JP2001094839A - 広視野撮像装置及び広視野撮像表示装置 - Google Patents
広視野撮像装置及び広視野撮像表示装置Info
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- JP2001094839A JP2001094839A JP26768899A JP26768899A JP2001094839A JP 2001094839 A JP2001094839 A JP 2001094839A JP 26768899 A JP26768899 A JP 26768899A JP 26768899 A JP26768899 A JP 26768899A JP 2001094839 A JP2001094839 A JP 2001094839A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信頼性の高い広視野撮像装置であり、光軸を
中心とした所定の視角の範囲内を高解像度にし、人間の
目に近い撮像を行うこと。 【解決手段】 中央に穴を有する主鏡１０２と、主鏡１
０２を支持するベース部（１０１）と、縁が主鏡１０２
に支持され外部からの光を透過するドーム１０３と、ド
ーム１０３に支持され中央に穴を有する副鏡１０４と、
ドーム１０３に支持されているレンズ１０５とを具備
し、主鏡１０２に支持されされるとともに先端部が主鏡
１０２の穴を介して副鏡１０４に向けられ、ドーム１０
３を透過して主鏡１０２で反射し更に副鏡１０４で反射
した後、先端部から入射した光にもとづく像と、副鏡１
０４のレンズ部１０５を通過した後、先端部から入射し
た光にもとづく像とを示す画像情報を出力するものであ
る。
中心とした所定の視角の範囲内を高解像度にし、人間の
目に近い撮像を行うこと。 【解決手段】 中央に穴を有する主鏡１０２と、主鏡１
０２を支持するベース部（１０１）と、縁が主鏡１０２
に支持され外部からの光を透過するドーム１０３と、ド
ーム１０３に支持され中央に穴を有する副鏡１０４と、
ドーム１０３に支持されているレンズ１０５とを具備
し、主鏡１０２に支持されされるとともに先端部が主鏡
１０２の穴を介して副鏡１０４に向けられ、ドーム１０
３を透過して主鏡１０２で反射し更に副鏡１０４で反射
した後、先端部から入射した光にもとづく像と、副鏡１
０４のレンズ部１０５を通過した後、先端部から入射し
た光にもとづく像とを示す画像情報を出力するものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、広い視野の撮像部
を行う広視野撮像装置及びそれを表示する広視野撮像表
示装置に関するものである。特に、防犯装置用カメラと
して使用でき、また、車両用記録計或いは防犯カメラと
して、船舶用監視カメラ、交差点等の道路の監視カメラ
及び記録カメラとして使用できるものであり、広い面積
を一度に監視する場合に好適であり、ドーム球場等の天
井のセンター、スーパー或いは百貨店等の売場天井のセ
ンター等に設置される。
を行う広視野撮像装置及びそれを表示する広視野撮像表
示装置に関するものである。特に、防犯装置用カメラと
して使用でき、また、車両用記録計或いは防犯カメラと
して、船舶用監視カメラ、交差点等の道路の監視カメラ
及び記録カメラとして使用できるものであり、広い面積
を一度に監視する場合に好適であり、ドーム球場等の天
井のセンター、スーパー或いは百貨店等の売場天井のセ
ンター等に設置される。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来装置として、特開平６−８
１２９０５号公報に開示されている広視野撮像装置があ
る。図２１は、この装置の斜視図である。図において、
６０１は透明なドーム、６０２は周囲がドーム６０１に
支持されている回転対称のリング状の主鏡、６０４はド
ーム６０１の頂点付近に支持されている回転対称の副
鏡、６０６はＣＣＤカメラ本体、６０６ａはＣＣＤカメ
ラ本体６０６に装着されているレンズ、６０７は主鏡６
０２、副鏡６０４及びレンズ６０６ａの光軸である。Ｃ
ＣＤカメラ本体６０６及びレンズ６０６ａより撮像部が
構成される。外から入射された光はドーム６０１を透過
し、主鏡６０２で反射し、更に副鏡６０４で反射し、主
鏡６０２の中央に設けられている貫通孔６０２ａを通過
してＣＣＤカメラ本体６０６のレンズ６０６ａに入射さ
れ、ＣＣＤカメラ本体６０６の受光面に像が結ばれる。
１２９０５号公報に開示されている広視野撮像装置があ
る。図２１は、この装置の斜視図である。図において、
６０１は透明なドーム、６０２は周囲がドーム６０１に
支持されている回転対称のリング状の主鏡、６０４はド
ーム６０１の頂点付近に支持されている回転対称の副
鏡、６０６はＣＣＤカメラ本体、６０６ａはＣＣＤカメ
ラ本体６０６に装着されているレンズ、６０７は主鏡６
０２、副鏡６０４及びレンズ６０６ａの光軸である。Ｃ
ＣＤカメラ本体６０６及びレンズ６０６ａより撮像部が
構成される。外から入射された光はドーム６０１を透過
し、主鏡６０２で反射し、更に副鏡６０４で反射し、主
鏡６０２の中央に設けられている貫通孔６０２ａを通過
してＣＣＤカメラ本体６０６のレンズ６０６ａに入射さ
れ、ＣＣＤカメラ本体６０６の受光面に像が結ばれる。
【０００３】また、同じ公報に別の広視野撮像装置が開
示されている。図２２は、この装置の光学系の説明図で
ある。図において、７０２は回転対称のリング状の主
鏡、７０４は回転対称のリング状の副鏡、７０６はＣＣ
Ｄカメラ本体、７０６ａはＣＣＤカメラ本体に装着され
ているレンズ、７０７は主鏡７０２、副鏡７０４、及び
レンズ７０６ａの光軸、７０８、７０９は反射鏡であ
る。この装置においては、副鏡７０４の中央に貫通孔７
０２ａが設けられており、光軸７０７と平行な方向から
入射され、反射鏡７０８、及び反射鏡７０９を反射した
光が、この貫通孔７０２ａを通過してレンズ７０６ａに
向い、ＣＣＤカメラ本体７０６の受光面に像が結ばれ
る。
示されている。図２２は、この装置の光学系の説明図で
ある。図において、７０２は回転対称のリング状の主
鏡、７０４は回転対称のリング状の副鏡、７０６はＣＣ
Ｄカメラ本体、７０６ａはＣＣＤカメラ本体に装着され
ているレンズ、７０７は主鏡７０２、副鏡７０４、及び
レンズ７０６ａの光軸、７０８、７０９は反射鏡であ
る。この装置においては、副鏡７０４の中央に貫通孔７
０２ａが設けられており、光軸７０７と平行な方向から
入射され、反射鏡７０８、及び反射鏡７０９を反射した
光が、この貫通孔７０２ａを通過してレンズ７０６ａに
向い、ＣＣＤカメラ本体７０６の受光面に像が結ばれ
る。
【０００４】また、同じ公報に更に別の広視野撮像装置
が開示されている。図２３は、この装置の光学系の説明
図である。図において、８０２は回転対称のリング状の
主鏡、８０４は回転対称の副鏡、８０６はＣＣＤカメラ
本体、８０６ａはＣＣＤカメラ本体に装着されているレ
ンズ、８０７は、主鏡８０２、副鏡８０４、及びレンズ
８０６ａの光軸であり、８０８は図の上下方向の視角
（４０°）を示している。この装置においては、縦方向
に４０度、横方向に３６０度に亘る範囲から入射された
光が、主鏡８０２で反射された後、副鏡８０４で反射さ
れ、レンズ８０６ａに向い、ＣＣＤカメラ本体８０６の
受光面に像が結ばれる。
が開示されている。図２３は、この装置の光学系の説明
図である。図において、８０２は回転対称のリング状の
主鏡、８０４は回転対称の副鏡、８０６はＣＣＤカメラ
本体、８０６ａはＣＣＤカメラ本体に装着されているレ
ンズ、８０７は、主鏡８０２、副鏡８０４、及びレンズ
８０６ａの光軸であり、８０８は図の上下方向の視角
（４０°）を示している。この装置においては、縦方向
に４０度、横方向に３６０度に亘る範囲から入射された
光が、主鏡８０２で反射された後、副鏡８０４で反射さ
れ、レンズ８０６ａに向い、ＣＣＤカメラ本体８０６の
受光面に像が結ばれる。
【０００５】図２３に示される従来装置においては、Ｃ
ＣＤカメラ本体８０６の受光面にリング状に、縦方向に
４０度、横方向に３６０度の視野の像が結像され、この
像を示すデジタル情報がＣＣＤカメラ本体８０６から出
力される。図２４は、この装置を廊下の天井に横にして
取り付けた状況を示す図である。図において、１００１
は廊下の床、１００２は廊下の天井に取付けられた装置
である。図２５はこの場合において、ＣＣＤカメラ本体
８０６の受光面１１０１と、この受光面に結ばれた像１
１０２とを示している。
ＣＤカメラ本体８０６の受光面にリング状に、縦方向に
４０度、横方向に３６０度の視野の像が結像され、この
像を示すデジタル情報がＣＣＤカメラ本体８０６から出
力される。図２４は、この装置を廊下の天井に横にして
取り付けた状況を示す図である。図において、１００１
は廊下の床、１００２は廊下の天井に取付けられた装置
である。図２５はこの場合において、ＣＣＤカメラ本体
８０６の受光面１１０１と、この受光面に結ばれた像１
１０２とを示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この公報には、図２１
に示す広視野撮像装置に関して、ドーム６０１への主鏡
６０２や副鏡６０４の取付けはどのように行っているの
か説明がなされてなく、ＣＣＤカメラ本体６０６の固着
方法等についても開示されていない。したがって、主鏡
６０２，７０２，８０２、副鏡６０４，７０４，８０
４、及びＣＣＤカメラ本体６０６，７０６，８０６の相
互の位置、姿勢が、衝撃、振動、経時等により変化しに
くく、像の劣化が防止された信頼性の高い装置を得るに
はどのような構成にすべきか不明である。
に示す広視野撮像装置に関して、ドーム６０１への主鏡
６０２や副鏡６０４の取付けはどのように行っているの
か説明がなされてなく、ＣＣＤカメラ本体６０６の固着
方法等についても開示されていない。したがって、主鏡
６０２，７０２，８０２、副鏡６０４，７０４，８０
４、及びＣＣＤカメラ本体６０６，７０６，８０６の相
互の位置、姿勢が、衝撃、振動、経時等により変化しに
くく、像の劣化が防止された信頼性の高い装置を得るに
はどのような構成にすべきか不明である。
【０００７】また、図２２に示す広視野撮像装置は、主
鏡７０２、及び副鏡７０４を反射した光により広視野を
撮像し、副鏡７０４の貫通孔７０４ａを通過した光によ
り所定の狭い視角の範囲を拡大して撮像しようとしてい
るが、人間の目に近い撮像（光軸を中心とする所定の視
角の範囲内を高解像度にした撮像）を行うものではな
い。
鏡７０２、及び副鏡７０４を反射した光により広視野を
撮像し、副鏡７０４の貫通孔７０４ａを通過した光によ
り所定の狭い視角の範囲を拡大して撮像しようとしてい
るが、人間の目に近い撮像（光軸を中心とする所定の視
角の範囲内を高解像度にした撮像）を行うものではな
い。
【０００８】また、図２３に示す広視野撮像装置は、光
軸方向を中心とするする所定の視角の範囲内については
撮像せず、その外側の周辺のみを重点的に撮像するもの
である。この装置の場合も、主鏡８０２、副鏡８０４、
ＣＣＤカメラ本体８０６等の取付け方法等が開示されて
いない。
軸方向を中心とするする所定の視角の範囲内については
撮像せず、その外側の周辺のみを重点的に撮像するもの
である。この装置の場合も、主鏡８０２、副鏡８０４、
ＣＣＤカメラ本体８０６等の取付け方法等が開示されて
いない。
【０００９】この図２３に示される従来装置を、図２４
のように廊下の天井に横にして取り付けた場合には、図
２５に示されるように、ＣＣＤカメラ本体８０６の受光
面１１０１の半分から上は使用されてなく、受光面１１
０１が十分活用されていない。
のように廊下の天井に横にして取り付けた場合には、図
２５に示されるように、ＣＣＤカメラ本体８０６の受光
面１１０１の半分から上は使用されてなく、受光面１１
０１が十分活用されていない。
【００１０】また、ＣＣＤカメラ本体８０６の受光面に
おける結像画像は、図２５に示すように、半分のリング
状になるので、ＣＣＤカメラ本体８０６からの出力をそ
のまま表示装置に入力すると、表示装置の表示画面上の
表示分も半分のリング状になり、見にくくなるという問
題点がある。
おける結像画像は、図２５に示すように、半分のリング
状になるので、ＣＣＤカメラ本体８０６からの出力をそ
のまま表示装置に入力すると、表示装置の表示画面上の
表示分も半分のリング状になり、見にくくなるという問
題点がある。
【００１１】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、ドーム６０１と主鏡６０２，７
０２，８０２と副鏡６０４，７０４，８０４との固着
や、ＣＣＤカメラ本体６０６，７０６，８０６の取付け
及び位置調整が行い易く、主鏡６０２，７０２，８０
２、副鏡６０４，７０４，８０４、ＣＣＤカメラ本体６
０６，７０６，８０６の相互の位置、姿勢が、衝撃、振
動、経時等により変化しにくく、像の劣化が防止された
信頼性の高い広視野撮像装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、ドーム６０１と主鏡６０２，７
０２，８０２と副鏡６０４，７０４，８０４との固着
や、ＣＣＤカメラ本体６０６，７０６，８０６の取付け
及び位置調整が行い易く、主鏡６０２，７０２，８０
２、副鏡６０４，７０４，８０４、ＣＣＤカメラ本体６
０６，７０６，８０６の相互の位置、姿勢が、衝撃、振
動、経時等により変化しにくく、像の劣化が防止された
信頼性の高い広視野撮像装置を得ることを目的とする。
【００１２】また、光軸を中心とする所定の視角の範囲
内を高解像度にした、人間の目に近い撮像を行う広視野
撮像装置を得ることを目的とする。また、ドーム６０１
と主鏡６０２，７０２，８０２と副鏡６０４，７０４，
８０４との固着や、ＣＣＤカメラ本体６０６，７０６，
８０６の取付け及び位置調整が行い易く、主鏡６０２，
７０２，８０２、副鏡６０４，７０４，８０４、ＣＣＤ
カメラ本体６０６，７０６，８０６の相互の位置、姿勢
が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣化
が防止された信頼性の高いを得ることを目的とする。
内を高解像度にした、人間の目に近い撮像を行う広視野
撮像装置を得ることを目的とする。また、ドーム６０１
と主鏡６０２，７０２，８０２と副鏡６０４，７０４，
８０４との固着や、ＣＣＤカメラ本体６０６，７０６，
８０６の取付け及び位置調整が行い易く、主鏡６０２，
７０２，８０２、副鏡６０４，７０４，８０４、ＣＣＤ
カメラ本体６０６，７０６，８０６の相互の位置、姿勢
が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣化
が防止された信頼性の高いを得ることを目的とする。
【００１３】そして、光軸方向を中心とするする所定の
視角の範囲内については撮像部せず、その外側の周辺の
みを重点的に撮像部する広視野撮像装置において、ドー
ム６０１と主鏡６０２，７０２，８０２と副鏡６０４，
７０４，８０４との固着や、ＣＣＤカメラ本体６０６，
７０６，８０６の取付け及び位置調整が行い易く、主鏡
６０２，７０２，８０２、副鏡６０４，７０４，８０
４、ＣＣＤカメラ本体６０６，７０６，８０６の相互の
位置、姿勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにく
く、像の劣化が防止された信頼性の高い広視野撮像装置
を得ることを目的とする。
視角の範囲内については撮像部せず、その外側の周辺の
みを重点的に撮像部する広視野撮像装置において、ドー
ム６０１と主鏡６０２，７０２，８０２と副鏡６０４，
７０４，８０４との固着や、ＣＣＤカメラ本体６０６，
７０６，８０６の取付け及び位置調整が行い易く、主鏡
６０２，７０２，８０２、副鏡６０４，７０４，８０
４、ＣＣＤカメラ本体６０６，７０６，８０６の相互の
位置、姿勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにく
く、像の劣化が防止された信頼性の高い広視野撮像装置
を得ることを目的とする。
【００１４】更に、ＣＣＤカメラ本体６０６，７０６，
８０６の受光面を有効に使用でき、分解能の高い広視野
撮像装置を得ることを目的とする。
８０６の受光面を有効に使用でき、分解能の高い広視野
撮像装置を得ることを目的とする。
【００１５】更にまた、ＣＣＤカメラ本体６０６，７０
６，８０６からの出力に基づく表示装置の表示画面上の
表示を見やすくした広視野撮像表示装置を得ることを目
的とする。
６，８０６からの出力に基づく表示装置の表示画面上の
表示を見やすくした広視野撮像表示装置を得ることを目
的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる広視野
撮像装置は、 中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前
記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状のド
ームと、前記ドームに支持された凸状の副鏡と、前記主
鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を介して
前記副鏡に向けられ、前記ドームを透過して前記主鏡で
反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から入射
した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部とを具備するものである。
撮像装置は、 中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前
記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状のド
ームと、前記ドームに支持された凸状の副鏡と、前記主
鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を介して
前記副鏡に向けられ、前記ドームを透過して前記主鏡で
反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から入射
した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部とを具備するものである。
【００１７】請求項２にかかる広視野撮像装置は、中央
に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記主鏡を覆うと共に
外からの光を透過する略半球状のドームと、前記ドーム
に支持され中央に貫通孔を有する凸状の副鏡と、前記副
鏡の中央の貫通孔に配設されたレンズと、先端が前記主
鏡の貫通孔を介して前記副鏡に向けられ、前記ドームを
透過して前記主鏡で反射し、更に前記副鏡で反射した
後、前記先端から入射した光に基づく像及び前記副鏡に
配設した前記レンズを通過した後、前記先端から入射し
た光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部
とを具備するものである。
に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記主鏡を覆うと共に
外からの光を透過する略半球状のドームと、前記ドーム
に支持され中央に貫通孔を有する凸状の副鏡と、前記副
鏡の中央の貫通孔に配設されたレンズと、先端が前記主
鏡の貫通孔を介して前記副鏡に向けられ、前記ドームを
透過して前記主鏡で反射し、更に前記副鏡で反射した
後、前記先端から入射した光に基づく像及び前記副鏡に
配設した前記レンズを通過した後、前記先端から入射し
た光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部
とを具備するものである。
【００１８】請求項３にかかる広視野撮像装置の前記副
鏡は、前記ドームの内側に固着するものである。
鏡は、前記ドームの内側に固着するものである。
【００１９】請求項４にかかる広視野撮像装置の前記副
鏡は、前記ドームの頂点付近に穿設した貫通孔に前記副
鏡の雄ねじを通し、前記雄ねじに所定の雌ねじが切られ
ているナットを螺合させ、両者を締付けることにより、
前記副鏡を前記ドームに固着するものである。
鏡は、前記ドームの頂点付近に穿設した貫通孔に前記副
鏡の雄ねじを通し、前記雄ねじに所定の雌ねじが切られ
ているナットを螺合させ、両者を締付けることにより、
前記副鏡を前記ドームに固着するものである。
【００２０】請求項５にかかる広視野撮像装置の前記レ
ンズは、前記副鏡に取付けられているものである。
ンズは、前記副鏡に取付けられているものである。
【００２１】請求項６にかかる広視野撮像装置において
は、前記副鏡の貫通孔の途中に段差を設け、前記貫通孔
に前記レンズを挿入し、前記レンズの外周付近を前記段
差側に押圧し、前記レンズが前記副鏡に取付けられるも
のである。
は、前記副鏡の貫通孔の途中に段差を設け、前記貫通孔
に前記レンズを挿入し、前記レンズの外周付近を前記段
差側に押圧し、前記レンズが前記副鏡に取付けられるも
のである。
【００２２】請求項７にかかる広視野撮像装置の前記レ
ンズには、絞りが設けられているか、所定の光透過率の
フィルタが設けられているか、または前記レンズの光の
透過率が材質やコーテイングにより所定値に設定されて
いるかの１以上からなるものである。
ンズには、絞りが設けられているか、所定の光透過率の
フィルタが設けられているか、または前記レンズの光の
透過率が材質やコーテイングにより所定値に設定されて
いるかの１以上からなるものである。
【００２３】請求項８にかかる広視野撮像装置の前記主
鏡の表側の外周付近には、円周方向に溝または段差が設
けられており、前記ドームの縁にはフランジが設けられ
ており、前記ドームのフランジを前記主鏡の前記溝また
は前記段差に重ねて、両者が固着されているものであ
る。
鏡の表側の外周付近には、円周方向に溝または段差が設
けられており、前記ドームの縁にはフランジが設けられ
ており、前記ドームのフランジを前記主鏡の前記溝また
は前記段差に重ねて、両者が固着されているものであ
る。
【００２４】請求項９にかかる広視野撮像装置の前記撮
像部は、前記主鏡側に固着したものである。
像部は、前記主鏡側に固着したものである。
【００２５】請求項１０にかかる広視野撮像装置は、更
に、前記撮像部の軸方向に所定距離を経て取付貫通孔が
所定数設けられている筒部と、前記筒部の一端に設けら
れたフランジ部とを有する取付部材を具備し、前記フラ
ンジ部が前記主鏡に固着されると共に、前記撮像部は前
記取付貫通孔のいずれかを介して前記筒部に取付けられ
るものである。
に、前記撮像部の軸方向に所定距離を経て取付貫通孔が
所定数設けられている筒部と、前記筒部の一端に設けら
れたフランジ部とを有する取付部材を具備し、前記フラ
ンジ部が前記主鏡に固着されると共に、前記撮像部は前
記取付貫通孔のいずれかを介して前記筒部に取付けられ
るものである。
【００２６】請求項１１にかかる広視野撮像装置は、更
に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部分に所定距離をおい
て取付貫通孔が所定数設けられており、前記取付貫通孔
のいずれかを介して、前記撮像部を取付けると共に、そ
の水平部分を前記主鏡に固着した取付部材を具備するも
のである。
に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部分に所定距離をおい
て取付貫通孔が所定数設けられており、前記取付貫通孔
のいずれかを介して、前記撮像部を取付けると共に、そ
の水平部分を前記主鏡に固着した取付部材を具備するも
のである。
【００２７】請求項１２にかかる広視野撮像装置は、更
に、前記撮像部には、内径が次第に変化する雌ねじが切
られているナットと、内径が前記撮像部の外径よりやや
大きく、径が次第に変化する雄ねじが切られ、前記雄ね
じに前記ナットが螺合し、締付けられたとき内径が若干
変化するように形成された筒状部とを有する取付部材を
具備し、前記筒状部を前記主鏡の裏側に固着したもので
ある。
に、前記撮像部には、内径が次第に変化する雌ねじが切
られているナットと、内径が前記撮像部の外径よりやや
大きく、径が次第に変化する雄ねじが切られ、前記雄ね
じに前記ナットが螺合し、締付けられたとき内径が若干
変化するように形成された筒状部とを有する取付部材を
具備し、前記筒状部を前記主鏡の裏側に固着したもので
ある。
【００２８】請求項１３にかかる広視野撮像装置は、更
に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に取付け
られた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである。
に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に取付け
られた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである。
【００２９】請求項１４にかかる広視野撮像装置の前記
撮像部を収容するハウジングには、空気の流通路が形成
されているものである。
撮像部を収容するハウジングには、空気の流通路が形成
されているものである。
【００３０】請求項１５にかかる広視野撮像装置は、中
央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、略円筒の中央高さ付
近を外側に膨らませた円筒部と、前記円筒部の一端側を
塞ぐ蓋部と、前記円筒部の他端を前記主鏡側に固着し、
前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する有底筒体
と、前記有底筒体に固着されている凸状の副鏡と、前記
主鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を介し
て前記副鏡に向けられ、前記筒体を透過して前記主鏡で
反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から入射
した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部とを具備するものである。
央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、略円筒の中央高さ付
近を外側に膨らませた円筒部と、前記円筒部の一端側を
塞ぐ蓋部と、前記円筒部の他端を前記主鏡側に固着し、
前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する有底筒体
と、前記有底筒体に固着されている凸状の副鏡と、前記
主鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を介し
て前記副鏡に向けられ、前記筒体を透過して前記主鏡で
反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から入射
した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部とを具備するものである。
【００３１】請求項１６にかかる広視野撮像装置の前記
有底筒体は、着脱自在に取付けたものである。
有底筒体は、着脱自在に取付けたものである。
【００３２】請求項１７にかかる広視野撮像装置の前記
撮像部を収容するハウジングには、空気の流通路が形成
されているものである。
撮像部を収容するハウジングには、空気の流通路が形成
されているものである。
【００３３】請求項１８にかかる広視野撮像装置は、更
に、前記撮像部を前記主鏡側に固着する取付部材を具備
するものである。
に、前記撮像部を前記主鏡側に固着する取付部材を具備
するものである。
【００３４】請求項１９にかかる広視野撮像装置は、更
に、前記撮像部の軸方向に所定距離を経て取付貫通孔が
所定数設けられている筒部と、前記筒部の一端に設けら
れたフランジ部とを有する取付部材を具備し、前記フラ
ンジ部が前記主鏡に固着されると共に、前記撮像部は前
記筒部に取付けられるものである。
に、前記撮像部の軸方向に所定距離を経て取付貫通孔が
所定数設けられている筒部と、前記筒部の一端に設けら
れたフランジ部とを有する取付部材を具備し、前記フラ
ンジ部が前記主鏡に固着されると共に、前記撮像部は前
記筒部に取付けられるものである。
【００３５】請求項２０にかかる広視野撮像装置は、更
に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部分に所定距離をおい
て取付貫通孔が所定数設けられており、前記取付貫通孔
のいずれかを介して、前記撮像部を取付けると共に、そ
の水平部分を前記主鏡に固着した取付部材を具備するも
のである。
に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部分に所定距離をおい
て取付貫通孔が所定数設けられており、前記取付貫通孔
のいずれかを介して、前記撮像部を取付けると共に、そ
の水平部分を前記主鏡に固着した取付部材を具備するも
のである。
【００３６】請求項２１にかかる広視野撮像装置は、更
に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に取付け
られた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである。
に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に取付け
られた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである。
【００３７】請求項２２にかかる広視野撮像装置は、中
央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記主鏡を覆うと共
に外からの光を透過する略半球状のドームと、前記ドー
ム内で前記主鏡に対して副鏡取付部材を介して取付けら
れた凸状の副鏡と、前記主鏡の光軸に対して光軸が所定
の角度傾いた状態で前記主境側に支持されると共に、先
端が前記主鏡の貫通孔を介して前記副鏡に向けられ、前
記ドームを透過して前記主鏡で反射し、更に、前記副鏡
で反射した後、前記先端から入射した光に基づく画像情
報を映像信号として出力する撮像部とを具備するもので
ある。
央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記主鏡を覆うと共
に外からの光を透過する略半球状のドームと、前記ドー
ム内で前記主鏡に対して副鏡取付部材を介して取付けら
れた凸状の副鏡と、前記主鏡の光軸に対して光軸が所定
の角度傾いた状態で前記主境側に支持されると共に、先
端が前記主鏡の貫通孔を介して前記副鏡に向けられ、前
記ドームを透過して前記主鏡で反射し、更に、前記副鏡
で反射した後、前記先端から入射した光に基づく画像情
報を映像信号として出力する撮像部とを具備するもので
ある。
【００３８】請求項２３にかかる広視野撮像装置の前記
副鏡取付部材は、前記主鏡の中央付近に触れないように
湾曲または屈曲した形状とし、その端部が前記主鏡に固
着されているものである。
副鏡取付部材は、前記主鏡の中央付近に触れないように
湾曲または屈曲した形状とし、その端部が前記主鏡に固
着されているものである。
【００３９】請求項２４にかかる広視野撮像装置の前記
ドームの中心線は、前記主鏡の光軸と所定の角度をなし
ているものである。
ドームの中心線は、前記主鏡の光軸と所定の角度をなし
ているものである。
【００４０】請求項２５にかかる広視野撮像装置は、更
に、開口に略円形のフランジが設けられ、軸に垂直な断
面の輪郭形状が略楕円の有底楕円筒とした前記撮像部を
収容するハウジングを具備するものである。
に、開口に略円形のフランジが設けられ、軸に垂直な断
面の輪郭形状が略楕円の有底楕円筒とした前記撮像部を
収容するハウジングを具備するものである。
【００４１】請求項２６にかかる広視野撮像装置の前記
撮像部を収容するハウジングには、空気の流通路が形成
されているものである。
撮像部を収容するハウジングには、空気の流通路が形成
されているものである。
【００４２】請求項２７にかかる広視野撮像装置の前記
主鏡及び／または副鏡は、光軸を含む面が３６０度未満
としたものである。
主鏡及び／または副鏡は、光軸を含む面が３６０度未満
としたものである。
【００４３】請求項２８にかかる広視野撮像装置の前記
撮像部は、前記撮像部に固着された取付部材を介して前
記主鏡側に固着したものである。
撮像部は、前記撮像部に固着された取付部材を介して前
記主鏡側に固着したものである。
【００４４】請求項２９にかかる広視野撮像装置の前記
取付部材は、前記撮像部を固着する筒部と、前記筒部の
一端側に形成された前記主鏡側に固着するフランジとを
有するものである。
取付部材は、前記撮像部を固着する筒部と、前記筒部の
一端側に形成された前記主鏡側に固着するフランジとを
有するものである。
【００４５】請求項３０にかかる広視野撮像装置は、更
に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に取付け
られた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである。
に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に取付け
られた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである。
【００４６】請求項３１にかかる広視野撮像表示装置
は、広視野撮像装置と、画面表示する表示装置と、前記
広視野撮像装置の前記撮像部からのリングまたは半リン
グ状の映像信号を直角座標で表示する映像信号に変換す
る画像変換装置とを具備するものである。
は、広視野撮像装置と、画面表示する表示装置と、前記
広視野撮像装置の前記撮像部からのリングまたは半リン
グ状の映像信号を直角座標で表示する映像信号に変換す
る画像変換装置とを具備するものである。
【００４７】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態１．図１は本発
明の実施の形態１による広視野撮像装置の中央縦断面図
で、図２は図１に示す広視野撮像装置の平面図である。
明の実施の形態１による広視野撮像装置の中央縦断面図
で、図２は図１に示す広視野撮像装置の平面図である。
【００４８】図において、１０１は有底円筒のハウジン
グである。ハウジング１０１は円盤状の底板１０１ａ、
一端が底板１０１ａに嵌合した状態で溶接されている円
筒１０１ｂ、円筒１０１ｂの他端に嵌合した状態で円筒
１０１ｂに溶接されているリング状のフランジ１０１ｃ
より構成される。１０２は凸面鏡からなる主鏡、１０３
はドームである。１０４はドーム１０３の頂上でドーム
１０３に取り付けられている凸面鏡からなる副鏡、１０
５は副鏡１０４の中央に固着されているレンズ、例え
ば、凹レンズである。１０６はＣＣＤカメラ本体、１０
６ａはＣＣＤカメラ本体１０６に装着されているレンズ
である。ＣＣＤカメラ本体１０６及びレンズ１０６ａよ
り撮像部が構成される。主鏡１０２は鏡面１０２ａがあ
る表側の中央が高い山形の形状をしており、中央には軸
方向に貫通する貫通孔１０２ｂがある。鏡面１０２ａは
回転対称に設けられており、鏡面１０２ａの外側には円
周方向に溝１０２ｃが設けられている。ドーム１０３の
縁に設けられているフランジ１０３ａをこの溝１０２ｃ
に嵌合させ、溝１０２ｃを挟んでフランジ１０３ａとフ
ランジ１０１ｃとで溝１０２ｃを締付けるように所定数
のねじ１０７を締め、ドーム１０３及びハウジング１０
１を主鏡１０２に固着している。
グである。ハウジング１０１は円盤状の底板１０１ａ、
一端が底板１０１ａに嵌合した状態で溶接されている円
筒１０１ｂ、円筒１０１ｂの他端に嵌合した状態で円筒
１０１ｂに溶接されているリング状のフランジ１０１ｃ
より構成される。１０２は凸面鏡からなる主鏡、１０３
はドームである。１０４はドーム１０３の頂上でドーム
１０３に取り付けられている凸面鏡からなる副鏡、１０
５は副鏡１０４の中央に固着されているレンズ、例え
ば、凹レンズである。１０６はＣＣＤカメラ本体、１０
６ａはＣＣＤカメラ本体１０６に装着されているレンズ
である。ＣＣＤカメラ本体１０６及びレンズ１０６ａよ
り撮像部が構成される。主鏡１０２は鏡面１０２ａがあ
る表側の中央が高い山形の形状をしており、中央には軸
方向に貫通する貫通孔１０２ｂがある。鏡面１０２ａは
回転対称に設けられており、鏡面１０２ａの外側には円
周方向に溝１０２ｃが設けられている。ドーム１０３の
縁に設けられているフランジ１０３ａをこの溝１０２ｃ
に嵌合させ、溝１０２ｃを挟んでフランジ１０３ａとフ
ランジ１０１ｃとで溝１０２ｃを締付けるように所定数
のねじ１０７を締め、ドーム１０３及びハウジング１０
１を主鏡１０２に固着している。
【００４９】図３は図１に示す広視野撮像装置における
副鏡の平面図及びその中央横断面図で、図３は副鏡１０
４を拡大して示した図であり、図３（ａ）は副鏡１０４
の平面図、図３（ｂ）は側面の断面図である。図に示さ
れるように、副鏡１０４は鏡面１０４ａがある表側の中
央が下方に下がった下に凸面の形状をしており、副鏡１
０４の中央には軸方向に貫通する貫通孔１０４ｂが設け
られ、鏡面１０４ａの外側には軸方向に貫通する所定数
のねじ孔１０４ｄが設けられている。副鏡１０４の裏側
の中央には同心の円柱状の突起１０４ｃが設けられてお
り、貫通孔１０４ｂはこの突起１０４ｃにも貫通してい
る。貫通孔１０４ｂには途中に段差１０４ｆがあり、こ
の段差１０４ｆから裏側寄りの径は凹レンズ１０５の径
よりやや大きく、表側寄りの径は凹レンズ１０５の径よ
り小さい。１０８は内径が凹レンズ１０５の径よりやや
小さい内径部である。凹レンズ１０５は、副鏡１０４の
裏側から貫通孔１０４ｂに入れられ、内径部１０８を介
して凹レンズ１０５の外周付近を段差１０４ｆに押しつ
けるように所定数のねじ１１１により締付けられてい
る。ドーム１０３の頂上には副鏡１０４の突部１０４ｃ
が嵌入する貫通孔１０３ｂが設けられており、この貫通
孔１０３ｂの周囲には更に所定数の貫通孔１０３ｃが設
けられている。副鏡１０４の裏面において突部１０４ｃ
より外周側はドーム１０３の内側の曲面に隙間なく重な
る曲面を有している。１１０は内径部１０８が凹レンズ
１０５の外径よりやや小さく、一方の面がドーム１０３
の外側の曲面に隙間なく重なる形状の押圧用のリングで
ある。
副鏡の平面図及びその中央横断面図で、図３は副鏡１０
４を拡大して示した図であり、図３（ａ）は副鏡１０４
の平面図、図３（ｂ）は側面の断面図である。図に示さ
れるように、副鏡１０４は鏡面１０４ａがある表側の中
央が下方に下がった下に凸面の形状をしており、副鏡１
０４の中央には軸方向に貫通する貫通孔１０４ｂが設け
られ、鏡面１０４ａの外側には軸方向に貫通する所定数
のねじ孔１０４ｄが設けられている。副鏡１０４の裏側
の中央には同心の円柱状の突起１０４ｃが設けられてお
り、貫通孔１０４ｂはこの突起１０４ｃにも貫通してい
る。貫通孔１０４ｂには途中に段差１０４ｆがあり、こ
の段差１０４ｆから裏側寄りの径は凹レンズ１０５の径
よりやや大きく、表側寄りの径は凹レンズ１０５の径よ
り小さい。１０８は内径が凹レンズ１０５の径よりやや
小さい内径部である。凹レンズ１０５は、副鏡１０４の
裏側から貫通孔１０４ｂに入れられ、内径部１０８を介
して凹レンズ１０５の外周付近を段差１０４ｆに押しつ
けるように所定数のねじ１１１により締付けられてい
る。ドーム１０３の頂上には副鏡１０４の突部１０４ｃ
が嵌入する貫通孔１０３ｂが設けられており、この貫通
孔１０３ｂの周囲には更に所定数の貫通孔１０３ｃが設
けられている。副鏡１０４の裏面において突部１０４ｃ
より外周側はドーム１０３の内側の曲面に隙間なく重な
る曲面を有している。１１０は内径部１０８が凹レンズ
１０５の外径よりやや小さく、一方の面がドーム１０３
の外側の曲面に隙間なく重なる形状の押圧用のリングで
ある。
【００５０】図４は図１に示す広視野撮像装置における
リングの平面図及びその中央横断面図で、図４はリング
１１０を拡大して示した図であり、図４（ａ）はリング
１１０の平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の中央横断面
図である。図１乃至４に示すように、このリング１１０
には軸方向に所定数の貫通孔１１０ａが設けられてい
る。図２に示す１１１は、リング１１０及びドーム１０
３に設けられている貫通孔１０３ｂを貫通し、副鏡１０
４のねじ貫通孔１０４ｄに螺合するねじである。ドーム
１０３の内側から副鏡１０４の突部１０４ｃをドーム１
０３の頂上の貫通孔に挿入し、副鏡１０４をドーム１０
３に押し付け、ドーム１０３の外側からリング１１０を
副鏡１０４の突部１０４ｃに通し、リング１１０と副鏡
１０４とでドーム１０３の貫通孔１０３ａ付近を挟み、
リング１１０と副鏡１０４とを近づけるように複数のね
じ１１１を締付けることにより、副鏡１０４とリング１
１０をドーム１０３に固着している。
リングの平面図及びその中央横断面図で、図４はリング
１１０を拡大して示した図であり、図４（ａ）はリング
１１０の平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の中央横断面
図である。図１乃至４に示すように、このリング１１０
には軸方向に所定数の貫通孔１１０ａが設けられてい
る。図２に示す１１１は、リング１１０及びドーム１０
３に設けられている貫通孔１０３ｂを貫通し、副鏡１０
４のねじ貫通孔１０４ｄに螺合するねじである。ドーム
１０３の内側から副鏡１０４の突部１０４ｃをドーム１
０３の頂上の貫通孔に挿入し、副鏡１０４をドーム１０
３に押し付け、ドーム１０３の外側からリング１１０を
副鏡１０４の突部１０４ｃに通し、リング１１０と副鏡
１０４とでドーム１０３の貫通孔１０３ａ付近を挟み、
リング１１０と副鏡１０４とを近づけるように複数のね
じ１１１を締付けることにより、副鏡１０４とリング１
１０をドーム１０３に固着している。
【００５１】１１２はＣＣＤカメラ本体１０６の取付部
材である。取付部材１１２は、筒部１１２ａと筒部１１
２ａの一端から延在するフランジ部１１２ｂとから構成
され、ＣＣＤカメラ本体１０６は筒部１１２ａ内に挿入
された状態でねじ止めにより筒部１１２ａに固着されて
いる。フランジ部１１２ｂには複数の貫通孔が設けられ
ている。１１３はこの貫通孔に通されフランジ部１１２
ｂを挟んでナット１１４とナット１１５とが螺合されて
いると共に、ナット１１６が螺合されているねじであ
る。ねじ１１３は複数あり、それぞれ、一端を主鏡１０
２の裏面に設けられているねじ貫通孔に螺合させ、ナッ
ト１１６が主鏡１０２に固着され、ナット１１４及びナ
ット１１５が近づくようにナット１１４またはナット１
１５を締付けることによりフランジ１１２ｂをその途中
に固着し、ＣＣＤカメラ本体１０６を主鏡１０２に固着
している。このとき、ＣＣＤカメラ本体１０６に装着さ
れているレンズ１０６ａの先端は、主鏡１０２の裏面の
窪みに入り、主鏡１０２の貫通孔１０２ｂを介して副鏡
１０４側からの光を受光できるように副鏡１０４側に向
けられている。ナット１１４及びナット１１５の螺合位
置を変えることにより主鏡１０２に対するＣＣＤカメラ
本体１０６の姿勢を変えることができる。
材である。取付部材１１２は、筒部１１２ａと筒部１１
２ａの一端から延在するフランジ部１１２ｂとから構成
され、ＣＣＤカメラ本体１０６は筒部１１２ａ内に挿入
された状態でねじ止めにより筒部１１２ａに固着されて
いる。フランジ部１１２ｂには複数の貫通孔が設けられ
ている。１１３はこの貫通孔に通されフランジ部１１２
ｂを挟んでナット１１４とナット１１５とが螺合されて
いると共に、ナット１１６が螺合されているねじであ
る。ねじ１１３は複数あり、それぞれ、一端を主鏡１０
２の裏面に設けられているねじ貫通孔に螺合させ、ナッ
ト１１６が主鏡１０２に固着され、ナット１１４及びナ
ット１１５が近づくようにナット１１４またはナット１
１５を締付けることによりフランジ１１２ｂをその途中
に固着し、ＣＣＤカメラ本体１０６を主鏡１０２に固着
している。このとき、ＣＣＤカメラ本体１０６に装着さ
れているレンズ１０６ａの先端は、主鏡１０２の裏面の
窪みに入り、主鏡１０２の貫通孔１０２ｂを介して副鏡
１０４側からの光を受光できるように副鏡１０４側に向
けられている。ナット１１４及びナット１１５の螺合位
置を変えることにより主鏡１０２に対するＣＣＤカメラ
本体１０６の姿勢を変えることができる。
【００５２】次に、この広視野撮像装置の動作について
説明する。ドーム１０３を透過した光は、主鏡１０２の
鏡面１０２ａで反射した後更に副鏡１０４の鏡面１０４
ａで反射し、主鏡１０２の貫通孔１０２ｂを通りＣＣＤ
カメラ本体１０６のレンズ１０６ａに到達し、ＣＣＤカ
メラ本体１０６の受光面においてリング状に結像する。
一方、凹レンズ１０５を通過した光は、そのまま主鏡の
貫通孔１０２ｂを通りＣＣＤカメラ本体１０６のレンズ
１０６ａに到達し、この主鏡１０２のリング状に結像し
た像の内側に略内接した円形に結像する。円形の像とリ
ング状の像との間には極めてわずかの死角が発生する場
合があるが、撮像部対象が極めて近距離にある場合以外
は問題にならないので実用上無視できる。
説明する。ドーム１０３を透過した光は、主鏡１０２の
鏡面１０２ａで反射した後更に副鏡１０４の鏡面１０４
ａで反射し、主鏡１０２の貫通孔１０２ｂを通りＣＣＤ
カメラ本体１０６のレンズ１０６ａに到達し、ＣＣＤカ
メラ本体１０６の受光面においてリング状に結像する。
一方、凹レンズ１０５を通過した光は、そのまま主鏡の
貫通孔１０２ｂを通りＣＣＤカメラ本体１０６のレンズ
１０６ａに到達し、この主鏡１０２のリング状に結像し
た像の内側に略内接した円形に結像する。円形の像とリ
ング状の像との間には極めてわずかの死角が発生する場
合があるが、撮像部対象が極めて近距離にある場合以外
は問題にならないので実用上無視できる。
【００５３】この広視野撮像装置においては、光軸を中
心とする所定の視角の範囲内を高解像度にした、人間の
目に近い撮像を行うことができる。ドーム１０３を上に
向けて設置した場合は水平線から上の全域または略全域
に亘る範囲の撮像が可能になり、ドーム１０３を下に向
けて天井に設置した場合は室内の全域または略全域に亘
る範囲の撮像がそれぞれ可能になる。また、主鏡１０
２、副鏡１０４及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、更に、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化しにくく、像の劣化を防止するこ
とができる。
心とする所定の視角の範囲内を高解像度にした、人間の
目に近い撮像を行うことができる。ドーム１０３を上に
向けて設置した場合は水平線から上の全域または略全域
に亘る範囲の撮像が可能になり、ドーム１０３を下に向
けて天井に設置した場合は室内の全域または略全域に亘
る範囲の撮像がそれぞれ可能になる。また、主鏡１０
２、副鏡１０４及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、更に、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化しにくく、像の劣化を防止するこ
とができる。
【００５４】なお，本発明を実施する場合、上記構成に
限定されるものではなく、ハウジング１０１に直接取付
部材１１２を取付けてもよい。また、ハウジング１０１
を省略してもよい。このとき、ハウジング１０１による
内保護効果等が得られなくなる他は同様の効果がある。
また、ハウジング１０１がなく、主鏡１０２に所定の脚
等が設けられているものであってもよく、ハウジングに
よる内保護効果等が得られなくなる他は同様の効果があ
る。ハウジング１０１を有する広視野撮像装置において
は、ハウジング１０１が取付部材に相当する。ハウジン
グ１０１がなく、主鏡１０２に所定の取付部材１１２等
が設けられている広視野撮像装置においては、この取付
部材１１２等が取付部材に相当する。
限定されるものではなく、ハウジング１０１に直接取付
部材１１２を取付けてもよい。また、ハウジング１０１
を省略してもよい。このとき、ハウジング１０１による
内保護効果等が得られなくなる他は同様の効果がある。
また、ハウジング１０１がなく、主鏡１０２に所定の脚
等が設けられているものであってもよく、ハウジングに
よる内保護効果等が得られなくなる他は同様の効果があ
る。ハウジング１０１を有する広視野撮像装置において
は、ハウジング１０１が取付部材に相当する。ハウジン
グ１０１がなく、主鏡１０２に所定の取付部材１１２等
が設けられている広視野撮像装置においては、この取付
部材１１２等が取付部材に相当する。
【００５５】上記説明においては、副鏡１０４の突部１
０４ｃが通る貫通孔がドーム１０３の頂上付近に設けら
れているものとしたが、本発明を実施する場合には、こ
れに限らず、副鏡１０４の突部１０４ｃより外周側にあ
るドーム１０３の内側に接する曲面の分を光軸方向に突
部１０４ｃの先端よりも突出させた形状の副鏡を用い、
ドーム１０３に突部１０４ｃが通る貫通孔を設けずに、
凹レンズ１０５を含む副鏡全体をドーム１０３の内側に
ねじ１１１により固着するようにしてもよい。この場合
は、凹レンズ１０５を通る光がドーム１０３も通るの
で、ドーム１０３の頂上付近の表面精度等が不充分な場
合は、凹レンズ１０５を通る光による像が劣化すること
を考慮する必要性がある。
０４ｃが通る貫通孔がドーム１０３の頂上付近に設けら
れているものとしたが、本発明を実施する場合には、こ
れに限らず、副鏡１０４の突部１０４ｃより外周側にあ
るドーム１０３の内側に接する曲面の分を光軸方向に突
部１０４ｃの先端よりも突出させた形状の副鏡を用い、
ドーム１０３に突部１０４ｃが通る貫通孔を設けずに、
凹レンズ１０５を含む副鏡全体をドーム１０３の内側に
ねじ１１１により固着するようにしてもよい。この場合
は、凹レンズ１０５を通る光がドーム１０３も通るの
で、ドーム１０３の頂上付近の表面精度等が不充分な場
合は、凹レンズ１０５を通る光による像が劣化すること
を考慮する必要性がある。
【００５６】図５は図１に示す広視野撮像装置における
別の副鏡等を示す平面図及びその中央横断面図である。
副鏡１０４は図３に示すものに限らず、副鏡アッセンブ
リとして図５に示される（図５（ａ）には平面図、図５
（ｂ）には側面の断面図が示されている）ものであって
もよい。図において、１２４は副鏡、１０５は凹レン
ズ、１２８は柔らかい金属からなるリングである。この
リング１２８は内径が凹レンズ１０５の径よりやや小さ
く外径が凹レンズ１０５の径に略等しい。１３０は中央
に貫通孔が設けられている蓋１３０ａが一端に設けられ
ているナットである。この蓋の内径はリング１２８の内
径に略等しい。副鏡１２４の裏側の中央にある同心の円
柱状の突部１２４ｃには雄ねじが切られており、貫通孔
１２４ｂはこの突部１２４ｃも貫通し、途中に段差１２
４ｆが設けられている。複数本のねじ１２１は突部１２
４ｃよりも内径が大きいリングワッシャ１２２を介して
雌ねじ１２４ｄに螺合され、ドーム１０３に固着され
る。
別の副鏡等を示す平面図及びその中央横断面図である。
副鏡１０４は図３に示すものに限らず、副鏡アッセンブ
リとして図５に示される（図５（ａ）には平面図、図５
（ｂ）には側面の断面図が示されている）ものであって
もよい。図において、１２４は副鏡、１０５は凹レン
ズ、１２８は柔らかい金属からなるリングである。この
リング１２８は内径が凹レンズ１０５の径よりやや小さ
く外径が凹レンズ１０５の径に略等しい。１３０は中央
に貫通孔が設けられている蓋１３０ａが一端に設けられ
ているナットである。この蓋の内径はリング１２８の内
径に略等しい。副鏡１２４の裏側の中央にある同心の円
柱状の突部１２４ｃには雄ねじが切られており、貫通孔
１２４ｂはこの突部１２４ｃも貫通し、途中に段差１２
４ｆが設けられている。複数本のねじ１２１は突部１２
４ｃよりも内径が大きいリングワッシャ１２２を介して
雌ねじ１２４ｄに螺合され、ドーム１０３に固着され
る。
【００５７】図５に示される副鏡アッセンブリにおいて
は、凹レンズ１０５の副鏡１２４への固着方法が異なっ
ている他は、図１及び図３の場合と同様である。副鏡１
２４の裏側から凹レンズ１０５を貫通孔１２４ｂに入れ
た後、リング１２８を貫通孔１２４ｂに入れ、ナット１
３０を突部１２４ｃの雄ねじに螺合させ締結することに
より、ナット１３０の蓋１３０ａによりリング１２８が
凹レンズ１０５側に押圧され、このリング１２８により
凹レンズ１０５の外周付近が段差１２４ｆに押しつけら
れ、凹レンズ１０５が副鏡１２４に固着される。
は、凹レンズ１０５の副鏡１２４への固着方法が異なっ
ている他は、図１及び図３の場合と同様である。副鏡１
２４の裏側から凹レンズ１０５を貫通孔１２４ｂに入れ
た後、リング１２８を貫通孔１２４ｂに入れ、ナット１
３０を突部１２４ｃの雄ねじに螺合させ締結することに
より、ナット１３０の蓋１３０ａによりリング１２８が
凹レンズ１０５側に押圧され、このリング１２８により
凹レンズ１０５の外周付近が段差１２４ｆに押しつけら
れ、凹レンズ１０５が副鏡１２４に固着される。
【００５８】また、本実施の形態では，ドーム１０３は
主鏡１０２に固着されているものとしているが、これに
限らず、ハウジング１０１に固着されるようにしてもよ
い。この場合は、主鏡１０２、副鏡１０４及びＣＣＤカ
メラ本体１０６の相互の位置、姿勢が、衝撃、振動、経
時等により変化しやすくなり、像が劣化しやすくなる傾
向があるので堅固に固着する必要性がある。また、凹レ
ンズ１０５は副鏡１０４に支持されているが、これに限
らず、ドーム１０３に直接固着されているようにしても
よい。または、ドーム１０３の一部に直接凹レンズ１０
５及び／または副鏡１０４を形成してもよい。
主鏡１０２に固着されているものとしているが、これに
限らず、ハウジング１０１に固着されるようにしてもよ
い。この場合は、主鏡１０２、副鏡１０４及びＣＣＤカ
メラ本体１０６の相互の位置、姿勢が、衝撃、振動、経
時等により変化しやすくなり、像が劣化しやすくなる傾
向があるので堅固に固着する必要性がある。また、凹レ
ンズ１０５は副鏡１０４に支持されているが、これに限
らず、ドーム１０３に直接固着されているようにしても
よい。または、ドーム１０３の一部に直接凹レンズ１０
５及び／または副鏡１０４を形成してもよい。
【００５９】また、本実施の形態では，主鏡１０２の表
面の外周付近には円周方向に溝１０２ｃが設けられてお
り、ドーム１０３の縁に設けられているフランジ１０３
ａをこの溝１０２ｃに嵌合させ、溝１０２ｃを挟んでフ
ランジ１０３ａとフランジ１０１ｃとで溝１０２ｃを締
付けるように所定数のねじ１０７を締め、ドーム１０３
及びハウジング１０１を主鏡１０２に固着しているもの
としたが、これに限らず、主鏡１０２の表面の外周付近
には円周方向に段差が設けられており、ドーム１０３の
縁に設けられているフランジ１０３ａをこの段差に合わ
せ、段差を挟んでフランジ１０３ａとフランジ１０１ｃ
とで段差を締付けるように所定数のねじ１０７を締め、
ドーム１０３及びハウジング１０１を主鏡１０２に固着
するようにしても同様の効果が得られる。なお、主鏡１
０２へのハウジング１０１及びドーム１０３の取付方法
は以上に説明した方法に限らず、ハウジング１０１及び
ドーム１０３が主鏡１０２に固着されていれば、いずれ
の方法によってもよい。
面の外周付近には円周方向に溝１０２ｃが設けられてお
り、ドーム１０３の縁に設けられているフランジ１０３
ａをこの溝１０２ｃに嵌合させ、溝１０２ｃを挟んでフ
ランジ１０３ａとフランジ１０１ｃとで溝１０２ｃを締
付けるように所定数のねじ１０７を締め、ドーム１０３
及びハウジング１０１を主鏡１０２に固着しているもの
としたが、これに限らず、主鏡１０２の表面の外周付近
には円周方向に段差が設けられており、ドーム１０３の
縁に設けられているフランジ１０３ａをこの段差に合わ
せ、段差を挟んでフランジ１０３ａとフランジ１０１ｃ
とで段差を締付けるように所定数のねじ１０７を締め、
ドーム１０３及びハウジング１０１を主鏡１０２に固着
するようにしても同様の効果が得られる。なお、主鏡１
０２へのハウジング１０１及びドーム１０３の取付方法
は以上に説明した方法に限らず、ハウジング１０１及び
ドーム１０３が主鏡１０２に固着されていれば、いずれ
の方法によってもよい。
【００６０】図６は本発明の実施の形態１による広視野
撮像装置の変形例の中央縦断面図で、図１に比べて、主
鏡１４２へのＣＣＤカメラ本体１４６の取付方法や、主
鏡１４２のハウジング１４１への取付方法が異なる広視
野撮像装置を示す図である。図において、１４２は主
鏡、１４２ａは主鏡１４２の鏡面、１４２ｂは主鏡１４
２の中央に設けられている貫通孔である。１４６はＣＣ
Ｄカメラ本体、１４６ａはＣＣＤカメラ本体１４６に装
着されているレンズ、１５２はＣＣＤカメラ本体１４６
を主鏡１４２に取付ける支持部材であり、ＣＣＤカメラ
本体１４６の両側に１つづつ（合計２個）使用されてい
る。１４１はハウジングである。ハウジング１４１は円
盤状の底板１４１ａ、所定数の取付部材１４１ｃ及び円
筒１４１ｂを有し、円筒１４１ｂの一端は所定数の取付
部材１４１ｃを介してねじ止めにより底板１４１ａに固
着されている。底板１４１ａと円筒１４１ｂとの間には
空気が通り得る微小な隙間が設けられており、この隙間
から内部の熱を外に逃がすことができる。主鏡１４２の
外周付近の裏面には段差１４２ｃが設けられている。円
筒１４１ａの他端はこの段差に嵌合した状態で所定数の
ねじによりねじ止めされている。主鏡１４２と円筒１４
１ｂの他端との間にも空気が通り得る微小な隙間が設け
られており、この隙間から内部の熱を外に逃がすことが
できる。なお、放熱のための隙間は、底板１４１ａと円
筒１４１ｂとの何れにも空気流通孔として形成すること
ができる。したがって、装置内で発生する熱を容易に外
に放散することができ、内温度の上昇を防止できる効果
がある。
撮像装置の変形例の中央縦断面図で、図１に比べて、主
鏡１４２へのＣＣＤカメラ本体１４６の取付方法や、主
鏡１４２のハウジング１４１への取付方法が異なる広視
野撮像装置を示す図である。図において、１４２は主
鏡、１４２ａは主鏡１４２の鏡面、１４２ｂは主鏡１４
２の中央に設けられている貫通孔である。１４６はＣＣ
Ｄカメラ本体、１４６ａはＣＣＤカメラ本体１４６に装
着されているレンズ、１５２はＣＣＤカメラ本体１４６
を主鏡１４２に取付ける支持部材であり、ＣＣＤカメラ
本体１４６の両側に１つづつ（合計２個）使用されてい
る。１４１はハウジングである。ハウジング１４１は円
盤状の底板１４１ａ、所定数の取付部材１４１ｃ及び円
筒１４１ｂを有し、円筒１４１ｂの一端は所定数の取付
部材１４１ｃを介してねじ止めにより底板１４１ａに固
着されている。底板１４１ａと円筒１４１ｂとの間には
空気が通り得る微小な隙間が設けられており、この隙間
から内部の熱を外に逃がすことができる。主鏡１４２の
外周付近の裏面には段差１４２ｃが設けられている。円
筒１４１ａの他端はこの段差に嵌合した状態で所定数の
ねじによりねじ止めされている。主鏡１４２と円筒１４
１ｂの他端との間にも空気が通り得る微小な隙間が設け
られており、この隙間から内部の熱を外に逃がすことが
できる。なお、放熱のための隙間は、底板１４１ａと円
筒１４１ｂとの何れにも空気流通孔として形成すること
ができる。したがって、装置内で発生する熱を容易に外
に放散することができ、内温度の上昇を防止できる効果
がある。
【００６１】図７は図６に示す広視野撮像装置における
支持部材の平面図、正面図及び側面図であり、図７は支
持部材１５２の詳細を示す図であり、図７（ａ）は支持
部材１５２の上面図、図７（ｂ）は正面図、図７（ｃ）
は側面図である。図に示されるように、支持部材１５２
は板金が逆Ｌ字状に折り曲げられた形状をしており、そ
の水平部分には主鏡１４２に固着するねじ１５３を通す
貫通孔１５２ａが２つ設けられ、垂直な分にはＣＣＤカ
メラ本体１４６を固着するねじ１５４を通す貫通孔１５
２ｂが縦方向に所定の間隔をおいて２列設けられてい
る。ＣＣＤカメラ本体１４６の両側面には１対のねじ貫
通孔が設けられており、図６に示すように、支持部材１
５２のそれぞれについて、ねじ１５４を支持部材１５２
の貫通孔１５２ｂのいずれかに通しＣＣＤカメラ本体１
４６のねじ貫通孔に螺合させることにより、ＣＣＤカメ
ラ本体１４６が支持部材１５２に固着される。このと
き、ねじ１５４をいずれの貫通孔１５２ｂに通すかによ
りＣＣＤカメラ１４６の取付位置を変えることができ
る。更に、ねじ１５３を支持部材１５２の貫通孔１５２
ａに通し主鏡１４２の裏面に設けられているねじ貫通孔
に螺合させることにより、支持部材１５２が主鏡１４２
に固着される。以上のように、ＣＣＤカメラ本体１４６
は支持部材１５２を介して主鏡１４２に固着される。像
の焦点を合わせるには、レンズ１４６ａ内に設けられて
いるレンズ位置調節機構を用いて調節する。支持部材１
５２を介してＣＣＤカメラ本体１４６を主鏡１４２に固
着することにより、ＣＣＤカメラ本体１４６の取付機構
が安価に構成できる効果がある。また、図６に示される
広視野撮像装置においては、放熱のための隙間、スリッ
ト、風孔等を形成するものであるから、装置内で発生す
る熱を容易に外に放散することができ、内温度の上昇を
防止できる効果がある。
支持部材の平面図、正面図及び側面図であり、図７は支
持部材１５２の詳細を示す図であり、図７（ａ）は支持
部材１５２の上面図、図７（ｂ）は正面図、図７（ｃ）
は側面図である。図に示されるように、支持部材１５２
は板金が逆Ｌ字状に折り曲げられた形状をしており、そ
の水平部分には主鏡１４２に固着するねじ１５３を通す
貫通孔１５２ａが２つ設けられ、垂直な分にはＣＣＤカ
メラ本体１４６を固着するねじ１５４を通す貫通孔１５
２ｂが縦方向に所定の間隔をおいて２列設けられてい
る。ＣＣＤカメラ本体１４６の両側面には１対のねじ貫
通孔が設けられており、図６に示すように、支持部材１
５２のそれぞれについて、ねじ１５４を支持部材１５２
の貫通孔１５２ｂのいずれかに通しＣＣＤカメラ本体１
４６のねじ貫通孔に螺合させることにより、ＣＣＤカメ
ラ本体１４６が支持部材１５２に固着される。このと
き、ねじ１５４をいずれの貫通孔１５２ｂに通すかによ
りＣＣＤカメラ１４６の取付位置を変えることができ
る。更に、ねじ１５３を支持部材１５２の貫通孔１５２
ａに通し主鏡１４２の裏面に設けられているねじ貫通孔
に螺合させることにより、支持部材１５２が主鏡１４２
に固着される。以上のように、ＣＣＤカメラ本体１４６
は支持部材１５２を介して主鏡１４２に固着される。像
の焦点を合わせるには、レンズ１４６ａ内に設けられて
いるレンズ位置調節機構を用いて調節する。支持部材１
５２を介してＣＣＤカメラ本体１４６を主鏡１４２に固
着することにより、ＣＣＤカメラ本体１４６の取付機構
が安価に構成できる効果がある。また、図６に示される
広視野撮像装置においては、放熱のための隙間、スリッ
ト、風孔等を形成するものであるから、装置内で発生す
る熱を容易に外に放散することができ、内温度の上昇を
防止できる効果がある。
【００６２】また、複数の支持部材１５２を用いずに、
一端にフランジが設けられ、軸方向に所定距離をおいて
貫通孔が所定数設けられている筒状（図示せず）を１つ
用い、このフランジを主鏡にねじ止め等により固着し、
これらの貫通孔のいずれか複数を介して、ねじ止め等に
よりＣＣＤカメラ本体１４６を固着するようにしてもよ
い。このように構成することにより、ＣＣＤカメラ本体
１４６の取付機構が安価に構成できる効果がある。
一端にフランジが設けられ、軸方向に所定距離をおいて
貫通孔が所定数設けられている筒状（図示せず）を１つ
用い、このフランジを主鏡にねじ止め等により固着し、
これらの貫通孔のいずれか複数を介して、ねじ止め等に
よりＣＣＤカメラ本体１４６を固着するようにしてもよ
い。このように構成することにより、ＣＣＤカメラ本体
１４６の取付機構が安価に構成できる効果がある。
【００６３】そして、図１または図６に示される広視野
撮像装置において、一端が主鏡１０２に、他端がＣＣＤ
カメラ本体１０６に取付けられた柔軟な筒状の塵よけ
（図示せず）を設けるようにしてもよい。このように構
成することにより、主鏡１０２の鏡面、副鏡１０４の鏡
面、撮像部のレンズ１０６ａ、１４６ａ、ドーム１０３
の内側及び凹レンズ１０５の内側に塵が付着するのを防
止することができる。筒状の塵よけは、布、合成樹脂・
合成ゴム製のフィルム、防水性と通気性とを持つ織物
（ゴアテック）、合成ゴム製の蛇腹上のブーツ等により
作られたものでよい。一端は主鏡１０２に、他端はＣＣ
Ｄカメラ本体１０６に、それぞれ隙間が生じないように
ワッシャーや薄い板金製の帯を介してねじ止めするか接
着剤で接着するのが望ましい。
撮像装置において、一端が主鏡１０２に、他端がＣＣＤ
カメラ本体１０６に取付けられた柔軟な筒状の塵よけ
（図示せず）を設けるようにしてもよい。このように構
成することにより、主鏡１０２の鏡面、副鏡１０４の鏡
面、撮像部のレンズ１０６ａ、１４６ａ、ドーム１０３
の内側及び凹レンズ１０５の内側に塵が付着するのを防
止することができる。筒状の塵よけは、布、合成樹脂・
合成ゴム製のフィルム、防水性と通気性とを持つ織物
（ゴアテック）、合成ゴム製の蛇腹上のブーツ等により
作られたものでよい。一端は主鏡１０２に、他端はＣＣ
Ｄカメラ本体１０６に、それぞれ隙間が生じないように
ワッシャーや薄い板金製の帯を介してねじ止めするか接
着剤で接着するのが望ましい。
【００６４】上記実施の形態の説明においては、副鏡１
０４は中央に貫通孔が設けられ、この貫通孔を通過する
光を屈折する凹レンズ１０５を設けるようにしている
が、これに限らず、図１または図６において、凹レンズ
１０５がなく、副鏡１０４には中央に貫通孔がない広視
野撮像装置であってもよい。この場合はドーム１０３の
中央に光を通す貫通孔を設けず、副鏡１０４をドーム１
０３の内側に固着するようにしてもよいしドーム１０３
の内側に直接副鏡１０４を一体成形してもよい。
０４は中央に貫通孔が設けられ、この貫通孔を通過する
光を屈折する凹レンズ１０５を設けるようにしている
が、これに限らず、図１または図６において、凹レンズ
１０５がなく、副鏡１０４には中央に貫通孔がない広視
野撮像装置であってもよい。この場合はドーム１０３の
中央に光を通す貫通孔を設けず、副鏡１０４をドーム１
０３の内側に固着するようにしてもよいしドーム１０３
の内側に直接副鏡１０４を一体成形してもよい。
【００６５】このような構成によれば、光軸を中心とす
る所定の視角の範囲内を高解像度にした、人間の目に近
い撮像を行うことはできなくなるが、ドーム１０３を上
に向けて設置した場合は水平線から上の全域または略全
域に亘る範囲の撮像部が可能になり、ドームを下に向け
て天井に設置した場合は室内の全域または略全域に亘る
範囲の撮像部がそれぞれ可能になる。また、主鏡１０
２，２０２，１４２、副鏡１０４，２０４及び撮像部１
０６，２０６，１４６の位置及び姿勢関係を精度よく設
定でき、更に、この位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく、像の劣化を防止することが
できる。
る所定の視角の範囲内を高解像度にした、人間の目に近
い撮像を行うことはできなくなるが、ドーム１０３を上
に向けて設置した場合は水平線から上の全域または略全
域に亘る範囲の撮像部が可能になり、ドームを下に向け
て天井に設置した場合は室内の全域または略全域に亘る
範囲の撮像部がそれぞれ可能になる。また、主鏡１０
２，２０２，１４２、副鏡１０４，２０４及び撮像部１
０６，２０６，１４６の位置及び姿勢関係を精度よく設
定でき、更に、この位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく、像の劣化を防止することが
できる。
【００６６】発明の実施の形態２．図８は実施の形態２
による広視野撮像装置の中央縦断面図である。この広視
野撮像装置は図１に示す広視野撮像装置に比べて、ＣＣ
Ｄカメラ本体１０６の全体を覆うハウジング１０１がな
く、ＣＣＤカメラ本体１０６は胴体が円柱状に形成され
ているものである。また、ＣＣＤカメラ本体１０６の取
付方法が異なっているが、主鏡１０２、ドーム１０３及
び副鏡１０４は図１と同様のものが使用されている。図
８において、１６１は取付部材、１６１ａは内径が次第
に小径に変化する雌ねじが切られているナットである。
取付部材１６１は、一端側に複数の貫通孔が設けられて
いるフランジ１６１ｂａが設けられ、他端側は内径がＣ
ＣＤカメラ本体１６６における表面が円柱状の外径より
やや大きく、外側には径が次第に大径に変化する雄ねじ
１６１ｂが切られていると共に、この雄ねじ１６１ｂに
ナット１６１ａが螺合し、締めつけられたとき内径が若
干変化するように軸方向に所定数の切れ込み（図示せ
ず）が設けられている筒状の形状をしている。ドーム１
０３のフランジ１０３ａを主鏡１０２の溝１０２ｃまた
は段差のところに重ねると共に主鏡１０２の裏側に取付
部材１６１のフランジ１６１ｂａを重ねた状態で、ねじ
１６２によりねじ止めすることにより、取付部材１６１
により主鏡１０２が固着され、主鏡１０２にドーム１０
３が固着されている。レンズ１０２ａを副鏡１０４に向
け、表面が円柱状に形成されている分を取付部材１６１
の他端側に挿入した状態において、ナット１６１ａを取
付部材１６１の他端側に設けられている雄ねじ１６１ｂ
ｂに螺合させ締めつけることによりＣＣＤカメラ本体１
６６を取付部材１６１に固着している。ＣＣＤカメラ１
６６の位置はナット１６１ａを緩めて取付部材１６１に
対してＣＣＤカメラ本体１６６をスライドさせることに
より調節できる。この広視野撮像装置は、取付部材１６
１のフランジ１６１ａの外周付近（主鏡１０２の外周よ
り外側）に複数設けられている貫通孔に所定のねじを通
す等により設置することができる。
による広視野撮像装置の中央縦断面図である。この広視
野撮像装置は図１に示す広視野撮像装置に比べて、ＣＣ
Ｄカメラ本体１０６の全体を覆うハウジング１０１がな
く、ＣＣＤカメラ本体１０６は胴体が円柱状に形成され
ているものである。また、ＣＣＤカメラ本体１０６の取
付方法が異なっているが、主鏡１０２、ドーム１０３及
び副鏡１０４は図１と同様のものが使用されている。図
８において、１６１は取付部材、１６１ａは内径が次第
に小径に変化する雌ねじが切られているナットである。
取付部材１６１は、一端側に複数の貫通孔が設けられて
いるフランジ１６１ｂａが設けられ、他端側は内径がＣ
ＣＤカメラ本体１６６における表面が円柱状の外径より
やや大きく、外側には径が次第に大径に変化する雄ねじ
１６１ｂが切られていると共に、この雄ねじ１６１ｂに
ナット１６１ａが螺合し、締めつけられたとき内径が若
干変化するように軸方向に所定数の切れ込み（図示せ
ず）が設けられている筒状の形状をしている。ドーム１
０３のフランジ１０３ａを主鏡１０２の溝１０２ｃまた
は段差のところに重ねると共に主鏡１０２の裏側に取付
部材１６１のフランジ１６１ｂａを重ねた状態で、ねじ
１６２によりねじ止めすることにより、取付部材１６１
により主鏡１０２が固着され、主鏡１０２にドーム１０
３が固着されている。レンズ１０２ａを副鏡１０４に向
け、表面が円柱状に形成されている分を取付部材１６１
の他端側に挿入した状態において、ナット１６１ａを取
付部材１６１の他端側に設けられている雄ねじ１６１ｂ
ｂに螺合させ締めつけることによりＣＣＤカメラ本体１
６６を取付部材１６１に固着している。ＣＣＤカメラ１
６６の位置はナット１６１ａを緩めて取付部材１６１に
対してＣＣＤカメラ本体１６６をスライドさせることに
より調節できる。この広視野撮像装置は、取付部材１６
１のフランジ１６１ａの外周付近（主鏡１０２の外周よ
り外側）に複数設けられている貫通孔に所定のねじを通
す等により設置することができる。
【００６７】図１、図６、図８に示される実施の形態の
広視野撮像装置においては、副鏡１０４の貫通孔１０４
ｂ及び凹レンズ１０５を通過した光に基づく像が、ドー
ム１０３を透過して主鏡１０２で反射し、更に副鏡１０
４で反射した光に基づく像よりも明るい場合がある。こ
のような場合においては、凹レンズ１０５に所定の絞り
を設けるようにしてもよい。また、凹レンズ１０５の表
側または裏側付近に所定の光透過率のフィルタを設ける
ようにしてもよい。また、凹レンズ１０５の材質を選定
したり、凹レンズ１０５の表面にコーテイングを施すこ
とにより光の透過率を所定値に設定するようにしてもよ
い。
広視野撮像装置においては、副鏡１０４の貫通孔１０４
ｂ及び凹レンズ１０５を通過した光に基づく像が、ドー
ム１０３を透過して主鏡１０２で反射し、更に副鏡１０
４で反射した光に基づく像よりも明るい場合がある。こ
のような場合においては、凹レンズ１０５に所定の絞り
を設けるようにしてもよい。また、凹レンズ１０５の表
側または裏側付近に所定の光透過率のフィルタを設ける
ようにしてもよい。また、凹レンズ１０５の材質を選定
したり、凹レンズ１０５の表面にコーテイングを施すこ
とにより光の透過率を所定値に設定するようにしてもよ
い。
【００６８】また、図８に示される広視野撮像装置にお
いて、一端が取付部材１６１または主鏡１０２の裏面
に、他端が撮像部の主鏡１０２寄りに取付けられた柔軟
な筒状の塵よけ（図示せず）を設けるようにしてもよ
い。このように構成することにより、主鏡１０２の鏡
面、副鏡１０４の鏡面、レンズ１６６ａ、ドーム１０３
の内側、及び凹レンズ１０５の内側に塵が付着するのを
防止することができる。筒状の塵よけは、布、合成樹脂
製のフィルム、防水性と通気性とを持つ織物等により作
られたものでよい。一端は取付部材１６１、または主鏡
１０２に、他端はＣＣＤカメラ本体１０６の主鏡１０２
寄りに、それぞれ隙間が生じないようにワッシャーや薄
い板金製の帯を介してねじ止めにするか接着するとよ
い。
いて、一端が取付部材１６１または主鏡１０２の裏面
に、他端が撮像部の主鏡１０２寄りに取付けられた柔軟
な筒状の塵よけ（図示せず）を設けるようにしてもよ
い。このように構成することにより、主鏡１０２の鏡
面、副鏡１０４の鏡面、レンズ１６６ａ、ドーム１０３
の内側、及び凹レンズ１０５の内側に塵が付着するのを
防止することができる。筒状の塵よけは、布、合成樹脂
製のフィルム、防水性と通気性とを持つ織物等により作
られたものでよい。一端は取付部材１６１、または主鏡
１０２に、他端はＣＣＤカメラ本体１０６の主鏡１０２
寄りに、それぞれ隙間が生じないようにワッシャーや薄
い板金製の帯を介してねじ止めにするか接着するとよ
い。
【００６９】発明の実施の形態３．図９は本発明の実施
の形態３による広視野撮像装置の中央縦断面図で、図１
０は図９に示す広視野撮像装置の平面図である。図にお
いて、２０１はハウジングである。ハウジング２０１
は、円盤状の底板２０１ａ及び円筒２０１ｂを有し、円
筒２０１ｂは一端が底板２０１ａに嵌合した状態で、ね
じ２０１ｄにより底板２０１ａに固着されている。２０
２は主鏡、２０３は有底筒体である。２０３ａは有底筒
体２０３の略円筒状の筒体である。２０３ｂは有底筒体
２０３の蓋体である。有底筒体２０３は、これらの筒体
２０３ａ及び蓋体２０３ｂから構成されている。略円筒
状の筒体２０３ａは円筒の中央付近を外側に膨らませ
て、内面が鏡面として作用する可能性を少なくした形状
のアクリル樹脂等を用いた透明なハウジングである。こ
の筒体２０３ａは厚みが均一であり、回転対称の形状を
していて両端の径は同じである。蓋２０３ｂの外周付近
には溝２０３ｃが回転対称に設けられている。筒体２０
３ａの一端はこの溝２０３ｃに嵌合し、蓋２０３ｂは、
ねじ２０３ｄにより筒体２０３ａに固着されている。２
０４は副鏡である。この副鏡２０４は反射面２０４ａの
ある表側を主鏡２０２側に向けて蓋２０３ｂの内側の中
央に，ねじ２０４ｂにより取付けられている。２０６は
ＣＣＤカメラ本体である。主鏡２０２の表側は中央が高
い形状をしており、表面には回転対称に鏡面２０２ａが
設けられている。主鏡２０２の中央には軸方向に貫通す
る貫通孔２０２ｂがある。鏡面２０２ａの外周付近には
溝２０２ｃが回転対称に設けられており、主鏡２０２の
裏側の面にも外周付近には溝２０２ｄが回転対称に設け
られている。溝２０２ｄにハウジング２０１の縁を挿入
した状態で、溝２０２ｄの光軸から遠い方の側壁に設け
られている貫通孔及びハウジング２０１の縁の付近に設
けられている貫通孔に、ねじ２０２ｆを通した後、溝２
０２ｄの光軸に近い方の側壁に設けられているねじ貫通
孔に螺合させ、ねじ２０２ｆを締め付けることによりハ
ウジング２０１に主鏡２０２を固着している。更に、溝
２０２ｃに有底筒体２０３の縁を挿入した状態で、溝２
０２ｃの光軸から遠い方の側壁に設けられている貫通孔
及び有底筒体２０３の縁の付近に設けられている貫通孔
に、ねじ２０２ｇを通した後、溝２０２ｃの光軸に近い
方の側壁に設けられているねじ貫通孔に螺合させ、ねじ
２０２ｇを締め付けることにより有底筒体２０３を主鏡
２０２に固着している。副鏡２０４は鏡面２０４ａがあ
る表側の中央が下方に下がった逆山形の形状をしてお
り、その表面には回転対称に鏡面２０４ａが設けられて
いる。
の形態３による広視野撮像装置の中央縦断面図で、図１
０は図９に示す広視野撮像装置の平面図である。図にお
いて、２０１はハウジングである。ハウジング２０１
は、円盤状の底板２０１ａ及び円筒２０１ｂを有し、円
筒２０１ｂは一端が底板２０１ａに嵌合した状態で、ね
じ２０１ｄにより底板２０１ａに固着されている。２０
２は主鏡、２０３は有底筒体である。２０３ａは有底筒
体２０３の略円筒状の筒体である。２０３ｂは有底筒体
２０３の蓋体である。有底筒体２０３は、これらの筒体
２０３ａ及び蓋体２０３ｂから構成されている。略円筒
状の筒体２０３ａは円筒の中央付近を外側に膨らませ
て、内面が鏡面として作用する可能性を少なくした形状
のアクリル樹脂等を用いた透明なハウジングである。こ
の筒体２０３ａは厚みが均一であり、回転対称の形状を
していて両端の径は同じである。蓋２０３ｂの外周付近
には溝２０３ｃが回転対称に設けられている。筒体２０
３ａの一端はこの溝２０３ｃに嵌合し、蓋２０３ｂは、
ねじ２０３ｄにより筒体２０３ａに固着されている。２
０４は副鏡である。この副鏡２０４は反射面２０４ａの
ある表側を主鏡２０２側に向けて蓋２０３ｂの内側の中
央に，ねじ２０４ｂにより取付けられている。２０６は
ＣＣＤカメラ本体である。主鏡２０２の表側は中央が高
い形状をしており、表面には回転対称に鏡面２０２ａが
設けられている。主鏡２０２の中央には軸方向に貫通す
る貫通孔２０２ｂがある。鏡面２０２ａの外周付近には
溝２０２ｃが回転対称に設けられており、主鏡２０２の
裏側の面にも外周付近には溝２０２ｄが回転対称に設け
られている。溝２０２ｄにハウジング２０１の縁を挿入
した状態で、溝２０２ｄの光軸から遠い方の側壁に設け
られている貫通孔及びハウジング２０１の縁の付近に設
けられている貫通孔に、ねじ２０２ｆを通した後、溝２
０２ｄの光軸に近い方の側壁に設けられているねじ貫通
孔に螺合させ、ねじ２０２ｆを締め付けることによりハ
ウジング２０１に主鏡２０２を固着している。更に、溝
２０２ｃに有底筒体２０３の縁を挿入した状態で、溝２
０２ｃの光軸から遠い方の側壁に設けられている貫通孔
及び有底筒体２０３の縁の付近に設けられている貫通孔
に、ねじ２０２ｇを通した後、溝２０２ｃの光軸に近い
方の側壁に設けられているねじ貫通孔に螺合させ、ねじ
２０２ｇを締め付けることにより有底筒体２０３を主鏡
２０２に固着している。副鏡２０４は鏡面２０４ａがあ
る表側の中央が下方に下がった逆山形の形状をしてお
り、その表面には回転対称に鏡面２０４ａが設けられて
いる。
【００７０】２１２はＣＣＤカメラ本体２０６の取付部
材である。取付部材２１２は、筒２１２ａと筒２１２ａ
の一端から延在するフランジ２１２ｂとから構成され、
ＣＣＤカメラ本体２０６は筒２１２ａ内に挿入された状
態でねじ止めにより筒２１２ａに固着されている。フラ
ンジ２１２ｂには複数の貫通孔が設けられている。２１
３はこの貫通孔に通されフランジ２１２ｂを挟んで、ナ
ット２１４とナット２１５とが螺合されていると共に、
ナット２１６が螺合されているねじである。ねじ２１３
は複数あり、それぞれ、一端を主鏡の裏面に設けられて
いるねじ貫通孔に螺合させナット２１６を主鏡２０２側
に締付けることにより主鏡２０２に固着され、ナット２
１４及びナット２１５が近づくようにナット２１４また
はナット２１５を締付けることによりフランジ２１２ｂ
をその途中に固着し、ＣＣＤカメラ本体２０６を主鏡２
０２に固着している。このとき、ＣＣＤカメラ本体２０
６に装着されているレンズ２０６ａの先端は、主鏡２０
２の裏面の窪みに入り、主鏡２０２の貫通孔２０２ｂを
介して副鏡２０４側からの光を受光できるように副鏡２
０４側に向けられている。ナット２１４及びナット２１
５の螺合位置を変えることにより主鏡２０２に対するＣ
ＣＤカメラ本体２０６の姿勢を変えることができる。
材である。取付部材２１２は、筒２１２ａと筒２１２ａ
の一端から延在するフランジ２１２ｂとから構成され、
ＣＣＤカメラ本体２０６は筒２１２ａ内に挿入された状
態でねじ止めにより筒２１２ａに固着されている。フラ
ンジ２１２ｂには複数の貫通孔が設けられている。２１
３はこの貫通孔に通されフランジ２１２ｂを挟んで、ナ
ット２１４とナット２１５とが螺合されていると共に、
ナット２１６が螺合されているねじである。ねじ２１３
は複数あり、それぞれ、一端を主鏡の裏面に設けられて
いるねじ貫通孔に螺合させナット２１６を主鏡２０２側
に締付けることにより主鏡２０２に固着され、ナット２
１４及びナット２１５が近づくようにナット２１４また
はナット２１５を締付けることによりフランジ２１２ｂ
をその途中に固着し、ＣＣＤカメラ本体２０６を主鏡２
０２に固着している。このとき、ＣＣＤカメラ本体２０
６に装着されているレンズ２０６ａの先端は、主鏡２０
２の裏面の窪みに入り、主鏡２０２の貫通孔２０２ｂを
介して副鏡２０４側からの光を受光できるように副鏡２
０４側に向けられている。ナット２１４及びナット２１
５の螺合位置を変えることにより主鏡２０２に対するＣ
ＣＤカメラ本体２０６の姿勢を変えることができる。
【００７１】次に、この広視野撮像装置の動作について
説明する。有底筒体２０３の筒体２０３ａを透過した光
は、主鏡２０２の鏡面２０２ａで反射した後、更に副鏡
２０４の鏡面２０４ａで反射し、主鏡の貫通孔２０２ｂ
を通りレンズ２０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ本体２０
６における受光面のリング状に結像する。
説明する。有底筒体２０３の筒体２０３ａを透過した光
は、主鏡２０２の鏡面２０２ａで反射した後、更に副鏡
２０４の鏡面２０４ａで反射し、主鏡の貫通孔２０２ｂ
を通りレンズ２０６ａに到達し、ＣＣＤカメラ本体２０
６における受光面のリング状に結像する。
【００７２】有底筒体２０３を上にしてこの広視野撮像
装置を設置した場合には、水平方向を中心にして縦方向
に所定の角度内で、横方向に３６０°に亘る範囲の撮像
部が可能になる。更に、この広視野撮像装置において
は、主鏡２０２、副鏡２０４及びＣＣＤカメラ本体２０
６の相互の位置及び姿勢関係が精度よく設定でき、設定
された位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく、像の劣化を防止できる。
装置を設置した場合には、水平方向を中心にして縦方向
に所定の角度内で、横方向に３６０°に亘る範囲の撮像
部が可能になる。更に、この広視野撮像装置において
は、主鏡２０２、副鏡２０４及びＣＣＤカメラ本体２０
６の相互の位置及び姿勢関係が精度よく設定でき、設定
された位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく、像の劣化を防止できる。
【００７３】本実施の形態による広視野撮像装置におい
ては、蓋２０３ｂはねじ２０３ｄにより筒体２０３ａ
に、固着されているものとしたが、これに限らず、蓋２
０３ｂ及び筒体２０３ａは一体のものであってもよい。
ては、蓋２０３ｂはねじ２０３ｄにより筒体２０３ａ
に、固着されているものとしたが、これに限らず、蓋２
０３ｂ及び筒体２０３ａは一体のものであってもよい。
【００７４】主鏡２０２の表側及び裏側の外周付近にそ
れぞれ溝２０２ｃ、溝２０２ｄが回転対称に設けられて
いるが、本発明を実施する場合には、これに限らず、密
着結合する構成とすればよい。例えば、裏側の段差にハ
ウジング２０１の縁を合わせた状態で、ハウジング２０
１の縁の付近に設けられている貫通孔に、ねじ２０２ｆ
を通した後、段差の側壁に設けられているねじ貫通孔に
螺合させ、ねじ２０２ｆを締め付けることによりハウジ
ング２０１に主鏡２０２を固着し、表側の段差に有底筒
体２０３の縁を合わせた状態で、有底筒体２０３の縁の
付近に設けられている貫通孔に、ねじ２０２ｇを通した
後、段差の側壁に設けられているねじ貫通孔に螺合さ
せ、ねじ２０２ｇを締め付けることにより有底筒体２０
３を主鏡２０２に固着する。
れぞれ溝２０２ｃ、溝２０２ｄが回転対称に設けられて
いるが、本発明を実施する場合には、これに限らず、密
着結合する構成とすればよい。例えば、裏側の段差にハ
ウジング２０１の縁を合わせた状態で、ハウジング２０
１の縁の付近に設けられている貫通孔に、ねじ２０２ｆ
を通した後、段差の側壁に設けられているねじ貫通孔に
螺合させ、ねじ２０２ｆを締め付けることによりハウジ
ング２０１に主鏡２０２を固着し、表側の段差に有底筒
体２０３の縁を合わせた状態で、有底筒体２０３の縁の
付近に設けられている貫通孔に、ねじ２０２ｇを通した
後、段差の側壁に設けられているねじ貫通孔に螺合さ
せ、ねじ２０２ｇを締め付けることにより有底筒体２０
３を主鏡２０２に固着する。
【００７５】また、ハウジング２０１の縁を図１におけ
るハウジング１０１の縁と同様な構造にし、主鏡２０２
の外周付近の形状を図１における主鏡１０２の外周付近
の形状と同様にし、更に、筒体２０３ａの他端は図１に
おけるドーム１０３と同様に縁にフランジを設け、図１
の場合と同様に主鏡１０２にハウジング２０１及び筒体
２０３ａを取付けるようにしてもよく、図１における場
合と同様に主鏡１０２とハウジング２０１と有底筒体２
０３とを容易に固着することができる。なお、ハウジン
グ２０１にはフランジを設けず図９の場合と同様に主鏡
２０２に取付けるようにしてもよい。主鏡２０２へのハ
ウジング２０１及び有底筒体２０３の取付方法は前述の
説明した方法に限らず、ハウジング２０１及び有底筒体
２０３が主鏡２０２に取付けられていれば、いずれの方
法であってもよい。
るハウジング１０１の縁と同様な構造にし、主鏡２０２
の外周付近の形状を図１における主鏡１０２の外周付近
の形状と同様にし、更に、筒体２０３ａの他端は図１に
おけるドーム１０３と同様に縁にフランジを設け、図１
の場合と同様に主鏡１０２にハウジング２０１及び筒体
２０３ａを取付けるようにしてもよく、図１における場
合と同様に主鏡１０２とハウジング２０１と有底筒体２
０３とを容易に固着することができる。なお、ハウジン
グ２０１にはフランジを設けず図９の場合と同様に主鏡
２０２に取付けるようにしてもよい。主鏡２０２へのハ
ウジング２０１及び有底筒体２０３の取付方法は前述の
説明した方法に限らず、ハウジング２０１及び有底筒体
２０３が主鏡２０２に取付けられていれば、いずれの方
法であってもよい。
【００７６】また、筒体２０３ａは円筒の中央付近を外
側に膨らませた形状をしているものとしたが、画質が劣
化してもよければ単なる円筒の形状であってもよい。
側に膨らませた形状をしているものとしたが、画質が劣
化してもよければ単なる円筒の形状であってもよい。
【００７７】そして、主鏡２０２へのＣＣＤカメラ本体
２０６の固着は、図７に示す支持部材１５２を用い、図
６に示すように固着してもよい。また、複数の支持部材
１５２を用いずに、一端にフランジが設けられ、軸方向
に所定距離をおいて貫通孔が所定数設けられている筒状
（図示せず）を１つ用い、このフランジを主鏡２０２に
ねじ止め等により固着し、これらの貫通孔のいずれか複
数を介して、ねじ止め等によりＣＣＤカメラ本体２０６
を固着するようにしてもよい。このように構成すること
により、ＣＣＤカメラ本体２０６の取付機構が安価に構
成できる効果がある。また、図６の場合と同様に底板２
０１ａと円筒２０１ｂとの間及び円筒２０１ｂと主鏡２
０２との間に隙間を設けるようにしてもよい。このよう
に構成することにより、装置内で発生する熱を容易に外
に放散することができ、内温度の上昇を防止できる効果
がある。
２０６の固着は、図７に示す支持部材１５２を用い、図
６に示すように固着してもよい。また、複数の支持部材
１５２を用いずに、一端にフランジが設けられ、軸方向
に所定距離をおいて貫通孔が所定数設けられている筒状
（図示せず）を１つ用い、このフランジを主鏡２０２に
ねじ止め等により固着し、これらの貫通孔のいずれか複
数を介して、ねじ止め等によりＣＣＤカメラ本体２０６
を固着するようにしてもよい。このように構成すること
により、ＣＣＤカメラ本体２０６の取付機構が安価に構
成できる効果がある。また、図６の場合と同様に底板２
０１ａと円筒２０１ｂとの間及び円筒２０１ｂと主鏡２
０２との間に隙間を設けるようにしてもよい。このよう
に構成することにより、装置内で発生する熱を容易に外
に放散することができ、内温度の上昇を防止できる効果
がある。
【００７８】複数の支持部材１５２を用いずに、一端に
フランジが設けられ、軸方向に所定距離をおいて貫通孔
が所定数設けられている筒状（図示せず）を１つ用い、
このフランジを主鏡２０２にねじ止め等により固着し、
これらの貫通孔のいずれか複数を介して、ねじ止め等に
よりＣＣＤカメラ本体２０６を固着するようにしてもよ
い。このように構成することにより、ＣＣＤカメラ本体
２０６の取付機構が安価に構成できる効果がある。
フランジが設けられ、軸方向に所定距離をおいて貫通孔
が所定数設けられている筒状（図示せず）を１つ用い、
このフランジを主鏡２０２にねじ止め等により固着し、
これらの貫通孔のいずれか複数を介して、ねじ止め等に
よりＣＣＤカメラ本体２０６を固着するようにしてもよ
い。このように構成することにより、ＣＣＤカメラ本体
２０６の取付機構が安価に構成できる効果がある。
【００７９】そして、図９に示される広視野撮像装置に
おいて、一端が主鏡２０２の裏面またはハウジング２０
１に、他端が撮像部のレンズ２０６ａまたはＣＣＤカメ
ラ本体２０６に柔軟な筒状の塵よけ（図示せず）を設け
るようにしてもよい。このように構成することにより、
主鏡２０２の鏡面、副鏡２０４の鏡面、レンズ２０６ａ
及び有底筒体２０３の内側に塵が付着するのを防止する
ことができる。筒状の塵よけは、布、合成樹脂製のフィ
ルム、防水性と通気性とを持つ織物等により作られたも
のでよい。一端はハウジング２０１または主鏡２０２
に、他端は撮像部のレンズ２０６ａに、それぞれ隙間が
生じないようにワッシャや薄い板金製の帯を介してねじ
止めにするか接着する。
おいて、一端が主鏡２０２の裏面またはハウジング２０
１に、他端が撮像部のレンズ２０６ａまたはＣＣＤカメ
ラ本体２０６に柔軟な筒状の塵よけ（図示せず）を設け
るようにしてもよい。このように構成することにより、
主鏡２０２の鏡面、副鏡２０４の鏡面、レンズ２０６ａ
及び有底筒体２０３の内側に塵が付着するのを防止する
ことができる。筒状の塵よけは、布、合成樹脂製のフィ
ルム、防水性と通気性とを持つ織物等により作られたも
のでよい。一端はハウジング２０１または主鏡２０２
に、他端は撮像部のレンズ２０６ａに、それぞれ隙間が
生じないようにワッシャや薄い板金製の帯を介してねじ
止めにするか接着する。
【００８０】発明の実施の形態４．図１１は本発明の実
施の形態４による広視野撮像装置の中央縦断面図で、図
１２は図１１に示す広視野撮像装置を使用状態に設置し
た場合の正面図である。図において、３０１はハウジン
グ、３０１ａは楕円形の底板である。３０１ｂは一端側
が底板３０１ａの外周から軸方向に楕円筒状に延在して
いる筒状である。この筒状３０１ｂは、他端側の開口が
円形になるように周位置により延在距離を変えて延在
し、円形の開口からはフランジ３０１ｃが開口の径方向
に、更に延在している。底板３０１ａ、筒状３０１ｂ、
フランジ３０１ｃよりハウジング３０１が構成される。
３０２は主鏡、３０３は透明なドームである。３０４は
副鏡、３０６はＣＣＤカメラ本体である。主鏡３０２の
表側は中央が高い形状をしており、鏡面３０２ａが回転
対称に設けられている。主鏡３０２の中央には軸方向に
貫通する貫通孔３０２ｂがある。
施の形態４による広視野撮像装置の中央縦断面図で、図
１２は図１１に示す広視野撮像装置を使用状態に設置し
た場合の正面図である。図において、３０１はハウジン
グ、３０１ａは楕円形の底板である。３０１ｂは一端側
が底板３０１ａの外周から軸方向に楕円筒状に延在して
いる筒状である。この筒状３０１ｂは、他端側の開口が
円形になるように周位置により延在距離を変えて延在
し、円形の開口からはフランジ３０１ｃが開口の径方向
に、更に延在している。底板３０１ａ、筒状３０１ｂ、
フランジ３０１ｃよりハウジング３０１が構成される。
３０２は主鏡、３０３は透明なドームである。３０４は
副鏡、３０６はＣＣＤカメラ本体である。主鏡３０２の
表側は中央が高い形状をしており、鏡面３０２ａが回転
対称に設けられている。主鏡３０２の中央には軸方向に
貫通する貫通孔３０２ｂがある。
【００８１】３１２は取付部材である。主鏡３０２及び
ＣＣＤカメラ本体３０６はこの取付部材３１２に固着さ
れる。取付部材３１２は、筒３１２ａと、筒３１２ａの
一端から延在し複数の貫通孔が設けられているフランジ
３１２ｂと、筒３１２ａ及びフランジ３１２ｂから延在
し、ハウジング３０１の筒状３０１ｂに取付けるための
ねじ貫通孔を有する取付３１２ｃとから構成されてい
る。取付３１２ｃの筒状３０１ｂに対向する部分は、筒
状３０１ｂの内側の面と隙間なく重なるように湾曲して
いる。筒状３０１ｂには底板３０１ａからの延在距離が
一番長い周位置側（以後、『取付位置側』という）に複
数の貫通孔３０１ｄが設けられているので、複数のねじ
３２１をそれぞれ貫通孔３０１ｄに通して取付３１２ｃ
のねじ貫通孔に螺合させて、それぞれを締付けることに
より、取付部材３１２が筒状３０１ｂの内側に取付けら
れる。取付部材３１２が筒状３０１ｂに取付られたと
き、フランジ３１２ｂは主鏡３０２の光軸に略垂直にな
る。筒３１２ａの軸はフランジ３１２ｂに垂直ではな
く、筒３１２ａの底板３０１ａ寄りは筒状３０１ｂの取
付位置側（筒状３０１ｂにおいて貫通孔３０１ｄが設け
られている側）に近く、筒３１２ａの主鏡３０２寄りは
筒状３０１ｂにおいて取付位置側と反対の側（筒状３０
１ｂにおいて底板３０１ａからの延在距離が一番短い周
位置側）に近くなるように、所定角度だけ傾いている。
ＣＣＤカメラ本体３０６は筒３１２ａ内に挿入された状
態でねじ止めにより筒３１２ａに固着されている。
ＣＣＤカメラ本体３０６はこの取付部材３１２に固着さ
れる。取付部材３１２は、筒３１２ａと、筒３１２ａの
一端から延在し複数の貫通孔が設けられているフランジ
３１２ｂと、筒３１２ａ及びフランジ３１２ｂから延在
し、ハウジング３０１の筒状３０１ｂに取付けるための
ねじ貫通孔を有する取付３１２ｃとから構成されてい
る。取付３１２ｃの筒状３０１ｂに対向する部分は、筒
状３０１ｂの内側の面と隙間なく重なるように湾曲して
いる。筒状３０１ｂには底板３０１ａからの延在距離が
一番長い周位置側（以後、『取付位置側』という）に複
数の貫通孔３０１ｄが設けられているので、複数のねじ
３２１をそれぞれ貫通孔３０１ｄに通して取付３１２ｃ
のねじ貫通孔に螺合させて、それぞれを締付けることに
より、取付部材３１２が筒状３０１ｂの内側に取付けら
れる。取付部材３１２が筒状３０１ｂに取付られたと
き、フランジ３１２ｂは主鏡３０２の光軸に略垂直にな
る。筒３１２ａの軸はフランジ３１２ｂに垂直ではな
く、筒３１２ａの底板３０１ａ寄りは筒状３０１ｂの取
付位置側（筒状３０１ｂにおいて貫通孔３０１ｄが設け
られている側）に近く、筒３１２ａの主鏡３０２寄りは
筒状３０１ｂにおいて取付位置側と反対の側（筒状３０
１ｂにおいて底板３０１ａからの延在距離が一番短い周
位置側）に近くなるように、所定角度だけ傾いている。
ＣＣＤカメラ本体３０６は筒３１２ａ内に挿入された状
態でねじ止めにより筒３１２ａに固着されている。
【００８２】したがって、ＣＣＤカメラ本体３０６及び
レンズ３０６ａの光軸は主鏡３０２及び副鏡３０４の光
軸に対して所定の角度だけ傾いている。３１３は、フラ
ンジ３１２ｂの貫通孔に通されフランジ３１２ｂを挟ん
で、ナット３１４とナット３１５とが螺合されていると
共に、ナット３１６が螺合されているねじである。ねじ
３１３は複数あり、それぞれ、一端を主鏡３０２の裏面
に設けられているねじ貫通孔に螺合させナット３１６を
主鏡３０２側に締付けることにより主鏡３０２に固着さ
れ、ナット３１４及びナット３１５が近づくようにナッ
ト３１４またはナット３１５を締付けることによりフラ
ンジ３１２ｂをその途中に固着し、ＣＣＤカメラ本体３
０６を主鏡３０２に固着している。このとき、ＣＣＤカ
メラ本体３０６に装着されているレンズ３０６ａの先端
は、主鏡３０２の裏面の貫通孔３０２ｂ内に入り、副鏡
３０４側からの光を受光できるように副鏡３０４の鏡面
３０４ａに向けられている。ナット３１４及びナット３
１５の螺合位置を変えることにより主鏡３０２または副
鏡３０４に対するＣＣＤカメラ本体３０６の姿勢を変え
ることができる。
レンズ３０６ａの光軸は主鏡３０２及び副鏡３０４の光
軸に対して所定の角度だけ傾いている。３１３は、フラ
ンジ３１２ｂの貫通孔に通されフランジ３１２ｂを挟ん
で、ナット３１４とナット３１５とが螺合されていると
共に、ナット３１６が螺合されているねじである。ねじ
３１３は複数あり、それぞれ、一端を主鏡３０２の裏面
に設けられているねじ貫通孔に螺合させナット３１６を
主鏡３０２側に締付けることにより主鏡３０２に固着さ
れ、ナット３１４及びナット３１５が近づくようにナッ
ト３１４またはナット３１５を締付けることによりフラ
ンジ３１２ｂをその途中に固着し、ＣＣＤカメラ本体３
０６を主鏡３０２に固着している。このとき、ＣＣＤカ
メラ本体３０６に装着されているレンズ３０６ａの先端
は、主鏡３０２の裏面の貫通孔３０２ｂ内に入り、副鏡
３０４側からの光を受光できるように副鏡３０４の鏡面
３０４ａに向けられている。ナット３１４及びナット３
１５の螺合位置を変えることにより主鏡３０２または副
鏡３０４に対するＣＣＤカメラ本体３０６の姿勢を変え
ることができる。
【００８３】副鏡３０４は鏡面３０４ａがある表側の中
央が主鏡３０２側に向かってなだらかな山形に突出した
形状をしており、鏡面３０４ａは回転対称に設けられて
いる。副鏡３０４の裏面には２つの貫通孔３０４ｃが並
んで設けられている。これらの２つの貫通孔３０４ｃは
光軸を通る直線上の位置になく、これらの２つの貫通孔
３０４ｃを通る直線は副鏡３０４の光軸から所定距離だ
け離れている。
央が主鏡３０２側に向かってなだらかな山形に突出した
形状をしており、鏡面３０４ａは回転対称に設けられて
いる。副鏡３０４の裏面には２つの貫通孔３０４ｃが並
んで設けられている。これらの２つの貫通孔３０４ｃは
光軸を通る直線上の位置になく、これらの２つの貫通孔
３０４ｃを通る直線は副鏡３０４の光軸から所定距離だ
け離れている。
【００８４】図１３は図１１に示す広視野撮像装置にお
ける主鏡の使用状態に設置した場合の正面図であリ、主
鏡３０２の平面図である。主鏡３０２の外周には図に示
すように２箇所に切欠溝３０２ｃが設けられている。こ
れらの２つの切欠溝３０２ｃは軸を通る直線上の位置に
なく、これらの２つの切欠溝３０２ｃを通る直線は主鏡
３０２の光軸から所定距離だけ離れている。３１７は両
端が主鏡３０２の切欠溝３０２ｃに嵌合する橋状の副鏡
取付部材である。
ける主鏡の使用状態に設置した場合の正面図であリ、主
鏡３０２の平面図である。主鏡３０２の外周には図に示
すように２箇所に切欠溝３０２ｃが設けられている。こ
れらの２つの切欠溝３０２ｃは軸を通る直線上の位置に
なく、これらの２つの切欠溝３０２ｃを通る直線は主鏡
３０２の光軸から所定距離だけ離れている。３１７は両
端が主鏡３０２の切欠溝３０２ｃに嵌合する橋状の副鏡
取付部材である。
【００８５】図１４は図１１に示す広視野撮像装置にお
ける副鏡取付部材の正面図及び側面図であリ、図１４
（ａ）は拡大した副鏡取付部材の正面図、図１４（ｂ）
はｃｋ側面図である。図に示すように、この副鏡取付部
材３１７は、主鏡３０２に取付けられたとき主鏡３０２
の中央や、ＣＣＤカメラ本体３０６のレンズ３０６ａに
触れないように湾曲または屈曲しており、その中央の外
側の面には２つのねじ貫通孔３１７ａが設けられてい
る。２つのねじ３２０を、それぞれ副鏡３０４の貫通孔
３０４ｃに通して、ねじ貫通孔３１７ｃにねじ込むこと
により、副鏡３０４が副鏡取付部材３１７に固着され
る。主鏡３０２に副鏡取付部材３１７が取付けられ、副
鏡３０４が副鏡取付部材３１７に取付けられたとき、主
鏡３０２及び副鏡３０４の光軸は一致し、副鏡３０４の
鏡面３０４ａの一部は副鏡取付部材３１７により遮られ
る。
ける副鏡取付部材の正面図及び側面図であリ、図１４
（ａ）は拡大した副鏡取付部材の正面図、図１４（ｂ）
はｃｋ側面図である。図に示すように、この副鏡取付部
材３１７は、主鏡３０２に取付けられたとき主鏡３０２
の中央や、ＣＣＤカメラ本体３０６のレンズ３０６ａに
触れないように湾曲または屈曲しており、その中央の外
側の面には２つのねじ貫通孔３１７ａが設けられてい
る。２つのねじ３２０を、それぞれ副鏡３０４の貫通孔
３０４ｃに通して、ねじ貫通孔３１７ｃにねじ込むこと
により、副鏡３０４が副鏡取付部材３１７に固着され
る。主鏡３０２に副鏡取付部材３１７が取付けられ、副
鏡３０４が副鏡取付部材３１７に取付けられたとき、主
鏡３０２及び副鏡３０４の光軸は一致し、副鏡３０４の
鏡面３０４ａの一部は副鏡取付部材３１７により遮られ
る。
【００８６】３１８は外径がハウジング３０１のフラン
ジ３０１ｃの外径に等しく、内径がフランジ３０１ｃの
内径よりやや小さいリングである。このリング３１８に
は円周方向に溝３１８ａが設けられている。ドーム３０
３の縁のフランジ３０３ａをこの溝３１８ａに嵌合さ
せ、ドーム３０３のフランジ３０３ａとリング３１８の
溝３１８ａとハウジング３０１のフランジ３０１ｃとが
重ねられた状態で、これらを貫通する所定数のねじ３１
９によりドーム３０３がリング３１８ａを挟んでハウジ
ング３０１に固着されている。したがって、ドーム３０
３の中心線と主鏡３０２及び副鏡３０４の光軸とは所定
の角度をなしている。リング３１８は予めハウジング３
０１のフランジ３０１ｃに溶接等により固着されていて
もよい。また、ハウジング３０１にフランジ３０１ｃを
設けず、ハウジング３０１の筒状３０１ｂの縁にリング
３１８を溶接等により固着してもよい。
ジ３０１ｃの外径に等しく、内径がフランジ３０１ｃの
内径よりやや小さいリングである。このリング３１８に
は円周方向に溝３１８ａが設けられている。ドーム３０
３の縁のフランジ３０３ａをこの溝３１８ａに嵌合さ
せ、ドーム３０３のフランジ３０３ａとリング３１８の
溝３１８ａとハウジング３０１のフランジ３０１ｃとが
重ねられた状態で、これらを貫通する所定数のねじ３１
９によりドーム３０３がリング３１８ａを挟んでハウジ
ング３０１に固着されている。したがって、ドーム３０
３の中心線と主鏡３０２及び副鏡３０４の光軸とは所定
の角度をなしている。リング３１８は予めハウジング３
０１のフランジ３０１ｃに溶接等により固着されていて
もよい。また、ハウジング３０１にフランジ３０１ｃを
設けず、ハウジング３０１の筒状３０１ｂの縁にリング
３１８を溶接等により固着してもよい。
【００８７】次に、この広視野撮像装置の動作について
説明する。ドーム３０３を透過した光は、主鏡３０２の
鏡面３０２ａで反射した後、更に、副鏡３０４の鏡面３
０４ａで反射し、ＣＣＤカメラ本体３０６のレンズ３０
６ａに入射し、ＣＣＤカメラ本体３０６の受光面の中央
における半分のリング状の部分内に結像する。この半分
のリング状の部分または結像画像がＣＣＤカメラ本体３
０６の受光の大きさ一杯になるように、レンズ３０６ａ
として所定の焦点距離ものを用い、筒３１２ａにおいて
ＣＣＤカメラ本体３０６の位置を調節する。このように
設定することによりＣＣＤカメラ本体３０６の受光面が
有効に使用され、解像度が向上する。
説明する。ドーム３０３を透過した光は、主鏡３０２の
鏡面３０２ａで反射した後、更に、副鏡３０４の鏡面３
０４ａで反射し、ＣＣＤカメラ本体３０６のレンズ３０
６ａに入射し、ＣＣＤカメラ本体３０６の受光面の中央
における半分のリング状の部分内に結像する。この半分
のリング状の部分または結像画像がＣＣＤカメラ本体３
０６の受光の大きさ一杯になるように、レンズ３０６ａ
として所定の焦点距離ものを用い、筒３１２ａにおいて
ＣＣＤカメラ本体３０６の位置を調節する。このように
設定することによりＣＣＤカメラ本体３０６の受光面が
有効に使用され、解像度が向上する。
【００８８】また、この広視野撮像装置においては、主
鏡３０２、副鏡３０４及びＣＣＤカメラ本体３０６の相
互の位置及び姿勢関係が精度よく設定でき、設定された
位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化し
にくく、像の劣化を防止できる。ＣＣＤカメラ本体３０
６及びレンズ３０６ａの光軸は、主鏡３０２及び副鏡３
０４の光軸に対して所定の角度だけ傾いているが、広角
撮像装置であるため焦点深度が深く像のぼけはほとんど
発生しない。
鏡３０２、副鏡３０４及びＣＣＤカメラ本体３０６の相
互の位置及び姿勢関係が精度よく設定でき、設定された
位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化し
にくく、像の劣化を防止できる。ＣＣＤカメラ本体３０
６及びレンズ３０６ａの光軸は、主鏡３０２及び副鏡３
０４の光軸に対して所定の角度だけ傾いているが、広角
撮像装置であるため焦点深度が深く像のぼけはほとんど
発生しない。
【００８９】この装置を、例えば、真っ直ぐな廊下にお
いて廊下の天井に取付けると、廊下の略全体を視野に入
れることができる。図１５は図１１に示す広視野撮像装
置におけるＣＣＤカメラ本体の受光面の結像画像を示す
説明図で、ＣＣＤカメラ本体３０６の受光面と結像画像
とを示す図である。図において、１１０１は受光面、５
２０は受光面１１０１における結像画像である。図に示
すように、図２５の場合に比べて受光面が広く利用され
ており、図２３または図９に示される装置を横にして
（光軸を水平にして）天井に取付けた場合に比べて解像
度が向上すると共に、装置が小型、軽量化され、安価に
構成できる。
いて廊下の天井に取付けると、廊下の略全体を視野に入
れることができる。図１５は図１１に示す広視野撮像装
置におけるＣＣＤカメラ本体の受光面の結像画像を示す
説明図で、ＣＣＤカメラ本体３０６の受光面と結像画像
とを示す図である。図において、１１０１は受光面、５
２０は受光面１１０１における結像画像である。図に示
すように、図２５の場合に比べて受光面が広く利用され
ており、図２３または図９に示される装置を横にして
（光軸を水平にして）天井に取付けた場合に比べて解像
度が向上すると共に、装置が小型、軽量化され、安価に
構成できる。
【００９０】ＣＣＤカメラ本体３０６の主鏡３０４また
は取付部材３１２への固着は、一端にフランジが設けら
れ、軸方向に所定距離をおいて貫通孔が所定数設けられ
ている筒状（図示せず）を用い、このフランジを主鏡２
０４または取付部材３１２にねじ止め等により固着し、
これらの貫通孔のいずれか複数を介して、ねじ止め等に
よりＣＣＤカメラ本体３０６を固着するようにしてもよ
い。このように構成することにより、ＣＣＤカメラ本体
３０６の取付機構が安価に構成できる効果がある。ま
た、図６の場合と同様に底板３０１ａと筒状３０１ｂと
の間及び筒状３０１ｂと主鏡３０２との間に隙間を設け
るようにしてもよい。このように構成することにより、
装置内で発生する熱を容易に外に放散することができ、
内温度の上昇を防止できる効果がある。そして、底板３
０１ａを設けないようにしてもよい。この場合は、内に
塵が入りやすくなる他は同様の効果がある。
は取付部材３１２への固着は、一端にフランジが設けら
れ、軸方向に所定距離をおいて貫通孔が所定数設けられ
ている筒状（図示せず）を用い、このフランジを主鏡２
０４または取付部材３１２にねじ止め等により固着し、
これらの貫通孔のいずれか複数を介して、ねじ止め等に
よりＣＣＤカメラ本体３０６を固着するようにしてもよ
い。このように構成することにより、ＣＣＤカメラ本体
３０６の取付機構が安価に構成できる効果がある。ま
た、図６の場合と同様に底板３０１ａと筒状３０１ｂと
の間及び筒状３０１ｂと主鏡３０２との間に隙間を設け
るようにしてもよい。このように構成することにより、
装置内で発生する熱を容易に外に放散することができ、
内温度の上昇を防止できる効果がある。そして、底板３
０１ａを設けないようにしてもよい。この場合は、内に
塵が入りやすくなる他は同様の効果がある。
【００９１】また、図１１に示される広視野撮像装置に
おいて、一端がハウジング３０１に、他端が撮像部の主
鏡３０２に取付けられた柔軟な筒状の塵よけを設けるよ
うにしてもよい。このように構成することにより、主鏡
３０２の鏡面、副鏡３０４の鏡面、レンズ３０６ａ、及
びド−ム３０３の内側に塵が付着するのを防止すること
ができる。更に、底板３０１ａと筒状３０１ｂとの間に
隙間がある場合や、底板３０１ａがない場合においても
同様の効果が得られる。筒状の塵よけは、布、合成樹脂
製のフィルム、防水性と通気性とを持つ織物等により作
られたものでよい。一端はハウジング３０１に、他端は
ＣＣＤカメラ本体３０６のレンズ３０６ａ寄りに、それ
ぞれ隙間が生じないようにワッシャーや薄い板金製の帯
を介してねじ止めにするか接着するのが望ましい。
おいて、一端がハウジング３０１に、他端が撮像部の主
鏡３０２に取付けられた柔軟な筒状の塵よけを設けるよ
うにしてもよい。このように構成することにより、主鏡
３０２の鏡面、副鏡３０４の鏡面、レンズ３０６ａ、及
びド−ム３０３の内側に塵が付着するのを防止すること
ができる。更に、底板３０１ａと筒状３０１ｂとの間に
隙間がある場合や、底板３０１ａがない場合においても
同様の効果が得られる。筒状の塵よけは、布、合成樹脂
製のフィルム、防水性と通気性とを持つ織物等により作
られたものでよい。一端はハウジング３０１に、他端は
ＣＣＤカメラ本体３０６のレンズ３０６ａ寄りに、それ
ぞれ隙間が生じないようにワッシャーや薄い板金製の帯
を介してねじ止めにするか接着するのが望ましい。
【００９２】本実施の形態では、リング状の半分が受光
面の中央に来るように、ＣＣＤカメラ本体３０６及びレ
ンズ３０６ａの光軸を主鏡３０２及び副鏡３０４の光軸
に対して傾けるようにしたが、本発明を実施する場合に
は、これに限らず、受光面を光軸に垂直な方向に移動さ
せるようにしても像を受光面の中央に結ばせることは可
能である。但し、この場合は通常のＣＣＤカメラ本体３
０６は使用できなくなる。
面の中央に来るように、ＣＣＤカメラ本体３０６及びレ
ンズ３０６ａの光軸を主鏡３０２及び副鏡３０４の光軸
に対して傾けるようにしたが、本発明を実施する場合に
は、これに限らず、受光面を光軸に垂直な方向に移動さ
せるようにしても像を受光面の中央に結ばせることは可
能である。但し、この場合は通常のＣＣＤカメラ本体３
０６は使用できなくなる。
【００９３】また、副鏡３０４は副鏡取付部材３１７に
固着され、副鏡取付部材３１７は主鏡３０２に取付けら
れるものとしたが、これに限らず、副鏡３０４はドーム
３０３やハウジング３０１や取付部材３１２に取付けら
れているようにしてもよい。この場合は、主鏡３０２と
副鏡３０４との位置関係の設定に手間がかかり、位置関
係の経時変化等が発生しやすく、像の劣化が発生しやす
い傾向がある。
固着され、副鏡取付部材３１７は主鏡３０２に取付けら
れるものとしたが、これに限らず、副鏡３０４はドーム
３０３やハウジング３０１や取付部材３１２に取付けら
れているようにしてもよい。この場合は、主鏡３０２と
副鏡３０４との位置関係の設定に手間がかかり、位置関
係の経時変化等が発生しやすく、像の劣化が発生しやす
い傾向がある。
【００９４】発明の実施の形態５．図１６は実施の形態
５による広視野撮像装置の主鏡及び副鏡の形状を示す説
明図であリ、特に、図１６は図１１に示す装置の主鏡３
０２及び副鏡３０４において、光が反射する部分を残
し、その他の部分をほぼ除去した形状にした場合を示す
図である。図１６において、４０２は主鏡、４０３はド
ーム、４０４は副鏡である。図に示されるように、この
広視野撮像装置における主鏡４０２は、図１１における
主鏡３０２の半分の大きさであり、副鏡４０４も副鏡３
０４の半分の大きさである。このような形状にすること
により、装置が更に小型、軽量化され、安価に構成する
ことができる。
５による広視野撮像装置の主鏡及び副鏡の形状を示す説
明図であリ、特に、図１６は図１１に示す装置の主鏡３
０２及び副鏡３０４において、光が反射する部分を残
し、その他の部分をほぼ除去した形状にした場合を示す
図である。図１６において、４０２は主鏡、４０３はド
ーム、４０４は副鏡である。図に示されるように、この
広視野撮像装置における主鏡４０２は、図１１における
主鏡３０２の半分の大きさであり、副鏡４０４も副鏡３
０４の半分の大きさである。このような形状にすること
により、装置が更に小型、軽量化され、安価に構成する
ことができる。
【００９５】発明の実施の形態６．図９に示す広視野撮
像装置を図２４のように横にして（主鏡及び副鏡の光軸
を水平にして）廊下の天井に取付けた場合、または図１
１に示す広視野撮像装置を廊下の天井に取付けた場合に
は、ＣＣＤカメラ本体の受光面における結像画像は図２
５または図１５に示すように半分のリング状または略半
分のリング状になるので、ＣＣＤカメラ本体からの出力
をそのまま表示装置に出力すると、表示装置における表
示部分も半分のリング状になり、見にくくなる。
像装置を図２４のように横にして（主鏡及び副鏡の光軸
を水平にして）廊下の天井に取付けた場合、または図１
１に示す広視野撮像装置を廊下の天井に取付けた場合に
は、ＣＣＤカメラ本体の受光面における結像画像は図２
５または図１５に示すように半分のリング状または略半
分のリング状になるので、ＣＣＤカメラ本体からの出力
をそのまま表示装置に出力すると、表示装置における表
示部分も半分のリング状になり、見にくくなる。
【００９６】図１７は実施の形態６による広視野撮像表
示装置における変換装置等の関係を示す説明図で、図１
８は実施の形態６による広視野撮像表示装置における変
換装置の動作を説明するための説明図である。図１７は
図１１に示す広視野撮像装置を真っ直ぐな廊下の天井に
取付けた場合において、ＣＣＤカメラ本体からの出力を
そのまま表示装置に入力した場合と、変換装置を介して
入力した場合とを比較した図である。図において、５０
は廊下の天井、５１は図１１に示す広視野撮像装置、５
２は変換装置、５３はＣＣＤカメラ本体からの出力がそ
のまま入力されている表示装置、５４は変換装置５２を
介して入力されている表示装置である。変換装置５２は
表示装置５４の表示画面上における表示部分を矩形また
は略矩形にしたものである。
示装置における変換装置等の関係を示す説明図で、図１
８は実施の形態６による広視野撮像表示装置における変
換装置の動作を説明するための説明図である。図１７は
図１１に示す広視野撮像装置を真っ直ぐな廊下の天井に
取付けた場合において、ＣＣＤカメラ本体からの出力を
そのまま表示装置に入力した場合と、変換装置を介して
入力した場合とを比較した図である。図において、５０
は廊下の天井、５１は図１１に示す広視野撮像装置、５
２は変換装置、５３はＣＣＤカメラ本体からの出力がそ
のまま入力されている表示装置、５４は変換装置５２を
介して入力されている表示装置である。変換装置５２は
表示装置５４の表示画面上における表示部分を矩形また
は略矩形にしたものである。
【００９７】次に、このような場合における変換装置５
２の動作について、図１８により説明する。図におい
て、１１０１はＣＣＤカメラ本体の受光面、ＭＥは画像
メモリである。５２０は半分のリングの形状をしている
結像画像である。結像画像５２０は、同心で内側半径が
ｒ、外側半径がＲの２つの円弧で囲まれた部分（Ｒ＞
ｒ）を、これら２つの円の中心（以後、『結像画像の径
の中心』という）を通る直線で２等分した一方の形状
（半分のリングの形状）を有しているものとする。これ
を横幅Ｗで高さＨの画素に変換し、それを表示装置５４
で表示する場合、横幅Ｗ側に位置する半径ｒ側を２πｒ
ｎ（ｎは整数）倍し、横幅Ｗ側に位置する半径Ｒ側を２
πＲｍ（ｍは整数）倍し、画像メモリＭＥに格納し、そ
れを表示装置５４に出力する。その中間ｈの位置では、
{（ｎ−ｍ）ｈ／Ｈ＋ｍ}倍し、それを画像メモリＭＥに
格納し、そして表示装置５４に出力する。
２の動作について、図１８により説明する。図におい
て、１１０１はＣＣＤカメラ本体の受光面、ＭＥは画像
メモリである。５２０は半分のリングの形状をしている
結像画像である。結像画像５２０は、同心で内側半径が
ｒ、外側半径がＲの２つの円弧で囲まれた部分（Ｒ＞
ｒ）を、これら２つの円の中心（以後、『結像画像の径
の中心』という）を通る直線で２等分した一方の形状
（半分のリングの形状）を有しているものとする。これ
を横幅Ｗで高さＨの画素に変換し、それを表示装置５４
で表示する場合、横幅Ｗ側に位置する半径ｒ側を２πｒ
ｎ（ｎは整数）倍し、横幅Ｗ側に位置する半径Ｒ側を２
πＲｍ（ｍは整数）倍し、画像メモリＭＥに格納し、そ
れを表示装置５４に出力する。その中間ｈの位置では、
{（ｎ−ｍ）ｈ／Ｈ＋ｍ}倍し、それを画像メモリＭＥに
格納し、そして表示装置５４に出力する。
【００９８】更に、他の変換装置５２の動作について、
図１９により説明する。図１９は実施の形態１，２，３
による広視野撮像表示装置における変換装置の動作を説
明するための説明図である。図において、１１０１はＣ
ＣＤカメラ本体の受光面、ＭＥ１及びＭＥ２は画像メモ
リである。５２０はリングの形状をしている結像画像で
ある。結像画像５２０は、同心で内側半径がｒ、外側半
径がＲの円で囲まれた部分（Ｒ＞ｒ）を、これら２つの
円の結像画像の直径を通る直線で２等分した半分のリン
グの形状を一対有しているものとする。これを横幅Ｗで
高さＨの画素に変換し、それを表示装置５４で表示する
場合、横幅Ｗ側に位置する半径ｒ側を２πｒｎ（ｎは整
数）倍し、横幅Ｗ側に位置する半径Ｒ側を２πＲｍ（ｍ
は整数）倍し、画像メモリＭＥ１及びＭＥ２に格納し、
それを表示装置５４に出力する。その中間ｈの位置で
は、{（ｎ−ｍ）ｈ／Ｈ＋ｍ}倍し、それを画像メモリＭ
Ｅ１及びＭＥ２に格納し、そして表示装置５４に出力す
る。
図１９により説明する。図１９は実施の形態１，２，３
による広視野撮像表示装置における変換装置の動作を説
明するための説明図である。図において、１１０１はＣ
ＣＤカメラ本体の受光面、ＭＥ１及びＭＥ２は画像メモ
リである。５２０はリングの形状をしている結像画像で
ある。結像画像５２０は、同心で内側半径がｒ、外側半
径がＲの円で囲まれた部分（Ｒ＞ｒ）を、これら２つの
円の結像画像の直径を通る直線で２等分した半分のリン
グの形状を一対有しているものとする。これを横幅Ｗで
高さＨの画素に変換し、それを表示装置５４で表示する
場合、横幅Ｗ側に位置する半径ｒ側を２πｒｎ（ｎは整
数）倍し、横幅Ｗ側に位置する半径Ｒ側を２πＲｍ（ｍ
は整数）倍し、画像メモリＭＥ１及びＭＥ２に格納し、
それを表示装置５４に出力する。その中間ｈの位置で
は、{（ｎ−ｍ）ｈ／Ｈ＋ｍ}倍し、それを画像メモリＭ
Ｅ１及びＭＥ２に格納し、そして表示装置５４に出力す
る。
【００９９】この説明では、広視野撮像装置を廊下の天
井に取付けた場合について説明したが、本発明を実施す
る場合には，これに限らず、図９に示す広視野撮像装置
を主鏡２０２及び副鏡２０４の光軸を垂直にして屋の中
央に設置した場合等においても同様に変換することがで
きる。この場合は、図１９に示すようにＣＣＤカメラ本
体２０６の受光面における結像画像は半分のリング状で
はなく完全なリング状になり、残り半分のリング状の結
像画像に対応する変換画面も必要になる。
井に取付けた場合について説明したが、本発明を実施す
る場合には，これに限らず、図９に示す広視野撮像装置
を主鏡２０２及び副鏡２０４の光軸を垂直にして屋の中
央に設置した場合等においても同様に変換することがで
きる。この場合は、図１９に示すようにＣＣＤカメラ本
体２０６の受光面における結像画像は半分のリング状で
はなく完全なリング状になり、残り半分のリング状の結
像画像に対応する変換画面も必要になる。
【０１００】発明の実施の形態７．図２０は本実施の形
態による広視野撮像表示装置で使用されるドームの製造
方法を示す説明図である。図２０（ａ）において、６０
１は半球形の窪み６０１ａを有する雌型、６０２は半径
が窪み６０１ａの半径より略ドーム３０３の厚さ分小さ
い半球形の凸６０２ａを有する雄型である。６０３は所
定の厚さを有する透明なアクリル等の円形のプラスチッ
ク板であり、径は窪み６０１ａの径より大きい。
態による広視野撮像表示装置で使用されるドームの製造
方法を示す説明図である。図２０（ａ）において、６０
１は半球形の窪み６０１ａを有する雌型、６０２は半径
が窪み６０１ａの半径より略ドーム３０３の厚さ分小さ
い半球形の凸６０２ａを有する雄型である。６０３は所
定の厚さを有する透明なアクリル等の円形のプラスチッ
ク板であり、径は窪み６０１ａの径より大きい。
【０１０１】始めに、雌型６０１と雄型６０２とを予め
所定の温度に加熱しておくと共に、雌型６０１と雄型６
０２との間にプラスチック板６０３を挿入できる程度に
雌型６０１に対して雄型６０２を離しておき、雌型６０
１と雄型６０２との間に、予め所定温度に加熱されたプ
ラスチック板６０３を挿入する。図２０（ａ）はこのと
きの状態を示している。次に、雌型６０１の窪み６０１
ａの球心と雄型６０２の凸６０２ａの球心とが略一致す
るまで雌型６０１と雄型６０２とを近づけるように力が
加えられる。このような工程により図１１に示す広視野
撮像装置のドーム３０３ができる。フランジの精度が不
充分であれば硬化しないうちに所定の裁断機で余分な個
所を取り除くようにしてもよい。
所定の温度に加熱しておくと共に、雌型６０１と雄型６
０２との間にプラスチック板６０３を挿入できる程度に
雌型６０１に対して雄型６０２を離しておき、雌型６０
１と雄型６０２との間に、予め所定温度に加熱されたプ
ラスチック板６０３を挿入する。図２０（ａ）はこのと
きの状態を示している。次に、雌型６０１の窪み６０１
ａの球心と雄型６０２の凸６０２ａの球心とが略一致す
るまで雌型６０１と雄型６０２とを近づけるように力が
加えられる。このような工程により図１１に示す広視野
撮像装置のドーム３０３ができる。フランジの精度が不
充分であれば硬化しないうちに所定の裁断機で余分な個
所を取り除くようにしてもよい。
【０１０２】図２０（ｂ）は、図１に示す広視野撮像装
置に使用されるドーム１０３の製作方法を示す説明図で
ある。図２０（ａ）に示した方法と同様な方法で製作さ
れたドームに対して、その頂上に副鏡１０４の突部１０
４ｃが嵌入する貫通孔１０３ａを設け、更に、この貫通
孔１０３ａの周囲に所定数の貫通孔１０３ｂを設ける。
このような工程によりドーム１０３を作製することがで
きる。
置に使用されるドーム１０３の製作方法を示す説明図で
ある。図２０（ａ）に示した方法と同様な方法で製作さ
れたドームに対して、その頂上に副鏡１０４の突部１０
４ｃが嵌入する貫通孔１０３ａを設け、更に、この貫通
孔１０３ａの周囲に所定数の貫通孔１０３ｂを設ける。
このような工程によりドーム１０３を作製することがで
きる。
【０１０３】発明の実施の形態８．実施の形態３による
広視野撮像装置におけるハウジング及び実施の形態４に
よる広視野撮像装置におけるドームにおいて、通常の光
路になる部分以外はハウジングまたはドームの内側を、
光を通さず反射の少ない黒い塗料を塗布する等の加工を
行っておくと像の鮮明度が向上する。
広視野撮像装置におけるハウジング及び実施の形態４に
よる広視野撮像装置におけるドームにおいて、通常の光
路になる部分以外はハウジングまたはドームの内側を、
光を通さず反射の少ない黒い塗料を塗布する等の加工を
行っておくと像の鮮明度が向上する。
【０１０４】また、実施の形態１〜５による広視野撮像
装置において、ドームまたはハウジングの透明になって
いる分は、半透明または薄く着色されたものであっても
よい。このようにすることにより反射面が外から見えに
くくなり、装置が人目につかなくなる効果がある。
装置において、ドームまたはハウジングの透明になって
いる分は、半透明または薄く着色されたものであっても
よい。このようにすることにより反射面が外から見えに
くくなり、装置が人目につかなくなる効果がある。
【０１０５】そして、実施の形態１〜５による広視野撮
像装置において、主鏡及び副鏡の材質はアルミであり鏡
面加工仕上げがなされ特殊コーテイングが施されてい
る。このコーテイングにより反射特性を向上させてい
る。なお、本発明を実施する場合には、主鏡及び副鏡の
材質はアルミに限らず、他の材質を用いてもよい。鏡面
の形状は特開平６−８１２９０５号公報に記載の手法に
より所望の視角等に合わせて作製することができる。ま
た、撮像部はＣＣＤカメラ本体とこれに装着されるレン
ズとから構成されるものとしたが、本発明を実施する場
合には、これに限らず、デジタルまたはアナログ撮像が
可能な装置であれば、いずれの装置であってもよい。当
然、スチールカメラであってもよい。また、不透明なハ
ウジングとなる分の材質はアルミを主に使用している
が、本発明を実施する場合には、これに限らず、他の金
属やプラスチックを使用してもよい。そして、ドーム１
０３、ドーム３０３、側面有底筒体等はアクリル樹脂等
の合成樹脂を用いるものとしたが、本発明を実施する場
合には、これに限らずガラス等を用いてもよい。この場
合は製作に手間がかかりコストアップする。更に、本発
明を実施する場合には、取付部材として、撮像部を保持
すると共にフランジを有しこのフランジに４つの貫通孔
が設けられており、４つのねじがそれぞれ何れかの貫通
孔に通されフランジを挟んで第１、第２ナットが螺合さ
れていると共に第３ナットが螺合され、４つのねじのそ
れぞれは、一端を主鏡の裏面に螺合させ第３ナットを主
鏡２側に締付けることにより主鏡に固着され、第１、第
２ナットが近づくように第１ナットまたは第２ナットを
締付けることによりフランジをその途中に固着している
場合について説明したが、本発明を実施する場合には、
３つのねじを使用し３点支持にしてもよく、また、主鏡
に対して撮像部の姿勢と位置の調整が可能で、剛性をも
って相互の位置関係及び姿勢関係を保持することができ
る方法であればいずれの方法によってもよい。
像装置において、主鏡及び副鏡の材質はアルミであり鏡
面加工仕上げがなされ特殊コーテイングが施されてい
る。このコーテイングにより反射特性を向上させてい
る。なお、本発明を実施する場合には、主鏡及び副鏡の
材質はアルミに限らず、他の材質を用いてもよい。鏡面
の形状は特開平６−８１２９０５号公報に記載の手法に
より所望の視角等に合わせて作製することができる。ま
た、撮像部はＣＣＤカメラ本体とこれに装着されるレン
ズとから構成されるものとしたが、本発明を実施する場
合には、これに限らず、デジタルまたはアナログ撮像が
可能な装置であれば、いずれの装置であってもよい。当
然、スチールカメラであってもよい。また、不透明なハ
ウジングとなる分の材質はアルミを主に使用している
が、本発明を実施する場合には、これに限らず、他の金
属やプラスチックを使用してもよい。そして、ドーム１
０３、ドーム３０３、側面有底筒体等はアクリル樹脂等
の合成樹脂を用いるものとしたが、本発明を実施する場
合には、これに限らずガラス等を用いてもよい。この場
合は製作に手間がかかりコストアップする。更に、本発
明を実施する場合には、取付部材として、撮像部を保持
すると共にフランジを有しこのフランジに４つの貫通孔
が設けられており、４つのねじがそれぞれ何れかの貫通
孔に通されフランジを挟んで第１、第２ナットが螺合さ
れていると共に第３ナットが螺合され、４つのねじのそ
れぞれは、一端を主鏡の裏面に螺合させ第３ナットを主
鏡２側に締付けることにより主鏡に固着され、第１、第
２ナットが近づくように第１ナットまたは第２ナットを
締付けることによりフランジをその途中に固着している
場合について説明したが、本発明を実施する場合には、
３つのねじを使用し３点支持にしてもよく、また、主鏡
に対して撮像部の姿勢と位置の調整が可能で、剛性をも
って相互の位置関係及び姿勢関係を保持することができ
る方法であればいずれの方法によってもよい。
【０１０６】また、従来のレンズ式監視カメラにおいて
は、カメラのレンズの向いている方向が判り、来客等に
不快感を与える場合があったが、実施の形態１〜５によ
る広視野撮像装置を監視用のカメラとして用いた場合に
は、方向性がなくカメラであることが気づかれにくく、
また、気づかれても不快感を与えることが少ない。更
に、死角がないか、または監視したい範囲内において死
角をなくすことができ、１台で広い範囲に亘り監視する
ことができるので、従来複数台のカメラを用いていた場
合も１台で済ませることが可能になり設置費用を節減で
きる。また、複数台のカメラを用いると画像につなぎ目
が生じるので、例えば、ロボットの動作を監視して制御
を行う場合等において制御が複雑になるが、本発明によ
る広視野撮像装置を用いることにより画像につなぎ目が
生じることがなく、このような問題が解決する。また、
可動部分がないので、音が発生したり動きが見えたりす
ることがなく、静かな雰囲気で使用される場合において
も雰囲気を乱すことがない。また、広い運動場において
も、屋根のフードの先に取付ける等により運動場の全体
を１台の装置により監視することができる。また、極め
て広角なので近い撮像部対象も遠い撮像部対象も同時に
鮮明に撮像部することができる。また、反射式なので大
口径の明るい（感度のよい）ものが容易にできるので暗
い場所においても使用でき、高感度カメラを使用すれば
更に暗い場所において撮像することが可能である。ま
た、反射鏡式なので光の波長に殆ど無関係に像を結ぶこ
とが可能になり、赤外線用のＣＣＤカメラを組み込め
ば、赤外線による画質のよい広視野撮像部ができる。
は、カメラのレンズの向いている方向が判り、来客等に
不快感を与える場合があったが、実施の形態１〜５によ
る広視野撮像装置を監視用のカメラとして用いた場合に
は、方向性がなくカメラであることが気づかれにくく、
また、気づかれても不快感を与えることが少ない。更
に、死角がないか、または監視したい範囲内において死
角をなくすことができ、１台で広い範囲に亘り監視する
ことができるので、従来複数台のカメラを用いていた場
合も１台で済ませることが可能になり設置費用を節減で
きる。また、複数台のカメラを用いると画像につなぎ目
が生じるので、例えば、ロボットの動作を監視して制御
を行う場合等において制御が複雑になるが、本発明によ
る広視野撮像装置を用いることにより画像につなぎ目が
生じることがなく、このような問題が解決する。また、
可動部分がないので、音が発生したり動きが見えたりす
ることがなく、静かな雰囲気で使用される場合において
も雰囲気を乱すことがない。また、広い運動場において
も、屋根のフードの先に取付ける等により運動場の全体
を１台の装置により監視することができる。また、極め
て広角なので近い撮像部対象も遠い撮像部対象も同時に
鮮明に撮像部することができる。また、反射式なので大
口径の明るい（感度のよい）ものが容易にできるので暗
い場所においても使用でき、高感度カメラを使用すれば
更に暗い場所において撮像することが可能である。ま
た、反射鏡式なので光の波長に殆ど無関係に像を結ぶこ
とが可能になり、赤外線用のＣＣＤカメラを組み込め
ば、赤外線による画質のよい広視野撮像部ができる。
【０１０７】実施の形態のまとめ（名称には一例として
図面上の対応品における符号等を付記するが、他の実施
の形態にも適用されるものである。）
図面上の対応品における符号等を付記するが、他の実施
の形態にも適用されるものである。）
【０１０８】（１） 上述の実施の形態における広視野
撮像装置によれば、中央に貫通孔を有する主鏡１０２
と、主鏡１０２を支持する取付部材（１０１等）と、縁
が主鏡１０２に支持され外からの光を透過するドーム
（１０３において貫通孔１０３ｂがないもの、または１
０３）と、ドーム（１０３において貫通孔１０３ｂがな
いもの、または１０３）に支持された副鏡（１０４にお
いて凹レンズ１０５及び貫通孔１０４ｂ等がないもの）
と、主鏡１０２に支持されると共に先端が主鏡１０２の
貫通孔１０２ｂを介して副鏡（１０４において凹レンズ
１０５及び貫通孔１０４ｂ等がないもの）に向けられ、
ドーム（１０３において貫通孔１０３ｂがないもの、ま
たは１０３）を透過して主鏡１０２で反射し更に副鏡
（１０４において凹レンズ１０５及び貫通孔１０４ｂ等
がないもの）で反射した後、先端から入射した光に基づ
く画像情報を出力する撮像部（１０６及び１０６ａから
構成されている）とを備えるようにしたので、例えば、
ドーム（１０３において貫通孔１０３ｂがないもの、ま
たは１０３）を上に向けて設置した場合には光軸付近を
除き水平線から上の全域または略全域に亘る範囲の撮像
部（１０６及び１０６ａから構成されている）が、ドー
ム（１０３において貫通孔１０３ｂがないもの、または
１０３）を下に向けて天井に設置した場合には光軸付近
を除き室内の全域または略全域に亘る範囲の撮像部（１
０６及び１０６ａから構成されている）がそれぞれ可能
になると共に、主鏡１０２と副鏡（１０４において凹レ
ンズ１０５及び貫通孔１０４ｂ等がないもの）と撮像部
（１０６及び１０６ａから構成されている）との相互位
置及び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された
相互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変
化しにくく、像の劣化を防止できる効果がある。
撮像装置によれば、中央に貫通孔を有する主鏡１０２
と、主鏡１０２を支持する取付部材（１０１等）と、縁
が主鏡１０２に支持され外からの光を透過するドーム
（１０３において貫通孔１０３ｂがないもの、または１
０３）と、ドーム（１０３において貫通孔１０３ｂがな
いもの、または１０３）に支持された副鏡（１０４にお
いて凹レンズ１０５及び貫通孔１０４ｂ等がないもの）
と、主鏡１０２に支持されると共に先端が主鏡１０２の
貫通孔１０２ｂを介して副鏡（１０４において凹レンズ
１０５及び貫通孔１０４ｂ等がないもの）に向けられ、
ドーム（１０３において貫通孔１０３ｂがないもの、ま
たは１０３）を透過して主鏡１０２で反射し更に副鏡
（１０４において凹レンズ１０５及び貫通孔１０４ｂ等
がないもの）で反射した後、先端から入射した光に基づ
く画像情報を出力する撮像部（１０６及び１０６ａから
構成されている）とを備えるようにしたので、例えば、
ドーム（１０３において貫通孔１０３ｂがないもの、ま
たは１０３）を上に向けて設置した場合には光軸付近を
除き水平線から上の全域または略全域に亘る範囲の撮像
部（１０６及び１０６ａから構成されている）が、ドー
ム（１０３において貫通孔１０３ｂがないもの、または
１０３）を下に向けて天井に設置した場合には光軸付近
を除き室内の全域または略全域に亘る範囲の撮像部（１
０６及び１０６ａから構成されている）がそれぞれ可能
になると共に、主鏡１０２と副鏡（１０４において凹レ
ンズ１０５及び貫通孔１０４ｂ等がないもの）と撮像部
（１０６及び１０６ａから構成されている）との相互位
置及び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された
相互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変
化しにくく、像の劣化を防止できる効果がある。
【０１０９】（２） 更に、光軸を中心とする所定の視
角の範囲内を高解像度にした、人間の目に近い撮像部
（１０６及び１０６ａから構成されている）が可能な広
視野撮像装置を得る。即ち、中央に貫通孔を有する主鏡
１０２と、主鏡１０２を支持する取付部材（１０１等）
と、縁が主鏡１０２または取付部材（１０１等）に支持
され外からの光を透過するドーム１０３と、ドーム１０
３に支持され中央に貫通孔を有する副鏡（１０４または
副鏡全体がドーム１０３の内側に保持可能な形状のも
の）と、副鏡（１０４または副鏡全体がドーム１０３の
内側に保持可能な形状のもの）またはドーム１０３に支
持されているレンズ１０５と、主鏡１０２または取付部
材に支持されされると共に先端が主鏡１０２の貫通孔を
介して副鏡（１０４または副鏡全体がドーム１０３の内
側に保持可能な形状のもの）に向けられ、ドーム１０３
を透過して主鏡１０２で反射し、更に副鏡（１０４また
は副鏡全体がドーム１０３の内側に保持可能な形状のも
の）で反射した後、先端から入射した光に基づく像と、
副鏡（１０４または副鏡全体がドーム１０３の内側に保
持可能な形状のもの）の貫通孔及びレンズ１０５を通過
した後、先端から入射した光に基づく像とを示す画像情
報を出力する撮像部（１０６及び１０６ｂから構成され
ている）とを備えるようにしたので、光軸を中心とする
所定の視角の範囲内を高解像度にした、人間の目に近い
撮像を行うことができると共に、例えば、ドーム１０３
を上に向けて設置した場合は水平線から上の全域または
略全域に亘る範囲の高画質撮像が、ドーム１０３を下に
向けて天井に設置した場合は室内の全域または略全域に
亘る範囲の高画質撮像がそれぞれ可能になる効果があ
る。
角の範囲内を高解像度にした、人間の目に近い撮像部
（１０６及び１０６ａから構成されている）が可能な広
視野撮像装置を得る。即ち、中央に貫通孔を有する主鏡
１０２と、主鏡１０２を支持する取付部材（１０１等）
と、縁が主鏡１０２または取付部材（１０１等）に支持
され外からの光を透過するドーム１０３と、ドーム１０
３に支持され中央に貫通孔を有する副鏡（１０４または
副鏡全体がドーム１０３の内側に保持可能な形状のも
の）と、副鏡（１０４または副鏡全体がドーム１０３の
内側に保持可能な形状のもの）またはドーム１０３に支
持されているレンズ１０５と、主鏡１０２または取付部
材に支持されされると共に先端が主鏡１０２の貫通孔を
介して副鏡（１０４または副鏡全体がドーム１０３の内
側に保持可能な形状のもの）に向けられ、ドーム１０３
を透過して主鏡１０２で反射し、更に副鏡（１０４また
は副鏡全体がドーム１０３の内側に保持可能な形状のも
の）で反射した後、先端から入射した光に基づく像と、
副鏡（１０４または副鏡全体がドーム１０３の内側に保
持可能な形状のもの）の貫通孔及びレンズ１０５を通過
した後、先端から入射した光に基づく像とを示す画像情
報を出力する撮像部（１０６及び１０６ｂから構成され
ている）とを備えるようにしたので、光軸を中心とする
所定の視角の範囲内を高解像度にした、人間の目に近い
撮像を行うことができると共に、例えば、ドーム１０３
を上に向けて設置した場合は水平線から上の全域または
略全域に亘る範囲の高画質撮像が、ドーム１０３を下に
向けて天井に設置した場合は室内の全域または略全域に
亘る範囲の高画質撮像がそれぞれ可能になる効果があ
る。
【０１１０】（３） 更に、中央に貫通孔を有する副鏡
（１０４または副鏡全体がドーム１０３の内側に保持可
能な形状のもの）を安価に精度よくドームに支持させる
のに適した構成を提示する。即ち、第１リング１１０を
有し、ドーム１０３の頂点付近を第１リング１１０と副
鏡１０４とで挟んだ状態で第１リング１１０と副鏡１０
４とを近づけるように所定数のねじにより締付けること
により副鏡１０４をドーム１０３の内側に固着するよう
にする。
（１０４または副鏡全体がドーム１０３の内側に保持可
能な形状のもの）を安価に精度よくドームに支持させる
のに適した構成を提示する。即ち、第１リング１１０を
有し、ドーム１０３の頂点付近を第１リング１１０と副
鏡１０４とで挟んだ状態で第１リング１１０と副鏡１０
４とを近づけるように所定数のねじにより締付けること
により副鏡１０４をドーム１０３の内側に固着するよう
にする。
【０１１１】（４） 更に、レンズ１０５を透過する光
に基づく像において、ドーム１０３による像の劣化が防
止された構成を提示する。即ち、第１リング１１０を有
し、ドーム１０３の頂点付近には貫通孔１０３ｂが設け
られており、この貫通孔１０３ｂの付近を第１リング１
１０と副鏡１０４とで挟んだ状態で第１リング１１０と
副鏡１０４とを近づけるように所定数のねじにより締付
けることにより副鏡１０４をドーム１０３に固着するよ
うにする。
に基づく像において、ドーム１０３による像の劣化が防
止された構成を提示する。即ち、第１リング１１０を有
し、ドーム１０３の頂点付近には貫通孔１０３ｂが設け
られており、この貫通孔１０３ｂの付近を第１リング１
１０と副鏡１０４とで挟んだ状態で第１リング１１０と
副鏡１０４とを近づけるように所定数のねじにより締付
けることにより副鏡１０４をドーム１０３に固着するよ
うにする。
【０１１２】（５） レンズ１０５を透過する光に基づ
く像においてドーム１０３による像の劣化が防止される
と共に、部品点数が少なく組立てをより容易にするに適
した構成を提示する。即ち、内径側に所定の雌ねじが切
られているナット１３０を有し、副鏡１２４にはこの雌
ねじに螺合する雄ねじが設けられていると共に、ドーム
１０３の頂点付近には貫通孔１０３ｂが設けられてお
り、この貫通孔１０３ｂに副鏡１２４の雄ねじを通し、
ナット１３０を螺合させ締付けることにより副鏡１２４
がドーム１０３に固着されているようにする。
く像においてドーム１０３による像の劣化が防止される
と共に、部品点数が少なく組立てをより容易にするに適
した構成を提示する。即ち、内径側に所定の雌ねじが切
られているナット１３０を有し、副鏡１２４にはこの雌
ねじに螺合する雄ねじが設けられていると共に、ドーム
１０３の頂点付近には貫通孔１０３ｂが設けられてお
り、この貫通孔１０３ｂに副鏡１２４の雄ねじを通し、
ナット１３０を螺合させ締付けることにより副鏡１２４
がドーム１０３に固着されているようにする。
【０１１３】（６） レンズ１０５を高精度かつ安価に
支持できる構成を提示する。即ち、レンズ１０５が副鏡
１０４に支持されているようにする。
支持できる構成を提示する。即ち、レンズ１０５が副鏡
１０４に支持されているようにする。
【０１１４】（７） レンズ１０５の着脱が容易であ
り、レンズ１０５を高精度かつ安価に支持できる構成を
提示する。即ち、内径がレンズ１０５の径よりやや小さ
い第２リング１０８を有し、副鏡１０４の貫通孔１０４
ｂは途中に段差があり、所定数のねじを締付けることに
より第２リング１０４を介してレンズ１０５の外周付近
が段差側に押圧され、レンズ１０５が副鏡１０４に固着
されるようにする。
り、レンズ１０５を高精度かつ安価に支持できる構成を
提示する。即ち、内径がレンズ１０５の径よりやや小さ
い第２リング１０８を有し、副鏡１０４の貫通孔１０４
ｂは途中に段差があり、所定数のねじを締付けることに
より第２リング１０４を介してレンズ１０５の外周付近
が段差側に押圧され、レンズ１０５が副鏡１０４に固着
されるようにする。
【０１１５】（８） 副鏡１０４の貫通孔１０４ｂ及び
レンズ１０５を通過した光に基づく像と、ドーム１０３
を透過して主鏡１０２で反射し、更に副鏡１０４で反射
した光に基づく像との明るさが略一致する構成を提示す
る。
レンズ１０５を通過した光に基づく像と、ドーム１０３
を透過して主鏡１０２で反射し、更に副鏡１０４で反射
した光に基づく像との明るさが略一致する構成を提示す
る。
【０１１６】即ち、レンズ１０５に所定の絞りが設けら
れているか、所定の光透過率のフィルタが設けられてい
るか、またはレンズ１０５の光の透過率が材質やコーテ
イングにより所定値に設定されているようにする。
れているか、所定の光透過率のフィルタが設けられてい
るか、またはレンズ１０５の光の透過率が材質やコーテ
イングにより所定値に設定されているようにする。
【０１１７】（９） ドーム１０３の取付が容易にでき
ると共に、主鏡１０２と副鏡１０４との相互位置及び姿
勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相互位置
及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにく
く、像の劣化を防止できる構成を提示する。即ち、主鏡
１０２の表側の外周付近には円周方向に溝１０２ｃまた
は段差が設けられていると共に、ドーム１０３の縁には
フランジ１０３ａが設けられており、ドーム１０３のフ
ランジ１０３ａを主鏡１０２の溝１０２ｃまたは段差の
ところに重ね、ねじ止め等を行うことにより、ドーム１
０３が主鏡１０２に固着されているようにする。
ると共に、主鏡１０２と副鏡１０４との相互位置及び姿
勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相互位置
及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにく
く、像の劣化を防止できる構成を提示する。即ち、主鏡
１０２の表側の外周付近には円周方向に溝１０２ｃまた
は段差が設けられていると共に、ドーム１０３の縁には
フランジ１０３ａが設けられており、ドーム１０３のフ
ランジ１０３ａを主鏡１０２の溝１０２ｃまたは段差の
ところに重ね、ねじ止め等を行うことにより、ドーム１
０３が主鏡１０２に固着されているようにする。
【０１１８】（１０） 主鏡１０２の取付部材（１０１
等）への取付及びドーム１０３の主鏡１０２への取付が
容易にできると共に、主鏡１０２と副鏡１０４との相互
位置及び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定され
た相互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示する。
即ち、取付部材１０１は、板状１０１ａと、一端側が板
状１０１ａから延在しているかまたは板状１０１ａに固
着され他端側にフランジ１０１ｃが設けられている略円
筒形の筒状１０１とを有し、ねじ止め等が、更に筒状１
０１のフランジ１０１ｃを主鏡１０２の裏側に重ねた状
態で行われることにより、主鏡１０２を支持すると同時
に主鏡１０２にドーム１０３が固着されるようにする。
等）への取付及びドーム１０３の主鏡１０２への取付が
容易にできると共に、主鏡１０２と副鏡１０４との相互
位置及び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定され
た相互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示する。
即ち、取付部材１０１は、板状１０１ａと、一端側が板
状１０１ａから延在しているかまたは板状１０１ａに固
着され他端側にフランジ１０１ｃが設けられている略円
筒形の筒状１０１とを有し、ねじ止め等が、更に筒状１
０１のフランジ１０１ｃを主鏡１０２の裏側に重ねた状
態で行われることにより、主鏡１０２を支持すると同時
に主鏡１０２にドーム１０３が固着されるようにする。
【０１１９】（１１） 主鏡１０２の取付部材１０１へ
の取付けが容易にできると共に、筒状１０１ｂの他端に
フランジ１０１ｃを設ける必要がなくコストを低減でき
る構成を提示する。即ち、主鏡１０２の裏側の外周付近
には円周方向に溝または段差が設けられ（図示せず）、
取付部材１０１は、板状１０１ａと、一端側が板状１０
１ａから延在しているかまたは板状１０１ａに固着され
ている略円筒形の筒状（図示せず、ハウジング１０１に
おいてフランジ１０１ｃのないもの）とを有し、筒状の
他端側を主鏡１０２の裏側の溝または段差に重ねられた
状態で、ねじ止め等を行うことにより主鏡１０２を支持
する。
の取付けが容易にできると共に、筒状１０１ｂの他端に
フランジ１０１ｃを設ける必要がなくコストを低減でき
る構成を提示する。即ち、主鏡１０２の裏側の外周付近
には円周方向に溝または段差が設けられ（図示せず）、
取付部材１０１は、板状１０１ａと、一端側が板状１０
１ａから延在しているかまたは板状１０１ａに固着され
ている略円筒形の筒状（図示せず、ハウジング１０１に
おいてフランジ１０１ｃのないもの）とを有し、筒状の
他端側を主鏡１０２の裏側の溝または段差に重ねられた
状態で、ねじ止め等を行うことにより主鏡１０２を支持
する。
【０１２０】（１２） ハウジング１０１内の温度上昇
を防止できる構成を提示する。即ち、板状１０１ａと筒
状（１０１ｂ等）の一端側との間、または、主鏡と筒状
の他端側との間には所定の隙間が設けられているように
する。
を防止できる構成を提示する。即ち、板状１０１ａと筒
状（１０１ｂ等）の一端側との間、または、主鏡と筒状
の他端側との間には所定の隙間が設けられているように
する。
【０１２１】（１３） 撮像部（１０６及び１０６ａか
ら構成されている）の位置及び姿勢が精度よく容易に設
定でき、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時
等により変化しにくく、像の劣化を防止できる構成を提
示する。即ち、撮像部（１０６及び１０６ａから構成さ
れている）を保持する筒１１２ａと、筒１１２ａの一端
に設けられ複数の貫通孔が設けられているフランジ１１
２ｂと、それぞれ何れかの貫通孔に通されフランジ１１
２ｂを挟んで第１ナット１１４、第２ナット１１５が螺
合されていると共に、第３ナット１１６が螺合されてい
る複数のねじ１１３とを備え、複数のねじ１１３のそれ
ぞれは、一端を主鏡１０２の裏面のねじ貫通孔に螺合さ
せ第３ナット１１６を主鏡１０２側に締付けることによ
り主鏡１０２に固着され、それぞれの第１ナット１１４
及び第２ナット１１５によりフランジ１１２ｂを固着し
ているようにする。
ら構成されている）の位置及び姿勢が精度よく容易に設
定でき、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時
等により変化しにくく、像の劣化を防止できる構成を提
示する。即ち、撮像部（１０６及び１０６ａから構成さ
れている）を保持する筒１１２ａと、筒１１２ａの一端
に設けられ複数の貫通孔が設けられているフランジ１１
２ｂと、それぞれ何れかの貫通孔に通されフランジ１１
２ｂを挟んで第１ナット１１４、第２ナット１１５が螺
合されていると共に、第３ナット１１６が螺合されてい
る複数のねじ１１３とを備え、複数のねじ１１３のそれ
ぞれは、一端を主鏡１０２の裏面のねじ貫通孔に螺合さ
せ第３ナット１１６を主鏡１０２側に締付けることによ
り主鏡１０２に固着され、それぞれの第１ナット１１４
及び第２ナット１１５によりフランジ１１２ｂを固着し
ているようにする。
【０１２２】（１４） 撮像部（１０６及び１０６ａか
ら構成されている）の位置及び姿勢が容易に設定でき、
設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく、像の劣化を防止できると共に、コストア
ップを防止できる構成を提示する。即ち、軸方向に所定
距離を経て貫通孔が所定数設けられている筒（図示せ
ず）と、筒の一端に設けられているフランジ（図示せ
ず）とを有し、フランジが主鏡１０２に固着されると共
に、撮像部は貫通孔のいずれかを介して、ねじ止め等に
より筒に保持されるようにする。
ら構成されている）の位置及び姿勢が容易に設定でき、
設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく、像の劣化を防止できると共に、コストア
ップを防止できる構成を提示する。即ち、軸方向に所定
距離を経て貫通孔が所定数設けられている筒（図示せ
ず）と、筒の一端に設けられているフランジ（図示せ
ず）とを有し、フランジが主鏡１０２に固着されると共
に、撮像部は貫通孔のいずれかを介して、ねじ止め等に
より筒に保持されるようにする。
【０１２３】（１５） 撮像部（１０６及び１０６ａか
ら構成されている）の位置及び姿勢が容易に設定でき、
設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく、像の劣化を防止できると共に、コストア
ップを防止できる別の構成を提示する。即ち、断面が逆
Ｌ字状でその垂直な部分に垂直方向に所定距離をおいて
貫通孔１５２ｂが所定数設けられている取付部材１５２
を所定数有し、それぞれ、その水平な部分が主鏡１０２
に固着されると共に、貫通孔１５２ｂのいずれかを介し
て、撮像部（１０６及び１０６ａから構成されている）
をねじ止め等により保持するようにする。
ら構成されている）の位置及び姿勢が容易に設定でき、
設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく、像の劣化を防止できると共に、コストア
ップを防止できる別の構成を提示する。即ち、断面が逆
Ｌ字状でその垂直な部分に垂直方向に所定距離をおいて
貫通孔１５２ｂが所定数設けられている取付部材１５２
を所定数有し、それぞれ、その水平な部分が主鏡１０２
に固着されると共に、貫通孔１５２ｂのいずれかを介し
て、撮像部（１０６及び１０６ａから構成されている）
をねじ止め等により保持するようにする。
【０１２４】（１６） 主鏡１０２と副鏡１０４と撮像
部（１０６及び１０６ａから構成されている）との相互
位置及び姿勢関係を容易に精度よく設定できると共に、
設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく像の劣化を防止でき、更にコストアップを
防止できる構成を提示する。即ち、撮像部（１６６及び
１６６ａから構成されている）は表面が円柱状に形成さ
れている分を有し、主鏡１０２の表側の外周付近には円
周方向に溝または段差が設けられていると共に、ドーム
１０３の縁にはフランジ１０３ａが設けられており、取
付部材１６１は、内径が次第に変化する雌ねじが切られ
ているナット１６１ａと、一端側に複数の貫通孔が設け
られているフランジ１６１ｂａが設けられ、他端側は内
径が撮像部（１６６及び１６６ａから構成されている）
における表面が円柱状に形成されている部分の外径より
やや大きく、径が次第に変化する雄ねじ１６１ｂｂが切
られ、この雄ねじ１６１ｂｂにナット１６１ａが螺合し
締めつけられたとき、内径が若干変化するように軸方向
に所定数の切り込みが設けられている筒状１６１ｂとを
備え、ドーム１０３のフランジ１０３ａを主鏡１０２の
溝１０２ｃまたは段差のところに重ねると共に主鏡１０
２の裏側にフランジ１６１ｂａを重ねた状態で、ねじ止
め等が行われることにより、取付部材１６１に主鏡１０
２が固着されると共に主鏡１０２にドーム１０３が固着
され、撮像部（１６６及び１６６ａから構成されてい
る）の先端を副鏡１０４の方向に向け、表面が円柱状に
形成されている分を取付部材１６１の他端側に挿入した
状態で雄ねじ１６１ｂｂに螺合されているナット１６１
ａが締めつけられることにより、撮像部（１６６及び１
６６ａから構成されている）が取付部材１６１に固着さ
れているようにしている。
部（１０６及び１０６ａから構成されている）との相互
位置及び姿勢関係を容易に精度よく設定できると共に、
設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく像の劣化を防止でき、更にコストアップを
防止できる構成を提示する。即ち、撮像部（１６６及び
１６６ａから構成されている）は表面が円柱状に形成さ
れている分を有し、主鏡１０２の表側の外周付近には円
周方向に溝または段差が設けられていると共に、ドーム
１０３の縁にはフランジ１０３ａが設けられており、取
付部材１６１は、内径が次第に変化する雌ねじが切られ
ているナット１６１ａと、一端側に複数の貫通孔が設け
られているフランジ１６１ｂａが設けられ、他端側は内
径が撮像部（１６６及び１６６ａから構成されている）
における表面が円柱状に形成されている部分の外径より
やや大きく、径が次第に変化する雄ねじ１６１ｂｂが切
られ、この雄ねじ１６１ｂｂにナット１６１ａが螺合し
締めつけられたとき、内径が若干変化するように軸方向
に所定数の切り込みが設けられている筒状１６１ｂとを
備え、ドーム１０３のフランジ１０３ａを主鏡１０２の
溝１０２ｃまたは段差のところに重ねると共に主鏡１０
２の裏側にフランジ１６１ｂａを重ねた状態で、ねじ止
め等が行われることにより、取付部材１６１に主鏡１０
２が固着されると共に主鏡１０２にドーム１０３が固着
され、撮像部（１６６及び１６６ａから構成されてい
る）の先端を副鏡１０４の方向に向け、表面が円柱状に
形成されている分を取付部材１６１の他端側に挿入した
状態で雄ねじ１６１ｂｂに螺合されているナット１６１
ａが締めつけられることにより、撮像部（１６６及び１
６６ａから構成されている）が取付部材１６１に固着さ
れているようにしている。
【０１２５】（１７） 主鏡１０２の鏡面、副鏡１０４
の鏡面、撮像部のレンズ（１０６ａ１６６ａ）、ドーム
１０３の内側等に塵が付着するのを防止できる構成を提
示する。即ち、一端が主鏡１０２、または取付部材（１
０１等または１４１または１６１）に、他端が撮像部
（１０６及び１０６ａ、１６６及び１６６ａ）の主鏡１
０２寄りに取り付けられた柔軟な筒状の塵よけ（図示せ
ず）を有するようする。
の鏡面、撮像部のレンズ（１０６ａ１６６ａ）、ドーム
１０３の内側等に塵が付着するのを防止できる構成を提
示する。即ち、一端が主鏡１０２、または取付部材（１
０１等または１４１または１６１）に、他端が撮像部
（１０６及び１０６ａ、１６６及び１６６ａ）の主鏡１
０２寄りに取り付けられた柔軟な筒状の塵よけ（図示せ
ず）を有するようする。
【０１２６】（１８） 縦方向には所定の角度内で、横
方向には３６０°に亘る範囲の撮像部ができると共に、
主鏡２０２と副鏡２０４と撮像部（２０６及び２０６ａ
から構成されている）との相互位置及び姿勢関係が精度
よく容易に設定でき、設定された相互位置及び姿勢関係
が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣化
が防止された広視野撮像装置を得る。即ち、中央に貫通
孔を有する主鏡２０２と、主鏡を支持する取付部材２０
１と、円筒または円筒の中央付近を外側に膨らませた形
状の筒体２０３ａ及びその一端側を塞ぐ蓋体２０３ｂを
有し、他端側が主鏡２０２に固着されている有底筒体２
０３と、有底筒体２０３の蓋体２０３ｂに固着されてい
る副鏡２０４と、主鏡２０２に支持されると共に先端が
主鏡２０２の貫通孔２０２ｂを介して副鏡２０４に向け
られ、有底筒体２０３の筒体２０３ａを透過して主鏡２
０２で反射し、更に副鏡２０４で反射した後、先端から
入射した光に基づく画像情報を出力する撮像部（２０６
及び２０６ａより構成されている）とを備えるようにす
る。
方向には３６０°に亘る範囲の撮像部ができると共に、
主鏡２０２と副鏡２０４と撮像部（２０６及び２０６ａ
から構成されている）との相互位置及び姿勢関係が精度
よく容易に設定でき、設定された相互位置及び姿勢関係
が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣化
が防止された広視野撮像装置を得る。即ち、中央に貫通
孔を有する主鏡２０２と、主鏡を支持する取付部材２０
１と、円筒または円筒の中央付近を外側に膨らませた形
状の筒体２０３ａ及びその一端側を塞ぐ蓋体２０３ｂを
有し、他端側が主鏡２０２に固着されている有底筒体２
０３と、有底筒体２０３の蓋体２０３ｂに固着されてい
る副鏡２０４と、主鏡２０２に支持されると共に先端が
主鏡２０２の貫通孔２０２ｂを介して副鏡２０４に向け
られ、有底筒体２０３の筒体２０３ａを透過して主鏡２
０２で反射し、更に副鏡２０４で反射した後、先端から
入射した光に基づく画像情報を出力する撮像部（２０６
及び２０６ａより構成されている）とを備えるようにす
る。
【０１２７】（１９） 有底筒体２０３の製造が容易
で、コストアップを防止できる構成を提示する。即ち、
有底筒体の蓋体２０３ｂは着脱が可能であり、筒体２０
３ａの一端側にねじ止めされているようにする。
で、コストアップを防止できる構成を提示する。即ち、
有底筒体の蓋体２０３ｂは着脱が可能であり、筒体２０
３ａの一端側にねじ止めされているようにする。
【０１２８】（２０） 有底筒体２０３の取付けが容易
にできると共に、主鏡２０２と副鏡２０４との相互位置
及び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相
互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化
しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示する。即
ち、主鏡２０２の外周付近の表側には円周方向に溝２０
２ｃまたは段差が設けられており、有底筒体２０３の他
端側をこの溝２０２ｃまたは段差に嵌合させ、ねじ止め
等を行うことにより有底筒体を主鏡２０２に固着してい
るようにする。
にできると共に、主鏡２０２と副鏡２０４との相互位置
及び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相
互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化
しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示する。即
ち、主鏡２０２の外周付近の表側には円周方向に溝２０
２ｃまたは段差が設けられており、有底筒体２０３の他
端側をこの溝２０２ｃまたは段差に嵌合させ、ねじ止め
等を行うことにより有底筒体を主鏡２０２に固着してい
るようにする。
【０１２９】（２１） 有底筒体２０３の取付が容易に
できると共に、主鏡２０２と副鏡２０４との相互位置及
び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相互
位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化し
にくく、像の劣化を防止できる構成を提示する。即ち、
主鏡２０２の外周付近の表側には円周方向に溝２０２ｃ
または段差が設けられており、ハウジング２０１の他端
側にはフランジ（図示せず）が設けられており、フラン
ジを主鏡２０２の溝２０２ｃまたは段差のところに重
ね、ねじ止め等を行うことによりハウジング２０１を主
鏡２０２に固着するようにする。
できると共に、主鏡２０２と副鏡２０４との相互位置及
び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相互
位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化し
にくく、像の劣化を防止できる構成を提示する。即ち、
主鏡２０２の外周付近の表側には円周方向に溝２０２ｃ
または段差が設けられており、ハウジング２０１の他端
側にはフランジ（図示せず）が設けられており、フラン
ジを主鏡２０２の溝２０２ｃまたは段差のところに重
ね、ねじ止め等を行うことによりハウジング２０１を主
鏡２０２に固着するようにする。
【０１３０】（２２） 主鏡２０２の取付部材２０１へ
の取付けが容易にできると共に、ハウジング２０１にフ
ランジが設けられていても、筒状２０１ｂにフランジを
設ける必要がなくコストアップを防止できる構成を提示
する。即ち、主鏡２０２の外周付近の裏側には円周方向
に溝または段差が設けられ、取付部材２０１は、板状２
０１ａと、一端側が板状２０１ａから延在しているか、
または板状２０１ａに固着されている略円筒形の筒状２
０１ｂとを有し、筒状２０１ｂの他端側を主鏡２０２の
溝または段差に嵌合させた状態で、ねじ止め等が行われ
ることにより主鏡２０２を支持するようにする。
の取付けが容易にできると共に、ハウジング２０１にフ
ランジが設けられていても、筒状２０１ｂにフランジを
設ける必要がなくコストアップを防止できる構成を提示
する。即ち、主鏡２０２の外周付近の裏側には円周方向
に溝または段差が設けられ、取付部材２０１は、板状２
０１ａと、一端側が板状２０１ａから延在しているか、
または板状２０１ａに固着されている略円筒形の筒状２
０１ｂとを有し、筒状２０１ｂの他端側を主鏡２０２の
溝または段差に嵌合させた状態で、ねじ止め等が行われ
ることにより主鏡２０２を支持するようにする。
【０１３１】（２３） 主鏡２０２の取付部材２０１へ
の取付及び有底筒体２０３の主鏡２０２への取付が容易
にできると共に、主鏡２０２と副鏡２０４との相互位置
及び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相
互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化
しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示する。即
ち、筒状２０２ｂの他端側にはフランジ（図示せず）が
設けられ、ねじ止め等が、更にフランジが主鏡２０２の
裏側に重ねられた状態で行われることにより、取付部材
２０１が主鏡２０２を支持すると同時に主鏡２０２に有
底筒体２０３が固着されるようにする。
の取付及び有底筒体２０３の主鏡２０２への取付が容易
にできると共に、主鏡２０２と副鏡２０４との相互位置
及び姿勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相
互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化
しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示する。即
ち、筒状２０２ｂの他端側にはフランジ（図示せず）が
設けられ、ねじ止め等が、更にフランジが主鏡２０２の
裏側に重ねられた状態で行われることにより、取付部材
２０１が主鏡２０２を支持すると同時に主鏡２０２に有
底筒体２０３が固着されるようにする。
【０１３２】（２４） ハウジング２０１内の温度上昇
を防止できる構成を提示する。即ち、板状２０１ａと筒
状２０１ｂの一端側との間または、主鏡２０２と筒状２
０１ｂの他端側との間には所定の隙間が設けられている
ようにする。
を防止できる構成を提示する。即ち、板状２０１ａと筒
状２０１ｂの一端側との間または、主鏡２０２と筒状２
０１ｂの他端側との間には所定の隙間が設けられている
ようにする。
【０１３３】（２５） 撮像部（２０６及び２０６ａよ
り構成される）の位置及び姿勢が精度よく容易に設定で
き、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等に
より変化しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示す
る。即ち、撮像部（２０６及び２０６ａより構成され
る）を保持する筒２１２ａと、筒２１２ａの一端に設け
られ複数の貫通孔が設けられているフランジ２１２ｂ
と、それぞれ何れかの貫通孔に通されフランジ２１２ｂ
を挟んで第１ナット２１４、第２ナット２１５が螺合さ
れていると共に、第３ナット２１６が螺合されている複
数のねじ２１３とを備え、複数のねじ２１３のそれぞれ
は、一端を主鏡２０２の裏面のねじ貫通孔に螺合させ第
３ナット２１６を主鏡２０２側に締付けることにより主
鏡２０２に固着され、それぞれの第１ナット２１４及び
第２ナット２１５によりフランジ２１２ｂを固着してい
るようにする。
り構成される）の位置及び姿勢が精度よく容易に設定で
き、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等に
より変化しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示す
る。即ち、撮像部（２０６及び２０６ａより構成され
る）を保持する筒２１２ａと、筒２１２ａの一端に設け
られ複数の貫通孔が設けられているフランジ２１２ｂ
と、それぞれ何れかの貫通孔に通されフランジ２１２ｂ
を挟んで第１ナット２１４、第２ナット２１５が螺合さ
れていると共に、第３ナット２１６が螺合されている複
数のねじ２１３とを備え、複数のねじ２１３のそれぞれ
は、一端を主鏡２０２の裏面のねじ貫通孔に螺合させ第
３ナット２１６を主鏡２０２側に締付けることにより主
鏡２０２に固着され、それぞれの第１ナット２１４及び
第２ナット２１５によりフランジ２１２ｂを固着してい
るようにする。
【０１３４】（２６） 撮像部（２０６及び２０６ａよ
り構成される）の位置及び姿勢を精度よく容易に設定で
きると共に、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく像の劣化を防止でき、コスト
アップを防止できる構成を提示する。即ち、軸方向に所
定距離をおいて貫通孔が所定数設けられている筒（図示
せず）と、筒の一端に設けられているフランジ（図示せ
ず）とを有し、フランジが主鏡２０２に固着されると共
に、撮像部（２０６及び２０６ａより構成される）は貫
通孔のいずれかを介して、ねじ止め等により筒に保持さ
れているようにする。
り構成される）の位置及び姿勢を精度よく容易に設定で
きると共に、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく像の劣化を防止でき、コスト
アップを防止できる構成を提示する。即ち、軸方向に所
定距離をおいて貫通孔が所定数設けられている筒（図示
せず）と、筒の一端に設けられているフランジ（図示せ
ず）とを有し、フランジが主鏡２０２に固着されると共
に、撮像部（２０６及び２０６ａより構成される）は貫
通孔のいずれかを介して、ねじ止め等により筒に保持さ
れているようにする。
【０１３５】（２７） 撮像部（２０６及び２０６ａよ
り構成される）の位置及び姿勢を精度よく容易に設定で
きると共に、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく像の劣化を防止でき、コスト
アップを防止できる別の構成を提示する。即ち、断面が
逆Ｌ字状でその垂直な部分に垂直方向に所定距離をおい
て貫通孔１５２ｂが所定数設けられている取付部材１５
２を所定数有し、それぞれ、その水平な部分が主鏡２０
２に固着されると共に、貫通孔１５２ｂのいずれかを介
して、撮像部（２０６及び２０６ａより構成される）を
ねじ止め等により保持するようにする。
り構成される）の位置及び姿勢を精度よく容易に設定で
きると共に、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく像の劣化を防止でき、コスト
アップを防止できる別の構成を提示する。即ち、断面が
逆Ｌ字状でその垂直な部分に垂直方向に所定距離をおい
て貫通孔１５２ｂが所定数設けられている取付部材１５
２を所定数有し、それぞれ、その水平な部分が主鏡２０
２に固着されると共に、貫通孔１５２ｂのいずれかを介
して、撮像部（２０６及び２０６ａより構成される）を
ねじ止め等により保持するようにする。
【０１３６】（２８） 主鏡２０２の鏡面、副鏡２０４
の鏡面、撮像部のレンズ（２０６ａ２６６ａ）、有底筒
体の内側等に塵が付着するのを防止できる構成を提示す
る。即ち、一端が主鏡２０２、または取付部材２０１
に、他端が撮像部（２０６及び２０６ａ、２６６及び２
６６ａ）の主鏡２０２寄りに取り付けられた柔軟な筒状
の塵よけ（図示せず）を有するようにする。
の鏡面、撮像部のレンズ（２０６ａ２６６ａ）、有底筒
体の内側等に塵が付着するのを防止できる構成を提示す
る。即ち、一端が主鏡２０２、または取付部材２０１
に、他端が撮像部（２０６及び２０６ａ、２６６及び２
６６ａ）の主鏡２０２寄りに取り付けられた柔軟な筒状
の塵よけ（図示せず）を有するようにする。
【０１３７】（２９） 例えば、廊下の天井に、主鏡３
０２及び副鏡３０４の光軸が略水平になる方向に取付け
た場合に、廊下の略全体を撮像部（３０６及び３０６ａ
より構成される）の受光面の中央付近に大きく結像させ
ることを可能にし、分解能を向上させた広視野撮像装置
を得る。即ち、中央に貫通孔を有する主鏡３０２と、主
鏡３０２を支持する取付部材（３０１、３１８及び３１
２からなる部分、または、この部分において３０１ａが
ないもの等）と、縁が取付部材（３０１、３１８及び３
１２からなる部分、または、この部分において３０１ａ
がないもの等）に支持されているドーム３０３と、所定
の支持部材３１７を介して主鏡３０２または取付部材
（３０１、３１８及び３１２からなる部分、または、こ
の部分において３０１ａがないもの等）に支持されてい
る副鏡３０４と、主鏡３０２の光軸に対して光軸が所定
の角度傾いた状態で取付部材（３０１、３１８及び３１
２からなる部分、または、この部分において３０１ａが
ないもの等）に支持されると共に先端が主鏡３０２の貫
通孔３０２ｂを介して副鏡３０４に向けられ、ドーム３
０３を透過して主鏡３０２で反射し、更に副鏡３０４で
反射した後、先端から入射した光に基づく画像情報を出
力する撮像部（３０６及び３０６ａより構成される）と
を備えるようにする。
０２及び副鏡３０４の光軸が略水平になる方向に取付け
た場合に、廊下の略全体を撮像部（３０６及び３０６ａ
より構成される）の受光面の中央付近に大きく結像させ
ることを可能にし、分解能を向上させた広視野撮像装置
を得る。即ち、中央に貫通孔を有する主鏡３０２と、主
鏡３０２を支持する取付部材（３０１、３１８及び３１
２からなる部分、または、この部分において３０１ａが
ないもの等）と、縁が取付部材（３０１、３１８及び３
１２からなる部分、または、この部分において３０１ａ
がないもの等）に支持されているドーム３０３と、所定
の支持部材３１７を介して主鏡３０２または取付部材
（３０１、３１８及び３１２からなる部分、または、こ
の部分において３０１ａがないもの等）に支持されてい
る副鏡３０４と、主鏡３０２の光軸に対して光軸が所定
の角度傾いた状態で取付部材（３０１、３１８及び３１
２からなる部分、または、この部分において３０１ａが
ないもの等）に支持されると共に先端が主鏡３０２の貫
通孔３０２ｂを介して副鏡３０４に向けられ、ドーム３
０３を透過して主鏡３０２で反射し、更に副鏡３０４で
反射した後、先端から入射した光に基づく画像情報を出
力する撮像部（３０６及び３０６ａより構成される）と
を備えるようにする。
【０１３８】（３０） 副鏡３０４の取付が容易にでき
ると共に、主鏡３０２と副鏡３０４と撮像部（３０６及
び３０６ａより構成される）との相互位置及び姿勢関係
が容易に精度よく設定でき、設定された相互位置及び姿
勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像
の劣化を防止できる構成を提示する。即ち、主鏡３０２
には外周の所定数箇所に切欠溝３０２ｃまたは突出が設
けられ、支持部材３１７は主鏡３０２の中央付近や撮像
部（３０６及び３０６ａより構成される）に触れないよ
うに湾曲または屈曲した形状をしており、その端が切欠
溝３０２ｃまたは突出に嵌合した状態で主鏡３０２に固
着され、副鏡３０４は支持部材３１７に固着されている
ようにする。
ると共に、主鏡３０２と副鏡３０４と撮像部（３０６及
び３０６ａより構成される）との相互位置及び姿勢関係
が容易に精度よく設定でき、設定された相互位置及び姿
勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像
の劣化を防止できる構成を提示する。即ち、主鏡３０２
には外周の所定数箇所に切欠溝３０２ｃまたは突出が設
けられ、支持部材３１７は主鏡３０２の中央付近や撮像
部（３０６及び３０６ａより構成される）に触れないよ
うに湾曲または屈曲した形状をしており、その端が切欠
溝３０２ｃまたは突出に嵌合した状態で主鏡３０２に固
着され、副鏡３０４は支持部材３１７に固着されている
ようにする。
【０１３９】（３１） ドーム３０３により視野が狭め
られるのを防止できる構成を提示する。即ち、ドーム３
０３の中心線は主鏡３０２の光軸と所定の角度をなして
いるようにする。
られるのを防止できる構成を提示する。即ち、ドーム３
０３の中心線は主鏡３０２の光軸と所定の角度をなして
いるようにする。
【０１４０】（３２） 装置を小型化できると共に、ド
ーム３０３を容易に取付けできる構成を提示する。即
ち、取付部材は、板状３０１ａと、軸に垂直な断面の輪
郭が略楕円で一端側が板状３０１ａから延在している
か、または板状３０１ａに固着され、他端側の開口が略
円形になるように周位置により長さが変化している筒状
３０１ｂと、を有し、ドーム３０３の縁を筒状３０１ｂ
の他端側に重ねた状態で、ねじ止め等が行われることに
よりドーム３０３を固着する。
ーム３０３を容易に取付けできる構成を提示する。即
ち、取付部材は、板状３０１ａと、軸に垂直な断面の輪
郭が略楕円で一端側が板状３０１ａから延在している
か、または板状３０１ａに固着され、他端側の開口が略
円形になるように周位置により長さが変化している筒状
３０１ｂと、を有し、ドーム３０３の縁を筒状３０１ｂ
の他端側に重ねた状態で、ねじ止め等が行われることに
よりドーム３０３を固着する。
【０１４１】（３３） 装置を小型化できると共に、ド
ーム３０３を更に容易に取付けできる構成を提示する。
即ち、筒状３０１ｂの他端側の開口にはフランジ３０１
ｃが設けられていると共に、ドーム３０３の縁にはフラ
ンジ３０３ａが設けられており、ドーム３０３のフラン
ジ３０３ａを筒状３０１ｂのフランジ３０１ｃに重ね、
ねじ止め等を行うことによりドーム３０３を固着してい
るようにする。
ーム３０３を更に容易に取付けできる構成を提示する。
即ち、筒状３０１ｂの他端側の開口にはフランジ３０１
ｃが設けられていると共に、ドーム３０３の縁にはフラ
ンジ３０３ａが設けられており、ドーム３０３のフラン
ジ３０３ａを筒状３０１ｂのフランジ３０１ｃに重ね、
ねじ止め等を行うことによりドーム３０３を固着してい
るようにする。
【０１４２】（３４） ハウジング３０１内の温度上昇
を防止できる構成を提示する。即ち、筒状３０１ｂ自体
に所定の孔を穿設するか、筒状３０１ｂと筒状３０１ｂ
の一端側との間またはドーム３０３と筒状３０１ｂの他
端側との間に所定の隙間が設けられるようにする。
を防止できる構成を提示する。即ち、筒状３０１ｂ自体
に所定の孔を穿設するか、筒状３０１ｂと筒状３０１ｂ
の一端側との間またはドーム３０３と筒状３０１ｂの他
端側との間に所定の隙間が設けられるようにする。
【０１４３】（３５） 主鏡４０２及び副鏡４０４が安
価に得られ、全体の重量を軽減できる構成を提示する。
即ち、主鏡４０２及び副鏡４０４は、光軸を含む面また
は光軸に平行な光軸に近い面を境として一方の側のみで
構成されているようにする。
価に得られ、全体の重量を軽減できる構成を提示する。
即ち、主鏡４０２及び副鏡４０４は、光軸を含む面また
は光軸に平行な光軸に近い面を境として一方の側のみで
構成されているようにする。
【０１４４】（３６） 撮像部（３０６及び３０６ａよ
り構成される）の位置及び姿勢を精度よく容易に設定で
き、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等に
より変化しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示す
る。即ち、取付部材は、撮像部（３０６及び３０６ａよ
り構成される）を保持する筒３１２ａと、筒３１２ａの
一端側に形成され複数の貫通孔が設けられているフラン
ジ３１２ｂと、外または筒状３０１に取付けられフラン
ジ３１２ｂを支持する支持３１２ｃと、それぞれ何れか
の貫通孔に通されフランジ３１２ｂを挟んで第１ナット
３１４、第２ナット３１５が螺合されていると共に、第
３ナット３１６が螺合されている複数のねじ３１３と、
を有し、複数のねじ３１３のそれぞれについて、その一
端が主鏡３０２の裏面のいずれかのねじ貫通孔に螺合さ
れ第３ナット３１６が主鏡３０２側に締付けられること
により主鏡３０２に固着されると共に、第１ナット及び
第２ナットによりフランジを固着するようにして、主鏡
３０２を支持しているようにする。
り構成される）の位置及び姿勢を精度よく容易に設定で
き、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、経時等に
より変化しにくく、像の劣化を防止できる構成を提示す
る。即ち、取付部材は、撮像部（３０６及び３０６ａよ
り構成される）を保持する筒３１２ａと、筒３１２ａの
一端側に形成され複数の貫通孔が設けられているフラン
ジ３１２ｂと、外または筒状３０１に取付けられフラン
ジ３１２ｂを支持する支持３１２ｃと、それぞれ何れか
の貫通孔に通されフランジ３１２ｂを挟んで第１ナット
３１４、第２ナット３１５が螺合されていると共に、第
３ナット３１６が螺合されている複数のねじ３１３と、
を有し、複数のねじ３１３のそれぞれについて、その一
端が主鏡３０２の裏面のいずれかのねじ貫通孔に螺合さ
れ第３ナット３１６が主鏡３０２側に締付けられること
により主鏡３０２に固着されると共に、第１ナット及び
第２ナットによりフランジを固着するようにして、主鏡
３０２を支持しているようにする。
【０１４５】（３７） 撮像部（３０６及び３０６ａよ
り構成される）の位置及び姿勢を精度よく容易に設定で
きると共に、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく、像の劣化を防止でき、コス
トアップを防止できる構成を提示する。即ち、取付部材
は、軸方向に所定距離をおいて貫通孔が所定数設けら
れ、貫通孔のいずれかを介して、ねじ止め等により撮像
部（３０６及び３０６ａより構成される）を固着する筒
と、筒の一端側に形成され、ねじ止め等により主鏡３０
２を固着支持するフランジと、ハウジング３０１に取付
けられフランジを支持する支持とを行うようにする。筒
のいずれの貫通孔を介して撮像部（３０６及び３０６ａ
より構成される）を固着するかにより撮像部（３０６及
び３０６ａより構成される）の軸方向の位置が調整で
き、軸に垂直方向の位置調整はねじ止め等によりフラン
ジに主鏡３０２を固着する際に行う。焦点は撮像部（３
０６及び３０６ａより構成される）のレンズ３０６ａに
内臓されている焦点調節機構により行う。
り構成される）の位置及び姿勢を精度よく容易に設定で
きると共に、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく、像の劣化を防止でき、コス
トアップを防止できる構成を提示する。即ち、取付部材
は、軸方向に所定距離をおいて貫通孔が所定数設けら
れ、貫通孔のいずれかを介して、ねじ止め等により撮像
部（３０６及び３０６ａより構成される）を固着する筒
と、筒の一端側に形成され、ねじ止め等により主鏡３０
２を固着支持するフランジと、ハウジング３０１に取付
けられフランジを支持する支持とを行うようにする。筒
のいずれの貫通孔を介して撮像部（３０６及び３０６ａ
より構成される）を固着するかにより撮像部（３０６及
び３０６ａより構成される）の軸方向の位置が調整で
き、軸に垂直方向の位置調整はねじ止め等によりフラン
ジに主鏡３０２を固着する際に行う。焦点は撮像部（３
０６及び３０６ａより構成される）のレンズ３０６ａに
内臓されている焦点調節機構により行う。
【０１４６】（３８） 主鏡１０２、２０２、３０２の
鏡面、副鏡１０４、２０４、３０４の鏡面、撮像部（３
０６及び３０６ａより構成される）のレンズ１０６ａ、
２０６ａ、３０６ａ、ドーム１０３、３０３の内側等に
塵が付着するのを防止できる構成を提示する。即ち、一
端が取付部材３０１に、他端が撮像部（３０６及び３０
６ａ）の主鏡１０２、２０２、３０２寄りに取付けられ
た柔軟な筒状の塵よけを有するようにする。
鏡面、副鏡１０４、２０４、３０４の鏡面、撮像部（３
０６及び３０６ａより構成される）のレンズ１０６ａ、
２０６ａ、３０６ａ、ドーム１０３、３０３の内側等に
塵が付着するのを防止できる構成を提示する。即ち、一
端が取付部材３０１に、他端が撮像部（３０６及び３０
６ａ）の主鏡１０２、２０２、３０２寄りに取付けられ
た柔軟な筒状の塵よけを有するようにする。
【０１４７】（３９） ドームを安価に製作することが
できる製造方法を得る。即ち、半球形の窪み６０１ａを
持ち予め所定温度になるように加熱された状態の雌型６
０１と半径が窪み６０１ａの半径より略ドーム１０３、
３０３の厚さ分小さく予め所定温度になるように加熱さ
れた状態の半球形の分６０２ａを有する雄型６０２との
間に、所定温度になるように予め加熱された状態の透明
な合成樹脂製の板６０３が置かれている段階と、雌型６
０１の球心と雄型６０２の球心とが略一致するまで雌型
と雄型とを近づけるように力が加えられる段階とを有す
るようにする。
できる製造方法を得る。即ち、半球形の窪み６０１ａを
持ち予め所定温度になるように加熱された状態の雌型６
０１と半径が窪み６０１ａの半径より略ドーム１０３、
３０３の厚さ分小さく予め所定温度になるように加熱さ
れた状態の半球形の分６０２ａを有する雄型６０２との
間に、所定温度になるように予め加熱された状態の透明
な合成樹脂製の板６０３が置かれている段階と、雌型６
０１の球心と雄型６０２の球心とが略一致するまで雌型
と雄型とを近づけるように力が加えられる段階とを有す
るようにする。
【０１４８】ところで、本実施の形態では、ハウジング
は複数部品から形成しているが、本発明を実施する場合
には、プレス加工等により単一の部材で有底筒体または
半球、有底立方体を形成すればよい。
は複数部品から形成しているが、本発明を実施する場合
には、プレス加工等により単一の部材で有底筒体または
半球、有底立方体を形成すればよい。
【０１４９】また、上記実施の形態では、撮像部とし
て、ＣＣＤカメラを前提に説明してきたが、本発明を実
施する場合には、デジタルカメラ、スチールカメラ等の
使用が可能である。いずれにせよ、画像を検出する手段
であればよい。
て、ＣＣＤカメラを前提に説明してきたが、本発明を実
施する場合には、デジタルカメラ、スチールカメラ等の
使用が可能である。いずれにせよ、画像を検出する手段
であればよい。
【０１５０】そして、上記実施の形態によれば、塵よけ
は、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に取付け
られた柔軟な筒状とすることを前提として説明したが、
本発明を実施する場合には、塵よけとして機能する程度
の間隙を前記主鏡側または前記撮像部側に形成してもよ
い。
は、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に取付け
られた柔軟な筒状とすることを前提として説明したが、
本発明を実施する場合には、塵よけとして機能する程度
の間隙を前記主鏡側または前記撮像部側に形成してもよ
い。
【０１５１】更に、上記実施の形態によれば、前記主鏡
を覆うと共に外からの光を透過する前記ドームまたは有
底筒体は、フラン時を用いて接続しているが、本発明を
実施する場合には、この構成に限定されるものではな
く、他の固着手段の構成が使用できる。
を覆うと共に外からの光を透過する前記ドームまたは有
底筒体は、フラン時を用いて接続しているが、本発明を
実施する場合には、この構成に限定されるものではな
く、他の固着手段の構成が使用できる。
【０１５２】以上のように、請求項１に係る広視野撮像
装置によれば、中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前
記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状のド
ームと、前記ドームに支持された凸状の副鏡と、前記主
鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を介して
前記副鏡に向けられ、前記ドームを透過して前記主鏡で
反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から入射
した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部とを具備するものであるから、例えば、前記ドームを
上に向けて設置した場合には光軸付近を除き水平線から
上の全域または略全域に亘る範囲の撮像が、前記ドーム
を下に向けて天井に設置した場合には光軸付近を除き室
内の全域または略全域に亘る範囲の撮像がそれぞれ可能
になると共に、主鏡と副鏡と撮像部との相互位置及び姿
勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相互位置
及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにく
く、像の劣化を防止できる効果がある。
装置によれば、中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前
記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状のド
ームと、前記ドームに支持された凸状の副鏡と、前記主
鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を介して
前記副鏡に向けられ、前記ドームを透過して前記主鏡で
反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から入射
した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部とを具備するものであるから、例えば、前記ドームを
上に向けて設置した場合には光軸付近を除き水平線から
上の全域または略全域に亘る範囲の撮像が、前記ドーム
を下に向けて天井に設置した場合には光軸付近を除き室
内の全域または略全域に亘る範囲の撮像がそれぞれ可能
になると共に、主鏡と副鏡と撮像部との相互位置及び姿
勢関係が精度よく容易に設定でき、設定された相互位置
及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにく
く、像の劣化を防止できる効果がある。
【０１５３】請求項２に係る広視野撮像装置によれば、
中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記主鏡を覆うと
共に外からの光を透過する略半球状のドームと、前記ド
ームに支持され中央に貫通孔を有する凸状の副鏡と、前
記副鏡の中央の貫通孔に配設されたレンズと、先端が前
記主鏡の貫通孔を介して前記副鏡に向けられ、前記ドー
ムを透過して前記主鏡で反射し、更に前記副鏡で反射し
た後、前記先端から入射した光に基づく像及び前記副鏡
に配設した前記レンズを通過した後、前記先端から入射
した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部とを備えるようにしたので、光軸を中心とする所定の
視角の範囲内を高解像度にした、人間の目に近い撮像を
行うことができると共に、例えば、ドームを上に向けて
設置した場合は水平線から上の全域または略全域に亘る
範囲の高画質撮像部が、ドームを下に向けて天井に設置
した場合は室内の全域または略全域に亘る範囲の高画質
撮像部がそれぞれ可能になる効果がある。
中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記主鏡を覆うと
共に外からの光を透過する略半球状のドームと、前記ド
ームに支持され中央に貫通孔を有する凸状の副鏡と、前
記副鏡の中央の貫通孔に配設されたレンズと、先端が前
記主鏡の貫通孔を介して前記副鏡に向けられ、前記ドー
ムを透過して前記主鏡で反射し、更に前記副鏡で反射し
た後、前記先端から入射した光に基づく像及び前記副鏡
に配設した前記レンズを通過した後、前記先端から入射
した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部とを備えるようにしたので、光軸を中心とする所定の
視角の範囲内を高解像度にした、人間の目に近い撮像を
行うことができると共に、例えば、ドームを上に向けて
設置した場合は水平線から上の全域または略全域に亘る
範囲の高画質撮像部が、ドームを下に向けて天井に設置
した場合は室内の全域または略全域に亘る範囲の高画質
撮像部がそれぞれ可能になる効果がある。
【０１５４】請求項３に係る広視野撮像装置によれば、
前記副鏡は、前記ドームの内側に固着するものであるか
ら、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、前
記副鏡を高精度かつ安価に支持できる効果がある。
前記副鏡は、前記ドームの内側に固着するものであるか
ら、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、前
記副鏡を高精度かつ安価に支持できる効果がある。
【０１５５】請求項４に係る広視野撮像装置によれば、
前記副鏡は、前記ドームの頂点付近に穿設した貫通孔に
前記副鏡の雄ねじを通し、前記雄ねじに所定の雌ねじが
切られているナットを螺合させ、両者を締付けることに
より、前記副鏡を前記ドームに固着するものであるか
ら、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の効果
に加えて、レンズを透過する光に基づく像において、ド
ームによる像の劣化を防止できる効果がある。また、部
品点数が少なく、組立てが容易にできる効果がある。
前記副鏡は、前記ドームの頂点付近に穿設した貫通孔に
前記副鏡の雄ねじを通し、前記雄ねじに所定の雌ねじが
切られているナットを螺合させ、両者を締付けることに
より、前記副鏡を前記ドームに固着するものであるか
ら、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の効果
に加えて、レンズを透過する光に基づく像において、ド
ームによる像の劣化を防止できる効果がある。また、部
品点数が少なく、組立てが容易にできる効果がある。
【０１５６】請求項５に係る広視野撮像装置によれば、
前記レンズは、前記副鏡に取付けられるものであるか
ら、請求項２乃至請求項４のいずれか１つに記載の効果
に加えて、前記レンズを高精度かつ安価に支持できる効
果がある。
前記レンズは、前記副鏡に取付けられるものであるか
ら、請求項２乃至請求項４のいずれか１つに記載の効果
に加えて、前記レンズを高精度かつ安価に支持できる効
果がある。
【０１５７】請求項６に係る広視野撮像装置によれば、
前記副鏡の貫通孔の途中に段差を設け、前記貫通孔に前
記レンズを挿入し、前記レンズの外周付近を前記段差側
に押圧し、前記レンズが前記副鏡に外周付近を前記段差
側に押圧し、前記レンズが前記副鏡に取付けられるもの
であるから、請求項５記載の効果に加えて、前記レンズ
が段差側に押圧され副鏡に固着されるようにしたので、
レンズの着脱が容易であり、レンズを高精度かつ安価に
支持できる効果がある。
前記副鏡の貫通孔の途中に段差を設け、前記貫通孔に前
記レンズを挿入し、前記レンズの外周付近を前記段差側
に押圧し、前記レンズが前記副鏡に外周付近を前記段差
側に押圧し、前記レンズが前記副鏡に取付けられるもの
であるから、請求項５記載の効果に加えて、前記レンズ
が段差側に押圧され副鏡に固着されるようにしたので、
レンズの着脱が容易であり、レンズを高精度かつ安価に
支持できる効果がある。
【０１５８】請求項７に係る広視野撮像装置によれば、
レンズに絞りが設けられているか、所定の光透過率のフ
ィルタが設けられているか、またはレンズの光の透過率
が材質やコーテイングにより所定値に設定されているよ
うにしたので、前記副鏡の貫通孔及び前記レンズを通過
した光に基づく像が、前記ドームを透過して前記主鏡で
反射し、更に、前記副鏡で反射した光に基づく像よりも
明るい場合において、両方の像の明るさを、略一致させ
ることができる効果がある。
レンズに絞りが設けられているか、所定の光透過率のフ
ィルタが設けられているか、またはレンズの光の透過率
が材質やコーテイングにより所定値に設定されているよ
うにしたので、前記副鏡の貫通孔及び前記レンズを通過
した光に基づく像が、前記ドームを透過して前記主鏡で
反射し、更に、前記副鏡で反射した光に基づく像よりも
明るい場合において、両方の像の明るさを、略一致させ
ることができる効果がある。
【０１５９】請求項８に係る広視野撮像装置によれば、
前記主鏡の表側の外周付近には円周方向に溝または段差
が設けられていると共に、前記ドームの縁にはフランジ
が設けられており、前記ドームのフランジを前記主鏡の
溝または段差に重ね、ねじ止め等を行うことにより、前
記ドームが前記主鏡に固着されているようにしたので、
前記ドームの取付が容易にできると共に、前記主鏡と副
鏡との相互位置及び姿勢関係が精度よく容易に設定で
き、設定された相互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく、像の劣化を防止できる効果
がある。
前記主鏡の表側の外周付近には円周方向に溝または段差
が設けられていると共に、前記ドームの縁にはフランジ
が設けられており、前記ドームのフランジを前記主鏡の
溝または段差に重ね、ねじ止め等を行うことにより、前
記ドームが前記主鏡に固着されているようにしたので、
前記ドームの取付が容易にできると共に、前記主鏡と副
鏡との相互位置及び姿勢関係が精度よく容易に設定で
き、設定された相互位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、
経時等により変化しにくく、像の劣化を防止できる効果
がある。
【０１６０】請求項９に係る広視野撮像装置によれば、
前記撮像部は、前記主鏡側に固着したものであるから、
請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の効果に加
えて、前記撮像部と前記主鏡側とが一体になるから、両
者間に相対振動等が発生せず、撮影された像に乱れが生
じない。したがって、衝撃、振動、経時等により変化し
にくく、像の劣化を防止できる効果がある。
前記撮像部は、前記主鏡側に固着したものであるから、
請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の効果に加
えて、前記撮像部と前記主鏡側とが一体になるから、両
者間に相対振動等が発生せず、撮影された像に乱れが生
じない。したがって、衝撃、振動、経時等により変化し
にくく、像の劣化を防止できる効果がある。
【０１６１】請求項１０に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、前記撮像部の軸方向に所定距離を経て取付貫
通孔が所定数設けられている筒部と、前記筒部の一端に
設けられたフランジ部とを有する取付部材を具備し、前
記フランジ部が前記主鏡に固着されると共に、前記撮像
部は前記筒部に取付けられているから、請求項１乃至請
求項９のいずれか１つに記載の効果に加えて、撮像部の
位置及び姿勢が容易に設定でき、設定された位置及び姿
勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣
化を防止できる効果がある。また、装置を安価に構成で
きる効果がある。
ば、更に、前記撮像部の軸方向に所定距離を経て取付貫
通孔が所定数設けられている筒部と、前記筒部の一端に
設けられたフランジ部とを有する取付部材を具備し、前
記フランジ部が前記主鏡に固着されると共に、前記撮像
部は前記筒部に取付けられているから、請求項１乃至請
求項９のいずれか１つに記載の効果に加えて、撮像部の
位置及び姿勢が容易に設定でき、設定された位置及び姿
勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣
化を防止できる効果がある。また、装置を安価に構成で
きる効果がある。
【０１６２】請求項１１に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部分に所定距離
をおいて取付貫通孔が所定数設けられており、前記取付
貫通孔のいずれかを介して、前記撮像部を取付けると共
に、その水平部分を前記主鏡に固着した取付部材を具備
するものであるから、請求項１乃至請求項９のいずれか
１つに記載の効果に加えて、撮像部の位置及び姿勢が容
易に設定でき、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振
動、経時等により変化しにくく、像の劣化を防止できる
効果がある。また、装置を安価に構成できる効果があ
る。
ば、更に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部分に所定距離
をおいて取付貫通孔が所定数設けられており、前記取付
貫通孔のいずれかを介して、前記撮像部を取付けると共
に、その水平部分を前記主鏡に固着した取付部材を具備
するものであるから、請求項１乃至請求項９のいずれか
１つに記載の効果に加えて、撮像部の位置及び姿勢が容
易に設定でき、設定された位置及び姿勢が、衝撃、振
動、経時等により変化しにくく、像の劣化を防止できる
効果がある。また、装置を安価に構成できる効果があ
る。
【０１６３】請求項１２に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、内径が次第に変化する雌ねじが切られている
ナットと、内径が前記撮像部の外径よりやや大きく、径
が次第に変化する雄ねじが切られ、前記雄ねじに前記ナ
ットが螺合し、締付けられたとき内径が若干変化するよ
うに形成された筒状部とを有する取付部材を具備し、前
記筒状部を前記主鏡の裏側に固着したものであるから、
請求項２乃至請求項９記載のいずれか１つに記載の効果
に加えて、前記取付部材に主鏡が固着されると共に、前
記撮像部の先端を前記副鏡の方向に向け、ナットの締付
けにより前記撮像部が前記取付部材に固着されているよ
うにしたので、前記主鏡と副鏡と撮像部との相互位置及
び姿勢関係を容易に精度よく設定でき、設定された位置
及び姿勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、
像の劣化を防止できる効果がある。また、装置を安価に
構成できる効果がある。
ば、更に、内径が次第に変化する雌ねじが切られている
ナットと、内径が前記撮像部の外径よりやや大きく、径
が次第に変化する雄ねじが切られ、前記雄ねじに前記ナ
ットが螺合し、締付けられたとき内径が若干変化するよ
うに形成された筒状部とを有する取付部材を具備し、前
記筒状部を前記主鏡の裏側に固着したものであるから、
請求項２乃至請求項９記載のいずれか１つに記載の効果
に加えて、前記取付部材に主鏡が固着されると共に、前
記撮像部の先端を前記副鏡の方向に向け、ナットの締付
けにより前記撮像部が前記取付部材に固着されているよ
うにしたので、前記主鏡と副鏡と撮像部との相互位置及
び姿勢関係を容易に精度よく設定でき、設定された位置
及び姿勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、
像の劣化を防止できる効果がある。また、装置を安価に
構成できる効果がある。
【０１６４】請求項１３に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に
取付けられた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである
から、請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに記載の
効果に加えて、前記主鏡の鏡面、前記副鏡の鏡面、前記
撮像部のレンズ、前記ドームの内側等に塵が付着するの
を防止できる効果がある。
ば、更に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に
取付けられた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである
から、請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに記載の
効果に加えて、前記主鏡の鏡面、前記副鏡の鏡面、前記
撮像部のレンズ、前記ドームの内側等に塵が付着するの
を防止できる効果がある。
【０１６５】請求項１４に係る広視野撮像装置によれ
ば、前記撮像部を収容するハウジングには、空気の流通
路が形成されているから、請求項１乃至請求項１３のい
ずれか１つに記載の効果に加えて、空気路によって空気
が流通し、ハウジング内の温度上昇を防止できる効果が
ある。
ば、前記撮像部を収容するハウジングには、空気の流通
路が形成されているから、請求項１乃至請求項１３のい
ずれか１つに記載の効果に加えて、空気路によって空気
が流通し、ハウジング内の温度上昇を防止できる効果が
ある。
【０１６６】請求項１５に係る広視野撮像装置によれ
ば、中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、略円筒の中央
高さ付近を外側に膨らませた円筒部と、前記円筒部の一
端側を塞ぐ蓋部と、前記円筒部の他端を前記主鏡側に固
着し、前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する有底
筒体と、前記有底筒体に固着されている凸状の副鏡と、
前記主鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を
介して前記副鏡に向けられ、前記筒体を透過して前記主
鏡で反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から
入射した光に基づく画像情報を映像信号として出力する
撮像部とを具備するものであるから、例えば、前記有底
筒体を上にして設置した場合、縦方向に所定の角度内で
横方向に３６０°に亘る範囲の撮像が取得可能になると
共に、前記主鏡と副鏡と撮像部との相互位置及び姿勢関
係が精度よく容易に設定でき、設定された相互位置及び
姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、
像の劣化を防止できる効果がある。
ば、中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、略円筒の中央
高さ付近を外側に膨らませた円筒部と、前記円筒部の一
端側を塞ぐ蓋部と、前記円筒部の他端を前記主鏡側に固
着し、前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する有底
筒体と、前記有底筒体に固着されている凸状の副鏡と、
前記主鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を
介して前記副鏡に向けられ、前記筒体を透過して前記主
鏡で反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から
入射した光に基づく画像情報を映像信号として出力する
撮像部とを具備するものであるから、例えば、前記有底
筒体を上にして設置した場合、縦方向に所定の角度内で
横方向に３６０°に亘る範囲の撮像が取得可能になると
共に、前記主鏡と副鏡と撮像部との相互位置及び姿勢関
係が精度よく容易に設定でき、設定された相互位置及び
姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、
像の劣化を防止できる効果がある。
【０１６７】請求項１６に係る広視野撮像装置によれ
ば、前記有底筒体は、着脱自在に取付けたものであるか
ら、請求項１５記載の効果に加えて、前記ハウジングの
一端側にねじ止めされているようにしたので、前記ハウ
ジングの製造が容易になり、装置を安価に構成できる効
果がある。
ば、前記有底筒体は、着脱自在に取付けたものであるか
ら、請求項１５記載の効果に加えて、前記ハウジングの
一端側にねじ止めされているようにしたので、前記ハウ
ジングの製造が容易になり、装置を安価に構成できる効
果がある。
【０１６８】請求項１７に係る広視野撮像装置によれ
ば、前記撮像部を収容するハウジングには、空気の流通
路が形成されているものであるから、請求項１５または
請求項１６に記載の効果に加えて、空気路によって空気
が流通し、ハウジング内の温度上昇を防止できる効果が
ある。
ば、前記撮像部を収容するハウジングには、空気の流通
路が形成されているものであるから、請求項１５または
請求項１６に記載の効果に加えて、空気路によって空気
が流通し、ハウジング内の温度上昇を防止できる効果が
ある。
【０１６９】請求項１８に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、前記撮像部を前記主鏡側に固着する取付部材
を具備するものであるから、請求項１５乃至請求項１７
のいずれか１つに記載の効果に加えて、前記撮像部と前
記主鏡側とが一体になるから、両者間に相対振動等が発
生せず、撮影された像に乱れが生じない。したがって、
衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣化を防
止できる効果がある。
ば、更に、前記撮像部を前記主鏡側に固着する取付部材
を具備するものであるから、請求項１５乃至請求項１７
のいずれか１つに記載の効果に加えて、前記撮像部と前
記主鏡側とが一体になるから、両者間に相対振動等が発
生せず、撮影された像に乱れが生じない。したがって、
衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣化を防
止できる効果がある。
【０１７０】請求項１９に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、前記撮像部の軸方向に所定距離を経て取付貫
通孔が所定数設けられている筒部と、前記筒部の一端に
設けられたフランジ部とを有する取付部材を具備し、前
記フランジ部が前記主鏡に固着されると共に、前記撮像
部は前記筒部に取付けられているから、請求項１５乃至
請求項１８のいずれか１つに記載の効果に加えて、撮像
部の位置及び姿勢が容易に設定でき、設定された位置及
び姿勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像
の劣化を防止できる効果がある。また、装置を安価に構
成できる効果がある。
ば、更に、前記撮像部の軸方向に所定距離を経て取付貫
通孔が所定数設けられている筒部と、前記筒部の一端に
設けられたフランジ部とを有する取付部材を具備し、前
記フランジ部が前記主鏡に固着されると共に、前記撮像
部は前記筒部に取付けられているから、請求項１５乃至
請求項１８のいずれか１つに記載の効果に加えて、撮像
部の位置及び姿勢が容易に設定でき、設定された位置及
び姿勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像
の劣化を防止できる効果がある。また、装置を安価に構
成できる効果がある。
【０１７１】請求項２０に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部分に所定距離
をおいて取付貫通孔が所定数設けられており、前記取付
貫通孔のいずれかを介して、前記撮像部を取付けると共
に、その水平部分を前記主鏡に固着した取付部材を具備
するものであるから、請求項１５乃至請求項１９のいず
れか１つに記載の効果に加えて、前記撮像部の位置及び
姿勢が精度よく容易に設定でき、設定された位置及び姿
勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣
化を防止できる効果がある。また、装置を安価に構成で
きる効果がある。
ば、更に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部分に所定距離
をおいて取付貫通孔が所定数設けられており、前記取付
貫通孔のいずれかを介して、前記撮像部を取付けると共
に、その水平部分を前記主鏡に固着した取付部材を具備
するものであるから、請求項１５乃至請求項１９のいず
れか１つに記載の効果に加えて、前記撮像部の位置及び
姿勢が精度よく容易に設定でき、設定された位置及び姿
勢が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、像の劣
化を防止できる効果がある。また、装置を安価に構成で
きる効果がある。
【０１７２】請求項２１に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に
取付けられた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである
から、請求項１５乃至請求項２０のいずれか１つに記載
の効果に加えて、前記主鏡の鏡面、前記副鏡の鏡面、前
記撮像部のレンズ、前記ドームの内側等に塵が付着する
のを防止できる効果がある。
ば、更に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に
取付けられた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである
から、請求項１５乃至請求項２０のいずれか１つに記載
の効果に加えて、前記主鏡の鏡面、前記副鏡の鏡面、前
記撮像部のレンズ、前記ドームの内側等に塵が付着する
のを防止できる効果がある。
【０１７３】請求項２２に係る広視野撮像装置によれ
ば、中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記主鏡を覆
うと共に外からの光を透過する略半球状のドームと、前
記ドーム内で前記主鏡に対して副鏡取付部材を介して取
付けられた凸状の副鏡と、前記主鏡の光軸に対して光軸
が所定の角度傾いた状態で前記主境側に支持されると共
に、先端が前記主鏡の貫通孔を介して前記副鏡に向けら
れ、前記ドームを透過して前記主鏡で反射し、更に、前
記副鏡で反射した後、前記先端から入射した光に基づく
画像情報を映像信号として出力する撮像部とを具備する
ものである。したがって、例えば、廊下の天井に、主鏡
及び副鏡の光軸が略水平になる方向に取付けた場合に、
廊下の略全体を撮像部の受光面の中央付近に大きく結像
させることが可能になり、分解能を向上できる効果があ
る。
ば、中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記主鏡を覆
うと共に外からの光を透過する略半球状のドームと、前
記ドーム内で前記主鏡に対して副鏡取付部材を介して取
付けられた凸状の副鏡と、前記主鏡の光軸に対して光軸
が所定の角度傾いた状態で前記主境側に支持されると共
に、先端が前記主鏡の貫通孔を介して前記副鏡に向けら
れ、前記ドームを透過して前記主鏡で反射し、更に、前
記副鏡で反射した後、前記先端から入射した光に基づく
画像情報を映像信号として出力する撮像部とを具備する
ものである。したがって、例えば、廊下の天井に、主鏡
及び副鏡の光軸が略水平になる方向に取付けた場合に、
廊下の略全体を撮像部の受光面の中央付近に大きく結像
させることが可能になり、分解能を向上できる効果があ
る。
【０１７４】請求項２３に係る広視野撮像装置によれ
ば、前記副鏡取付部材は、前記主鏡の中央付近に触れな
いように湾曲または屈曲した形状とし、その端部が前記
主鏡に固着されているものであるから、請求項２２に記
載の効果に加えて、前記副鏡の取付けが容易にできると
共に、前記主鏡と副鏡と撮像部との相互位置及び姿勢関
係が容易に精度よく設定でき、設定された相互位置及び
姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、
像の劣化を防止できる効果がある。
ば、前記副鏡取付部材は、前記主鏡の中央付近に触れな
いように湾曲または屈曲した形状とし、その端部が前記
主鏡に固着されているものであるから、請求項２２に記
載の効果に加えて、前記副鏡の取付けが容易にできると
共に、前記主鏡と副鏡と撮像部との相互位置及び姿勢関
係が容易に精度よく設定でき、設定された相互位置及び
姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により変化しにくく、
像の劣化を防止できる効果がある。
【０１７５】請求項２４に係る広視野撮像装置によれ
ば、前記ドームの中心線は、前記主鏡の光軸と所定の角
度をなしているものであるから、請求項２２または請求
項２３に記載の効果に加えて、前記ドームにより視野が
狭められるのを防止できる効果がある。
ば、前記ドームの中心線は、前記主鏡の光軸と所定の角
度をなしているものであるから、請求項２２または請求
項２３に記載の効果に加えて、前記ドームにより視野が
狭められるのを防止できる効果がある。
【０１７６】請求項２５に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、開口に略円形のフランジが設けられ、軸に垂
直な断面の輪郭形状が略楕円の有底楕円筒とした前記撮
像部を収容するハウジングを具備するものであるから、
請求項２２乃至請求項２４のいずれか１つに記載の効果
に加えて、装置を小型化できると共に、前記ドームを容
易に取付けできる効果がある。
ば、更に、開口に略円形のフランジが設けられ、軸に垂
直な断面の輪郭形状が略楕円の有底楕円筒とした前記撮
像部を収容するハウジングを具備するものであるから、
請求項２２乃至請求項２４のいずれか１つに記載の効果
に加えて、装置を小型化できると共に、前記ドームを容
易に取付けできる効果がある。
【０１７７】請求項２６に係る広視野撮像装置によれ
ば、前記撮像部を収容する前記ハウジングには、空気の
流通路が形成されているものであるから、請求項２２乃
至請求項２５のいずれか１つに記載の効果に加えて、空
気路によって空気が流通し、前記ハウジング内の温度上
昇を防止できる効果がある。
ば、前記撮像部を収容する前記ハウジングには、空気の
流通路が形成されているものであるから、請求項２２乃
至請求項２５のいずれか１つに記載の効果に加えて、空
気路によって空気が流通し、前記ハウジング内の温度上
昇を防止できる効果がある。
【０１７８】請求項２７に係る広視野撮像装置によれ
ば、前記主鏡及び／または副鏡は、光軸を中心に反射面
を３６０度未満としたものであるから、請求項２２乃至
請求項２６のいずれか１つに記載の効果に加えて、得よ
うとする像によって必要な任意の角度の鏡面とすること
ができ、廉価に製造可能である。
ば、前記主鏡及び／または副鏡は、光軸を中心に反射面
を３６０度未満としたものであるから、請求項２２乃至
請求項２６のいずれか１つに記載の効果に加えて、得よ
うとする像によって必要な任意の角度の鏡面とすること
ができ、廉価に製造可能である。
【０１７９】請求項２８に係る広視野撮像装置によれ
ば、前記撮像部は、前記撮像部に固着された取付部材を
介して前記主鏡側に固着したものであるから、請求項２
２乃至請求項２７のいずれか１つに記載の効果に加え
て、前記撮像部と前記主鏡側とが一体になるから、両者
間に相対振動等が発生せず、撮影された像に乱れが生じ
ない。したがって、衝撃、振動、経時等により変化しに
くく、像の劣化を防止できる効果がある。
ば、前記撮像部は、前記撮像部に固着された取付部材を
介して前記主鏡側に固着したものであるから、請求項２
２乃至請求項２７のいずれか１つに記載の効果に加え
て、前記撮像部と前記主鏡側とが一体になるから、両者
間に相対振動等が発生せず、撮影された像に乱れが生じ
ない。したがって、衝撃、振動、経時等により変化しに
くく、像の劣化を防止できる効果がある。
【０１８０】請求項２９に係る広視野撮像装置によれ
ば、前記取付部材は、前記撮像部を固着する筒部と、前
記筒部の一端側に形成された前記主鏡側に固着するフラ
ンジとを有するものであるから、請求項２８に記載の効
果に加えて、装置を小型化できると共に、前記ドームを
更に容易に取付けできる効果がある。
ば、前記取付部材は、前記撮像部を固着する筒部と、前
記筒部の一端側に形成された前記主鏡側に固着するフラ
ンジとを有するものであるから、請求項２８に記載の効
果に加えて、装置を小型化できると共に、前記ドームを
更に容易に取付けできる効果がある。
【０１８１】請求項３０に係る広視野撮像装置によれ
ば、更に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に
取付けられた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである
から、請求項２２乃至請求項２９のいずれか１つに記載
の効果に加えて、前記主鏡の鏡面、前記副鏡の鏡面、前
記撮像部のレンズ、前記ドームの内側等に塵が付着する
のを防止できる効果がある。
ば、更に、一端が前記主鏡側に、他端が前記撮像部側に
取付けられた柔軟な筒状の塵よけを具備するものである
から、請求項２２乃至請求項２９のいずれか１つに記載
の効果に加えて、前記主鏡の鏡面、前記副鏡の鏡面、前
記撮像部のレンズ、前記ドームの内側等に塵が付着する
のを防止できる効果がある。
【０１８２】請求項３１に係る広視野撮像表示装置によ
れば、 請求項１乃至請求項３０のいずれか１つに記載
の広視野撮像装置と、画面表示する表示装置と、前記広
視野撮像装置の前記撮像部からのリングまたは半リング
状の映像信号を直角座標で表示する映像信号に変換する
画像変換装置とを具備するものであるから、表示画面に
おいて見やすい像が得られる効果がある。
れば、 請求項１乃至請求項３０のいずれか１つに記載
の広視野撮像装置と、画面表示する表示装置と、前記広
視野撮像装置の前記撮像部からのリングまたは半リング
状の映像信号を直角座標で表示する映像信号に変換する
画像変換装置とを具備するものであるから、表示画面に
おいて見やすい像が得られる効果がある。
【図１】 図１は本発明の実施の形態１による広視野撮
像装置の中央縦断面図である。
像装置の中央縦断面図である。
【図２】 図２は図１に示す広視野撮像装置の平面図で
ある。
ある。
【図３】 図３は図１に示す広視野撮像装置における副
鏡の平面図及びその中央横断面図である。
鏡の平面図及びその中央横断面図である。
【図４】 図４は図１に示す広視野撮像装置におけるリ
ングの平面図及びその中央横断面図である。
ングの平面図及びその中央横断面図である。
【図５】 図５は図１に示す広視野撮像装置における別
の副鏡等を示す平面図及びその中央横断面図である。
の副鏡等を示す平面図及びその中央横断面図である。
【図６】 図６は本発明の実施の形態１による広視野撮
像装置の変形例の中央縦断面図である。
像装置の変形例の中央縦断面図である。
【図７】 図７は図６に示す広視野撮像装置における支
持部材の平面図、正面図及び側面図である。
持部材の平面図、正面図及び側面図である。
【図８】 図８は本発明の実施の形態２による広視野撮
像装置の中央縦断面図である。
像装置の中央縦断面図である。
【図９】 図９は本発明の実施の形態３による広視野撮
像装置の中央縦断面図である。
像装置の中央縦断面図である。
【図１０】 図１０は図９に示す広視野撮像装置の平面
図である。
図である。
【図１１】 図１１は本発明の実施の形態４による広視
野撮像装置の中央縦断面図である。
野撮像装置の中央縦断面図である。
【図１２】 図１２は図１１に示す広視野撮像装置を使
用状態に設置した場合の正面図である。
用状態に設置した場合の正面図である。
【図１３】 図１３は図１１に示す広視野撮像装置にお
ける主鏡の使用状態に設置した場合の正面図である。
ける主鏡の使用状態に設置した場合の正面図である。
【図１４】 図１４は図１１に示す広視野撮像装置にお
ける副鏡取付部材の正面図及び側面図である。
ける副鏡取付部材の正面図及び側面図である。
【図１５】 図１５は図１１に示す広視野撮像装置にお
けるＣＣＤカメラ本体の受光面の結像画像を示す説明図
である。
けるＣＣＤカメラ本体の受光面の結像画像を示す説明図
である。
【図１６】 図１６は実施の形態５による広視野撮像装
置の主鏡及び副鏡の形状を示す説明図である。
置の主鏡及び副鏡の形状を示す説明図である。
【図１７】 図１７は実施の形態６による広視野撮像表
示装置における変換装置等の関係を示す説明図である。
示装置における変換装置等の関係を示す説明図である。
【図１８】 図１８は実施の形態６による広視野撮像表
示装置における変換装置の原画面と変換画面との関係を
示す説明図である。
示装置における変換装置の原画面と変換画面との関係を
示す説明図である。
【図１９】 図１９は実施の形態６による広視野撮像表
示装置における変換装置のＣＣＤカメラ本体の受光面に
おける結像画像と対応する変換画面との説明図である。
示装置における変換装置のＣＣＤカメラ本体の受光面に
おける結像画像と対応する変換画面との説明図である。
【図２０】 図２０は実施の形態による広視野撮像表示
装置で使用されるドームの製造方法を示す説明図であ
る。
装置で使用されるドームの製造方法を示す説明図であ
る。
【図２１】 図２１は従来の広視野撮像装置の斜視図で
ある。
ある。
【図２２】 図２２は従来の他の広視野撮像装置におけ
る光学系の説明図である。
る光学系の説明図である。
【図２３】 図２３は従来の更に他の広視野撮像装置に
おける光学系の説明図である。
おける光学系の説明図である。
【図２４】 図２４は図２３に示す広視野撮像装置を廊
下の天井に取付けた様子を示す説明図である。
下の天井に取付けた様子を示す説明図である。
【図２５】 図２５は図２４において広視野撮像装置の
ＣＣＤカメラ本体の受光面における結像画像を示す説明
図である。
ＣＣＤカメラ本体の受光面における結像画像を示す説明
図である。
１０１ ハウジング １０２ 主鏡 １０３ ドーム １０４ 副鏡 １０５ レンズ １０６ ＣＣＤカメラ本体 １１２ 取付部材 ２０１ ハウジング ２０２ 主鏡 ２０３ 有底円筒体 ２０４ 副鏡 ２０６ ＣＣＤカメラ本体 ２１２ 取付部材 ３０１ ハウジング ３０２ 主鏡 ３０３ ドーム ３０４ 副鏡 ３０６ ＣＣＤカメラ本体 ３１２ 取付部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 13/196 Ｇ０８Ｂ 13/196 23/00 ５１０ 23/00 ５１０Ｄ 25/00 ５１０ 25/00 ５１０Ｍ Ｆターム(参考） 2H087 KA00 KA03 LA30 PA01 PA17 PB01 QA02 QA06 QA19 QA39 TA04 5C022 AA01 AC42 AC51 AC54 AC61 5C084 AA02 AA07 BB31 CC19 DD12 DD57 DD61 DD87 EE10 HH10 5C087 AA02 AA03 AA08 AA19 DD03 DD20 DD31 EE05 EE07 EE18 FF04 GG80 9A001 BB06 HZ20 HZ23 KK16 LL03
Claims (31)
- 【請求項１】 中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、 前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状の
ドームと、 前記ドームに支持された凸状の副鏡と、 前記主鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を
介して前記副鏡に向けられ、前記ドームを透過して前記
主鏡で反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端か
ら入射した光に基づく画像情報を映像信号として出力す
る撮像部とを具備することを特徴とする広視野撮像装
置。 - 【請求項２】 中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、 前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状の
ドームと、 前記ドームに支持され中央に貫通孔を有する凸状の副鏡
と、 前記副鏡の中央の貫通孔に配設されたレンズと、 先端が前記主鏡の貫通孔を介して前記副鏡に向けられ、
前記ドームを透過して前記主鏡で反射し、更に前記副鏡
で反射した後、前記先端から入射した光に基づく像及び
前記副鏡に配設した前記レンズを通過した後、前記先端
から入射した光に基づく画像情報を映像信号として出力
する撮像部とを具備することを特徴とする広視野撮像装
置。 - 【請求項３】 前記副鏡は、前記ドームの内側に固着す
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の広
視野撮像装置。 - 【請求項４】 前記副鏡は、前記ドームの頂点付近に穿
設した貫通孔に前記副鏡の雄ねじを通し、前記雄ねじに
所定の雌ねじが切られているナットを螺合させ、両者を
締付けることにより、前記副鏡を前記ドームに固着する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つ
に記載の広視野撮像装置。 - 【請求項５】 前記レンズは、前記副鏡に取付けられて
いることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか
１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項６】 前記副鏡の貫通孔の途中に段差を設け、
前記貫通孔に前記レンズを挿入し、前記レンズの外周付
近を前記段差側に押圧し、前記レンズが前記副鏡に取付
けられることを特徴とする請求項５記載の広視野撮像装
置。 - 【請求項７】 前記レンズには、絞りが設けられている
か、所定の光透過率のフィルタが設けられているか、ま
たは前記レンズの光の透過率が材質やコーテイングによ
り所定値に設定されているかの１以上からなることを特
徴とする請求項２乃至請求項６に記載の広視野撮像装
置。 - 【請求項８】 前記主鏡の表側の外周付近には、円周方
向に溝または段差が設けられており、前記ドームの縁に
はフランジが設けられており、前記ドームのフランジを
前記主鏡の前記溝または前記段差に重ねて、両者が固着
されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のい
ずれか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項９】 前記撮像部は、前記主鏡側に固着したこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに
記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１０】 更に、前記撮像部の軸方向に所定距離
を経て取付貫通孔が所定数設けられている筒部と、前記
筒部の一端に設けられたフランジ部とを有する取付部材
を具備し、前記フランジ部が前記主鏡に固着されると共
に、前記撮像部は前記筒部に取付けられることを特徴と
する請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載の広視
野撮像装置。 - 【請求項１１】 更に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部
分に所定距離をおいて取付貫通孔が所定数設けられてお
り、前記取付貫通孔のいずれかを介して、前記撮像部を
取付けると共に、その水平部分を前記主鏡に固着した取
付部材を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項
９のいずれか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１２】 更に、内径が次第に変化する雌ねじが
切られているナットと、内径が前記撮像部の外径よりや
や大きく、径が次第に変化する雄ねじが切られ、前記雄
ねじに前記ナットが螺合し、締付けられたとき内径が若
干変化するように形成された筒状部とを有する取付部材
を具備し、前記筒状部を前記主鏡の裏側に固着したこと
を特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれか１つに記
載の広視野撮像装置。 - 【請求項１３】 更に、一端が前記主鏡側に、他端が前
記撮像部側に取付けられた柔軟な筒状の塵よけを具備す
ることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか
１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１４】 前記撮像部を収容するハウジングに
は、空気の流通路が形成されていることを特徴とする請
求項１乃至請求項１３のいずれか１つに記載の広視野撮
像装置。 - 【請求項１５】 中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、 略円筒の中央高さ付近を外側に膨らませた円筒部と、前
記円筒部の一端側を塞ぐ蓋部と、前記円筒部の他端を前
記主鏡側に固着し、前記主鏡を覆うと共に外からの光を
透過する有底筒体と、 前記有底筒体に固着されている凸状の副鏡と、 前記主鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を
介して前記副鏡に向けられ、前記筒体を透過して前記主
鏡で反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から
入射した光に基づく画像情報を映像信号として出力する
撮像部とを具備することを特徴とする広視野撮像装置。 - 【請求項１６】 前記有底筒体は、着脱自在に取付けた
ことを特徴とする請求項１５記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１７】 前記撮像部を収容するハウジングに
は、空気の流通路が形成されていることを特徴とする請
求項１５または請求項１６に記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１８】 更に、前記撮像部を前記主鏡側に固着
する取付部材を具備することを特徴とする請求項１５乃
至請求項１７のいずれか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項１９】 更に、前記撮像部の軸方向に所定距離
を経て取付貫通孔が所定数設けられている筒部と、前記
筒部の一端に設けられたフランジ部とを有する取付部材
を具備し、前記フランジ部が前記主鏡に固着されると共
に、前記撮像部は前記筒部に取付けられることを特徴と
する請求項１５乃至請求項１８のいずれか１つに記載の
広視野撮像装置。 - 【請求項２０】 更に、断面が逆Ｌ字状で、その垂直部
分に所定距離をおいて取付貫通孔が所定数設けられてお
り、前記取付貫通孔のいずれかを介して、前記撮像部を
取付けると共に、その水平部分を前記主鏡に固着した取
付部材を具備することを特徴とする請求項１５乃至請求
項１９のいずれか１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項２１】 更に、一端が前記主鏡側に、他端が前
記撮像部側に取付けられた柔軟な筒状の塵よけを具備す
ることを特徴とする請求項１５乃至請求項２０のいずれ
か１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項２２】 中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、 前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状の
ドームと、 前記ドーム内で前記主鏡に対して副鏡取付部材を介して
取付けられた凸状の副鏡と、 前記主鏡の光軸に対して光軸が所定の角度傾いた状態で
前記主境側に支持されると共に、先端が前記主鏡の貫通
孔を介して前記副鏡に向けられ、前記ドームを透過して
前記主鏡で反射し、更に、前記副鏡で反射した後、前記
先端から入射した光に基づく画像情報を映像信号として
出力する撮像部とを具備することを特徴とする広視野撮
像装置。 - 【請求項２３】 前記副鏡取付部材は、前記主鏡の中央
付近に触れないように湾曲または屈曲した形状とし、そ
の端部が前記主鏡に固着されていることを特徴とする請
求項２２に記載の広視野撮像装置。 - 【請求項２４】 前記ドームの中心線は、前記主鏡の光
軸と所定の角度をなしていることを特徴とする請求項２
２または請求項２３に記載の広視野撮像装置。 - 【請求項２５】 更に、開口に略円形のフランジが設け
られ、軸に垂直な断面の輪郭形状が略楕円の有底楕円筒
とした前記撮像部を収容するハウジングを具備すること
を特徴とする請求項２２乃至請求項２４のいずれか１つ
に記載の広視野撮像装置。 - 【請求項２６】 前記撮像部を収容するハウジングに
は、空気の流通路が形成されていることを特徴とする請
求項２２乃至請求項２５のいずれか１つに記載の広視野
撮像装置。 - 【請求項２７】 前記主鏡及び／または副鏡は、光軸を
含む面が３６０度未満としたことを特徴とする請求項２
２乃至請求項２６のいずれか１つに記載の広視野撮像装
置。 - 【請求項２８】 前記撮像部は、前記撮像部に固着され
た取付部材を介して前記主鏡側に固着したことを特徴と
する請求項２２乃至請求項２７のいずれか１つに記載の
広視野撮像装置。 - 【請求項２９】 前記取付部材は、前記撮像部を固着す
る筒部と、前記筒部の一端側に形成された前記主鏡側に
固着するフランジとを有することを特徴とする請求項２
８に記載の広視野撮像装置。 - 【請求項３０】 更に、一端が前記主鏡側に、他端が前
記撮像部側に取付けられた柔軟な筒状の塵よけを具備す
ることを特徴とする請求項２２乃至請求項２９のいずれ
か１つに記載の広視野撮像装置。 - 【請求項３１】 請求項１乃至請求項３０のいずれか１
つに記載の広視野撮像装置と、 画面表示する表示装置と、 前記広視野撮像装置の前記撮像部からのリングまたは半
リング状の映像信号を直角座標で表示する映像信号に変
換する画像変換装置とを具備することを特徴とする広視
野撮像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26768899A JP2001094839A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 広視野撮像装置及び広視野撮像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26768899A JP2001094839A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 広視野撮像装置及び広視野撮像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001094839A true JP2001094839A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=17448161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26768899A Withdrawn JP2001094839A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 広視野撮像装置及び広視野撮像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001094839A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101922926B1 (ko) * | 2018-01-26 | 2018-11-28 | 박영일 | 방열수단이 마련된 3ccd 다파장 카메라장치 |
-
1999
- 1999-09-21 JP JP26768899A patent/JP2001094839A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061205 |