JP2001128934A - 内視鏡の操作ワイヤ駆動機構 - Google Patents
内視鏡の操作ワイヤ駆動機構Info
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- JP2001128934A JP2001128934A JP31913499A JP31913499A JP2001128934A JP 2001128934 A JP2001128934 A JP 2001128934A JP 31913499 A JP31913499 A JP 31913499A JP 31913499 A JP31913499 A JP 31913499A JP 2001128934 A JP2001128934 A JP 2001128934A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】極めてシンプルで小型軽量かつ低コストに構成
することができ、しかも機能的に優れた内視鏡の操作ワ
イヤ駆動機構を提供すること。 【解決手段】回転体として歯車１７を用いると共に、紐
状体２０を操作ワイヤ１０の基端付近の外周面に歯車１
７のピッチに対応するピッチで螺旋状に巻き付けて固着
し、その部分を歯車１７に係合させた。
することができ、しかも機能的に優れた内視鏡の操作ワ
イヤ駆動機構を提供すること。 【解決手段】回転体として歯車１７を用いると共に、紐
状体２０を操作ワイヤ１０の基端付近の外周面に歯車１
７のピッチに対応するピッチで螺旋状に巻き付けて固着
し、その部分を歯車１７に係合させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転体によって
操作ワイヤを牽引するための内視鏡の操作ワイヤ駆動機
構に関する。
操作ワイヤを牽引するための内視鏡の操作ワイヤ駆動機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、内視鏡の湾曲操作装置などの場
合、円周溝が全周に形成されたプーリーに操作ワイヤの
基端部分を巻き回し、プーリーの回転によって操作ワイ
ヤを牽引するようにしたものがある。
合、円周溝が全周に形成されたプーリーに操作ワイヤの
基端部分を巻き回し、プーリーの回転によって操作ワイ
ヤを牽引するようにしたものがある。
【０００３】しかし、そのような機構では、操作ワイヤ
の端部をプーリーに固定しなければならないので、回転
角度が著しく制限されたり、操作ワイヤの固定部分への
応力集中による切断が起き易い等の欠点がある。
の端部をプーリーに固定しなければならないので、回転
角度が著しく制限されたり、操作ワイヤの固定部分への
応力集中による切断が起き易い等の欠点がある。
【０００４】そこで従来は、回転体としてスプロケット
歯車を用い、操作ワイヤの基端に連結したチェーンをス
プロケット歯車に係合させて操作ワイヤを牽引してい
た。
歯車を用い、操作ワイヤの基端に連結したチェーンをス
プロケット歯車に係合させて操作ワイヤを牽引してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、チェーンには
相当の厚みと高さがあることから、操作ワイヤの基端に
チェーンを連結すると装置が大きく重くなるため、体腔
内観察中ずっと操作者が手で保持した状態で操作しなけ
ればならない内視鏡操作部が大型で重いものになってし
まう。また、チェーンを用いることによりコスト高にも
なってしまう。
相当の厚みと高さがあることから、操作ワイヤの基端に
チェーンを連結すると装置が大きく重くなるため、体腔
内観察中ずっと操作者が手で保持した状態で操作しなけ
ればならない内視鏡操作部が大型で重いものになってし
まう。また、チェーンを用いることによりコスト高にも
なってしまう。
【０００６】そこで本発明は、極めてシンプルで小型軽
量かつ低コストに構成することができ、しかも機能的に
優れた内視鏡の操作ワイヤ駆動機構を提供することを目
的とする。
量かつ低コストに構成することができ、しかも機能的に
優れた内視鏡の操作ワイヤ駆動機構を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の操作ワイヤ駆動機構は、内視鏡の
操作部において回転操作される回転体によって操作ワイ
ヤを牽引するための内視鏡の操作ワイヤ駆動機構におい
て、回転体として歯車を用いると共に、紐状体を操作ワ
イヤの基端付近の外周面に歯車のピッチに対応するピッ
チで螺旋状に巻き付けて固着し、その部分を歯車に係合
させたものである。
め、本発明の内視鏡の操作ワイヤ駆動機構は、内視鏡の
操作部において回転操作される回転体によって操作ワイ
ヤを牽引するための内視鏡の操作ワイヤ駆動機構におい
て、回転体として歯車を用いると共に、紐状体を操作ワ
イヤの基端付近の外周面に歯車のピッチに対応するピッ
チで螺旋状に巻き付けて固着し、その部分を歯車に係合
させたものである。
【０００８】なお、操作ワイヤと紐状体の各々に合成樹
脂材がコーティングされていて、そのコーティングどう
しが溶着されることにより操作ワイヤと紐状体とが固着
されていてもよく、歯車の歯が紐状体の向きに対応して
斜め向きに形成されていてもよい。
脂材がコーティングされていて、そのコーティングどう
しが溶着されることにより操作ワイヤと紐状体とが固着
されていてもよく、歯車の歯が紐状体の向きに対応して
斜め向きに形成されていてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図２は内視鏡の全体構成を示しており、
操作者が手で保持して操作する操作部１の下端に挿入部
可撓管２が連結されている。
態を説明する。図２は内視鏡の全体構成を示しており、
操作者が手で保持して操作する操作部１の下端に挿入部
可撓管２が連結されている。
【００１０】そして、操作部１に配置された湾曲操作ノ
ブ５からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が挿入部
可撓管２の先端に連結され、対物光学系等が内蔵された
先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。６
は、処置具挿通チャンネルに通された処置具１００の先
端部分１００ａの突出方向を遠隔的に変化させるための
起上台操作レバーである。
ブ５からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が挿入部
可撓管２の先端に連結され、対物光学系等が内蔵された
先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。６
は、処置具挿通チャンネルに通された処置具１００の先
端部分１００ａの突出方向を遠隔的に変化させるための
起上台操作レバーである。
【００１１】図１は、湾曲部３を屈曲させるための操作
ワイヤ１０を牽引操作するように操作部１内に設けられ
た湾曲操作ワイヤ駆動装置を示している。一対の操作ワ
イヤ１０は先端が各々湾曲部３の先端部分に連結され、
挿入部可撓管２内に挿通配置された密着巻きコイルパイ
プからなるガイド管１２内を通って、基端側が操作部１
内に導入されている。
ワイヤ１０を牽引操作するように操作部１内に設けられ
た湾曲操作ワイヤ駆動装置を示している。一対の操作ワ
イヤ１０は先端が各々湾曲部３の先端部分に連結され、
挿入部可撓管２内に挿通配置された密着巻きコイルパイ
プからなるガイド管１２内を通って、基端側が操作部１
内に導入されている。
【００１２】なお、この実施の形態においては、一対の
操作ワイヤ１０の基端側が一本に繋がっているが、ガイ
ド管１２内に通された部分と操作部１内に配置された部
分とを分けて構成して、それらを操作部１内で連結して
もよい。１３は、ガイド管１２の基端部分を操作部１内
のフレーム１４に固定する固定座である。
操作ワイヤ１０の基端側が一本に繋がっているが、ガイ
ド管１２内に通された部分と操作部１内に配置された部
分とを分けて構成して、それらを操作部１内で連結して
もよい。１３は、ガイド管１２の基端部分を操作部１内
のフレーム１４に固定する固定座である。
【００１３】湾曲操作ノブ５によって回転駆動される軸
体１６に直結して歯車１７が配置されており、Ｕ字状に
曲げ戻された操作ワイヤ１０の曲げ戻し部分が、その歯
車１７に約半周巻回されている。
体１６に直結して歯車１７が配置されており、Ｕ字状に
曲げ戻された操作ワイヤ１０の曲げ戻し部分が、その歯
車１７に約半周巻回されている。
【００１４】操作ワイヤ１０の外周面には、紐状体２０
が歯車１７のピッチと同じピッチで螺旋状に巻き付けら
れて固着されており、その紐状体２０のピッチ間の隙間
に歯車１７の歯が嵌まり込む。
が歯車１７のピッチと同じピッチで螺旋状に巻き付けら
れて固着されており、その紐状体２０のピッチ間の隙間
に歯車１７の歯が嵌まり込む。
【００１５】したがって、図３に示されるように、歯車
１７としては、歯の向きが紐状体２０の向きと同じ斜め
向きに形成された「はす歯歯車」になっている。歯形
は、紐状体２０のピッチ間隙間から外れない形状であれ
ばよい。このような構成においては、歯車１７が回転位
置のどこで操作ワイヤ１０と噛み合ってもよく、組み立
ての自由度が大きい。
１７としては、歯の向きが紐状体２０の向きと同じ斜め
向きに形成された「はす歯歯車」になっている。歯形
は、紐状体２０のピッチ間隙間から外れない形状であれ
ばよい。このような構成においては、歯車１７が回転位
置のどこで操作ワイヤ１０と噛み合ってもよく、組み立
ての自由度が大きい。
【００１６】紐状体２０が巻き付けられた部分の操作ワ
イヤ１０と歯車１７との係合状態が外れないように、そ
の部分を外面側から囲む外面カバー１８が、小ネジ１９
によってフレーム１４に固定されている。２１は外面カ
バー１８の位置をずらしてフレーム１４に固定すること
ができるように設けられたネジ孔である。
イヤ１０と歯車１７との係合状態が外れないように、そ
の部分を外面側から囲む外面カバー１８が、小ネジ１９
によってフレーム１４に固定されている。２１は外面カ
バー１８の位置をずらしてフレーム１４に固定すること
ができるように設けられたネジ孔である。
【００１７】このような構成により、湾曲操作ノブ５を
回転操作して歯車１７を回転させると、その歯と共に操
作ワイヤ１０が軸線方向に移動し、一対の操作ワイヤ１
０の一方が牽引されて他方が押し出され、その牽引量に
対応する角度だけ湾曲部３が屈曲する。
回転操作して歯車１７を回転させると、その歯と共に操
作ワイヤ１０が軸線方向に移動し、一対の操作ワイヤ１
０の一方が牽引されて他方が押し出され、その牽引量に
対応する角度だけ湾曲部３が屈曲する。
【００１８】紐状体２０は、湾曲部３が最大限に屈曲さ
れた状態でも歯車１７との係合が外れない範囲まで操作
ワイヤ１０に巻き付けられており、その巻き付け両端位
置には操作ワイヤ１０に移動ストッパ２３が固着されて
いる。
れた状態でも歯車１７との係合が外れない範囲まで操作
ワイヤ１０に巻き付けられており、その巻き付け両端位
置には操作ワイヤ１０に移動ストッパ２３が固着されて
いる。
【００１９】２４は、弛み側の操作ワイヤ１０に取り付
けられた移動ストッパ２３を当接させるための固定スト
ッパであり、Ａで示されるように、移動ストッパ２３が
固定ストッパ２４に当接してさらに湾曲操作が行われる
と、弛み側の操作ワイヤ１０は操作部１内の空間で大き
く撓むようになっている。
けられた移動ストッパ２３を当接させるための固定スト
ッパであり、Ａで示されるように、移動ストッパ２３が
固定ストッパ２４に当接してさらに湾曲操作が行われる
と、弛み側の操作ワイヤ１０は操作部１内の空間で大き
く撓むようになっている。
【００２０】本発明において、操作ワイヤ１０と紐状体
２０との固着はどのような手段によってもよいが、例え
ば図４に示されるように、操作ワイヤ１０と紐状体２０
の各々について、金属ワイヤ１０ａ，２０ａに熱可塑性
の合成樹脂材（例えば、ポリアミド樹脂又はポリウレタ
ン樹脂等）のコーティング１０ｂ，２０ｂを例えば０．
１〜０．３ｍｍ程度の厚みで施しておき、紐状体２０を
操作ワイヤ１０に巻き付けた状態で加熱して、双方のコ
ーティング１０ｂ，２０ｂどうしを溶着させればよい。
２０との固着はどのような手段によってもよいが、例え
ば図４に示されるように、操作ワイヤ１０と紐状体２０
の各々について、金属ワイヤ１０ａ，２０ａに熱可塑性
の合成樹脂材（例えば、ポリアミド樹脂又はポリウレタ
ン樹脂等）のコーティング１０ｂ，２０ｂを例えば０．
１〜０．３ｍｍ程度の厚みで施しておき、紐状体２０を
操作ワイヤ１０に巻き付けた状態で加熱して、双方のコ
ーティング１０ｂ，２０ｂどうしを溶着させればよい。
【００２１】操作ワイヤ１０に用いられる金属ワイヤ１
０ａとしては、例えば１×７撚り、又は１×３撚り等の
直径０．３〜１ｍｍ程度のステンレス鋼撚り線が用いら
れ、紐状体２０が巻き付けられた部分の外径が、金属ワ
イヤ１０ａの直径の３〜５倍程度（例えば１〜５ｍｍ程
度）の範囲にあればよい。なお、工業用内視鏡として太
い管腔内に挿入されるような場合には、使用状況等に応
じて操作ワイヤ１０の径を太くすればよい。
０ａとしては、例えば１×７撚り、又は１×３撚り等の
直径０．３〜１ｍｍ程度のステンレス鋼撚り線が用いら
れ、紐状体２０が巻き付けられた部分の外径が、金属ワ
イヤ１０ａの直径の３〜５倍程度（例えば１〜５ｍｍ程
度）の範囲にあればよい。なお、工業用内視鏡として太
い管腔内に挿入されるような場合には、使用状況等に応
じて操作ワイヤ１０の径を太くすればよい。
【００２２】操作ワイヤ１０は使用を重ねると次第に伸
びるが、本発明の装置においては歯車１７に対する係合
に滑りが発生せず、確実に動作する。ただし、湾曲部３
の最大屈曲角度が減衰するので、そのような場合には、
図５に示されるように、外面カバー１８の固定位置をず
らして歯車１７に対する噛み合わせ位置をずらせばよ
い。当初の組み立て時に、例えば操作ワイヤ１０が長す
ぎた場合等には、同じようにしても差し支えない。
びるが、本発明の装置においては歯車１７に対する係合
に滑りが発生せず、確実に動作する。ただし、湾曲部３
の最大屈曲角度が減衰するので、そのような場合には、
図５に示されるように、外面カバー１８の固定位置をず
らして歯車１７に対する噛み合わせ位置をずらせばよ
い。当初の組み立て時に、例えば操作ワイヤ１０が長す
ぎた場合等には、同じようにしても差し支えない。
【００２３】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば上記の装置を二つ組み合わせ
て、いわゆる四方向湾曲の操作装置に用いてもよい。ま
た、湾曲操作装置以外の装置に適用してもよい。
るものではなく、例えば上記の装置を二つ組み合わせ
て、いわゆる四方向湾曲の操作装置に用いてもよい。ま
た、湾曲操作装置以外の装置に適用してもよい。
【００２４】図６は、本発明を先端部本体４に配置され
た処置具起上台７の操作装置に適用した例を示してお
り、操作ワイヤ１０で処置具起上台７を回動させること
により、処置具挿通チャンネル８に通された処置具１０
０の先端部分１００ａの突出方向を変えることができ
る。
た処置具起上台７の操作装置に適用した例を示してお
り、操作ワイヤ１０で処置具起上台７を回動させること
により、処置具挿通チャンネル８に通された処置具１０
０の先端部分１００ａの突出方向を変えることができ
る。
【００２５】この実施の形態においては、一本の操作ワ
イヤ１０が操作部１内に真っ直ぐに配置され、側面に歯
が形成された歯車１１７が起上台操作レバー６に連結さ
れて操作部１に配置されている。１０ｃは、操作ワイヤ
１０を接続する繋ぎ管である。
イヤ１０が操作部１内に真っ直ぐに配置され、側面に歯
が形成された歯車１１７が起上台操作レバー６に連結さ
れて操作部１に配置されている。１０ｃは、操作ワイヤ
１０を接続する繋ぎ管である。
【００２６】図７は、本発明を内視鏡のフォーカシング
操作装置に適用した例を示しており、先端部本体４に配
置された対物レンズ筒９を操作ワイヤ１０で光軸方向に
進退させることにより、フォーカシングを行うことがで
きる。
操作装置に適用した例を示しており、先端部本体４に配
置された対物レンズ筒９を操作ワイヤ１０で光軸方向に
進退させることにより、フォーカシングを行うことがで
きる。
【００２７】この実施の形態においても、一本の操作ワ
イヤ１０が操作部１内に真っ直ぐに配置され、第１の実
施の形態と同様の歯車１７によって軸線方向に進退操作
される。
イヤ１０が操作部１内に真っ直ぐに配置され、第１の実
施の形態と同様の歯車１７によって軸線方向に進退操作
される。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、操作部において回転操
作される歯車に対して、操作ワイヤの基端付近の外周面
に紐状体が螺旋状に巻き付けられて固着されたものを係
合させたことにより、極めてシンプルな構成で操作ワイ
ヤを確実に進退操作することができ、小型軽量で低コス
トでありながら機能的に優れた内視鏡の操作ワイヤ駆動
機構を得ることができる。
作される歯車に対して、操作ワイヤの基端付近の外周面
に紐状体が螺旋状に巻き付けられて固着されたものを係
合させたことにより、極めてシンプルな構成で操作ワイ
ヤを確実に進退操作することができ、小型軽量で低コス
トでありながら機能的に優れた内視鏡の操作ワイヤ駆動
機構を得ることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の湾曲操作ワイヤ駆
動装置の断面図である。
動装置の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の全体構成
を示す外観図である。
を示す外観図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の操作ワイヤと係合
する歯車を歯先側から見た図である。
する歯車を歯先側から見た図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の操作ワイヤの一部
を断面で示す拡大側面図である。
を断面で示す拡大側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の湾曲操作ワイヤ駆
動装置の部分断面図である。
動装置の部分断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の起上台操作ワイヤ
駆動装置の中間部分を省略して示す断面図である。
駆動装置の中間部分を省略して示す断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態のフォーカシング操
作ワイヤ駆動装置の中間部分を省略して示す断面図であ
る。
作ワイヤ駆動装置の中間部分を省略して示す断面図であ
る。
１ 操作部 ３ 湾曲部 ５ 湾曲操作ノブ ６ 起上台操作レバー ７ 処置具起上台 ９ 対物レンズ筒 １０ 操作ワイヤ １０ａ 金属ワイヤ １０ｂ コーティング １２ ガイド管 １６ 軸体 １７ 歯車 １８ 外面カバー ２０ 紐状体 ２０ａ 金属ワイヤ ２０ｂ コーティング ２３ 移動ストッパ ２４ 固定ストッパ
Claims (3)
- 【請求項１】内視鏡の操作部において回転操作される回
転体によって操作ワイヤを牽引するための内視鏡の操作
ワイヤ駆動機構において、 上記回転体として歯車を用いると共に、紐状体を上記操
作ワイヤの基端付近の外周面に上記歯車のピッチに対応
するピッチで螺旋状に巻き付けて固着し、その部分を上
記歯車に係合させたことを特徴とする内視鏡の操作ワイ
ヤ駆動機構。 - 【請求項２】上記操作ワイヤと上記紐状体の各々に合成
樹脂材がコーティングされていて、そのコーティングど
うしが溶着されることにより上記操作ワイヤと上記紐状
体とが固着されている請求項１記載の内視鏡の操作ワイ
ヤ駆動機構。 - 【請求項３】上記歯車の歯が上記紐状体の向きに対応し
て斜め向きに形成されている請求項１又は２記載の内視
鏡の操作ワイヤ駆動機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31913499A JP3472213B2 (ja) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | 内視鏡の操作ワイヤ駆動機構 |
| US09/696,943 US6440062B1 (en) | 1999-11-10 | 2000-10-27 | Control wire driving mechanism for use in endoscope |
| DE10055726A DE10055726B4 (de) | 1999-11-10 | 2000-11-10 | Antriebsvorrichtung für einen Steuerdraht in einem Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31913499A JP3472213B2 (ja) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | 内視鏡の操作ワイヤ駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001128934A true JP2001128934A (ja) | 2001-05-15 |
| JP3472213B2 JP3472213B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=18106842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31913499A Expired - Fee Related JP3472213B2 (ja) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | 内視鏡の操作ワイヤ駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3472213B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012241881A (ja) * | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Asahi Intecc Co Ltd | 螺旋状歯付きロープ |
| CN105960191A (zh) * | 2014-02-07 | 2016-09-21 | 奥林巴斯株式会社 | 牵引平衡调整机构、机械手及机械手系统 |
| EP2447567B1 (en) * | 2010-10-28 | 2016-10-12 | Asahi Intecc Co., Ltd. | Helical toothed rope |
-
1999
- 1999-11-10 JP JP31913499A patent/JP3472213B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2447567B1 (en) * | 2010-10-28 | 2016-10-12 | Asahi Intecc Co., Ltd. | Helical toothed rope |
| JP2012241881A (ja) * | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Asahi Intecc Co Ltd | 螺旋状歯付きロープ |
| CN105960191A (zh) * | 2014-02-07 | 2016-09-21 | 奥林巴斯株式会社 | 牵引平衡调整机构、机械手及机械手系统 |
| US10238271B2 (en) | 2014-02-07 | 2019-03-26 | Olympus Corporation | Traction balance adjustment mechanism, manipulator and manipulator system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3472213B2 (ja) | 2003-12-02 |
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Legal Events
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