JP2001099676A - 測位用受信装置 - Google Patents
測位用受信装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】低消費電力を保持するとともに、系の切替が行
なわれても、連続した航法データが得られ、さらに衛星
信号の捕捉処理の高速化を図る。 【解決手段】Ａ系１０の動作時にＧＰＳ衛星信号の捕捉
に必要な捕捉支援情報が不揮発性メモリ１５に定期的に
記憶され、Ａ系１０からＢ系２０に切り替わった際に、
Ｂ系２０の測位演算部２３がＡ系１０の不揮発性メモリ
１５にアクセスして捕捉支援情報を読み出すようにして
いる。そして、Ｂ系２０の測位演算部２３は、読み出し
た捕捉支援情報に基づいて、ＧＰＳ衛星信号を捕捉して
航法データを演算する。
なわれても、連続した航法データが得られ、さらに衛星
信号の捕捉処理の高速化を図る。 【解決手段】Ａ系１０の動作時にＧＰＳ衛星信号の捕捉
に必要な捕捉支援情報が不揮発性メモリ１５に定期的に
記憶され、Ａ系１０からＢ系２０に切り替わった際に、
Ｂ系２０の測位演算部２３がＡ系１０の不揮発性メモリ
１５にアクセスして捕捉支援情報を読み出すようにして
いる。そして、Ｂ系２０の測位演算部２３は、読み出し
た捕捉支援情報に基づいて、ＧＰＳ衛星信号を捕捉して
航法データを演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばＧＰＳ(G
lobal Positioning System) 衛星からの衛星信号を受信
し、この受信信号から自装置の移動方向及び移動位置を
測定する第１系の測位演算部と第２系の測位演算部とを
備える測位用受信装置に関する。
lobal Positioning System) 衛星からの衛星信号を受信
し、この受信信号から自装置の移動方向及び移動位置を
測定する第１系の測位演算部と第２系の測位演算部とを
備える測位用受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば人工衛星等の宇宙航行体に
搭載されるＧＰＳ受信装置は、例えばＧＰＳ衛星からの
衛星信号を受信して、この受信信号から宇宙航行体の移
動方向及び移動位置を測定している。この種のＧＰＳ受
信装置は、図４に示すように、ＧＰＳアンテナ１１と、
プリアンプ１２と、測位演算部１３と、テレメトリコマ
ンドライン１４とから成るＡ系１０と、同じくＧＰＳア
ンテナ２１と、プリアンプ２２と、測位演算部２３と、
テレメトリコマンドライン２４とから成るＢ系２０とを
備えた二重化構成である。
搭載されるＧＰＳ受信装置は、例えばＧＰＳ衛星からの
衛星信号を受信して、この受信信号から宇宙航行体の移
動方向及び移動位置を測定している。この種のＧＰＳ受
信装置は、図４に示すように、ＧＰＳアンテナ１１と、
プリアンプ１２と、測位演算部１３と、テレメトリコマ
ンドライン１４とから成るＡ系１０と、同じくＧＰＳア
ンテナ２１と、プリアンプ２２と、測位演算部２３と、
テレメトリコマンドライン２４とから成るＢ系２０とを
備えた二重化構成である。
【０００３】ここで、各系１０，２０内の信号処理をＡ
系１０を代表して説明する。ＧＰＳ衛星から送信された
ＧＰＳ衛星信号は、ＧＰＳアンテナ１１で受信され、そ
の直後にプリアンプ１２にて低雑音増幅されることによ
りＲＦ(Radio Frequency) 信号に変換され、測位演算部
１３に供給される。測位演算部１３は、ＲＦ信号に基づ
いて測位演算処理を実行することにより自装置の移動距
離を示す航法データを求める。
系１０を代表して説明する。ＧＰＳ衛星から送信された
ＧＰＳ衛星信号は、ＧＰＳアンテナ１１で受信され、そ
の直後にプリアンプ１２にて低雑音増幅されることによ
りＲＦ(Radio Frequency) 信号に変換され、測位演算部
１３に供給される。測位演算部１３は、ＲＦ信号に基づ
いて測位演算処理を実行することにより自装置の移動距
離を示す航法データを求める。
【０００４】ところで、上記ＧＰＳ受信装置では、例え
ばＡ系１０に故障が発生した場合に、それまで動作して
いなかったＢ系２０を立ち上げる（コールドスタンバ
イ）か、もしくは予め動作させておいたＢ系２０の航法
データを主系の情報として採用する（ホットスタンバ
イ）ことが行われている。
ばＡ系１０に故障が発生した場合に、それまで動作して
いなかったＢ系２０を立ち上げる（コールドスタンバ
イ）か、もしくは予め動作させておいたＢ系２０の航法
データを主系の情報として採用する（ホットスタンバ
イ）ことが行われている。
【０００５】しかし、コールドスタンバイ及びホットス
タンバイには、以下のような問題点がある。 （１）コールドスタンバイ…途中から立ち上げられるＢ
系は、その時点でのユーザの位置、速度、時刻などを知
り得ないので、立ち上げられてからＧＰＳ衛星信号を捕
捉して航法データを求めるまでの時間が長くなってしま
う。この時間をＴＴＦＦ（Time To First Fix）とい
い、上記の条件下では通常数１０分の時間がかかるとさ
れている。このため、故障発生時に連続した測位データ
もしくは航法データを得ることができない。
タンバイには、以下のような問題点がある。 （１）コールドスタンバイ…途中から立ち上げられるＢ
系は、その時点でのユーザの位置、速度、時刻などを知
り得ないので、立ち上げられてからＧＰＳ衛星信号を捕
捉して航法データを求めるまでの時間が長くなってしま
う。この時間をＴＴＦＦ（Time To First Fix）とい
い、上記の条件下では通常数１０分の時間がかかるとさ
れている。このため、故障発生時に連続した測位データ
もしくは航法データを得ることができない。
【０００６】（２）ホットスタンバイ…この場合は、Ｂ
系２０もＡ系１０と同じように捕捉・航法演算を実行し
ているので、Ｂ系に切り替わっても上記（１）のように
データの不連続は発生しない。しかしながら、常にＡ／
Ｂ両系を動作させておく必要があるため、電力を無駄に
消費してしまうことになる。
系２０もＡ系１０と同じように捕捉・航法演算を実行し
ているので、Ｂ系に切り替わっても上記（１）のように
データの不連続は発生しない。しかしながら、常にＡ／
Ｂ両系を動作させておく必要があるため、電力を無駄に
消費してしまうことになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ＧＰＳ受信装置では、途中から立ち上げられる一方の系
が、その時点でのユーザの位置、速度、時刻などを知り
得ないので、立ち上げられてからＧＰＳ衛星信号を捕捉
して航法データを求めるまで時間がかかり、連続した航
法データを得ることができないという問題を有してい
る。また、常にＡ／Ｂ両系を動作させておくと、電力を
無駄に消費してしまうという問題を有している。
ＧＰＳ受信装置では、途中から立ち上げられる一方の系
が、その時点でのユーザの位置、速度、時刻などを知り
得ないので、立ち上げられてからＧＰＳ衛星信号を捕捉
して航法データを求めるまで時間がかかり、連続した航
法データを得ることができないという問題を有してい
る。また、常にＡ／Ｂ両系を動作させておくと、電力を
無駄に消費してしまうという問題を有している。
【０００８】この発明の目的は、低消費電力を保持する
とともに、系の切替が行なわれても、連続した航法デー
タが得られ、さらに衛星信号の捕捉処理の高速化を図り
得る測位用受信装置を提供することにある。
とともに、系の切替が行なわれても、連続した航法デー
タが得られ、さらに衛星信号の捕捉処理の高速化を図り
得る測位用受信装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、宇宙航行体
に搭載され、測位衛星からの衛星信号を受信する第１の
アンテナと、この第１のアンテナで受信した衛星信号か
ら宇宙航行体の位置を示す測位データを求める第１の測
位演算部とから成る第１系と、当該第１のアンテナと同
一機能を実行する第２のアンテナと、当該第１の測位演
算部と同一機能を実行する第２の測位演算部とから成る
第２系とを備え、これら第１系及び第２系のうちいずれ
か１つを動作させる測位用受信装置を対象にしている。
そして、上記目的を達成するために、これら第１系及び
第２系のうちいずれか１つを選択的に動作させる系切替
手段と、第１の測位演算部に対応して設置され、定期的
に第１の測位演算部により衛星信号の捕捉に必要な捕捉
支援情報が記憶される第１のメモリ回路、第２の測位演
算部に対応して設置され、定期的に第２の測位演算部に
より捕捉支援情報が記憶される第２のメモリ回路を備
え、系切替手段により第１系及び第２系のうちのいずれ
か一方の系から他方の系に切り替わった際に、他方の系
に対応する測位演算部が一方の系に対応するメモリ回路
にアクセスして捕捉支援情報を取得する捕捉支援情報取
得手段と、この捕捉支援情報取得手段により取得された
捕捉支援情報に基づいて、他方の系に対応する測位演算
部の動作を開始させる動作制御手段とを備えるようにし
たことを特徴とする。
に搭載され、測位衛星からの衛星信号を受信する第１の
アンテナと、この第１のアンテナで受信した衛星信号か
ら宇宙航行体の位置を示す測位データを求める第１の測
位演算部とから成る第１系と、当該第１のアンテナと同
一機能を実行する第２のアンテナと、当該第１の測位演
算部と同一機能を実行する第２の測位演算部とから成る
第２系とを備え、これら第１系及び第２系のうちいずれ
か１つを動作させる測位用受信装置を対象にしている。
そして、上記目的を達成するために、これら第１系及び
第２系のうちいずれか１つを選択的に動作させる系切替
手段と、第１の測位演算部に対応して設置され、定期的
に第１の測位演算部により衛星信号の捕捉に必要な捕捉
支援情報が記憶される第１のメモリ回路、第２の測位演
算部に対応して設置され、定期的に第２の測位演算部に
より捕捉支援情報が記憶される第２のメモリ回路を備
え、系切替手段により第１系及び第２系のうちのいずれ
か一方の系から他方の系に切り替わった際に、他方の系
に対応する測位演算部が一方の系に対応するメモリ回路
にアクセスして捕捉支援情報を取得する捕捉支援情報取
得手段と、この捕捉支援情報取得手段により取得された
捕捉支援情報に基づいて、他方の系に対応する測位演算
部の動作を開始させる動作制御手段とを備えるようにし
たことを特徴とする。
【００１０】この構成によれば、第１の測位演算部及び
第２の測位演算部は、自系の動作時にそれぞれ対応する
第１及び第２のメモリ回路に衛星信号を捕捉するために
必要な捕捉支援情報を定期的に記憶しておき、第１系か
ら第２系に切り替わる際に、第１のメモリ回路に記憶さ
れた捕捉支援情報が第２系として機能する第２の測位演
算部に取得されることになり、第２の測位演算部はこの
取得した捕捉支援情報に基づいて自己の状態を第１の測
位演算部に合わせて動作を開始することが可能となる。
すなわち、一方の系から他方の系に切り替わった際に、
他方の系に対応する測位演算部が一方の系に対応するメ
モリ回路にアクセスして捕捉支援情報を読み出すように
しているので、両系を常に動作させておく必要がなく、
他方の系が捕捉支援情報を取得でき、この捕捉支援情報
に基づいて、衛星信号を捕捉して航法データを演算する
ことが可能となる。
第２の測位演算部は、自系の動作時にそれぞれ対応する
第１及び第２のメモリ回路に衛星信号を捕捉するために
必要な捕捉支援情報を定期的に記憶しておき、第１系か
ら第２系に切り替わる際に、第１のメモリ回路に記憶さ
れた捕捉支援情報が第２系として機能する第２の測位演
算部に取得されることになり、第２の測位演算部はこの
取得した捕捉支援情報に基づいて自己の状態を第１の測
位演算部に合わせて動作を開始することが可能となる。
すなわち、一方の系から他方の系に切り替わった際に、
他方の系に対応する測位演算部が一方の系に対応するメ
モリ回路にアクセスして捕捉支援情報を読み出すように
しているので、両系を常に動作させておく必要がなく、
他方の系が捕捉支援情報を取得でき、この捕捉支援情報
に基づいて、衛星信号を捕捉して航法データを演算する
ことが可能となる。
【００１１】このため、低消費電力を保持した状態で、
系の切替が行なわれても、連続した航法データを得るこ
とが可能となり、衛星信号の捕捉処理もしくは測位精度
が最適となるような受信すべき測位衛星の切替処理の高
速化に寄与できる。
系の切替が行なわれても、連続した航法データを得るこ
とが可能となり、衛星信号の捕捉処理もしくは測位精度
が最適となるような受信すべき測位衛星の切替処理の高
速化に寄与できる。
【００１２】また、上記構成において、第１系及び第２
系の各々は、電源をオフしてからの時間を計測し、この
計測結果を第１及び第２のメモリ回路に記憶する計測手
段を備え、捕捉支援情報授受手段は、一方の系から他方
の系に切り替わった際に、他方の系に対応する測位演算
部が一方の系に対応するメモリ回路にアクセスして一方
の系がオフしてからの時間情報を読み出す手段を有し、
動作制御手段は、捕捉支援情報授受手段で得られた時間
情報に基づいて、他方の系に対応する測位演算部の時間
を修正する手段を有してなることを特徴とする。
系の各々は、電源をオフしてからの時間を計測し、この
計測結果を第１及び第２のメモリ回路に記憶する計測手
段を備え、捕捉支援情報授受手段は、一方の系から他方
の系に切り替わった際に、他方の系に対応する測位演算
部が一方の系に対応するメモリ回路にアクセスして一方
の系がオフしてからの時間情報を読み出す手段を有し、
動作制御手段は、捕捉支援情報授受手段で得られた時間
情報に基づいて、他方の系に対応する測位演算部の時間
を修正する手段を有してなることを特徴とする。
【００１３】この構成によれば、一方の系から他方の系
に切り替わった際に、他方の系に対応する測位演算部が
一方の系に対応するメモリ回路にアクセスして一方の系
がオフしてからの時間情報を読み出すようにし、この読
み出された時間情報に基づいて、他方の系に対応する測
位演算部の時間を修正するようにしているので、切り替
わった際に、衛星信号の捕捉処理の高速化を図ることが
可能となる。
に切り替わった際に、他方の系に対応する測位演算部が
一方の系に対応するメモリ回路にアクセスして一方の系
がオフしてからの時間情報を読み出すようにし、この読
み出された時間情報に基づいて、他方の系に対応する測
位演算部の時間を修正するようにしているので、切り替
わった際に、衛星信号の捕捉処理の高速化を図ることが
可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、この発明に
係るＧＰＳ受信装置の一実施形態を示す回路ブロック図
である。なお、図１において、図４と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明を省略する。
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、この発明に
係るＧＰＳ受信装置の一実施形態を示す回路ブロック図
である。なお、図１において、図４と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１５】図１において、Ａ系１０の測位演算部１３
には不揮発性メモリ１５が接続され、Ｂ系２０の測位演
算部２３には不揮発性メモリ２５が接続されている。不
揮発性メモリ１５には、Ａ系１０の動作時に、測位演算
部１３によりＧＰＳ衛星信号の捕捉に必要な捕捉支援情
報が定期的に記憶される。不揮発性メモリ２５には、Ｂ
系２０の動作時に、測位演算部２３により上記捕捉支援
情報が定期的に記憶される。なお、捕捉支援情報は、少
なくとも時刻、宇宙航行体の位置、速度、ＧＰＳ衛星情
報等の情報である。
には不揮発性メモリ１５が接続され、Ｂ系２０の測位演
算部２３には不揮発性メモリ２５が接続されている。不
揮発性メモリ１５には、Ａ系１０の動作時に、測位演算
部１３によりＧＰＳ衛星信号の捕捉に必要な捕捉支援情
報が定期的に記憶される。不揮発性メモリ２５には、Ｂ
系２０の動作時に、測位演算部２３により上記捕捉支援
情報が定期的に記憶される。なお、捕捉支援情報は、少
なくとも時刻、宇宙航行体の位置、速度、ＧＰＳ衛星情
報等の情報である。
【００１６】また、Ａ系１０の測位演算部１３にはカウ
ンタ１６が接続され、Ｂ系２０の測位演算部２３にはカ
ウンタ２６が接続されている。カウンタ１６は、Ａ系１
０の電源がオフされてからの時間（所定クロックのカウ
ント数）を計測し、この計測結果を不揮発性メモリ１５
に記憶する。カウンタ２６は、Ｂ系２０の電源がオフさ
れてからの時間（所定クロックのカウント数）を計測
し、この計測結果を不揮発性メモリ２５に記憶する。そ
して、Ａ系１０からＢ系２０に切り替わった際に、測位
演算部２３は、不揮発性メモリ１５にアクセスしてＡ系
１０がオフしてからの時間情報を読み出し、この読み出
された時間情報に基づいて、自系の時間を修正するよう
にしている。
ンタ１６が接続され、Ｂ系２０の測位演算部２３にはカ
ウンタ２６が接続されている。カウンタ１６は、Ａ系１
０の電源がオフされてからの時間（所定クロックのカウ
ント数）を計測し、この計測結果を不揮発性メモリ１５
に記憶する。カウンタ２６は、Ｂ系２０の電源がオフさ
れてからの時間（所定クロックのカウント数）を計測
し、この計測結果を不揮発性メモリ２５に記憶する。そ
して、Ａ系１０からＢ系２０に切り替わった際に、測位
演算部２３は、不揮発性メモリ１５にアクセスしてＡ系
１０がオフしてからの時間情報を読み出し、この読み出
された時間情報に基づいて、自系の時間を修正するよう
にしている。
【００１７】また、Ａ系１０及びＢ系２０は、測位演算
部１３，２３それぞれの一部もしくは全部の電源がオフ
されていても、常時不揮発性メモリ１５，２５及びカウ
ンタ１６，２６の電源をオンにしている。このため、測
位演算部１３，２３は、電源がオフされている系におけ
る不揮発性メモリ１５，２５から捕捉支援情報を読み出
すことが可能となる。
部１３，２３それぞれの一部もしくは全部の電源がオフ
されていても、常時不揮発性メモリ１５，２５及びカウ
ンタ１６，２６の電源をオンにしている。このため、測
位演算部１３，２３は、電源がオフされている系におけ
る不揮発性メモリ１５，２５から捕捉支援情報を読み出
すことが可能となる。
【００１８】次に、上記構成において、Ａ系１０からＢ
系２０への切替動作について説明する。図２は、Ａ系１
０からＢ系２０へ切り替わる際の測位演算部１３の制御
手順を示すフローチャートである。
系２０への切替動作について説明する。図２は、Ａ系１
０からＢ系２０へ切り替わる際の測位演算部１３の制御
手順を示すフローチャートである。
【００１９】すなわち、Ａ系１０側でウォッチドッグタ
イマや地上からのコマンドによってＢ系２０への切替が
指示されると（ステップ２ａ）、測位演算部１３は、Ａ
系１０が動作中であるか否かを判定し（ステップ２
ｂ）、動作中である場合に（ＹＥＳ）、自部で使用して
いる捕捉支援情報を不揮発性メモリ１５に記憶して（ス
テップ２ｃ）、以後Ａ系１０の電源をオフして（ステッ
プ２ｄ）、終了する。なお、ステップ２ｂにおいて、Ａ
系１０が動作していない場合（ＮＯ）、そのまま処理を
終了する。
イマや地上からのコマンドによってＢ系２０への切替が
指示されると（ステップ２ａ）、測位演算部１３は、Ａ
系１０が動作中であるか否かを判定し（ステップ２
ｂ）、動作中である場合に（ＹＥＳ）、自部で使用して
いる捕捉支援情報を不揮発性メモリ１５に記憶して（ス
テップ２ｃ）、以後Ａ系１０の電源をオフして（ステッ
プ２ｄ）、終了する。なお、ステップ２ｂにおいて、Ａ
系１０が動作していない場合（ＮＯ）、そのまま処理を
終了する。
【００２０】一方、図３は、Ａ系１０からＢ系２０へ切
り替わる際の測位演算部２３の制御手順を示すフローチ
ャートである。
り替わる際の測位演算部２３の制御手順を示すフローチ
ャートである。
【００２１】ウォッチドッグタイマや地上からのコマン
ドによってＡ系１０からＢ系２０への切替が指示される
と（ステップ３ａ）、測位演算部２３は、Ｂ系２０が動
作中であるか否かを判定し（ステップ３ｂ）、動作中で
ない場合に（ＮＯ）、Ｂ系２０の電源がオンに立ち上げ
られて初期捕捉動作を開始する（ステップ３ｃ）。この
時、測位演算部２３は、Ａ系１０の不揮発性メモリ１５
にアクセスして、最後に記憶された正常な捕捉支援情報
を読み出す（ステップ３ｄ）。以後、測位演算部２３
は、読み出した捕捉支援情報に基づいて、ＧＰＳ衛星信
号の捕捉処理及び航法データの演算処理を実行する（ス
テップ３ｅ）。なお、ステップ３ｂにおいて、Ｂ系２０
が動作中である場合（ＹＥＳ）、測位演算部２３は、初
期捕捉動作を行なうことなく、そのまま捕捉処理及び航
法データの演算処理を実行する。
ドによってＡ系１０からＢ系２０への切替が指示される
と（ステップ３ａ）、測位演算部２３は、Ｂ系２０が動
作中であるか否かを判定し（ステップ３ｂ）、動作中で
ない場合に（ＮＯ）、Ｂ系２０の電源がオンに立ち上げ
られて初期捕捉動作を開始する（ステップ３ｃ）。この
時、測位演算部２３は、Ａ系１０の不揮発性メモリ１５
にアクセスして、最後に記憶された正常な捕捉支援情報
を読み出す（ステップ３ｄ）。以後、測位演算部２３
は、読み出した捕捉支援情報に基づいて、ＧＰＳ衛星信
号の捕捉処理及び航法データの演算処理を実行する（ス
テップ３ｅ）。なお、ステップ３ｂにおいて、Ｂ系２０
が動作中である場合（ＹＥＳ）、測位演算部２３は、初
期捕捉動作を行なうことなく、そのまま捕捉処理及び航
法データの演算処理を実行する。
【００２２】また、Ｂ系２０の測位演算部２３は、不揮
発性メモリ１５にアクセスして、Ａ系１０の電源（図示
せず）がオフしてからの時間（所定クロックのカウント
数）情報も読み出し、この時間情報に基づいて、自部の
時刻の修正などを行なうようにもしている。
発性メモリ１５にアクセスして、Ａ系１０の電源（図示
せず）がオフしてからの時間（所定クロックのカウント
数）情報も読み出し、この時間情報に基づいて、自部の
時刻の修正などを行なうようにもしている。
【００２３】なお、ウォッチドックタイマによりＡ系１
０及びＢ系２０のうちいずれか１つを動作させたい場合
には、セットした時間間隔で切替動作を行なうことがで
きる。この場合、人の手による操作を行なうことなく自
動的に切り替えられ、両系１０，２０をバランスよく動
作させることが可能となる。
０及びＢ系２０のうちいずれか１つを動作させたい場合
には、セットした時間間隔で切替動作を行なうことがで
きる。この場合、人の手による操作を行なうことなく自
動的に切り替えられ、両系１０，２０をバランスよく動
作させることが可能となる。
【００２４】以上のように、上記実施形態によれば、Ａ
系１０の動作時にＧＰＳ衛星信号の捕捉に必要な捕捉支
援情報が不揮発性メモリ１５に定期的に記憶され、Ａ系
１０からＢ系２０に切り替わった際に、Ｂ系２０の測位
演算部２３がＡ系１０の不揮発性メモリ１５にアクセス
して捕捉支援情報を読み出すようにしているので、Ａ系
１０とＢ系２０とを常に電源をオンして動作させておく
必要がなく、Ｂ系２０の測位演算部２３が捕捉支援情報
を取得でき、この捕捉支援情報に基づいて、ＧＰＳ衛星
信号を捕捉して航法データを演算することが可能とな
る。このため、低消費電力を保持した状態で、連続した
航法データを得ることができる。従って、Ａ系１０の障
害発生時にも、迅速かつ好適な対処を講じることが可能
となる。
系１０の動作時にＧＰＳ衛星信号の捕捉に必要な捕捉支
援情報が不揮発性メモリ１５に定期的に記憶され、Ａ系
１０からＢ系２０に切り替わった際に、Ｂ系２０の測位
演算部２３がＡ系１０の不揮発性メモリ１５にアクセス
して捕捉支援情報を読み出すようにしているので、Ａ系
１０とＢ系２０とを常に電源をオンして動作させておく
必要がなく、Ｂ系２０の測位演算部２３が捕捉支援情報
を取得でき、この捕捉支援情報に基づいて、ＧＰＳ衛星
信号を捕捉して航法データを演算することが可能とな
る。このため、低消費電力を保持した状態で、連続した
航法データを得ることができる。従って、Ａ系１０の障
害発生時にも、迅速かつ好適な対処を講じることが可能
となる。
【００２５】また、Ａ系１０からＢ系２０に切り替わっ
た際に、Ｂ系２０の測位演算部２３がＡ系１０の不揮発
性メモリ１５にアクセスしてＡ系１０の電源がオフして
からの時間情報を読み出すようにし、この読み出された
時間情報に基づいて、Ｂ系２０の測位演算部２３が時刻
を修正するようにしているので、切り替わった際に、Ｇ
ＰＳ衛星信号の捕捉処理の高速化を図ることが可能とな
る。
た際に、Ｂ系２０の測位演算部２３がＡ系１０の不揮発
性メモリ１５にアクセスしてＡ系１０の電源がオフして
からの時間情報を読み出すようにし、この読み出された
時間情報に基づいて、Ｂ系２０の測位演算部２３が時刻
を修正するようにしているので、切り替わった際に、Ｇ
ＰＳ衛星信号の捕捉処理の高速化を図ることが可能とな
る。
【００２６】なお、上記実施形態において、特に宇宙機
のような放射線環境にさらされる移動体の場合には、Ｇ
ＰＳ受信装置内部の半導体部品が宇宙放射線によって一
時的な誤動作（ＳＥＵ：Single Event Upset）を起こす
ことがあり、この場合、一度Ｂ系２０に切り替えた後
に、再びＢ系２０でＳＥＵが発生することもある。そこ
で、Ｂ系２０からＡ系１０に切り替える場合にも、上記
の手順に従えば、より連続した信号捕捉と航法データの
演算とを可能とする。
のような放射線環境にさらされる移動体の場合には、Ｇ
ＰＳ受信装置内部の半導体部品が宇宙放射線によって一
時的な誤動作（ＳＥＵ：Single Event Upset）を起こす
ことがあり、この場合、一度Ｂ系２０に切り替えた後
に、再びＢ系２０でＳＥＵが発生することもある。そこ
で、Ｂ系２０からＡ系１０に切り替える場合にも、上記
の手順に従えば、より連続した信号捕捉と航法データの
演算とを可能とする。
【００２７】また、上記実施形態では、不揮発性メモリ
１５，２５を用いて測位演算部１３，２３相互間で捕捉
支援情報の授受を行なう例について説明したが、不揮発
性メモリ以外のメモリ回路を用いるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、宇宙用のＧＰＳシステムを対
象として説明したが、ＧＰＳ以外の測位システムにもこ
の発明を適用することが可能である。この場合、測位シ
ステムに適合した測位用受信装置を宇宙航行体に搭載す
るようにすればよい。
１５，２５を用いて測位演算部１３，２３相互間で捕捉
支援情報の授受を行なう例について説明したが、不揮発
性メモリ以外のメモリ回路を用いるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、宇宙用のＧＰＳシステムを対
象として説明したが、ＧＰＳ以外の測位システムにもこ
の発明を適用することが可能である。この場合、測位シ
ステムに適合した測位用受信装置を宇宙航行体に搭載す
るようにすればよい。
【００２８】この他、ＧＰＳ受信装置の構成、測位演算
部相互間で捕捉支援情報の授受方法等についても、この
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
る。
部相互間で捕捉支援情報の授受方法等についても、この
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
る。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
低消費電力を保持するとともに、系の切替が行なわれて
も、連続した航法データが得られ、さらに衛星信号の捕
捉処理の高速化を図り得る測位用受信装置を提供するこ
とができる。
低消費電力を保持するとともに、系の切替が行なわれて
も、連続した航法データが得られ、さらに衛星信号の捕
捉処理の高速化を図り得る測位用受信装置を提供するこ
とができる。
【図１】この発明に係るＧＰＳ受信装置の一実施形態を
示す回路ブロック図。
示す回路ブロック図。
【図２】上記図１に示したＡ系の測位演算部におけるＡ
系からＢ系に切り替わる際の制御手順を示すフローチャ
ート。
系からＢ系に切り替わる際の制御手順を示すフローチャ
ート。
【図３】上記図１に示したＢ系の測位演算部におけるＡ
系からＢ系に切り替わる際の制御手順を示すフローチャ
ート。
系からＢ系に切り替わる際の制御手順を示すフローチャ
ート。
【図４】従来のＧＰＳ受信装置の構成を示す回路ブロッ
ク図。
ク図。
１０…Ａ系、 ２０…Ｂ系、 １１，２１…ＧＰＳアンテナ、 １２，２２…プリアンプ、 １３，２３…測位演算部、 １４，２４…テレメトリコマンドライン、 １５，２５…不揮発性メモリ、 １６，２６…カウンタ。
Claims (6)
- 【請求項１】 宇宙航行体に搭載され、測位衛星からの
衛星信号を受信する第１のアンテナと、この第１のアン
テナで受信した衛星信号から前記宇宙航行体の位置を示
す測位データを求める第１の測位演算部とから成る第１
系と、当該第１のアンテナと同一機能を実行する第２の
アンテナと、当該第１の測位演算部と同一機能を実行す
る第２の測位演算部とから成る第２系とを備える測位用
受信装置において、 これら第１系及び第２系のうちいずれか１つを選択的に
動作させる系切替手段と、 前記第１の測位演算部に対応して設置され、定期的に前
記第１の測位演算部により前記衛星信号の捕捉に必要な
捕捉支援情報が記憶される第１のメモリ回路、前記第２
の測位演算部に対応して設置され、定期的に前記第２の
測位演算部により前記捕捉支援情報が記憶される第２の
メモリ回路を備え、前記系切替手段により第１系及び第
２系のうちのいずれか一方の系から他方の系に切り替わ
った際に、他方の系に対応する測位演算部が一方の系に
対応するメモリ回路にアクセスして捕捉支援情報を取得
する捕捉支援情報取得手段と、 この捕捉支援情報取得手段により取得された捕捉支援情
報に基づいて、他方の系に対応する測位演算部の動作を
開始させる動作制御手段とを具備してなることを特徴と
する測位用受信装置。 - 【請求項２】 前記捕捉支援情報は、少なくとも時刻、
自装置を搭載した前記宇宙航行体の位置、速度、測位衛
星に関する情報であることを特徴とする請求項１記載の
測位用受信装置。 - 【請求項３】 前記系切替手段は、外部である地上局か
らの指示により、第１系及び第２系のうちいずれか１つ
を選択的に動作させることを特徴とする請求項１記載の
測位用受信装置。 - 【請求項４】 前記系切替手段は、タイマーを備え、こ
のタイマーにセットされた時間間隔で第１系及び第２系
のうちいずれか１つを選択的に動作させることを特徴と
する請求項１記載の測位用受信装置。 - 【請求項５】 前記第１系及び第２系は、前記第１の測
位演算部に対応して設置され、該第１の測位演算部の電
源をオフしてからの時間を計測し、この計測結果を対応
する前記第１のメモリ回路に記憶する第１の計測手段
と、前記第２の測位演算部に対応して設置され、該第２
の測位演算部の電源をオフしてからの時間を計測し、こ
の計測結果を対応する前記第２のメモリ回路に記憶する
第２の計測手段とを備え、 前記捕捉支援情報取得手段は、前記第１系及び第２系の
うちの一方の系から他方の系に切り替わった際に、他方
の系に対応する測位演算部が一方の系に対応するメモリ
回路にアクセスして一方の系がオフしてからの時間情報
を読み出す手段を有し、 前記動作制御手段は、前記捕捉支援情報取得手段で得ら
れた時間情報に基づいて、他方の系に対応する測位演算
部の時間を修正する手段を有してなることを特徴とする
請求項１記載の測位用受信装置。 - 【請求項６】 前記第１系及び第２系の各々は、前記第
１及び第２の測位演算部各々の一部あるいは全部の電源
がオフされていても、常時少なくとも前記第１及び第２
のメモリ回路、前記第１及び第２の計測手段の電源をオ
ンにしておくことを特徴とする請求項１または５記載の
測位用受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28049299A JP2001099676A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 測位用受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28049299A JP2001099676A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 測位用受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001099676A true JP2001099676A (ja) | 2001-04-13 |
Family
ID=17625846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28049299A Pending JP2001099676A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 測位用受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001099676A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5320286B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2013-10-23 | 本田技研工業株式会社 | 後輪操舵車両 |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP28049299A patent/JP2001099676A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5320286B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2013-10-23 | 本田技研工業株式会社 | 後輪操舵車両 |
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