JP2001119991A - モーター駆動装置の自己診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モーター５〜９や電力供給線１０〜１６に不
具合が生じたとき、不具合状態に係わりなく検出するこ
とが可能な高信頼性を持ったモーター駆動装置の自己診
断方法を提供する。 【解決手段】 複数モーター５〜９、各モーター５〜９
に電力供給線１０〜１６を介して接続され、各モーター
５〜９を各別に駆動するモーター駆動部２〜４、モータ
ー駆動部２〜４に制御信号を供給して制御動作する制御
部１を備え、制御部１が実行するモーター駆動装置の自
己診断方法であり、モーター５〜９を通常動作する直前
になる度に、モーター駆動部２〜４を通してモーター５
〜９及び電力供給線１０〜１６に順次短時間診断電力を
供給し、診断電力に対するモーター５〜９及び電力供給
線１０〜１６の応答をモーター駆動部２〜４で検出し、
検出結果によってモーター５〜９及び電力供給線１０〜
１６の不具合の有無を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モーター駆動装置
の自己診断方法に係わり、特に、モーターを通常動作さ
せる直前毎に、電力供給線を通してモーターに短時間診
断電力を供給し、供給した診断電力に対する応答状態に
よって電力供給線及びモーターに発生している不具合の
検出を行なうモーター駆動装置の自己診断方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車においては、自動車の各部
に設置されている電動制御機構、例えばドアロック機
構、ドアミラー可動機構等を制御動作させるために、そ
れぞれ個別のモーター駆動装置が搭載されている。

【０００３】これらのモーター駆動装置は、各部に設置
されている電動制御機構に各別に連結されている複数の
モーターと、複数のモーターにそれぞれ電力供給線を介
して接続され、複数のモーターを各別に制御駆動するモ
ーター駆動部と、自動車搭乗者の手動操作に応答し、そ
の応答に対応した制御信号をモーター駆動部に供給する
制御部とを備え、制御部から出力された制御信号がモー
ター駆動部を通して複数のモーターの中の選択されたモ
ーターに供給され、そのモーターの動作によって連結さ
れている電動制御機構を適宜可動させるものである。そ
して、このモーター駆動装置は、動作中に自己診断を行
なっているもので、制御部によりモーター駆動装置の各
部の不具合状態を検出している。

【０００４】ここで、図６は、自己診断が行われる既知
のモーター駆動装置の構成の概略を示すブロック図であ
る。

【０００５】図６に示されるように、このモーター駆動
装置は、制御部（ＭＣＵ）６１と、第１モーター駆動部
（ＤＲ１）６２と、第２モーター駆動部（ＤＲ２）６３
と、第３モーター駆動部（ＤＲ３）６４と、第１モータ
ー６５と、第２モーター６６と、第３モーター６７と、
第４モーター６８と、第５モーター６９と、第１電力供
給線７０と、第２電力供給線７１と、第３電力供給線７
２と、第４電力供給線７３と、第５電力供給線７４と、
第６電力供給線７５と、第７電力供給線７６と、車載電
源７７とからなり、制御部６１、第１モーター駆動部６
２、第２モーター駆動部６３、第３モーター駆動部６４
は、それぞれ個別の集積回路（ＩＣ）によって構成され
る。そして、第１モーター駆動部６２、第２モーター駆
動部６３を含む構成部分は、自動車のドアロック制御が
行われる制御システムを示すものであり、第３モーター
駆動部６４を含む構成部分は、自動車のドアミラー制御
が行われる制御システムを示すものである。

【０００６】この場合、制御部６１は、第１制御信号出
力ポートＰＣＯ１、第２制御信号出力ポートＰＣＯ２、
第３制御信号出力ポートＰＣＯ３、第４制御信号出力ポ
ートＰＣＯ４、第５制御信号出力ポートＰＣＯ５、第６
制御信号出力ポートＰＣＯ６、第７制御信号出力ポート
ＰＣＯ７、第１診断信号入力ポートＰＳＩ１、第２診断
信号入力ポートＰＳＩ２、第３診断信号入力ポートＰＳ
Ｉ３、電源ポートＰＷを備える。第１モーター駆動部６
２は、第１制御信号入力ポートＰＣＩ１、第１駆動信号
出力ポートＰＤＯ１、第１診断信号出力ポートＰＳＯ
１、電源ポートＰＷを備える。第２モーター駆動部６３
は、第２制御信号入力ポートＰＣＩ２、第３制御信号入
力ポートＰＣＩ３、第２駆動信号出力ポートＰＤＯ２、
第３駆動信号出力ポートＰＤＯ３、第２診断信号出力ポ
ートＰＳＯ２、電源ポートＰＷを備える。第３モーター
駆動部６４は、第４制御信号入力ポートＰＣＩ４、第５
制御信号入力ポートＰＣＩ５、第６制御信号入力ポート
ＰＣＩ６、第７制御信号入力ポートＰＣＩ７、第４駆動
信号出力ポートＰＤＯ４、第５駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ５、第６駆動信号出力ポートＰＤＯ６、第７駆動信号
出力ポートＰＤＯ７、第３診断信号出力ポートＰＳＯ
３、電源ポートＰＷを備える。

【０００７】そして、制御部６１と、第１モーター駆動
部６２、第２モーター駆動部６３、第３モーター駆動部
６４との間は、制御線（図番なし）によって図６に図示
されるように接続され、第１モーター駆動部６２及び第
２モーター駆動部６３と、第１モーター６５及び第２モ
ーター６６との間は、第１電力供給線７０、第２電力供
給線７１、第３電力供給線７２によって図６に図示され
るように接続される。第３モーター駆動部６４と、第３
モーター６７、第４モーター６８、第５モーター６９と
の間は、第４電力供給線７３、第５電力供給線７４、第
６電力供給線７５、第７電力供給線７６によって図６に
図示されるように接続される。車載電源７７と、制御部
６１、第１モーター駆動部６２、第２モーター駆動部６
３、第３モーター駆動部６４との間は、電源線（図番な
し）によって図６に図示されるように接続される。

【０００８】前記構成を有するモーター駆動装置は、次
のように動作する。

【０００９】自動車搭乗者が所望の操作スイッチ（図６
に図示なし）を手動操作すると、制御部６１は、手動操
作した操作スイッチに対応した制御信号を発生する。

【００１０】このとき、手動操作した操作スイッチが第
１モーター６５に連結されている電動制御機構を操作す
るものであったとき、制御部６１は、第１制御信号出力
ポートＰＣＯ１から制御信号を発生して第１モーター駆
動部６２の第１制御信号入力ポートＰＣＩ１に供給し、
同時に、第２制御信号出力ポートＰＣＯ２から制御信号
を発生して第２モーター駆動部６３の第２制御信号入力
ポートＰＣＩ２に供給する。これらの制御信号を受けた
第１モーター駆動部６２及び第２モーター駆動部６３
は、第１駆動信号出力ポートＰＤＯ１から第１電力供給
線７０に、第２駆動信号出力ポートＰＤＯ２から第２電
力供給線７０にそれぞれ駆動信号を供給し、それによっ
て第１モーター６５が所定方向に回転し、第１モーター
６５に連結されている電動制御機構が操作される。

【００１１】また、手動操作した操作スイッチが第５モ
ーター６９に連結されている電動制御機構を操作するも
のであったとき、制御部６１は、第６制御信号出力ポー
トＰＣＯ６及び第７制御信号出力ポートＰＣＯ７からそ
れぞれ制御信号を発生して第３モーター駆動部６４の第
６制御信号入力ポートＰＣＩ６及び第７制御信号入力ポ
ートＰＣＩ７に供給する。これらの制御信号を受けた第
３モーター駆動部６４は、第６駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ６から第６電力供給線７５に、第７駆動信号出力ポー
トＰＤＯ７から第７電力供給線７６にそれぞれ駆動信号
を供給し、第５モーター６９が所定方向に回転し、第５
モーター６９に連結されている電動制御機構が操作され
る。

【００１２】同じように、手動操作した操作スイッチが
第２乃至第４モーター６６、６７、６８のいずれかに連
結されている電動制御機構を操作するものであったと
き、前述の場合と同様に、制御部６１は、対応する第２
乃至第５、第７制御信号出力ポートＰＣＯ２、ＰＣＯ
３、ＰＣＯ４、ＰＣＯ５、ＰＣＯ７のいずれか２つのポ
ートから制御信号を発生し、それらの制御信号を対応す
る第２モーター駆動部６３の第２乃至第３制御信号入力
ポートＰＣＩ２、ＰＣＩ３、第３モーター駆動部６４の
第４乃至第５、第７制御信号入力ポートＰＣＩ４、ＰＣ
Ｉ５、ＰＣＩ７のいずれか２つのポートに供給する。こ
れらの制御信号を受けた第２乃至第３モーター駆動部６
３、６４は、対応する第２乃至第５、第７駆動信号出力
ポートＰＤＯ２、３、４、５、７のいずれか２つのポー
トから対応する第２乃至第５、第７電力供給線７１、７
２、７３、７４、７６の２本の線に駆動信号を供給し、
駆動信号が供給された第２乃至第４モーター６６、６
７、６８が所定方向に回転し、そのモーターに連結され
ている電動制御機構が操作される。

【００１３】このようなモーター駆動装置の動作中に、
制御部６１は、第１モーター駆動部６２、第２モーター
駆動部６３、第４モーター駆動部６４を介して、第１乃
至第５モーター６５乃至６９のいずれか、または、第１
乃至第７電力供給線７０乃至７６のいずれかに何等かの
不具合状態が生じたか否かを検出している。そして、第
１モーター駆動部６２が第１モーター６５及び第１電力
供給線７０に何等の不具合状態が生じていないことを検
出すると、第１診断信号出力ポートＰＳＯ１から正常で
あることを示す正常診断信号を出力し、この正常診断信
号が制御部６１の第１診断信号入力ポートＰＳＩ１に供
給される。また、第２モーター駆動部６３が第２モータ
ー６６及び第２乃至第３電力供給線７１、７２に何等の
不具合状態が生じていないことを検出すると、第２診断
信号出力ポートＰＳＯ２から正常であることを示す正常
診断信号を出力し、この正常診断信号が制御部６１の第
２診断信号入力ポートＰＳＩ２に供給される。さらに、
第４モーター駆動部６４が第３乃至第５モーター６７乃
至６９及び第４乃至第７電力供給線７３乃至７６に何等
の不具合状態が生じていないことを検出すると、第３診
断信号出力ポートＰＳＯ３から正常であることを示す正
常診断信号を出力し、この正常診断信号が制御部６１の
第３診断信号入力ポートＰＳＩ３に供給される。そし
て、制御部６１は、第１乃至第３モーター駆動部６２乃
至６４から正常診断信号が供給されている間、制御部６
１に接続されている表示部（図６に図示なし）にモータ
ー駆動装置の動作異常を示す情報の表示を行わず、引き
続いて第１乃至第３モーター駆動部６２乃至６４の駆動
制御を行なう。

【００１４】一方、モーター駆動装置の動作中に、１つ
のモーター、例えば第１モーター６５に不具合状態が生
じたとき、第１モーター駆動部６２は、第１モーター６
５の不具合状態を検知し、第１診断信号出力ポートＰＳ
Ｏ１から第１モーター６５が異常であることを表す異常
診断信号を出力し、この異常診断信号が制御部６１の第
１診断信号入力ポートＰＳＩ１に供給される。制御部６
１は、第１モーター駆動部６２から異常診断信号が供給
されると、表示部に第１モーター６５の動作が異常であ
ること及びその異常の内容を表示して自動車搭乗者に異
常内容を報知し、その後の第１乃至第３モーター駆動部
６２乃至６４の駆動制御を停止する。

【００１５】また、モーター駆動装置の動作中に、他の
１つのモーター、例えば第５モーター６９に不具合状態
が生じたとき、第３モーター駆動部６４は、第５モータ
ー６９の不具合状態を検知し、第３診断信号出力ポート
ＰＳＯ３から第５モーター６９が異常であることを表す
異常診断信号を出力し、この異常診断信号が制御部６１
の第３診断信号入力ポートＰＳＩ３に供給される。制御
部６１は、第３モーター駆動部６４から異常診断信号が
供給されると、表示部に第５モーター６９の動作が異常
であること及びその異常の内容を表示し、自動車搭乗者
に異常内容を報知し、同様に、その後の第１乃至第３モ
ーター駆動部６２乃至６４の駆動制御を停止する。

【００１６】さらに、モーター駆動装置の動作中に、別
のモーター６６乃至６８の中のいずれかに不具合状態が
生じたとき、対応する第２乃至第３モーター駆動部６
３、６４は、不具合モーターの不具合状態を検知し、第
２乃至第３診断信号出力ポートＰＳＯ２、ＰＳＯ３から
不具合モーターが異常であることを表す異常診断信号を
出力し、この異常診断信号が制御部６１の第２乃至第３
診断信号入力ポートＰＳＩ２、ＰＳＩ３に供給される。
このときも、制御部６１は、第２乃至第３モーター駆動
部６３、６４から異常診断信号が供給されると、表示部
に不具合モーターの動作が異常であること及びその異常
の内容を表示し、自動車搭乗者に異常内容を報知し、そ
の後の第１乃至第３モーター駆動部６２乃至６４の駆動
制御を停止する。

【００１７】同じように、モーター駆動装置の動作中
に、第１乃至第７電力供給線７０乃至７６の中のいずれ
かに不具合状態が生じたときも、前述の過程と同じ過程
を経て、表示部に不具合電力供給線が異常であること及
びその異常の内容を表示し、自動車搭乗者に異常内容を
報知し、その後の第１乃至第３モーター駆動部６２乃至
６４の駆動制御を停止する。

【００１８】このように、自己診断が行われる既知のモ
ーター駆動装置においては、モーター駆動装置の動作中
に、いずれかのモーター６５乃至６９またはいずれかの
電力供給線７０乃至７６に不具合状態が生じたとき、そ
の不具合状態を表示して自動車搭乗者に対してその異常
内容の報知を行っているものである。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】前記自己診断が行われ
る既知のモーター駆動装置は、いずれかのモーター６５
乃至６９またはいずれかの電力供給線７０乃至７６の各
不具合状態を検出するタイミングがモーター駆動装置の
動作中である。このため、第１乃至第３モーター駆動部
６２乃至６４は、第１乃至第７駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ１乃至ＰＤＯ７の中の被駆動信号出力ポートから駆動
信号電圧を出力し続けた状態にあるので、被駆動信号出
力ポートの出力は駆動信号電圧によって固定された状態
になっている。このような状態のとき、その被駆動信号
出力ポートに接続されている電力供給線またはモーター
のいずれかに不具合が生じた場合、その不具合状態の内
容によっては、被駆動信号出力ポートの出力が駆動信号
電圧によって固定されていることから、電力供給線やモ
ーターに生じた不具合を対応するモーター駆動装置にお
いて検出することができないことが生じる。このような
状態のときに、モーター駆動装置から制御部６１に異常
診断信号が供給されず、制御部６１は、電力供給線やモ
ーターのいずれかに生じた不具合を検出できずに見逃す
結果になり、その後も、第１乃至第３モーター駆動部６
２乃至６４を駆動し続けると、モーター駆動装置に動作
上大きな支障を生じることになる。

【００２０】本発明は、このような技術的背景に鑑みて
なされたもので、その目的は、モーターや電力供給線に
不具合が生じたとき、その不具合状態に係わりなく検出
することが可能な高信頼性を持ったモーター駆動装置の
自己診断方法を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係わるモーター駆動装置の自己診断方法
は、複数のモーターと、複数のモーターに電力供給線を
介して接続され、複数のモーターを各別に駆動するモー
ター駆動部と、モーター駆動部に制御信号を供給し、モ
ーター駆動部を制御動作する制御部とを備え、制御部に
よって実行されるものであって、モーターを通常動作す
る直前になる度に、モーター駆動部を通して選択された
電力供給線及びモーターに順次短時間診断電力を供給
し、供給した診断電力に対する電力供給線及びモーター
の応答状態をモーター駆動部を通して検出し、この検出
結果に基づいて電力供給線及びモーターにおける不具合
の有無の判断を行なう構成を具備している。

【００２２】前記構成において、電力供給線及びモータ
ーに診断電力を供給する時間は、モーターが回転しない
程度の短時間である。

【００２３】また、前記構成において、電力供給線及び
モーターにおける不具合の有無は、モーター巻線と電力
供給線との間の短絡の有無、電力供給線の断線の有無、
モーター端子間の短絡の有無からなるものである。

【００２４】これらの構成によれば、制御部は、モータ
ー駆動部に配置されている各モーターを通常動作させる
直前になる度に、それぞれのモーター駆動部の駆動信号
出力ポートを通して選択された電力供給線及びモーター
に順番にモーターが回転しない程度の短い時間診断電力
を供給し、供給した診断電力に対する電力供給線及びモ
ーターの応答状態をモーター駆動部を通して検出し、こ
の検出結果に基づいて電力供給線及びモーターの不具合
の有無の判断を行っているので、モーターを通常動作さ
せる直前に自己診断をモーターの通常動作と無関係に実
行することができ、かつ、モーター駆動部の被駆動信号
出力ポートの駆動信号電圧の出力の固定に伴う電力供給
線またはモーターの不具合状態の検出の見逃しを回避し
て、高信頼性を持った自己診断を行なうことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２６】図１は、本発明によるモーター駆動装置の
自己診断方法が実施されるモーター駆動装置の概略構成
を示すブロック図であって、自己診断を行う既知のモー
ター駆動装置とほぼ同じ構成を有するものである。

【００２７】図１に示されるように、このモーター駆動
装置は、制御部（ＭＣＵ）１と、第１モーター駆動部
（ＤＲ１）２と、第２モーター駆動部（ＤＲ２）３と、
第３モーター駆動部（ＤＲ３）４と、第１モーター５
と、第２モーター６と、第３モーター７と、第４モータ
ー８と、第５モーター９と、第１電力供給線１０と、第
２電力供給線１１と、第３電力供給線１２と、第４電力
供給線１３と、第５電力供給線１４と、第６電力供給線
１５と、第７電力供給線１６と、車載電源１７とからな
り、制御部１、第１モーター駆動部２、第２モーター駆
動部３、第３モーター駆動部４は、それぞれ個別の集積
回路（ＩＣ）によって構成されている。そして、この例
においても、第１モーター駆動部２、第２モーター駆動
部３を含む構成部分は、自動車のドアロック制御が行わ
れるドアロック制御システムを示すものであり、第３モ
ーター駆動部４を含む構成部分は、自動車のドアミラー
制御が行われるドアミラー制御システムを示すものであ
る。

【００２８】この場合、制御部１は、第１制御信号出力
ポートＰＣＯ１、第２制御信号出力ポートＰＣＯ２、第
３制御信号出力ポートＰＣＯ３、第４制御信号出力ポー
トＰＣＯ４、第５制御信号出力ポートＰＣＯ５、第６制
御信号出力ポートＰＣＯ６、第７制御信号出力ポートＰ
ＣＯ７、第１診断信号入力ポートＰＳＩ１、第２診断信
号入力ポートＰＳＩ２、第３診断信号入力ポートＰＳＩ
３、電源ポートＰＷを備える。第１モーター駆動部２
は、第１制御信号入力ポートＰＣＩ１、第１駆動信号出
力ポートＰＤＯ１、第１診断信号出力ポートＰＳＯ１、
電源ポートＰＷを備える。第２モーター駆動部３は、第
２制御信号入力ポートＰＣＩ２、第３制御信号入力ポー
トＰＣＩ３、第２駆動信号出力ポートＰＤＯ２、第３駆
動信号出力ポートＰＤＯ３、第２診断信号出力ポートＰ
ＳＯ２、電源ポートＰＷを備える。第３モーター駆動部
６４は、第４制御信号入力ポートＰＣＩ４、第５制御信
号入力ポートＰＣＩ５、第６制御信号入力ポートＰＣＩ
６、第７制御信号入力ポートＰＣＩ７、第４駆動信号出
力ポートＰＤＯ４、第５駆動信号出力ポートＰＤＯ５、
第６駆動信号出力ポートＰＤＯ６、第７駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ７、第３診断信号出力ポートＰＳＯ３、電源
ポートＰＷを備えている。

【００２９】そして、制御部１は、第１制御信号出力ポ
ートＰＣＯ１、第１診断信号入力ポートＰＳＩ１が第１
モーター駆動部２の第１制御信号入力ポートＰＣＩ１、
第１診断信号出力ポートＰＳＯ１にそれぞれ接続線（図
番なし）を介して接続され、第２制御信号出力ポートＰ
ＣＯ２、第３制御信号出力ポートＰＣＯ３、第２診断信
号入力ポートＰＳＩ２が第２モーター駆動部３の第２制
御信号入力ポートＰＣＩ２、第３制御信号入力ポートＰ
ＣＩ３、第２診断信号出力ポートＰＳＯ２にそれぞれ接
続線（図番なし）を介して接続され、第４制御信号出力
ポートＰＣＯ４、第５制御信号出力ポートＰＣＯ５、第
６制御信号出力ポートＰＣＯ６、第７制御信号出力ポー
トＰＣＯ７、第３診断信号入力ポートＰＳＩ３が第３モ
ーター駆動部６４の第４制御信号入力ポートＰＣＩ４、
第５制御信号入力ポートＰＣＩ５、第６制御信号入力ポ
ートＰＣＩ６、第７制御信号入力ポートＰＣＩ７、第３
診断信号出力ポートＰＳＯ３にそれぞれ接続線（図番な
し）を介して接続され、電源ポートＰＷが電源線（図番
なし）を通して車載電源１７に接続される。

【００３０】第１モーター駆動部２は、第１駆動信号出
力ポートＰＤＯ１が第１電力供給線１０を通して第１モ
ーター５の一端に接続され、電源ポートＰＷが電源線
（図番なし）を通して車載電源１７に接続される。第２
モーター駆動部３は、第２駆動信号出力ポートＰＤＯ２
が第２電力供給線１１を通して第１モーター５の他端及
び第２モーター６の一端に接続され、第３駆動信号出力
ポートＰＤＯ３が第３電力供給線１２を通して第２モー
ター６の他端に接続され、電源ポートＰＷが電源線（図
番なし）を通して車載電源１７に接続される。第３モー
ター駆動部４は、第４駆動信号出力ポートＰＤＯ４が第
４電力供給線１３を通して第３モーター７の一端に接続
され、第５駆動信号出力ポートＰＤＯ５が第５電力供給
線１４を通して第４モーター８の一端に接続され、第６
駆動信号出力ポートＰＤＯ６が第６電力供給線１５を通
して第５モーター９の一端に接続され、第７駆動信号出
力ポートＰＤＯ７が第７電力供給線１６を通して第３乃
至第５モーター７乃至９の各他端に接続され、電源ポー
トＰＷが電源線（図番なし）を通して車載電源１７に接
続される。

【００３１】次に、図２は、図１に図示のモーター駆動
装置で行なわれる自己診断の第１の実施の形態の動作経
緯を示すフローチャートであって、第１モーター駆動部
２及び第２モーター駆動部３を含む構成部分（ドアロッ
ク制御システム）において行なわれるものである。

【００３２】また、図３は、図２に図示のフローチャー
トによる自己診断が行われる際に、モーターまたは電力
供給線の不具合状態の種別と種別に対応した診断信号の
形式との関係を示す説明図である。

【００３３】図３において、上段に示された制御形態１
乃至４は、第１及び第２モーター５、６が通常動作を行
なっている際の第１乃至第３駆動信号出力ポートＰＤＯ
１乃至ＰＤＯ３の電圧状態またはハイインピーダンス状
態を示すものであり、下段に示された制御形態５乃至１
１は、第１及び第２モーター５、６や第１乃至第３電力
供給線１０乃至１２の不具合を検出する際の第１乃至第
３駆動信号出力ポートＰＤＯ１乃至ＰＤＯ３の電圧状態
またはハイインピーダンス状態を示すものである。

【００３４】ここで、図２に図示のフローチャート及び
図３に図示の説明図を併用し、図１に図示のモーター駆
動装置で行なわれる自己診断方法について説明する。

【００３５】ところで、この自己診断が行われるタイミ
ングは、第１及び第２モーター５、６が通常動作に入る
直前であって、通常動作に入る度毎に後述するような自
己診断が行なわれる。

【００３６】また、以下の説明においては、ハイレベル
（図３においてＨで表している）が車載電源１７の正電
圧（＋１２Ｖ）に等しい電圧レベルを示し、ローレベル
（図３においてＬで表している）が車載電源１７の負電
圧（０Ｖ）に等しい電圧レベルを示す。

【００３７】始めに、ステップＳ１において、制御部１
は、第１乃至第３駆動信号出力ポートＰＤＯ１乃至ＰＤ
Ｏ３と車載電源１７の正電圧側との短絡（以下、これを
天絡という）を検出するため、第１モーター駆動部２及
び第２モーター駆動部３に制御信号を供給し、制御形態
（５）、すなわち第１乃至第３駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ１乃至ＰＤＯ３をそれぞれハイインピーダンス（以
下、この状態を図中ではＺで表す）に設定する。

【００３８】次に、ステップＳ２において、制御部１
は、第１及び第２モーター駆動部２、３を通して第１乃
至第３駆動信号出力ポートＰＤＯ１乃至ＰＤＯ３の天絡
が検出されたかを、第２モーター駆動部３の第２診断信
号出力ポートＰＳＯ２に得られる第２診断信号がローレ
ベル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御
部１は、第２診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判
断した（Ｙ）とき、第１乃至第３駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ１乃至ＰＤＯ３のいずれかが天絡した不具合状態に
なっているので、制御部１に接続された表示部（図１に
図示なし）にその不具合状態を表示してステップＳ２以
降の動作を中止し、一方、第２診断信号がローレベル
（Ｌ）になってないと判断した（Ｎ）とき、次のステッ
プＳ３に移行する。

【００３９】次いで、ステップＳ３において、制御部１
は、第１乃至第３駆動信号出力ポートＰＤＯ１乃至ＰＤ
Ｏ３と車載電源１７の負電圧側との短絡（以下、これを
地絡という）を検出するため、第１及び第２モーター駆
動部２、３に制御信号を供給し、制御形態（６）、すな
わち第１及び第３駆動信号出力ポートＰＤＯ１、ＰＤＯ
３をハイインピーダンス（Ｚ）に、第２駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ２をハイレベル（Ｈ）にそれぞれ設定する。

【００４０】続いて、ステップＳ４において、制御部１
は、第１及び第２モーター駆動部２、３を通して第１乃
至第３駆動信号出力ポートＰＤＯ１乃至ＰＤＯ３の地絡
が検出されたかを、第２診断信号がハイレベル（Ｈ）に
なったかによって判断する。そして、制御部１は、第２
診断信号がハイレベル（Ｈ）になったと判断した（Ｙ）
とき、第１乃至第３駆動信号出力ポートＰＤＯ１乃至Ｐ
ＤＯ３のいずれかが地絡した不具合状態になっているの
で、表示部にその不具合状態を表示してステップＳ４以
降の動作を中止し、一方、第２診断信号がハイレベル
（Ｈ）になってないと判断した（Ｎ）とき、次のステッ
プＳ５に移行する。

【００４１】続く、ステップＳ５において、制御部１
は、第１及び第２駆動信号出力ポートＰＤＯ１及びＰＤ
Ｏ２における車載電源１７の地絡を検出するため、第１
及び第２モーター駆動部２、３に制御信号を供給し、制
御形態（７）、すなわち第１及び第２駆動信号出力ポー
トＰＤＯ１、ＰＤＯ２をハイインピーダンス（Ｚ）に、
第３駆動信号出力ポートＰＤＯ３をハイレベル（Ｈ）に
それぞれ設定する。

【００４２】次に、ステップＳ６において、制御部１
は、第１及び第２モーター駆動部２、３を通して第１及
び第２駆動信号出力ポートＰＤＯ１及びＰＤＯ２の地絡
が検出されたかを、第２診断信号がハイレベル（Ｈ）に
なったかによって判断する。そして、制御部１は、第２
診断信号がハイレベル（Ｈ）になったと判断した（Ｙ）
とき、第１乃至第２駆動信号出力ポートＰＤＯ１乃至Ｐ
ＤＯ２のいずれかが地絡した不具合状態になっているの
で、表示部にその不具合状態を表示してステップＳ６以
降の動作を中止し、一方、第２診断信号がハイレベル
（Ｈ）になっていないと判断した（Ｎ）とき、次のステ
ップＳ７に移行する。

【００４３】次いで、ステップＳ７において、制御部１
は、第１及び第２モーター駆動部２、３を通して第１及
び第２駆動信号出力ポートＰＤＯ１、ＰＤＯ２の未接続
状態を検出するため、第１及び第２モーター駆動部２、
３に制御信号を供給し、制御形態（８）、すなわち第１
駆動信号出力ポートＰＤＯ１をローレベル（Ｌ）に、第
２駆動信号出力ポートＰＤＯ２をハイレベル（Ｈ）に、
第３駆動信号出力ポートＰＤＯ３をハイインピーダンス
（Ｚ）にそれぞれ設定する。

【００４４】続いて、ステップＳ８において、制御部１
は、第１及び第２モーター駆動部２、３を通して第１乃
至第２駆動信号出力ポートＰＤＯ１乃至ＰＤＯ２のいず
れかの未接続状態が検出されたかを、第２診断信号がロ
ーレベル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、
制御部１は、第２診断信号がローレベル（Ｌ）になった
と判断した（Ｙ）とき、第１または第２駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ１またはＰＤＯ２の未接続による不具合状態
になっているので、表示部にその不具合状態を表示して
ステップＳ８以降の動作を中止し、一方、第２診断信号
がローレベル（Ｌ）になっていないと判断した（Ｎ）と
き、次のステップＳ９に移行する。

【００４５】続く、ステップＳ９において、制御部１
は、第１及び第２モーター駆動部２、３を通して第２ま
たは第３駆動信号出力ポートＰＤＯ２またはＰＤＯ３の
未接続状態を検出するため、第１及び第２モーター駆動
部２、３に制御信号を供給し、制御形態（９）、すなわ
ち第１駆動信号出力ポートＰＤＯ１をハイインピーダン
ス（Ｚ）に、第２駆動信号出力ポートＰＤＯ２をハイレ
ベル（Ｈ）に、第３駆動信号出力ポートＰＤＯ３をロー
レベル（Ｌ）にそれぞれ設定する。

【００４６】次に、ステップＳ１０において、制御部１
は、第１及び第２モーター駆動部２、３を通して第２ま
たは第３駆動信号出力ポートＰＤＯ２またはＰＤＯ３の
未接続が検出されたかを、第２診断信号がローレベル
（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御部１
は、第２診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判断し
た（Ｙ）とき、第２または第３駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ２またはＰＤＯ３の未接続による不具合状態になって
いるので、表示部にその不具合状態を表示してステップ
Ｓ１０以降の動作を中止し、一方、第２診断信号がロー
レベル（Ｌ）になっていないと判断した（Ｎ）とき、次
のステップＳ１１に移行する。

【００４７】次いで、ステップＳ１１において、制御部
１は、第１及び第２モーター駆動部２、３を通して第１
及び第２駆動信号出力ポートＰＤＯ１、ＰＤＯ２間の短
絡（負荷短絡）を検出するため、第１及び第２モーター
駆動部２、３に制御信号を供給し、制御形態（１０）、
すなわち第１駆動信号出力ポートＰＤＯ１をハイレベル
（Ｈ）からハイインピーダンス（Ｚ）に切換設定し、第
２駆動信号出力ポートＰＤＯ２をローレベル（Ｌ）から
ハイインピーダンス（Ｚ）に切換設定し、第３駆動信号
出力ポートＰＤＯ３を前記切換設定が行なわれる間、引
き続いてハイインピーダンス（Ｚ）に設定する。

【００４８】続いて、ステップＳ１２において、制御部
１は、第１及び第２モーター駆動部２、３を通して第１
及び第２駆動信号出力ポートＰＤＯ１、ＰＤＯ２間の短
絡が検出されたかを、第２診断信号がハイレベル（Ｈ）
になったかによって判断する。そして、制御部１は、第
２診断信号がハイレベル（Ｈ）になったと判断した
（Ｙ）とき、第１及び第２駆動信号出力ポートＰＤＯ
１、ＰＤＯ２間が短絡した不具合状態になっているの
で、表示部にその不具合状態を表示してステップＳ１２
以降の動作を中止し、一方、第２診断信号がハイレベル
（Ｈ）になっていないと判断した（Ｎ）とき、次のステ
ップＳ１３に移行する。

【００４９】これまでの各ステップＳ１乃至ステップＳ
１１で実行された自己診断は、第１及び第２モーター
５、６が通常動作に入る直前に行なわれる自己診断制御
に係わるもので、この自己診断時に第１及び／または第
２モーター５、６に供給される電圧は、第１及び第２モ
ーター５、６を回転しない程度の短時間である。

【００５０】これに対し、次の２つのステップＳ１２、
Ｓ１３で実行される自己診断は、第２モーター６を通常
動作状態、すなわち第２モーター６を回転させて行う通
常動作時の自己診断に係わるものである。

【００５１】始めに、ステップＳ１３において、制御部
１は、第２モーター駆動部３を通して第２及び第３駆動
信号出力ポートＰＤＯ２、ＰＤＯ３間の短絡（負荷短
絡）を検出するため、第２モーター駆動部３に制御信号
を供給し、制御形態（１１）、すなわち第１駆動信号出
力ポートＰＤＯ１の状態に係わりなく、第２駆動信号出
力ポートＰＤＯ２をハイレベルまたはローレベル（Ｈ／
Ｌ）に設定し、第３駆動信号出力ポートＰＤＯ３を第２
駆動信号出力ポートＰＤＯ２のレベルと異なるレベル、
すなわちローレベルまたはハイレベル（Ｌ／Ｈ）に設定
して第２モーター６を回転する。

【００５２】次に、ステップＳ１４において、制御部１
は、第２モーター駆動部３を通して第２及び第３駆動信
号出力ポートＰＤＯ２、ＰＤＯ３間の短絡が検出された
かを、第２診断信号がハイレベル（Ｈ）からローレベル
（Ｌ）に、それに続いてローレベル（Ｌ）からハイレベ
ル（Ｈ）に変化したかによって判断する。そして、制御
部１は、第２診断信号がローレベル（Ｌ）に変化したこ
とを判断した（Ｙ）とき、第２及び第３駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ２、ＰＤＯ３間が短絡した不具合状態になっ
ているので、表示部にその不具合状態を表示してステッ
プＳ１４に引き続いて実行される通常動作を中止し、一
方、第２診断信号がローレベル（Ｌ）に変化しないと判
断した（Ｎ）とき、モーター駆動装置に何等の不具合も
生じていないので、引き続いて通常動作を実行させる。

【００５３】このように、モーター駆動装置の自己診断
方法の第１の実施の形態によれば、各モーターを通常動
作させる直前になる度に、対象とする第１乃至第３駆動
信号出力ポートＰＤＯ１乃至ＰＤＯ３のいずれかに第１
乃至第２モーター５、６を回転しない程度の短時間だけ
診断電力を供給し、このときの第１乃至第２モーター
５、６及び第１乃至第３電力供給線１０乃至１２の応答
に基づいてそれらの不具合の有無の判断を行っているの
で、第１乃至第２モーター５、６及び第１乃至第３電力
供給線１０乃至１２の不具合を確実に検出することがで
きる。

【００５４】また、図４乃至図９は、図１に図示のモー
ター駆動装置で行なわれる自己診断の第２の実施の形態
の動作経緯を示すフローチャートであって、第３モータ
ー駆動部４を含む構成部分（ドアミラー制御システム）
で行なわれるものである。

【００５５】この場合、図４はドアミラー角度を上方向
に制御するときのフローチャート、図５はドアミラー角
度を下方向に制御するときのフローチャート、図６はド
アミラー角度を左方向に制御するときのフローチャー
ト、図７はドアミラー角度を左方向に制御するときのフ
ローチャート、図８はドアミラー位置を開状態に制御す
るときのフローチャート、図９はドアミラー位置を閉状
態に制御するときのフローチャートをそれぞれ示してい
る。

【００５６】また、図１０は、図４乃至図９に図示のフ
ローチャートによる自己診断が行われる際に、モーター
または電力供給線の不具合状態の種別と、その種別に対
応した診断信号の形式との関係を示す説明図である。

【００５７】図１０において、上段に示された制御形態
（Ａ）乃至（Ｇ）は、第３乃至第５モーター７乃至９が
通常動作を行う際の第４乃至第７駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ４乃至ＰＤＯ７の電圧状態またはハイインピーダン
ス状態を示すものであり、下段に示された制御形態
（Ｈ）乃至（Ｊ）は、第３乃至第５モーター７乃至９及
び第４至第７電力供給線１３乃至１６の不具合を検出す
る際の第４乃至第７駆動信号出力ポートＰＤＯ４乃至Ｐ
ＤＯ７の電圧状態またはハイインピーダンス状態を示す
ものである。

【００５８】以下、図４乃至図９に図示のフローチャー
ト及び図１０に図示の説明図を併用し、図１に図示のモ
ーター駆動装置で行われる第２の実施の形態に係わる自
己診断方法について説明する。

【００５９】なお、これらの自己診断が行われるタイミ
ングは、それぞれ、ドアミラー角度の上下方向制御の場
合、第３モーター７が通常の制御動作に入る直前、ドア
ミラー角度の左右方向制御の場合、第４モーター８が通
常の制御動作に入る直前、ドアミラー位置の開閉制御の
場合、第５モーター９が通常の制御動作に入る直前であ
って、いずれの自己診断も通常の制御動作に入る度毎に
行われる。

【００６０】また、以下の説明においても、ハイレベル
（Ｈ）が車載電源１７の正電圧（＋１２Ｖ）に等しい電
圧レベルを示し、ローレベル（Ｌ）が車載電源１７の負
電圧（０Ｖ）に等しい電圧レベルを示す。

【００６１】第１に、図４に図示のフローチャートに基
づいて、ドアミラー角度の上方向制御動作に先立って実
行される自己診断について説明する。

【００６２】まず、ステップＳ２１において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第４または第７駆動
信号出力ポートＰＤＯ４、ＰＤＯ７の未接続状態を検出
するため、第３モーター駆動部４に制御信号を供給し、
制御形態（Ｈ）、すなわち第４乃至第６駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ４乃至ＰＤＯ６をローレベル（Ｌ）に、第７
駆動信号出力ポートＰＤＯ７をハイレベル（Ｈ）にそれ
ぞれ設定する。

【００６３】次に、ステップＳ２２において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第４または第７駆動
信号出力ポートＰＤＯ４、ＰＤＯ７の未接続状態が検出
されたかを、第３モーター駆動部４の第３診断信号出力
ポートＰＳＯ３に得られる第３診断信号がローレベル
（Ｌ）になったか否かによって判断する。そして、制御
部１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判
断した（Ｙ）とき、第４または第７駆動信号出力ポート
ＰＤＯ４、ＰＤＯ７のいずれかが未接続状態による不具
合状態になっているので、表示部にその不具合状態を表
示してステップＳ２２以降の動作を停止し、一方、第３
診断信号がローレベル（Ｌ）になってないと判断した
（Ｎ）とき、次のステップＳ２３に移行する。

【００６４】次いで、ステップＳ２３において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第４駆動信号出力
ポートＰＤＯ４の天絡または第７駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ７の地絡を検出するため、第３モーター駆動部４に
制御信号を供給し、制御形態［（Ｉ）上］、すなわち第
４駆動信号出力ポートＰＤＯ４をローレベル（Ｌ）に、
第５及び第６駆動信号出力ポートＰＤＯ５、ＰＤＯ６を
ハイインピーダンス（Ｚ）に、第７駆動信号出力ポート
ＰＤＯ７をハイレベル（Ｈ）にそれぞれ設定する。

【００６５】続いて、ステップＳ２４において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第４駆動信号出力
ポートＰＤＯ４の天絡または第７駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ７の地絡が検出されたかを、第３診断信号がローレ
ベル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御
部１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判
断した（Ｙ）とき、第４駆動信号出力ポートＰＤＯ４が
天絡または第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が地絡した
不具合状態になっているので、表示部にその不具合状態
を表示してステップＳ２４以降の動作を停止し、一方、
第３診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断
した（Ｎ）とき、次のステップＳ２５に移行する。

【００６６】これまでの各ステップＳ２１乃至Ｓ２４で
実行された自己診断は、第３モーター７が通常動作に入
る直前に行われるもので、この自己診断時に第３モータ
ー７に供給される電力は、第３モーター７を回転しない
程度の短時間だけである。

【００６７】これに対し、次の２つのステップＳ２５、
Ｓ２６で実行される自己診断は、第３モーター７を通常
動作状態、すなわち第３モーター７を回転させて行うも
のである。

【００６８】まず、ステップＳ２５において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通してドアミラー角度を上
方向に移動制御するため、第３モーター駆動部４に制御
信号を供給し、制御形態［（Ｊ）上］、すなわち第４駆
動信号出力ポートＰＤＯ４をハイレベル（Ｈ）に、第５
及び第６駆動信号出力ポートＰＤＯ５、ＰＤＯ６をハイ
インピーダンス（Ｚ）に、第７駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ７をローレベル（Ｌ）にそれぞれ設定する。

【００６９】次に、ステップＳ２６において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ７の天絡または第４駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ４の地絡が検出されたかを、第３診断信号がローレベ
ル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御部
１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判断
した（Ｙ）とき、第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が天
絡または第４駆動信号出力ポートＰＤＯ４が地絡した不
具合状態になっているので、表示部にその不具合状態を
表示して以後の通常の動作を直ちに停止し、一方、第３
診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断した
（Ｎ）とき、通常の動作を継続する。

【００７０】第２に、図５に図示のフローチャートに基
づいて、ドアミラー角度の下方向制御動作に先立って実
行される自己診断について説明する。

【００７１】まず、ステップＳ３１において実行される
動作は、図４に図示のステップＳ２１で行われる動作と
同じで説明が重複するため、この動作の説明は省略す
る。

【００７２】次に、ステップＳ３２において実行される
動作も、図４に図示のステップＳ２２で行われる動作と
同じで説明が重複するため、この動作の説明は省略す
る。

【００７３】次いで、ステップＳ３３において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力
ポートＰＤＯ７の天絡または第４駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ４の地絡を検出するため、第３モーター駆動部４に
制御信号を供給し、制御形態［（Ｉ）下］、すなわち第
４駆動信号出力ポートＰＤＯ４をハイレベル（Ｈ）に、
第５及び第６駆動信号出力ポートＰＤＯ５、ＰＤＯ６を
ハイインピーダンス（Ｚ）に、第７駆動信号出力ポート
ＰＤＯ７をローレベル（Ｌ）にそれぞれ設定する。

【００７４】続いて、ステップＳ３４において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力
ポートＰＤＯ７の天絡または第４駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ４の地絡が検出されたかを、第３診断信号がローレ
ベル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御
部１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判
断した（Ｙ）とき、第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が
天絡または第４駆動信号出力ポートＰＤＯ４が地絡した
不具合状態になっているので、表示部にその不具合状態
を表示してステップＳ３４以降の動作を停止し、一方、
第３診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断
した（Ｎ）とき、次のステップＳ３５に移行する。

【００７５】ここで、前記各ステップＳ３１乃至Ｓ３４
で実行された自己診断は、第３モーター７が通常動作に
入る直前に行われるもので、この自己診断時に第３モー
ター７に供給される電力は、第３モーター７を回転しな
い程度の短時間だけである。

【００７６】一方、次の２つのステップＳ３５、Ｓ３６
で実行された自己診断は、第３モーター７を通常動作状
態、すなわち第３モーター７を回転させて行うものであ
る。

【００７７】まず、ステップＳ３５において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通してドアミラー角度を下
方向に移動制御するため、第３モーター駆動部４に制御
信号を供給し、制御形態［（Ｊ）下］、すなわち第４駆
動信号出力ポートＰＤＯ４をローレベル（Ｈ）に、第５
及び第６駆動信号出力ポートＰＤＯ５、ＰＤＯ６をハイ
インピーダンス（Ｚ）に、第７駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ７をハイレベル（Ｈ）にそれぞれ設定する。

【００７８】次に、ステップＳ３６において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第４駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ４の天絡または第７駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ７の地絡が検出されたかを、第３診断信号がローレベ
ル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御部
１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判断
した（Ｙ）とき、第４駆動信号出力ポートＰＤＯ４が天
絡または第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が地絡した不
具合状態になっているので、表示部にその不具合状態を
表示して以後の通常の動作を直ちに停止し、一方、第３
診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断した
（Ｎ）とき、通常の動作を継続する。

【００７９】第３に、図６に図示のフローチャートに基
づいて、ドアミラー角度の左方向制御動作に先立って実
行される自己診断について説明する。

【００８０】まず、ステップＳ４１において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第５または第７駆動
信号出力ポートＰＤＯ５、ＰＤＯ７の未接続状態を検出
するため、第３モーター駆動部４に制御信号を供給し、
前記と同じ制御形態（Ｈ）に設定する。

【００８１】次に、ステップＳ４２において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第５または第７駆動
信号出力ポートＰＤＯ５、ＰＤＯ７の未接続状態が検出
されたかを、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になった
かによって判断する。そして、制御部１は、第３診断信
号がローレベル（Ｌ）になったと判断した（Ｙ）とき、
第５または第７駆動信号出力ポートＰＤＯ５、ＰＤＯ７
のいずれかが未接続状態による不具合状態になっている
ので、表示部にその不具合状態を表示してステップＳ４
２以降の動作を停止し、一方、第３診断信号がローレベ
ル（Ｌ）になっていないと判断した（Ｎ）とき、次のス
テップＳ４３に移行する。

【００８２】次いで、ステップＳ４３において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第５駆動信号出力
ポートＰＤＯ５の天絡または第７駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ７の地絡を検出するため、第３モーター駆動部４に
制御信号を供給し、制御形態［（Ｉ）左］、すなわち第
４及び第６駆動信号出力ポートＰＤＯ４、ＰＤＯ６をハ
イインピーダンス（Ｚ）に、第５駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ５をローレベル（Ｌ）に、第７駆動信号出力ポート
ＰＤＯ７をハイレベル（Ｈ）にそれぞれ設定する。

【００８３】続いて、ステップＳ４４において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第４駆動信号出力
ポートＰＤＯ５の天絡または第７駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ７の地絡が検出されたかを、第３診断信号がローレ
ベル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御
部１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判
断した（Ｙ）とき、第４駆動信号出力ポートＰＤＯ５が
天絡または第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が地絡した
不具合状態になっているので、表示部にその不具合状態
を表示してステップＳ４４以降の動作を停止し、一方、
第３診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断
した（Ｎ）とき、次のステップＳ４５に移行する。

【００８４】ここでも、前記各ステップＳ４１乃至Ｓ４
４で実行された自己診断は、第４モーター８が通常動作
に入る直前に行われるもので、このときに第４モーター
８に供給される電力は、第４モーター８を回転しない程
度の短時間だけである。

【００８５】一方、次の２つのステップＳ４５、Ｓ４６
で実行される自己診断は、第４モーター８を通常動作状
態、すなわち第４モーター８を回転させて行うものであ
る。

【００８６】まず、ステップＳ４５において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通してドアミラー角度を左
方向に移動制御するため、第３モーター駆動部４に制御
信号を供給し、制御形態［（Ｊ）左］、すなわち第４及
び第６駆動信号出力ポートＰＤＯ４及びＰＤＯ６ハイイ
ンピーダンス（Ｚ）に、第５駆動信号出力ポートＰＤＯ
５をハイレベル（Ｈ）に、第７駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ７をローレベル（Ｌ）にそれぞれ設定する。

【００８７】次に、ステップＳ４６において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ７の天絡または第５駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ５の地絡が検出されたかを、第３診断信号がローレベ
ル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御部
１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判断
した（Ｙ）とき、第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が天
絡または第５駆動信号出力ポートＰＤＯ５が地絡した不
具合状態になっているので、表示部にその不具合状態を
表示して以下の通常の動作を直ちに停止し、一方、第３
診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断した
（Ｎ）とき、通常の動作を継続する。

【００８８】第４に、図７に図示のフローチャートに基
づいて、ドアミラー角度の右方向制御動作に先立って実
行される自己診断について説明する。

【００８９】まず、ステップＳ５１において実行される
動作は、図６に図示のステップＳ４１で行われる動作と
同じで説明が重複するため、この動作の説明は省略す
る。

【００９０】次に、ステップＳ５２において実行される
動作も、図６に図示のステップＳ４２で行われる動作と
同じで説明が重複するため、この動作の説明は省略す
る。

【００９１】次いで、ステップＳ５３において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力
ポートＰＤＯ７の天絡または第５駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ５の地絡を検出するため、第３モーター駆動部４に
制御信号を供給し、制御形態［（Ｉ）右］、すなわち第
４及び第６駆動信号出力ポートＰＤＯ４、ＰＤＯ６をハ
イインピーダンス（Ｚ）に、第５駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ５をハイレベル（Ｈ）に、第７駆動信号出力ポート
ＰＤＯ７をローレベル（Ｌ）にそれぞれ設定する。

【００９２】続いて、ステップＳ５４において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力
ポートＰＤＯ７の天絡または第５駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ５の地絡が検出されたかを、第３診断信号がローレ
ベル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御
部１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判
断した（Ｙ）とき、第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が
天絡または第５駆動信号出力ポートＰＤＯ５が地絡した
不具合状態になっているので、表示部にその不具合状態
を表示してステップＳ５４以降の動作を停止し、一方、
第３診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断
した（Ｎ）とき、次のステップＳ５５に移行する。

【００９３】ここでも、前記各ステップＳ５１乃至Ｓ５
４で実行された自己診断は、第４モーター８が通常動作
に入る直前に行われるもので、このときに第４モーター
８に供給される電力は、第４モーター８を回転しない程
度の短時間だけである。

【００９４】これに対し、次の２つのステップＳ５５、
Ｓ５６で実行される自己診断は、第４モーター８を通常
動作状態、すなわち第４モーター８を回転させて行うも
のである。

【００９５】まず、ステップＳ５５において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通してドアミラー角度を右
方向に移動制御するため、第３モーター駆動部４に制御
信号を供給し、制御形態［（Ｊ）右］、すなわち第４及
び第６駆動信号出力ポートＰＤＯ４、ＰＤＯ６ハイイン
ピーダンス（Ｚ）に、第５駆動信号出力ポートＰＤＯ５
をローレベル（Ｌ）に、第７駆動信号出力ポートＰＤＯ
７をハイレベル（Ｈ）にそれぞれ設定する。

【００９６】次に、ステップＳ５６において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第５駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ５の天絡または第７駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ７の地絡が検出されたかを、第３診断信号がローレベ
ル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御部
１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判断
した（Ｙ）とき、第５駆動信号出力ポートＰＤＯ５が天
絡または第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が地絡した不
具合状態になっているので、表示部にその不具合状態を
表示して以下の通常の動作を直ちに停止し、一方、第３
診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断した
（Ｎ）とき、通常の動作を継続する。

【００９７】第５に、図８に図示のフローチャートに基
づいて、ドアミラー位置の開動作に先立って実行される
自己診断について説明する。

【００９８】まず、ステップＳ６１において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第６または第７駆動
信号出力ポートＰＤＯ６、ＰＤＯ７の未接続状態を検出
するため、第３モーター駆動部４に制御信号を供給し、
前記と同じ制御形態（Ｈ）に設定する。

【００９９】次に、ステップＳ６２において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第６または第７駆動
信号出力ポートＰＤＯ６、ＰＤＯ７の未接続状態が検出
されたかを、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になった
かによって判断する。そして、制御部１は、第３診断信
号がローレベル（Ｌ）になったと判断した（Ｙ）とき、
第６または第７駆動信号出力ポートＰＤＯ６、ＰＤＯ７
のいずれかが未接続状態による不具合状態になっている
ので、表示部にその不具合状態を表示してステップＳ６
２以降の動作を停止し、一方、第３診断信号がローレベ
ル（Ｌ）になっていないと判断した（Ｎ）とき、次のス
テップＳ６３に移行する。

【０１００】次いで、ステップＳ６３において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第６駆動信号出力
ポートＰＤＯ６の天絡または第７駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ７の地絡を検出するため、第３モーター駆動部４に
制御信号を供給し、制御形態［（Ｉ）開］、すなわち第
４及び第５駆動信号出力ポートＰＤＯ４、ＰＤＯ５をハ
イインピーダンス（Ｚ）に、第６駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ６をローレベル（Ｌ）に、第７駆動信号出力ポート
ＰＤＯ７をハイレベル（Ｈ）にそれぞれ設定する。

【０１０１】続いて、ステップＳ６４において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第６駆動信号出力
ポートＰＤＯ６の天絡または第７駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ７の地絡が検出されたかを、第３診断信号がローレ
ベル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、制御
部１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判
断した（Ｙ）とき、第６駆動信号出力ポートＰＤＯ６が
天絡または第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が地絡した
不具合状態になっているので、表示部にその不具合状態
を表示してステップＳ６４以降の動作を停止し、一方、
第３診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断
した（Ｎ）とき、次のステップＳ６５に移行する。

【０１０２】ここでも、前記各ステップＳ６１乃至Ｓ６
４で実行された自己診断は、第５モーター９が通常動作
に入る直前に行われるもので、このときに第５モーター
９に供給される電力は、第５モーター９を回転しない程
度の短時間だけである。

【０１０３】一方、次の２つのステップＳ６５、Ｓ６６
で実行される自己診断は、第５モーター９を通常動作状
態、すなわち第５モーター９を回転させて行うものであ
る。

【０１０４】まず、ステップＳ６５において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通してドアミラー角度を左
方向に移動制御するため、第３モーター駆動部４に制御
信号を供給し、制御形態［（Ｊ）開］、すなわち第４及
び第５駆動信号出力ポートＰＤＯ５、ＰＤＯ６をハイイ
ンピーダンス（Ｚ）に、第６駆動信号出力ポートＰＤＯ
６をハイレベル（Ｈ）に、第７駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ７をローレベル（Ｌ）にそれぞれ設定する。

【０１０５】次に、ステップＳ６６において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ７の天絡または第６駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ６の地絡が検出されたか否かを、第３診断信号がロー
レベル（Ｌ）になったかにより判断する。そして、制御
部１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判
断した（Ｙ）とき、第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が
天絡または第６駆動信号出力ポートＰＤＯ６が地絡した
不具合状態になっているので、表示部にその不具合状態
を表示して以下の通常の動作を直ちに停止し、一方、第
３診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断し
た（Ｎ）とき、通常の動作を継続する。

【０１０６】第６に、図９に図示のフローチャートに基
づいて、ドアミラー位置の閉制御動作に先立って実行さ
れる自己診断について説明する。

【０１０７】まず、ステップＳ７１において実行される
動作は、図８に図示のステップＳ６１で行われる動作と
同じで説明が重複するため、この動作の説明は省略す
る。

【０１０８】次に、ステップＳ６２において実行される
動作も、図８に図示のステップＳ６２で行われる動作と
同じで説明が重複するため、この動作の説明は省略す
る。

【０１０９】次いで、ステップＳ７３において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力
ポートＰＤＯ７の天絡または第６駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ６の地絡を検出するため、第３モーター駆動部４に
制御信号を供給し、制御形態［（Ｉ）閉］、すなわち第
４及び第５駆動信号出力ポートＰＤＯ４及びＰＤＯ５を
ハイインピーダンス（Ｚ）に、第６駆動信号出力ポート
ＰＤＯ６をハイレベル（Ｈ）に、第７駆動信号出力ポー
トＰＤＯ７をローレベル（Ｌ）にそれぞれ設定する。

【０１１０】続いて、ステップＳ７４において、制御部
１は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力
ポートＰＤＯ７の天絡または第６駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ６の地絡が検出されたか否かを、第３診断信号がロ
ーレベル（Ｌ）になったかによって判断する。そして、
制御部１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になった
と判断した（Ｙ）とき、第７駆動信号出力ポートＰＤＯ
７が天絡または第６駆動信号出力ポートＰＤＯ６が地絡
した不具合状態になっているので、表示部にその不具合
状態を表示してステップＳ５４以降の動作を停止し、一
方、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと
判断した（Ｎ）とき、次のステップＳ７５に移行する。

【０１１１】ここでも、前記各ステップＳ７１乃至Ｓ７
４で実行された自己診断は、第５モーター９が通常動作
に入る直前に行われるもので、このときに第５モーター
９に供給される電力は、第５モーター９を回転しない程
度の短時間だけである。

【０１１２】一方、次の２つのステップＳ７５、Ｓ７６
で実行される自己診断は、第５モーター９を通常動作状
態、すなわち第５モーター９を回転させて行うものであ
る。

【０１１３】まず、ステップＳ７５において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通してドアミラー位置を閉
方向に移動制御するため、第３モーター駆動部４に制御
信号を供給し、制御形態［（Ｊ）閉］、すなわち第４及
び第５駆動信号出力ポートＰＤＯ４及びＰＤＯ５をハイ
インピーダンス（Ｚ）に、第６駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ６をローレベル（Ｌ）に、第７駆動信号出力ポートＰ
ＤＯ７をハイレベル（Ｈ）にそれぞれ設定する。

【０１１４】次に、ステップＳ７６において、制御部１
は、第３モーター駆動部４を通して第７駆動信号出力ポ
ートＰＤＯ７の天絡または第６駆動信号出力ポートＰＤ
Ｏ６の地絡が検出されたか否かを、第３診断信号がロー
レベル（Ｌ）になったかにより判断する。そして、制御
部１は、第３診断信号がローレベル（Ｌ）になったと判
断した（Ｙ）とき、第７駆動信号出力ポートＰＤＯ７が
天絡または第６駆動信号出力ポートＰＤＯ６が地絡した
不具合状態になっているので、表示部にその不具合状態
を表示して以下の通常の動作を直ちに停止し、一方、第
３診断信号がローレベル（Ｌ）になっていないと判断し
た（Ｎ）とき、通常の動作を継続する。

【０１１５】このように、モーター駆動装置の自己診断
方法の第２の実施の形態においても、第３乃至第５モー
ター７乃至９を通常動作させる直前になる度に、対象と
する第４乃至第７駆動信号出力ポートＰＤＯ４乃至ＰＤ
Ｏ７のいずれかに第３乃至第５モーター７乃至９を回転
させない程度の短時間だけ診断電力を供給し、このとき
の第３乃至第５モーター７乃至９及び第４乃至第７電力
供給線１３乃至１６の応答に基づき、それらの不具合の
有無の判断を行っているので、第３乃至第５モーター７
乃至９及び第４乃至第７電力供給線１３乃至１６の不具
合を確実に検出することができる。

【０１１６】なお、前記第１及び第２の実施の形態にお
いては、モーター駆動装置がドアロック制御システム及
びドアミラー制御システムを構成している例を挙げて説
明したが、本発明によるモーター駆動装置はこれらの制
御システムに用いられるものに限られず、自動車の他の
電動機構を制御する制御システムにも同様に適用するこ
とができる。

【０１１７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、制御部
は、モーター駆動部に配置されている各モーターを通常
動作させる直前になる度に、それぞれのモーター駆動部
を通して、選択された駆動信号出力ポートを通して電力
供給線及びモーターに順番にモーターが回転しない程度
の短い時間だけ診断電力を供給し、供給した診断電力に
対する電力供給線及びモーターの応答状態をモーター駆
動部を通して検出し、この検出結果に基づいて電力供給
線及びモーターにおける不具合の有無の判断を行ってい
るので、モーターを通常動作させる直前に自己診断をモ
ーターの通常動作と無関係に実行することができ、か
つ、モーター駆動部の被駆動信号出力ポートの駆動信号
電圧の出力の固定に伴う電力供給線またはモーターの不
具合状態の検出の見逃しを回避して、高信頼性を持った
自己診断を行なうことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモーター駆動装置の自己診断方法
が実施されるモーター駆動装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１に図示のモーター駆動装置で行なわれる自
己診断の第１の実施の形態の動作経緯を示すフローチャ
ートである。

【図３】図２に図示のフローチャートによる自己診断が
行われたとき、モーター駆動装置で得られる不具合状態
の種類と診断信号との関係を示す説明図である。

【図４】図１に図示のモーター駆動装置で行なわれる自
己診断の第２の実施の形態の第１の動作経緯を示すフロ
ーチャートである。

【図５】図１に図示のモーター駆動装置で行なわれる自
己診断の第２の実施の形態の第２の動作経緯を示すフロ
ーチャートである。

【図６】図１に図示のモーター駆動装置で行なわれる自
己診断の第２の実施の形態の第３の動作経緯を示すフロ
ーチャートである。

【図７】図１に図示のモーター駆動装置で行なわれる自
己診断の第２の実施の形態の第４の動作経緯を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図１に図示のモーター駆動装置で行なわれる自
己診断の第２の実施の形態の第５の動作経緯を示すフロ
ーチャートである。

【図９】図１に図示のモーター駆動装置で行なわれる自
己診断の第２の実施の形態の第６の動作経緯を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】図４乃至図９に図示のフローチャートによる
自己診断が行われたとき、モーター駆動装置で得られる
不具合状態の種類と、診断信号との関係を示す説明図で
ある。

【図１１】自己診断が行われる既知のモーター駆動装置
の構成の概略を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 制御部（ＭＣＵ） ２ 第１モーター駆動部（ＤＲ１） ３ 第２モーター駆動部（ＤＲ２） ４ 第３モーター駆動部（ＤＲ３） ５ 第１モーター ６ 第２モーター ７ 第３モーター ８ 第４モーター ９ 第５モーター １０ 第１電力供給線 １１ 第２電力供給線 １２ 第３電力供給線 １３ 第４電力供給線 １４ 第５電力供給線 １５ 第６電力供給線 １６ 第７電力供給線 １７ 車載電源 ＰＣＯ１ 第１制御信号出力ポート ＰＣＯ２ 第２制御信号出力ポート ＰＣＯ３ 第３制御信号出力ポート ＰＣＯ４ 第４制御信号出力ポート ＰＣＯ５ 第５制御信号出力ポート ＰＣＯ６ 第６制御信号出力ポート ＰＣＯ７ 第７制御信号出力ポート ＰＣＩ１ 第１制御信号入力ポート ＰＣＩ２ 第２制御信号入力ポート ＰＣＩ３ 第３制御信号入力ポート ＰＣＩ４ 第４制御信号入力ポート ＰＣＩ５ 第５制御信号入力ポート ＰＣＩ６ 第６制御信号入力ポート ＰＣＩ７ 第７制御信号入力ポート ＰＤＯ１ 第１駆動信号出力ポート ＰＤＯ２ 第２駆動信号出力ポート ＰＤＯ３ 第３駆動信号出力ポート ＰＤＯ４ 第４駆動信号出力ポート ＰＤＯ５ 第５駆動信号出力ポート ＰＤＯ６ 第６駆動信号出力ポート ＰＤＯ７ 第７駆動信号出力ポート ＰＳＩ１ 第１診断信号入力ポート ＰＳＩ２ 第２診断信号入力ポート ＰＳＩ３ 第３診断信号入力ポート ＰＳＯ１ 第１診断信号出力ポート ＰＳＯ２ 第２診断信号出力ポート ＰＳＯ３ 第３診断信号出力ポート ＰＷ 電源ポート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のモーターと、前記複数のモーター
   に電力供給線を介して接続され、前記複数のモーターを
   各別に駆動するモーター駆動部と、前記モーター駆動部
   に制御信号を供給し、前記モーター駆動部を制御動作す
   る制御部とを備え、前記制御部によって実行されるモー
   ター駆動装置の自己診断方法であって、前記モーターを
   通常動作する直前になる度に、前記モーター駆動部を通
   して選択された前記電力供給線及び前記モーターに順次
   短時間診断電力を供給し、前記供給した診断電力に対す
   る前記電力供給線及び前記モーターの応答状態を前記モ
   ーター駆動部を通して検出し、この検出結果に基づいて
   前記電力供給線及び前記モーターにおける不具合の有無
   の判断を行なうことを特徴とするモーター駆動装置の自
   己診断方法。
2. 【請求項２】 前記電力供給線及び前記モーターに前記
   診断電力を供給する時間は、前記モーターが回転しない
   程度の短時間であることを特徴とする請求項１に記載の
   モーター駆動装置の自己診断方法。
3. 【請求項３】 前記電力供給線及び前記モーターにおけ
   る不具合の有無は、前記モーター巻線と前記電力供給線
   との間の短絡の有無、前記電力供給線の断線の有無、モ
   ーター端子間の短絡の有無であることを特徴とする請求
   項１に記載のモーター駆動装置の自己診断方法。