JP7136882B2 - 動作検出センサ及び動作検出方法 - Google Patents
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Description
11 筐体
12 基板
13 3軸応力センサ
14 加速度センサ
15 緩衝材
16 フレキシブルフラットケーブル
19 膨張部
20 制御基板
21 挟持部
22 接触部
23 制御回路
Claims (18)
- 指に装着され、該指の動作を検出する動作検出センサであって、
前記指に固定される支持部材と、
前記支持部材に支持され、前記指から作用する3軸方向の応力を検出する3軸応力センサと、
前記支持部材に支持され、前記指が動作した時の該指の加速度を検出する加速度センサと、
前記3軸応力センサを覆い、装着状態で前記指に接し、前記指が動作した時の該指の変形量に応じた応力を前記3軸応力センサに印加する緩衝材と、
を有し、
前記緩衝材は、装着状態で前記3軸応力センサ上において前記指に向けて膨張した膨張部を有することを特徴とする動作検出センサ。 - 前記加速度センサは、3軸方向の加速度を検出する3軸加速度センサ及び角加速度を検出する角加速度センサの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項1に記載の動作検出センサ。
- (削除)
- 前記緩衝材は、弾性材であることを特徴とする請求項1に記載の動作検出センサ。
- 前記弾性材は、ゴム材であることを特徴とする請求項4に記載の動作検出センサ。
- 前記弾性材は、シリコーンゴム材であることを特徴とする請求項4に記載の動作検出センサ。
- (削除)
- 前記支持部材は、前記指の動作中に一定形状を保つことを特徴とする請求項1に記載の動作検出センサ。
- 前記支持部材は、装着状態で前記指を挟持する挟持部を有することを特徴とする請求項1に記載の動作検出センサ。
- 前記3軸応力センサは、前記挟持部の互いに対向する面に固定されていることを特徴とする請求項9に記載の動作検出センサ。
- 前記支持部材は、
前記3軸応力センサを収容する筐体と、
前記筐体内で前記挟持部に設けられた土台と、
を有し、
前記3軸応力センサは、前記土台に固定されることを特徴とする請求項9に記載の動作検出センサ。 - 前記支持部材は、前記3軸応力センサよりも前記指の根本側で当該指に接触する接触部を有し、
前記挟持部は、前記接触部から装着状態で爪が視認できるように前記指の側方に延出していることを特徴とする請求項9に記載の動作検出センサ。 - 3軸応力センサ及び加速度センサを備えた動作検出センサを指に装着し、物体の表面に前記指を接触させながら前記指を動かす工程と、
前記指を動かしている間の前記動作検出センサにより検出された3軸方向の応力及び前記加速度センサにより検出された加速度を集計する工程と、
を有し、
前記動作検出センサは、前記3軸応力センサを覆い、装着状態で前記指に接し、前記指が動作した時の該指の変形量に応じた応力を前記3軸応力センサに印加する緩衝材を有し、
前記緩衝材は、装着状態で前記3軸応力センサ上において前記指に向けて膨張した膨張部を有することを特徴とする動作検出方法。 - 前記加速度センサは、3軸方向の加速度を検出する3軸加速度センサ及び角加速度を検出する角加速度センサの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項13に記載の動作検出方法。
- (削除)
- (削除)
- 前記指を動かす工程において、前記物体の表面に物質を塗擦することを特徴とする請求項13に記載の動作検出方法。
- 前記3軸方向の応力及び前記加速度の集計結果を複数収得し、複数の集計結果同士を比較する工程を有することを特徴とする請求項13に記載の動作検出方法。
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Family Applications (1)
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Citations (3)
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- 2019-02-15 TW TW108105100A patent/TW201939220A/zh unknown
Patent Citations (3)
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Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
川副 智行,メイクにおける化粧スキルを可視化する指装着型センサ,フレグランス ジャーナル,Vol.40, No.5,フレグランス ジャーナル社,2012年05月15日,pp.55-60 |
Also Published As
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