JP2001104256A - 指先接触圧センサー - Google Patents

指先接触圧センサー

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JP2001104256A
JP2001104256A JP31869099A JP31869099A JP2001104256A JP 2001104256 A JP2001104256 A JP 2001104256A JP 31869099 A JP31869099 A JP 31869099A JP 31869099 A JP31869099 A JP 31869099A JP 2001104256 A JP2001104256 A JP 2001104256A
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JP
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pressure sensor
finger touch
touch pressure
finger
concave
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JP31869099A
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English (en)
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Toshio Hanaoka
俊夫 花岡
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TORIUMU KK
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TORIUMU KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、接触面にセンサーを装着するこ
となく、指先の接触圧を感知できるセンサーであり、触
感を損なうことなく、接触圧を測定できる。 【構成】 凹型形状の両端が内側に曲がった起歪体
（１）にひずみゲージ（３）を取り付けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、指先の接触圧を
測定するセンサーに関するもので、人間工学および医学
の分野で、各人固有の触覚を定量的に測定することに役
立つものである。
【０００２】
【従来の技術】従来はセンサーを、触れる物体と指先と
の間に装着し、接触圧を測定していた。しかし、センサ
ーを介して物体に触れるため、実際に物体に触れている
感触が得られず、現実的でなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、その欠点を
なくすために、センサーを指先と物体の間に挟むことな
く、かつ、接触感を失うことなく接触圧を測定すること
を課題とし、解決した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】いま、その構成を説明す
ると、 （イ）凹型形状の起歪体（１）で、指の両側面を挟み込
む。 （ロ）凹型形状の両端部が内側に曲がり、指を包み込む
形状（２）である。 （ハ）凹型形状の広がり力を、ひずみゲージ（３）によ
り検出する。 以上のような構成である。
【０００５】
【作用】次に本発明の作用を述べると、凹型形状の起歪
体（１）を指先にかぶせるように装着し、指先が物体に
触れると、接触面の指先がへこむと同時に、指の側面が
膨らみ、凹型形状を開く力が働く。凹型形状を開く力
は、フックの法則（応力＝縦弾性係数×ひずみ）により
算出され、その値が接触圧となる。接触圧の絶対値との
校正は、荷重センサー４と併用することによって、容易
に校正ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】凹型形状で指を挟み込み、かつ内
側に曲げることによって、指を包み込み容易にはずれる
ことが無く、指と起歪体との接触面が大きくなりより正
確に接触圧を感知する形状となっている。
【０００７】
【発明の効果】本発明は以上のような構成だから、非常
にシンプルで軽く、指に対する拘束感もなく、応答性が
早く正確に、接触圧を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の斜視図
【図２】 本発明の使用斜視図
【符号の説明】
（１）凹型形状の起歪体 （２）起歪体の内側に曲がった部分 （３）ひずみゲージ （４）荷重センサー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（イ）指の両側面を挟み込む、凹型形状の
    起歪体（１）である。 （ロ）凹型形状の両端部が内側に曲がり、指を包み込む
    形状（２）である。 （ハ）凹型形状の広がり力を、ひずみゲージ（３）によ
    り検出する。 以上の如く構成された、指先接触圧センサーである。
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