JP2008171409A - 触覚に作用する方法およびそれを実現する触覚デバイス、屈曲可変機構 - Google Patents
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Abstract
【構成】本発明の触覚に作用する方法は、対象物との直接の接触を妨げず、触覚デバイスにより触覚を可変にする触覚可変工程と、該触覚デバイスを介して触覚情報を検出する触覚検出工程と、からなる。また、前記触覚可変工程は、皮膚または爪を変形させる変形工程とすることができる。また、本発明の触覚デバイスは、対象物との直接の接触を妨げず、触覚を可変にする触覚可変部と、触覚情報を検出する触覚検出部と、から構成される。また、前記触覚可変部は、皮膚または爪を変形させる変形部とすることができる。また、本発明の屈曲可変機構は、皮膚又は爪に与える変形量を調整することができる。前記屈曲可変機構は、前記変形部として適用することができる。
【選択図】図1
Description
11 プレート
12 弾性柱
13 弾性板
14 調節部
15 固定部
16 ピン
17 吸着部
Claims (13)
- 触覚を変化させ、かつ触覚情報を取得できる方法であって、対象物との直接の接触を妨げず、触覚デバイスにより触覚を可変にする触覚可変工程と、該触覚デバイスを介して触覚情報を検出する触覚検出工程と、からなることを特徴とする、触覚に作用する方法。
- 前記触覚可変工程は、触覚を鋭敏または鈍感にすることを特徴とする、請求項1に記載の触覚に作用する方法。
- 前記触覚可変工程は、前記触覚デバイスにより皮膚または爪を変形させる変形工程であることを特徴とする、請求項1または2に記載の触覚に作用する方法。
- 前記変形工程は、爪の湾曲を増大または減少させることを特徴とする、請求項3に記載の触覚に作用する方法。
- 前記触覚検出工程は、前記触覚デバイスの歪を検出することを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の触覚に作用する方法。
- 触覚を変化させ、かつ触覚情報を取得できる装置であって、対象物との直接の接触を妨げず、触覚を可変にする触覚可変部と、触覚情報を検出する触覚検出部と、から構成されることを特徴とする、触覚デバイス。
- 前記触覚可変部は、皮膚または爪を変形させる変形部であることを特徴とする、請求項6に記載の触覚デバイス。
- 前記変形部は、可撓性を有するプレート部と、皮膚または爪と該プレート部とを接着する吸着部と、該プレート部を変形させ、該吸着部により該プレート部と皮膚または爪とを接着する装着手段と、から構成されることを特徴とする、請求項7に記載の触覚デバイス。
- 前記変形部は、
可撓性を有するプレート部と、
前記プレート部と接合された弾性板と、
前記弾性板と前記プレート部との距離を調節し、前記弾性板の湾曲を増大又は減少させる調節部と、
皮膚又は爪と前記弾性板とを接着する吸着部と、
を備える請求項7に記載の触覚デバイス。 - 前記触覚検出部は、前記触覚可変部の歪を検出する歪検出素子を有する、請求項6〜9のいずれかに記載の触覚デバイス。
- 前記歪検出素子は、歪ゲージである、請求項10に記載の触覚デバイス。
- 前記歪検出素子は、前記触覚可変部に貼付されている、請求項10または11に記載の触覚デバイス。
- 可撓性を有するプレート部と、
前記プレート部と接合された弾性板と、
前記弾性板と前記プレート部との距離を調節し、前記弾性板の湾曲を増大又は減少させる調節部と、
皮膚又は爪と前記弾性板とを接着する吸着部と、
を備える屈曲可変機構。
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