JP2001128970A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP2001128970A JP2001128970A JP31038599A JP31038599A JP2001128970A JP 2001128970 A JP2001128970 A JP 2001128970A JP 31038599 A JP31038599 A JP 31038599A JP 31038599 A JP31038599 A JP 31038599A JP 2001128970 A JP2001128970 A JP 2001128970A
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- Japan
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- persistence
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ランダムノイズを低減しつつ動きのある部分
でのぼけ発生を回避する。 【解決手段】 データ処理装置１３からフレームごとに
出力される超音波断層像データをパーシスタンス回路１
４に入力し、その入力される現フレームの画像データ
と、現フレームのパーシスタンス回路１４の出力画像デ
ータとを動き検出回路１５に入力して両者の大小関係を
比較しそれらの差の絶対値が設定値Ｉよりも大きいかど
うかを検出し、その動き検出回路１５の出力で選択回路
１６を制御してパーシスタンス回路１４に入力する画像
データかパーシスタンス回路１４から出力される画像デ
ータかを選択してデジタルスキャンコンバータ１７に送
る。
でのぼけ発生を回避する。 【解決手段】 データ処理装置１３からフレームごとに
出力される超音波断層像データをパーシスタンス回路１
４に入力し、その入力される現フレームの画像データ
と、現フレームのパーシスタンス回路１４の出力画像デ
ータとを動き検出回路１５に入力して両者の大小関係を
比較しそれらの差の絶対値が設定値Ｉよりも大きいかど
うかを検出し、その動き検出回路１５の出力で選択回路
１６を制御してパーシスタンス回路１４に入力する画像
データかパーシスタンス回路１４から出力される画像デ
ータかを選択してデジタルスキャンコンバータ１７に送
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、超音波診断装置
に関し、超音波断層像を順次得て表示する超音波診断装
置に関する。
に関し、超音波断層像を順次得て表示する超音波診断装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波診断装置は、超音波ビームを被検
体（患者身体）内に送波し、その生体内各部での超音波
エコーを受波することにより、生体内各臓器の様子を表
す情報を得て、その患者の診断に役立てるものである。
超音波ビームを所定の断面内でスキャンしてその断面で
の超音波エコー分布を得れば、それはその断面での超音
波断層像を表すことになる。この超音波断層像を時間的
につぎつぎに得て、ディスプレイ装置によって表示すれ
ば、たとえば、時間的に変化する心臓部の超音波断層像
をリアルタイムで観察することができる。
体（患者身体）内に送波し、その生体内各部での超音波
エコーを受波することにより、生体内各臓器の様子を表
す情報を得て、その患者の診断に役立てるものである。
超音波ビームを所定の断面内でスキャンしてその断面で
の超音波エコー分布を得れば、それはその断面での超音
波断層像を表すことになる。この超音波断層像を時間的
につぎつぎに得て、ディスプレイ装置によって表示すれ
ば、たとえば、時間的に変化する心臓部の超音波断層像
をリアルタイムで観察することができる。
【０００３】ところで、この超音波断層像には、その画
像上にノイズである黒点および白点がランダムに現われ
るという性質がある。そこで、従来より、そのランダム
ノイズを軽減し、画面上で見えにくくするため、パーシ
スタンス回路と呼ばれる回路を用いている。このパーシ
スタンス回路は、具体的にはＩＩＲフィルタからなり、
Ａ／Ｄ変換した超音波断層像の画像データをＩＩＲフィ
ルタに通すものである。また、超音波エコーの干渉によ
り、スペックルと呼ばれる黒い斑点模様が、超音波プロ
ーブを固定した場合に、超音波断層像の固定した位置に
現われる現象もあるが、超音波プローブを動かせば、パ
ーシスタンス回路の働きにより、あたかもスペックルが
少なくなったように見える。
像上にノイズである黒点および白点がランダムに現われ
るという性質がある。そこで、従来より、そのランダム
ノイズを軽減し、画面上で見えにくくするため、パーシ
スタンス回路と呼ばれる回路を用いている。このパーシ
スタンス回路は、具体的にはＩＩＲフィルタからなり、
Ａ／Ｄ変換した超音波断層像の画像データをＩＩＲフィ
ルタに通すものである。また、超音波エコーの干渉によ
り、スペックルと呼ばれる黒い斑点模様が、超音波プロ
ーブを固定した場合に、超音波断層像の固定した位置に
現われる現象もあるが、超音波プローブを動かせば、パ
ーシスタンス回路の働きにより、あたかもスペックルが
少なくなったように見える。
【０００４】このパーシスタンス回路に入力される現フ
レームの画像データをＦｉｎ（０）、１フレーム前のパ
ーシスタンス回路出力画像データをＦｐｅｒ（−１）と
すると、現フレームでのパーシスタンス回路出力画像デ
ータＦｐｅｒ（０）は下式のようになる。 Fper(0)=(1/k)×Fin(0)+{1-(1/k)}×Fper(-1) ただし、ｋ≧１ たとえば、ｋ＝１ならばＦｐｅｒ（０）＝Ｆｉｎ（０）
となってＩＩＲフィルタはなんらかからない。ｋ＝２な
らＦｐｅｒ（０）＝(1/2)Ｆｉｎ（０）＋(1/2)Ｆｐｅｒ
（−１）となり、現フレームの断層像と１フレーム前の
パーシスタンス回路出力画像とが半分ずつの割合で加算
されることとなって、ランダムノイズは（１／２）の輝
度で表示されることになる。係数ｋが大きくなればなる
ほど、現フレームの断層像の割合が低くなり、１フレー
ム前のパーシスタンス回路出力画像の割合が高くなる。
レームの画像データをＦｉｎ（０）、１フレーム前のパ
ーシスタンス回路出力画像データをＦｐｅｒ（−１）と
すると、現フレームでのパーシスタンス回路出力画像デ
ータＦｐｅｒ（０）は下式のようになる。 Fper(0)=(1/k)×Fin(0)+{1-(1/k)}×Fper(-1) ただし、ｋ≧１ たとえば、ｋ＝１ならばＦｐｅｒ（０）＝Ｆｉｎ（０）
となってＩＩＲフィルタはなんらかからない。ｋ＝２な
らＦｐｅｒ（０）＝(1/2)Ｆｉｎ（０）＋(1/2)Ｆｐｅｒ
（−１）となり、現フレームの断層像と１フレーム前の
パーシスタンス回路出力画像とが半分ずつの割合で加算
されることとなって、ランダムノイズは（１／２）の輝
度で表示されることになる。係数ｋが大きくなればなる
ほど、現フレームの断層像の割合が低くなり、１フレー
ム前のパーシスタンス回路出力画像の割合が高くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パーシスタンス回路を用いたノイズ低減では、係数ｋを
大きくするとランダムノイズは抑えられるが、前フレー
ムまでの画像の割合が高まって画像に動きがある場合に
はその動きが残像のようになって表われる傾向が強ま
り、結局動きのある部分にぼけが生じ、逆に係数ｋを小
さくすれば、このようなぼけはなくなるがランダムノイ
ズを低減させることはできないという問題がある。
パーシスタンス回路を用いたノイズ低減では、係数ｋを
大きくするとランダムノイズは抑えられるが、前フレー
ムまでの画像の割合が高まって画像に動きがある場合に
はその動きが残像のようになって表われる傾向が強ま
り、結局動きのある部分にぼけが生じ、逆に係数ｋを小
さくすれば、このようなぼけはなくなるがランダムノイ
ズを低減させることはできないという問題がある。
【０００６】この発明は、上記に鑑み、ランダムノイズ
の低減と動きのある部分でのぼけを生じさせないことと
を両立させるようにした、超音波診断装置を提供するこ
とを目的とする。
の低減と動きのある部分でのぼけを生じさせないことと
を両立させるようにした、超音波診断装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明による超音波診断装置においては、被検体
内に超音波を送波しその内部の反射波を受波する超音波
送信・受信手段と、受信したデータから超音波断層像の
画像データを作成するデータ処理手段と、フレームごと
に順次得られた超音波断層像の画像データが入力される
パーシスタンス手段と、該パーシスタンス手段の現フレ
ームでの出力画像データと現フレームでの入力画像デー
タとをピクセルごとに大小比較してそれらの差の絶対値
が所定の設定値より大きいことを検出する動き検出手段
と、該動き検出手段の出力に応じてパーシスタンス手段
の現フレームでの出力画像データおよび現フレームでの
入力画像データのいずれかを選択して出力する選択手段
と、該選択手段の出力画像データが入力され、表示用画
像データに変換するデジタルスキャン変換手段と、該デ
ジタルスキャン変換手段によって変換された表示用画像
データが入力されてその画像を表示するディスプレイ手
段とが備えられることが特徴となっている。
め、この発明による超音波診断装置においては、被検体
内に超音波を送波しその内部の反射波を受波する超音波
送信・受信手段と、受信したデータから超音波断層像の
画像データを作成するデータ処理手段と、フレームごと
に順次得られた超音波断層像の画像データが入力される
パーシスタンス手段と、該パーシスタンス手段の現フレ
ームでの出力画像データと現フレームでの入力画像デー
タとをピクセルごとに大小比較してそれらの差の絶対値
が所定の設定値より大きいことを検出する動き検出手段
と、該動き検出手段の出力に応じてパーシスタンス手段
の現フレームでの出力画像データおよび現フレームでの
入力画像データのいずれかを選択して出力する選択手段
と、該選択手段の出力画像データが入力され、表示用画
像データに変換するデジタルスキャン変換手段と、該デ
ジタルスキャン変換手段によって変換された表示用画像
データが入力されてその画像を表示するディスプレイ手
段とが備えられることが特徴となっている。
【０００８】パーシスタンス手段の出力画像データに
は、現フレームの画像データに以前フレームの画像デー
タが所定の割合で含まれている。そこで、このパーシス
タンス手段の現フレームでの出力画像データと現フレー
ムでの入力画像データとをピクセルごとに大小比較すれ
ば、動きがない場合はこれらが同じになるのに対し、動
きがあると差が生じる。そのため、その差の絶対値が所
定の設定値より大きいことを検出することによって、そ
のピクセルでの動き量が所定量を超えているかどうかを
判定することができる。その動き検出結果に応じて、動
き量が大きいと判断されるときは、選択手段によって現
フレームでの入力画像データを選べば、動きによって影
響されない画像データを得ることができ、動き量が小さ
いと判断されるときは、選択手段によってパーシスタン
ス手段の現フレームでの出力画像データを得ることがで
きる。つまり動きがない部分では、パーシスタンス手段
によるランダムノイズの低減を行いつつ、動きのある部
分ではパーシスタンス手段を通さないデータを用いて動
きによるぼけを防止できる。
は、現フレームの画像データに以前フレームの画像デー
タが所定の割合で含まれている。そこで、このパーシス
タンス手段の現フレームでの出力画像データと現フレー
ムでの入力画像データとをピクセルごとに大小比較すれ
ば、動きがない場合はこれらが同じになるのに対し、動
きがあると差が生じる。そのため、その差の絶対値が所
定の設定値より大きいことを検出することによって、そ
のピクセルでの動き量が所定量を超えているかどうかを
判定することができる。その動き検出結果に応じて、動
き量が大きいと判断されるときは、選択手段によって現
フレームでの入力画像データを選べば、動きによって影
響されない画像データを得ることができ、動き量が小さ
いと判断されるときは、選択手段によってパーシスタン
ス手段の現フレームでの出力画像データを得ることがで
きる。つまり動きがない部分では、パーシスタンス手段
によるランダムノイズの低減を行いつつ、動きのある部
分ではパーシスタンス手段を通さないデータを用いて動
きによるぼけを防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示す
超音波診断装置において、プローブ１１は多数の超音波
振動子エレメントを備える。これらエレメントの各々が
送信・受信回路１２によってパルス駆動され、またこれ
らエレメントの各々からの超音波受信信号が送信・受信
回路１２に入力されて増幅される。プローブ１１から超
音波ビームを発射するときは、各エレメントをいっせい
にパルス駆動し、かつそのタイミング（位相）をエレメ
ントごとに少しずつずらす。これによって各エレメント
から発生する超音波ビームの合成波ビームの方向と焦点
とを定める。受信時には、各エレメントからの受信信号
の各々に所定の遅延時間（位相差）を与えて合成するこ
とにより、合成受波超音波ビームの方向と焦点とを定め
る。このようなタイミング（遅延、位相）の制御によ
り、送信時および受信時の合成超音波ビームの電子的な
コントロールを行う。これにより、たとえば送信および
受信超音波ビームが所定の断面を走査するような電子的
なスキャンが可能になる。
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示す
超音波診断装置において、プローブ１１は多数の超音波
振動子エレメントを備える。これらエレメントの各々が
送信・受信回路１２によってパルス駆動され、またこれ
らエレメントの各々からの超音波受信信号が送信・受信
回路１２に入力されて増幅される。プローブ１１から超
音波ビームを発射するときは、各エレメントをいっせい
にパルス駆動し、かつそのタイミング（位相）をエレメ
ントごとに少しずつずらす。これによって各エレメント
から発生する超音波ビームの合成波ビームの方向と焦点
とを定める。受信時には、各エレメントからの受信信号
の各々に所定の遅延時間（位相差）を与えて合成するこ
とにより、合成受波超音波ビームの方向と焦点とを定め
る。このようなタイミング（遅延、位相）の制御によ
り、送信時および受信時の合成超音波ビームの電子的な
コントロールを行う。これにより、たとえば送信および
受信超音波ビームが所定の断面を走査するような電子的
なスキャンが可能になる。
【００１０】こうして得られた受信信号はＡ／Ｄ変換さ
れた後データ処理装置１３に入力されてデータ処理され
ることにより、合成超音波ビームでスキャンした断面で
のエコー強度分布像つまりその断面での超音波断層像の
画像データが得られる。この画像データは、その断面を
合成超音波ビームでスキャンするごとに１フレームずつ
出力されてパーシスタンス回路１４に送られる。
れた後データ処理装置１３に入力されてデータ処理され
ることにより、合成超音波ビームでスキャンした断面で
のエコー強度分布像つまりその断面での超音波断層像の
画像データが得られる。この画像データは、その断面を
合成超音波ビームでスキャンするごとに１フレームずつ
出力されてパーシスタンス回路１４に送られる。
【００１１】パーシスタンス回路１４はＩＩＲフィルタ
からなり、具体的には図２で示すように、現フレームの
入力画像データＦｉｎ（０）を（１／ｋ）倍する乗算器
２１と、フレームメモリ２４に蓄積された１フレーム前
のパーシスタンス回路１４の出力画像データＦｐｅｒ
（−１）を｛１−（１／ｋ）｝倍する乗算器２２と、こ
れら乗算器２１、２２の出力を加算する加算器２３とか
らなる。
からなり、具体的には図２で示すように、現フレームの
入力画像データＦｉｎ（０）を（１／ｋ）倍する乗算器
２１と、フレームメモリ２４に蓄積された１フレーム前
のパーシスタンス回路１４の出力画像データＦｐｅｒ
（−１）を｛１−（１／ｋ）｝倍する乗算器２２と、こ
れら乗算器２１、２２の出力を加算する加算器２３とか
らなる。
【００１２】このパーシスタンス回路１４の出力画像デ
ータは動き検出回路１５の減算器２５に送られる。この
減算器２５には現フレームでの入力画像データＦｐｅｒ
（０）が送られてきており、これと現フレームでのパー
シスタンス回路１４の出力画像データＦｐｅｒ（０）と
の間の差の絶対値が求められる。そして、その差の絶対
値｜Ｆｉｎ（０）−Ｆｐｅｒ（０）｜が比較器２６に送
られて予め設定された定数Ｉと比較される。この比較器
２６の出力により選択回路１６が制御される。上記の差
の絶対値｜Ｆｉｎ（０）−Ｆｐｅｒ（０）｜が定数Ｉよ
りも大きいとき、Ｆｉｎ（０）が選ばれこの選択回路１
６の出力Ｆｏｕｔ（０）＝Ｆｉｎ（０）となり、逆に前
者が後者よりも小さいときＦｐｅｒ（０）が選ばれてＦ
ｏｕｔ（０）＝Ｆｐｅｒ（０）となる。
ータは動き検出回路１５の減算器２５に送られる。この
減算器２５には現フレームでの入力画像データＦｐｅｒ
（０）が送られてきており、これと現フレームでのパー
シスタンス回路１４の出力画像データＦｐｅｒ（０）と
の間の差の絶対値が求められる。そして、その差の絶対
値｜Ｆｉｎ（０）−Ｆｐｅｒ（０）｜が比較器２６に送
られて予め設定された定数Ｉと比較される。この比較器
２６の出力により選択回路１６が制御される。上記の差
の絶対値｜Ｆｉｎ（０）−Ｆｐｅｒ（０）｜が定数Ｉよ
りも大きいとき、Ｆｉｎ（０）が選ばれこの選択回路１
６の出力Ｆｏｕｔ（０）＝Ｆｉｎ（０）となり、逆に前
者が後者よりも小さいときＦｐｅｒ（０）が選ばれてＦ
ｏｕｔ（０）＝Ｆｐｅｒ（０）となる。
【００１３】すなわち、出力Ｆｏｕｔ（０）はつぎのよ
うな式で表すことができる。
うな式で表すことができる。
【００１４】ここで、｜Ｆｉｎ（０）−Ｆｐｅｒ（０）
｜はピクセルごとの動き量を表す。つまり動きがまった
くなければ０となり、動きが大きければ大きいほどその
絶対値は大きくなる。設定した定数Ｉはその動きの検出
レベルを定めるもので、Ｉが小さいほど小さな動きでも
検出されて比較器２６の出力が「１」となり、Ｉが大き
いと大きな動きしか検出されず、小さな動きでは比較器
２６の出力は「０」となる。このようにＩが小さいほど
動きに関し敏感になるし、Ｉが大きいほど動きに関して
鈍感になる。
｜はピクセルごとの動き量を表す。つまり動きがまった
くなければ０となり、動きが大きければ大きいほどその
絶対値は大きくなる。設定した定数Ｉはその動きの検出
レベルを定めるもので、Ｉが小さいほど小さな動きでも
検出されて比較器２６の出力が「１」となり、Ｉが大き
いと大きな動きしか検出されず、小さな動きでは比較器
２６の出力は「０」となる。このようにＩが小さいほど
動きに関し敏感になるし、Ｉが大きいほど動きに関して
鈍感になる。
【００１５】この選択回路１６の出力画像データＦｏｕ
ｔはデジタルスキャンコンバータ１７に送られて表示用
スキャニング形式に変換され、その後ディスプレイ装置
１８に送られて表示される。そこで、このディスプレイ
装置１８で表示される超音波断層像において、｜Ｆｉｎ
（０）−Ｆｐｅｒ（０）｜で表されるピクセルごとの動
き量が定数Ｉよりも大きいピクセルでは、パーシスタン
ス回路１４を通らない元の画像が現われ、動き量が定数
Ｉより小さいピクセルではパーシスタンス回路１４を通
ってランダムノイズの低減された画像が現われることに
なる。
ｔはデジタルスキャンコンバータ１７に送られて表示用
スキャニング形式に変換され、その後ディスプレイ装置
１８に送られて表示される。そこで、このディスプレイ
装置１８で表示される超音波断層像において、｜Ｆｉｎ
（０）−Ｆｐｅｒ（０）｜で表されるピクセルごとの動
き量が定数Ｉよりも大きいピクセルでは、パーシスタン
ス回路１４を通らない元の画像が現われ、動き量が定数
Ｉより小さいピクセルではパーシスタンス回路１４を通
ってランダムノイズの低減された画像が現われることに
なる。
【００１６】この定数Ｉは、ランダムノイズの輝度より
も大きな値に設定する必要があるが、動き量によっては
画像のぼけが目立つことになるので、動き量に応じて小
さなものにする必要がある。このようにランダムノイズ
の輝度と動き量とに応じて、定数Ｉを適切な値に設定す
ることにより、動きによるぼけの程度が目障りとならな
いようにしながら、かつランダムノイズを低減させるこ
とができる。
も大きな値に設定する必要があるが、動き量によっては
画像のぼけが目立つことになるので、動き量に応じて小
さなものにする必要がある。このようにランダムノイズ
の輝度と動き量とに応じて、定数Ｉを適切な値に設定す
ることにより、動きによるぼけの程度が目障りとならな
いようにしながら、かつランダムノイズを低減させるこ
とができる。
【００１７】なお、上記はこの発明の一つの実施形態に
ついての説明であり、この発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々に変更できることはもちろんである。具体的な回
路構成などは別の構成を採用することができる。
ついての説明であり、この発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々に変更できることはもちろんである。具体的な回
路構成などは別の構成を採用することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、動き量をピクセルごとに検出してその動き量が所定
の設定値を超えているときはパーシスタンス手段を通さ
ない元の画像データをそのまま表示し、超えていないと
きはパーシスタンス手段を通った画像データを表示する
ようにしているので、ランダムノイズを抑えながら、同
時に動きによる画像のぼけを抑えて、見易い超音波断層
像を表示することができる。また、動きのある部分につ
いては、従来通りスペックルの低減効果も得られる。
ば、動き量をピクセルごとに検出してその動き量が所定
の設定値を超えているときはパーシスタンス手段を通さ
ない元の画像データをそのまま表示し、超えていないと
きはパーシスタンス手段を通った画像データを表示する
ようにしているので、ランダムノイズを抑えながら、同
時に動きによる画像のぼけを抑えて、見易い超音波断層
像を表示することができる。また、動きのある部分につ
いては、従来通りスペックルの低減効果も得られる。
【図１】この発明の実施の形態を示すブロック図。
【図２】同実施形態のパーシスタンス回路、動き検出回
路、選択回路の部分を詳しく示すブロック図。
路、選択回路の部分を詳しく示すブロック図。
１１ 超音波プローブ １２ 送信・受信回路 １３ データ処理装置 １４ パーシスタンス回路 １５ 動き検出回路 １６ 選択回路 １７ デジタルスキャンコンバータ １８ ディスプレイ装置 ２１、２２ 乗算器 ２３ 加算器 ２４ フレームメモリ ２５ 減算器 ２６ 比較器
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体内に超音波を送波しその内部の反
射波を受波する超音波送信・受信手段と、受信したデー
タから超音波断層像の画像データを作成するデータ処理
手段と、フレームごとに順次得られた超音波断層像の画
像データが入力されるパーシスタンス手段と、該パーシ
スタンス手段の現フレームでの出力画像データと現フレ
ームでの入力画像データとをピクセルごとに大小比較し
てそれらの差の絶対値が所定の設定値より大きいことを
検出する動き検出手段と、該動き検出手段の出力に応じ
てパーシスタンス手段の現フレームでの出力画像データ
および現フレームでの入力画像データのいずれかを選択
して出力する選択手段と、該選択手段の出力画像データ
が入力され、表示用画像データに変換するデジタルスキ
ャン変換手段と、該デジタルスキャン変換手段によって
変換された表示用画像データが入力されてその画像を表
示するディスプレイ手段とからなることを特徴とする超
音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31038599A JP2001128970A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31038599A JP2001128970A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001128970A true JP2001128970A (ja) | 2001-05-15 |
Family
ID=18004629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31038599A Pending JP2001128970A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001128970A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012005026A1 (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-12 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 超音波診断装置及びプログラム |
| JP2012509549A (ja) * | 2008-11-20 | 2012-04-19 | エルエスアイ コーポレーション | 雑音低減型データ検出のシステムおよび方法 |
-
1999
- 1999-10-29 JP JP31038599A patent/JP2001128970A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012509549A (ja) * | 2008-11-20 | 2012-04-19 | エルエスアイ コーポレーション | 雑音低減型データ検出のシステムおよび方法 |
| WO2012005026A1 (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-12 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 超音波診断装置及びプログラム |
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