JP2001109993A

JP2001109993A - Ｄｓｒｃ危険防止システム

Info

Publication number: JP2001109993A
Application number: JP28569499A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Kawasaki; 晃久川崎; Kouji Nishikigi; 耕司錦木; Shinichiro Kawasaki; 真一郎川崎
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-10-06
Filing date: 1999-10-06
Publication date: 2001-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】車両速度と道路条件に基づいた詳細な状況判
断により車両に危険を通報する。【解決手段】車両に、車両速度情報をＤＳＲＣ路側機
２に送信する車載器１を搭載する。道路のカーブの直前
にＤＳＲＣ路側機２を設置する。ＤＳＲＣ路側機２の記
憶手段に、カーブの角度および幅員を含む道路条件に応
じてあらかじめ算出した速度閾値情報を保持する。ＤＳ
ＲＣ通信装置21で、車載器１から車両速度情報を受信し
て、情報処理装置22で、車両速度が速度閾値を超えてい
るか否かを判断する。車両速度が速度閾値を越えている
場合には、出力装置23で車両に対して警告を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＳＲＣ危険防止
システムに関し、特に、車載器と路側機の間でＤＳＲＣ
通信を行なって車両に警告を発するＤＳＲＣ危険防止シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】道路の縁やレーン上に設置した路側機と
車両の間で無線通信を行ない、道路情報などを提供した
り、各種情報サービスを行なうＤＳＲＣ（Dedicated Sh
ort Range Communication）システムがある。ＤＳＲＣ
システムでは、電波や赤外線を使って、車両が路側機の
直近を通過する短時間のうちに、車両に搭載されたＤＳ
ＲＣ車載器と路側機の間で交信を行ない、交通案内や警
告などをする。

【０００３】また、車両の衝突防止や自動運転のため
に、車両と地上設備の間で無線交信して、車両を制御す
るシステムが提案されている。例えば、特開平4‐16041
3号公報に開示されている移動車の走行制御設備では、
図６に示すように、道路に埋設されたタグに先行車両の
有無を書き込み、後続車両の車載器のタグリーダでタグ
の情報を読み取り、前方に車両がいるか否かを判別し、
先行車両が存在する場合は停止するように制御してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、車両速度やカーブの状況や車種に応じた
危険情報の通知は困難であり、一般道路を走行する車両
に十分な危険情報を通知することができないという問題
がある。

【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決して、Ｄ
ＳＲＣシステムにおいて、道路や車両の状況を判断し
て、より詳細な危険情報を車両に通知することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、道路のカーブの直前に設置したＤＳ
ＲＣ路側機と、車両に搭載した車載器とからなるＤＳＲ
Ｃ危険防止システムのＤＳＲＣ路側機に、カーブの半径
および幅員を含む道路条件に応じてあらかじめ算出した
速度閾値情報を保持する記憶手段と、車載機から車両速
度情報を受信する手段と、受信した車両速度が速度閾値
を超えているか否かを判断する手段と、車両速度が速度
閾値を越えている場合に警告を発する手段とを備え、車
載器に、車両速度情報をＤＳＲＣ路側機に送信する手段
を備えた構成とした。このように構成したことにより、
より詳細な状況判断に基づいて車両に危険を通報するこ
とができる。

【０００７】また、道路の死角となる場所に設置したＤ
ＳＲＣ路側機と、車両に搭載した車載器とからなるＤＳ
ＲＣ危険防止システムのＤＳＲＣ路側機に、車載器とＤ
ＳＲＣ通信を行うことにより死角となる場所での車両の
有無を判断する手段と、死角となる場所に車両が存在し
た場合に他の車両に警告を発する出力手段とを備えた構
成とした。このように構成したことにより、死角となる
場所に車両が存在して危険であることを後続の車両に通
知することができる。

【０００８】また、道路の死角となる場所に設置した出
口側ＤＳＲＣ路側機と、道路の死角となる場所の手前に
設置した入口側ＤＳＲＣ路側機と、車両に搭載した車載
器と、情報処理装置とからなるＤＳＲＣ危険防止システ
ムの出口側ＤＳＲＣ路側機に、車載器とＤＳＲＣ通信を
行う手段を設け、情報処理装置に、死角となる場所での
車両の有無を判断する手段を設け、入口側ＤＳＲＣ路側
機に、死角となる場所の手前に車両が存在する場合に手
前の車両の車載器に警告情報を送信する手段を備え、車
載器に、入口側ＤＳＲＣ路側機から前記警告情報を受信
する手段と、受信した警告情報を音声または表示により
ユーザに伝える手段とを備えた構成とした。このように
構成したことにより、死角となる場所に車両が存在して
危険であることを、後続の車両の車内で知らせることが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。

【００１０】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態は、車載機から受信した車両速度が速度閾値を越
えている場合に、ＤＳＲＣ路側機で警告を発するＤＳＲ
Ｃ危険防止システムである。

【００１１】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
るＤＳＲＣ危険防止システムの機能ブロック図である。
図１において、車載器１は、車両に搭載されたＤＳＲＣ
通信を利用する装置である。ＤＳＲＣ11は、車速検出装
置から得られた車両速度をＤＳＲＣ路側機に伝える車載
ＤＳＲＣ通信装置である。車速検出装置12は、進入車両
に搭載された走行速度を検出する装置である。

【００１２】ＤＳＲＣ路側機２は、カーブ手前に設置さ
れたＤＳＲＣ路側装置である。ＤＳＲＣ21は、ＤＳＲＣ
路側機側のＤＳＲＣ通信装置である。情報処理装置22
は、ＤＳＲＣ通信装置により得た車両の進入速度からそ
の進入速度が危険か否かを判断する装置である。出力装
置23は、情報処理装置により危険と判断されたときに、
警報音を発したり警報画面表示を行う装置である。

【００１３】上記のように構成された本発明の第１の実
施の形態におけるＤＳＲＣ危険防止システムの動作を説
明する。

【００１４】（１）カーブ手前に設置された路側機２の
ＤＳＲＣ通信領域内に車載器１が搭載された車両が進入
すると、車両に設置された車載器１は、自車の進入速度
を車速検出装置12から得て、車載ＤＳＲＣ通信装置11に
より路側機２に送信する。

【００１５】（２）路側機２は、ＤＳＲＣ通信装置21に
より当該車両の進入速度を受信し、情報処理装置22に送
る。

【００１６】（３）情報処理装置22では、進入速度が速
度閾値より大きければ危険と判断し、出力装置23に警報
を発するよう指示する。

【００１７】（４）出力装置23では、情報処理装置22の
指示に従い、当該車両に対し警報音を発するか、あるい
は警告表示を行い、運転者に危険を通知する。

【００１８】上記のように、本発明の第１の実施の形態
では、ＤＳＲＣ危険防止システムを、車載機から受信し
た車両速度が速度閾値を越えている場合に、ＤＳＲＣ路
側機で警告を発する構成としたので、カーブに高速で進
入する車両に危険を通報することができる。

【００１９】なお、本発明において出力装置を単にビー
プ音とすることも可能であるが、この出力装置を音声出
力とした場合、ＤＳＲＣ11とＤＳＲＣ21との間の路車間
通信において車両番号や車種情報を特定し、例えば「多
摩５５まの１２３４の車スピードがですぎています」や
「白のマークIIその速度では危険です」などといった音
声を発することが可能となる。

【００２０】さらに出力装置を画像出力とした場合、Ｄ
ＳＲＣ11とＤＳＲＣ21との間の路車間通信において車両
番号や車種情報を特定し、例えば「多摩５５まの１２３
４の車スピードがですぎています」や「白のマークIIそ
の速度では危険です」などを表示することが可能とな
る。

【００２１】また、車速検出装置としては、車両から取
り出した車速パルスが一般的であるが、車載機を独立し
て機能させるために加速度センサの利用や、ＧＰＳ受信
機などが挙げられる。

【００２２】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態は、カーブに進入する車載機から受信した車両速
度が、カーブに応じた速度閾値を越えている場合に、Ｄ
ＳＲＣ路側機で警告を発するＤＳＲＣ危険防止システム
である。

【００２３】本発明の第２の実施の形態におけるＤＳＲ
Ｃ危険防止システムの基本的構成は、図１に示したもの
と同じである。第１の実施の形態と異なるところは、路
側機の設置されたカーブ毎に異なるカーブの半径などの
状況に応じてあらかじめ進入車両に対する閾値を算出し
ておき、情報処理装置で、車両の進入速度が閾値を超え
ているか否かを判断し、危険と判断されたときに警報を
当該車両に伝える点である。

【００２４】上記のように構成された本発明の第２の実
施の形態におけるＤＳＲＣ危険防止システムの動作を説
明する。

【００２５】（１）カーブ手前に設置された路側機２の
ＤＳＲＣ通信領域内に、車載器１が搭載された車両が進
入すると、車両に設置された車載器１は、自車の進入速
度を車載ＤＳＲＣ通信装置11により路側機２に送信す
る。

【００２６】（２）路側機２は、ＤＳＲＣ通信装置21に
より当該車両の進入速度を受信し、情報処理装置22に送
る。

【００２７】（３）情報処理装置22では、路側機２の設
置されたカーブ毎に異なるカーブの半径および幅員を含
む道路条件に応じてあらかじめ算出した速度閾値情報を
記憶手段（図示せず）から読み出し、受信した当該車両
の進入速度と比較する。進入速度が閾値を超えていると
判断したならば、出力装置23に警報を発するよう指示す
る。

【００２８】（４）出力装置23では、情報処理装置22の
指示に従い当該車両に対し警報音を発するか、あるいは
警告表示を行い運転者に危険を通知する。

【００２９】上記のように、本発明の第２の実施の形態
では、ＤＳＲＣ危険防止システムを、カーブに進入する
車載機から受信した車両速度が、カーブに応じた速度閾
値を越えている場合に、ＤＳＲＣ路側機で警告を発する
構成としたので、カーブに応じた速度を超えて進入する
車両に危険を通報することができる。

【００３０】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態は、カーブに進入する車載機から受信した車両の
制動特性を考慮した速度閾値を越えている場合に、ＤＳ
ＲＣ路側機で警告を発するＤＳＲＣ危険防止システムで
ある。

【００３１】本発明の第３の実施の形態におけるＤＳＲ
Ｃ危険防止システムの基本的構成は、図１に示したもの
と同じである。第１，2の実施の形態と異なるところ
は、カーブの半径などに応じてあらかじめ算出した速度
閾値を、進入車両に搭載された車載機から送られた進入
車両の個別の制動特性などに応じて修正する点である。

【００３２】上記のように構成された本発明の第３の実
施の形態におけるＤＳＲＣ危険防止システムの動作を説
明する。

【００３３】（１）カーブ手前に設置された路側機２の
ＤＳＲＣ通信領域内に、車載器１が搭載された車両が進
入すると、車両に設置された車載器１は、自車の進入速
度と車両の個別の制動特性などの情報を、車載ＤＳＲＣ
通信装置11により路側機２に送信する。

【００３４】（２）路側機２は、ＤＳＲＣ通信装置21に
より当該車両の進入速度と車両の個別の制動特性などの
情報を受信し、情報処理装置22に送る。

【００３５】（３）情報処理装置22では、進入車両に搭
載された車載器１から送られた進入車両の個別の制動特
性などの情報に応じて、路側機２の設置されたカーブ毎
に異なるカーブの半径などの状況からあらかじめ算出し
た進入車両に対する速度閾値を修正する。受信した当該
車両の進入速度が、修正した速度閾値を超えているかい
ないかを判断し、超えていると判断したならば、出力装
置23に警報を発するよう指示する。

【００３６】（４）出力装置23では、情報処理装置22の
指示に従い当該車両に対し警報音を発するか、あるいは
警告表示を行い運転者に危険を通知する。

【００３７】上記のように、本発明の第３の実施の形態
では、ＤＳＲＣ危険防止システムを、カーブに進入する
車載器から受信した車両の制動特性を考慮した速度閾値
を越えている場合に、ＤＳＲＣ路側機で警告を発する構
成としたので、カーブの状況と車両の制動特性に応じた
速度を超えて進入する車両に警告を発することができ
る。

【００３８】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態は、自車両の速度が、ＤＳＲＣ路側機から受信し
た速度閾値を超えている場合に、音声または表示により
警告するＤＳＲＣ危険防止システムである。

【００３９】図２は、本発明の第４の実施の形態におけ
るＤＳＲＣ危険防止システムの機能ブロック図である。
図２において、車載ＤＳＲＣ通信装置11は、路側機か
ら、カーブの半径などの状況からあらかじめ算出した閾
値を受信する装置である。情報処理装置13は、路側機２
から得た閾値に基づいて、車両速度が危険か否かを判断
する装置である。出力装置14は、情報処理装置13により
危険と判断されたときに警報を出力する装置である。Ｄ
ＳＲＣ通信装置21は、カーブ手前に設置され、カーブの
半径などの状況からあらかじめ算出した閾値を車載器に
送信する装置である。

【００４０】上記のように構成された本発明の第４の実
施の形態におけるＤＳＲＣ危険防止システムの動作を説
明する。

【００４１】（１）カーブ手前に設置された路側機２の
ＤＳＲＣ通信領域内に、車載器１が搭載された車両が進
入すると、カーブ手前に設置された路側機２は、当該カ
ーブの半径などの状況からあらかじめ算出した閾値を、
ＤＳＲＣ通信装置21により車載器１に送信する。

【００４２】（２）車載器１のＤＳＲＣ通信装置11で
は、この閾値情報を受信し、情報処理装置13に送る。

【００４３】（３）進入車両に搭載された車載器１の車
速検出装置12は、その走行速度を検出し、情報処理装置
13に送る。

【００４４】（４）情報処理装置13では、ＤＳＲＣ通信
装置11より受信した閾値と、車速検出装置12から得た当
該車両の進入速度を比較して危険か否かを判断し、危険
と判断したならば、出力装置14に警報を発するよう指示
する。

【００４５】（５）出力装置14では、情報処理装置13の
指示に従い警報音を発するか警告表示を行って、運転者
に危険を通知する。

【００４６】上記のように、本発明の第４の実施の形態
では、ＤＳＲＣ危険防止システムを、自車両の速度が、
ＤＳＲＣ路側機から受信した速度閾値を超えている場合
に、音声または表示により警告する構成としたので、車
載器で速度超過を警告することができる。

【００４７】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態は、受信した速度閾値を、自車両の制動特性に応
じて修正するＤＳＲＣ危険防止システムである。

【００４８】本発明の第５の実施の形態におけるＤＳＲ
Ｃ危険防止システムの基本的構成は、図２に示したもの
と同じである。第４の実施の形態と異なるところは、受
信した閾値を、車両の制動特性などを考慮して修正する
点である。

【００４９】上記のように構成された本発明の第５の実
施の形態におけるＤＳＲＣ危険防止システムの動作を説
明する。

【００５０】（１）カーブ手前に設置された路側機２の
ＤＳＲＣ通信領域内に、車載器１が搭載された車両が進
入すると、カーブ手前に設置された路側機２は、当該カ
ーブの半径などの状況からあらかじめ算出した閾値を、
ＤＳＲＣ通信装置21により車載器１に送信する。

【００５１】（２）車載器１のＤＳＲＣ通信装置11で
は、この閾値情報を受信し、情報処理装置13に送る。

【００５２】（３）進入車両に搭載された車載器１の車
速検出装置12は、その走行速度を検出し、情報処理装置
13に送る。

【００５３】（４）情報処理装置13では、ＤＳＲＣ通信
装置11より受信した閾値を、当該車両の個別の制動特性
などを考慮して修正する。車両の進入速度が、修正した
閾値を超えているか否かを判断する。危険と判断したな
らば、出力装置14に警報を発するよう指示する。

【００５４】（５）出力装置14では、情報処理装置13の
指示に従い、警報音を発するか警告表示を行い、運転者
に危険を通知する。

【００５５】上記のように、本発明の第５の実施の形態
では、ＤＳＲＣ危険防止システムを、受信した速度閾値
を、自車両の制動特性に応じて修正する構成としたの
で、カーブの状況と車両の制動特性に応じた警告を行な
うことができる。

【００５６】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態は、ＤＳＲＣ路側機で、車載機とのＤＳＲＣ通信
における受信周波数と基準周波数の差分を測定して車両
速度を算出し、車両速度が速度閾値を超えているか否か
を判断して警告するＤＳＲＣ危険防止システムである。

【００５７】図３は、本発明の第６の実施の形態におけ
るＤＳＲＣ危険防止システムの機能ブロック図である。
図３において、情報処理装置22は、路側機と進入車両に
搭載された車載機とのＤＳＲＣ通信における受信周波数
と基準周波数の差分を測定し、この差分から車両の移動
速度を算出し、その進入速度が危険か否かを判断する装
置である。

【００５８】上記のように構成された本発明の第６の実
施の形態におけるＤＳＲＣ危険防止システムの動作を説
明する。

【００５９】（１）カーブ手前に設置された路側機２の
ＤＳＲＣ通信領域内に、車載器１が搭載された車両が進
入すると、路側機２は、ＤＳＲＣ通信装置21により当該
車両との通信を行い、このときの周波数情報などを情報
処理装置22に送る。

【００６０】（２）情報処理装置22では、受信した当該
車両と路側機２とのＤＳＲＣ通信における受信周波数と
基準周波数の差分を測定する。この差分から車両の移動
速度を算出し、受信した当該車両の進入速度が危険か否
かを判断する。危険と判断したならば、出力装置23に警
報を発するよう指示する。

【００６１】（３）出力装置23では、情報処理装置22の
指示に従い、当該車両に対し警報音を発するか警告表示
を行って、運転者に危険を通知する。

【００６２】上記のように、本発明の第６の実施の形態
では、ＤＳＲＣ危険防止システムを、ＤＳＲＣ路側機
で、車載器とのＤＳＲＣ通信における受信周波数と基準
周波数の差分を測定して車両速度を算出し、車両速度が
速度閾値を超えているか否かを判断して警告する構成と
したので、車両から速度情報を受信することなく、速度
超過の車両に警告を行なうことができる。

【００６３】（第７の実施の形態）本発明の第７の実施
の形態は、道路の死角となる場所にＤＳＲＣ路側機を設
置し、車載器とＤＳＲＣ通信を行うことにより死角とな
る場所での車両の有無を判断し、死角となる場所に車両
が存在した場合に他の車両に警告を発するＤＳＲＣ危険
防止システムである。

【００６４】図４は、本発明の第７の実施の形態におけ
るＤＳＲＣ危険防止システムの機能ブロック図である。
図４において、出口路側機５は、カーブ出口などの見通
しの悪い死角となる場所に設置されたＤＳＲＣ通信を行
う路側機である。情報処理装置７は、出口路側機が路車
間通信を行っているか否かを監視し、出口路側機が通信
を行っている場合に警告情報を出力装置に送信する装置
である。

【００６５】上記のように構成された本発明の第７の実
施の形態におけるＤＳＲＣ危険防止システムの動作を説
明する。

【００６６】（１）カーブ出口等、見通しの悪い死角と
なる場所に設置された出口路側機５のＤＳＲＣ通信領域
内に、車載器31が搭載された車両３が進入すると、出口
路側機５は、ＤＳＲＣ通信装置により車両３との通信を
行い、通信の有無を情報処理装置７に送る。

【００６７】（２）情報処理装置７では、この情報をも
とに、出力装置６に警報を発するよう指示する。

【００６８】（３）カーブの入口等、見通しの悪い死角
となる場所の手前に設置された出力装置６では、情報処
理装置７の指示に従い、後続車両４や対向車に対し警報
音を発するか警告表示を行って、運転者に危険を通知す
る。

【００６９】上記のように、本発明の第７の実施の形態
では、ＤＳＲＣ危険防止システムを、道路の死角となる
場所にＤＳＲＣ路側機を設置し、車載器とＤＳＲＣ通信
を行うことにより死角となる場所での車両の有無を判断
し、死角となる場所に車両が存在した場合に他の車両に
警告を発する構成としたので、死角となる場所に車両が
存在することを他の車両に警告することができる。

【００７０】（第８の実施の形態）本発明の第８の実施
の形態は、道路の死角となる場所に設置した出口側ＤＳ
ＲＣ路側機で、先行車両の車載器とＤＳＲＣ通信を行
い、道路の死角となる場所の手前に設置した入口側ＤＳ
ＲＣ路側機で、後続車両の車載器に警告情報を送信し、
後続車両の車載器で警告情報を受信すると、音声または
表示によりユーザに伝えるＤＳＲＣ危険防止システムで
ある。

【００７１】図５は、本発明の第８の実施の形態におけ
るＤＳＲＣ危険防止システムの機能ブロック図である。
図５において、出口路側機５は、カーブ出口等、見通し
の悪い死角となる場所に設置されたＤＳＲＣ通信を行う
装置である。情報処理装置７は、出口路側機が路車間通
信を行っているか否かを監視し、出口路側機が通信を行
っている場合に警告情報を入口路側機に送信する装置で
ある。入口路側機８は、カーブ入口等、見通しの悪い死
角となる場所の手前に設置され、情報処理装置から送ら
れた警告情報を他の車載機に送信するＤＳＲＣ通信装置
である。車載器31，41は、路側機とのＤＳＲＣ通信を行
う車載ＤＳＲＣ通信装置と、路側機からの警報情報を出
力する出力装置からなる装置である。

【００７２】上記のように構成された本発明の第８の実
施の形態におけるＤＳＲＣ危険防止システムの動作を説
明する。

【００７３】（１）カーブ出口等、見通しの悪い死角と
なる場所に設置された出口路側機５のＤＳＲＣ通信領域
内に、車載器31が搭載された車両３が進入すると、出口
路側機５は、ＤＳＲＣ通信装置により車両３との通信を
行い、通信の有無を情報処理装置７に送る。

【００７４】（２）情報処理装置７では、この情報をも
とに、入口路側機８に警報を発するよう指示する。

【００７５】（３）入口路側機８では、ＤＳＲＣ通信領
域内に、車載器41が搭載された車両４が進入していれ
ば、ＤＳＲＣ通信により、この警告情報を車載器41に送
信する。

【００７６】（４）車載器41のＤＳＲＣ通信装置では、
この警報情報を受信し、出力装置に送る。

【００７７】（５）出力装置では、ＤＳＲＣ通信装置の
警報情報に従い、警報音を発するか警告表示を行って、
運転者に危険を通知する。

【００７８】上記のように、本発明の第８の実施の形態
では、ＤＳＲＣ危険防止システムを、道路の死角となる
場所に設置した出口側ＤＳＲＣ路側機で、先行車両の車
載器とＤＳＲＣ通信を行い、道路の死角となる場所の手
前に設置した入口側ＤＳＲＣ路側機で、後続車両の車載
器に警告情報を送信し、後続車両の車載器で警告情報を
受信すると、音声または表示によりユーザに伝える構成
としたので、前方の死角となる場所に車両が存在して危
険であることを、後続車両の車内で警告することができ
る。

【００７９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、道路のカーブの直前に設置したＤＳＲＣ路側機
と、車両に搭載した車載器とからなるＤＳＲＣ危険防止
システムのＤＳＲＣ路側機に、カーブの角度および幅員
を含む道路条件に応じてあらかじめ算出した速度閾値情
報を保持する記憶手段と、車載機から車両速度情報を受
信する手段と、受信した車両速度が速度閾値を超えてい
るか否かを判断する手段と、車両速度が速度閾値を越え
ている場合に警告を発する手段とを備え、車載器に、車
両速度情報をＤＳＲＣ路側機に送信する手段を備えたの
で、車両の速度と道路条件に応じて車両に危険を通報す
ることができるという効果が得られる。

【００８０】また、ＤＳＲＣ路側機に、車両速度が速度
閾値を越えている場合に車載器に警告情報を送信する手
段を備え、車載器に、ＤＳＲＣ路側機から警告情報を受
信する手段と、受信した警告情報を音声または表示によ
りユーザに伝える手段とを備えたので、車両の速度が道
路条件に基づく危険速度を超えていることを車内で通報
することができるという効果が得られる。

【００８１】また、車載器に、車両の制動特性情報をＤ
ＳＲＣ路側機に送信する手段を設け、ＤＳＲＣ路側機
に、制動特性情報を車載機から受信する手段と、受信し
た制動特性に応じて閾値を変化させる手段とを設けたの
で、車両速度が道路条件と車両条件に基づく危険速度を
超えていることを通報することができるという効果が得
られる。

【００８２】また、車載器に、ＤＳＲＣ路側機から速度
閾値を受信する手段と、自車両の速度が受信した速度閾
値を超えているか否かを判断する手段と、自車両の速度
が速度閾値を超えている場合に音声または表示によりユ
ーザにその旨を伝える手段とを備えたので、車両速度が
道路条件に基づく危険速度を超えていることを車内で判
断して知ることができるという効果が得られる。

【００８３】また、車載器に、受信した速度閾値を自車
両の制動特性に応じて変化させる手段を備えたので、車
両速度が道路条件と車両条件に基づく危険速度を超えて
いることを車内で判断して知ることができるという効果
が得られる。

【００８４】また、ＤＳＲＣ路側機に、車載機とのＤＳ
ＲＣ通信における受信周波数と基準周波数の差分を測定
して車両速度を算出する手段と、車両速度が速度閾値を
超えているか否かを判断する手段とを備えたので、車載
器から車両速度情報を受信しなくても、路側機で車両速
度を測定して、車両速度と道路条件に応じて車両に危険
を通報することができるという効果が得られる。

【００８５】また、道路の死角となる場所に設置したＤ
ＳＲＣ路側機と、車両に搭載した車載器とからなるＤＳ
ＲＣ危険防止システムのＤＳＲＣ路側機に、車載器とＤ
ＳＲＣ通信を行うことにより死角となる場所での車両の
有無を判断する手段と、死角となる場所に車両が存在し
た場合に他の車両に警告を発する出力手段とを備えた構
成とした。このように構成したことにより、前方の死角
となる場所に車両が存在して危険であることを後続の車
両に通知することができる。

【００８６】また、道路の死角となる場所に設置した出
口側ＤＳＲＣ路側機と、道路の死角となる場所の手前に
設置した入口側ＤＳＲＣ路側機と、車両に搭載した車載
器と、情報処理装置とからなるＤＳＲＣ危険防止システ
ムの出口側ＤＳＲＣ路側機に、車載器とＤＳＲＣ通信を
行う手段を設け、情報処理装置に、死角となる場所での
車両の有無を判断する手段を設け、入口側ＤＳＲＣ路側
機に、死角となる場所の手前に車両が存在する場合に手
前の車両の車載器に警告情報を送信する手段を備え、車
載器に、入口側ＤＳＲＣ路側機から警告情報を受信する
手段と、受信した警告情報を音声または表示によりユー
ザに伝える手段とを備えた構成とした。このように構成
したことにより、前方の死角となる場所に車両が存在し
て危険であることを後続の車両の車内で知らせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１，２，３の実施の形態におけるＤ
ＳＲＣ危険防止システムの機能ブロック図、

【図２】本発明の第４，５の実施の形態におけるＤＳＲ
Ｃ危険防止システムの機能ブロック図、

【図３】本発明の第６の実施の形態におけるＤＳＲＣ危
険防止システムの機能ブロック図、

【図４】本発明の第７の実施の形態におけるＤＳＲＣ危
険防止システムの機能ブロック図、

【図５】本発明の第８の実施の形態におけるＤＳＲＣ危
険防止システムの機能ブロック図、

【図６】従来の危険防止システムの機能ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ＤＳＲＣ車載器 11 車載器側ＤＳＲＣ装置 12 車速検出装置 13 情報処理装置２ＤＳＲＣ路側機 21 路側機側ＤＳＲＣ装置 22 情報処理装置 23 出力装置 24 記憶装置３先行車両 31 車載器４後続車両 41 車載器５出口路側機６出力装置７情報処理装置８入口路側機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 ＪＧ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 ＤＨ０４Ｌ 12/28 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｂ (72)発明者川崎真一郎神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内Ｆターム(参考） 5C086 AA51 AA52 BA22 BA30 CA06 CA12 CB16 CB27 DA08 DA40 EA45 5H180 AA01 FF13 LL01 LL02 LL07 LL08 LL15 5K033 BA06 BA17 DA19 EA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路のカーブの直前に設置したＤＳＲＣ
路側機と、車両に搭載した車載器とからなるＤＳＲＣ危
険防止システムにおいて、前記ＤＳＲＣ路側機に、前記
カーブの半径および幅員を含む道路条件に応じてあらか
じめ算出した速度閾値情報を保持する記憶手段と、前記
車載機から車両速度情報を受信する手段と、受信した車
両速度が前記速度閾値を超えているか否かを判断する手
段と、車両速度が前記速度閾値を越えている場合に警告
を発する手段とを備え、前記車載器に、車両速度情報を
前記ＤＳＲＣ路側機に送信する手段を備えたことを特徴
とするＤＳＲＣ危険防止システム。
【請求項２】前記ＤＳＲＣ路側機に、車両速度が前記
速度閾値を越えている場合に前記車載器に警告情報を送
信する手段を備え、前記車載器に、前記ＤＳＲＣ路側機
から前記警告情報を受信する手段と、受信した前記警告
情報を音声または表示によりユーザに伝える手段とを備
えたことを特徴とする請求項１記載のＤＳＲＣ危険防止
システム。
【請求項３】前記車載器に、車両の制動特性情報を前
記ＤＳＲＣ路側機に送信する手段を設け、前記ＤＳＲＣ
路側機に、前記制動特性情報を前記車載機から受信する
手段と、受信した制動特性に応じて前記閾値を変化させ
る手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のＤＳ
ＲＣ危険防止システム。
【請求項４】前記車載器に、前記ＤＳＲＣ路側機から
前記速度閾値を受信する手段と、自車両の速度が受信し
た前記速度閾値を超えているか否かを判断する手段と、
自車両の速度が前記速度閾値を超えている場合に音声ま
たは表示によりユーザにその旨を伝える手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のＤＳＲＣ危険防止シス
テム。
【請求項５】前記車載器に、受信した前記速度閾値を
自車両の制動特性に応じて変化させる手段を備えたこと
を特徴とする請求項４記載のＤＳＲＣ危険防止システ
ム。
【請求項６】前記ＤＳＲＣ路側機に、前記車載機との
ＤＳＲＣ通信における受信周波数と基準周波数の差分を
測定して車両速度を算出する手段と、前記車両速度が前
記速度閾値を超えているか否かを判断する手段とを備え
たことを特徴とする請求項１記載のＤＳＲＣ危険防止シ
ステム。
【請求項７】道路の死角となる場所に設置したＤＳＲ
Ｃ路側機と、車両に搭載した車載器とからなるＤＳＲＣ
危険防止システムにおいて、前記ＤＳＲＣ路側機に、前
記車載器とＤＳＲＣ通信を行うことにより死角となる場
所での車両の有無を判断する手段と、死角となる場所に
車両が存在した場合に他の車両に警告を発する出力手段
とを備えたことを特徴とするＤＳＲＣ危険防止システ
ム。
【請求項８】道路の死角となる場所に設置した出口側
ＤＳＲＣ路側機と、道路の死角となる場所の手前に設置
した入口側ＤＳＲＣ路側機と、車両に搭載した車載器
と、情報処理装置とからなるＤＳＲＣ危険防止システム
において、前記出口側ＤＳＲＣ路側機に、前記車載器と
ＤＳＲＣ通信を行う手段を設け、前記情報処理装置に、
死角となる場所での車両の有無を判断する手段を設け、
前記入口側ＤＳＲＣ路側機に、死角となる場所の手前に
車両が存在する場合に前記手前の車両の車載器に警告情
報を送信する手段を備え、前記車載器に、前記入口側Ｄ
ＳＲＣ路側機から前記警告情報を受信する手段と、受信
した前記警告情報を音声または表示によりユーザに伝え
る手段とを備えたことを特徴とするＤＳＲＣ危険防止シ
ステム。