JP2001122105A - モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置及びその組み付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置
において、さらなる小型化を図ること。 【解決手段】 モータ＋側端子線４５は、電子基板部６
側で油圧ユニット用ハウジング４０を貫通し、電子基板
部６を避けて動作部９に達し、動作部９においてバスバ
ー１９に接続されているので、バルブ配置部１６にモー
タ＋側端子線を通す場合のように、バルブ配置部１６に
余分なスペースを創る必要がなく、バルブ配置部１６に
おけるバルブ５の集約度を極限にまで高めることができ
る。また、この構成により、バスバー１９のほとんどの
部分（電子基板４との接続用の端部１９ａ以外）を動作
部９に集中させることができ、大電流回路のコンパクト
化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ユニットとモ
ータ駆動用大電流回路ユニットとが一体に取り付けられ
たモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両には、例えばアンチスキ
ッド制御（ＡＢＳ制御）を行うために、ホイールシリン
ダ圧を調節する油圧ユニット、その油圧ユニットを制御
する電子制御装置（ＥＣＵ）、油圧を調節するためのア
クチュエータである例えばポンプモータを駆動するモー
タ駆動用大電流回路などが搭載されている。

【０００３】また、近年では、製造工程の簡易化や装置
をコンパクトにする等の目的で、装置のモジュール化が
図られており、上述したＡＢＳ制御の油圧ユニットと電
子制御装置を一体化することによるモジュール化も検討
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このモジュール化の一
例として、油圧回路等の油圧ユニットを収納した例えば
アルミ合金製のハウジング（油圧ユニット用ハウジン
グ）上に、電磁弁を駆動するソレノイドや電子基板等を
収容した樹脂製のハウジング（ＥＣＵ用ハウジング）を
取り付ける方法が考えられる。

【０００５】しかし、ＥＣＵに大電流回路があると、
（１）ノイズにより他の信号に影響がでるおそれがあ
り、（２）ＥＣＵからソレノイド等に電力を供給するた
めの大電流ハーネスが必要とされ、（３）ＥＣＵが大型
化し、（４）これらにより、基板の歩留が低下するおそ
れがある等のデメリットが考えられる。したがって、油
圧ユニットとモータ駆動用大電流回路とをモジュール化
し、ＥＣＵはむしろ切り離した方がよいと言える。

【０００６】油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路と
をモジュール化しただけでも上述のデメリットは回避で
きるが、モジュール化のメリットの中でも重要な小型化
という点では改善の余地がある。本発明は、油圧ユニッ
トとモータ駆動用大電流回路ユニットとが一体に取り付
けられたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置に
おいて、さらなる小型化を図ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記課
題を解決するための請求項１記載のモータ駆動用大電流
回路一体型油圧制御装置は、車両制御用の油圧を調節す
る油圧機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大
電流回路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ
駆動用大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモー
タ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置であって、前記
油圧ユニット用のハウジング（油圧ユニット用ハウジン
グ）には、前記油圧機構の一部となるバルブを集中配置
したバルブ配置部を設け、前記モータ駆動用大電流回路
から前記油圧ユニット用ハウジングを貫通してモータに
至るモータ＋側端子線は、前記バルブ配置部を迂回させ
たことを特徴とする。

【０００８】油圧ユニット用ハウジングには、油圧機構
の一部となるバルブを集中配置したバルブ配置部を設け
たので、例えばバルブ同士の間隔を小さくすることがで
き、バルブを分散配置する場合に比べればスペースを有
効利用するので、小型化が可能になる。

【０００９】さらに、モータ＋側端子線は、バルブ配置
部を迂回させている。例えばモータ＋側端子線がバルブ
配置部を貫通する場合には、バルブ同士の間隔を確保し
た上でモータ＋側端子線とバルブとの間隔も適宜に確保
する必要があるので、モータ＋側端子線の断面積の何倍
ものスペースが増加してしまう。

【００１０】しかし、モータ＋側端子線がバルブ配置部
を迂回しているので、バルブ配置部に余分なスペースを
創る必要がなく、バルブ配置部におけるバルブの集約度
を極限にまで高めることができる。請求項２記載のモー
タ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、請求項１記
載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置におい
て、前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング
内に、前記バルブを作動させる電動アクチュエータを配
置した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部と
を設け、前記動作部を前記バルブ配置部にほぼ対面する
位置に、前記電子基板部を前記動作部とは平面的にずれ
た位置に配し、前記モータ＋側端子線は、前記電子基板
部側で前記油圧ユニット用ハウジングを貫通し、前記電
子基板部を避けて前記動作部に達し、該動作部において
前記モータ駆動用大電流回路に接続されていることを特
徴とする。

【００１１】モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジ
ング内に、バルブを作動させる電動アクチュエータ（例
えばソレノイド）を配置した動作部と電子基板を配置し
た電子基板部とを設け、それらを互いに平面的にずらし
た位置に配しているので、動作部におけるソレノイド等
の組み付けと、電子基板部における電子基板の取付を別
個に行える。例えばソレノイド等を先行して組み付けた
後に電子基板を取り付けたり、電子基板の取付後にソレ
ノイド等を組み付けることが可能になる。したがって、
製造時の作業手順に柔軟性が生じ、結果として作業能率
が向上する。

【００１２】しかも、動作部をバルブ配置部にほぼ対面
する位置に配しているので、例えばソレノイドとバルブ
とを直接接続する（ソレノイドの駆動力をバルブに伝達
するための部材を使用しない）構成が可能になり、一層
の小型化を図れる。また、ソレノイドとバルブとを一体
化することも可能になり、さらに小型化できる。

【００１３】そして、モータ＋側端子線は、電子基板部
側で油圧ユニット用ハウジングを貫通し、電子基板部を
避けて動作部に達し、動作部においてモータ駆動用大電
流回路に接続されているので、モータ駆動用大電流回路
のほとんどの部分（電子基板との接続端子以外）を動作
部に集中させることができ、モータ駆動用大電流回路の
コンパクト化が可能となる。

【００１４】なお、油圧機構の状態を検出するセンサ
（例えば圧力センサ）を備える場合、このセンサも動作
部に配置するとよい。そして、油圧ユニット用ハウジン
グにおいては、センサ用の穴をバルブ配置部に設ければ
よい。これにより、バルブだけでなくセンサまでもが集
中配置されるから、バルブ配置部の集約度をさらに高め
ることができる。

【００１５】請求項３記載のモータ駆動用大電流回路一
体型油圧制御装置は、車両制御用の油圧を調節する油圧
機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回
路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用
大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動
用大電流回路一体型油圧制御装置であって、前記モータ
駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、前記油圧
機構を作動させる電動アクチュエータ及び／又は前記油
圧機構の状態を検出するセンサを配置した動作部と、前
記電子基板を配置した電子基板部とを設けるとともに、
前記動作部と前記電子基板部とを平面的にずらし、且つ
前記電子基板を前記モータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置の天地方向に対して傾斜させて又は天地方向に
直交させて前記電子基板部に収容したことを特徴とす
る。

【００１６】動作部と電子基板部とを平面的にずらして
配置するメリットは上述のとおりである。この請求項３
記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、
電子基板をモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置
の天地方向に対して傾斜させて又は天地方向に直交させ
て電子基板部に収容したので、電子基板を天地方向に対
して平行に配する場合に比べて、電子基板の設置面積を
小さくすることができる。よって、モータ駆動用大電流
回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。特に、
天地方向の寸法を小さくできる。

【００１７】請求項４記載のモータ駆動用大電流回路一
体型油圧制御装置は、請求項３記載のモータ駆動用大電
流回路一体型油圧制御装置において、前記油圧ユニット
用のハウジング（以下、油圧ユニット用ハウジングとい
う。）には、前記油圧機構の一部となるバルブを集中配
置したバルブ配置部を設け、前記モータ駆動用大電流回
路から前記油圧ユニット用ハウジングを貫通してモータ
に至るモータ＋側端子線は、前記バルブ配置部を迂回さ
せたことを特徴とする。

【００１８】すなわち、請求項３記載の発明において請
求項１記載の構成を採用しているので、請求項１による
効果と請求項３による効果を併せ持ち、モータ駆動用大
電流回路一体型油圧制御装置の小型化は一層良好とな
る。請求項５記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置は、請求項４記載のモータ駆動用大電流回路一
体型油圧制御装置において、前記動作部を前記バルブ配
置部にほぼ対面する位置に配し、前記モータ＋側端子線
は、前記電子基板部側で前記油圧ユニット用ハウジング
を貫通し、前記電子基板部を避けて前記動作部に達し、
該動作部において前記モータ駆動用大電流回路に接続さ
れていることを特徴とする。

【００１９】すなわち、請求項４記載の発明において請
求項２記載の構成を採用しているので、請求項４による
効果（請求項１＋３の効果）に請求項２による効果が付
加され、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の
小型化はきわめて良好となる。

【００２０】請求項６記載のモータ駆動用大電流回路一
体型油圧制御装置は、請求項３ないし５のいずれか記載
のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置におい
て、前記電子基板部に挿入した前記電子基板を揺動また
は平行移動させることにより弾性変形して該電子基板と
係合する弾性係合部材を設けたことを特徴とする。

【００２１】電子基板部は、モータ駆動用大電流回路一
体型油圧制御装置の小型化という点からすればできるだ
け小さい方がよい。ところが、電子基板を例えばビス等
で取り付ける場合には、電子基板を電子基板部に入れて
からビス等を締め付ける作業が必要となり、そのための
工具を差込できるだけのスペースを要求される。

【００２２】しかし、請求項６記載の構成とすれば、電
子基板を揺動または平行移動させるだけでよいから、例
えばスクリュドライバ等を使用する必要はなく、工具の
ためのスペースを要さないから、電子基板部、すなわち
モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化に
適している。

【００２３】そして、請求項７記載のように、請求項３
ないし６のいずれか記載のモータ駆動用大電流回路一体
型油圧制御装置において、前記モータ駆動用大電流回路
と前記電子基板とを接続する基板用端子は、前記電子基
板部内で固定された前記電子基板をほぼ垂直に貫通する
方向に延出されていると、電子基板を揺動または平行移
動させることによって、基板用端子を電子基板に貫通さ
せて接続できるので、電子基板の取付が一層容易にな
る。

【００２４】なお、請求項１〜７記載のモータ駆動用大
電流回路一体型油圧制御装置は、各種の制御を行う例え
ばマイコンからなる電子制御装置（ＥＣＵ）とは別体と
なるので、上述のＥＣＵに大電流回路を備える場合のデ
メリット（ノイズ、大電流ハーネス、ＥＣＵの大型化、
基板の歩留の低下等）は、いずれも生じない。

【００２５】そして、請求項８記載の組み付け方法は、
請求項１または２記載のモータ駆動用大電流回路一体型
油圧制御装置の組み付け方法であって、前記油圧ユニッ
ト用ハウジングに少なくとも前記モータ及びモータ＋側
端子線を取り付けた後、前記モータ駆動用大電流回路ユ
ニットのハウジングのケース部を前記油圧ユニット用ハ
ウジングに取り付け、次に前記モータ駆動用大電流回路
のモータ用端子と前記モータ＋側端子線とを溶接するの
で、モータ用端子とモータ＋側端子線との接続が容易、
且つ確実になる。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例によって発
明の実施の形態を説明する。

【００２７】

【実施例】まず、図１〜４を参照して、本実施例のモー
タ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の全体的な構成
について説明する。なお、図１はモータ駆動用大電流回
路一体型油圧制御装置の正面図（一部破断）、図２は平
面図、図３は左側面図、図４は図１とは異なる位置で破
断した正面図である。

【００２８】図１〜４に示すように、本実施例のモータ
駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、例えばアンチ
スキッド制御（ＡＢＳ制御）等の車両制御のために、ホ
イールシリンダ圧等の油圧を調節する油圧ユニット１
と、その油圧を調節するためのモータ４１等を駆動する
モータ駆動用大電流回路ユニット２とが、一体に固定さ
れたものである。なお、本実施例においては、油圧など
を制御するために各種の演算等を行う制御装置である電
子制御装置（ＥＣＵ、図示と詳しい説明は省略）は、モ
ータ駆動用大電流回路ユニット２とは別体に設けられて
いる。

【００２９】油圧ユニット１には、油圧を発生するため
のポンプ４２、そのポンプ４２の駆動源となるモータ４
１、油圧の脈動を防止するためのダンパ４３、油圧ユニ
ット１内の油量を調整するためのリザーバ４４等が備わ
っている。また、油圧ユニットのハウジング（以下、油
圧ユニット用ハウジングという。）４０は、図９に示す
ように略箱状のアルミニウム合金からなる容器であり、
バルブ５を収容するための穴６１、油圧機構の状態を検
出するセンサに相当する圧力センサ８を収容するための
穴６２、ポンプ４２を収容するための穴６３、油圧回路
４６等が設けられており、穴６１、６２、６３には、そ
れぞれバルブ５、圧力センサ８、ポンプ４２が収容され
ている。

【００３０】なお、ハッチングを付した部分はその周囲
よりも凹陥した通路溝６４となっている。この通路溝６
４は油圧ユニット用ハウジング４０の鋳造時に形成され
たものである。また、通路溝６４が設けられている領域
は、従来は何も設けられていなかった領域であるので、
通路溝６４を設けたことによって、例えば油圧ユニット
用ハウジング４０の部品や穴、油路等の配置や寸法を制
限することはない。この通路溝６４の働きについては後
述する。

【００３１】バルブ５は、図１に示すとおり、電動アク
チュエータに該当するソレノイド７と一体化されて、ソ
レノイドバルブ（電磁弁）を構成している。そして、こ
れらバルブ５及び圧力センサ８は油圧ユニット用ハウジ
ング４０の上側のおおむね２／３の領域に集中配置され
ており、その領域がバルブ配置部１６である。なお、ソ
レノイド７（バルブ５）及び圧力センサ８は、かしめに
より油圧ユニット用ハウジング４０に固定されている。

【００３２】一方、モータ駆動用大電流回路ユニット２
は、ハウジング（以下、大電流回路ユニット用ハウジン
グという。）３を備えており、その大電流回路ユニット
用ハウジング３は、樹脂製の箱状のケース部１０と、ケ
ース部１０の図１、図４で左側の開口部を覆う樹脂製の
カバー１１とからなる。

【００３３】大電流回路ユニット用ハウジング３内に
は、モータ駆動の制御用の電子基板４が収容される電子
基板部６と、ソレノイド７及び圧力センサ８が収容され
る動作部９とが設けられている。特に、この電子基板部
６と動作部９とは、天地方向（図１に示す矢印方向）に
沿って平面的にずらされて略並列に配置されている。つ
まり、電子基板部６と動作部９とを油圧ユニット用ハウ
ジング４０に投影（天地方向に垂直な視線で投影）した
場合、その投影は重ならない。

【００３４】ケース部１０の四隅には図６及び図８に示
すように貫通孔３１が設けられており、これら貫通孔３
１を貫通して油圧ユニット用ハウジング４０に螺合する
ネジ部材２９により油圧ユニット用ハウジング４０に固
定されている。なお、ケース部１０と油圧ユニット用ハ
ウジング４０との接合部分には、図１０（ｂ）に示すよ
うに動作部９の輪郭に沿った大リング部７０ａと２つの
小リング部７０ｂとからなるパッキン７０が介装されて
いる。

【００３５】また、ケース部１０のカバー１１側の端面
には、図６及び図８に示すように、ケース部１０の外周
に沿う部分３２ａ及び電子基板部６と動作部９との境界
に沿った横断部分３２ｂからなる略８の字状の壁３２が
設けられており、カバー１１は、その周縁部１１ｂ及び
横断部１１ｃにおいて壁３２と振動溶着されている。

【００３６】したがって、ケース部１０とカバー１１と
は一体化されて大電流回路ユニット用ハウジング３を形
成し、ネジ部材２９により油圧ユニット用ハウジング４
０に固定されている。また、ケース部１０とカバー１１
とが溶着にて一体となることにより、両者の接合部から
大電流回路ユニット用ハウジング３の内部への水等の侵
入が防止される。

【００３７】大電流回路ユニット用ハウジング３のケー
ス部１０のうち、動作部９側は、天地方向に沿って配さ
れた隔壁１３により、カバー１１側の第１ブロック１５
と油圧ユニット１側の第２ブロック１７とに区分されて
いる。隔壁１３内には、導電性の金属板（本実施例では
銅板）に打ち抜きや曲げ等の加工を施して大電流用の回
路パターンとしたバスバー１９（その形状は図６及び図
８参照）が複数枚（本実施例では２枚）配置されてい
る。本実施例では、バスバー１９は１２Ｖ、８０Ａ用の
大電流回路、ソレノイド電流回路、圧力センサ用回路等
として用いられる。

【００３８】このバスバー１９の基板接続用の端部１９
ａは、隔壁１３から突出して電子基板部６に達して電子
基板４と接続されている。第１ブロック１５内のバスバ
ー１９の端部１９ｂは、隔壁１３に対して垂直となる方
向に折り曲げられて、バスバー１９の本体部分から立ち
上がった状態とされている。これらの端部１９ｂは、バ
スバー１９とソレノイド７や圧力センサ８との接続用で
あり、ソレノイド７から伸びるターミナル７ａや圧力セ
ンサ８から伸びるターミナル８ａが抵抗溶接されてい
る。

【００３９】さらに、バスバー１９にはモータ＋側端子
線４５用の端部１９ｃ（図６及び図８参照）が設けられ
ており、ここにはモータ＋側端子線４５の一端が抵抗溶
接されている。このモータ＋側端子線４５は、図４に示
すとおり、動作部９から電子基板部６側に曲がり、電子
基板部６側で油圧ユニット用ハウジング４０を貫通し、
モータ４１に達している。すなわち、モータ＋側端子線
４５は、バルブ配置部１６を迂回して油圧ユニット用ハ
ウジング４０を貫通している。これにより、バスバー１
９からモータ＋側端子線４５を通してモータ４１に電力
を供給できる。なお、モータ４１のアースは油圧ユニッ
ト用ハウジング４０を介してとられる。

【００４０】電子基板部６も動作部９と同様にカバー１
１側とケース部１０側とに分かれるが、カバー１１側と
ケース部１０側とが隔壁等で分割されておらず、一連の
空間となっている点で動作部９とは異なっている。電子
基板部６のケース部１０側になる基板室６ａは、図５及
び図６に拡大して示すように、隔壁１３の延長部分とも
なりバスバー１９の端部１９ａを保持するターミナル保
持部５１、ターミナル保持部５１に連設された傾斜壁５
２、傾斜壁５２と対面する段付壁５４、傾斜壁５２と段
付壁５４の間に配された底壁５３等を備えており、基板
室６ａはカバー１１側だけが開放されている。

【００４１】このため、上述のとおりケース部１０とカ
バー１１とが接合された状態では（例えば図１参照）、
電子基板部６は密閉状態になるが、電子基板部６を覆う
カバー１１の一部には通気口１２が設けられていて、そ
の通気口１２の内側には気体（空気、水蒸気等）の通過
は許すものの水等の液体は通過させないフィルタが装着
されているので、電子基板部６は液密であるが気密では
ない。そして、通気口１２を介しての通気により、電子
基板部６の温度と湿度の上昇を防止できる。

【００４２】また、図５及び図６に示すように、ターミ
ナル保持部５１には中央突起５１ａが設けられ、底壁５
３には凹部５３ａが設けられている。さらに、底壁５３
からは傾斜壁５２の両側に沿って（図６参照）、弾性係
合部材に該当する一対のスナップフィット５６が立設さ
れている。

【００４３】電子基板４を基板室６ａに収容して固定す
る手順は次のとおりである。まず電子基板４を底壁５３
に対して垂直となる方向に沿って基板室６ａに挿入し、
電子基板４の一端を凹部５３ａに位置させる。そして、
凹部５３ａを支点として電子基板４を傾斜壁５２側に倒
すように変位（揺動変位）させ、電子基板４の各穴接点
４ａ（図８参照）に対応するバスバー１９の端部１９ａ
の先端を挿通させる。また、このときに電子基板４の側
辺部分をスナップフィット５６の案内面５６ｂに接触さ
せる。そして、電子基板４を傾斜壁５２側に押し付ける
方向に力を加えると、電子基板４がスナップフィット５
６を左右に押しのけるように弾性変形させて、スナップ
フィット５６の間を通過し、図７及び図８に示すよう
に、電子基板４の側辺部分がスナップフィット５６に係
合されて、電子基板４が固定される。

【００４４】また、バスバー１９の端部１９ａは穴接点
４ａを貫通し、端部１９ａは穴接点４ａと半田付けにて
電気的な接続、すなわちバスバー１９と電子基板４とが
接続される。端部１９ａの延出方向は、スナップフィッ
ト５６によって固定された電子基板４に垂直となるよう
に、図５、図７にて斜め左下向きにされている。このた
め、電子基板４の揺動変位方向が端部１９ａの延出方向
にほぼ沿ったものとなり、両者の結合に無理な力が加わ
らない。

【００４５】この電子基板４がスナップフィット５６に
係合された状態では、電子基板４の背面がターミナル保
持部５１の中央突起５１ａに当接され、しかも電子基板
４は、スナップフィット５６側（両サイド）よりも中央
突起５１ａ付近が凸となる弓状に弾性変形した状態とさ
れる。このため、電子基板４の弾性力がスナップフィッ
ト５６に作用して、スナップフィット５６との係合を強
固にしている。また、スナップフィット５６の背面５６
ａが広い範囲で電子基板４と接触するから、この点でも
電子基板４の取付が安定する。

【００４６】図１、図３、図１０等に示すように、段付
壁５４の背後には連通室７２が設けられており、連通室
７２はノズル７１により外気に開放されている。そし
て、連通室７２の油圧ユニット用ハウジング４０側は、
図１０に示すように開口していて、通路溝６４に連通し
ている。また、図１０に示すように、通路溝６４の奥部
分はケース部１０の動作部９（第２ブロック１７）に連
通している。このため、ノズル７１〜連通室７２〜通路
溝６４〜動作部９という一連の経路（図１０に矢印で示
す経路Ｄ）が構成されている。

【００４７】ノズル７１は、モータ駆動用大電流回路一
体型油圧制御装置の使用時（車両に装着した状態）にお
いて最下部に位置する。また、ノズル７１、連通室７２
及び通路溝６４の寸法は、矢印で示す経路Ｄを移動する
水滴が表面張力で経路Ｄを閉塞するおそれのない寸法に
設定されている。このため、動作部９に水滴が存在した
場合には、この水滴は経路Ｄを通ってノズル７１から外
部に排出される。

【００４８】なお、水滴の原因としては、動作部９内の
温度変化（モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置
の稼働時には昇温し停止時には温度が低下する。）によ
る結露や洪水等による浸水が考えられるが、浸水は完全
には防御できない。しかし、経路Ｄの寸法が上述のよう
に設定されていて、また経路Ｄが２本あることから、動
作部９と外部との通気性はきわめて良好であり、常時通
気されているから、温度変化に起因する結露を良好に防
止できる。

【００４９】つまり、通常の使用時における結露は十分
に防ぐことができ、たとえ結露や浸水で動作部９に水滴
ができても、それを速やかに、確実に排出できる。よっ
て、水滴を原因とする故障や錆、腐食等を良好に防止で
きる。本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制
御装置は、例えば次のような工程で組み付けられる。

【００５０】まず、油圧ユニット用ハウジング４０に、
モータ４１、ポンプ４２、バルブ５（ソレノイド７も一
体で）、圧力センサ８等を組み付けて、またモータ＋側
端子線４５も油圧ユニット用ハウジング４０に貫通させ
てモータ４１と接続しておく。つまり、油圧ユニット１
を完成させておく。

【００５１】次に、ケース部１０の第２ブロック１７内
にソレノイド７や圧力センサ８を収容するようにして、
ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に
配置する。これにより、バスバー１９の端部１９ｂとソ
レノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａと
が近接又は接触する。尚、バスバー１９は、ケース部１
０を製造する際に、ケース部１０の隔壁１３内に一体に
組み込まれている。

【００５２】次に、ケース部１０の貫通孔３１にネジ部
材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット用
ハウジング４０のネジ穴（図示せず）にネジ部材２９を
螺合させる。これにより、ケース部１０を油圧ユニット
用ハウジング４０の上面に固定する。

【００５３】次に、バスバー１９の端部１９ｂとソレノ
イド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとを、
バスバー１９の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５の端
部とを、それぞれ抵抗溶接により接合し、電気的に接続
する。次に、前述したようにして電子基板４を取り付け
て半田付けを実施する。

【００５４】その後、ケース部１０の上面側を覆うよう
にカバー１１をかぶせ、振動溶着により、ケース部１０
とカバー１１とを接合して一体化する。これにより、油
圧ユニット１がモータ駆動用大電流回路ユニット２と一
体化されたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置
が完成する。

【００５５】また、次のような組み付け手順も可能であ
る。まずケース部１０の電子基板部６に電子基板４を取
り付けて半田付けを実施する。一方、これとは別に油圧
ユニット１を完成させておき、ケース部１０の第２ブロ
ック１７内にソレノイド７や圧力センサ８を収容するよ
うにして、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４
０の上面に配置する。

【００５６】次に、ケース部１０の貫通孔３１にネジ部
材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット用
ハウジング４０のネジ穴にネジ部材２９を螺合させ、ケ
ース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に固
定する。次に、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド
７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとを、バス
バー１９の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５の端部と
を、それぞれ抵抗溶接により接合し、電気的に接続す
る。

【００５７】その後、ケース部１０の上面側を覆うよう
にカバー１１をかぶせ、振動溶着により、ケース部１０
とカバー１１とを接合して一体化する。このような手順
にても、油圧ユニット１がモータ駆動用大電流回路ユニ
ット２と一体化されたモータ駆動用大電流回路一体型油
圧制御装置が完成する。

【００５８】この様に、本実施例のモータ駆動用大電流
回路一体型油圧制御装置では、ソレノイド７及び圧力セ
ンサ８を配置した動作部９と、電子基板４を配置した電
子基板部６とを、平面的にずらして配置する構成とした
ので、動作部９と電子基板部６との分離製造が可能で、
製造手順の柔軟性が増加するので、上述の２例のような
組み付けが可能である。

【００５９】本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型
油圧制御装置は、油圧ユニット用ハウジング４０には、
油圧機構の一部となるバルブ５を集中配置したバルブ配
置部１６を設けたので、例えばバルブ５同士の間隔を小
さくすることができ、バルブ５を分散配置する場合に比
べればスペースを有効利用するので、小型化が可能にな
る。

【００６０】特に、モータ＋側端子線４５は、バルブ配
置部１６を迂回させているので、バルブ配置部１６にモ
ータ＋側端子線を通す場合のように、バルブ配置部１６
に余分なスペースを創る必要がなく、バルブ配置部１６
におけるバルブ５の集約度を極限にまで高めることがで
きる。

【００６１】また、モータ＋側端子線４５は、電子基板
部６側で油圧ユニット用ハウジング４０を貫通し、電子
基板部６を避けて動作部９に達し、動作部９においてバ
スバー１９に接続されているので、バスバー１９のほと
んどの部分（電子基板４との接続用の端部１９ａ以外）
を動作部９に集中させることができ、大電流回路のコン
パクト化が可能となる。

【００６２】さらに、大電流回路ユニット用ハウジング
３内に、動作部９と電子基板部６とを設け、それらを互
いに平面的にずらした位置に配しているので、動作部９
におけるソレノイド７等とバスバー１９との接続作業
と、電子基板部６における電子基板４の取付を別個に行
える。例えばバスバー１９との接続を先行して電子基板
４の取り付けを後にしたり、その逆の手順も可能にな
る。したがって、製造時の作業手順に柔軟性が生じ、結
果として作業能率が向上する。

【００６３】そして、電子基板４をモータ駆動用大電流
回路一体型油圧制御装置の天地方向に対して傾斜させて
電子基板部６に収容したので、電子基板４を天地方向に
対して平行する方向に沿って配する場合に比べて、電子
基板４の設置面積を小さくすることができる。よって、
モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が
可能になる。特に、天地方向の寸法を小さくできる。

【００６４】その電子基板４の取付にはスナップフィッ
ト５６を用いており、電子基板４を基板室６ａに挿入し
て揺動変位させるだけで取り付けできるから、電子基板
４の取付はきわめて簡単で、作業工数も低減される。ま
た、ビスなどを用いないから、そうしたビスなどのため
の工具を基板室６ａに挿入するためのスペースも不要
で、これによっても基板室６ａすなわちモータ駆動用大
電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。

【００６５】また、電子基板４に接続されるバスバー１
９の端部１９ａは、スナップフィット５６によって固定
された電子基板４に垂直となるように延出されているの
で、電子基板４の揺動変位方向が端部１９ａの延出方向
にほぼ沿ったものとなり、両者の結合に無理な力が加わ
らない。

【００６６】加えて、油圧ユニット用ハウジング４０に
通路溝６４を設けて、これを動作部９の通気と水抜きの
ための経路Ｄの一部としているので、通路溝６４に相当
する空間を大電流回路ユニット用ハウジング３に設ける
必要がない。したがって、大電流回路ユニット用ハウジ
ング３の小型化、すなわちモータ駆動用大電流回路一体
型油圧制御装置の小型化が可能になる。

【００６７】また、連通室７２を大電流回路ユニット用
ハウジング３の最下部の壁沿いに設け、基板室６ａの底
側で通路溝６４と連通させているので、基板室６ａの深
さを大きくとることができる。これにより、電子基板４
の大部分を基板室６ａに収容できる（電子基板４のカバ
ー１１側への突出量を小さくできる）から、電子基板部
６におけるカバー１１の膨らみ量（図１、図４における
左方向への膨らみ量）を低減でき、これによっても大電
流回路ユニット用ハウジング３の小型化、すなわちモー
タ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能
になる。

【００６８】しかも、ノズル７１、連通室７２、通路溝
６４によりラビリンスが形成されるので、例えばモータ
駆動用大電流回路一体型油圧制御装置が水に浸かった場
合でも一気に動作部９まで浸水することはなく、そのよ
うな状況下での防水性にも優れている。

【００６９】この通路溝６４は、油圧ユニット用ハウジ
ング４０の従来は利用されていなかった領域に設けられ
ているので、通路溝６４を設けたことによって、例えば
油圧ユニット用ハウジング４０の部品や穴、油路等の配
置や寸法を制限することはなく、未利用スペースの有効
利用となっている。しかも、通路溝６４は油圧ユニット
用ハウジング４０の鋳造時に形成されるから、通路溝６
４を設けるために例えばドリリング等の切削加工を必要
としない。つまり、通路溝６４を設けるためには、鋳型
をそれに応じた形状にするだけでよく、何も特別な手間
を要さないから、コストアップのおそれもない。しか
も、通路溝６４を設けることにより、油圧ユニット用ハ
ウジング４０の１個当たりに使用される金属（本実施例
ではアルミニウム合金）の量を減らすことができるか
ら、材料費の面ではコストダウンとなるし、省資源でも
ある。

【００７０】そして、モータ駆動用大電流回路一体型油
圧制御装置の組み付けに際しては、油圧ユニット用ハウ
ジング４０に少なくともモータ４１及びモータ＋側端子
線４５を取り付けた後、大電流回路ユニット用ハウジン
グ３のケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０に
取り付け、次にバスバー１９のモータ用の端部１９ｃと
モータ＋側端子線４５とを溶接するので、モータ用の端
部１９ｃとモータ＋側端子線４５との接続が容易、且つ
確実になる。

【００７１】以上、実施例に従って、本発明の実施の形
態について説明したが、本発明はこのような実施例に限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
でさまざまに実施できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置の正面図（一部破断図）である。

【図２】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置の平面図である。

【図３】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置の左側面図である。

【図４】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置の図１とは異なる位置で破断した正面図であ
る。

【図５】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置の基板室付近の拡大断面図である。

【図６】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置のケース部の平面図である。

【図７】 図５において電子基板を装着した図である。

【図８】 図６において電子基板を装着した図である。

【図９】 実施例の油圧ユニット用ハウジングの構造の
説明図であり、図９（ａ）は左（大電流回路ユニット用
ハウジング側の）側面図、図９（ｂ）は正面図（一部破
断図）である。

【図１０】 実施例における動作部の通気、水抜き用の
経路の説明図であり、図１０（ａ）は油圧ユニットにケ
ース部を装着した状態の一部破断正面図、図１０（ｂ）
は図１０（ａ）の油圧ユニット側からの透視図である。

【符号の説明】

１・・・油圧ユニット、 ２・・・モータ駆動用大電流回路ユニット、 ３・・・大電流回路ユニット用ハウジング、 ４・・・電子基板、 ５・・・バルブ（油圧機構）、 ６・・・電子基板部、 ６ａ・・・基板室、 ７・・・ソレノイド（電動アクチュエータ）、 ８・・・圧力センサ（センサ）、 ９・・・動作部、 １０・・・ケース部、 １１・・・カバー、 １６・・・バルブ配置部、 １９・・・バスバー（モータ駆動用大電流回路）、 １９ａ・・・端部（基板用端子）、 １９ｃ・・・端部（モータ用端子）、 ４０・・・油圧ユニット用ハウジング、 ４１・・・モータ（油圧機構）、 ４２・・・ポンプ（油圧機構）、 ４３・・・ダンパ（油圧機構）、 ４４・・・リザーバ（油圧機構）、 ４５・・・モータ＋側端子線、 ４６・・・油圧回路（油圧機構）、 ５６・・・スナップフィット（弾性係合部材）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D049 BB39 CC02 HH00 HH12 HH20 HH53 KK17 3H051 BB01 BB02 CC01 CC11 FF07 FF15 3H106 EE34 GB04 KK03 KK17 KK22 5H611 AA01 BB01 PP01 TT01 TT02 UA04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両制御用の油圧を調節する油圧機構を
   収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及び
   モータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流
   回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電
   流回路一体型油圧制御装置であって、 前記油圧ユニット用のハウジング（以下、油圧ユニット
   用ハウジングという。）には、前記油圧機構の一部とな
   るバルブを集中配置したバルブ配置部を設け、 前記モータ駆動用大電流回路から前記油圧ユニット用ハ
   ウジングを貫通してモータに至るモータ＋側端子線は、
   前記バルブ配置部を迂回させたことを特徴とするモータ
   駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータ駆動用大電流回路
   一体型油圧制御装置において、 前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内
   に、前記バルブを作動させる電動アクチュエータを配置
   した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを
   設け、 前記動作部を前記バルブ配置部にほぼ対面する位置に、
   前記電子基板部を前記動作部とは平面的にずれた位置に
   配し、 前記モータ＋側端子線は、前記電子基板部側で前記油圧
   ユニット用ハウジングを貫通し、前記電子基板部を避け
   て前記動作部に達し、該動作部において前記モータ駆動
   用大電流回路に接続されていることを特徴とするモータ
   駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
3. 【請求項３】 車両制御用の油圧を調節する油圧機構を
   収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及び
   モータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流
   回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電
   流回路一体型油圧制御装置であって、 前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内
   に、 前記油圧機構を作動させる電動アクチュエータ及び／又
   は前記油圧機構の状態を検出するセンサを配置した動作
   部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを設けると
   ともに、 前記動作部と前記電子基板部とを平面的にずらし、且つ
   前記電子基板を前記モータ駆動用大電流回路一体型油圧
   制御装置の天地方向に対して傾斜させて又は天地方向に
   直交させて前記電子基板部に収容したことを特徴とする
   モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のモータ駆動用大電流回路
   一体型油圧制御装置において、 前記油圧ユニット用のハウジング（以下、油圧ユニット
   用ハウジングという。）には、前記油圧機構の一部とな
   るバルブを集中配置したバルブ配置部を設け、 前記モータ駆動用大電流回路から前記油圧ユニット用ハ
   ウジングを貫通してモータに至るモータ＋側端子線は、
   前記バルブ配置部を迂回させたことを特徴とするモータ
   駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のモータ駆動用大電流回路
   一体型油圧制御装置において、 前記動作部を前記バルブ配置部にほぼ対面する位置に配
   し、 前記モータ＋側端子線は、前記電子基板部側で前記油圧
   ユニット用ハウジングを貫通し、前記電子基板部を避け
   て前記動作部に達し、該動作部において前記モータ駆動
   用大電流回路に接続されていることを特徴とするモータ
   駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
6. 【請求項６】 請求項３ないし５のいずれか記載のモー
   タ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、 前記電子基板部に挿入した前記電子基板を揺動または平
   行移動させることにより弾性変形して該電子基板と係合
   する弾性係合部材を設けたことを特徴とするモータ駆動
   用大電流回路一体型油圧制御装置。
7. 【請求項７】 請求項３ないし６のいずれか記載のモー
   タ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、 前記モータ駆動用大電流回路と前記電子基板とを接続す
   る基板用端子は、前記電子基板部内で固定された前記電
   子基板をほぼ垂直に貫通する方向に延出されていること
   を特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装
   置。
8. 【請求項８】 請求項１または２記載のモータ駆動用大
   電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法であって、 前記油圧ユニット用ハウジングに少なくとも前記モータ
   及びモータ＋側端子線を取り付けた後、 前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケ
   ース部を前記油圧ユニット用ハウジングに取り付け、 次に前記モータ駆動用大電流回路のモータ用端子と前記
   モータ＋側端子線とを溶接することを特徴とするモータ
   駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法。