JP2001128052A

JP2001128052A - カメラ装置、画像再生装置及びカメラ装置における被写体位置計算方法

Info

Publication number: JP2001128052A
Application number: JP30673099A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Ogura; 和夫小倉
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2001-05-11

Abstract

(57)【要約】【課題】被写体そのものの位置情報を取得可能とした
測位機能付きカメラ装置、画像再生装置及びカメラ装置
における被写体位置算出方法の提供。【解決手段】デジタルカメラ１００は撮影時に測距部
２１で被写体との距離を計測して距離データを、方位計
測部２２で被写体の方位を計測して方位データを、制御
部３に送る。また、ＧＰＳ処理部１は撮影指示の直前
（又は、直後或いは撮影後）にＧＰＳ衛星から送られる
位置情報を基に測位を行ない、測位結果を制御部３に送
出する。制御部３は取得したカメラと被写体との距離、
被写体の方位及びカメラ位置（座標）を基に被写体の位
置（座標）を算出し、撮影処理時（撮影画像の保存記憶
時）にフラッシュメモリ６に保存記憶される撮影画像に
被写体の位置情報を対応付けて保存記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラ装置による被
写体の位置情報の取得技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】測位により得たカメラの位置情報を撮影
画像に関連付けて記憶する測位機能付カメラ装置があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
測位機能付きカメラ装置はカメラの位置を測位して位置
情報を記憶するので、被写体の位置とずれを生じてしま
い、再生時に違和感を生じてしまうといった問題点があ
り、特に、対応する撮影画像にカメラの位置情報を基に
して地名や施設名等を撮影画像に関連付けて記憶する場
合に大きくなるという問題点があった。

【０００４】本発明は上記課題の解決のためになされた
ものであり、被写体そのものの位置情報を取得可能とし
た測位機能付きカメラ装置、画像再生装置及びカメラ装
置における被写体位置算出方法の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１の発明のカメラ装置は、撮影手段を備えたカメ
ラ装置であって、被写体との距離及び被写体の方位を取
得する被写体情報取得手段と、測位を行なって自己位置
を取得する測位手段と、被写体情報取得手段により取得
した被写体との距離及び被写体の方位と測位手段によっ
て取得した自己位置を基に撮影手段によって撮影される
被写体の位置を算出する被写体位置算出手段と、を備え
たことを特徴とする。

【０００６】また、第２の発明は上記第１の発明のカメ
ラ装置において、撮影手段により撮影され得られた撮影
画像と、被写体位置算出手段により算出され得られた被
写体位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段を備える
ことを特徴とする。

【０００７】また、第３の発明は上記第１の発明のカメ
ラ装置において、撮影手段により撮影され得られた撮影
画像と、被写体情報取得手段及び測位手段により取得さ
れた被写体距離、被写体方位及び自己位置とを関連付け
て記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている
撮影画像を再生する画像再生手段とを備え、被写体位置
算出手段は、画像再生手段により再生画像が再生される
際に、該撮影画像と関連付けて前記記憶手段に記憶され
ている被写体距離、被写体方位及び自己位置を基に被写
体の距離を算出することを特徴とする。

【０００８】また、第４の発明の画像再生装置は、撮影
画像、被写体距離、被写体方位及びカメラ位置とを関連
付けて記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されて
いる撮影画像を再生する画像再生手段と、この画像再生
手段により撮影画像が再生される際に、該撮影画像と関
連付けて前記記憶手段に記憶されている被写体距離、被
写体方位及びカメラ位置を基に被写体の位置を算出する
被写体位置算出手段とを備え、画像再生手段は、更に、
被写体位置算出手段より算出され得られた被写体位置情
報を前記撮影画像とともに再生する手段を備えることを
特徴とする。

【０００９】また、第５の発明のカメラ装置における被
写体位置計算方法は、被写体との距離及び被写体との方
位を取得すると共に、測位により自己位置を取得し、取
得した被写体距離、被写体方位及び自己位置を基に撮影
される被写体の位置を算出する、ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】[回路構成例]図１は本発明の測位
機能付きカメラ装置の一実施例の構成を示すブロック図
であり、デジタルカメラ１００は、ＧＰＳアンテナ
１’、ＧＰＳ処理部１、撮像系２、制御部３、操作部
４、一次メモリ（ＤＲＡＭ）５、保存メモリ(フラッシ
ュメモリ）６、表示部７及び図示しない電源回路を有し
ている。また、音響入力装置８を設けるようにしてもよ
い。また、デジタルカメラ１００はＡＦ（オートフォー
カス）機能を備えるようにしてもよい。

【００１１】ＧＰＳ処理部（ＧＰＳ測位装置）１はＲ
Ｆ、Ａ／Ｄ、データレジスタ、カウンタ、デコーダ及び
それらを制御する制御部（マイクロコンピュータ）等に
より構成されている。また、ＧＰＳ処理部１はＧＰＳア
ンテナ１’によって受信されたＧＰＳ衛星からの受信電
波を増幅・復調した後、取得した衛星データの解読を行
ない、解読したデータによりデジタルカメラ１００の自
己位置計算等の位置計測（測位）を行なう。ＧＰＳ処理
部１による測位結果はデジタルカメラ１００全体を制御
する制御部３に送られる。なお、後述するようにデジタ
ルカメラ１００の位置情報の取得手段はＧＰＳ処理部１
に限定されない。

【００１２】撮像系２は、デジタルカメラ１００と被写
体との距離（信号）を得て制御部３に送出する測距セン
サー（位相差センサー又は赤外線センサー）を備えた測
距部２１、被写体の方位を計測して方位（信号）を制御
部３に送出する方位センサーを備えた方位計測部２２、
撮像部２３及び撮像レンズ駆動部２４からなっている。
また、撮像部２３は取込んだ被写体像をデジタルデータ
に変換し、デジタルデータからデジタルの輝度、色差マ
ルチプレクス信号（Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒデータ）等の信号成
分（以下、画像データ）を得てＤＲＡＭ５に転送する。

【００１３】制御部３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラム
格納用メモリ及びタイマ等の周辺回路を有したマイクロ
プロセッサ構成を有しており、ＣＰＵは上述の各回路及
び図示しない電源切換えスイッチ等にバスラインを介し
て接続し、プログラム格納用メモリに格納されている制
御プログラムによりデジタルカメラ全体の制御を行なう
と共に、操作部４からの状態信号に対応してプログラム
格納用メモリに格納されている各モード処理用のプログ
ラムや被写体の位置情報計算プログラム等を取り出し被
写体の位置計算の実行を行なう等、デジタルカメラ１０
０の各機能の実行制御等を行なう。なお、プログラム格
納メモリには上述した各プログラムのほか定数やメニュ
ーデータを格納することもできる。

【００１４】また、制御部３はシャッター全押し操作が
されるとＤＲＡＭ５に書き込まれている画像データを読
み出して、例えば、ＪＰＥＧ圧縮処理のような画像デー
タ圧縮処理を施し、フラッシュメモリ６に記憶する。ま
た、この際、取得した被写体の位置情報（位置（座
標）、カメラとの距離、方向等）を画像データに対応付
けてフラッシュメモリ６に記憶する。また、再生時にフ
ラッシュメモリ６から取り出された画像データに伸張処
理を施して画像データを再生する。

【００１５】操作部４は、処理モード切替えスイッチ、
機能選択ボタン、＋／−キー４５、シャッターボタン４
６等のキーやスイッチを構成部分としており、これらの
キー或いはスイッチが操作されると状態信号が制御部３
に送出される。ユーザは処理モード切り替えスイッチの
操作により撮影モードと再生モードの切り替えを行なう
ことができる。また、撮影モード時に画像位置取得モー
ドを選択すると被写体の位置情報を取得することができ
る。また、画像位置取得モード時に＋／−キー４５を操
作すると被写体とデジタルカメラ１００との距離をマニ
ュアル入力するように構成することもできる。

【００１６】ＤＲＡＭ５は作業用メモリとして用いら
れ、撮影画像や再生画像を一時的に記憶する画像バッフ
ァ領域や圧縮／伸張時の作業用領域等が確保されてい
る。また、フラッシュメモリ６は撮影した画像及び被写
体情報（被写体の位置情報を含む）を保存記憶する。

【００１７】[被写体の位置情報の取得]図２は撮影時の
被写体の位置情報取得動作の一実施例を示すフローチャ
ートであり、図２（ａ）、（ｂ）は撮影前に被写体の位
置情報を取得する例、図２（ｃ）は撮影後に被写体の位
置情報を取得する例である。撮影前の被写体の位置情報取得例（１：シャッター
直前の取得例）ステップＳ１：（画像の取込み及びスルー表示）図２（ａ）で、撮影モードが起動され画像位置取得モー
ドが選択されると、被写体画像（画像データ）が撮像部
２３を介してＤＲＡＭ５に順次取込まれ、表示部７にス
ルー（ファインダ）表示される。

【００１８】ステップＳ２：（測位開始指示の有無判
定）制御部３は操作部４から送られる状態信号を調べ、シャ
ッターボタン４６が半押しされた場合には測位開始指示
ありとしてＳ４に遷移し、そうない場合にはＳ１に戻
る。なお、実施例ではこのステップでのシャッター半押
し操作を測位開始指示としたが、これに限定されない
（例えば、機能選択ボタンの１つに測位開始指示機能を
割り当てておき、Ｓ２でのスルー画像表示中にこのボタ
ンが操作されたとき測位開始指示ありとしてもよい）。

【００１９】ステップＳ３：（被写体の測距及び方位計
測）測距部２１に設けられた位相差センサー（又は赤外線セ
ンサー）により被写体との距離が計測され距離情報（距
離計測信号）が制御部３に送出される。また、同時に方
位計測部２２により被写体の方位が計測され方位情報
（方位計測信号）が制御部３に送出される。なお、方位
計測部２２により取得される方位は北を基準「０」とし
た方位θ（単位：ラジアン）に変換される。制御部３は
取得した被写体との距離及び方位をＲＡＭの被写体距離
及び方位記憶エリアに保持（上書き記憶）する。

【００２０】ステップＳ４：（ＧＰＳ測位処理）制御部３はＧＰＳ処理部１に測位開始指示信号を送っ
て、ＧＰＳ測位処理を開始させる。ＧＰＳ処理部１は測
位開始指示信号を受け取ると、ＧＰＳ測位装置を起動し
てアンテナ１’を介して受信した受信電波の受信処理を
行ない、受信処理の後、デジタルカメラ１００の自己位
置（座標）を算出し、測位結果（計算値）を制御部３に
送出する。

【００２１】ステップＳ５：（ＧＰＳ測位処理の終了判
定及び撮影禁止処理等）ＧＰＳ処理部１は測位結果（計算値）を制御部３に送出
すると次のサイクル（ＧＰＳ衛星から所定周期毎に送出
される測位情報の次の受信サイクルの処理を意味する）
の測位処理に移行するので、制御部３はＧＰＳ処理部１
から測位結果を受け取ると測位を終了させＲＡＭの測位
結果記憶エリアにカメラの位置（座標）を保持（上書き
記憶）し、シャッター全押しのロック(禁止）を解いて
Ｓ６に遷移する。また、制御部３はＧＰＳ処理部１から
の測位結果を受け取らない間は（ＧＰＳ測位処理の１サ
イクルが終わらない間は）測位中と判定してシャッター
ボタン４６の全押しをロック(禁止）する。

【００２２】ステップＳ６：（撮影指示の有無判定）制御部３は操作部４から送られる状態信号を調べ、シャ
ッターボタン４６が全押しされた場合には撮影指示あり
としてＳ７に遷移する。

【００２３】ステップＳ７：（被写体の位置の算出）制御部３は上記ステップＳ３でＲＡＭに保持した被写体
との距離及び方位とステップＳ５でＲＡＭに保持したデ
ジタルカメラ１００の位置（座標）から被写体の位置
（座標）を算出し、ＲＡＭの被写体位置記憶エリアに保
持（上書き記憶）する。また、算出方法として、例え
ば、デジタルカメラ１００の位置（座標）を（Ｘ１、Ｙ
１）、デジタルカメラ１００と被写体との距離をＡ、被
写体の方位をθとすると、被写体の位置（Ｘ、Ｙ）は、Ｘ＝Ｘ１＋Ａ＊ＳＩＮ（θ）Ｙ＝Ｙ１＋Ａ＊ＣＯＳ
（θ）として算出することができる。なお、被写体位置の算出
を撮影時ではなく再生時に行なうように構成した場合に
はこのステップは設けなくてよい。

【００２４】ステップＳ８：（撮影画像の保存記憶処理
(撮影処理）等）制御部３はＤＲＡＭ５に取りこまれている画像データに
圧縮処理を施してフラッシュメモリ６に撮影処理（撮影
画像の保存記憶）を行なう。また、この際、ステップＳ
７で算出しＲＡＭの被写体位置記憶エリアに保持した被
写体の位置（座標）を被写体位置情報として撮影画像に
対応付けて保存記憶を行なう。また、上記ステップＳ７
の被写体位置の計算を行なわない場合（つまり、Ｓ７を
設けなかった場合）は、ステップＳ３でＲＡＭに保持し
たカメラと被写体との距離及び被写体との方位とステッ
プＳ５でＲＡＭに保持したカメラの位置を被写体位置情
報（画像位置情報）として撮影画像に対応付けて保存記
録する（被写体の位置は、再生時にカメラ位置、カメラ
と被写体の距離及び被写体の方位を基にステップＳ７で
説明したような計算を行なうことにより算出することが
できる）。また、撮影画像を記憶保存する際に被写体の
位置情報を各撮影画像に１対１に対応付けて保存記憶す
るようにしてもよいが、撮影画像を一旦保存記憶してか
ら保存記憶した撮影画像と被写体の位置情報を関連付け
る（例えば、画像情報リストを設け、撮影画像の保存記
憶時に、被写体の位置情報とそれに対応する画像のリン
ク情報を記録する）ようにしてもよい。

【００２５】撮影前の被写体の位置情報取得例
（２：シャッター直後の取得例) ステップＳ１’：（被写体の測距及び方位計測）図２（ｂ）で、撮影モードが起動され画像位置取得モー
ドが選択されると測距部２１により被写体との距離が計
測され距離情報が制御部３に送出される。また、同時に
方位計測部２２により被写体の方位が計測され方位情報
が制御部３に送出される。なお、方位計測部２２により
取得される方位は北を基準「０」とした方位θ（単位：
ラジアン）に変換される。制御部３は取得した被写体と
の距離及び方位をＲＡＭの被写体距離及び方位記憶エリ
アに保持（上書き記憶）する。

【００２６】ステップＳ２’：（画像の取込み及びスル
ー表示）上記ステップＳ１と並行して被写体画像（画像データ）
が撮像部２３を介してＤＲＡＭ５に順次取込まれ、表示
部７にスルー（ファインダ）表示される。ここで、図２
（ｂ）の例では、作図上、画像の取込み及びスルー表示
動作はステップS１’の測距及び方位計測動作の後に行
なわれるように図示してあるが、実際にはＳ１’の動作
とＳ２’の動作は並行して行なわれる。但し、図示の通
りステップＳ１’の測距及び方位計測動作後にＳ２’の
ステップの画像の取込み及びスルー表示動作を行なうよ
うにしてもよい（或いは、Ｓ１’とＳ２’の順を逆にし
てもよい）。

【００２７】ステップＳ３’：（撮影指示の有無判定）制御部３は操作部４から送られる状態信号を調べ、シャ
ッターボタン４６が全押しされた場合には撮影指示あり
としてＳ４’に遷移する。

【００２８】ステップＳ４’：（ＧＰＳ測位処理）制御部３はＧＰＳ処理部１に測位開始指示信号を送っ
て、ＧＰＳ測位処理を開始させる。ＧＰＳ処理部１は測
位開始指示信号を受け取ると、ＧＰＳ測位装置を起動し
てアンテナ１’を介して受信した受信電波の受信処理を
行ない、受信処理の後、デジタルカメラ１００の自己位
置を算出し、測位結果を制御部３に送出する。

【００２９】ステップＳ５’：（ＧＰＳ測位処理の終了
判定）ＧＰＳ処理部１は測位結果を制御部３に送出すると次の
サイクルの測位処理に移行するので、制御部３はＧＰＳ
処理部１から測位結果を受け取ると測位を終了させ、Ｒ
ＡＭの測位結果記憶エリアにカメラの位置（座標）を保
持（上書き記憶）してからＳ６’に遷移する。

【００３０】ステップＳ６’：（被写体の位置の算出）制御部３は上記ステップＳ１’でＲＡＭに保持された被
写体との距離及び方位と上記ステップＳ５’でＲＡＭに
保持されたデジタルカメラ１００の位置から被写体の位
置を算出し、ＲＡＭに保持（一時記憶）する（被写体の
位置算出方法については図２（ａ）のＳ７参照）。な
お、被写体位置の算出を再生時に行なうように構成した
場合にはこのステップは設けなくてよい。

【００３１】ステップＳ７’：（撮影画像の保存記憶処
理(撮影処理）等）制御部３はＤＲＡＭ５に取りこまれている画像データに
圧縮処理を施してフラッシュメモリ６に撮影処理（撮影
画像の保存記憶）を行なう。また、この際、算出した被
写体の位置（座標）（ＲＡＭに保持したカメラの位置、
被写体距離及び被写体方位を共に保存記憶するようにし
てもよい）を被写体位置情報として撮影画像に対応付け
て保存記憶を行なう。また、上記ステップＳ６’の被写
体位置の計算を行なわない場合（つまり、Ｓ６’を設け
なかった場合）は、ステップＳ１’でＲＡＭに保持した
カメラと被写体の距離及び被写体の方位とステップＳ
５’でＲＡＭに保持したカメラの位置を被写体位置情報
（画像位置情報）として撮影画像に対応付けて保存記録
する（被写体の位置は、再生時に、カメラとの距離及び
被写体の方位を基にステップＳ６’で説明したような計
算を行なうことにより算出することができる）。また、
撮影画像を記憶保存する際に被写体の位置情報を各撮影
画像に１対１に対応付けて保存記憶するようにしてもよ
いが、撮影画像を一旦保存記憶してから保存記憶した撮
影画像と被写体の位置情報を関連付ける（例えば、画像
情報リストを設け、撮影画像の保存記憶時に、被写体の
位置情報とそれに対応する画像のリンク情報を記録す
る）ようにしてもよい。

【００３２】撮影後の被写体の位置情報取得例ステップＳ１”：（画像の取込み及びスルー表示）図２（ｃ）で、撮影モードが起動され画像位置取得モー
ドが選択されると被写体画像（画像データ）が撮像部２
３を介してＤＲＡＭ５に順次取込まれ、表示部７にスル
ー（ファインダ）表示される。

【００３３】ステップＳ２”：（撮影指示の有無判定）制御部３は操作部４から送られる状態信号を調べ、シャ
ッターボタン４６が全押しされた場合には撮影指示あり
としてＳ３”に遷移する。

【００３４】ステップＳ３”：（撮影画像の保存記憶
（撮影処理））制御部３はＤＲＡＭ５に取りこまれている画像データに
圧縮処理を施してフラッシュメモリ６に撮影処理（撮影
画像の保存記憶）を行なう。

【００３５】ステップＳ４”：（被写体の測距及び方位
計測）また、測距部２１により被写体との距離が計測され距離
情報が制御部３に送出される。また、同時に方位計測部
２２により被写体の方位が計測され方位情報が制御部３
に送出される。なお、方位計測部２２により取得される
方位は北を基準「０」とした方位θ（単位：ラジアン）
に変換される。制御部３は取得した被写体との距離及び
方位をＲＡＭの被写体距離及び方位記憶エリアに保持
（上書き記憶）する。

【００３６】ステップＳ５”：（ＧＰＳ測位処理）上記ステップＳ３”の撮影処理が終わると、制御部３は
ＧＰＳ処理部１に測位開始指示信号を送って、ＧＰＳ測
位処理を開始させる。ＧＰＳ処理部１は測位開始指示信
号を受け取ると、ＧＰＳ測位装置を起動してアンテナ
１’を介して受信した受信電波の受信処理を行ない、受
信処理の後、デジタルカメラ１００の自己位置を算出
し、測位結果を制御部３に送出する。ＧＰＳ処理部１は
測位結果を制御部３に送出すると次のサイクルの測位処
理に移行するので、制御部３はＧＰＳ処理部１から測位
結果を受け取ると測位を終了させ、ＲＡＭの測位結果記
憶エリアにカメラの位置（座標）を保持（上書き記憶）
してからＳ６”に遷移する。

【００３７】ステップＳ６”：（被写体の位置の算出）制御部３は上記ステップＳ３”でＲＡＭに保持した被写
体との距離及び方位とステップＳ５”でＲＡＭに保持し
たデジタルカメラ１００の位置から被写体の位置を算出
し、ＲＡＭに保持（一時記憶）する（被写体の位置算出
方法については図２（ａ）のＳ７参照）。なお、被写体
位置の算出を再生時に行なうように構成した場合にはこ
のステップは設けなくてよい。

【００３８】ステップＳ７”：（保存記憶された撮影画
像への位置情報の関連付け）制御部３は上記ステップＳ３”でフラッシュメモリ６に
保存記憶された撮影画像にＲＡＭに保持した被写体の位
置を被写体位置情報として関連付けてフラッシュメモリ
６に保存記憶する。

【００３９】また、上記ステップＳ６”の被写体位置の
計算を行なわない場合（つまり、Ｓ６”を設けなかった
場合）は、ステップＳ４”でＲＡＭに保持したカメラと
被写体の距離及び被写体の方位とステップＳ５”でＲＡ
Ｍに保持したカメラの位置を被写体位置情報（画像位置
情報）として撮影画像に対応付けて保存記録する（被写
体の位置は、再生時に、カメラの位置、カメラとの被写
体との距離及び被写体との方位を基にステップＳ６”で
説明したような計算を行なうことにより算出することが
できる）。上記構成により、ＧＰＳ測位で得たカメラの
位置情報とカメラによる測距及び方位計測で得た被写体
との距離及び方位から被写体の位置を得ることができ
る。また、取得した被写体の位置情報を撮影画像と対応
付けて保存記憶し再生時に再生画像に被写体位置を重畳
表示することができる。

【００４０】なお、上記図２の説明では撮影前又は撮影
後にＧＰＳ測位を１回行なう例について述べたが、撮影
モード中に所定時間間隔でＧＰＳ測位（間欠測位）を行
ない、撮影時に最も近い時点で行なわれたＧＰＳ測位の
結果とステップＳ３、Ｓ１’又はＳ４”で得た被写体と
の距離及び方位を基に被写体の位置を算出するように構
成してもよい。また、電源オン時或いは電源オフ時に測
位を行うようにしてもよい。

【００４１】また、上記図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の
実施例ではカメラ装置の位置情報をＧＰＳによる計測に
より行なうように構成したがこれに限定されない（例え
ば、カメラ装置が車載用カメラ等移動体に搭載するカメ
ラ装置のような場合にはジャイロセンサー及び移動距離
計測装置によって得る移動体の位置をカメラ装置の位置
とすることができる）。

【００４２】また、被写体との距離情報の取得手段とし
て上記各実施例の説明では測距部２１に測距センサー
（位相差センサー又は赤外線センサー）を備えた例につ
いて述べたが被写体との距離情報取得手段はこれに限定
されない。例えば、カメラ装置がＡＦ機能を備えている
場合にはステップＳ３、Ｓ１’、Ｓ４”で被写体との距
離情報をコントラストＡＦ時のレンズ位置から得るよう
に構成することもできる。また、音響入力装置８を備え
ている場合にはステップＳ３、Ｓ１’、Ｓ４”で被写体
との距離情報を音声入力するように構成することもでき
る。また、ステップＳ３、Ｓ１’、Ｓ４”で被写体との
距離情報をキー入力するように構成する（一例として、
人物写真の場合、被写体との標準距離を５メートルと
し、＋／−キー４５の操作により５０センチ（０．５
Ｍ）ずつ増減させる）こともできる。また、予め登録し
た複数の数値から選択設定するようにしてもよい。

【００４３】また、被写体の方位情報の取得手段は方位
センサーに限定されない。例えば、方位情報をＧＰＳに
より得た２点の位置情報から得ることもできる。また、
音響入力装置８を備えている場合にはステップＳ３、Ｓ
１’、Ｓ４”で被写体の方位を音声入力するように構成
することもできる。また、ステップＳ１、Ｓ１’、Ｓ
１”で被写体の方位をキー入力するように構成すること
もできる。また、予め登録した複数の角度から選択設定
するようにしてもよい。

【００４４】図３は、再生時の被写体の位置情報再生動
作の一実施例を示すフローチャートである。ステップＴ１：（初期設定）図３で、再生モードが起動されると制御部３はページカ
ウンタの値を１にセットする。

【００４５】ステップＴ２：（被写体の位置算出）制御部３はページカウンタの値に対応する画像番号の撮
影画像に対応する被写体位置情報（画像位置情報；カメ
ラと被写体との距離、被写体の方位及びカメラの位置）
をフラッシュメモリ６から取り出して図２（ａ）のステ
ップＳ７で説明したような計算を行なうことにより被写
体の位置を算出する。なお、撮影時に被写体位置を算出
してフラッシュメモリ６に保存記憶する場合にはこのス
テップは不要となる。

【００４６】ステップＴ３：（画像の再生及び被写体位
置の表示）制御部３はページカウンタの値に対応する画像番号の画
像をフラッシュメモリ６から取り出して伸張処理を施
し、表示部７に送って画面表示すると共に上記ステップ
Ｔ３で算出した被写体位置を文字イメージに変換して表
示部７に送って再生画像の所定の位置に重畳表示する。

【００４７】ステップＴ４：（ページ送りの有無判定）ユーザはページ送りキーを押すことにより再生画像のペ
ージ送りを行うことができる。制御部３は操作部４から
送られる状態信号を調べページ送りキーが押された場合
にはＴ５に遷移し、そうでない場合にはＴ６に遷移す
る。なお、ページ送りキーとしてシャッターボタン４６
を用いることができる（他の機能選択ボタンにページ送
り機能を割り当ててもよい）。

【００４８】ステップＴ５：（ページカウンタのカウン
トアップ）制御部３はページカウンタに１を加えてページカウンタ
をカウンタアップする。

【００４９】ステップＴ６：（再生モード解除の有無判
定）制御部３は操作部４から送られる状態信号を調べ、処理
モード切替えスイッチ或いは再生モード解除キーが押さ
れた場合には再生処理を終了する。また、そうでない場
合にはＴ４に戻る。

【００５０】なお、上記の実施例では撮影時及び再生時
に被写体の位置情報として座標値（緯度、経度）を記憶
又は再生（表示）するようにしたが、座標値に対応する
地名、施設名等を記憶又は再生するように構成してもよ
い。

【００５１】以上、本発明のいくつかの実施例について
説明したが本発明は各実施例に限定されるものではな
く、種々の変形実施が可能であることはいうまでもな
い。また、上記各実施例ではカメラ装置がデジタルカメ
ラの場合を例として説明したが、本発明はデジタルカメ
ラ以外の電子カメラや銀塩カメラにも適用できる。

【００５２】

【発明の効果】上記説明したように、第１〜第３の発明
のカメラ装置によれば、撮影画像と関連付けて被写体の
位置情報を取得することができるので、再生時に撮影画
像と共に被写体の位置を表示或いは印刷することができ
る。また、従来、直接位置を確認できない場所にあるも
のの位置を知るには測量装置等を用いて計測を行ってい
たが、測量の心得のないユーザでも遠くにあるものの位
置を簡単に取得することができるので、カメラによるデ
ータ収集に新たな分野を開くことができる。

【００５３】また、第４の発明のカメラ装置によれば撮
影画像に関連付けて被写体位置が記憶されているので、
再生時に再生画像と共に被写体位置を表示するので違和
感が生じない（被写体の名称、地名、施設名等を再生画
像に表示する場合にずれが生じない）。

【００５４】また、第５の発明のカメラ装置における被
写体位置計算方法によれば、取得した被写体距離、被写
体方位及びカメラの位置を基に自動的に被写体の位置を
算出することができるので直接位置を確認できない場所
にあるものの位置を簡単に取得できるので、被写体位置
の表示の他、カメラによるデータ収集に新たな分野を開
くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の測位機能付きカメラ装置の一実施例の
構成を示すブロック図である。

【図２】撮影時の被写体の位置情報取得動作の一実施例
を示すフローチャートである。

【図３】再生時の被写体の位置情報再生動作の一実施例
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＧＰＳ処理部（測位手段）３制御部（測位タイミング制御手段、被写体位置算出
手段）２１測距部（被写体情報取得手段）２２方位計測部（被写体情報計測部）４６シャッターボタン（測位指示手段）１００デジタルカメラ（カメラ装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 19/02 Ｇ０３Ｂ 19/02 ５Ｊ０６２Ｈ０４Ｎ 5/907 Ｈ０４Ｎ 5/907 Ｂ５Ｊ０８４ 7/18 7/18 ＣＦターム(参考） 2H054 BB11 2H103 AA06 AA43 AA46 ZA02 ZA42 ZA56 5C022 AA13 AB24 AB26 AB66 AC03 AC31 AC32 AC41 AC52 AC54 AC69 AC74 5C052 AA17 AB03 AB04 DD02 EE02 EE03 GA02 GA07 GB06 GB07 GB09 GC05 GC10 GE04 GE06 5C054 AA01 CA04 CC05 CH02 EA01 FA02 FC12 GA04 GB02 GB06 HA05 5J062 AA01 BB00 CC07 FF02 GG02 HH07 5J084 AA04 AA05 AD05 CA61 CA65 CA70

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影手段を備えたカメラ装置であって、被写体との距離及び被写体の方位を取得する被写体情報
取得手段と、測位を行なって自己位置を取得する測位手段と、前記被写体情報取得手段により取得した被写体との距離
及び被写体の方位と前記測位手段によって取得した自己
位置を基に前記撮影手段によって撮影される被写体の位
置を算出する被写体位置算出手段と、を備えたことを特
徴とするカメラ装置。
【請求項２】前記撮影手段により撮影され得られた撮
影画像と、前記被写体位置算出手段により算出され得ら
れた被写体位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段を
備えることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】前記撮影手段により撮影され得られた撮
影画像と、前記被写体情報取得手段及び前記測位手段に
より取得された被写体距離、被写体方位及び自己位置と
を関連付けて記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている撮影画像を再生する画像
再生手段とを備え、前記被写体位置算出手段は、前記画像再生手段により再
生画像が再生される際に、該撮影画像と関連付けて前記
記憶手段に記憶されている被写体距離、被写体方位及び
自己位置を基に被写体の距離を算出することを特徴とす
る請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】撮影画像、被写体距離、被写体方位及び
カメラ位置とを関連付けて記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている撮影画像を再生する画像
再生手段と、この画像再生手段により撮影画像が再生される際に、該
撮影画像と関連付けて前記記憶手段に記憶されている被
写体距離、被写体方位及びカメラ位置を基に被写体の位
置を算出する被写体位置算出手段とを備え、前記画像再生手段は、更に、前記被写体位置算出手段よ
り算出され得られた被写体位置情報を前記撮影画像とと
もに再生する手段を備えることを特徴とする画像再生装
置。
【請求項５】被写体との距離及び被写体との方位を取
得すると共に、測位により自己位置を取得し、上記取得した被写体距離、被写体方位及び自己位置を基
に撮影される被写体の位置を算出する、ことを特徴とす
るカメラ装置における被写体位置計算方法。