JP2001116969A - テープ心線の集合方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ心線を溝付きロッドの一方向巻き溝の
中に確実に挿入する。 【解決手段】 外周部に一方向巻き溝２が等角的に穿設
された溝付きロッド１を、溝２のピッチをｐとして、回
転数Ｎで軸線の周りに回転させつつ引取速度Ｖ＝ｐＮで
引き取りながら、溝付きロッドの長手方向適宜位置に配
置した集合ダイス５において各溝２内にテープ心線３を
落し込む工程と、集合ダイス５の上流において溝２のピ
ッチ変動を検知する工程と、このピッチ変動に応じて集
合ダイス５を溝付きロッドの長手方向に移動させてテー
プ心線３の落し込み位置を調整する工程と、集合ダイス
５が中立位置から外れたときにこれを中立位置に戻すよ
うに引取速度Ｖを変化させる工程とを有するテープ心線
の集合方法において、集合ダイス５の移動量としてピッ
チ変動に応ずる量以外の付加的調整移動量を与える工程
とを有するテープ心線の集合方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はテープ心線の集合
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１について従来技術を説明する前に、
テープ心線３を一方巻き溝付きロッド１の溝２の中に落
とし込むための基本操作を図２について説明する。溝２
はピッチｐのつるまき線状をなし常に決まった方向に巻
いている。溝２は円周当分複数個所に、つまり等角的に
穿設されているが図２では１本だけ示している。

【０００３】集合ダイス５のＰ点のところで溝付きロッ
ド１の外周部から導入されるテープ心線３（図示なし）
を溝２の中に確実に落とし込む（はめ込む）には、テー
プ心線３と溝２の走る方向が一直線状に合致することが
好ましい。このために溝付きロッド１をＮ回転させつつ
速度Ｖで引き取るようにする。その理由を以下に説明す
る。

【０００４】いま溝２の、集合ダイス５から１／４ピッ
チ離れたＡ点に注目すると、溝付きロッド１を回転させ
ないでそのまま引き取るときはこのＡ点は集合ダイス５
のＰ点に達しないでＱ点に行ってしまう。これを希望通
りＰ点に行かせるためには溝付きロッド１が距離ｐ／４
走行する時間にこれを矢印方向に１／４回転させなけれ
ばならないことが分かる。

【０００５】つまり速度Ｖでｐ／４だけ走行するに要す
る時間（ｐ／４Ｖ）と、単位時間にＮ回転のとき１／４
回転させるに要する時間（１／４Ｎ）とを等しくするよ
うにしなければならない。これからＶ＝ｐＮの関係が導
かれる。すなわちテープ心線をピッチｐのつるまき線状
の溝２の中に落とし込むためには、溝付きロッド１をｐ
Ｎ＝Ｖの関係に従って動かすことが必要である。

【０００６】このため主モータ１４の回転は無段変速機
１５によって変速され、この変速された回転数をもって
下流のテープ巻き機、引取装置（特に引取速度Ｖの変更
が重要）や巻取装置が駆動される。無段変速機１５の基
本的な作用は、使用する溝付きロッド１の溝ピッチｐの
大きさ（５００〜７００ｍｍ前後のものが主流）に従っ
て、運転のはじめに設定することである。

【０００７】図３は従来の方法を実施するための装置で
あるが、これについて装置説明をまじえながらテープ心
線３の落とし込み方法を説明する。集合ダイス５は移動
台５１に乗って、モータ１２によって回転駆動される送
りねじ軸１０の回転に従って溝付きロッド１の走行方向
に移動調節できるようにされている。

【０００８】溝検知板８は適宜のフレームによって回転
自在に支承される円板状のもので、溝付きロッド１を通
す中央の孔の内周部から半径方向内方に突出する爪を備
え、この爪がが溝２に係合するものである。しかしてこ
の溝検知板８の回転はポテンショメータのような適宜の
回転角検知装置９によって計測される。

【０００９】溝付きロッド１に全く狂いがなく、つるま
き線状の溝２が正確にピッチｐであれば、溝付きロッド
１のＶ＝ｐＮに従う運動によってはこの溝検知板８は回
転することはない。なぜなら各溝２は上述のことから自
明のように溝付きロッド１の軸線に平行な直線状に運動
するからである。

【００１０】さて溝付きロッド１は送出装置４において
貯留ドラムから繰り出されるものであるが、種々の条件
が影響して集合ダイス５に到達するときに軸線の周りに
ねじれていることがある（また製作時につるまき線のピ
ッチが狂うこともある）。たとえば溝２のつるまき線の
巻き方向と同じ方向にねじれていれば、このつるまき線
状の溝２のピッチｐは小さくなり、基本的な運転条件で
あるＶ＝ｐＮから外れて、溝検知板８は小角度（溝付き
ロッド１はかなり剛性が強いから大きくねじれることは
ない）回転することになり、回転角検知装置９によって
検知される。

【００１１】回転角検知装置９によって検知された回転
角に関する情報信号（回転角の大きさと方向）は表示メ
ータ１３に表示され、また増幅器Ａで増幅されて送りね
じ軸１０を回転するモータ１２に伝えられる。こうして
移動台５１、すなわち集合ダイス５を上流、下流いずれ
の方向にも直ちに移動させることができ、テープ心線３
の集合ダイス５における落とし込みを確実にするのであ
る。

【００１２】さてこのような集合ダイス５の移動による
調節が続いた結果、たまたま移動方向が一方向に偏った
ときどうなるか、という問題が起こる。移動台５１は送
りねじ軸１０によって送られるわけだから、送りねじ軸
１０の長さも有限だし、装置としても集合ダイス５が通
常は中立位置に待機している状態が望ましい。

【００１３】このような集合ダイス５の移動の偏りは表
示メータ１３に表れるから、従来はこれを見て機械のオ
ペレータがサーボモータ１１７のボタンを押して回転さ
せ、これによって無段変速機１５を一時的に変速して修
正するのである。

【００１４】つまり集合ダイス５が、たとえばピッチｐ
が小さくなる方向にのみ偏るということは、はじめから
そういう大きさのピッチの溝付きロッドを使用した場合
と考えて、例の基本運転条件Ｖ＝ｐＮに合うように、一
時的に引取装置６の引取速度Ｖを小さくすることによっ
て修正がなされ、集合ダイス５が中立位置に戻されるの
である。なお符号７は引取装置６と一体的に溝付きロッ
ド１の軸線の周りに回転する巻取装置である。

【００１５】なお基本運転条件Ｖ＝ｐＮに合うようにす
るには、回転数Ｎを変えることによっても可能である
が、このためには上流から下流に至る装置全体の回転数
を変えねばならず、装置の回転モーメントが大きすぎる
から得策ではない。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところがここに一つの
問題が起こる。上の例でたとえば溝ピッチｐが小さくな
るような溝付きロッド１のねじれの場合は、図２のたと
えばＡ点がＡ1 点に移るような移動であるから、集合ダ
イス５を図３で上流側に移動させることによって対応調
整できることは明白である。

【００１７】しかし集合ダイス５を中立位置に戻すため
に溝付きロッド１の引取速度Ｖを小さくする調整は、溝
付きロッド１と集合ダイス５との間の相対運動に着目す
れば、これは一時的に集合ダイス５を下流に移動させる
ような力を作用させることと同等になるから、ここに大
きい矛盾が生じ、機械の運転に重大に支障となる不都合
がある。

【００１８】上述の不都合をさらに正確に定量的に説明
すれば、溝付きロッド１のねじれの短縮分をΔｐとすれ
ば、集合ダイス５はまずこのΔｐだけ上流方向に移動さ
せる調整がなされるが、運転条件Ｖ＝ｐＮの方から、
（ｐ−Δｐ）に対応する引取速度に変えれば、この変更
調整に要する小時間をΔｔとするとき、集合ダイス５は
逆に下流方向にＮ・Δｐ・Δｔだけ移動することになっ
て、はじめに企図した集合ダイス５の移動調整はこの値
とΔｐとの差だけ狂うことになる、ということである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は上述の課題を
解決するためになされたものであって、請求項１の発明
によるその解決手段は、外周部に一方向巻き溝が等角的
に穿設された溝付きロッドを、前記溝のピッチをｐとし
て、回転数Ｎで軸線の周りに回転させつつ引取速度（Ｖ
＝ｐＮ）で引き取りながら、溝付きロッドの長手方向適
宜位置に配置した集合ダイスにおいて前記各溝内にテー
プ心線を落し込む工程と、前記集合ダイスの上流におい
て前記溝のピッチ変動を検知する工程と、このピッチ変
動に応じて前記集合ダイスを溝付きロッドの長手方向に
移動させてテープ心線の落し込み位置を調整する工程
と、前記集合ダイスが中立位置から外れたときにこれを
前記中立位置に戻すように前記引取速度を変化させる工
程とを有するテープ心線の集合方法において、前記集合
ダイスの移動量として前記ピッチ変動に応ずる量以外の
付加的調整移動量を与える工程とを有するテープ心線の
集合方法である。

【００２０】また請求項２の発明によるその解決手段
は、請求項１の発明において前記付加的調整移動量の方
向と大きさとを常時判別してこれにより前記引取速度を
変化させる工程を有することを特徴とするテープ心線の
集合方法である。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１を用い、この発明の方法を実
施するための装置例についてこの発明の方法を説明す
る。図１の装置については図３の従来技術に関して既に
説明の終わっている要素の説明はもちろん省略する。

【００２２】この発明の重要な特徴は、送りねじ軸１０
をモータ１２から直接駆動しないで第１差動歯車装置１
１を介して回転駆動することである。しかして第１差動
歯車装置１１の付加用回転（符号を考え、マイナスの付
加、つまり減速を含む）の入力軸はモータ２０によって
回転駆動し、その回転量はたとえばロータリーエンコー
ダのような回転角検出装置１９によって検出されるよう
にしておく。

【００２３】また無段変速機１５の出力軸に第２差動歯
車装置１６を接続し、ここから引取装置６以下を回転駆
動するようにする。しかして第２差動歯車装置１６の付
加用入力軸は、たとえばエンコーダ付ＡＣサーボモータ
のようなモータ２１によって入力するようにする。

【００２４】しかしてモータ２０，モータ２１の回転制
御は、溝付きロッド１のねじれの程度を示す情報源であ
る回転角検知装置９から増幅器Ａを経由して与えられ
る。

【００２５】さらに従来はオペレータの手動となってい
た無段変速機１５の変速用モータ１１７の代わりに、た
とえばサーボモータのような変速用モータ１７を設け、
回転角検出装置１９からの信号を回転判別器１８（回転
方向と回転量の判別）を経由してこの変速用モータ１７
に入れるように構成する。

【００２６】本発明方法の実施に用いるこの装置の構成
によって、まず溝付きロッド１のねじれが回転検知装置
９により検知されたときに、この信号は増幅器Ａを経て
モータ１２と共にモータ２０に至ってこれを回転させ、
第１差動歯車装置１１の作用によって送りねじ軸１０が
急速な付加的回転力をも受けて集合ダイス５を急速に所
要方向に移動させることになる。

【００２７】もちろん同時にモータ２１の回転開始によ
って第２差動歯車装置１６の作用によって引取速度Ｖの
変更が急速になされ、集合ダイス５の中立位置への復帰
が図られることになる。

【００２８】しかしてさらに同時にモータ２０の回転に
伴う回転角検出装置１９からの信号が判別されて変速比
変換用モータ１７に入り、無段変速機１５の出力軸の回
転をその根元から変更することによって引取速度Ｖの最
終的変更、すなわち今使用している溝付きロッド１のピ
ッチｐに対応する本来のＶへの戻し変更がなされる。し
かして次のねじれ部分に向けて待機する状態となるので
ある。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、溝付きロッド
１のねじれに対応する集合ダイス５の移動調整が、送り
ねじ軸１０を付加的回転力を加えて急速に回転すること
によって素早く実行できる効果があり、引取速度変更に
ともなう集合ダイス５の逆方向の移動という矛盾を瞬時
に解消できる利点もある。

【００３０】また請求項２の発明によれば、従来手動で
おこなっていた調整が、上の項で述べた効果を含めて完
全に自動的になされ、集合ダイスが常に中立位置に置か
れる状態が実現できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施する装置例を示す側断面図で
ある。

【図２】一方向巻きの溝付きロッドへのテープ心線落し
込みを説明する略図である。

【図３】従来の装置例を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 溝付きロッド ２ 一方向巻き溝 ３ テープ心線 ４ 送出装置 ５ 集合ダイス ５１ 移動台 ６ 引取装置 ７ 巻取装置 ８ 溝検知板 ９ 回転角検知装置 １０ 送りねじ軸 １１ 第１差動歯車装置 １２ モータ １３ 表示メータ １４ 主モータ １５ 無段変速機 １６ 第２差動歯車装置 １７ 変速比変換用モータ １８ 回転判別器 １９ 回転角検出装置 Ａ 増幅器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周部に一方向巻き溝（２）が等角的に
   穿設された溝付きロッド（１）を、前記溝（２）のピッ
   チをｐとして、回転数Ｎで軸線の周りに回転させつつ引
   取速度（Ｖ＝ｐＮ）で引き取りながら、溝付きロッドの
   長手方向適宜位置に配置した集合ダイス（５）において
   前記各溝（２）内にテープ心線（３）を落し込む工程
   と、前記集合ダイス（５）の上流において前記溝（２）
   のピッチ変動を検知する工程と、このピッチ変動に応じ
   て前記集合ダイス（５）を溝付きロッドの長手方向に移
   動させてテープ心線（３）の落し込み位置を調整する工
   程と、前記集合ダイス（５）が中立位置から外れたとき
   にこれを前記中立位置に戻すように前記引取速度（Ｖ）
   を変化させる工程とを有するテープ心線の集合方法にお
   いて、前記集合ダイス（５）の移動量として前記ピッチ
   変動に応ずる量以外の付加的調整移動量を与える工程と
   を有するテープ心線の集合方法。
2. 【請求項２】 前記付加的調整移動量の方向と大きさと
   を常時判別してこれにより前記引取速度（Ｖ）を変化さ
   せる工程を有する請求項１記載のテープ心線の集合方
   法。