JP2001089084A

JP2001089084A - 自動昇降階段

Info

Publication number: JP2001089084A
Application number: JP30741799A
Authority: JP
Inventors: Jiro Watanabe; 二郎渡辺
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2001-04-03
Anticipated expiration: 2019-09-24
Also published as: JP3141291B1

Abstract

(57)【要約】【課題】一般住宅においても大掛かりな改造工事を施す
ことなく、階段や施設全体の美観を損ねずに低廉なコス
トで、新築時にまたは既存の階段に設置でき、階段のみ
ならず単体の踏台などとして用いるようにすることもで
き、健常者でも障害者でも自力で制御して、安心して使
用できる自動昇降階段を提供すること。【解決手段】相互に軸着した二本の起伏リンクにより
基台と踏み板とを連結し、踏み板に上昇釦および下降釦
を取り付けた手摺を設け、踏み板に乗った使用者が自力
で制御できる正、逆駆動可能な原動機により前記起伏リ
ンクを起伏させ、踏み板と基台とが平行して離隔または
接近するように構成した自動昇降踏段の複数を用い、こ
れに各原動機の駆動を使用者が個々にまたは一斉に自力
で制御できる駆動回路を付設した自動昇降階段。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般住宅に低廉な
コストで設置し障害者等でも自力で安心して使用できる
ように構成され、原動機を作動させないときは普通の踏
段または階段のいずれとしても使用し、原動機を作動さ
せると歩行が不自由な障害者等に最適な踏段または階段
に変わる自動昇降踏段と自動昇降階段に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】本発明の先行技術としては、特開平７−
３１５７２３の公報に開示された階段昇降装置がある。
これは、一階から二階に達する長い階段の上面に平行し
た二本のねじ軸を付設し、使用者が乗る踏台に設けたモ
ータを駆動させて、前記ねじ軸に沿って人が乗った踏台
を自動的に昇降させるものとなっている。その構造から
見て明らかなように、この装置を設置するには、大掛か
りな改造工事が必要であり、コスト面から見ても、とて
も一般住宅に安易に低コストで設置できるようなものに
はなっていない。階段またはそれを含む施設の意匠とい
う面から見ても、全体の美観を著しく損ねるものとなっ
ている。しかも、その踏台は、前記のねじ軸に一体的に
取り付けられ、踏台だけを分離して階段以外の用途に例
えば単体の台として用いることはできない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術課題は、
従来の技術が有する上述の諸問題を解決し、一般住宅等
においても大掛かりな改造工事を施すことなく、階段や
施設全体の美観を損ねずに低廉なコストで設置でき、換
言すると、家屋等の新築の際には簡単に建造でき、既存
の家などの階段についても若干の改造を施すだけで、ま
たは改造を全くすることなしに容易に設置することがで
きるように構成するとともに、階段としてのみならず単
体の踏台などとしても用いることができるようにし、健
常者でも障害者でも自力で制御して安心して使用できる
ところの、自動昇降踏段と自動昇降階段を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】一般住宅等においても大
掛かりな改造工事を施すことなく、階段や施設全体の美
観を損ねずに低廉なコストで設置でき、しかも階段とし
てのみならず単体の踏台などとしても用いることができ
るような自動昇降踏段と自動昇降階段にするため、全体
を二本の起伏リンクと基台と踏み板とスライドシャフト
と正、逆駆動可能な原動機を主要な部品とし、それらを
次のように組み立てた。左右方向に伸びる垂直平面内を
傾動する二本の起伏リンクを前方から見て交差するよう
に相互に軸着し、一方の起伏リンクの右の一端部を基台
の右端部に枢着し、他方の起伏リンクの左の一端部を、
基台の左端側に設けたスライドガイドに沿って左右に摺
動するスライドシャフトに枢着し、一方の起伏リンクの
左の他端部を、基台に平行に配置した踏み板の左端側に
設けたスライドガイドに沿って左右に摺動する滑動子に
枢着し、他方の起伏リンクの右の他端部を前記踏み板の
右端部に枢着し、踏み板と基台とが平行して離隔または
接近するようにするとともに、スライドシャフトを基台
に設けた正、逆駆動可能な原動機の駆動軸に連結した。

【０００５】すべての使用者が、とりわけ障害者が安心
して使用できるようなものにするために、原動機の駆動
を使用者が自力で制御できるように構成した。

【０００６】家屋等の新築の際には簡単に建造でき、既
存の家などの階段についても若干の改造を施すだけで、
または改造を全くすることなしに容易に設置することが
できるようなものにするために、前記の自動昇降踏段の
複数個によって階段を形成し、その階段に各原動機の駆
動を使用者が一斉に自力で制御できるように構成された
駆動回路を付設した。

【０００７】

【発明の実施の形態】添付の図面のうち、図１は本発明
の自動昇降踏段の一実施例を示した斜視図、図２はスラ
イドシャフトと原動機（モータ）とを連結する機構を例
示した説明図、図３は家屋の新築の際にまたは既存の階
段を改造して本発明の自動昇降階段を設置する例を示し
た概念図、図４は既存の階段に改造無しで本発明の自動
昇降階段を設置する例を示した概念図、図５は各原動機
（モータ）の駆動を使用者が個々に、あるいはまた一斉
に自力で制御できるようにした駆動回路の一例を示した
説明図、図６は階段に形成した自動昇降踏段の各踏み板
に手摺を設けた例を示した概念図、図７は本発明の自動
昇降踏段を単体の踏台等として用いる数例を示した概念
図である。

【０００８】これら添付の図面を参照しながら、本発明
の実施の形態について説明する。図１に示すように、踏
み板６を基台３に平行に配置し、両者を二本の起伏リン
ク１、２で結着する。その結着は次のようにして行われ
る。二本の起伏リンク１、２を左右方向に伸びる垂直平
面内で傾動するよう、かつ前方から見て交差するように
相互に軸着する。そして、一方の起伏リンク１の右の下
端を基台３の右端部に枢着し、他方の起伏リンク２の左
の下端を、基台３の左端側に設けたスライドガイド４に
沿って左右に摺動するスライドシャフト５に枢着し、一
方の起伏リンク１の左の上端を、基台３に平行に配置し
た踏み板６の左端側に設けたスライドガイド７に沿って
左右に摺動する滑動子８に枢着し、他方の起伏リンク２
の右の上端を前記踏み板６の右端部に枢着する。図１で
は、二本の起伏リンクを前後の二組とし、スライドガイ
ド、滑動子もそれに対応した二組としているが、二本の
起伏リンクは一組にすることもできるし、三組以上とす
ることもできる。要は踏み板６を安定して支持できる構
造になっていればよい。

【０００９】図１では、基台３の上方に踏み板６が配置
された形になっているが、基台１の上方と下方にそれぞ
れ踏み板を配置し、基台と踏み板を二本の起伏リンク二
組で結着する、すなわち、上方の二本の起伏リンクで基
台１と上方の踏み板とを結着し、下方の二本の起伏リン
クで基台１と下方の踏み板（使用時には、それが底辺と
なる。）とを結着するようにしてもよいことは勿論であ
る。また、図１および図７では、基台３と踏み板６の左
右方向の幅を同じにし、同じ長さの起伏リンク１、２を
その中央で互いに軸着するようにしているが、これに限
定されるものではない。踏み板と基台３とが平行して自
由に離隔または接近するような構造になっていれば足り
ることである。

【００１０】添付図面において、原動機としてモータ９
が例示されているが、これに限らず、他の原動機例えば
油圧装置等であっても良いことはいうまでもない。だだ
し、油圧装置を用いた場合には駆動動作がソフトに行わ
れる反面、モータよりも幾分かコスト高になることが予
想される。モータを用いる場合には、モータ９を駆動し
スライドシャフト５を引き寄せ、起伏リンク１、２を立
ち上がらせ踏み板６を一定高さまで上昇させた後（図１
参照）、モータ９への電流を切ったとき、踏み板６がそ
の重みで自然に降下してきてしまわないようにするため
の工夫が必要になる。

【００１１】その工夫の一例としては、電源が切れたと
きに逆転を防止できるセルフロック機能を備えたモータ
を用い、図２（ａ）に示すようにモータの駆動軸１０と
スライドシャフト５とを駆動杆１１で連結することが考
えられる。他の例としては、普通のモータを用いその駆
動軸１０に雄ねじ１３を設け、それをスライドシャフト
５の雌ねじ１２に螺合させることが考えられる。そのよ
うにすれば、踏み板６の重みでスライドシャフト５が図
１、図２の左方に動こうとしても、その力の向きが駆動
軸１０の軸心の方向と合致するから、雌ねじ１２と雄ね
じ１３との噛み合いによりスライドシャフト５は左方に
動くことができなくなるため、踏み板６の自然の降下を
阻止することができる。

【００１２】上述の自動昇降踏段の原動機（モータ）の
駆動を使用者が自力で制御できるようにする一つの手段
について説明する。自動昇降踏段を階段に設置する場合
に、最下段の踏段を０段とし、それから順次１段、２段
…と上り、最上段の踏段をＮ段と称するとき、図５に例
示した駆動回路図中の各部品は、それぞれ次の機能を有
する。

【００１３】各段の踏み板上げ下げスイッチ回路となる
０段上昇釦スイッチ〜Ｎ段上昇釦スイッチおよび０段下
降釦スイッチ〜Ｎ段下降釦スイッチは、常時は開路して
おり、当該釦を押すとその間中は閉路し、釦の押圧を止
めると開路する。各段のインタロック回路を形成する正
転インタロック接点は、常時は閉路しており、逆転電磁
リレーが動作するとその間中は開路し、逆転インタロッ
ク接点は、常時は閉路しており、正転電磁リレーが動作
するとその間中は開路する。

【００１４】各段のリミットスイッチ回路となる上限リ
ミットスイッチは、常時は閉路しており、各段の踏み板
がそれぞれ上限位置に達したとき上限検出片１４（図１
参照）の働きによって（すなわち、スライドシャフト５
が図１の上限検出片１４に接触することによって）開路
し、下限リミットスイッチは、常時は閉路しており、各
段の踏み板がそれぞれ下限位置に達したとき下限検出片
１５の働きによって（すなわち、スライドシャフト５が
図１の下限検出片１５に接触することによって）開路す
る。各段の正転接点は、常時は開路しており、正転電磁
リレーが動作するとその間中は閉路し、逆転接点は、常
時は開路しており、逆転電磁リレーが動作するとその間
中は閉路する。

【００１５】上り設定釦スイッチと下り設定釦スイッチ
は、各モータの駆動を使用者が一斉に自力で制御する際
に用いられるもので、上り設定釦スイッチは、０段踏段
の近傍に設けられた上り設定釦（図６参照）を一度押す
と、０段踏み板が下限位置に達してスライドシャフト５
が０段の下限検出片１５に接触するまで、閉路状態を維
持し続け、下限検出片１５に接触すると、開路してその
状態が維持される。下り設定釦スイッチは、Ｎ段踏段の
近傍に設けられた下り設定釦（図６参照）を一度押す
と、Ｎ段踏み板が上限位置に達してスライドシャフト５
がＮ段の（またはＮ−１段等の）上限検出片１４に接触
するまで、閉路状態を維持し続け、上限検出片１４に接
触すると、開路してその状態が維持される。

【００１６】モータＭ_０〜Ｍ_Ｎは、本発明の自動踏段を
新築の家屋にまたは既存の階段を改造して設置する図３
の場合には、皆同じ形式のものを用いることができる。
しかし、既存の階段に改造なしで設置する場合には、図
４に示すように、Ｎ段の踏み板の上昇または下降距離は
他の段の踏み板の上昇または下降距離よりも短いから、
モータＭ_Ｎはそれに対応したものとする必要がある。例
えば、モータＭ_Ｎは、回転数を遅くするなどして、Ｎ段
の踏み板も他の踏み板と同時にその上限位置または下限
位置に達するようにするとか、モータＭ_Ｎ−１〜Ｍ_０が
回転している間は空転を許す形式のものにする（但し、
その場合には、上述した下り設定釦スイッチは、例えば
（Ｎ段の上限検出片ではなく）Ｎ−１段等の上限検出片
１４の作用を受けて開路するように設計変更する。）と
かする。

【００１７】叙上の回路によれば、本発明に係る昇降階
段は次に述べるように動作する。まず一階から二階へ上
がる場合について説明する。各段の踏み板がすべて下限
位置に達しているとき、０段の昇降踏段についてみる
と、その下限リミットスイッチは下限検出片１５の働き
によって開路しているが、他はすべて図５に示す関係位
置を保っている。したがって今、使用者が図３（ａ）ま
たは図４（ａ）に示すように０段の踏み板６に乗り、０
段上昇釦を押すと、０段上昇釦スイッチは押している間
中閉路し、正転電磁リレーが動作し、逆転インタロック
接点が開路すると同時に正転接点が閉路する（したがっ
て、使用者の指が滑り、誤って０段下降釦をも押すよう
なことがあったとしても、逆転接点は閉路しない。）か
ら、モータＭ_０が正転をし始める。

【００１８】モータＭ_０が正転している間中、もし使用
者が気分が悪くなったりして０段上昇釦の押圧を止める
と、０段上昇釦スイッチが開路するから正転電磁リレー
が動作しなくなり正転接点が開路し、モータＭ_０は回転
を停止する。気分が良くなって釦を押すとモータＭ_０の
回転が再開される。したがって、障害者でも自力で制御
し安心して使用することができる。モータＭ_０が正転し
０段の踏み板６がその上限位置に達すると、上限検出片
１４の働きにより上限リミットスイッチが開路するか
ら、（仮令、使用者が０段上昇釦を押し続けていようと
も、）正転電磁リレーが動作しなくなり正転接点が開路
し、モータＭ_０は回転を停止し踏み板６はその上限位置
で静止する。

【００１９】その後、使用者は水平に歩を進めて１段の
踏み板６に乗る。このようにして、叙上の動作が順次１
段からＮ段までの昇降踏段について行われると、使用者
は、気分に応じながら水平に歩くだけで、図４の場合は
例外的に半段昇ってから水平に歩くだけで一階から二階
へと難なく上ることができる。

【００２０】次に、二階から一階へ下がる場合について
説明する。各段の踏み板がすべて上限位置に達している
とき、Ｎ段の昇降踏段についてみると、その上限リミッ
トスイッチは上限検出片１４の働きによって開路してい
るが、他はすべて図５に示す関係位置を保っている。し
たがって今、使用者がＮ段の踏み板６に乗りＮ段下降釦
を押すと、Ｎ段下降釦スイッチは押している間中閉路
し、逆転電磁リレーが動作し、正転インタロック接点が
開路すると同時に逆転接点が閉路する（したがって、使
用者の指が滑り、誤ってＮ段上昇釦をも押すようなこと
があったとしても、正転接点は閉路しない。）から、モ
ータＭ_Ｎが逆転をし始める。

【００２１】モータＭ_Ｎが逆転している間中、もし使用
者が気分が悪くなったりしてＮ段下降釦の押圧を止める
と、Ｎ段下降釦スイッチが開路するから逆転電磁リレー
が動作しなくなり逆転接点が開路し、モータＭ_Ｎは回転
を停止する。気分が良くなって釦を押すとモータＭ_Ｎの
回転が再開される。したがって、障害者でも自力で制御
し安心して使用することができる。モータＭ_Ｎが逆転し
Ｎ段の踏み板６がその下限位置に達すると、下限検出片
１５の働きにより下限リミットスイッチが開路するか
ら、（仮令、使用者がＮ段下降釦を押し続けていようと
も、）逆転電磁リレーが動作しなくなり逆転接点が開路
し、モータＭ_Ｎは回転を停止し踏み板６はその下限位置
で静止する。

【００２２】その後、使用者は水平に歩を進めてＮ−１
段の踏み板６に乗る。このようにして、叙上の動作が順
次Ｎ−１段から０段までの昇降踏段について行われる
と、使用者は、気分に応じながら水平に歩くだけで、図
４の場合は例外的に最後に半段降りるが、二階から一階
へと難なく下がることができる。

【００２３】また、使用者が一階にいて、一階から二階
へ上がろうとしても、各段の踏み板６がすべてその上限
位置に達しているときは、叙上の動作ができない。そこ
で、使用者は、各原動機（モータ）の駆動を一斉に自力
で制御し各段の踏み板６をすべてその下限位置に引き戻
さなければならないが、その場合の動作について次に説
明する。各昇降踏段についてみると、上述したように、
その上限リミットスイッチは開路し下限リミットスイッ
チは閉路しており、上昇釦スイッチおよび下降釦スイッ
チは開路している。したがって今、使用者が上り設定釦
（図６および図５参照）を押すと、当該スイッチが閉路
し、各段の逆転電磁リレーが一斉に動作し、逆転インタ
ロック接点が開路すると同時に逆転接点が閉路するか
ら、モータＭ_Ｎ〜Ｍ_０が逆転を始める。各段の踏み板６
がその下限位置に達すると下限検出片１５の働きにより
下限リミットスイッチが開路するから、逆転電磁リレー
が動作しなくなり、逆転接点が開路しモータＭ_Ｎ〜Ｍ_０
が回転を停止する。そして同時に、上り設定釦スイッチ
は、０段踏段の下限検出片１５の作用を受けて元の開路
状態に戻る。

【００２４】さらに、使用者が二階にいて、二階から一
階へ下がろうとしても、各段の踏み板６がすべてその下
限位置に達しているときは、叙上の動作ができない。そ
こで、使用者は、各原動機（モータ）の駆動を一斉に自
力で制御し各段の踏み板６をすべてその上限位置に引き
戻さなければならないが、その場合の動作について説明
する。各昇降踏段についてみると、上述したように、そ
の上限リミットスイッチは閉路し下限リミットスイッチ
は開路しており、上昇釦スイッチおよび下降釦スイッチ
は開路している。したがって今、使用者が下り設定釦
（図６および図５参照）を押すと、当該スイッチが閉路
し、各段の正転電磁リレーが一斉に動作し、逆転インタ
ロック接点が開路すると同時に正転接点が閉路するか
ら、モータＭ_Ｎ〜Ｍ_０が正転を始める。各段の踏み板６
がその上限位置に達すると上限検出片１４の働きにより
上限リミットスイッチが開路するから、正転電磁リレー
が動作しなくなり、正転接点が開路しモータＭ_Ｎ〜Ｍ_０
が正転を停止する。そして同時に、下り設定釦スイッチ
は、Ｎ段踏段（または、Ｎ−１段踏段等）の下限検出片
１５の作用を受けて元の開路状態に戻る。

【００２５】歩行が不自由な障害者等のためには、特に
図６に示すような手摺を各踏み段に設けておくことが望
ましい。使用者は、踏み板６に乗るときおよび踏み板６
が上昇しまたは下降している間中その手摺に掴まってい
られるから体の安定を保ち安心して乗っていられる。上
昇釦および下降釦を手摺の上面の握り手の近くに付けて
おけばその操作も一層簡単となる。気分が悪くなったら
釦から指を離しさえすればよい。

【００２６】本発明の自動昇降踏段を単体として使う場
合には、図７（ａ）に示すように、床下収納庫のジャッ
キ台として利用することもできるし、図７（ｂ）に示す
ように、玄関の敷台またはキッチン、吊戸棚等の前の踏
台としても利用できる。この場合におけるモータの駆動
は、図５に示す上りと下りの設定釦スイッチを含む回路
は必要でなく、一個の段の踏み板上げ、下げスイッチ回
路、インタロック回路およびリミットスイッチ回路によ
って行う。上昇釦スイッチおよび下降釦スイッチは、側
の壁等に設けてもよいが、必要に応じ引き出しコードを
用いてその先端に前記釦スイッチを設けるという形にす
ることもできる。

【００２７】

【発明の効果】本発明の自動昇降踏段は、二本の起伏リ
ンクと基台と踏み板とスライドシャフトと正、逆駆動可
能な原動機とを組み立てることによって得られるため、
一般住宅等においても大掛かりな改造工事を施すことな
く、階段や施設全体の美観を損ねずに低廉なコストで設
置でき、しかも階段としてのみならず単体の踏台などと
しても用いることができる極めて利用範囲の広いものと
なっている。また原動機の駆動で自動的に昇降しその昇
降を使用者が自力で制御できるように構成してあるた
め、障害者であっても安心して使用することができる。

【００２８】家等の階段を、本発明の自動昇降踏段の複
数個によって形成し、その階段に各原動機の駆動を使用
者が一斉に自力で制御できるように構成された駆動回路
を付設するため、家屋等の新築の際にも簡単に建造で
き、既存の家などの階段についても若干の改造を施すだ
けで、または改造を全くすることなしに容易に設置する
ことができる。そして、使用者は、下の階から上の階
へ、また上の階から下の階へ、気分に応じながら水平に
歩くだけで（図４の実施例では例外的に０段につき半段
昇り降りすることはあるが）難なく安心して上がり下り
することができる。

【００２９】従来の装置は階段に昇降装置専用のスペー
スを設ける必要があったが、本発明の自動昇降踏段を既
存の階段に対して設置する場合には、そのような専用ス
ペースは必要でない。すなわち、図４に示すように、取
り付けに当たっては、既存の階段の各段に本発明の自動
昇降踏段を載置し、各原動機の駆動を使用者が一斉に自
力で制御する駆動回路を付設するだけでよいから、それ
が不要になったときなどは、各段の自動昇降踏段を取り
除くだけで、以前の階段のスペースを直ちにまた元通り
に確保することができる。

【００３０】また、本発明の自動昇降踏段は単体の踏台
等として使用できるから、動力の供給と制御とを延長可
能なコード等を用いることによって行うようにすれば、
屋内でも屋外でもどこへでも持ち運んで使用することが
できる。図５に示す駆動回路を用いれば、踏み板の高さ
の調節も自由自在となる。さらに、図示は省略したが、
基台の上方と下方にそれぞれ踏み板を配置するように構
成したときは図１または図７に例示したものの最大二倍
の高さに亘って伸縮する踏段を得ることもできる。踏台
等にする場合でも階段にする場合でも、個々の踏み板に
は図６に示す手摺のようなものを容易に付設することが
できるから、体の安定を保ち安心感を与える上で極めて
有効なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動昇降踏段の一実施例を示した斜視
図である。

【図２】スライドシャフトと原動機（モータ）とを連結
する機構を例示した説明図である。

【図３】家屋の新築の際にまたは既存の階段を改造して
本発明の自動昇降階段を設置する例を示した概念図であ
る。

【図４】既存の階段に改造無しで本発明の自動昇降階段
を設置する例を示した概念図である。

【図５】各原動機（モータ）の駆動を使用者が個々に、
あるいはまた一斉に自力で制御できるようにした駆動回
路の一例を示した説明図である。

【図６】階段に形成した自動昇降踏段の各踏み板に手摺
を設けた例を示した概念図である。

【図７】本発明の自動昇降踏段を単体の踏台等として用
いる数例を示した概念図である。

【符号の説明】

１起伏リンク２起伏リンク３基台４スライドガイド５スライドシャフト６踏み板７スライドガイド８滑動子９原動機（モータ）１０原動機（モータ）の駆動軸

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年９月１２日（２０００．９．１
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】自動昇降階段

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般住宅に低廉な
コストで設置し障害者等でも自力で安心して使用できる
ように構成され、原動機を作動させないときは普通の階
段として使用し、原動機を作動させると歩行が不自由な
障害者等に最適な階段に変わる自動昇降階段に関するも
のである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術課題は、
従来の技術が有する上述の諸問題を解決し、一般住宅等
においても大掛かりな改造工事を施すことなく、階段や
施設全体の美観を損ねずに低廉なコストで設置でき、換
言すると、家屋等の新築の際には簡単に建造でき、既存
の家などの階段についても若干の改造を施すだけで、ま
たは改造を全くすることなしに容易に設置することがで
きるように構成するとともに、階段としてのみならず単
体の踏台などとして用いるようにすることもでき、健常
者でも障害者でも自力で制御して安心して使用できると
ころの、自動昇降階段を提供することにある。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】一般住宅等においても大
掛かりな改造工事を施すことなく、階段や施設全体の美
観を損ねずに低廉なコストで設置でき、しかも階段とし
てのみならず単体の踏台などとしても用いることができ
るような自動昇降階段にするため、全体を二本の起伏リ
ンクと基台と踏み板とスライドシャフトと正、逆駆動可
能な原動機を主要な部品とし、それらを次のように組み
立てた。左右方向に伸びる垂直平面内を傾動する二本の
起伏リンクを前方から見て交差するように相互に軸着
し、一方の起伏リンクの右の一端部を基台の右端部に枢
着し、他方の起伏リンクの左の一端部を、基台の左端側
に設けたスライドガイドに沿って左右に摺動するスライ
ドシャフトに枢着し、一方の起伏リンクの左の他端部
を、基台に平行に配置した踏み板の左端側に設けたスラ
イドガイドに沿って左右に摺動する滑動子に枢着し、他
方の起伏リンクの右の他端部を前記踏み板の右端部に枢
着し、踏み板と基台とが平行して離隔または接近するよ
うにし、各踏み板にそれぞれ手摺を設け手摺の上面の握
り手の近くに上昇釦および下降釦を取り付け、スライド
シャフトを基台に設けた正、逆駆動可能な原動機の駆動
軸に連結した自動昇降踏段を、既存の階段の各段に設置
できるように構成した。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】家屋等の新築の際には簡単に建造でき、既
存の家などの階段についても若干の改造を施すだけで、
または改造を全くすることなしに容易に設置し安心して
使用することができるようなものにするために、前記の
自動昇降踏段の複数個によって階段を形成し、階段の上
り口に上り設定釦を、下り口に下り設定釦を設けて、各
原動機の駆動を使用者が個々にまたは一斉に自力で制御
できるように構成された駆動回路を付設した。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【発明の実施の形態】添付の図面のうち、図１は本発明
の（手摺を省略した）自動昇降踏段の一実施例を示した
斜視図、図２はスライドシャフトと原動機（モータ）と
を連結する機構を例示した説明図、図３は家屋の新築の
際にまたは既存の階段を改造して本発明の（手摺を省略
した）自動昇降階段を設置する例を示した概念図、図４
は既存の階段に改造無しで本発明の（手摺を省略した）
自動昇降階段を設置する例を示した概念図、図５は各原
動機（モータ）の駆動を使用者が個々に、あるいはまた
一斉に自力で制御できるようにした駆動回路の一例を示
した説明図、図６は階段に形成した自動昇降踏段の例を
示した概念図、図７は本発明の（手摺を省略した）自動
昇降踏段を単体の踏台等として用いる数例を示した概念
図である。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】本発明の自動昇降踏段を単体として使う場
合には、図７（ａ）に示すように、床下収納庫のジャッ
キ台として利用することもできるし、図７（ｂ）に示す
ように、玄関の敷台またはキッチン、吊戸棚等の前の踏
台としても利用できる。この場合におけるモータの駆動
は、図５に示す上りと下りの設定釦スイッチを含む回路
は必要でなく、一個の段の踏み板上げ、下げスイッチ回
路、インタロック回路およびリミットスイッチ回路によ
って行う。図７（ａ）、（ｂ）では上昇釦および下降釦
を取り付けた手摺が省略されているが、それらは適宜各
踏み板に設けられる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】

【発明の効果】本発明の自動昇降踏段は、二本の起伏リ
ンクと基台と手摺付きの踏み板とスライドシャフトと
正、逆駆動可能な原動機とを組み立てることによって簡
単に得られるため、一般住宅等においても大掛かりな改
造工事を施すことなく、階段や施設全体の美観を損ねず
に低廉なコストで設置でき、しかも階段としてのみなら
ず単体の踏台などとしても用いることができる極めて利
用範囲の広いものとなっている。また原動機の駆動で自
動的に昇降しその昇降を使用者が自力で制御できるよう
に構成してあるため、障害者であっても安心して使用す
ることができる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】家等の階段を、本発明の自動昇降踏段の複
数個によって形成し、その階段に各原動機の駆動を使用
者が個々にまたは一斉に自力で制御できるように構成さ
れた駆動回路を付設するため、家屋等の新築の際にも簡
単に建造でき、既存の家などの階段についても若干の改
造を施すだけで、または改造を全くすることなしに容易
に設置することができる。そして、使用者は、下の階か
ら上の階へ、また上の階から下の階へ、気分に応じなが
ら水平に歩くだけで（図４の実施例では例外的に０段に
つき半段昇り降りすることはあるが）、その上面の握り
手の近くに上昇釦および下降釦を取り付けた手摺に掴ま
り、該釦を自らの意思で押すという操作のみによって、
難なく安心して上がり下りすることができる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】従来の装置は階段に昇降装置専用のスペー
スを設ける必要があったが、本発明の自動昇降踏段を既
存の階段に対して設置する場合には、そのような専用ス
ペースは必要でない。すなわち、図４に示すように、取
り付けに当たっては、既存の階段の各段に本発明の自動
昇降踏段を載置し、各原動機の駆動を使用者が個々にま
たは一斉に自力で制御する駆動回路を付設するだけでよ
いから、それが不要になったときなどは、各段の自動昇
降踏段を取り除くだけで、以前の階段のスペースを直ち
にまた元通りに確保することができる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の（手摺を省略した）自動昇降踏段の一
実施例を示した斜視図である。

【図３】家屋の新築の際にまたは既存の階段を改造して
本発明の（手摺を省略した）自動昇降階段を設置する例
を示した概念図である。

【図４】既存の階段に改造無しで本発明の（手摺を省略
した）自動昇降階段を設置する例を示した概念図であ
る。

【図６】階段に形成した自動昇降踏段の例を示した概念
図である。

【図７】本発明の（手摺を省略した）自動昇降踏段を単
体の踏台等として用いる数例を示した概念図である。

【符号の説明】１起伏リンク２起伏リンク３基台４スライドガイド５スライドシャフト６踏み板７スライドガイド８滑動子９原動機（モータ）１０原動機（モータ）の駆動軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右方向に伸びる垂直平面内を傾動する二
本の起伏リンクを前方から見て交差するように相互に軸
着し、一方の起伏リンクの右の一端部を基台の右端部に
枢着し、他方の起伏リンクの左の一端部を、基台の左端
側に設けたスライドガイドに沿って左右に摺動するスラ
イドシャフトに枢着し、一方の起伏リンクの左の他端部
を、基台に平行に配置した踏み板の左端側に設けたスラ
イドガイドに沿って左右に摺動する滑動子に枢着し、他
方の起伏リンクの右の他端部を前記踏み板の右端部に枢
着し、踏み板と基台とが平行して離隔または接近するよ
うにするとともに、スライドシャフトを基台に設けた
正、逆駆動可能な原動機の駆動軸に連結し、原動機の駆
動を使用者が自力で制御できるように構成したことを特
徴とする自動昇降踏段。
【請求項２】請求項１に記載の自動昇降踏段を既存の階
段の各段に設置するとともに、各原動機の駆動を使用者
が一斉に自力で制御できるように構成された駆動回路を
付設したことを特徴とする自動昇降階段。
【請求項３】請求項１に記載の自動昇降踏段の複数個に
よって複数段の階段を形成し、かつ各原動機の駆動を使
用者が一斉に自力で制御できるように構成された駆動回
路を付設したことを特徴とする自動昇降階段。