JP2001088335A - 多色発色式感熱印刷装置及び多色発色式感熱印刷装置付電子黒板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多色発色式感熱印刷装置付電子黒板におい
て、印刷速度を可能な限り速めつつ、かつ、印刷品質を
低下させることがない様に紙送り速度を制御する。 【解決手段】 ページの先頭部分には赤色マーカーによ
る画像データも黒色マーカーによる画像データも描かれ
ていないので、低速状態から徐々に紙送り速度を増大し
ていき、最高速度で紙送りを実行する。その後、赤色の
画像データが現れると、紙送り速度は、最高速度から最
低速度へと直ちにダウンされる。また、赤色の画像デー
タがなくなると、再び紙送り速度が徐々に増大され、次
に赤色及び黒色で描かれた画像データを印刷すべき状態
になると、再び、紙送り速度が直ちに最低速度へとダウ
ンされる。そして、赤色の画像データがなくなり、黒色
のみによる画像データが描かれた部分に至ると、紙送り
速度は再び徐々に加速され、最高速度での紙送りが実行
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色発色式感熱印
刷装置及び多色発色式感熱印刷装置付電子黒板に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、第１の温度で赤色に発色し、第１
の温度より低い第２の温度で黒色に発色する多色発色式
感熱紙を用いて印刷を行う多色発色式感熱印刷装置が知
られている。そして、この種の多色発色式感熱印刷装置
においては、一定の紙送り速度にて、多色発色式感熱紙
を紙送りしながら印刷をする様にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来の装置
では、黒色のみの行も、黒色と赤色の混在している行も
同じ紙送り速度で印刷を行う様に制御しているため、赤
色に発色させるための紙送り速度と同一の速度で紙送り
を行わなければならず、印刷速度が遅くなるという問題
がある。また、従来の装置で印刷速度を上げるために、
黒色に発色させる場合の印刷速度を基準に紙送り速度を
設定すると、赤色に発色させるべき部分が十分に発色せ
ず、印刷品質が低下してしまうという問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、多色発色式感熱印刷装
置及び多色発色式感熱印刷装置付電子黒板において、印
刷速度を可能な限り速めつつ、かつ、印刷品質を低下さ
せることがない様に、紙送り速度を制御することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１の多色発色式感熱印刷装置は、少な
くとも第１の色と第２の色とからなる画像データを１ラ
イン分ずつ与える画像データ入力手段と、第１の温度で
発色する前記第１の色の感熱インクを塗布して形成され
た第１の感熱インク層と、該第１の色の感熱インク層の
上に、前記第１の温度よりも低い第２の温度で発色する
前記第２の色の感熱インクを塗布して形成された第２の
感熱インク層とを有する多色発色式感熱紙に当接し、所
定の制御信号を与えることにより、前記第１の温度及び
第２の温度に発熱し得る多数の発熱素子を前記多色発色
式感熱紙の幅方向に画素数分だけ並べて備えている発熱
体と、該発熱体に対して、前記画像データ入力手段によ
り与えられる画像データに基づいて所定の制御信号を与
えることにより、当該発熱体の各発熱素子を前記第１の
温度又は第２の温度に発熱させる発熱制御手段と、前記
多色発色式感熱紙を紙送りする紙送り手段とを備えてい
る多色発色式感熱印刷装置において、前記画像データ入
力手段により前記第１の温度で発色させるべき画素が含
まれている画像データが入力されたときには、前記多色
発色式感熱紙を、前記第１の色に発色させるのに十分な
第１の紙送り速度で紙送りする様に前記紙送り手段を駆
動制御すると共に、前記画像データ入力手段により前記
第１の温度で発色させるべき画素が含まれていない画像
データが入力されたときには、前記多色発色式感熱紙
を、前記第１の紙送り速度よりも速く紙送りする様に前
記紙送り手段を駆動制御する紙送り制御手段を備えてい
ることを特徴とする。

【０００６】この請求項１の多色発色式感熱印刷装置に
よれば、画像データ入力手段により画像データを与える
と、紙送り制御手段が、画像データ入力手段により第１
の温度で発色させるべき画素が含まれている画像データ
が入力されたときには、多色発色式感熱紙を、第１の色
に発色させるのに十分な第１の紙送り速度で紙送りする
様に紙送り手段を駆動制御すると共に、画像データ入力
手段により第１の温度で発色させるべき画素が含まれて
いない画像データが入力されたときには、多色発色式感
熱紙を、第１の紙送り速度よりも速く紙送りする様に紙
送り手段を駆動制御する。また、このとき、発熱制御手
段は、発熱体に対して、画像データ入力手段により与え
られる画像データに基づいて所定の制御信号を与えるこ
とにより、当該発熱体の各発熱素子を第１の温度又は第
２の温度に発熱させる。この結果、この請求項１の多色
発色式感熱印刷装置によれば、多色発色式感熱紙に対し
て第１の色及び第２の色からなる多色印刷が可能である
と共に、そのとき、紙送り速度を可能な限り速くするこ
とができ、印刷品質の良好な印刷物を迅速に印刷出力す
ることができる。

【０００７】また、請求項２の多色発色式感熱印刷装置
は、請求項１に記載の多色発色式感熱印刷装置におい
て、前記紙送り制御手段が、前記画像データ入力手段に
より前記第１の温度で発色させるべき画素が含まれずか
つ前記第２の温度で発色させるべき画素が含まれている
画像データが入力されたときには、前記多色発色式感熱
紙を、前記第１の紙送り速度よりも速くかつ前記第２の
色に発色させるのに十分な第２の紙送り速度で紙送りす
る様に前記紙送り手段を駆動制御する手段として構成さ
れていることを特徴とする。

【０００８】この請求項２の多色発色式感熱印刷装置に
よれば、紙送り制御手段は、画像データ入力手段により
第１の温度で発色させるべき画素が含まれずかつ第２の
温度で発色させるべき画素が含まれている画像データが
入力されたときには、多色発色式感熱紙を、第１の紙送
り速度よりも速くかつ第２の色に発色させるのに十分な
第２の紙送り速度で紙送りする様に紙送り手段を駆動制
御する。この結果、この請求項２の多色発色式感熱印刷
装置によれば、多色発色式感熱紙に対して第１の色及び
第２の色からなる多色印刷が可能であると共に、そのと
き、紙送り速度を可能な限り速くすることができ、印刷
品質の良好な印刷物を迅速に印刷出力することができ
る。

【０００９】また、請求項３の多色発色式感熱印刷装置
は、請求項１又は請求項２に記載の多色発色式感熱印刷
装置において、前記紙送り制御手段が、前記画像データ
入力手段により前記第１の温度で発色させるべき画素が
含まれずかつ前記第２の温度で発色させるべき画素が含
まれている画像データが入力されたときには、前記多色
発色式感熱紙を、前記第１の紙送り速度よりも速くかつ
前記第２の色に発色させるのに十分な第２の紙送り速度
へと徐々に紙送り速度を速める様に前記紙送り手段を駆
動制御する手段として構成されていることを特徴とす
る。

【００１０】この請求項３の多色発色式感熱印刷装置に
よれば、紙送り制御手段は、画像データ入力手段により
第１の温度で発色させるべき画素が含まれずかつ第２の
温度で発色させるべき画素が含まれている画像データが
入力されたときには、多色発色式感熱紙を、第１の紙送
り速度よりも速くかつ第２の色に発色させるのに十分な
第２の紙送り速度へと徐々に紙送り速度を速める様に紙
送り手段を駆動制御する。本来的には、この様な画像デ
ータが入力される場合には、第１の速度から第２の速度
へと直ちに紙送り速度を速めることがより迅速な印刷を
行う上では好ましいが、かかる紙送り制御を実行した場
合に、装置の機能が追従することができず、第２の色の
発色性を悪くするおそれがある。このため、この請求項
３の多色発色式感熱印刷装置においては、第１の速度か
ら第２の速度へと紙送り速度を速める場合には、徐々に
紙送り速度を速める様に制御しているのである。この結
果、第１の色及び第２の色のいずれについても良好な発
色状態にて、可能な限り迅速に印刷出力を実行すること
ができる。

【００１１】また、請求項４の多色発色式感熱印刷装置
は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の多色発色式
感熱印刷装置において、前記紙送り制御手段が、前記画
像データ入力手段により前記第１の温度で発色させるべ
き画素が含まれていない画像データが入力された後に、
前記第１の温度で発色させるべき画素が含まれている画
像データが入力されたときには、前記紙送り手段による
紙送り速度を直ちに前記第１の紙送り速度に低下させる
様に前記紙送り手段を駆動制御する手段として構成され
ていることを特徴とする。

【００１２】この請求項４の多色発色式感熱印刷装置に
よれば、紙送り制御手段は、画像データ入力手段により
第１の温度で発色させるべき画素が含まれていない画像
データが入力された後に、第１の温度で発色させるべき
画素が含まれている画像データが入力されたときには、
紙送り手段による紙送り速度を直ちに第１の紙送り速度
に低下させる様に紙送り手段を駆動制御する。これは、
紙送り速度を低下する場合には、いきなり紙送り速度を
低下したとしてもこの装置の発熱制御手段等による制御
処理が十分に追従することが可能であるから、より速く
印刷出力を実行するためである。この結果、この請求項
４の多色発色式感熱印刷装置によれば、より迅速に高品
質の多色印刷の印刷物を出力することが可能になる。

【００１３】また、同じく上記目的を達成するためにな
された請求項５の多色発色式感熱印刷装置付電子黒板
は、ホワイトボードと、該ホワイトボードに描かれてい
る画像を少なくとも２色を区別して読み取る画像読み取
りセンサと、該画像読み取りセンサによって読み取られ
た画像に基づいて、前記ホワイトボードの幅方向に連続
している各画素毎に、色の区別をした読み取り信号を形
成する読み取り信号形成手段と、前記ホワイトボードに
描かれる前記色の区別に対応して、加える熱の高低に応
じて異なる色に発色し得る多色発色式感熱紙を紙送りす
る紙送り手段と、前記多色発色式感熱紙に当接し、前記
読み取り信号形成手段の形成した読み取り信号に応じて
前記区別される色に応じた温度に発熱し得る多数の発熱
素子を前記多色発色式感熱紙の幅方向に画素数分だけ並
べて備えている発熱体と、該発熱体に対して、前記読み
取り信号形成手段による読み取り信号に基づいた所定の
制御信号を与えることによって当該発熱体の各発熱素子
を前記異なる色に対応する温度に発熱させる発熱制御手
段とを備えている多色発色式感熱印刷装置付電子黒板に
おいて、前記読み取り信号形成手段により形成された読
み取り信号に基づき、前記高い温度で発色させるべき画
素が含まれている読み取り信号が入力されたときには、
前記多色発色式感熱紙を、前記高い温度の熱により発色
させるのに十分な第１の紙送り速度で紙送りする様に前
記紙送り手段を駆動制御すると共に、前記読み取り信号
形成手段により形成された読み取り信号に基づき、前記
高い温度で発色させるべき画素が含まれていない読み取
り信号が入力されたときには、前記多色発色式感熱紙
を、前記第１の紙送り速度よりも速く紙送りする様に前
記紙送り手段を駆動制御する紙送り制御手段を備えてい
ることを特徴とする。

【００１４】この請求項５の多色発色式感熱印刷装置付
電子黒板によれば、ホワイトボードに少なくとも２色で
描かれた画像データを、画像読み取りセンサで少なくと
も２色を区別して読み取り、読み取り信号形成手段が、
この画像読み取りセンサによって読み取られた画像に基
づいて、ホワイトボードの幅方向に連続している各画素
毎に、色の区別をした読み取り信号を形成する。また、
紙送り制御手段は、読み取り信号形成手段により形成さ
れた読み取り信号に基づき、高い温度で発色させるべき
画素が含まれている読み取り信号が入力されたときに
は、多色発色式感熱紙を、高い温度の熱により発色させ
るのに十分な第１の紙送り速度で紙送りする様に紙送り
手段を駆動制御すると共に、読み取り信号形成手段によ
り形成された読み取り信号に基づき、高い温度で発色さ
せるべき画素が含まれていない読み取り信号が入力され
たときには、多色発色式感熱紙を、第１の紙送り速度よ
りも速く紙送りする様に紙送り手段を駆動制御する。こ
のとき、発熱制御手段は、発熱体に対して、読み取り信
号形成手段による読み取り信号に基づいた所定の制御信
号を与えることによって当該発熱体の各発熱素子を異な
る色に対応する温度に発熱させる。この結果、この請求
項５の多色発色式感熱印刷装置付電子黒板によれば、ホ
ワイトボードに描かれた少なくとも２色の画像データに
基づき、多色発色式感熱紙に対して当該少なくとも２色
からなる多色印刷が可能であると共に、そのとき、紙送
り速度を可能な限り速くすることができ、印刷品質の良
好な印刷物を迅速に印刷出力することができる。

【００１５】また、請求項６の多色発色式感熱印刷装置
付電子黒板は、請求項５に記載の多色発色式感熱印刷装
置付電子黒板において、前記紙送り制御手段が、前記読
み取り信号形成手段により形成された読み取り信号に基
づき、前記高い温度で発色させるべき画素が含まれずか
つ前記低い温度で発色させるべき画素が含まれている読
み取り信号が入力されたときには、前記多色発色式感熱
紙を、前記第１の紙送り速度よりも速くかつ前記低い温
度で発色させるのに十分な第２の紙送り速度で紙送りす
る様に前記紙送り手段を駆動制御する手段として構成さ
れていることを特徴とする。

【００１６】この請求項６の多色発色式感熱印刷装置付
電子黒板によれば、紙送り制御手段は、読み取り信号形
成手段により形成された読み取り信号に基づき、高い温
度で発色させるべき画素が含まれずかつ低い温度で発色
させるべき画素が含まれている読み取り信号が入力され
たときには、多色発色式感熱紙を、第１の紙送り速度よ
りも速くかつ低い温度で発色させるのに十分な第２の紙
送り速度で紙送りする様に紙送り手段を駆動制御する。
この結果、この請求項６の多色発色式感熱印刷装置付電
子黒板によれば、多色発色式感熱紙に対して少なくとも
２色からなる多色印刷が可能であると共に、そのとき、
紙送り速度を可能な限り速くすることができ、印刷品質
の良好な印刷物を迅速に印刷出力することができる。

【００１７】また、請求項７の多色発色式感熱印刷装置
付電子黒板は、請求項５又は請求項６に記載の多色発色
式感熱印刷装置付電子黒板において、前記紙送り制御手
段が、前記読み取り信号形成手段により形成された読み
取り信号に基づき、前記高い温度で発色させるべき画素
が含まれずかつ前記低い温度で発色させるべき画素が含
まれている読み取り信号が入力されたときには、前記多
色発色式感熱紙を、前記第１の紙送り速度よりも速くか
つ前記低い温度で発色させるのに十分な第２の紙送り速
度へと徐々に紙送り速度を速める様に前記紙送り手段を
駆動制御する手段として構成されていることを特徴とす
る。

【００１８】この請求項７の多色発色式感熱印刷装置付
電子黒板によれば、紙送り制御手段は、読み取り信号形
成手段により形成された読み取り信号に基づき、高い温
度で発色させるべき画素が含まれずかつ低い温度で発色
させるべき画素が含まれている読み取り信号が入力され
たときには、多色発色式感熱紙を、第１の紙送り速度よ
りも速くかつ低い温度で発色させるのに十分な第２の紙
送り速度へと徐々に紙送り速度を速める様に紙送り手段
を駆動制御する。迅速な印刷という観点からいけば、本
来的には、この様な画像データが入力される場合には、
第１の速度から第２の速度へと直ちに紙送り速度を速め
ることが好ましいが、かかる紙送り制御を実行した場合
に、装置の機能が追従することができず、低い温度で発
色する色の発色性を悪くするおそれがある。このため、
この請求項７の多色発色式感熱印刷装置付電子黒板にお
いては、第１の紙送り速度速度から第２の紙送り速度へ
と紙送り速度を速める場合には、徐々に紙送り速度を速
める様に制御しているのである。この結果、２色のいず
れについても良好な発色状態にて、可能な限り迅速に印
刷出力を実行することができる。

【００１９】また、請求項８の多色発色式感熱印刷装置
付電子黒板は、請求項５〜請求項７のいずれかに記載の
多色発色式感熱印刷装置付電子黒板において、前記紙送
り制御手段が、前記読み取り信号形成手段により形成さ
れた読み取り信号に基づき、前記高い温度で発色させる
べき画素が含まれていない読み取り信号が入力された後
に、前記高い温度で発色させるべき画素が含まれている
読み取り信号が入力されたときには、前記紙送り手段に
よる紙送り速度を直ちに前記第１の紙送り速度に低下さ
せる様に前記紙送り手段を駆動制御する手段として構成
されていることを特徴とする。

【００２０】この請求項８の多色発色式感熱印刷装置付
電子黒板によれば、紙送り制御手段は、読み取り信号形
成手段により形成された読み取り信号に基づき、高い温
度で発色させるべき画素が含まれていない読み取り信号
が入力された後に、高い温度で発色させるべき画素が含
まれている読み取り信号が入力されたときには、紙送り
手段による紙送り速度を直ちに第１の紙送り速度に低下
させる様に紙送り手段を駆動制御する。これは、紙送り
速度を低下する場合には、いきなり紙送り速度を低下し
たとしてもこの装置の発熱制御手段等による制御処理が
十分に追従することが可能であるから、より速く印刷出
力を実行するためである。この結果、この請求項８の多
色発色式感熱印刷装置付電子黒板によれば、より迅速に
高品質の多色印刷の印刷物を出力することが可能にな
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態を図
面に従って説明する。実施の形態は、多色発色式感熱印
刷装置付電子黒板に関するものである。この多色発色式
感熱印刷装置付電子黒板１は、図１に示す様に、ホワイ
トボード３と、サーマルプリンタ５と、これらホワイト
ボード３及びサーマルプリンタ５を制御するメインコン
トローラ７とを備えている。そして、ホワイトボード３
には、文字や図形を描くためのシート材１１と、このシ
ート材１１に描かれた文字や図形を読み取って画像デー
タを出力するコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）１３
と、シート材１１を上下方向に送るシート材送りモータ
１５とが備えられている。また、サーマルプリンタ５に
は、多色発色式感熱紙の幅方向に多数の発熱素子を並べ
てなるサーマルヘッド２１と、多色発色式感熱紙を紙送
りするための紙送りモータ２３とが備えられている。さ
らに、メインコントローラ７には、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ
３３及びＲＡＭ３５が備えられている。

【００２２】シート材１１は、表面と裏面の２面からな
り、ホワイトボード３に備えられている上下の送りロー
ラによって支持されている。また、ＣＩＳ１３は、多数
の受光素子をシート材１１の幅方向に並べて備えると共
に、赤色のＬＥＤと緑色のＬＥＤとを備えている。そし
て、ＣＩＳ１３は、赤色のＬＥＤを点灯することによっ
てシート材１１に黒色マーカーで描かれた文字や図形を
読み取ると共に、緑色ＬＥＤを点灯することで、シート
材１１に黒色マーカー及び赤色マーカーで描かれた文字
や図形を読み取ることができる様に構成されている。

【００２３】サーマルヘッド２１は、多数の発熱素子を
多色発色式感熱紙の幅方向に多数並べたものであり、左
右半分ずつに分割された第１，第２のブロックから構成
されている。そして、各ブロックは、後述するストロー
ブ発生回路４１が発生するストローブ信号によって交互
にロウアクティブに制御される。また、サーマルプリン
タ５にセットされる多色発色式感熱紙は、記録紙の表面
に第１の温度で発色する赤色のインクを塗布した第１の
感熱インク層と、この第１の感熱インク層の上に第１の
温度よりも低い第２の温度で発色する黒色のインクを塗
布した第２の感熱インク層を備えたものである。

【００２４】ＣＰＵ３１は、この多色発色式感熱印刷装
置付電子黒板１の全体の制御を司っており、所定の制御
プログラムに従って、シート材送りモータ１５を駆動し
てシート材を上下方向に移動させながら、ＣＩＳ１３に
読み取らせた画像データを取り込むと共にＲＡＭ３５に
記憶する。また、ＣＰＵ３１は、こうしてＲＡＭ３５に
記憶された画像データに基づいて、サーマルヘッド２１
及び紙送りモータ２３を駆動制御して、多色発色式感熱
紙に対して、シート材１１に黒色マーカー及び赤色マー
カーで描かれた画像を再現する。ＲＯＭ３３は、こうし
たＣＰＵ３１の実行する制御プログラムや、各種の制御
データ等を予め記憶したものである。また、ＲＡＭ３５
は、上述の様に、ＣＩＳ１３に読み取らせた画像データ
を記憶したり、ＣＰＵ３１による制御処理におけるワー
クエリアとして機能するものである。

【００２５】次に、本実施の形態の特徴部分であるサー
マルプリンタ５に対する制御部分の概略構成を図２に従
って説明する。このサーマルプリンタ５に対する制御部
分は、ＣＰＵ３１によって制御されるストローブ発生回
路４１と、同じくＣＰＵ３１によって制御されるモータ
制御回路４３と、ＲＡＭ３５に記憶されている画像デー
タを入力して所定の演算を実行する演算回路４５とによ
って構成されている。そして、ストローブ発生回路４１
及び演算回路４５からの制御信号がサーマルヘッド２１
に与えられることにより、サーマルヘッド２１は、ＲＡ
Ｍ３５に記憶されている画像データに従って、各発熱素
子を通電状態又は非通電状態に制御して、多色発色式感
熱紙に対して１ラインずつ画像を再現していく。また、
モータ制御回路４３の出力信号は、紙送りモータ２３に
対して与えられる。このモータ制御回路４３の出力信号
に対応して、紙送りモータ２３は、多色発色式感熱紙を
紙送り制御する。

【００２６】次に、本実施の形態の多色発色式感熱印刷
装置付電子黒板１における印刷動作について、図３のフ
ローチャートを用いて説明する。この処理の前提条件と
して、ユーザが、ホワイトボード３のシート材１１に対
して、黒色マーカーと赤色マーカーとを用いて、文字や
図形などの画像を描く。そして、コピーボタンを押すこ
とにより、以下の処理が実行される。

【００２７】この処理が開始されると、ＣＰＵ３１は、
まず最初に、シート材送りモータ１５を駆動すると共
に、ＣＩＳ１３によってシート材１１に描かれた画像デ
ータの読み取りを実行する（Ｓ１０）。そして、Ｓ１０
で読み取った画像データを、ＲＡＭ３５に記憶する（Ｓ
２０）。その後、モータ制御回路４３に対して所定の紙
送り速度に対応する制御信号を所定期間だけ連続的に出
力して、多色発色式感熱紙をサーマルヘッド２１による
印刷位置にセットする処理を実行する（Ｓ３０）。

【００２８】そして、ストローブ発生回路４１を制御し
て、サーマルヘッド２１に対してストローブ信号を与え
ると共に（Ｓ４０）、ＲＡＭ３５に記憶している画像デ
ータを、１ライン分ずつ演算回路４５に出力する（Ｓ５
０）。こうしてＲＡＭ３５から出力された画像データに
基づいて、演算回路４５では、サーマルヘッド２１に備
えられている各発熱素子を、黒色発色状態及び赤色発色
状態に制御するための通電制御信号を演算し（Ｓ６
０）、この演算結果をサーマルヘッド２１に対して出力
する（Ｓ７０）。

【００２９】すると、サーマルヘッド２１では、ストロ
ーブ発生回路４５により出力されるストローブ信号に基
づいて第１，第２のブロックを交互にロウアクティブの
状態に制御すると共に、演算回路４５から出力される通
電制御信号に基づいて、各ブロックの対応する発熱素子
に対して黒色発色状態又は赤色発色状態となる様に通電
を実行する（Ｓ８０）。こうして１ライン分の画像デー
タを多色発色式感熱紙に印刷すると（Ｓ９０：ＹＥ
Ｓ）、次のラインのデータ中に赤色データが含まれてい
るか否かを判定する（Ｓ１００）。

【００３０】そして、赤色データが含まれている場合に
は（Ｓ１００：ＹＥＳ）、モータ制御回路４３に対し
て、低速で紙送りモータ２３を駆動制御する様に、制御
信号を出力する（Ｓ１１０）。一方、赤色データが含ま
れていない場合は（Ｓ１００：ＮＯ）、モータ制御回路
４３に対して、現在最高速度での紙送り条件が指示され
ているか否かを判定する（Ｓ１２０）。そして、最高速
度での紙送り条件が指示されていない場合には（Ｓ１２
０：ＮＯ）、モータ制御回路４３に対する紙送り速度を
所定量だけ増加させた制御信号を出力する（Ｓ１３
０）。

【００３１】その後、１ページ分の印刷が終了したか否
かを判定し（Ｓ１４０）、１ページ分の印刷が終了して
いない場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ４０の処理へ戻
る。一方、１ページ分の印刷が終了したと判定された場
合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、モータ制御回路４３に対
して所定速度での紙送り信号を連続的に出力して多色発
色式感熱紙をサーマルプリンタ５から排出して（Ｓ１５
０）、本処理を終了する。

【００３２】以上の様な制御処理を実行することによ
り、サーマルプリンタ５の紙送りモータ２３は、図４に
示す様に速度制御されることになる。具体的には、今、
図４の左側に示される様に、ホワイトボード３のシート
材１１に対して黒色マーカーと赤色マーカーとを用いて
図示の様な画像が描かれていたとする。すると、ページ
の先頭部分には、赤色マーカーによる画像データも黒色
マーカーによる画像データも描かれていないので、紙送
りモータ２３は低速状態から徐々に紙送り速度を増大し
ていき、最高速度で所定期間に渡って紙送りを実行す
る。その後、赤色マーカーにより描かれた画像データが
現れると、紙送りモータ２３は、最高速度から最低速度
へと直ちに速度ダウンされる。そして、赤色マーカーで
描かれた画像データが存在する間は、この最低速度での
紙送りが実行される。

【００３３】その後、赤色マーカーにより描かれた画像
データがなくなると、再び紙送りモータ２３の紙送り速
度が徐々に増大されていく。そして、次に赤色マーカー
及び黒色マーカーで描かれた画像データを印刷すべき状
態になると、再び、紙送りモータ２３の紙送り速度が直
ちに最低速度へとダウンされる。そして、赤色マーカー
で描かれた画像データが続いている間は、紙送りモータ
２３はこの最低速度での紙送りを実行する様に制御され
続ける。その後、赤色マーカーによる画像データがなく
なり、黒色マーカーのみによる画像データが描かれた部
分に至ると、紙送りモータ２３は再び徐々に加速されて
いく。そして、紙送り速度が黒を発色させるのに十分な
速度に到達したら、その後は、紙送りモータ２３による
紙送り速度がこの速度に維持されたまま連続的に紙送り
が実行される。

【００３４】以上説明した様に、この実施の形態の多色
発色式感熱印刷装置付電子黒板１によれば、より高い温
度で発色する赤色マーカーで描かれた画像データが存在
する部分については、紙送りモータ２３が最低速度での
紙送りを実行する状態に制御され、多色発色式感熱紙に
対して鮮明に赤色の発色を再現させる。一方、赤色マー
カーで描かれた画像データが存在しない部分では、紙送
りモータ２３による紙送り速度を最高速度に向けて徐々
に加速していき、最高速度に到達した後は、当該最高速
度での紙送りを実行する。この結果、実施の形態の多色
発色式感熱印刷装置付電子黒板１によれば、赤色の画像
を鮮明に発色させつつ、可能な限り速い速度で紙送りを
実行することができ、印刷速度を可能な限り速めつつ、
かつ、印刷品質を低下させることがない様に、紙送り速
度を制御することができるという特有の作用・効果が発
揮される。また、最低速度から最高速度へと紙送り速度
を上昇させていく際に、いきなり最低速度から最高速度
へと紙送り速度を増大させるのではなく、徐々に増大さ
せる構成を採用している。この結果、紙送り速度の変化
が、サーマルヘッド２１における印刷制御に対して悪影
響を与えることがないという特有の作用・効果が発揮さ
れる。

【００３５】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の
形態を採用することができることはもちろんである。

【００３６】例えば、実施の形態は多色発色式感熱印刷
装置付電子黒板について説明したが、多色発色式感熱紙
を用いるファクシミリ装置等に対して、本発明の構成を
適用しても構わない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、多
色発色式感熱印刷装置及び多色発色式感熱印刷装置付電
子黒板において、印刷速度を可能な限り速めつつ、か
つ、印刷品質を低下させることがない様に、紙送り速度
を制御することができる。

【００３８】具体的には、請求項１の多色発色式感熱印
刷装置によれば、多色発色式感熱紙に対して第１の色及
び第２の色からなる多色印刷が可能であると共に、その
とき、紙送り速度を可能な限り速くすることができ、印
刷品質の良好な印刷物を迅速に印刷出力することができ
る。

【００３９】また、請求項２の多色発色式感熱印刷装置
によれば、多色発色式感熱紙に対して第１の色及び第２
の色からなる多色印刷が可能であると共に、そのとき、
紙送り速度を可能な限り速くすることができ、印刷品質
の良好な印刷物を迅速に印刷出力することができる。

【００４０】また、請求項３の多色発色式感熱印刷装置
においては、第１の速度から第２の速度へと紙送り速度
を速める場合には、徐々に紙送り速度を速める様に制御
しているので、第１の色及び第２の色のいずれについて
も良好な発色状態にて、可能な限り迅速に印刷出力を実
行することができる。

【００４１】また、請求項４の多色発色式感熱印刷装置
によれば、より迅速に高品質の多色印刷の印刷物を出力
することが可能になる。

【００４２】また、請求項５の多色発色式感熱印刷装置
付電子黒板によれば、ホワイトボードに描かれた少なく
とも２色の画像データに基づき、多色発色式感熱紙に対
して当該少なくとも２色からなる多色印刷が可能である
と共に、そのとき、紙送り速度を可能な限り速くするこ
とができ、印刷品質の良好な印刷物を迅速に印刷出力す
ることができる。

【００４３】また、請求項６の多色発色式感熱印刷装置
付電子黒板によれば、多色発色式感熱紙に対して少なく
とも２色からなる多色印刷が可能であると共に、そのと
き、紙送り速度を可能な限り速くすることができ、印刷
品質の良好な印刷物を迅速に印刷出力することができ
る。

【００４４】また、請求項７の多色発色式感熱印刷装置
付電子黒板においては、第１の紙送り速度速度から第２
の紙送り速度へと紙送り速度を速める場合には、徐々に
紙送り速度を速める様に制御しているので、２色のいず
れについても良好な発色状態にて、可能な限り迅速に印
刷出力を実行することができる。

【００４５】また、請求項８の多色発色式感熱印刷装置
付電子黒板によれば、より迅速に高品質の多色印刷の印
刷物を出力することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態の多色発色式感熱印刷装置付電黒
板の概略構成を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態の多色発色式感熱印刷装置付電黒
板におけるサーマルプリンタの制御部分の特徴的構成を
示すブロック図である。

【図３】 実施の形態の多色発色式感熱印刷装置付電黒
板において実行される制御処理の内容を示すフローチャ
ートである。

【図４】 実施の形態の多色発色式感熱印刷装置付電黒
板において実行される制御処理の内容を示すタイミング
チャートである。

【符号の説明】

１・・・多色発色式感熱印刷装置付電子黒板、３・・・
ホワイトボード、５・・・サーマルプリンタ、７・・・
メインコントローラ、１１・・・シート材、１３・・・
コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）、１５・・・シー
ト材送りモータ、２１・・・サーマルヘッド、２３・・
・紙送りモータ、３１・・・ＣＰＵ、３３・・・ＲＯ
Ｍ、３５・・・ＲＡＭ、４１・・・ストローブ発生回
路、４３・・・モータ制御回路、４５・・・演算回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも第１の色と第２の色とからな
   る画像データを１ライン分ずつ与える画像データ入力手
   段と、 第１の温度で発色する前記第１の色の感熱インクを塗布
   して形成された第１の感熱インク層と、該第１の色の感
   熱インク層の上に、前記第１の温度よりも低い第２の温
   度で発色する前記第２の色の感熱インクを塗布して形成
   された第２の感熱インク層とを有する多色発色式感熱紙
   に当接し、所定の制御信号を与えることにより、前記第
   １の温度及び第２の温度に発熱し得る多数の発熱素子を
   前記多色発色式感熱紙の幅方向に画素数分だけ並べて備
   えている発熱体と、 該発熱体に対して、前記画像データ入力手段により与え
   られる画像データに基づいて所定の制御信号を与えるこ
   とにより、当該発熱体の各発熱素子を前記第１の温度又
   は第２の温度に発熱させる発熱制御手段と、 前記多色発色式感熱紙を紙送りする紙送り手段と を備えている多色発色式感熱印刷装置において、 前記画像データ入力手段により前記第１の温度で発色さ
   せるべき画素が含まれている画像データが入力されたと
   きには、前記多色発色式感熱紙を、前記第１の色に発色
   させるのに十分な第１の紙送り速度で紙送りする様に前
   記紙送り手段を駆動制御すると共に、前記画像データ入
   力手段により前記第１の温度で発色させるべき画素が含
   まれていない画像データが入力されたときには、前記多
   色発色式感熱紙を、前記第１の紙送り速度よりも速く紙
   送りする様に前記紙送り手段を駆動制御する紙送り制御
   手段を備えていることを特徴とする多色発色式感熱印刷
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の多色発色式感熱印刷装
   置において、 前記紙送り制御手段が、前記画像データ入力手段により
   前記第１の温度で発色させるべき画素が含まれずかつ前
   記第２の温度で発色させるべき画素が含まれている画像
   データが入力されたときには、前記多色発色式感熱紙
   を、前記第１の紙送り速度よりも速くかつ前記第２の色
   に発色させるのに十分な第２の紙送り速度で紙送りする
   様に前記紙送り手段を駆動制御する手段として構成され
   ていることを特徴とする多色発色式感熱印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の多色発色
   式感熱印刷装置において、 前記紙送り制御手段が、前記画像データ入力手段により
   前記第１の温度で発色させるべき画素が含まれずかつ前
   記第２の温度で発色させるべき画素が含まれている画像
   データが入力されたときには、前記多色発色式感熱紙
   を、前記第１の紙送り速度よりも速くかつ前記第２の色
   に発色させるのに十分な第２の紙送り速度へと徐々に紙
   送り速度を速める様に前記紙送り手段を駆動制御する手
   段として構成されていることを特徴とする多色発色式感
   熱印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   多色発色式感熱印刷装置において、 前記紙送り制御手段が、前記画像データ入力手段により
   前記第１の温度で発色させるべき画素が含まれていない
   画像データが入力された後に、前記第１の温度で発色さ
   せるべき画素が含まれている画像データが入力されたと
   きには、前記紙送り手段による紙送り速度を直ちに前記
   第１の紙送り速度に低下させる様に前記紙送り手段を駆
   動制御する手段として構成されていることを特徴とする
   多色発色式感熱印刷装置。
5. 【請求項５】 ホワイトボードと、 該ホワイトボードに描かれている画像を少なくとも２色
   を区別して読み取る画像読み取りセンサと、 該画像読み取りセンサによって読み取られた画像に基づ
   いて、前記ホワイトボードの幅方向に連続している各画
   素毎に、色の区別をした読み取り信号を形成する読み取
   り信号形成手段と、 前記ホワイトボードに描かれる前記色の区別に対応し
   て、加える熱の高低に応じて異なる色に発色し得る多色
   発色式感熱紙を紙送りする紙送り手段と、 前記多色発色式感熱紙に当接し、前記読み取り信号形成
   手段の形成した読み取り信号に応じて前記区別される色
   に応じた温度に発熱し得る多数の発熱素子を前記多色発
   色式感熱紙の幅方向に画素数分だけ並べて備えている発
   熱体と、 該発熱体に対して、前記読み取り信号形成手段による読
   み取り信号に基づいた所定の制御信号を与えることによ
   って当該発熱体の各発熱素子を前記異なる色に対応する
   温度に発熱させる発熱制御手段とを備えている多色発色
   式感熱印刷装置付電子黒板において、 前記読み取り信号形成手段により形成された読み取り信
   号に基づき、前記高い温度で発色させるべき画素が含ま
   れている読み取り信号が入力されたときには、前記多色
   発色式感熱紙を、前記高い温度の熱により発色させるの
   に十分な第１の紙送り速度で紙送りする様に前記紙送り
   手段を駆動制御すると共に、前記読み取り信号形成手段
   により形成された読み取り信号に基づき、前記高い温度
   で発色させるべき画素が含まれていない読み取り信号が
   入力されたときには、前記多色発色式感熱紙を、前記第
   １の紙送り速度よりも速く紙送りする様に前記紙送り手
   段を駆動制御する紙送り制御手段を備えていることを特
   徴とする多色発色式感熱印刷装置付電子黒板。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の多色発色式感熱印刷装
   置付電子黒板において、 前記紙送り制御手段が、前記読み取り信号形成手段によ
   り形成された読み取り信号に基づき、前記高い温度で発
   色させるべき画素が含まれずかつ前記低い温度で発色さ
   せるべき画素が含まれている読み取り信号が入力された
   ときには、前記多色発色式感熱紙を、前記第１の紙送り
   速度よりも速くかつ前記低い温度で発色させるのに十分
   な第２の紙送り速度で紙送りする様に前記紙送り手段を
   駆動制御する手段として構成されていることを特徴とす
   る多色発色式感熱印刷装置付電子黒板。
7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６に記載の多色発色
   式感熱印刷装置付電子黒板において、 前記紙送り制御手段が、前記読み取り信号形成手段によ
   り形成された読み取り信号に基づき、前記高い温度で発
   色させるべき画素が含まれずかつ前記低い温度で発色さ
   せるべき画素が含まれている読み取り信号が入力された
   ときには、前記多色発色式感熱紙を、前記第１の紙送り
   速度よりも速くかつ前記低い温度で発色させるのに十分
   な第２の紙送り速度へと徐々に紙送り速度を速める様に
   前記紙送り手段を駆動制御する手段として構成されてい
   ることを特徴とする多色発色式感熱印刷装置付電子黒
   板。
8. 【請求項８】 請求項５〜請求項７のいずれかに記載の
   多色発色式感熱印刷装置付電子黒板において、 前記紙送り制御手段が、前記読み取り信号形成手段によ
   り形成された読み取り信号に基づき、前記高い温度で発
   色させるべき画素が含まれていない読み取り信号が入力
   された後に、前記高い温度で発色させるべき画素が含ま
   れている読み取り信号が入力されたときには、前記紙送
   り手段による紙送り速度を直ちに前記第１の紙送り速度
   に低下させる様に前記紙送り手段を駆動制御する手段と
   して構成されていることを特徴とする多色発色式感熱印
   刷装置付電子黒板。