JP2001104533A - オフサイド判定支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サッカーの試合において、サッカーの反則の
一つであるオフサイドを容易にかつ正確に判定して主審
に知らせる。 【解決手段】 各選手に取り付けた発信器から発信され
た信号のそれぞれの到来方向を検出し、それに基づいて
オフェンダーの位置とオフサイドラインを求め、オフェ
ンダーがオフサイドラインを超えたときにオフサイド位
置で表示器に表示することにより、オフェンダーがボー
ルを蹴ったときに主審が表示器を見ればオフサイドの判
定を正確に実施できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、サッカーの反則
の一つであるオフサイドを主審が正確に判定するための
支援を行う装置である。

【０００２】

【従来の技術】図１４の従来のサッカー場を示す図にお
いて、１は主審、２はゴールを守るゴールキーパ、３〜
５はディフェンダー（ゴールキーパは含まない）、６及
び７は得点を狙うオフェンダー、８はオフェンダー６か
らオフェンダー７にパスされたボール、９はディフェン
ダー３、４、５の最後尾（ゴールラインに最も近い位置
にいるディフェンダーを通りゴール間を結ぶラインに垂
直なライン）を意味するオフサイドライン、２１はオフ
サイドを判定する線審である。

【０００３】オフェンダー６は効率的に攻撃するため、
自分の前にいるオフェンダー７にパスをするが、オフェ
ンダー６がボールを蹴ったとき、オフェンダー７はオフ
サイドライン９よりゴールに近い位置に居てパスを受け
るとオフサイドとなる。

【０００４】オフサイドの判定は、オフェンダー６がボ
ールを蹴ったときに線審２１がオフェンダー７がオフサ
イドの条件を満たしているかどうかを見て検出してオフ
サイドの場合に旗をあげ、主審１が線審２１のあげる旗
を見ることでオフサイドを判定していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のオ
フサイド判定方法においては、正確なオフサイドの判定
を行うためには、線審２１が常にオフサイドライン９の
地点にいる必要があるが、ディフェンダー３、４、５の
移動とともに動くオフサイドライン９に常時ついて、正
確にオフサイドを判定することは困難である。

【０００６】またオフサイドの判定如何により、オフェ
ンダー７はゴールキーパ２と１対１になって得点の可能
性が増すためオフサイドの判定結果は得点に大きく影響
を及ぼす。

【０００７】またサッカーは、比較的少ない得点で勝敗
が決まるため、不正確なオフサイドの判定により試合の
勝敗が決まってしまうことがあり、特に国際試合では勝
敗につながる不正確なオフサイドの判定が大きな問題と
なる。

【０００８】しかしながらサッカーの選手人口に対して
熟練した審判の人数は少なく、また審判の養成には非常
に時間がかかるので、早急に問題を解決することは難し
い。

【０００９】この発明はこのような容易にかつ正確にオ
フサイドを判定するといった課題を解決するためになさ
れたもので、発信器から発信された信号により選手の位
置を検出し、正確にオフサイドを判定するための支援を
行うオフサイド判定支援装置に関するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるオフサ
イド判定支援装置は、コート内で試合を行っているゴー
ルキーパを除く全サッカー選手について、オフェンダー
とディフェンダーを識別して位置を検出する検出手段
と、前記検出手段で検出されたサッカー選手の位置に基
づいてオフサイドラインを計測し、前記検出手段で得ら
れたサッカー選手の位置とこの計測されたオフサイドラ
インの位置とを比較する比較手段と、比較手段の比較結
果に基づいて有意にオフサイドライン位置を通知する通
知手段とを備えたものである。

【００１１】また、第２の発明によるオフサイド判定支
援装置は、試合を行っているサッカー選手に取り付けて
信号を発信するための発信器と、前記発信器からの発信
信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受信した発
信信号からこの受信装置を基準としたサッカー選手の個
々の方位角を算出する複数の方位角算出装置と、前記複
数の方位角算出装置でそれぞれ算出されたサッカー選手
の方位の交点からサッカー選手の位置を算出する位置算
出装置と、この算出されたサッカー選手の位置からオフ
サイドラインを算出するオフサイドライン算出装置と、
前記位置算出装置で算出されたサッカー選手の位置と前
記オフサイドライン算出装置で算出されたオフサイドラ
インとを比較する比較装置と、前記比較装置の比較結果
に基づいて前記オフサイドラインを越えているサッカー
選手を検出するとともに当該オフサイドライン位置を表
示する表示器とを備えたものである。

【００１２】また、第３の発明によるオフサイド判定支
援装置は、前記オフサイドライン位置に表示器を移動さ
せるための移動手段を備えたものである。

【００１３】また、第４の発明によるオフサイド判定支
援装置は、試合を行っているサッカー選手及びボールに
取り付けて信号を発信する発信器と、前記発信器からの
発信信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受信し
た発信信号からこの受信装置を基準としたサッカー選手
及びボールのそれぞれの方位角を算出する複数の方位角
算出装置と、前記複数の方位角算出装置でそれぞれ算出
されたサッカー選手及びボールの方位の交点からサッカ
ー選手及びボールの位置を算出する位置算出装置と、こ
の算出されたサッカー選手の位置からオフサイドライン
を算出するオフサイドライン算出装置と、前記位置算出
装置で検出されたボールの加速度を検出し、オフサイド
処理の実行タイミングになったことを判定するタイミン
グ装置と、前記タイミング装置からの実行指示に基づき
前記位置算出装置で算出されたサッカー選手の位置と前
記オフサイドライン算出装置で算出されたオフサイドラ
インとを比較する比較装置と、前記比較装置の比較結果
に基づいて前記オフサイドラインを越えているサッカー
選手を検出するとともに当該オフサイドライン位置を表
示する表示器と、前記オフサイドライン位置に表示器を
移動させるための移動手段とを備えたものである。

【００１４】また、第５の発明によるオフサイド判定支
援装置は、試合を行っているサッカー選手及びボールに
取り付けて信号を発信する発信器と、前記発信器からの
発信信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受信し
た発信信号からここの受信装置を基準としたサッカー選
手及びボールのそれぞれの方位角を算出する複数の方位
角算出装置と、前記複数の方位角算出装置でそれぞれ算
出されたサッカー選手及びボールの方位の交点からサッ
カー選手及びボールの位置を算出する位置算出装置と、
この算出されたサッカー選手の位置からオフサイドライ
ンを算出するオフサイドライン算出装置と、前記位置の
算出されたボールの加速度を検出し、オフサイド処理の
実行タイミングになったことを判定するタイミング装置
と、前記タイミング装置からの実行指示に基づき位置算
出装置で算出されたサッカー選手の位置と前記オフサイ
ドライン算出装置で算出されたオフサイドラインとを比
較する比較装置と、前記比較装置における比較結果に基
づいて前記オフサイドラインを越えているサッカー選手
を検出し、当該サッカー選手と前記位置の算出されたボ
ールとの位置関係からオフサイドを判定する判定装置
と、前記判定装置でオフサイドと判定された場合にオフ
サイドライン位置を表示する表示器と、前記オフサイド
ライン位置に表示器を移動させるための移動手段とを備
えたものである。

【００１５】また、第６の発明によるオフサイド判定支
援装置は、前記比較装置の比較結果に基づいて前記オフ
サイドラインを越えた選手がいた場合にその背番号を表
示する副表示器と、前記オフサイド位置に前記副表示器
を移動させるための移動手段とを備えたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】

【００１７】実施の形態１.この発明の実施の形態１を
図１に従って説明する。図１はこの発明によるオフサイ
ド判定支援装置の実施の形態１を示す図であり、図にお
いて１は主審、２はゴールを守るゴールキーパ、３〜５
はディフェンダー、６、７は得点を狙うオフェンダー、
８はオフェンダー６からオフェンダー７にパスされたボ
ール、９はディフェンダー３、４、５の最後尾を意味す
るオフサイドライン、１０はサッカーコート内の個々の
選手及びボールに設けられ各機器毎に固有の識別信号を
発信する発信器、１１は各発信器１０からの発信信号を
それぞれ受信する受信装置、１２は受信装置１１で受信
された発信器１０からの発信信号が到来する方位角を検
出し、個々の選手及びボールの受信装置からの方位角を
得る方位角算出装置、１３は複数の方位角算出装置から
得られた方位角データから各発信器１０に対応する個々
の選手及びボールの位置を算出する位置算出装置、１４
は算出した選手の位置より図２のフローにてディフェン
ダーの最後尾を判定してオフサイドラインを決めるオフ
サイドライン算出装置、１５は図３のフローに基づいて
位置算出装置１３で算出されたオフェンダーの位置とオ
フサイドライン算出装置１４で算出されたオフサイドラ
イン９について、オフサイドライン９の座標のx値とオ
フェンダー位置の座標のx値を比較する比較装置、１６
は比較装置１５でオフサイドライン９の座標のx値より
オフェンダー位置の座標のx値が小さい場合、オフサイ
ドライン位置まで移動して表示を行い審判にオフサイド
ラインを通報する表示器、１７は表示器１６をオフサイ
ドライン位置まで移動させるためのレールである。ま
た、方位角算出装置１２及び位置算出装置１３で検出手
段を構成し、オフサイドライン算出装置14及び比較装置
１５で比較手段を構成する。

【００１８】なお、ここではグランド上のコート内の選
手の位置を図４に示す座標で定義する。すなわち、ディ
フェンス側ゴールからオフェンス側ゴールに向かう方向
をｘ軸とし、ｘ軸に垂直な方向（ゴールラインに平行な
方向）をｙ軸とする。また、図１にはグランド半面分し
か示していないが、オフサイド判定支援装置を構成する
方位角算出装置１２、位置算出装置１３、オフサイドラ
イン算出装置14、比較装置１５、表示器１６、レール１
７などの構成機器は、オフェンダーゴールにも設けられ
ることは言うまでもない（図示せず）。さらに、ここで
は説明を簡略化するため、オフェンダーとディフェンダ
ーを固定し図１に示した例についてのみ説明を行う（な
お、図示しない他の半面に攻めるときは、オフェンダー
とディフェンダーの選手が図とは入れ替わる）。

【００１９】次の動作について説明する。各選手及びボ
ールに取り付けた発信器１０は、図５に示すように二つ
のチームのどちらかの識別及びボールか否かを識別する
ためのIDフィールド２２及び各選手を識別するための番
号フィールド２３で構成される信号を発信する。なお、
ここではオフェンダーとディフェンダーを固定して考え
ているため、チームＡをオフェンダー（ＩＤフィールド
２２が１となる発信器の付けられた選手）、チームＢを
ディフェンダー（ＩＤフィールド２２が２となる発信器
が付けられた選手）とする。

【００２０】発信された信号は、受信装置１１を介して
入力し、方位角算出装置１２が受信装置１１を基準とし
た信号の入射方位を算出する。

【００２１】位置算出装置１３ではIDフィールド２２の
値と番号フィールド２３の双方の値が同じ信号に対し
て、図６に示すように複数の方位角算出装置１２により
算出された入射方位の交点をとることにより、各選手及
びボールの位置を算出する。

【００２２】例えば、方位角算出装置が２台の場合は、
各方位角算出装置１２ａ、１２ｂに接続された受信器１
１ａ、１１ｂの位置を、それぞれ（ｘ１、ｙ１）、（ｘ
２、ｙ２）とし、また各方位角算出装置１２ａ、１２ｂ
で検出された入射方位をそれぞれθ１、θ２とすれば、
位置算装置１３において、発信器１０の位置（ｘ、ｙ）
が数１に示すような式に基づいて算出される。また、こ
の場合、位置算装置１３はIDフィールド２２の値を参照
することにより、位置の算出された各選手がオフェンダ
ーであるかディフェンダーであるかを区別し、その結果
を算出された位置と対応付けてオフサイドライン算出装
置１４に出力する。

【００２３】

【数１】

【００２４】次にオフサイドライン算出装置１４によ
り、図２に示すフローに基づいて、ディフェンダー（ID
フィールド２２の値が２となる選手）の中で、最後尾に
いるディフェンダーの位置をオフサイドラインに設定す
る。（ステップＳ１〜ステップＳ４）

【００２５】比較装置１５では、図３に示すフローに基
づいてオフェンダー（IDフィールド２２の値が１となる
選手）の位置とオフサイドライン位置を比較し、オフサ
イドラインを超えた位置にオフェンダーがいた場合、表
示器１６に当該オフェンダーの位置、ID値及び番号を出
力する。（ステップＳ５〜ステップＳ９）

【００２６】表示器１６では、受信したオフサイド位置
のデータに基づき、レール１７上を移動して当該位置で
赤色ランプの点灯や点滅表示などを行い、主審１にオフ
サイドが生じたことを知らせる。

【００２７】この実施の形態は、選手の位置を位置算出
装置１３により検出して常時自動でオフサイドラインと
比較するため、オフェンダーがボールを蹴ったときに主
審１が表示器１６を目で見てオフサイドの判定を行え
ば、従来の線審によるオフサイドの判定よりも微妙な位
置での判定を正確に実施できる効果がある。

【００２８】実施の形態２.次にこの発明の実施の形態
２を図７に従って説明する。図７はこの発明によるオフ
サイド判定支援装置の実施の形態２を示す図であり、図
において１は主審、２はゴールを守るゴールキーパ、３
〜５はディフェンダー、６及び７は得点を狙うオフェン
ダー、８はオフェンダー６からオフェンダー７にパスさ
れたボール、９はディフェンダー３、４、５の最後尾を
意味するオフサイドライン、１０は個々の選手及びボー
ルに設けられ、各機器毎に固有の識別信号を発信する発
信器、１１は各発信器１０からの発信信号をそれぞれ受
信する受信装置、１２は受信装置１１で受信された受信
した発信器１０からの発信信号が到来する方向角を検出
し、個々の選手及びボールの受信装置からの方位角を得
る方位角算出装置、１３は複数の方位角算出装置から得
られた方位角データから各発信器１０に対応する個々の
選手及びボールの位置を算出する位置算出装置、１４は
算出した選手の位置より図２のフローにてディフェンダ
ーの最後尾を判定してオフサイドラインを決めるオフサ
イドライン算出装置、１８は図８のフローにより、位置
算出装置１３で算出したボールの位置からボールの加速
度を算出して、加速度が一定値以上であることを基準と
してボールが蹴られたことを判定し、オフサイド判定処
理のタイミングを決めるタイミング装置、１５はタイミ
ング装置１８からの指示に基づき、図３のフローにより
位置算出装置で算出されたオフェンダーの位置とオフサ
イドライン算出装置１４で算出されたオフサイドライン
を比較し、オフサイドラインの座標のx値よりオフェン
ダー位置の座標のx値の方が小さい場合にオフサイドで
あると判定する比較装置、１６はオフサイドであると判
定された場合、オフサイドラインの位置で表示を行う表
示器、１７は表示器をオフサイドライン位置まで移動さ
せるためのレールである。

【００２９】オフェンダーがパスを出したときが、オフ
サイドを判定するタイミングであるため、タイミング装
置１８は図８に示すフローに基づきオフェンダーにより
ボール（IDフィールド２２の値が０となるもの）が蹴ら
れたことを判定し、比較装置１５に処理実行指示を出力
する。（ステップＳ１０〜ステップＳ１６）

【００３０】比較装置１５では、タイミング装置１８か
らの処理実行指示により、図３に示すフローに基づいて
オフェンダー位置とオフサイドライン位置を比較し、オ
フサイドラインを越えた位置にオフェンダーがいた場
合、表示器１６に当該オフェンダーの位置、ID値及び番
号を出力する。

【００３１】この実施の形態は、タイミング装置１８に
よりオフサイドの判定処理が必要なタイミングでのみオ
フサイド判定処理を実行するため、不必要なタイミング
で表示がなされることがなく、上記実施の形態１よりも
主審の錯誤を防ぎかつ比較装置１５の負荷を軽減できる
効果がある。

【００３２】実施の形態３.次にこの発明の実施の形態
３を図９に従って説明する。図９はこの発明によるオフ
サイド判定支援装置の実施の形態３を示す図であり、図
において１は主審、２はゴールを守るゴールキーパ、３
〜５はディフェンダー、６及び７は得点を狙うオフェン
ダー、８はオフェンダー６からオフェンダー７にパスさ
れたボール、９はディフェンダー３、４、５の最後尾を
意味するオフサイドライン、１０は個々の選手及びボー
ルを識別するための信号を発信する発信器、１１は発信
器１０からの発信信号を受信する受信装置、１２は受信
した発信信号から個々の選手及びボールの受信装置から
の方位角を検出する方位角算出装置、１３は複数の方位
角算出装置から得られた方位角データから個々の選手及
びボールの位置を算出する位置算出装置、１４は算出し
た選手の位置より図２のフローにてディフェンダーの最
後尾を判定してオフサイドラインを決めるオフサイドラ
イン算出装置、１８は図８のフローにより、位置算出装
置１３で算出したボールの位置からボールの加速度を算
出して、加速度が一定値以上であることを基準にボール
が蹴られたことを判定し、オフサイド判定処理のタイミ
ングを決めるタイミング装置、１５はタイミング装置１
８から指示に基づき、図３のフローにより位置算出装置
で算出されたオフェンダーの位置とオフサイドライン算
出装置１４で算出されたオフサイドラインを比較し、オ
フサイドラインの座標のx値よりオフェンダー位置の座
標のx値の方が小さい場合（オフサイドラインよりもゴ
ール側にオフェンダーがいる場合）にオフサイドである
と判定する比較装置、１９は図１０のフローにより、比
較装置１５でオフサイドラインのx値よりオフェンダー
位置のx値の方が小さい場合と判定された場合に当該オ
フェンダーにボールが渡ったかどうかを判定し、当該オ
フェンダーにボールが渡っていた場合にオフサイド成立
と判定する判定装置、１６はオフサイド成立であると判
定された場合、オフサイドラインの位置で表示を行う表
示器、１７は表示器がオフサイドライン位置まで移動す
るためのレールである。

【００３３】オフサイドラインを超えたオフェンダーの
中でパスを受けたオフェンダーだけがオフサイドの対象
となる。このため、判定装置１９では、図１０に示すフ
ローに基づいて位置算出装置１３で得られたボールの位
置と、比較装置１５から入力したオフサイドラインより
もゴール側にいるオフェンダーの位置との距離を比較す
る。比較の結果その距離が一定値以下ならば、当該オフ
ェンダーがタイミング装置１８から入力したボールを蹴
ったオフェンダーと同一であるか否かを比較し、否であ
る場合に当該オフェンダーがボールを受けたオフェンダ
ーであること、すなわちオフェンダーにパスが渡ったこ
とを検知してオフサイド成立と判定し、オフサイドであ
ること及びオフサイド位置をグランド上の表示器１６に
出力する。

【００３４】この実施の形態は、判定装置１９により負
傷等で攻撃に無関係な状態にいるオフェンダーをオフサ
イド判定の対象外とすることができるため、上記実施の
形態２よりもより複雑な局面でのオフサイド判定を行う
ことができる効果がある。

【００３５】実施の形態４.次にこの発明の実施の形態
４を図１１に従って説明する。図１１はこの発明による
オフサイド判定支援装置の実施の形態４を示す図であ
り、図において１は主審、２はゴールを守るゴールキー
パ、３〜５はディフェンダー５、６及び７は得点を狙う
オフェンダー、８はオフェンダー６からオフェンダー７
にパスされたボール、９はディフェンダー３、４、５の
最後尾を意味するオフサイドライン、１０は個々の選手
を識別するための信号を発信する発信器、１１は発信器
からの信号を受信する受信装置、１２は受信した信号か
ら個々の選手の受信装置からの方位角を検出する方位角
算出装置、１３は複数の方位角算出装置から得られた方
位角データから個々の選手の位置を算出する位置算出装
置、１４は算出した選手の位置より図２のフローにてデ
ィフェンダーの最後尾を判定してオフサイドラインを決
めるオフサイドライン算出装置、１５は図３のフローに
より、位置算出装置１３で算出されたオフェンダーの位
置とオフサイドライン算出装置１４で算出されたオフサ
イドラインを比較し、オフサイドラインの座標のx値よ
りオフェンダー位置のx値の方が小さい場合にオフサイ
ドであると判定する比較装置、１６はオフサイドである
と判定された場合、オフサイドラインの位置で表示を行
う表示器、１７は表示器がオフサイドライン位置まで移
動するためのレール、２０はオフサイドの対象となった
選手の背番号を表示する副表示器である。

【００３６】この実施の形態は、選手の位置を位置算出
装置１３により検出して常時自動でオフサイドラインと
比較するため、オフェンダーがボールを蹴ったときに主
審１が表示器１６を見てオフサイドの判定を行うため、
従来の線審によるオフサイドの判定よりも微妙な位置で
の判定を正確に実施できる効果がある。また、実施の形
態１の効果に加えて、副表示器２０においてオフサイド
の対象となった選手の背番号を表示するため、主審１が
より正しくオフサイド判定を行うことが出来る。

【００３７】実施の形態５.次にこの発明の実施の形態
５を図１２に従って説明する。図１２はこの発明による
オフサイド判定支援装置の実施の形態５を示す図であ
り、図において１は主審、２はゴールを守るゴールキー
パ、３〜５はディフェンダー、６及び７は得点を狙うオ
フェンダー、８はオフェンダー６からオフェンダー７に
パスされたボール、９はディフェンダー３、４、５の最
後尾を意味するオフサイドライン、１０は個々の選手及
びボールを識別するための信号を発信する発信器、１１
は発信器からの信号を受信する受信装置、１２は受信し
た信号から個々の選手及びボールの受信装置からの方位
角を検出する方位角算出装置、１３は複数の方位角算出
装置から得られた方位角データから個々の選手及びボー
ルの位置を算出する位置算出装置、１４は算出した選手
の位置より図２のフローにてディフェンダーの最後尾を
判定してオフサイドラインを決めるオフサイドライン算
出装置、１８は図８のフローにより、位置算出装置１３
で算出したボールの位置からボールの加速度を算出し
て、加速度が一定値以上であることからボールが蹴られ
たことを判定し、オフサイド判定処理のタイミングを決
めるタイミング装置、１５はタイミング装置１８から指
示に基づき、図３のフローにより位置算出装置で算出さ
れたオフェンダーの位置とオフサイドライン算出装置１
４で算出されたオフサイドラインを比較し、オフサイド
ラインの座標のx値よりオフェンダー位置のx値の方が小
さい場合にオフサイドであると判定する比較装置、１６
はオフサイドであると判定された場合、オフサイドライ
ンの位置で表示を行う表示器、１７は表示器がオフサイ
ドライン位置まで移動するためのレール、２０はオフサ
イドの対象となった選手の背番号を表示する副表示器で
ある。

【００３８】この実施の形態は、タイミング装置１８に
よりオフサイドの判定処理が必要なタイミングでのみオ
フサイド判定処理を実行するため、不必要なタイミング
で表示がなされることがなく、上記実施の形態４よりも
主審の錯誤を防ぎかつ比較装置１５の負荷を軽減できる
効果がある。また、実施の形態２の効果に加えて、副表
示器２０においてオフサイドの対象となった選手の背番
号を表示するため、主審１がより正しくオフサイド判定
を行うことが出来る。

【００３９】実施の形態６.次にこの発明の実施の形態
６を図１３に従って説明する。図１３はこの発明による
オフサイド判定支援装置の実施の形態６を示す図であ
り、図において１は主審、２はゴールを守るゴールキー
パ、３〜５はディフェンダー、６及び７は得点を狙うオ
フェンダー、８はオフェンダー６からオフェンダー７に
パスされたボール、９はディフェンダー３、４、５の最
後尾を意味するオフサイドライン、１０は個々の選手及
びボールを識別するための信号を発信する発信器、１１
は発信器からの信号を受信する受信装置、１２は受信し
た信号から個々の選手およびボールの受信装置からの方
位角を検出する方位角算出装置、１３は複数の方位角算
出装置から得られた方位角データから個々の選手及びボ
ールを算出する位置算出装置、１４は算出した選手の位
置より図２のフローにてディフェンダーの最後尾を判定
してオフサイドラインを決めるオフサイドライン算出装
置、１８は図８のフローにより、位置算出装置１３で算
出したボールの位置からボールの加速度を算出して、加
速度が一定値以上であることからボールが蹴られたこと
を判定し、オフサイド判定処理のタイミングを決めるタ
イミング装置、１５はタイミング装置１８から指示に基
づき、図３のフローにより位置算出装置で算出されたオ
フェンダーの位置とオフサイドライン算出装置１４で算
出されたオフサイドラインを比較しオフサイドラインの
座標のx値よりオフェンダー位置のx値の方が小さい場合
にオフサイドであると判定する比較装置、１９は図９の
フローにより、比較装置１５でオフサイドラインのx値
よりオフェンダー位置のx値の方が小さい場合と判定さ
れた場合に当該オフェンダーにボールが渡ったかどうか
を判定し、当該オフェンダーにボールが渡っていた場合
にオフサイドと判定する判定装置、１６はオフサイドで
あると判定された場合、オフサイドラインの位置で表示
を行う表示器、２０はオフサイドの対象となった選手の
背番号を表示する副表示器、１７は表示器がオフサイド
ライン位置まで移動するためのレールである。

【００４０】この実施の形態は、負傷等で攻撃に無関係
な状態にいるオフェンダーを判定装置１９によりオフサ
イド判定の対象外とすることができるため、上記実施の
形態５よりもより複雑な局面でのオフサイド判定を行う
ことができる効果がある。また、実施の形態３の効果に
加えて、副表示器２０においてオフサイドの対象となっ
た選手の背番号を表示するため、主審１がより正しくオ
フサイド判定を行うことが出来る。

【００４１】

【発明の効果】この第１の発明によれば、検出手段で検
出した選手の位置によりオフサイドラインを自動的に検
出し、オフサイドラインの位置とオフェンダーの位置と
の比較により、オフェンダーがオフサイドラインを超え
たときにオフサイドラインを通報できるため、オフェン
ダーがボールを蹴ったときに主審が表示器を見れば、オ
フサイドの判定を容易に行うことができ、従来の線審に
よるオフサイドの判定よりも判定を正確に実施できる効
果がある。

【００４２】この第２の発明によれば、位置算出装置で
検出したオフェンダーの位置をオフサイドライン算出装
置で算出したオフサイドラインと比較装置により比較を
行い、オフェンダーがオフサイドラインを超えたときに
表示を行うため、オフェンダーがボールを蹴ったときに
主審が表示器を見れば、オフサイドの判定を行うことが
でき、従来の線審によるオフサイドの判定よりも判定を
正確に実施できる効果がある。

【００４３】この第３の発明によれば、オフサイドライ
ン位置で表示を行うため、従来の線審によるオフサイド
の判定よりも微妙な位置での判定を正確に実施できる効
果がある。

【００４４】この第４の発明によれば、タイミング装置
により、オフサイドの判定処理が必要なタイミングでの
みオフサイド判定処理を実行するため、不必要なタイミ
ングで表示が行われることがなく、上記第１の発明より
も主審の錯誤を防ぎかつ比較装置の負荷を軽減できる効
果がある。

【００４５】この第５の発明によれば、負傷等で攻撃に
無関係な状態にいるオフェンダーを判定装置１９によ
り、オフサイド判定の対象外とすることができるため、
上記第２の発明よりも複雑な局面でのオフサイド判定を
行うことができる効果がある。

【００４６】この第６の発明によれば、副表示器におい
てオフサイドの対象となった選手の背番号を表示するた
め、主審がより正しくオフサイド判定を行うことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるオフサイド判定支援装置の実
施の形態１を示す図である。

【図２】 オフサイドライン算出装置１４の処理フロー
を示した図である。

【図３】 比較装置１５の処理フローを示した図であ
る。

【図４】 グランドにおける座標の位置関係を示す図で
ある。

【図５】 発信器１０から発信される信号の内容を示す
図である。

【図６】 位置算出装置１３で位置を算出するための原
理を示す図である。

【図７】 この発明によるオフサイド判定支援装置の実
施の形態２を示す図である。

【図８】 タイミング装置１８の処理フローを示す図で
ある。

【図９】 この発明によるオフサイド判定支援装置の実
施の形態３を示す図である。

【図１０】 判定装置１９の処理フローを示す図であ
る。

【図１１】 この発明によるオフサイド判定支援装置の
実施の形態４を示す図である。

【図１２】 この発明によるオフサイド判定支援装置の
実施の形態５を示す図である。

【図１３】 この発明によるオフサイド判定支援装置の
実施の形態６を示す図である。

【図１４】 従来のオフサイド判定方法を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 主審 ２ ゴールキーパ ３ ディフェンダー ４ ディフェンダー ５ ディフェンダー ６ オフェンダー ７ オフェンダー ８ ボール ９ オフサイドライン １０ 発信器 １１ 受信装置 １２ 方位角算出装置 １３ 位置算出装置 １４ オフサイドライン算出装置 １５ 比較装置 １６ 表示器 １７ レール １８ タイミング装置 １９ 判定装置 ２０ 副表示器 ２１ 線審 ２２ IDフィールド ２３ 番号フィールド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コート内で試合を行っているゴールキー
   パを除く全サッカー選手について、オフェンダーとディ
   フェンダーを識別して位置を検出する検出手段と、前記
   検出手段で検出されたオフェンダーの位置に基づいてオ
   フサイドラインを計測し、前記検出手段で得られたオフ
   ェンダーの位置とこの計測されたオフサイドラインの位
   置とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づ
   いて有意にオフサイドライン位置を通報する通報手段と
   を備えたオフサイド判定支援装置。
2. 【請求項２】 試合を行っているサッカー選手に取り付
   けて信号を発信するための発信器と、前記発信器からの
   発信信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受信し
   た発信信号からこの受信装置を基準としたサッカー選手
   の個々の方位角を算出する複数の方位角算出装置と、前
   記複数の方位角算出装置でそれぞれ算出されたサッカー
   選手の方位の交点からサッカー選手の位置を算出する位
   置算出装置と、この算出されたサッカー選手の位置から
   オフサイドラインを算出するオフサイドライン算出装置
   と、前記位置算出装置で算出されたサッカー選手の位置
   と前記オフサイドライン算出装置で算出されたオフサイ
   ドラインとを比較する比較装置と、前記比較装置の比較
   結果に基づいて前記オフサイドラインを越えているサッ
   カー選手を検出するとともに当該オフサイドライン位置
   を表示する表示器とを備えたオフサイド判定支援装置。
3. 【請求項３】 前記オフサイドライン位置に表示器を移
   動させるための移動手段を備えた請求項２に記載のオフ
   サイド判定支援装置。
4. 【請求項４】 試合を行っているサッカー選手及びボー
   ルに取り付けて信号を発信する発信器と、前記発信器か
   らの発信信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受
   信した発信信号からこの受信装置を基準としたサッカー
   選手及びボールのそれぞれの方位角を算出する複数の方
   位角算出装置と、前記複数の方位角算出装置でそれぞれ
   算出されたサッカー選手及びボールの方位の交点からサ
   ッカー選手及びボールの位置を算出する位置算出装置
   と、この算出されたサッカー選手の位置からオフサイド
   ラインを算出するオフサイドライン算出装置と、前記位
   置算出装置で検出されたボールの加速度を検出し、オフ
   サイド処理の実行タイミングになったことを判定するタ
   イミング装置と、前記タイミング装置からの実行指示に
   基づき前記位置算出装置で算出されたサッカー選手の位
   置と前記オフサイドライン算出装置で算出されたオフサ
   イドラインとを比較する比較装置と、前記比較装置の比
   較結果に基づいて前記オフサイドラインを越えているサ
   ッカー選手を検出するとともに当該オフサイドライン位
   置を表示する表示器と、前記オフサイドライン位置に表
   示器を移動させるための移動手段とを備えたオフサイド
   判定支援装置。
5. 【請求項５】 試合を行っているサッカー選手及びボー
   ルに取り付けて信号を発信する発信器と、前記発信器か
   らの発信信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受
   信した発信信号からここの受信装置を基準としたサッカ
   ー選手及びボールのそれぞれの方位角を算出する複数の
   方位角算出装置と、前記複数の方位角算出装置でそれぞ
   れ算出されたサッカー選手及びボールの方位の交点から
   サッカー選手及びボールの位置を算出する位置算出装置
   と、この算出されたサッカー選手の位置からオフサイド
   ラインを算出するオフサイドライン算出装置と、前記位
   置の算出されたボールの加速度を検出し、オフサイド処
   理の実行タイミングになったことを判定するタイミング
   装置と、前記タイミング装置からの実行指示に基づき位
   置算出装置で算出されたサッカー選手の位置と前記オフ
   サイドライン算出装置で算出されたオフサイドラインと
   を比較する比較装置と、前記比較装置における比較結果
   に基づいて前記オフサイドラインを越えているサッカー
   選手を検出し、当該サッカー選手と前記位置の算出され
   たボールとの位置関係からオフサイドを判定する判定装
   置と、前記判定装置でオフサイドと判定された場合にオ
   フサイドライン位置を表示する表示器と、前記オフサイ
   ドライン位置に表示器を移動させるための移動手段とを
   備えたオフサイド判定支援装置。
6. 【請求項６】 前記比較装置の比較結果に基づいて前記
   オフサイドラインを越えた選手がいた場合にその背番号
   を表示する副表示器と、前記オフサイド位置に前記副表
   示器を移動させるための移動手段とを備えた請求項２か
   ら５のいずれかに記載のオフサイド判定支援装置。