JP7136882B2 - 動作検出センサ及び動作検出方法 - Google Patents
動作検出センサ及び動作検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7136882B2 JP7136882B2 JP2020500287A JP2020500287A JP7136882B2 JP 7136882 B2 JP7136882 B2 JP 7136882B2 JP 2020500287 A JP2020500287 A JP 2020500287A JP 2020500287 A JP2020500287 A JP 2020500287A JP 7136882 B2 JP7136882 B2 JP 7136882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- motion detection
- sensor
- stress
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 77
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 69
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 42
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 31
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims description 2
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims 3
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 claims 1
- 210000004905 finger nail Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 18
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 18
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 14
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 10
- 235000019615 sensations Nutrition 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 210000002265 sensory receptor cell Anatomy 0.000 description 3
- 102000027509 sensory receptors Human genes 0.000 description 3
- 108091008691 sensory receptors Proteins 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 210000000412 mechanoreceptor Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000006750 UV protection Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003020 moisturizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 235000019640 taste Nutrition 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
11 筐体
12 基板
13 3軸応力センサ
14 加速度センサ
15 緩衝材
16 フレキシブルフラットケーブル
19 膨張部
20 制御基板
21 挟持部
22 接触部
23 制御回路
Claims (18)
- 指に装着され、該指の動作を検出する動作検出センサであって、
前記指に固定される支持部材と、
前記支持部材に支持され、前記指から作用する3軸方向の応力を検出する3軸応力センサと、
前記支持部材に支持され、前記指が動作した時の該指の加速度を検出する加速度センサと、
前記3軸応力センサを覆い、装着状態で前記指に接し、前記指が動作した時の該指の変形量に応じた応力を前記3軸応力センサに印加する緩衝材と、
を有し、
前記緩衝材は、装着状態で前記3軸応力センサ上において前記指に向けて膨張した膨張部を有することを特徴とする動作検出センサ。 - 前記加速度センサは、3軸方向の加速度を検出する3軸加速度センサ及び角加速度を検出する角加速度センサの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項1に記載の動作検出センサ。
- (削除)
- 前記緩衝材は、弾性材であることを特徴とする請求項1に記載の動作検出センサ。
- 前記弾性材は、ゴム材であることを特徴とする請求項4に記載の動作検出センサ。
- 前記弾性材は、シリコーンゴム材であることを特徴とする請求項4に記載の動作検出センサ。
- (削除)
- 前記支持部材は、前記指の動作中に一定形状を保つことを特徴とする請求項1に記載の動作検出センサ。
- 前記支持部材は、装着状態で前記指を挟持する挟持部を有することを特徴とする請求項1に記載の動作検出センサ。
- 前記3軸応力センサは、前記挟持部の互いに対向する面に固定されていることを特徴とする請求項9に記載の動作検出センサ。
- 前記支持部材は、
前記3軸応力センサを収容する筐体と、
前記筐体内で前記挟持部に設けられた土台と、
を有し、
前記3軸応力センサは、前記土台に固定されることを特徴とする請求項9に記載の動作検出センサ。 - 前記支持部材は、前記3軸応力センサよりも前記指の根本側で当該指に接触する接触部を有し、
前記挟持部は、前記接触部から装着状態で爪が視認できるように前記指の側方に延出していることを特徴とする請求項9に記載の動作検出センサ。 - 3軸応力センサ及び加速度センサを備えた動作検出センサを指に装着し、物体の表面に前記指を接触させながら前記指を動かす工程と、
前記指を動かしている間の前記動作検出センサにより検出された3軸方向の応力及び前記加速度センサにより検出された加速度を集計する工程と、
を有し、
前記動作検出センサは、前記3軸応力センサを覆い、装着状態で前記指に接し、前記指が動作した時の該指の変形量に応じた応力を前記3軸応力センサに印加する緩衝材を有し、
前記緩衝材は、装着状態で前記3軸応力センサ上において前記指に向けて膨張した膨張部を有することを特徴とする動作検出方法。 - 前記加速度センサは、3軸方向の加速度を検出する3軸加速度センサ及び角加速度を検出する角加速度センサの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項13に記載の動作検出方法。
- (削除)
- (削除)
- 前記指を動かす工程において、前記物体の表面に物質を塗擦することを特徴とする請求項13に記載の動作検出方法。
- 前記3軸方向の応力及び前記加速度の集計結果を複数収得し、複数の集計結果同士を比較する工程を有することを特徴とする請求項13に記載の動作検出方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018027162 | 2018-02-19 | ||
JP2018027162 | 2018-02-19 | ||
PCT/JP2018/044050 WO2019159493A1 (ja) | 2018-02-19 | 2018-11-29 | 動作検出センサ及び動作検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019159493A1 JPWO2019159493A1 (ja) | 2021-01-28 |
JP7136882B2 true JP7136882B2 (ja) | 2022-09-13 |
Family
ID=67619198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020500287A Active JP7136882B2 (ja) | 2018-02-19 | 2018-11-29 | 動作検出センサ及び動作検出方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7136882B2 (ja) |
TW (1) | TW201939220A (ja) |
WO (1) | WO2019159493A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021060290A (ja) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | 株式会社 資生堂 | 動作計測装置、動作計測システム、及び動作計測方法 |
JP7514531B2 (ja) | 2020-11-02 | 2024-07-11 | 国立大学法人秋田大学 | 圧迫圧推定システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003315089A (ja) | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Tokyo Sokki Kenkyusho Co Ltd | ひずみゲージ |
JP2006285451A (ja) | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nec Corp | 化粧品カウンセリングシステム、サーバ及びカウンセリングプログラム |
JP2013003782A (ja) | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Shiseido Co Ltd | 動作検出センサ |
-
2018
- 2018-11-29 WO PCT/JP2018/044050 patent/WO2019159493A1/ja active Application Filing
- 2018-11-29 JP JP2020500287A patent/JP7136882B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-15 TW TW108105100A patent/TW201939220A/zh unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003315089A (ja) | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Tokyo Sokki Kenkyusho Co Ltd | ひずみゲージ |
JP2006285451A (ja) | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nec Corp | 化粧品カウンセリングシステム、サーバ及びカウンセリングプログラム |
JP2013003782A (ja) | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Shiseido Co Ltd | 動作検出センサ |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
川副 智行,メイクにおける化粧スキルを可視化する指装着型センサ,フレグランス ジャーナル,Vol.40, No.5,フレグランス ジャーナル社,2012年05月15日,pp.55-60 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019159493A1 (ja) | 2021-01-28 |
TW201939220A (zh) | 2019-10-01 |
WO2019159493A1 (ja) | 2019-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Dahiya et al. | Tactile sensing—from humans to humanoids | |
US7984658B2 (en) | Detecting device | |
US6622575B1 (en) | Fingertip-mounted six-axis force sensor | |
JP3409160B2 (ja) | 把握データ入力装置 | |
JP5809452B2 (ja) | 動作検出センサ | |
Cutkosky et al. | Force and tactile sensing | |
JP6114562B2 (ja) | 動作検出センサ及び動作検出装置 | |
Makikawa et al. | Flexible fabric Sensor toward a humanoid robot's skin: fabrication, characterization, and perceptions | |
JP7136882B2 (ja) | 動作検出センサ及び動作検出方法 | |
JP6232273B2 (ja) | 指先接触状態測定装置 | |
Cho et al. | Design of an optical soft sensor for measuring fingertip force and contact recognition | |
JP2004077346A (ja) | 触覚センサとそれを用いた表面形態計測システム並びに表面形態計測方法 | |
JP6881159B2 (ja) | 感触評価装置 | |
JP5700497B2 (ja) | 動作検出センサのキャリブレーション方法 | |
JP2019032239A (ja) | 指先接触状態測定装置 | |
JP6719756B2 (ja) | 身体部位接触力センサ | |
Shirakawa et al. | Wearable artificial fingers with skin vibration and multi-axis force sensors | |
JP2009160139A (ja) | 毛髪表面特性センサー | |
JP7075589B2 (ja) | ハンドセンサ装置 | |
JP2002181693A (ja) | 表面性状測定装置および方法 | |
De Rossi et al. | Skin-like sensor arrays | |
JP6881161B2 (ja) | 感触評価装置 | |
Inoue et al. | Local minimum of elastic potential energy on hemispherical soft fingertip | |
Okuyama et al. | Mechanical modeling of a ring-type fingertip force sensor | |
CN112839570A (zh) | 皮肤评价方法及皮肤评价装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20200804 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7136882 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |