JP2001098910A - 内燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ベーンを渦巻きばねによって回転方向に付勢す
る構成のベーン式バルブタイミング制御装置において、
定常偏差を発生させることなく、目標のバルブタイミン
グを保持できるようにする。 【解決手段】ベースデューティ比（中立制御値）とフィ
ードバック補正分（Ｓ７）との加算結果を最終的なデュ
ーティ比とし（Ｓ８）、該デューティ比の制御信号で電
磁切換弁を制御することで、ベーンの回転方向前後に形
成される進角側油圧室と遅角側油圧室とに相対的に油を
給排してクランクシャフトに対するカムシャフトの回転
位相を制御する構成において、前記ベースデューティ比
を、目標の回転位相に応じて切り換える（Ｓ４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関のベーン式
バルブタイミング制御装置に関し、詳しくは、カムシャ
フトに固定されるベーンを進角又は遅角側に付勢する弾
性体を備えてなるベーン式バルブタイミング制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベーン式バルブタイミング制御装
置として、特開平１０−１４１０２２号公報や特開平１
０−０６８３０６号公報に開示されるようなものがあっ
た。

【０００３】このものは、カムスプロケットに固定され
る筒状のハウジングの内周面に凹部を形成する一方、カ
ムシャフトに固定されるベーンを前記凹部に収容させ、
前記凹部内で前記ベーンが移動できる範囲内でカムシャ
フトがカムスプロケットに対して相対的に回転できるよ
う構成する。

【０００４】そして、前記ベーンが前記凹部を回転方向
の前後に区画して形成される一対の油圧室（進角側油圧
室及び遅角側油圧室）に対して、スプールバルブにより
相対的に油を給排することで前記凹部内におけるベーン
の位置を変化させ、クランクシャフトに対するカムシャ
フトの回転位相を連続的に制御するように構成される。

【０００５】ここで、前記スプールバルブの制御値は、
回転位相を保持するための一定の中立制御値（基本制御
値）に、実際の回転位相が目標に一致するようにＰＩＤ
制御されるフィードバック補正値を加算して決定され、
該決定された制御値にディザ信号を重畳して前記スプー
ルバルブのアクチュエータに出力する構成となってい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
１０−０６８３０６号公報に開示されるように、ベーン
を進角側又は遅角側に付勢する渦巻きばね等の弾性体を
備えて構成される場合、従来のように、中立制御値を目
標の回転位相に関わらずに一定とする構成では、圧力バ
ランスを確保することができずに定常偏差が発生すると
いう問題があった。

【０００７】即ち、ベーンを付勢する渦巻きばね等の弾
性体を備える構成では、回転位相によって前記弾性体の
保持力が変化するため、回転位相に関わらずに一定の中
立制御値を用いると、回転位相を保持できずに定常偏差
を生じ、目標の回転位相を保持するためには、前記回転
位相に応じた保持力の変化に対応する特性で常に油を流
し続けるようなバルブ位置に制御することが要求される
ものである。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、ベーンをカムスプロケットに対して進角側又は遅
角側に付勢する弾性体を備えてなるベーン式バルブタイ
ミング制御装置において、定常偏差を発生させることな
く目標の回転位相を精度良く保持できるようにすること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、カムシャフトに固定されるベーンを、カムスプ
ロケットと一体に設けられる凹部に収容させて、前記ベ
ーンの回転方向前後に進角側油圧室と遅角側油圧室とを
形成する一方、前記両油圧室に相対的に油を給排するバ
ルブを設け、該バルブ位置の制御によって前記凹部内に
おける前記ベーンの位置を変化させて、クランクシャフ
トに対するカムシャフトの回転位相を連続的に制御する
構成であって、前記ベーンをカムスプロケットに対して
進角側又は遅角側に付勢する弾性体を備えてなる内燃機
関のベーン式バルブタイミング制御装置において、前記
バルブの中立制御値を、目標の回転位相に応じて切り換
えるよう構成した。

【００１０】かかる構成によると、目標の回転位相、換
言すれば、前記弾性体の保持力に応じてバルブの中立制
御値（基本制御値）が切り換えられ、回転位相を保持さ
せるときに前記中立制御値でバルブを制御させる。

【００１１】請求項２記載の発明では、前記弾性体が渦
巻きばねである構成とした。かかる構成によると、渦巻
きばねによってベーンをカムスプロケットに対して進角
側又は遅角側に付勢し、回転位相による前記渦巻きばね
の保持力の違いに応じて中立制御値が切り換えられる。

【００１２】請求項３記載の発明では、前記バルブの中
立制御値を、目標の回転位相及び油圧に応じて切り換え
るよう構成した。かかる構成によると、回転位相を保持
するためバルブの中立制御値を、目標の回転位相による
弾性体の保持力の変化に応じて切り換えると共に、油圧
の違いによっても中立制御値を切り換える。

【００１３】請求項４記載の発明では、前記ベーン式バ
ルブタイミング制御装置が機関駆動のオイルポンプを用
いる構成であって、前記油圧を機関回転速度に基づいて
推定する構成とした。

【００１４】かかる構成によると、オイルポンプが機関
駆動されることで、機関回転速度とポンプの回転速度と
が比例するので、機関回転速度から油圧を推定して、中
立制御値の切り換え制御に用いる。

【００１５】請求項５記載の発明では、前記バルブの中
立制御値を、油温に応じて補正するよう構成した。かか
る構成によると、目標の回転位相（及び油圧）に応じて
設定される中立制御値が、油温、即ち、作動油の粘性に
応じて補正される。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、回転位相
による弾性体の保持力の違いに対応して中立制御値を変
化させて、前記保持力に対応する特性で常に油を供給し
続けることができ、定常偏差の発生を抑制できるという
効果がある。

【００１７】請求項２記載の発明によると、渦巻きばね
によりベーンを付勢する構成において、回転位相により
渦巻きばねの保持力が変化しても、回転位相を精度良く
保持できる位置にバルブを制御できるという効果があ
る。

【００１８】請求項３記載の発明によると、油圧の変化
による中立制御値の要求の違いに対応でき、油圧変化に
よって定常偏差が生じることを回避できるという効果が
ある。

【００１９】請求項４記載の発明によると、機関回転速
度から油圧を推定するので、油圧センサを設ける必要が
なく、システムコストを低減できるという効果がある。
請求項５記載の発明によると、油温による作動油の粘性
変化に応じて中立制御値を切り換えられるので、油温変
化で定常偏差が生じることを回避できるという効果があ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施形態における内燃機関のバルブタイ
ミング制御装置の機構部分を示すものであり、吸気側カ
ムシャフトと排気側カムシャフトとの２つを備える機関
において、吸気バルブ側のカムシャフトに適用して吸気
バルブのバルブタイミングを可変に制御するものであ
る。

【００２１】図１に示すバルブタイミング制御装置は、
機関のクランクシャフト（図示省略）によりタイミング
チェーンを介して回転駆動されるカムスプロケット１
（タイミングスプロケット）と、カムシャフトの端部に
固定されてカムスプロケット１内に回転自在に収容され
た回転部材３と、該回転部材３をカムスプロケット１に
対して相対的に回転させる油圧回路４と、カムスプロケ
ット１と回転部材３との相対回転位置を所定位置で選択
的にロックするロック機構１０とを備えている。

【００２２】前記カムスプロケット１は、外周にタイミ
ングチェーン（又はタイミングベルト）が噛合する歯部
を有する回転部（図示省略）と、該回転部の前方に配置
されて前記回転部材３を回転自在に収容するハウジング
６と、該ハウジング６の前後開口を閉塞するフロントカ
バー，リアカバー（図示省略）とから構成される。

【００２３】前記ハウジング６は、前後両端が開口形成
された円筒状を呈し、内周面の周方向の９０°位置に
は、４つの隔壁部１３が突設されている。この隔壁部１
３は、横断面台形状を呈し、それぞれハウジング６の軸
方向に沿って設けられて、各両端縁がハウジング６の両
端縁と同一面になっていると共に、基端側には、回転部
とハウジング６とフロントカバー，リアカバーとを軸方
向に一体的に結合させるためのボルトが挿通する４つの
ボルト挿通孔１４が軸方向へ貫通形成されている。更
に、各隔壁部１３の内端面中央位置に軸方向に沿って切
欠形成された保持溝１３ａ内に、シール部材１５が嵌合
保持されている。

【００２４】前記回転部材３は、固定ボルト２６によっ
てカムシャフトの前端部に固定されており、中央に前記
固定ボルト２６が挿通するボルト挿通孔を有する円環状
の基部２７と、該基部２７の外周面周方向の９０°位置
に一体に設けられた４つのベーン２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄとを備えている。

【００２５】前記第１〜第４ベーン２８ａ〜２８ｄは、
それぞれ断面が略逆台形状を呈し、各隔壁部１３間の凹
部に配置され、前記凹部を回転方向の前後に隔成し、ベ
ーン２８ａ〜２８ｄの両側と各隔壁部１３の両側面との
間に、進角側油圧室３２と遅角側油圧室３３を構成す
る。

【００２６】各ベーン２８ａ〜２８ｄの外周面の中央に
軸方向に切欠された保持溝２９にハウジング６の内周面
に摺接するシール部材３０がそれぞれ嵌着保持されてい
る。前記ロック機構１０は、ロックピン３４が、回転部
材３の最大遅角側の回動位置において係合孔（図示省
略）に係入するようになっている。

【００２７】また、前記回転部材３（ベーン２８ａ〜２
８ｄ）は、図２に示すように、一端がフロントカバーに
固定され、他端が基部２７にピンで固定される弾性体と
しての渦巻きばね（ゼンマイ）３６によって遅角側に付
勢されるようになっている。

【００２８】尚、前記回転部材３（ベーン２８ａ〜２８
ｄ）を付勢する弾性体としては、渦巻きばね（ゼンマ
イ）３６に代えて、引張・圧縮コイルばね，ねじりコイ
ルばね，板ばね等を用いても良い。

【００２９】前記油圧回路４は、進角側油圧室３２に対
して油圧を給排する第１油圧通路４１と、遅角側油圧室
３３に対して油圧を給排する第２油圧通路４２との２系
統の油圧通路を有し、この両油圧通路４１，４２には、
供給通路４３とドレン通路４４ａ，４４ｂとがそれぞれ
通路切り換え用の電磁切換弁４５を介して接続されてい
る。前記供給通路４３には、オイルパン４６内の油を圧
送する機関駆動のオイルポンプ４７が設けられている一
方、ドレン通路４４ａ，４４ｂの下流端がオイルパン４
６に連通している。

【００３０】前記第１油圧通路４１は、回転部材３の基
部２７内に略放射状に形成されて各進角側油圧室３２に
連通する４本の分岐路４１ｄに接続され、第２油圧通路
４２は、各遅角側油圧室３３に開口する４つの油孔４２
ｄに接続される。

【００３１】前記電磁切換弁４５は、内部のスプール弁
体が各油圧通路４１，４２と供給通路４３及びドレン通
路４４ａ，４４ｂとを相対的に切り換え制御するように
なっていると共に、コントローラ４８からの制御信号に
よって切り換え作動されるようになっている。

【００３２】具体的には、図３に示すように、シリンダ
ブロック４９の保持孔５０内に挿通固定された筒状のバ
ルブボディ５１と、該バルブボディ５１内の弁孔５２に
摺動自在に設けられて流路を切り換えるスプール弁体５
３と、該スプール弁体５３を作動させる比例ソレノイド
型の電磁アクチュエータ５４とから構成されている。

【００３３】前記バルブボディ５１は、周壁の略中央位
置に前記供給通路４３の下流側端と弁孔５２とを連通す
る供給ポート５５が貫通形成されていると共に、該供給
ポート５５の両側に前記第１，第２油圧通路４１，４２
の他端部と弁孔５２とを連通する第１ポート５６及び第
２ポート５７がそれぞれ貫通形成されている。また、周
壁の両端部には、両ドレン通路４４ａ，４４ｂと弁孔５
２とを連通する第３，第４ポート５８，５９が貫通形成
されている。

【００３４】前記スプール弁体５３は、小径軸部の中央
に供給ポート５５を開閉する略円柱状の第１弁部６０を
有していると共に、両端部に第３，第４ポート５８，５
９を開閉する略円柱状の第２，第３弁部６１，６２を有
している。また、スプール弁体５３は、前端側の支軸５
３ａの一端縁に有する傘部５３ｂと弁孔５２の前端側内
周壁に有するスプリングシート５１ａとの間に弾装され
た円錐状の弁ばね６３によって、図中右方向、つまり第
１弁部６０で供給ポート５５と第２油圧通路４２とを連
通する方向に付勢されている。

【００３５】前記電磁アクチュエータ５４は、コア６
４，移動プランジャ６５，コイル６６，コネクタ６７な
どを備え、移動プランジャ６５の先端に前記スプール弁
体５３の傘部５３ｂを押圧する駆動ロッド６５ａが固定
されている。

【００３６】前記コントローラ４８は、機関回転速度を
検出する回転センサ１０１や吸入空気量を検出するエア
フローメータ１０２からの信号によって現在の運転状態
（負荷、回転）を検出すると共に、クランク角センサ１
０３及びカムセンサ１０４からの信号によってカムスプ
ロケット１とカムシャフトとの相対回動位置、即ち、ク
ランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を検出
する。

【００３７】前記コントローラ４８は、前記電磁アクチ
ュエータ５４に対する通電量をディザ信号が重畳された
デューティ制御信号に基づいて制御する。例えば、コン
トローラ４８から電磁アクチュエータ５４にデューティ
比０％の制御信号（ＯＦＦ信号）を出力すると、スプー
ル弁体５３が弁ばね６３のばね力で図で最大右方向に移
動する。これによって、第１弁部６０が供給ポート５５
の開口端５５ａを開成して第２ポート５７と連通させる
と同時に、第２弁部６１が第３ポート５８の開口端を開
成すると共に、第４弁部６２が第４ポート５９を閉止す
る。このため、オイルポンプ４７から圧送された作動油
は、供給ポート５５，弁孔５２，第２ポート５７，第２
油圧通路４２を通って遅角側油圧室３３に供給されると
共に、進角側油圧室３２内の作動油が、第１油圧通路４
１，第１ポート５６，弁孔５２，第３ポート５８を通っ
て第１ドレン通路４４ａからオイルパン４６内に排出さ
れる。

【００３８】従って、遅角側油圧室３３の内圧が高、進
角側油圧室３２の内圧が低となって、回転部材３は、ベ
ーン２８ａ〜２８ｂを介して最大遅角側に回転し、この
結果、吸気バルブの開時期が遅くなり、排気バルブとの
オーバーラップが小さくなる。

【００３９】一方、コントローラ４８から電磁アクチュ
エータ５４にデューティ比１００％の制御信号（ＯＮ信
号）を出力すると、スプール弁体５３が弁ばね６３のば
ね力に抗して図で左方向へ最大に摺動して、第３弁部６
１が第３ポート５８を閉止すると同時に、第４弁部６２
が第４ポート５９を開成すると共に、第１弁部６０が、
供給ポート５５と第１ポート５６とを連通させる。この
ため、作動油は、供給ポート５５、第１ポート５６、第
１油圧通路４１を通って進角側油圧室３２内に供給され
ると共に、遅角側油圧室３３内の作動油が第２油圧通路
４２、第２ポート５７、第４ポート５９、第２ドレン通
路４４ｂを通ってオイルパン４６に排出され、遅角側油
圧室３３が低圧になる。

【００４０】このため、回転部材３は、ベーン２８ａ〜
２８ｄを介して進角側へ最大に回転し、これによって、
吸気バルブの開時期が早くなり（進角され）、排気バル
ブとのオーバーラップが大きくなる。

【００４１】尚、コントローラ４８から電磁アクチュエ
ータ５４にデューティ比５０％の制御信号を出力する
と、第１弁部６０が供給ポート５５を閉止し、かつ、第
３弁部６１が第３ポート５８を閉止し、かつ、第４弁部
６２が第４ポート５９を閉止する位置となる。

【００４２】前記コントローラ４８は、クランク角セン
サ１０３及びカムセンサ１０４からの信号に基づいて検
出されるカムスプロケット１とカムシャフトとの相対回
動位置（回転位相）と、運転状態に応じて設定した前記
相対回動位置（回転位相）の目標値（目標進角値）とを
一致させるためのフィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹを
比例・積分・微分（ＰＩＤ）動作によって設定し、所定
のベースデューティ比ＢＡＳＥＤＴＹ（中立制御値）と
フィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹとの加算結果を最終
的なデューティ比ＶＴＣＤＴＹとし、該デューティ比Ｖ
ＴＣＤＴＹの制御信号を電磁アクチュエータ５４に出力
するようにしてある。

【００４３】つまり、前記相対回動位置（回転位相）を
遅角方向へ変化させる必要がある場合には、前記フィー
ドバック補正分ＰＩＤＤＴＹによりデューティ比が減少
され、オイルポンプ４７から圧送された作動油が遅角側
油圧室３３に供給されると共に、進角側油圧室３２内の
作動油がオイルパン４６内に排出されるようになり、逆
に、前記相対回動位置（回転位相）を進角方向へ変化さ
せる必要がある場合には、前記フィードバック補正分Ｐ
ＩＤＤＴＹによりデューティ比が増大され、作動油が進
角側油圧室３２内に供給されると共に、遅角側油圧室３
３内の作動油がオイルパン４６に排出されるようにな
る。そして、前記相対回動位置（回転位相）を現状の状
態に保持する場合には、前記フィードバック補正分ＰＩ
ＤＤＴＹの絶対値が減ることで、ベースデューティ比付
近のデューティ比に戻るよう制御される。

【００４４】ここで、前記コントローラ４８によるバル
ブタイミング制御を図４のフローチャートに従って説明
する。Ｓ１では、回転センサ１０１からの検出信号に基
づいて機関回転速度Ｎｅを算出する。

【００４５】Ｓ２では、回転位相の目標値を、例えば機
関負荷や機関回転速度Ｎｅに応じて設定する。Ｓ３で
は、水温センサ１０５からの検出信号に基づいて機関の
冷却水温度Ｔｗを検出する。

【００４６】Ｓ４では、予め前記目標値と機関回転速度
Ｎｅとに応じて、ベースデューティ比ＢＡＳＥＤＴＹ
（中立制御値）を記憶したマップから、そのときの目標
値と機関回転速度Ｎｅとに対応するベースデューティ比
ＢＡＳＥＤＴＹを検索する。

【００４７】前記目標値に応じたベースデューティ比Ｂ
ＡＳＥＤＴＹの切り換えは、回転位相（回転体３の回動
位置）によって渦巻きばね３６の保持力が変化し、回転
位相を保持するために要求されるベースデューティ比Ｂ
ＡＳＥＤＴＹが回転位相によって変化することに対応す
るものであり、これにより、渦巻きばね３６の保持力に
応じたバランス特性で油を供給し続けることができ、定
常偏差の発生を抑制できる。

【００４８】また、機関回転速度Ｎｅに応じたベースデ
ューティ比ＢＡＳＥＤＴＹの切り換えは、機関回転速度
Ｎｅから油圧を推定し、油圧に応じてベースデューティ
比ＢＡＳＥＤＴＹの切り換えを行うものである。前述の
ように、オイルポンプ４７は機関駆動され、ポンプ回転
速度が機関回転速度Ｎｅに比例することから機関回転速
度Ｎｅから油圧を推定できる一方、回転位相を保持する
ために要求されるベースデューティ比ＢＡＳＥＤＴＹが
油圧に応じて変化することから、機関回転速度Ｎｅに応
じてベースデューティ比ＢＡＳＥＤＴＹを切り換えるも
のである。但し、油圧を直接検出する油圧センサを備え
る構成であっても良いし、また、簡易的には、上記の油
圧（機関回転速度Ｎｅ）に応じたベースデューティ比Ｂ
ＡＳＥＤＴＹの切り換えを省略するようにしても良い。

【００４９】Ｓ５では、水温センサ１０５で検出される
機関の冷却水温度Ｔｗに基づいて、水温Ｔｗに応じて、
前記ベースデューティ比ＢＡＳＥＤＴＹを補正設定する
ための補正係数を設定する。

【００５０】前記水温Ｔｗは、作動油の温度を代表する
温度として用いており、これにより、作動油の温度（粘
性）によって異なるベースデューティ比ＢＡＳＥＤＴＹ
の要求に対応して、ベースデューティ比ＢＡＳＥＤＴＹ
を補正設定することができる。

【００５１】Ｓ６では、前記ベースデューティ比ＢＡＳ
ＥＤＴＹを前記補正係数で補正して、最終的なベースデ
ューティ比ＢＡＳＥＤＴＹを決定する。Ｓ７では、目標
値と実際の回転位相とに基づくＰＩＤ制御によってフィ
ードバック補正分ＰＩＤＤＴＹを設定する。

【００５２】そして、Ｓ８では、前記ベースデューティ
比ＢＡＳＥＤＴＹにフィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹ
を加算してデューティ比を最終決定し、電磁アクチュエ
ータ５４に前記決定したデューティ比の制御信号を出力
する。

【００５３】ところで、上記の構成は吸気バルブのバル
ブタイミングを制御するものとして説明したが、排気バ
ルブのバルブタイミングを制御する構成であっても良
く、その場合には、電磁アクチュエータ５４にデューテ
ィ比１００％の制御信号（ＯＮ信号）を出力すると遅角
され（オーバーラップ量が最大）、デューティ比０％の
制御信号（ＯＦＦ信号）を出力すると進角される（オー
バーラップ量が最小）よう構成すると共に、渦巻きばね
３６によってベーン（回転体３）が進角側に付勢される
ようにすると良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態におけるバルブタイミング制御装置
の機構部分を示す断面図。

【図２】上記バルブタイミング制御装置におけるベーン
の付勢機構を示す断面図。

【図３】上記バルブタイミング制御装置における電磁切
換弁を示す縦断面図。

【図４】上記バルブタイミング制御装置における電磁切
換弁の制御機能を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…カムスプロケット ３…回転部材 ４…油圧回路 ６…ハウジング １３…隔壁 ２８ａ〜２８ｄ…ベーン ３２…進角側油圧室 ３３…遅角側油圧室 ４５…電磁切換弁 ４７…オイルポンプ ４８…コントローラ １０１…回転センサ １０２…エアフローメータ １０３…クランク角センサ １０４…カムセンサ １０５…水温センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カムシャフトに固定されるベーンを、カム
   スプロケットと一体に設けられる凹部に収容させて、前
   記ベーンの回転方向前後に進角側油圧室と遅角側油圧室
   とを形成する一方、前記両油圧室に相対的に油を給排す
   るバルブを設け、該バルブ位置の制御によって前記凹部
   内における前記ベーンの位置を変化させて、クランクシ
   ャフトに対するカムシャフトの回転位相を連続的に制御
   する構成であって、前記ベーンをカムスプロケットに対
   して進角側又は遅角側に付勢する弾性体を備えてなる内
   燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置において、 前記バルブの中立制御値を、目標の回転位相に応じて切
   り換えるよう構成したことを特徴とする内燃機関のベー
   ン式バルブタイミング制御装置。
2. 【請求項２】前記弾性体が渦巻きばねであることを特徴
   とする請求項１記載の内燃機関のベーン式バルブタイミ
   ング制御装置。
3. 【請求項３】前記バルブの中立制御値を、目標の回転位
   相及び油圧に応じて切り換えるよう構成したことを特徴
   とする請求項１又は２記載の内燃機関のベーン式バルブ
   タイミング制御装置。
4. 【請求項４】前記ベーン式バルブタイミング制御装置が
   機関駆動のオイルポンプを用いる構成であって、前記油
   圧を機関回転速度に基づいて推定することを特徴とする
   請求項３記載の内燃機関のベーン式バルブタイミング制
   御装置。
5. 【請求項５】前記バルブの中立制御値を、油温に応じて
   補正するよう構成したことを特徴とする請求項１〜４の
   いずれか１つに記載の内燃機関のベーン式バルブタイミ
   ング制御装置。