JP2001112202A - 永久磁石回転電機およびそれを用いた電動車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】永久磁石回転電気における誘起電圧のピーク値
を抑える。 【解決手段】永久磁石回転電気において、前記永久磁石
の固定子側の面の周方向長さを設定することにより、誘
起電圧の波形を正弦波に近似させ、誘起電圧のピーク値
を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は永久磁石回転電機お
よび電動車両に係り、特に複数個の永久磁石を回転子の
周方向に配置固定することによって構成される永久磁石
回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から回転電機の一種として、回転子
の磁界発生手段として永久磁石を用いた永久磁石回転電
機が使用されている。

【０００３】従来の永久磁石回転電機としては、高トル
ク化及び高効率化を図ったものとして、永久磁石埋め込
み型の回転子を用いた永久磁石回転電機が特開平5−761
46号公報に記載されている。

【０００４】この公報には、固定子として、環状の固定
子鉄心に形成された複数個のスロットに三相の固定子巻
線を配置したものが開示されている。また回転子として
は、回転軸に嵌合固着された略円形の回転子鉄心の内周
部に軸方向に伸びる収納部を複数個形成し、この収納部
に断面が長方形をなす永久磁石を、隣り合った任意の永
久磁石同士が回転子表面に向かって互いに逆極性の磁束
を発生するように挿入する構成が開示されている。また
この回転子は、環状の固定子の中に固定子鉄心の内周部
と所定の回転空隙を有する状態で回転可能に配置されて
いる。

【０００５】上記のような長方形の永久磁石を用いた回
転電機は、高速回転時に弱め界磁が効き易く、効率が良
い。よって、性質上高速回転を要求されるもの、例えば
電動車両用の駆動モータ等に有効である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の永久磁石回転電機においては、誘起電圧波形に関
し次のような問題点がある。

【０００７】外力によって回転子が回転されると、回転
電機内に誘起電圧が発生し、通電回路または制御回路に
電流が流れる。よって、制御回路をより安全に保護する
ために、所定の回転速度における誘起電圧の実効値をあ
らかじめ測定し、その値に耐え得るよう、またはその値
を抑制するよう制御回路が設計される。

【０００８】しかし、実際の誘起電圧は、正弦波にいく
つかの波形が重畳された形で現れる。実効値はその波形
の平均値であることから、必ず実効値の√２倍を上回る
ピーク値が存在する。よって、実効値の√２倍に対応す
るよう設計されている制御回路をより確実に保護するた
めには、ピーク値を実効値の√２倍に近づける必要があ
る。

【０００９】ピーク値を下げるためには、永久磁石によ
って発生する磁束量自体を低減することが考えられる
が、磁束量が低減すれば当然に回転電機を電動機として
動作させたときの駆動トルクも低下する。

【００１０】そこで本発明は、上記の事情に鑑み、永久
磁石回転電機において駆動トルクを下げることなく、実
効値に対する誘起電圧のピーク値を抑えることを目的と
する。

【００１１】また本発明の他の目的は、車両のブレーキ
ング時または降坂時に永久磁石回転電機が発生する誘起
電圧のピーク値を抑え、より安全な電動車両を提供する
ことである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、巻線を有す
る固定子と、該固定子に回転空隙をもって配置され、複
数個の永久磁石を周方向に配置固定した回転子とを備え
た永久磁石回転電機において、誘起電圧の波形が正弦波
に近似していることを特徴とする永久磁石回転電機によ
り達成される。

【００１３】また上記目的は、巻線を有する固定子と、
該固定子に回転空隙をもって配置され、複数個の永久磁
石を周方向に配置固定した回転子とを備えた永久磁石回
転電機において、誘起電圧の波形が正弦波に近似するよ
うに、前記永久磁石の固定子側の面の周方向長さを設定
したことを特徴とする永久磁石回転電機により達成され
る。

【００１４】また前記他の目的は、永久磁石回転電機を
駆動モータとして用いた電動車両において、車両のブレ
ーキング時または降坂時に前記永久磁石回転電機が発生
する誘起電圧の波形を正弦波に近似させることにより達
成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
永久磁石回転電機を図を用いて説明する。

【００１６】図１は、三相８極，４８スロットのインナ
ロータ形永久磁石回転電機に本発明を適用した実施形態
の周方向断面図であり、図はそのうち一のポールペアを
示している。図２は図１の磁束密度分布図である。

【００１７】永久磁石回転電機は固定子１および回転子
６から構成され、回転子６は固定子１に回転空隙５（ギ
ャップ）をもって図のように回転可能に配置されてい
る。

【００１８】固定子１は、ほぼ環状をなす固定子鉄心２
に形成された４８個のスロット３にＵ相の固定子巻線Ｕ
１，Ｖ相の固定子巻線Ｖ１、およびＷ相の固定子巻線Ｗ
１が挿入配置される。固定子鉄心の内周部には、各スロ
ットに対応して開口部４が形成されている。

【００１９】一方回転子６は、回転軸９に回転子鉄心７
を嵌合固着し、この回転子鉄心７にネオジウム製の８個
の永久磁石８（図では８ａ，８ｂ）を軸方向に挿入，固
着する収納部を形成している。永久磁石８は、図のよう
に隣り合ったものが互いに逆極性になるように配置さ
れ、また回転子鉄心７は硅素鋼板を多数枚積層して構成
されている。

【００２０】このとき、永久磁石８としては、その周方
向の断面において、固定子側の辺すなわち外周面幅が軸
に対してなす角度をθ，反固定子側の辺すなわち内周面
幅が軸に対してなす角度をφとしたとき、θがφよりも
小さくなるような形状のものを用いる。

【００２１】なお、永久磁石８が図のような台形形状で
はなく、他の形状のときも同様にθとφを定義できる。
例えばアーチ形のときは、θ，φはそれぞれ固定子側の
アーチの端点と他端点が軸に対してなす角度、反固定子
側のアーチの端点と他端点が軸に対してなす角度を示
す。

【００２２】この場合、θの大きさを変化させると、回
転子が外力によって回転したときに発生する誘起電圧の
波形が変化する。またφの大きさを変化させると、φが
永久磁石８の周方向最大幅を規定することから、回転電
機の駆動トルクの大きさが変化する。

【００２３】ここでθ（度）は、永久磁石の極数が８で
あることから、０＜θ＜４５の範囲の値を取り得るが、
θが４５度に近いときは、補助突極の周方向幅が極端に
小さいことからリラクタンストルクを得ることが困難に
なる。また逆に０に近いときは、誘起電圧の波形がθで
なくφに依存することになるが、後述する理想波形の実
現と駆動トルクの最大化の双方を同時に達成するφの値
は存在しない。

【００２４】そこでθをサンプリングすると、θを２
４，２６，２８度とした場合、また３２，３４，３６度
とした場合の最高回転数における誘起電圧波形は、それ
ぞれ図３，図４のようになる。

【００２５】図を見ると、誘起電圧波形は正弦波に５つ
の山が重畳された凸波形と、凹凸が比較的少なく正弦波
に近似する波形と、５つの谷が重畳された凹波形が以下
に述べる規則性をもって現れることがわかる。

【００２６】すなわち、θが１８.７５＜θ＜２６.２５
および３３.７５＜θ＜４１.２５の範囲内にあるとき凹
波形が現れ、θが２６.２５＜θ＜３３.７５の範囲内に
あるときは凸波形が現れる。またθがおよそ２６.２５
度および３３.７５度のとき、凹凸が比較的少なく正弦
波に近似する波形が現れる。

【００２７】さらに詳しく分析すると、τｓを固定子の
スロットピッチ、ｎを自然数としたとき、θが ｛(２ｎ−１)＋０.５｝×τｓ＜θ＜（２ｎ＋０.５)×
τｓ の範囲内にあるとき凸波形が現れ、θが （ｎ＋０.５)×τｓ のときに凹凸が少なくなり、θが （２ｎ＋０.５)×τｓ＜θ＜｛(２ｎ＋１)＋０.５｝×
τｓ の範囲内にあるとき凹波形が現れることがわかる。

【００２８】これらの波形のピーク値は、凸波形のとき
は電気角が９０度の凸部頂点の値、凹波形のときは電気
角が９０度の凹部を挟む２つの凸部頂点の値となる。従
って、ピーク値が最小となるのは、凹凸のない波形、す
なわち正弦波に近似した波形が現れたときである。

【００２９】この実施形態では、誘起電圧波形が正弦波
にそれぞれ最も近くなるのは、θが約２６度または約３
４度のときであることが図より分かる。

【００３０】次に、実際の誘起電圧波形が正弦波にどの
程度近似しているかを定量的に評価するため、波形狂い
率を定義し、θによる波形狂い率を図５にグラフとして
表す。

【００３１】ここで波形狂い率は、

【００３２】

【数１】

【００３３】と定義する。この式は、誘起電圧波形が正
弦波であれば、電機角９０度における電圧は実効値の√
２倍であることに基づいたものである。すなわちこの値
が１より大きい場合は凸波形、１より小さい場合は凹波
形であり、１に近いほど正弦波に近いということにな
る。

【００３４】このグラフからも、θが２６度および３４
度付近において、誘起電圧波形が正弦波に近似すること
がわかる。

【００３５】ところで、この角度をスロットピッチτｓ
＝７.５度のｎ＋０.５倍（ｎは自然数）である２６.２
５度，３３.７５度と比較すると、図３，図４、および
図５において少なくとも誤差±１度の範囲内にて一致し
ている。

【００３６】すなわち、θ（度）が θ≒(ｎ＋０.５)×τｓ （ｎは自然数） で表される値のとき、誘起電圧の波形が正弦波に近似す
る。

【００３７】さらに図６にθを変化させた場合の誘起電
圧のピーク値と実効値を示す。

【００３８】図６において実効値はθが大きくなるに従
って増加している。これはθが大きくなれば永久磁石が
大きくなり、当然に主磁束も大きくなることが原因であ
る。

【００３９】一方ピーク値は、θが大きくなるに従って
階段状の変化を示していることがわかる。すなわちθが
２６度よりも小さいときはθが増加するに従って僅かな
がら下降し、２６度を越えると急激に上昇している。さ
らに約３２度を頂点としてまた緩やかに下降しているこ
とがわかる。

【００４０】一般的に実効値が大きいほど主磁束は大き
くなり、駆動トルクをより多く得ることができる。一方
ピーク値は、制御回路等はその永久磁石回転電機特有の
実効値に合わせて設計されることから、できるだけ実効
値の√２倍に近い方がよい。

【００４１】従ってθは、図６においてピーク値が実効
値の√２倍に近く、しかも実効値が大きいという観点か
ら、２６度付近が最も優れていると考えられる。

【００４２】次に、θを２６度に固定しながらφを変化
させ、磁束量の補正を行うことで主磁束によるトルクと
リラクタンストルクの和が最大となる角度φを求める。

【００４３】回転電機の駆動トルクＴは、永久磁石によ
る磁束をψ，ｑ軸インダクタンスをＬｑ，ｄ軸インダク
タンスをＬｄ，ｑ軸巻線電流をＩｑ，ｄ軸巻線電流をＩ
ｄとすると、 Ｔ＝ψＩｑ＋(Ｌｑ−Ｌｄ)Ｉｑ×Ｉｄ で表される。

【００４４】この式において右辺の第１項は永久磁石の
主磁束によるトルクであり、第２項は隣り合った永久磁
石間の回転子部材、すなわち補助突極によるリラクタン
ストルクである。これら二つの値は、それぞれ永久磁
石，補助突極がなす回転子の周方向の角度に依存するこ
とから、駆動トルクを最大とする永久磁石の周方向の角
度は個々の回転子において一義的に定まる。

【００４５】図７にφと（モータの使用頻度を考慮し
た）加重平均効率（インバータ損失含む）の関係を示
す。図からφは３６度が最も大きいことがわかる。

【００４６】従って、本実施形態の場合、θが２６度で
φが３６度の永久磁石を用いれば、誘起電圧の波形が正
弦波に近似し、誘起電圧のピーク値を抑えながら、かつ
最大の駆動トルクを得ることができる永久磁石回転電機
の設計が可能である。

【００４７】さらに、上記のθとφの角度による永久磁
石の形状の汎用性を確認するため、半径や積厚，出力な
どが異なる回転電機について検討した磁束密度分布を図
８に、誘起電圧波形を図９に、φと加重平均効率（イン
バータ損失含む）の関係を図１０に示す。この実施形態
においても、図９よりθが２６度のとき誘起電圧波形が
正弦波に近く、図１０よりφが３６度のとき駆動トルク
が最大になることがわかる。

【００４８】さらに上記θは、通常よく用いられる固定
子ティース部がなす角αと固定子スロット部がなす角β
がほぼ等しい場合にはスロットピッチτｓのｎ＋０.５
倍（ｎは自然数）の場合が優れているが、αとβが大き
く異なる場合には、ｎを自然数として、 θ≒ｎ×τｓ＋α または θ≒ｎ×τｓ＋β とした方が誘起電圧波形は正弦波に近くなる。特に後者
がより正弦波に近い。

【００４９】さらに、固定子スロット部をなす角βと固
定子開口部をなす角γが大きく異なる場合、すなわちテ
ィースの突起が大きい場合には、 θ≒ｎ×τｓ＋γ とした方が誘起電圧波形は正弦波に近くなる。

【００５０】ここで突起部の径方向長さが小さい場合、
突起部の磁束が飽和し、γがほとんどθに影響しなくな
る。そこでγがθに対して影響する度合いを係数Ａ（０
＜Ａ≦１）とすると、 θ≒ｎ×τｓ＋γ×Ａ と表わすことができる。

【００５１】また、永久磁石８はネオジウム磁石以外で
もよく、たとえば図５の波形狂い率の検討をフェライト
磁石で行った場合を図１１に示す。

【００５２】ネオジウム磁石を用いて検討した図５と比
較するとθが機械角で２度ほど小さくなっているが、こ
の理由はフェライト磁石がネオジウム磁石と比べて磁石
の強さが約１／３のため、固定子スロットの突起部を十
分に飽和できないからである。よって、フェライト磁石
を用いた場合、誘起電圧波形を正弦波に近似させるθは θ≒ｎ×τｓ＋γ （ｎは自然数） となる。

【００５３】なお、本発明において、誘起電圧波形を正
弦波に近似させる角度θは磁石形状によらない。図１２
に他の実施形態として磁石形状が長方形の場合の磁束密
度分布を、図１３に図１２の実施形態における誘起電圧
波形を、図１４に他の実施形態として磁石形状がアーク
形の場合の磁束密度分布を、図１５に図１４における誘
起電圧波形を、図１６に他の実施形態として磁石形状が
円弧状の台形の場合の磁束密度分布を、図１７に図１６
における誘起電圧波形を、図１８に他の実施形態として
磁石形状がＶ字形の場合の磁束密度分布を、図１９に図
１８における誘起電圧波形を、図２０に他の実施形態と
して磁石形状がＵ字形の場合の磁束密度分布を、図２１
に図２０における誘起電圧波形を示す。いずれの場合も
図のようなθ＝２６度で誘起電圧波形が正弦波に近似し
ていることがわかる。

【００５４】一方、永久磁石が回転子内に一部埋め込ま
れている場合は、永久磁石部と鉄部の磁束の疎密が大き
くなるため、 θ≒ｎ×τｓ＋γ （ｎは自然数） の場合が誘起電圧波形を正弦波に近似できる。この場合
θは、永久磁石８が回転子鉄心７の表面に露出している
部分が回転子周方向になす角度となる。

【００５５】図２２に本発明の他の実施形態として磁石
形状がアーク形で一部埋め込まれている場合の磁束密度
分布を、図２３に図２２における誘起電圧波形を、図２
４に他の実施形態として磁石形状が円弧状の台形で一部
埋め込まれている場合の磁束密度分布を、図２５に図２
４における誘起電圧波形を、図２６に他の実施形態とし
て磁石形状が概略台形で一部埋め込まれている場合の磁
束密度分布を、図２７に図２６における誘起電圧波形を
示す。いずれの場合も図のようなθ＝２４度で誘起電圧
波形を正弦波に近似できることがわかる。

【００５６】また、誘起電圧のピーク値を抑えながら、
コギングトルクや騒音を低減するためには、磁石の両端
に図２８のような磁気的な空隙を設けることが有効であ
る。ここで磁気的な空隙とは、物体が存在しない空間と
してもよいし、非磁性体の物質を挿入または充填し、ワ
ニスや接着剤などで固定したものでもよい。

【００５７】さらに、本発明による永久磁石回転電機
は、電動車両の駆動モータとして用いた場合に有効であ
る。

【００５８】永久磁石回転電機を駆動モータとして用い
た電動車両のブレーキ動作時、または降坂時には、回転
電機が発電機として動作し、制御回路に誘起電圧が発生
する。通常、制御回路は回転電機の誘起電圧の実効値に
合わせて設計されているので、波形のピーク値によって
誘起電圧が実効値の√２倍を大きく超過しないよう、本
発明のように誘起電圧の波形を正弦波に近似させ、ピー
ク値を抑えることによって、より安全性の高い電動車両
を得ることができる。

【００５９】なお本発明は、永久磁石の個数（極数）は
８極以外でもよく、固定子のスロット数も４８個以外で
もよい。さらに永久磁石８はネオジウム磁石以外でもよ
く、永久磁石を構成する角度は製作誤差の範囲内である
幅を持つことは言うまでもない。また、波形改善が有効
となるものは、内転型，外転型などの回転電機に限ら
ず、リニアモータなどにも応用できる。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、誘起電圧の波形が正弦
波に近似していることにより、誘起電圧のピーク値を実
効値に対して抑えることができる。

【００６１】また本発明によれば、誘起電圧の波形が正
弦波に近似するように、前記永久磁石の固定子側の面の
周方向長さを設定したことにより、誘起電圧のピーク値
を抑えながら、大きな駆動トルクを得ることができる。

【００６２】また本発明によれば、誘起電圧の波形を正
弦波に近似させることにより、車両のブレーキング時ま
たは降坂時に永久磁石回転電機が発生する誘起電圧のピ
ーク値を抑え、より安全な電動車両を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態をなす永久磁石回転電機の
周方向断面図の一部を示す。

【図２】図１の磁束密度分布図を示す。

【図３】図１のθを２４，２６，２８度とした場合の最
高回転数における誘起電圧波形を示す。

【図４】図１のθを３２，３４，３６度とした場合の最
高回転数における誘起電圧波形を示す。

【図５】図１のθと波形狂い率の関係図を示す。

【図６】図１のθと誘起電圧ピーク値および実効値の関
係図を示す。

【図７】図１のφと（モータの使用頻度を考慮した）加
重平均効率（インバータ損失含む）の関係図を示す。

【図８】図１のθとφを、半径や積厚，出力などが異な
る他の実施形態に適用した場合の磁束密度分布図を示
す。

【図９】図８における誘起電圧波形を示す。

【図１０】図８におけるφと加重平均効率（インバータ
損失を含む）の関係図を示す。

【図１１】フェライト磁石を用いた本発明の他の実施形
態をなす永久磁石回転電機のθと波形狂い率の関係図を
示す。

【図１２】本発明の他の実施形態をなす永久磁石回転電
機の磁束密度分布図を示す。

【図１３】図１２の誘起電圧波形を示す。

【図１４】本発明の他の実施形態をなす永久磁石回転電
機の磁束密度分布図を示す。

【図１５】図１４の誘起電圧波形を示す。

【図１６】本発明の他の実施形態をなす永久磁石回転電
機の磁束密度分布図を示す。

【図１７】図１６の誘起電圧波形を示す。

【図１８】本発明の他の実施形態をなす永久磁石回転電
機の磁束密度分布図を示す。

【図１９】図１８の誘起電圧波形を示す。

【図２０】本発明の他の実施形態をなす永久磁石回転電
機の磁束密度分布図を示す。

【図２１】図２０の誘起電圧波形を示す。

【図２２】本発明の他の実施形態をなす永久磁石回転電
機の磁束密度分布図を示す。

【図２３】図２２の誘起電圧波形を示す。

【図２４】本発明の他の実施形態をなす永久磁石回転電
機の磁束密度分布図を示す。

【図２５】図２４の誘起電圧波形を示す。

【図２６】本発明の他の実施形態をなす永久磁石回転電
機の磁束密度分布図を示す。

【図２７】図２６の誘起電圧波形を示す。

【図２８】本発明の他の実施形態をなす永久磁石回転電
機の周方向断面図を示す。

【符号の説明】

１…固定子、２…固定子鉄心、３…スロット、４…開口
部、５…回転空隙、６…回転子、７…回転子鉄心、８
ａ，８ｂ…永久磁石、９…回転軸、１０…空隙。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｍ (72)発明者 田島 文男 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 小林 孝司 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 川又 昭一 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 渋川 末太郎 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 小泉 修 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 小田 圭二 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻線を有する固定子と、該固定子に回転空
   隙をもって配置され、複数個の永久磁石を周方向に配置
   固定した回転子とを備えた永久磁石回転電機において、
   誘起電圧の波形が正弦波に近似していることを特徴とす
   る永久磁石回転電機。
2. 【請求項２】巻線を有する固定子と、該固定子に回転空
   隙をもって配置され、複数個の永久磁石を周方向に配置
   固定した回転子とを備えた永久磁石回転電機において、
   誘起電圧の波形が正弦波に近似するように、前記永久磁
   石の固定子側の面の周方向長さを設定したことを特徴と
   する永久磁石回転電機。
3. 【請求項３】請求項２記載において、前記固定子のスロ
   ットピッチをτｓ（度）としたとき、前記永久磁石の固
   定子側の面の周方向幅が前記回転子の軸に対してなす角
   度θ（度）が、 θ≒(ｎ＋０.５)×τｓ （ｎは自然数） であることを特徴とする永久磁石回転電機。
4. 【請求項４】請求項２記載において、前記永久磁石は前
   記回転子鉄心の表面に露出し、かつ前記露出部分が軸に
   対してなす角度θ（度）が θ≒(ｎ＋０.５)×τｓ （ｎは自然数） であることを特徴とする永久磁石回転電機。
5. 【請求項５】請求項２記載において、前記固定子のスロ
   ットピッチをτｓ（度）、前記固定子におけるティース
   部の角度をα（度），スロット部の角度をβ（度），開
   口部の角度をγ（度）としたとき、前記永久磁石の固定
   子側の面の周方向幅が前記回転子の軸に対してなす角度
   θ(度)が、 θ≒ｎ×τｓ＋α （ｎは自然数） または θ≒ｎ×τｓ＋β （ｎは自然数） もしくは θ≒ｎ×τｓ＋γ （ｎは自然数） のいずれかであることを特徴とする永久磁石回転電機。
6. 【請求項６】請求項２記載において、前記固定子のスロ
   ット数が４８、前記永久磁石の極数が８であり、かつ前
   記永久磁石の固定子側の面の周方向幅が前記回転子の軸
   に対してなす角度が２６±１度の範囲内、前記永久磁石
   の反固定子側の面の周方向幅が前記回転子の軸に対して
   なす角度が３６±１度の範囲内であることを特徴とする
   永久磁石回転電機。
7. 【請求項７】請求項２記載において、前記永久磁石の固
   定子側の面の周方向幅が前記回転子の軸に対してなす角
   度をθ（度）、前記永久磁石の反固定子側の面の周方向
   幅が前記回転子の軸に対してなす角度をφ（度）とした
   とき、θがφよりも小さいことを特徴とする永久磁石回
   転電機。
8. 【請求項８】請求項７記載において、前記永久磁石の周
   方向断面の形状は台形であることを特徴とする永久磁石
   回転電機。
9. 【請求項９】請求項２記載において、各永久磁石の両端
   に磁気的な空隙を設けたことを特徴とする永久磁石回転
   電機。
10. 【請求項１０】永久磁石回転電機を駆動モータとして用
    いた電動車両において、車両のブレーキング時または降
    坂時に前記永久磁石回転電機が発生する誘起電圧の波形
    を正弦波に近似させたことを特徴とする電動車両。