JP2001113756A

JP2001113756A - カラー画像記録装置

Info

Publication number: JP2001113756A
Application number: JP29639699A
Authority: JP
Inventors: Koichi Toyoda; 好一豊田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-10-19
Filing date: 1999-10-19
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】印字データに基づいて画像を印字するときに
機構的にスクリーン角を付与して、モアレの発生を防
ぐ。【解決手段】印字ヘッド７をＸ軸キャリッジ１１に搭
載し、Ｘ軸キャリッジ１１をＹ軸キャリッジ１２に移動
自在に設ける。Ｘ軸キャリッジ１１およびＹ軸キャリッ
ジ１２の移動機構８として、差動プーリ減速機構を用い
る。印字データに基づいて差動プーリとプーリとを連結
切り離しするクラッチ４６、４７を作動させながらモー
タ２０を駆動することによって、印字ヘッド７をＸ軸方
向およびＹ軸方向に移動させて、スクリーン角を生成し
ながら画像を印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ、プ
リンター、複写機等においてカラー画像を被記録材に記
録する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の熱転写あるいはインクジェット方
式のカラープリンター等のカラー画像記録装置では、イ
メージセンサーにより原稿の画像を読み取ったカラー画
像やパーソナルコンピュータ（パソコン）により作成し
たカラー画像が画像データとして入力され、この画像デ
ータに基づいて印字装置を作動させて、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、さらにブラックの各インクを用いて用紙
等の被記録材にカラー画像を記録する。

【０００３】そして、各記録色を重ね合わせたときの位
置ずれによって各記録色が干渉して、モアレが発生する
ことがあるので、これを回避するためにそれぞれの記録
色に対してスクリーン角を付与する。例えば、特開平５
−２５２３８５号公報においては、シアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックの各記録色について、それぞれあら
かじめ決められたスクリーン角に従い各色のページデー
タが作られて画像用メモリーに書き込まれ、そのデータ
を元に印字が行われる。記録色は、色毎に異なるスクリ
ーン角を形成しており、シアンが６３．５度、マゼンタ
が２６．４度、イエローが０度、ブラックが４５度とさ
れている。

【０００４】また、特開平５−９４０７５号公報におい
ては、スクリーン角を印字する色数に応じて変化させて
おり、１色印字の場合はスクリーン角を４５度とし、２
色印字の場合はスクリーン角を４５度、９０度とし、３
色の場合はスクリーン角を３０度、６０度、９０度と
し、４色の場合は１５度、４５度、７５度、９０度とす
る。以上のスクリーン角で各色の画像データの修正を行
い、修正データを画像用メモリーに格納して、カラー画
像を印字している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、例えば４５度のような特定の角度を除
き、画像処理によってスクリーン角を付与した印字デー
タを作っており、これにより擬似スクリーン角を生成す
るものであり、この印字データに基づいて印字する際に
は微視的に階段状になった擬似スクリーン角が生成され
るという問題があった。また、スクリーン角が付与され
た印字データを画像用メモリーに書き込む必要があり、
データ量が増えて、メモリーの負担が重くなってしま
う。

【０００６】本発明は、上記に鑑み、画像処理によって
スクリーン角を生成するのではなく、機構的にスクリー
ン角を生成するカラー画像記録装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【発明が解決しようとする手段】本発明による課題解決
手段は、画像データを色分解して印字データに変換し
て、この印字データに基づいた画像を印字する際にスク
リーン角を生成するように印字装置の印字ヘッドを被記
録材に対して相対的に移動させることによって、各色毎
にスクリーン角を付与した画像を色重ねしてカラー画像
を被記録材に印字するものである。

【０００８】印字装置は、印字ヘッドを主走査方向およ
び副走査方向に移動させる移動機構を備えたものであ
り、この機構としては差動プーリ減速機構が適してい
る。そして、主走査方向の移動量と副走査方向の移動量
との比を整数比とすることにより、複雑な移動制御を行
わなくても機構的にスクリーン角を生成でき、移動機構
の負担が軽くなり、かつ正確なスクリーン角を生成する
ことができる。

【０００９】この移動機構を用い、被記録材を副走査方
向に一定のピッチで移動させる搬送部を利用することに
よって、印字ヘッドと被記録材とが相対的に移動して、
正負の２つのスクリーン角あるいは正負および０度の３
つのスクリーン角を１度の過程で生成することが可能と
なる。特に、印字ヘッドを主走査方向および副走査方向
に任意のピッチで移動可能にしておくと、任意のスクリ
ーン角を容易に生成することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本実施形態のカラー画像記録装置
について図面を参照しながら説明する。図１はカラー画
像記録装置の全体の概要を示し、図２はそのブロック図
である。カラー画像記録装置は、パーソナルコンピュー
タ（ＰＣ）１からの画像データを印字データに変換する
画像処理を行うデータ変換部２と、印字データに基づい
て用紙等の被記録材に印字を行う印字装置３とから構成
される。原画像データは、原稿画像をスキャナー４から
読み取ったり、あるいはＰＣ１で作成され、メモリー５
等に保管されたものを使用する。さらには、インターネ
ットによる転送画像を使用してもよい。図中、６はＣＲ
Ｔ等の表示装置である。

【００１１】データ変換部２は、画像データを色分解し
て、各色ごとに印字データに変換するものである。これ
を図３に基づいて説明すると、原画像データＰ（１，
０）、Ｐ（２，０）、Ｐ（１，１）、Ｐ（２，２）から
印字データｐｌ，ｐ２に変換するとき、印字位置データ
から近傍画像データ（濃度、明度、彩度、色相）を基
に、その相対距離による影響度合いを線形または非線形
に接分して印字データを作成する。

【００１２】印字装置３は、印字部としての熱転写ある
いはインクジェット方式等の記録方式に応じた印字ヘッ
ド７と、印字ヘッド７を主走査方向（Ｘ軸方向）および
副走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる移動機構８と、用
紙を副走査方向に搬送する搬送部９と、スクリーン角を
生成するように移動機構８および搬送部９を制御する制
御部１０とから構成される。

【００１３】移動機構８は、図４に示すような差動プー
リ減速機構が用いられ、印字ヘッド７を搭載したＸ軸キ
ャリッジ１１と、Ｘ軸キャリッジ１１を移動自在に支持
するＹ軸キャリッジ１２を備えている。Ｙ軸キャリッジ
１２は、フレームに固定されたＹ軸ガイド１３に摺動自
在に嵌合され、フレームに対してＹ軸方向に移動自在と
される。Ｙ軸キャリッジ１２には、Ｘ軸方向に沿って長
孔１４が形成され、この長孔１４にＸ軸キャリッジ１１
が摺動自在に嵌め込まれている。そして、Ｙ軸キャリッ
ジ１２をＹ軸ガイド１３に固定するためのクランプ１５
が設けられており、これはソレノイド、モータ等によっ
て作動され、Ｙ軸キャリッジ１２の移動を阻止する。

【００１４】この移動機構８は、動滑車の原理によって
回転運動を直線運動に変換するものであって、複数のプ
ーリとベルトを組み合わせた減速機構であり、印字ヘッ
ド７をＸ軸方向に移動させる第１移動部と、Ｙ軸方向に
移動させる第２移動部とから構成される。第１移動部と
しては、フレーム上に固定されたパルスモータ２０に直
結された第１プーリ２１およびＹ軸キャリッジ１２に取
り付けられた第７〜９プーリ２７〜２９にベルト３０が
掛巻され、Ｘ軸キャリッジ１１が止め金３１によってベ
ルト３０に連結されている。

【００１５】第２移動部としては、Ｙ軸キャリッジ１２
に取り付けられた第２プーリ２２、第５プーリ２５と、
フレームに取り付けられた第１プーリ２１、第３プーリ
２３、第４プーリ２４、第６プーリ２６とにベルト３０
が掛巻され、さらにベルト３０は第７プーリ２７から第
８プーリ２８、第９プーリ２９を経て第１プーリ２１に
戻るように掛巻されている。そして、第１プーリ２１、
第３プーリ２３、第４プーリ２４、第６プーリ２６は段
車構造とされ、それぞれ第１〜第４差動プーリ４１〜４
４が設けられ、第１差動プーリ４１と第２差動プーリ４
２との間および第３差動プーリ４３と第４差動プーリ４
４との間にそれぞれベルト４５が掛巻されている。ま
た、第３プーリ２３と第２差動プーリ４２との間には、
両者を結合あるいは切り離しするための第１クラッチ４
６が設けられている。同様に第６プーリ２６と第４差動
プーリ４４との間にも第２クラッチ４７が設けられてい
る。

【００１６】そして、パルスモータ２０が駆動される
と、ベルト３０が回って、このベルト３０に連結された
Ｘ軸キャリッジ１１が移動し、印字ヘッド７はＸ軸方向
に移動される。このパルスモータ２０では、１パルスの
角移動で最小１ドットの移動を可能とするものである。
また、Ｙ軸方向の移動については、第３プーリ２３と第
４プーリ２４との間におけるベルト３０の周速と、第１
プーリ２１と第６プーリ２６との間におけるベルト３０
の周速に速度差が生じることによって、Ｙ軸キャリッジ
１２はＹ軸方向に移動可能とされる。この速度差を発生
させる手段としては、差動プーリ４１〜４４を機能させ
るために２つのクラッチ４６、４７のうち一方のクラッ
チを連結状態にし、他方のクラッチを解除状態に作動さ
せることによって行われる。すなわち、第１クラッチ４
６を連結状態にすると、第３プーリ２３と第１差動プー
リ４１とが結合され、第２クラッチ４７を解除状態にす
ると、第６プーリ２６と第４差動プーリ４４とは切り離
しされ、このときモータ２０が回転すると、第３プーリ
２３と第４プーリ２４との間と、第１プーリ２１と第６
プーリ２６との間においてベルト３０の周速に速度差が
生じ、Ｙ軸方向への移動力が生じる。これがいわゆる差
動プーリ減速機構である。本機構を用いることによっ
て、構造が簡単になる、バックラッシュのない動力伝達
機構を実現でき、高精度な移動を確保できるといった利
点が得られる。

【００１７】ここで、この機構の動作を具体的に説明す
ると、第１差動プーリ４１の径＜第２差動プーリ４２の
径、第３差動プーリ４３の径＞第４差動プーリ４４の径
のとき、第１クラッチ４６を連結状態、第２クラッチ４
７を解除状態にして、モータ２０を反時計回りに回転さ
せると、図５（ａ）に示すように印字ヘッド７は右肩下
がりに移動する。このとき、モータ２０を時計回りに回
転させると、図５（ｂ）に示すように左肩上がりに移動
する。また、第１クラッチ４６を解除状態、第２クラッ
チ４７を連結状態にして、モータ２０を反時計回りに回
転させると、図５（ｃ）に示すように印字ヘッド７は右
肩上がりに移動する。このとき、モータ２０を時計回り
に回転させると、図５（ｄ）に示すように左肩下がりに
移動する。

【００１８】搬送部９は、図示しない給紙部からの用紙
を印字ヘッド７と対向するように搬送する給紙ローラ５
０および印字ヘッド７通過後の用紙の排紙を行う排紙ロ
ーラ５１からなり、それぞれパルスモータによって回転
駆動され、一定のピッチで用紙をＹ軸方向に搬送する。
なお、この機構によるＸ軸方向への１ピッチと搬送部に
よるＹ軸方向への１ピッチとは等しい移動量になってい
る。

【００１９】そして、差動プーリ減速機構では、Ｘ軸方
向へ１ピッチ移動させるとともにＹ軸方向へ同時に移動
させることができる。このことを利用して、所定のスク
リーン角を機構的に生成することが可能となる。すなわ
ち、Ｘ軸方向へ１ピッチ移動するとき差動プーリ減速機
構による減速比によってＹ軸方向の移動量が決定され、
Ｘ軸方向の移動量とＹ軸方向の移動量との搬送比によっ
て任意のスクリーン角を生成することができる。ところ
で、この減速比を整数比にすると、図６に示すようなＹ
軸方向の１ピッチを均等分割するスクリーン角となる。
例えば、搬送比が３：１のときスクリーン角は１８．５
度、２：１のときスクリーン角は２６．５度、１：１の
ときスクリーン角は４５度、１：２のときスクリーン角
は６３．５度となり、Ｙ軸方向への移動量が０のときス
クリーン角は０度となる。さらに、ローラ搬送を行うこ
とにより、図７に示すようになる。なお、ここではスク
リーン角は正であるが、パルスモータを逆回転させると
負のスクリーン角を生成することができる。

【００２０】このようにスクリーン角の角度は減速比に
よって決定されているので、制御部１０では、各クラッ
チ４６、４７および搬送部９の駆動制御を行うととも
に、印字データに応じて正または負のスクリーン角を付
与するようにパルスモータ２０の回転方向および回転量
を制御している。したがって、本移動機構８では、クラ
ッチ４６、４７、モータ２０および搬送部９の駆動制御
を行うだけで機構的にスクリーン角を生成することがで
きるので、複雑な制御が不要となり、移動機構８に負担
をかけることがない。

【００２１】なお、印字装置３には、図８に示すよう
に、Ｘ軸方向の左右両端に左右位置センサ５２、５３が
それぞれ設けられ、Ｙ軸方向にも前後一対の前後位置セ
ンサ５４、５５が設けられ、各キャリッジ１１、１２の
原点（基準位置）の検出、移動方向における両端検出が
行われ、オーバーランの防止と移動中の各キャリッジ１
１、１２の位置ずれを防ぐことができる。さらに、用紙
を検出する用紙検知センサ５６、５７がＹ軸方向に前後
に設けられ、用紙の給紙および排紙が検出される。これ
らのセンサからの検出信号が制御部１０に入力され、こ
れに基づいて移動機構８および搬送部９の駆動が制御さ
れる。したがって、印字ヘッド７の位置と用紙の位置を
正確に把握することができ、精度の高い印字が可能とな
る。なお、位置センサはＸ軸方向の左右のうち一方だ
け、あるいはＹ軸方向の前後のうち一方だけ設けてもよ
い。

【００２２】上記の構成によって正負の２つのスクリー
ン角を生成する方法を説明する。まず、第１クラッチ４
６を解除状態、第２クラッチ４７を連結状態にして、モ
ータ２０を反時計回りに回転させると、図９（ａ）に示
すように、所定の領域５８に右肩上がりのラインＬ１を
印字し、ローラ搬送によって用紙を１ピッチＰｔ前側に
移動させ、次にモータ２０を時計回りに回転させると、
左肩下がりのラインＬ２を印字し、再び用紙を１ピッチ
Ｐｔ前側に移動させる。これを繰り返すことにより、領
域５８内に正のスクリーン角が付与された印字が行われ
る。その後、第１クラッチ４６を連結状態、第２クラッ
チ４７を解除状態にして、図９（ｂ）に示すように、印
字ヘッド７が領域５８内に入るように用紙を所定量Ｐｂ
後側に移動させ、モータ２０を時計回りに回転させる
と、右肩下がりのラインＬ３を印字し、用紙を１ピッチ
Ｐｔ後側に移動させ、モータ２０の反時計回りの回転に
より左肩上がりのラインＬ４を印字し、再び用紙を１ピ
ッチＰｔ後側に移動させる。これを繰り返すことによ
り、領域５８内に負のスクリーン角が付与された印字が
行われる。そして、最終的に図１０に示すように、正負
の２つのスクリーン角を付与された画像が所定の領域５
８に印字される。このように、用紙の搬送方向を変化さ
せることにより、１度の過程で２色の印字を行うことが
できる。この場合、印字する色は２色であるが、単色で
あってもよい。また、どの過程で何色を印字するかは任
意に設定できる。

【００２３】具体的な印字手順を図１１、１２に示すフ
ローチャートに基づいて説明すると、給紙部から給紙さ
れた用紙が給紙ローラ５０により印字ヘッド７に向けて
搬送され（Ｓ０１）、給紙側の用紙検知センサ５７によ
り用紙が検知されるまでループ処理を行う（Ｓ０２）。

【００２４】用紙が検知された後、所定時間経過後に第
２クラッチ４７を連結状態に作動させ、モータ２０を逆
方向（反時計回り）に駆動する（Ｓ０３）と、ベルト３
０が回ってモータ２０の駆動力がＸ軸キャリッジ１１に
伝達され、印字ヘッド７がＸ軸の正方向に移動しなが
ら、Ｙ軸キャリッジ１２が前側に移動して、右肩上がり
の印字が行われる（Ｓ０４）。右位置センサ５３により
印字ヘッド７が検知されるまでループ処理を行う（Ｓ０
５）。なお、ここではモータ２０が逆方向へ回転するこ
とにより、Ｘ軸キャリッジ１１は右方向（Ｘ軸の正方
向）に移動し、順方向へ回転することにより、Ｘ軸キャ
リッジ１１は左方向（Ｘ軸の負方向）に移動するものと
する。

【００２５】右位置センサ５３によって印字ヘッド７を
検知した後、給紙ローラ５０により用紙を一定量搬送し
て（Ｓ０６）、モータ２０を順方向（時計回り）に駆動
する（Ｓ０７）。すると、左肩下がりの印字が行われる
（Ｓ０８）。左位置センサ５２により印字ヘッド７が検
知されるまでループ処理を行う（Ｓ０９）。左位置セン
サ５２によって印字ヘッド７を検知した後、給紙ローラ
５０により用紙を一定量搬送する（Ｓ１０）。

【００２６】上記の動作を所定の領域５８での印字が完
了するまで繰り返す（Ｓ１１）。この印字完了は、給紙
ローラ５０の回転量から検出したり、あるいは排紙側の
用紙検知センサ５６によって検出すればよい。印字完了
が検知されると、給紙ローラ５０により用紙を逆方向に
搬送する（Ｓ１２）。第１クラッチ４６を連結状態に作
動させ、モータ２０を順方向（反時計回り）に駆動する
（Ｓ１３）と、ベルト３０が回ってモータ２０の駆動力
がＸ軸キャリッジ１１に伝達され、印字ヘッド７がＸ軸
の正方向に移動しながら、Ｙ軸キャリッジ１２が後側に
移動して、右肩下がりの印字が行われる（Ｓ１４）。右
位置センサ５３により印字ヘッド７が検知されるまでル
ープ処理を行う（Ｓ１５）。

【００２７】右位置センサ５３によって印字ヘッド７を
検知した後、給紙ローラ５０により用紙を一定量搬送す
る（Ｓ１６）。モータ２０を逆方向に駆動して（Ｓ１
７）、左肩上がりに印字する（Ｓ１８）。左位置センサ
５２により印字ヘッド７が検知されるまでループ処理を
行う（Ｓ１９）。左位置センサ５１によって印字ヘッド
７を検知した後、給紙ローラ５０により用紙を一定量搬
送する（Ｓ２０）。上記の動作を所定の領域５８での印
字が完了するまで繰り返す（Ｓ２１）。このように正負
の２つのスクリーン角を付与した画像を所定の領域５８
に印字することを用紙を搬送しながら繰り返し、用紙の
印字すべき領域すべてに印字が完了すると、用紙が排紙
側用紙検知センサ５６によって検知され（Ｓ２２）、印
字終了となる。

【００２８】さらに、上記の構成によって正負および０
度の３つのスクリーン角を生成することもできる。正負
のスクリーン角は上記と同じ方法で生成できるので、０
度のスクリーン角、すなわち直線印字の方法について説
明すると、第１クラッチ４６および第２クラッチ４７を
ともに解除状態すればよい。このとき、第３プーリ２３
と第４プーリ２４との間と、第１プーリ２１と第６プー
リ２６との間においてベルト３０の周速に速度差が生じ
ず、印字ヘッド７はＸ軸方向にのみ移動するので、直線
印字が行える。なお、直線印字を行うとき、制御部１０
からの指令によってクランプ１５を作動させると、Ｙ軸
キャリッジ１２が固定されるので、印字ずれを防止する
ことができ、ずれのない画像形成を行うことができる。

【００２９】これを具体的に説明すると、図１３に示す
ように、まず初めにＸ軸方向右向きに直線Ｌ１０を印字
して、左肩上りのラインＬ１１を印字し、元の位置まで
ローラ搬送で戻る（Ｐ１）。右肩上がりのラインＬ１２
を印字し、ローラ搬送で１ピッチ進む（Ｐ２）。次に、
Ｘ軸方向左向きに直線Ｌ１３を印字し、右肩上がりのラ
インＬ１４を印字し、元の位置までローラ搬送で戻る
（Ｐ３）。次に左肩上りのラインＬ１５を印字し、ロー
ラ搬送で１ピッチ進む（Ｐ４）。これを繰り返すことに
より、図１４に示すような正負および０度の３つのスク
リーン角を付与された画像を所定の領域に印字すること
が可能となる。このように、用紙の搬送方向を変化させ
ることなく１度の過程で、複数色の印字を行うことがで
きる。なお、この場合、印字する色は２色でも単色であ
ってもよい。また、どの過程で何色を印字するかは任意
に設定できる。

【００３０】次に、他の実施形態の印字装置を図１５に
示す。この印字装置３では、移動機構８として上記実施
形態と同様に差動プーリ減速機構を構成しているが、差
動プーリ、クラッチに代えて２つのパルスモータを用い
たものである。すなわち、第１プーリ２１を第１モータ
６０に直結し、第３プーリ２３を第２モータ６１に直結
しており、他のプーリ等の構成は上記移動機構と同じで
ある。各モータ６０、６１の駆動を制御部１０によって
個別に制御することにより、Ｘ軸方向移動量に対しＹ軸
方向移動量を可変することができ、任意のスクリーン角
を生成できる。なお、各モータ６０、６１では、Ｙ軸方
向へのローラ搬送による１ピッチを単位ピッチとしたと
きの移動量に対して整数分の１の移動量が得られるよう
にその出力が設定されている。

【００３１】この移動機構でも、第３プーリ２３と第４
プーリ２４との間におけるベルト３０の周速と、第１プ
ーリ２１と第６プーリ２６との間におけるベルト３０の
周速とに速度差が生じさせることによって、Ｙ軸キャリ
ッジ１２をＹ軸方向に移動可能とする。この速度差を発
生させる手段としては、各モータ６０、６１への出力パ
ルス数の比を適切に変えて出力すればよく、これによっ
て速度差を生じさせることができる。

【００３２】この原理を具体的に説明すると、差動プー
リ減速比Ｒは、Ｄ１を第１プーリ２１の径、Ｄ３を第３
プーリ２３の径としたときに次式が成立する。Ｒ＝１／２＊（Ｄ１−Ｄ３）／Ｄ１ここで、移動機構の条件を次のように設定し、図６に示
す１８．５度のスクリーン角を生成するものとする。第
１モータ６０のプーリと第２モータ６１のプーリが等し
いとする。すなわち、Ｄ１＝Ｄ３また、各モータ６０、
６１は、１パルス当たり単位ピッチの１／３の移動量を
持つものとする。

【００３３】以上のように設定したとき、各モータ６
０、６１の個別駆動によって印字ヘッド７の移動方向は
以下の通りである。（１）第１モータ６０、第２モータ６１を同方向に同量
回転すると、印字ヘッド７は、Ｘ軸方向に直線移動す
る。（２）第１モータ６０を３パルス、第２モータ６１を１
パルスだけ時計回りに同方向回転すると、差動量は２パ
ルスとなり、第２プーリ２２が動滑車として働き、１／
２＊２パルス分だけＹ軸キャリッジ１２を引き上げる。
そのため、印字ヘッド７はＹ軸方向前側に１パルス分移
動する。（３）第１モータ６０を１パルス、第２モータ６１を３
パルスだけ時計回りに同方向回転すると、差動量は−２
パルスとなり、第２プーリ２２が動滑車として働き、−
１／２＊２パルス分だけＹ軸キャリッジ１２を引き下げ
る。そのため、印字ヘッド７はＹ軸方向後側に１パルス
分移動する。このように、モータ６０、６１の回転方向を変えること
なくスクリーン角を変えることができるので、例えば
（２）の場合において、第１モータ６０を３パルスに対
し第２モータ６１を１パルス反時計回りに同方向に回転
させても、（２）と同じように移動させることができ
る。

【００３４】そこで、第１モータ６０をｎパルスに対し
第２モータ６１をｍパルスだけ時計回りに同方向に回転
させると、差動量は（ｎ−ｍ）パルスとなり、第２プー
リ２２が動滑車として働き、１／２＊（ｎ−ｍ）パルス
分だけＹ軸キャリッジ１２を引き上げる。そのため、印
字ヘッド７はＹ軸方向前側に１／２＊（ｎ−ｍ）パルス
分移動する。このとき、Ｘ軸方向の移動量は、ｎパルス
移動する。したがって、ｔａｎθ＝１／２＊（ｎ−ｍ）／ｎの任意のスクリーン角θを生成することが可能となる。

【００３５】以上のような移動機構によれば、ローラに
よる用紙搬送と差動プーリ減速機構によるＹ軸方向への
移動を併用することにより、図１６（ａ）に示すよう
に、高解像度の画像生成を行うことができる。すなわ
ち、ローラ搬送による１ピッチＹ１に対し差動プーリ減
速機構による移動量ｙ１は整数比であるから、Ｙ１＝ｙ
１＊ｎとなり、Ｙ軸方向側の解像度を高くした画像の生
成が可能となる。

【００３６】さらに、図１５に示す各移動部を個別に制
御する機構において、Ｘ軸方向移動量およびＹ軸方向移
動量をローラ搬送による１ピッチを等分割した初期値ｘ
１、ｙ１に設定しておけば、任意のスクリーン角を生成
することができるので、図１６（ｂ）に示すようにＸ軸
方向側およびＹ軸方向側の解像度を高くした画像の生成
が可能となる。

【００３７】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれリニアガイド等
を設けて、印字ヘッドをＸ軸方向およびＹ軸方向にそれ
ぞれ独立して移動可能とし、各方向に移動させるために
それぞれモータを設けて、各モータを個別に制御すれ
ば、任意のスクリーン角を生成することができ、この場
合Ｙ軸方向にのみ移動させることにより９０度のスクリ
ーン角を生成できる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、画像データを色分解して印字データに変換し
て、スクリーン角を付与していない印字データに基づい
て印字を行う際に、印字ヘッドを主走査方向および副走
査方向に移動制御することにより、機構的にスクリーン
角を生成している。したがって、スクリーン角を付与し
たカラー画像を記録できるので、画像にモアレが発生す
ることを防止でき、高画質のフルカラー画像が得られ
る。

【００３９】このように機構的にスクリーン角を生成す
ることによって、スクリーン角を付与した印字データを
作成する必要がなくなり、画像データを変換するときの
画像処理の負担を軽減でき、処理速度を短縮できる。し
かも、メモリーに書き込むデータ量も低減でき、メモリ
ーの負担も軽減できる。そして、ソフト的にスクリーン
角を生成するとき、微視的に階段状の擬似スクリーン角
を付与された画像が形成されることがある。しかし、機
構的にスクリーン角を生成すれば、滑らかなスクリーン
角が付与された画像を形成することができ、このような
問題を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のカラー画像記録装置の全体構成図

【図２】同じくそのブロック図

【図３】画像データを印字データに変換するときの説明
図

【図４】移動機構の構成図

【図５】印字ヘッドの移動軌跡を示す図

【図６】機構的に生成したスクリーン角を示す図

【図７】ローラ搬送しながら生成したスクリーン角を示
す図

【図８】位置センサおよび用紙検知センサの配置図

【図９】正負のスクリーン角を生成するときの印字手順
を示す図

【図１０】正負の２つのスクリーン角を生成したときの
印字結果を示す図

【図１１】同じく印字手順のフローチャート

【図１２】同じく印字手順のフローチャート

【図１３】正負および０度のスクリーン角を生成すると
きの印字手順を示す図

【図１４】正負および０度の３つのスクリーン角を生成
したときの印字結果を示す図

【図１５】他の実施形態の移動機構の構成図

【図１６】高解像度化した画像の形成を示す図

【符号の説明】

３印字装置７印字ヘッド８移動機構９搬送部１０制御部２０モータ２１〜２９プーリ３０ベルト４１〜４４差動プーリ４６、４７クラッチ６０、６１モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１Ｂ４１Ｊ 3/20 １１７Ｃ１０２Ｈ０４Ｎ 1/04 ＤＦターム(参考） 2C056 EA11 EC11 EE09 FA15 HA38 2C065 DC02 DC29 2C262 AA24 AA26 AA27 AB01 BB20 BB25 5C072 AA03 BA18 FA16 FB27 KA01 MB04 MB08 QA14 XA04 5C074 AA03 AA11 BB13 BB16 CC26 DD15 EE04 EE11 FF15 HH04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを色分解して、各色毎にスク
リーン角を付与した画像を色重ねしてカラー画像を印字
装置により被記録材に印字するカラー画像記録装置にお
いて、画像データを色分解して印字データに変換するデ
ータ変換手段と、前記印字データに基づいた画像を印字
する際にスクリーン角を生成するように前記印字装置を
被記録材に対して相対的に移動制御する制御手段とを備
えたことを特徴とするカラー画像記録装置。
【請求項２】印字装置は、印字部を主走査方向および
副走査方向に移動させる移動機構を備え、主走査方向の
移動量と副走査方向の移動量との比が整数比とされるこ
とを特徴とする請求項１記載のカラー画像記録装置。
【請求項３】移動機構に差動プーリ減速機構が用いら
れ、印字部を主走査方向および副走査方向に同時に移動
可能とすることを特徴とする請求項２記載のカラー画像
記録装置。
【請求項４】制御手段は、正負の２つのスクリーン角
を生成するように印字装置の移動を制御することを特徴
とする請求項２または３記載のカラー画像記録装置。
【請求項５】制御手段は、正負および０度の３つのス
クリーン角を生成するように印字装置の移動を制御する
ことを特徴とする請求項２または３記載のカラー画像記
録装置。
【請求項６】印字部の副走査方向への移動を規制する
規制部が設けられ、０度のスクリーン角を生成するとき
に前記規制部により移動を規制することを特徴とする請
求項５記載のカラー画像記録装置。
【請求項７】印字装置に被記録材を副走査方向に一定
のピッチで移動させる搬送部が設けられ、制御手段は印
字データに応じて搬送部および移動機構の駆動制御を行
って正負の２つのスクリーン角を生成することを特徴と
する請求項２または３記載のカラー画像記録装置。
【請求項８】移動機構は、印字部を主走査方向に任意
のピッチで移動させる第１移動部と、印字部を副走査方
向に任意のピッチで移動させる第２移動部とを有し、各
移動部を個別に制御して任意のスクリーン角を生成する
ことを特徴とする請求項２または３記載のカラー画像記
録装置。
【請求項９】主走査方向あるいは副走査方向における
印字部の位置を検出する位置検出器が設けられ、制御手
段は前記位置検出器からの位置情報に基づいて印字部の
移動を制御することを特徴とする請求項２または３記載
のカラー画像記録装置。