JP2001088798A - 宇宙用展開構造物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納時の容積を小さくし、かつ展開時の強度
を高くする。 【解決手段】 展開構造物１は、第１パネル１１と、第
２パネル１２と、第３パネル１３と、周方向に隣接する
パネル間を機械的に連結し、収納時においては周方向に
配置された各パネルを、厚さ方向の位置をずらしながら
構造物の中心を軸として回転させるべく変形する第１ス
ライド式ヒンジと、放射線方向に隣接するパネル間を機
械的に連結し、収納時においては放射線方向に配置され
た各パネルを、厚さ方向の位置をずらしながら放射線方
向に移動させるべく変形する第２スライド式ヒンジとか
ら構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星等に収納
状態で搭載され、宇宙空間で展開する平面型の宇宙用展
開構造物に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、宇宙空間で２次元的に展開す
るアンテナや太陽電池などの宇宙用展開構造物の展開方
法の１例としては、図１１（ａ）に示すようなものが挙
げられる。図１１（ａ）に示す宇宙用展開構造物６１
は、複数のパネルをｘ，ｙ軸方向にそれぞれ所定の枚数
だけ並べる。ここで、パネル６５を開始点とすると、ま
ずｙ軸方向に並べてある隣のパネル６６との間を山折り
ヒンジ６３でつなぎ、パネル６６と隣接するパネル６７
との間を谷折りヒンジ６４でつなぐ。このような連結を
繰り返して、ｙ軸方向に並べてある全てのパネルをつな
いだ後、パネル６５と反対側の端にあるパネル６２と、
ｘ軸方向で隣接するパネル６８との間の連結について
は、パネル６２とパネル６７との間のヒンジが山折りヒ
ンジであれば谷折りヒンジを設け、谷折りヒンジであれ
ば山折りヒンジを設ける。ここでは、パネル６２とパネ
ル６７との間が山折りヒンジなので、パネル６２とパネ
ル６８との間は谷折りヒンジ６９でつなぐ。このように
山折りヒンジと谷折りヒンジを交互に配置することによ
り、２次元に広がる宇宙用展開構造物６１を構成するこ
とができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】大型の展開構造物をロ
ケットフェアリング内に効率的に収納するには、展開構
造物をより収納しやすい形状に折り畳めると便利であ
る。しかしながら、図１１（ａ）の宇宙用展開構造物６
１では、収納しやすい形状に折り畳むことはできるが、
図１１（ｂ）に示す７１の位置にヒンジがないため、展
開時の強度が足りないという問題点があった。本発明
は、上記課題を解決するためになされたもので、収納時
の容積を小さくすることができ、かつ展開時の強度を高
くすることができる宇宙用展開構造物を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の宇宙用展開構造
物は、展開時において１つの頂点が互いに向かい合うよ
うに構造物の中心から放射線状に配置される三角形状の
複数の第１パネル（１１）と、展開時において前記放射
線方向の２つの縁辺が第１パネルの放射線方向に沿った
２つの縁辺の延長線上に位置し、前記第１パネルを取り
巻くように配置される複数の第２パネル（１２）と、周
方向に隣接するパネル間を機械的に連結し、収納時にお
いては前記周方向に配置された各パネルを、厚さ方向の
位置をずらしながら構造物の中心を軸として回転させる
べく変形する第１スライド式ヒンジと、前記放射線方向
に隣接するパネル間を機械的に連結し、収納時において
は前記放射線方向に配置された各パネルを、厚さ方向の
位置をずらしながら前記放射線方向に移動させるべく変
形する第２スライド式ヒンジとを有している。そして、
収納時においては前記周方向に配置された各パネルを第
１のスライド式ヒンジによって重ね合わせた後、前記放
射線方向に配置された各パネルを第２のスライド式ヒン
ジによって重ね合わせるものである。

【０００５】また、前記第２スライド式ヒンジは、前記
放射線方向に隣接する異種のパネルのうち収納時に上側
に移動するパネル内に配置されている。この第２スライ
ド式ヒンジは、前記異種のパネルのうち収納時に下側に
移動するパネルに一端が接続されたケーブル（２２）
と、展開時において前記異種のパネルが前記放射線方向
に沿って互いに離れるようにケーブルを引くスライドバ
ネ（２４）と、展開時において前記異種のパネルの厚さ
方向の位置が揃うように前記ケーブルとスライドバネを
巻き取る回転バネ（２３）とから構成される。また、本
発明の宇宙用展開構造物の１構成例は、前記第１、第２
スライド式ヒンジの代わりに、収納時において連結部を
山折りあるいは谷折りに折り畳むべく変形する折り畳み
式ヒンジ（４１〜４４）を有するものである。また、本
発明の宇宙用展開構造物の１構成例は、展開時において
前記折り畳み式ヒンジをパネル内部に引き込む手段（５
１）を有するものである。そして、本発明の宇宙用展開
構造物の１構成例として、前記折り畳み式ヒンジ（４３
ａ，４４ａ）は、収納時の折り畳み動作中において隣接
するパネル間の距離が最も短い位置に配置されるもので
ある。

【０００６】

【発明の実施の形態】［実施の形態の１］次に、本発明
の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態となる宇宙用展開構造
物が完全に展開した状態を示す平面図である。図１のよ
うに展開後の形状が多角形となる宇宙用展開構造物１
は、展開時において１つの頂点が互いに向かい合うよう
に構造物の中心から放射線状に配置される三角形状の複
数の第１パネル１１と、展開時において内周側の縁辺が
第１パネル１１の外周側の縁辺と向かい合い、この内周
側の縁辺とつながる前記放射線方向の２つの縁辺が第１
パネル１１の放射線方向に沿った２つの縁辺の延長線上
に位置する、第１パネル１１を取り巻くように配置され
る四角形状の複数の第２パネル１２と、展開時において
内周側の縁辺が第２パネル１２の外周側の縁辺と向かい
合い、この内周側の縁辺とつながる前記放射線方向の２
つの縁辺が第２パネル１２の放射線方向に沿った２つの
縁辺の延長線上に位置する、第２パネル１２を取り巻く
ように配置される四角形状の複数の第３パネル１３と、
周方向に隣接するパネル間を機械的に連結し、収納時に
おいては周方向に配置された各パネルを、厚さ方向の位
置をずらしながら構造物の中心を軸として回転させるべ
く変形する第１スライド式ヒンジ（不図示）と、前記放
射線方向に隣接するパネル間を機械的に連結し、収納時
においては放射線方向に配置された各パネルを、厚さ方
向の位置をずらしながら放射線方向に移動させるべく変
形する第２スライド式ヒンジ（不図示）とから構成され
る。

【０００７】パネル１１，１２，１３の各個数は同一で
あり、パネル１１，１２，１３は宇宙用展開構造物１を
半径方向（前記放射線方向）に３等分し、かつ周方向に
１６等分する大きさとなっている。この宇宙用展開構造
物１の収納方法を図２を用いて説明する。ここで、同一
の放射線方向に１列に並んだ３つのパネル１１，１２，
１３の集まりを群１４と呼ぶ。宇宙用展開構造物１を収
納するには、各群１４の厚さ方向の位置をずらしなが
ら、各群１４を展開構造物１の中心を回転中心として例
えば時計回りに回転させることで、各群１４を厚さ方向
に重ね合わせた形状とする。

【０００８】図２（ａ）は、３つの群１４が回転して厚
さ方向に重なりつつある様子を上から見た平面図であ
る。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態を横方向か
ら見た側面図である。続いて、図２（ｃ）に示すよう
に、同一種類のパネル毎、すなわちパネル１１の固ま
り、パネル１２の固まり、パネル１３の固まり毎に厚さ
方向の位置をずらしながら、これらパネルの固まりをそ
れぞれ移動させることにより、パネルの固まりを厚さ方
向に完全に重ね合わせる（図２（ｄ））。図２（ｅ）は
図２（ｄ）の状態を上から見た平面図である。こうし
て、宇宙用展開構造物１を収納状態に移行させることが
できる。

【０００９】次に、このような収納状態から宇宙用展開
構造物１を展開させる展開方法を図３、図４、図５を用
いて説明する。なお、図３〜図５では、パネル１１，１
２，１３のそれぞれについて最大で３枚分のみ記載して
いる。まず、同一種類のパネル毎に、これらパネルを前
記放射線方向となるべき方向に移動させるには、図３
（ａ）に示す第２スライド式ヒンジが使われる。図３
（ａ）は、パネル１１，１２，１３のそれぞれの固まり
が厚さ方向に重なり合っている状態で、各パネル内部を
透視した斜視図である。

【００１０】第２スライド式ヒンジは、車輪２１と、ケ
ーブル２２と、回転バネ２３と、スライドバネ２４とか
ら構成される。収納状態のパネル１１（１１−１〜１１
−３）の固まりにおいて、一番上のパネル１１−１の内
部には、２つの車輪２１が収められている。収納状態の
パネル１２（１２−１〜１２−３）の固まりにおいて一
番上のパネル１２−１と、パネル１１−１内の車輪２１
との間は、この車輪２１の車軸に取り付けられたケーブ
ル２２によってつながれている。ケーブル２２は、展開
構造物１の放射線方向となるべき方向（図３における左
右方向）に沿って設けられた、各パネル１１−１，１１
−２，１１−３の下面の開口部２５を通ってパネル１２
−１とつながれている。

【００１１】さらに、パネル１１−１の内部には、展開
構造物１の周方向となるべき方向に沿った軸を回転中心
としてパネル１１−１に回転自在に取り付けられた回転
ばね２３と、一端が車輪２１の車軸に取り付けられ、他
端が回転バネ２３に取り付けられたスライドバネ２４と
が収められている。

【００１２】パネル１２にも同様の第２スライド式ヒン
ジが設けられている。すなわち、収納状態のパネル１２
（１２−１〜１２−３）の固まりにおいて、一番上のパ
ネル１２−１の内部には、車輪２１が収められている。
収納状態のパネル１３（１３−１〜１３−３）の固まり
において一番上のパネル１３−１と、パネル１２−１内
の車輪２１との間は、この車輪２１の車軸に取り付けら
れたケーブル２２によってつながれている。さらに、パ
ネル１２−１の内部には、回転ばね２３とスライドバネ
２４とが収められている。

【００１３】図２（ｄ）に示した収納状態では、回転バ
ネ２３は、左回り（反時計方向）に回転すべく駆動力を
蓄え、スライドバネ２４は、展開構造物１の外周方向
（図３における右方向）に縮むべく駆動力を蓄えてい
る。収納状態から展開が始まって第２スライド式ヒンジ
の動作が完了するまで、各パネル１１（１１−１〜１１
−３）は、結合機構２６によって一固まりとなるように
互いに固定されている。同様に、各パネル１２（１２−
１〜１２−３）は、結合機構２６によって互いに固定さ
れ、各パネル１３（１３−１〜１３−３）も、結合機構
２６によって互いに固定されている。

【００１４】図３（ｂ）は、パネル１１，１２のそれぞ
れの固まりが厚さ方向に重なり合っている状態で、各パ
ネル内部を透視した側面図である。前述のように、図２
（ｄ）に示した収納状態では、スライドバネ２４は、縮
む方向の駆動力を蓄えている。したがって、展開構造物
１を収納状態にロックしているロック機構（不図示）が
解除されると、スライドバネ２４は、縮む方向に変形し
始める。バネ２４の変形により、車輪２１の車軸が回転
バネ２３の方に引っ張られ、車輪２１は、パネル１１−
１内を回転しつつ回転バネ２３の方向に移動する。

【００１５】この時点では、ケーブル２２の長さが一定
なので、車輪２１とその車軸が回転バネ２３の方向に移
動すると、パネル１１とパネル１２の前記放射線方向の
位置関係が互いに離れる方向に変化する（すなわち、パ
ネル１１の固まりとパネル１２の固まりの何れか一方若
しくはその両方が前記展開構造物１の放射線方向となる
べき方向に沿って互いに逆向きに移動する）。図３
（ａ）、図３（ｂ）は、このような移動途中の状態を示
している。

【００１６】図３（ｃ）は、スライドバネ２４が完全に
縮んだ状態で、パネル１１，１２内部を透視した側面図
である。前述のように、図２（ｄ）に示した収納状態で
は、回転バネ２３は、左回り（反時計方向）に回転すべ
く駆動力を蓄えている。回転バネ２３には、スライドバ
ネ２４が取り付けられているので、バネ２４が伸びた状
態では、パネル１１−１内部の底面と天井との間にある
バネ２４が回転バネ２３の回転を抑える働きをする。し
たがって、この状態では、回転バネ２３は回転しない。

【００１７】そして、図３（ｃ）の状態になると、回転
バネ２３が反時計方向の回転を開始する。このとき、回
転バネ２３は、スライドバネ２４とケーブル２２とを巻
き取るように回転する。ケーブル２２の巻き取りが開始
されると、ケーブル２２の長さが徐々に短くなるので、
パネル１１とパネル１２の厚さ方向の位置関係が図４
（ａ）に示すように互いに接近する方向に変化する（す
なわち、パネル１１の固まりとパネル１２の固まりの何
れか一方若しくはその両方が互いに接近する方向に移動
する）。

【００１８】そして、ついにはパネル１１（１１−１〜
１１−３）とパネル１２（１２−１〜１２−３）の厚さ
方向の位置が同一となる（図４（ｂ））。パネル１１と
パネル１２の厚さ方向の位置が同一となった後、結合機
構２７は、隣接するパネル１１とパネル１２とを結合し
固定する（図４（ｃ））。これにより、第２スライド式
ヒンジの動作が終了するので、結合機構２６は、各パネ
ルの結合を解除する。

【００１９】以上のような第２スライド式ヒンジの動
作、結合機構２７による固定、結合機構２６の解除は、
パネル１２（１２−１〜１２−３）とパネル１３（１３
−１〜１３−３）との間でも同時に起こる。こうして、
パネル１１〜１３は、前述の群１４の状態となる。図４
（ｄ）は、このときの状態を上から見た平面図であり、
各群１４が厚さ方向に重なり合っている。

【００２０】次に、各群１４は、第１スライド式ヒンジ
が発生する駆動力により、展開構造物１の中心となるべ
き位置を回転中心として回転を開始する（図４
（ｅ））。図４（ｆ）は、図４（ｅ）をＡ−Ａ線で切断
したときの断面図である。なお、図４（ｆ）では、パネ
ル１３の断面のみを示している。各パネル１３（１３−
１〜１３−３）の下面には、円弧状のスリット２８が設
けられており、一方、各パネル１３の上面には、収納時
にスリット２８と咬みあう形状の突起２９が設けられて
いる。このスリット２８と突起２９の咬みあいには、滑
動可能な余裕が設けられているものとする。なお、ここ
では、スリット２８と突起２９をパネル１３に設けてい
るが、他のパネルに設けてもよい。

【００２１】次に、図５は、図４（ｅ）の状態をＢの方
向から見たときにパネル１３内部を透視した側面図であ
る。各パネル１３（１３−１，１３−２）の内部には、
第１スライド式ヒンジが収められている。この第１スラ
イド式ヒンジは、展開構造物１の前記放射線方向となる
べき方向に沿った軸を回転中心としてパネル１３に回転
自在に取り付けられた回転バネ３０と、一端が回転バネ
３０に取り付けられたケーブル３１とから構成される。
ケーブル３１の他端は、回転バネ３０が収納されている
パネル１３に対して収納時に真下に移動するパネル１３
に取り付けられている。

【００２２】図４（ｄ）の状態では、回転バネ３０は、
左回り（反時計方向）に回転すべく駆動力を蓄えてい
る。したがって、回転バネ３０が反時計方向の回転を開
始すると、回転バネ３０はケーブル３１を巻き取るよう
に回転する。ケーブル３１の巻き取りが開始されると、
ケーブル３１の長さが徐々に短くなるので、パネル１３
−１とパネル１３−２の周方向の位置関係が互いに離れ
る方向に変化する。このとき、スリット２８と突起２９
が咬みあっているので、パネル１３−１とパネル１３−
２の何れか一方若しくはその両方は、前記展開構造物１
の中心となるべき位置を回転中心として互いに逆向きに
回転する。

【００２３】パネル１１〜１３は、前記結合機構２７の
動作により、群１４毎に固定されている。したがって、
各群１４が前記展開構造物１の中心となるべき位置を回
転中心として回転することになる。このような回転の結
果、ついには各群１４の厚さ方向の位置が同一となる。
各群１４の厚さ方向の重なりがなくなった時点で、スリ
ット２８と突起２９の咬みあいは解除される。

【００２４】以上のようにして、展開構造物１は、図１
のような展開状態に移行する。なお、各群１４のうち１
つの群１４（図４（ｄ）の状態において最も下にある群
１４）については第１スライド式ヒンジを設ける必要は
ない。また、展開構造物１の収納方法を図２を用いて簡
単に説明したが、展開構造物１を収納する場合には、展
開時と逆の順序で第１スライド式ヒンジを外部から力を
加えることによって変形させた後、同様に第２スライド
式ヒンジを外部から力を加えることによって変形させれ
ばよい。

【００２５】なお、本実施の形態では、第２スライド式
ヒンジに車輪２１、ケーブル２２、回転バネ２３及びス
ライドバネ２４を用いているが、第１スライド式ヒンジ
と同様に、回転バネとケーブルで第２スライド式ヒンジ
を構成してもよい。また、図１の例では、展開後の構造
物１の平面形状が正多角形となっているが、これを円形
としてもよい。この場合には、展開時に一番外側に位置
するパネルの外周側の縁辺が円弧状となる。

【００２６】［実施の形態の２］実施の形態の１では、
隣接するパネル間の連結にスライド式ヒンジを用いた
が、収納時において連結部を山折りあるいは谷折りに折
り畳むべく変形する折り畳み式ヒンジを用いてもよい。
図６は、本発明の第２の実施の形態となる宇宙用展開構
造物の一部を示す平面図である。

【００２７】本実施の形態では、第１パネル１１と隣接
する第２パネル１２とを機械的に連結するヒンジとし
て、収納時に連結部を谷折りに折り畳むべく変形する折
り畳み式ヒンジ４１を設け、第２パネル１２と隣接する
第３パネル１３とを機械的に連結するヒンジとして、収
納時に連結部を山折りに折り畳むべく変形する折り畳み
式ヒンジ４２を設けている。

【００２８】図７（ａ）に示すように、第１パネル１１
と隣接する第２パネル１２との連結部を谷折りにし、第
２パネル１２と隣接する第３パネル１３との連結部を山
折りにすることにより、図６の宇宙用展開構造物１ａ
は、上から見たとき図７（ｂ）のような形状となる。さ
らに、周方向に隣接するパネル間には、収納時に連結部
を山折りに折り畳むべく変形する折り畳み式ヒンジ４３
と、収納時に連結部を谷折りに折り畳むべく変形する折
り畳み式ヒンジ４４とが交互に設けられている。これに
より、山折りと谷折りを交互に繰り返すと、宇宙用展開
構造物１ａは、上から見たとき図７（ｃ）のような形状
となる。

【００２９】［実施の形態の３］図８（ａ）は、図７
（ｃ）に示した収納状態の宇宙用展開構造物１ａの側面
図である。実施の形態の２における山折りの折り畳み式
ヒンジ４３は、折り畳んだときに外側となるパネル１３
同士を結ぶヒンジであることから、他のヒンジに比べて
大きいヒンジになってしまう。これに対して、谷折りの
折り畳み式ヒンジ４４は、折り畳んだときに内側となる
パネル１３同士を結ぶヒンジなので、ヒンジ４３に比べ
て小さくて済む。したがって、宇宙用展開構造物１ａを
展開させると、ヒンジ４３によって結合されるパネル間
の間隔は、図８（ｂ）に示すようにヒンジ４４によって
結合されるパネルの間隔よりも広くなってしまう。

【００３０】本実施の形態では、展開時に折り畳み式ヒ
ンジ４３をこれらのヒンジの両脇にあるパネル内部に引
き込むバネ５１を設けている。したがって、周方向に隣
接するパネル１１〜１３を折り畳み式ヒンジ４３が発生
する駆動力により図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）
のように徐々に展開させると、折り畳み式ヒンジ４３
は、バネ５１を収容しているパネル（図９の例ではパネ
ル１３）内部に引き込まれる。こうして、図９（ｅ）の
ように展開後のヒンジ４３の長さを短くすることができ
る。

【００３１】［実施の形態の４］図１０は、本発明の第
４の実施の形態における折り畳み式ヒンジの構成を説明
するための図である。図１０（ａ）は、本実施の形態の
展開構造物が図７（ｂ）に相当する状態にあるときの側
面図である。本実施の形態では、収納時の折り畳み動作
中において隣接するパネル間の距離が最も短い位置に、
山折りの折り畳み式ヒンジ４３ａと谷折りの折り畳み式
ヒンジ４４ａとを設けている。図１０（ｂ）のように折
り畳み式ヒンジ４３ａを山折りに、折り畳み式ヒンジ４
４ａを谷折りに折り畳むと、図１０（ｃ）のようにな
る。以上のような構成により、本実施の形態では、隣接
するパネル間の間隔が開かないようにすることができ
る。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、展開時に円形または多
角形となる宇宙用展開構造物を放射線方向と周方向に分
割し、周方向に隣接するパネル間を第１スライド式ヒン
ジによって機械的に連結し、放射線方向に隣接するパネ
ル間を第２スライド式ヒンジによって機械的に連結する
ことにより、展開時の強度を高くすることができる。ま
た、収納時には、周方向に配置された各パネルを第１の
スライド式ヒンジによって重ね合わせた後、放射線方向
に配置された各パネルを第２のスライド式ヒンジによっ
て重ね合わせることができるので、収納時の容積を小さ
くすることができる。

【００３３】また、スライド式ヒンジの代わりに折り畳
み式ヒンジを用いる場合に、展開時において折り畳み式
ヒンジをパネル内部に引き込む手段を設けることによ
り、隣接するパネル間の間隔が開かないようにすること
ができる。

【００３４】また、折り畳み式ヒンジを、収納時の折り
畳み動作中において隣接するパネル間の距離が最も短い
位置に配置することにより、隣接するパネル間の間隔が
開かないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態となる宇宙用展開
構造物が完全に展開した状態を示す平面図である。

【図２】 図１の宇宙用展開構造物の収納方法を説明す
るための図である。

【図３】 図１の宇宙用展開構造物の展開方法を説明す
るための図である。

【図４】 図１の宇宙用展開構造物の展開方法を説明す
るための図である。

【図５】 図１の宇宙用展開構造物の展開方法を説明す
るための図である。

【図６】 本発明の第２の実施の形態となる宇宙用展開
構造物の一部を示す平面図である。

【図７】 図６の宇宙用展開構造物の収納方法を説明す
るための図である。

【図８】 図６の宇宙用展開構造物の収納状態を示す側
面図及び展開状態を示す平面図である。

【図９】 本発明の第３の実施の形態における折り畳み
式ヒンジの構成を説明するための図である。

【図１０】 本発明の第４の実施の形態における折り畳
み式ヒンジの構成を説明するための図である。

【図１１】 従来の宇宙用展開構造物の平面図である。

【符号の説明】

１、１ａ…宇宙用展開構造物、１１…第１パネル、１２
…第２パネル、１３…第３パネル、１４…群、２１…車
輪、２２…ケーブル、２３…回転バネ、２４…スライド
バネ、２５…開口部、２６、２７…結合機構、２８…ス
リット、２９…突起、３０…回転バネ、３１…ケーブ
ル、４１、４２、４３、４４、４３ａ、４４ａ…折り畳
み式ヒンジ、５１…バネ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中須賀 好典 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 宮坂 明宏 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 角田 博明 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 展開時に円形又は多角形となる宇宙用展
   開構造物において、展開時において１つの頂点が互いに
   向かい合うように構造物の中心から放射線状に配置され
   る三角形状の複数の第１パネルと、 展開時において前記放射線方向の２つの縁辺が第１パネ
   ルの放射線方向に沿った２つの縁辺の延長線上に位置
   し、前記第１パネルを取り巻くように配置される複数の
   第２パネルと、 周方向に隣接するパネル間を機械的に連結し、収納時に
   おいては前記周方向に配置された各パネルを、厚さ方向
   の位置をずらしながら構造物の中心を軸として回転させ
   るべく変形する第１スライド式ヒンジと、 前記放射線方向に隣接するパネル間を機械的に連結し、
   収納時においては前記放射線方向に配置された各パネル
   を、厚さ方向の位置をずらしながら前記放射線方向に移
   動させるべく変形する第２スライド式ヒンジとを有し、 収納時においては前記周方向に配置された各パネルを第
   １のスライド式ヒンジによって重ね合わせた後、前記放
   射線方向に配置された各パネルを第２のスライド式ヒン
   ジによって重ね合わせることを特徴とする宇宙用展開構
   造物。
2. 【請求項２】 請求項１記載の宇宙用展開構造物におい
   て、 前記第２スライド式ヒンジは、前記放射線方向に隣接す
   る異種のパネルのうち収納時に上側に移動するパネル内
   に配置され、 前記異種のパネルのうち収納時に下側に移動するパネル
   に一端が接続されたケーブルと、 展開時において前記異種のパネルが前記放射線方向に沿
   って互いに離れるようにケーブルを引くスライドバネ
   と、 展開時において前記異種のパネルの厚さ方向の位置が揃
   うように前記ケーブルとスライドバネを巻き取る回転バ
   ネとから構成されることを特徴とする宇宙用展開構造
   物。
3. 【請求項３】 請求項１記載の宇宙用展開構造物におい
   て、 前記第１、第２スライド式ヒンジの代わりに、収納時に
   おいて連結部を山折りあるいは谷折りに折り畳むべく変
   形する折り畳み式ヒンジを有することを特徴とする宇宙
   用展開構造物。
4. 【請求項４】 請求項３記載の宇宙用展開構造物におい
   て、 展開時において前記折り畳み式ヒンジをパネル内部に引
   き込む手段を有することを特徴とする宇宙用展開構造
   物。
5. 【請求項５】 請求項３記載の宇宙用展開構造物におい
   て、 前記折り畳み式ヒンジは、収納時の折り畳み動作中にお
   いて隣接するパネル間の距離が最も短い位置に配置され
   ることを特徴とする宇宙用展開構造物。