JP2001087992A - 工具径の確認方法および工具径確認装置 - Google Patents
工具径の確認方法および工具径確認装置Info
- Publication number
- JP2001087992A JP2001087992A JP26110399A JP26110399A JP2001087992A JP 2001087992 A JP2001087992 A JP 2001087992A JP 26110399 A JP26110399 A JP 26110399A JP 26110399 A JP26110399 A JP 26110399A JP 2001087992 A JP2001087992 A JP 2001087992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- drill
- diameter
- sensor
- photo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価で、検出精度に優れ、しかも測定時間を
短くすることができるＮＣ工作機械における工具径の確
認方法および工具径確認装置を提供すること。 【解決手段】 主軸に保持した工具１６の加工プログラ
ムに記載された呼び径に基づき、径方向の一方の端部が
予め定める距離だけ光センサの受光部２３ｂに対向する
ようにして、工具１６と光センサ２３ｂとを相対的に位
決めし、この状態で工具１６を１回転させたときの光セ
ンサ２３ｂから出力される光量Ｑを測定手段２５ｃで測
定し、測定した光量と投光部２３ａと受光部２３ｂとの
間に何もないときの光量Ｑ０を比較する。そして、Ｑ／
Ｑ０が予め定める範囲に入っているかどうかを確認す
る。
短くすることができるＮＣ工作機械における工具径の確
認方法および工具径確認装置を提供すること。 【解決手段】 主軸に保持した工具１６の加工プログラ
ムに記載された呼び径に基づき、径方向の一方の端部が
予め定める距離だけ光センサの受光部２３ｂに対向する
ようにして、工具１６と光センサ２３ｂとを相対的に位
決めし、この状態で工具１６を１回転させたときの光セ
ンサ２３ｂから出力される光量Ｑを測定手段２５ｃで測
定し、測定した光量と投光部２３ａと受光部２３ｂとの
間に何もないときの光量Ｑ０を比較する。そして、Ｑ／
Ｑ０が予め定める範囲に入っているかどうかを確認す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板加工
機等のＮＣ工作機械における工具径の確認方法および工
具径確認装置に関する。
機等のＮＣ工作機械における工具径の確認方法および工
具径確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平１−３０６１５６号公報には、光
路中に置かれた工具の周囲を透過した光を受光する複数
の受光素子と、所定の間隔で各受光素子の出力に対応す
る２値化信号の記憶、更新を行なう記憶回路を備えた第
１の検出手段と、前記工具が１回転する間に、工具の影
で覆われた受光素子の数の最大値を保持する保持回路
と、保持された数から工具の径を算出する演算回路を備
えた第３の検出手段を設けた工具検出装置が開示されて
いる。この技術によれば、受光素子として電荷結合素子
（ＣＣＤ）を採用することにより、０．０２ｍｍの精度
で工具の径を測定することができた。
路中に置かれた工具の周囲を透過した光を受光する複数
の受光素子と、所定の間隔で各受光素子の出力に対応す
る２値化信号の記憶、更新を行なう記憶回路を備えた第
１の検出手段と、前記工具が１回転する間に、工具の影
で覆われた受光素子の数の最大値を保持する保持回路
と、保持された数から工具の径を算出する演算回路を備
えた第３の検出手段を設けた工具検出装置が開示されて
いる。この技術によれば、受光素子として電荷結合素子
（ＣＣＤ）を採用することにより、０．０２ｍｍの精度
で工具の径を測定することができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電荷結合素子
を用いる工具検出装置は価格が高くなった。
を用いる工具検出装置は価格が高くなった。
【０００４】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、安価で、検出精度に優れ、しかも測定時間
を短くすることができるＮＣ工作機械における工具径の
確認方法および工具径確認装置を提供するにある。
題を解決し、安価で、検出精度に優れ、しかも測定時間
を短くすることができるＮＣ工作機械における工具径の
確認方法および工具径確認装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、予め入力された加工プログラム
に従い、工具を交換しながら加工を行うＮＣ工作機械に
おける工具径の確認方法において、主軸に保持した工具
の加工プログラムに記載された呼び径に基づき、径方向
の一方の端部が予め定める距離だけセンサに対向するよ
うにして、当該工具とセンサとを相対的に位決めし、こ
の状態で工具を１回転させたときのセンサの出力から、
工具の径を確認することを特徴とする。
め、請求項１の発明は、予め入力された加工プログラム
に従い、工具を交換しながら加工を行うＮＣ工作機械に
おける工具径の確認方法において、主軸に保持した工具
の加工プログラムに記載された呼び径に基づき、径方向
の一方の端部が予め定める距離だけセンサに対向するよ
うにして、当該工具とセンサとを相対的に位決めし、こ
の状態で工具を１回転させたときのセンサの出力から、
工具の径を確認することを特徴とする。
【０００６】また、請求項２の発明は、予め入力された
加工プログラムに従い、工具を交換しながら加工を行う
ＮＣ工作機械の工具径確認装置において、投光部と受光
部とからなる光センサと、前記受光部に入射する光量の
測定手段と、測定した光量の判定手段とを設けたことを
特徴とする。
加工プログラムに従い、工具を交換しながら加工を行う
ＮＣ工作機械の工具径確認装置において、投光部と受光
部とからなる光センサと、前記受光部に入射する光量の
測定手段と、測定した光量の判定手段とを設けたことを
特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明を適用するのに好適
なプリント基板穴明機の斜視図である。同図において、
プリント基板１は、テーブル２に固定されている。テー
ブル２は、ベッド３に固定された一対の直線案内装置４
およびモータ５により、前後（Ｘ）方向に移動自在であ
る。テーブル２の端部には、後述する工具径判別装置６
が固定されている。
に基づいて説明する。図１は本発明を適用するのに好適
なプリント基板穴明機の斜視図である。同図において、
プリント基板１は、テーブル２に固定されている。テー
ブル２は、ベッド３に固定された一対の直線案内装置４
およびモータ５により、前後（Ｘ）方向に移動自在であ
る。テーブル２の端部には、後述する工具径判別装置６
が固定されている。
【０００８】テーブル２を跨いでベッド１に固定された
門形のコラム７には、一対の直線案内装置８が固定され
ている。ボールねじ９は、コラム７に回転自在に支持さ
れ、モータ１０により駆動される。クロススライド１１
は、直線案内装置８に支持され、図示を省略するナット
がボールねじ９に螺合し、左右（Ｙ）方向に移動自在で
ある。クロススライド１１には、一対の直線案内装置１
２が固定されている。ボールねじ１３は、クロススライ
ド１１に回転自在に支持され、モータ１４により駆動さ
れる。ハウジング１５は、直線案内装置１２に支持さ
れ、図示を省略するナットがボールねじ１３に螺合し、
上下（Ｚ）方向に移動自在である。ハウジング１５に
は、先端にドリル１６を保持する主軸１７が、回転自在
に支持されている。ＮＣ装置１８は、予め入力される加
工プログラムに従ってプリント基板穴明機の各部を制御
する。
門形のコラム７には、一対の直線案内装置８が固定され
ている。ボールねじ９は、コラム７に回転自在に支持さ
れ、モータ１０により駆動される。クロススライド１１
は、直線案内装置８に支持され、図示を省略するナット
がボールねじ９に螺合し、左右（Ｙ）方向に移動自在で
ある。クロススライド１１には、一対の直線案内装置１
２が固定されている。ボールねじ１３は、クロススライ
ド１１に回転自在に支持され、モータ１４により駆動さ
れる。ハウジング１５は、直線案内装置１２に支持さ
れ、図示を省略するナットがボールねじ１３に螺合し、
上下（Ｚ）方向に移動自在である。ハウジング１５に
は、先端にドリル１６を保持する主軸１７が、回転自在
に支持されている。ＮＣ装置１８は、予め入力される加
工プログラムに従ってプリント基板穴明機の各部を制御
する。
【０００９】図２は、工具径判別装置の平面図である。
テーブル２に固定されたブロック２１には、ホルダ２２
がＹ方向に移動自在に嵌合し、図示を省略するボルトに
よりブロック２１に固定されている。ホルダ２２には、
直径がそれぞれ０．１ｍｍの光ファイバ２３ａ、２３ｂ
が、穴２４を挾み同軸かつ光ファイバ２３ａ、２３ｂの
軸心がＸ軸と平行になるように配置されている。そし
て、光ファイバ２３ａから出力される光はほとんど拡散
することなく光ファイバ２３ｂに入射する。
テーブル２に固定されたブロック２１には、ホルダ２２
がＹ方向に移動自在に嵌合し、図示を省略するボルトに
よりブロック２１に固定されている。ホルダ２２には、
直径がそれぞれ０．１ｍｍの光ファイバ２３ａ、２３ｂ
が、穴２４を挾み同軸かつ光ファイバ２３ａ、２３ｂの
軸心がＸ軸と平行になるように配置されている。そし
て、光ファイバ２３ａから出力される光はほとんど拡散
することなく光ファイバ２３ｂに入射する。
【００１０】光ファイバ２３ａは、制御装置２５の投光
部２５ａに、光ファイバ２３ｂは受光部２５ｂにそれぞ
れ接続されている。受光部２５ｂは比較部２５ｃおよび
判断部２５ｄを介してプリント基板穴明機のＮＣ装置１
８に接続されている。比較部２５ｃは、投光部２５ａと
受光部２５ｂとの間に遮蔽物が無い時に受光部２５ｂの
受光面に入射する光量を光量Ｑ０として記憶すると共
に、ドリル径を確認する際、受光部２５ｂに入射する光
量Ｑと、光量Ｑ０との比Ｑ／Ｑ０を演算する。また、判
断部２５ｄは、Ｑ／Ｑ０が１以上の場合は信号Ｓ１を、
また、Ｑ／Ｑ０が予め設定される第１の値以下である場
合は信号Ｓ２を、また、予め定める第２の値未満である
場合は信号Ｓ３を出力する。
部２５ａに、光ファイバ２３ｂは受光部２５ｂにそれぞ
れ接続されている。受光部２５ｂは比較部２５ｃおよび
判断部２５ｄを介してプリント基板穴明機のＮＣ装置１
８に接続されている。比較部２５ｃは、投光部２５ａと
受光部２５ｂとの間に遮蔽物が無い時に受光部２５ｂの
受光面に入射する光量を光量Ｑ０として記憶すると共
に、ドリル径を確認する際、受光部２５ｂに入射する光
量Ｑと、光量Ｑ０との比Ｑ／Ｑ０を演算する。また、判
断部２５ｄは、Ｑ／Ｑ０が１以上の場合は信号Ｓ１を、
また、Ｑ／Ｑ０が予め設定される第１の値以下である場
合は信号Ｓ２を、また、予め定める第２の値未満である
場合は信号Ｓ３を出力する。
【００１１】次に、本実施の形態の動作を説明する。こ
こでは、主軸１７の位置決め精度、主軸１７自身の振
れ、および主軸１７の軸心Ｏと主軸１７に保持させたド
リル１６の軸心とのずれ等で決まるドリル１６の水平方
向の振れは±１０μｍ、ドリル１６の呼び径に対する公
差は±１μｍであるとする。また、判断部２５ｄには第
１の値として０．９８が、また、第２の値として０．８
が設定されている。
こでは、主軸１７の位置決め精度、主軸１７自身の振
れ、および主軸１７の軸心Ｏと主軸１７に保持させたド
リル１６の軸心とのずれ等で決まるドリル１６の水平方
向の振れは±１０μｍ、ドリル１６の呼び径に対する公
差は±１μｍであるとする。また、判断部２５ｄには第
１の値として０．９８が、また、第２の値として０．８
が設定されている。
【００１２】図３は、本発明におけるドリル径の確認手
順を示すフローチャート、図４は光ファイバ２３ｂとド
リル１６との関係を示す図である。主軸１７に保持され
ているドリル１６の径を測定しようとするときには、加
工プログラムを参照し、ドリル１６の呼び径Ｄを確認す
る（手順Ｓ１００）。そして、ドリル１６と光ファイバ
２３ｂとがドリル１６の径方向に０．０２ｍｍ重なると
きの軸心Ｐ（座標Ｙ０）を基準とする軸心Ｏの座標Ｙ１
（すなわち、Ｙ１＝Ｄ／２＋０．１／２−０．０２）を
演算し、求めた座標Ｙ１を記憶する（手順Ｓ１１０）。
次に、軸心Ｏを、光ファイバ２３ｂの軸心Ｐ（座標Ｙ
０）に合わせ（手順Ｓ１２０）、ドリル１６が光ファイ
バ２３ｂに重ならないようにドリル１６をＺ方向に上昇
させておき、光量Ｑ０を記憶する（手順Ｓ１３０）。次
に、図４（ａ）に示すように、ドリル１６の先端位置を
求めた後（手順Ｓ１４０）、図４（ｂ）に示すように、
ドリル１６を測定位置（軸心Ｏが座標Ｙ１、かつＺ方向
のドリル１６の先端位置を光ファイバ２３ｂの上端Ｚ０
から呼び径Ｄ毎に予め定める距離あるいは範囲、ここで
は距離ｆ）に位置決めし（手順Ｓ１５０）、ｉ＝０とし
てから（手順Ｓ１６０）、主軸１７を低速で回転させ
る。なお、距離ｆは、光ファイバ２３ｂと図４（ｂ）に
おいて斜線を付して示す先端の切り刃部とが重ならない
ようにするためであり、ドリル１６の呼び径が２．５ｍ
ｍ以下の場合、例えば０．８ｍｍに固定してもよい。
順を示すフローチャート、図４は光ファイバ２３ｂとド
リル１６との関係を示す図である。主軸１７に保持され
ているドリル１６の径を測定しようとするときには、加
工プログラムを参照し、ドリル１６の呼び径Ｄを確認す
る（手順Ｓ１００）。そして、ドリル１６と光ファイバ
２３ｂとがドリル１６の径方向に０．０２ｍｍ重なると
きの軸心Ｐ（座標Ｙ０）を基準とする軸心Ｏの座標Ｙ１
（すなわち、Ｙ１＝Ｄ／２＋０．１／２−０．０２）を
演算し、求めた座標Ｙ１を記憶する（手順Ｓ１１０）。
次に、軸心Ｏを、光ファイバ２３ｂの軸心Ｐ（座標Ｙ
０）に合わせ（手順Ｓ１２０）、ドリル１６が光ファイ
バ２３ｂに重ならないようにドリル１６をＺ方向に上昇
させておき、光量Ｑ０を記憶する（手順Ｓ１３０）。次
に、図４（ａ）に示すように、ドリル１６の先端位置を
求めた後（手順Ｓ１４０）、図４（ｂ）に示すように、
ドリル１６を測定位置（軸心Ｏが座標Ｙ１、かつＺ方向
のドリル１６の先端位置を光ファイバ２３ｂの上端Ｚ０
から呼び径Ｄ毎に予め定める距離あるいは範囲、ここで
は距離ｆ）に位置決めし（手順Ｓ１５０）、ｉ＝０とし
てから（手順Ｓ１６０）、主軸１７を低速で回転させ
る。なお、距離ｆは、光ファイバ２３ｂと図４（ｂ）に
おいて斜線を付して示す先端の切り刃部とが重ならない
ようにするためであり、ドリル１６の呼び径が２．５ｍ
ｍ以下の場合、例えば０．８ｍｍに固定してもよい。
【００１３】そして、主軸１７が１度回転する毎に、信
号Ｓ２の有無を確認し（手順Ｓ１７０）、信号Ｓ２が出
力されている場合は、手順Ｓ１８０の処理を行い、信号
Ｓ２が出力されていない場合は、手順Ｓ２００の処理を
行う。手順Ｓ１８０では信号Ｓ３の有無を確認し、信号
Ｓ３が出力されてない場合は、手順Ｓ１９０の処理を行
い、信号Ｓ３が出力されている場合は、手順Ｓ２２０の
処理を行う。手順Ｓ１９０ではｉ＝１としてから、主軸
１７が１回転したかどうかを確認し（手順Ｓ２００）、
１回転していない場合は、手順Ｓ１７０の処理を行う。
また、１回転した場合は、ｉと１とを比較し、ｉ≧１の
場合は処理を終了し、加工プログラムに従ってプリント
基板１とドリル１６とをＸＹ方向に移動させ、ドリル１
６によりプリント基板１に穴を加工する。また、ｉ＜１
の場合は手順Ｓ２２０の処理を行う。手順Ｓ２２０では
交換できるドリル１６があるかどうかを確認し、交換で
きるドリル１６がある場合は、ドリル１６を交換して
（手順Ｓ２３０）、手順Ｓ１２０の処理を行い、交換で
きるドリル１６がない場合は、アラームを出力して作業
を中止する。
号Ｓ２の有無を確認し（手順Ｓ１７０）、信号Ｓ２が出
力されている場合は、手順Ｓ１８０の処理を行い、信号
Ｓ２が出力されていない場合は、手順Ｓ２００の処理を
行う。手順Ｓ１８０では信号Ｓ３の有無を確認し、信号
Ｓ３が出力されてない場合は、手順Ｓ１９０の処理を行
い、信号Ｓ３が出力されている場合は、手順Ｓ２２０の
処理を行う。手順Ｓ１９０ではｉ＝１としてから、主軸
１７が１回転したかどうかを確認し（手順Ｓ２００）、
１回転していない場合は、手順Ｓ１７０の処理を行う。
また、１回転した場合は、ｉと１とを比較し、ｉ≧１の
場合は処理を終了し、加工プログラムに従ってプリント
基板１とドリル１６とをＸＹ方向に移動させ、ドリル１
６によりプリント基板１に穴を加工する。また、ｉ＜１
の場合は手順Ｓ２２０の処理を行う。手順Ｓ２２０では
交換できるドリル１６があるかどうかを確認し、交換で
きるドリル１６がある場合は、ドリル１６を交換して
（手順Ｓ２３０）、手順Ｓ１２０の処理を行い、交換で
きるドリル１６がない場合は、アラームを出力して作業
を中止する。
【００１４】次に、光ファイバ２３ｂとドリル１６との
関係をさらに詳細に説明する。図５は、図３における手
順Ｓ１５０の光ファイバ２３ｂとドリル１６との関係を
示す図であり、（ａ）は全体を、（ｂ）は（ａ）のＥ部
拡大図であり、ドリル１６の軸心が主軸Ｏの軸心と一致
した場合を示している。図で、１点鎖線で示す直線Ｋ０
はドリル１６の呼び径部（軸心Ｏに平行な部分の端部。
以下、側端という）を示している。また、２点鎖線で示
す直線Ｋ１は公差の範囲で最も太いドリル１６が最も軸
心Ｐに近づいた時の側端の位置を、直線Ｋ２は公差の範
囲で最も細いドリル１６が軸心Ｐから最も離れた時の側
端の位置を、それぞれ示している。
関係をさらに詳細に説明する。図５は、図３における手
順Ｓ１５０の光ファイバ２３ｂとドリル１６との関係を
示す図であり、（ａ）は全体を、（ｂ）は（ａ）のＥ部
拡大図であり、ドリル１６の軸心が主軸Ｏの軸心と一致
した場合を示している。図で、１点鎖線で示す直線Ｋ０
はドリル１６の呼び径部（軸心Ｏに平行な部分の端部。
以下、側端という）を示している。また、２点鎖線で示
す直線Ｋ１は公差の範囲で最も太いドリル１６が最も軸
心Ｐに近づいた時の側端の位置を、直線Ｋ２は公差の範
囲で最も細いドリル１６が軸心Ｐから最も離れた時の側
端の位置を、それぞれ示している。
【００１５】次に、ドリル１６と判断部２５ｄの出力に
ついて説明する。上記したように、この実施の形態で
は、ドリル１６の水平方向の振れが±１０μｍ、ドリル
１６の呼び径に対する公差は±１μｍである。そして、
ドリル１６の側端が直線Ｋ１上にあるときの光量Ｑは
０．８Ｑ０、また直線Ｋ２上にあるときの光量Ｑは０．
９８Ｑ０である。したがって、主軸１７に保持されてい
るドリル１６が加工プログラムに記載されたものである
場合、主軸１７が１回転する間に、少なくとも１回は信
号Ｓ２が出力され、信号Ｓ３が出力されることはない。
また、主軸１７に保持されているドリル１６が例えば直
径で０．０５ｍｍ太いドリルの場合、少なくとも１回は
信号Ｓ３が出力される。また、主軸１７に保持されてい
るドリル１６が例えば直径で０．０５ｍｍ細いドリルの
場合、信号Ｓ２が出力されることはない。
ついて説明する。上記したように、この実施の形態で
は、ドリル１６の水平方向の振れが±１０μｍ、ドリル
１６の呼び径に対する公差は±１μｍである。そして、
ドリル１６の側端が直線Ｋ１上にあるときの光量Ｑは
０．８Ｑ０、また直線Ｋ２上にあるときの光量Ｑは０．
９８Ｑ０である。したがって、主軸１７に保持されてい
るドリル１６が加工プログラムに記載されたものである
場合、主軸１７が１回転する間に、少なくとも１回は信
号Ｓ２が出力され、信号Ｓ３が出力されることはない。
また、主軸１７に保持されているドリル１６が例えば直
径で０．０５ｍｍ太いドリルの場合、少なくとも１回は
信号Ｓ３が出力される。また、主軸１７に保持されてい
るドリル１６が例えば直径で０．０５ｍｍ細いドリルの
場合、信号Ｓ２が出力されることはない。
【００１６】次に、図３の手順Ｓ１４０におけるドリル
１６先端の位置決め例を説明する。図６は、ドリル１６
の先端位置を１／２分割法により検出する手順を説明す
る図であり、横軸は以下に述べる過程におけるドリルの
位置を示している。初めに、ドリル１６の先端を光ファ
イバ２３ｂの上端Ｚ０から予め定める位置に位置決めす
る（図の回数Ｔ１）。この場合、信号Ｓ１が出力され
る。次に、主軸１７をＺ方向にｑｍｍ（図示の場合１ｍ
ｍ）降下させ（Ｔ２）、信号Ｓ１の出力を確認する。こ
の場合、信号Ｓ１は出力されない。そこで、主軸１７を
Ｚ方向にｑ／２ｍｍ（図示の場合０．５ｍｍ）上昇させ
（Ｔ３）、信号Ｓ１の出力を確認する。図示の場合は、
信号Ｓ１が出力されるから、主軸１７をＺ方向にｑ／４
ｍｍ（図示の場合０．２５ｍｍ）下降させ（Ｔ４）、信
号Ｓ１の出力を確認する。なお、信号Ｓ１が出力されて
いない場合は、主軸１７をＺ方向にｑ／４ｍｍ上昇させ
る。図示の場合は、信号Ｓ１が出力されないから、主軸
１７をＺ方向にｑ／８ｍｍ（図示の場合０．１２５ｍ
ｍ）上昇させる。以下、信号Ｓ１の出力に応じて前回移
動させた距離の１／２ずつ上昇あるいは下降させ、移動
距離が予め定める範囲よりも小さくなった時点で処理を
終了する。例えば、Ｔ９で終了すると、ドリル１６の先
端は、Ｚ０の上側に０．０１６ｍｍ、下側０．００８３
ｍｍの範囲にあることが分かる。このようにすると、ド
リル１６を光ファイバ２３ｂに向けて徐々に降下させる
場合に比べて検出時間を短縮することができる。
１６先端の位置決め例を説明する。図６は、ドリル１６
の先端位置を１／２分割法により検出する手順を説明す
る図であり、横軸は以下に述べる過程におけるドリルの
位置を示している。初めに、ドリル１６の先端を光ファ
イバ２３ｂの上端Ｚ０から予め定める位置に位置決めす
る（図の回数Ｔ１）。この場合、信号Ｓ１が出力され
る。次に、主軸１７をＺ方向にｑｍｍ（図示の場合１ｍ
ｍ）降下させ（Ｔ２）、信号Ｓ１の出力を確認する。こ
の場合、信号Ｓ１は出力されない。そこで、主軸１７を
Ｚ方向にｑ／２ｍｍ（図示の場合０．５ｍｍ）上昇させ
（Ｔ３）、信号Ｓ１の出力を確認する。図示の場合は、
信号Ｓ１が出力されるから、主軸１７をＺ方向にｑ／４
ｍｍ（図示の場合０．２５ｍｍ）下降させ（Ｔ４）、信
号Ｓ１の出力を確認する。なお、信号Ｓ１が出力されて
いない場合は、主軸１７をＺ方向にｑ／４ｍｍ上昇させ
る。図示の場合は、信号Ｓ１が出力されないから、主軸
１７をＺ方向にｑ／８ｍｍ（図示の場合０．１２５ｍ
ｍ）上昇させる。以下、信号Ｓ１の出力に応じて前回移
動させた距離の１／２ずつ上昇あるいは下降させ、移動
距離が予め定める範囲よりも小さくなった時点で処理を
終了する。例えば、Ｔ９で終了すると、ドリル１６の先
端は、Ｚ０の上側に０．０１６ｍｍ、下側０．００８３
ｍｍの範囲にあることが分かる。このようにすると、ド
リル１６を光ファイバ２３ｂに向けて徐々に降下させる
場合に比べて検出時間を短縮することができる。
【００１７】この実施の形態では、ｉ＜１の場合は、ド
リル１６があるかどうかを確認し、交換できるドリル１
６がある場合は、ドリル１６を交換するようにしたか
ら、作業が中断することがない。
リル１６があるかどうかを確認し、交換できるドリル１
６がある場合は、ドリル１６を交換するようにしたか
ら、作業が中断することがない。
【００１８】なお、上記では、Ｑ／Ｑ０の範囲を、０．
８≦Ｑ／Ｑ０≦０．９８に設定したが、呼び径Ｄ毎に定
めるようにしてもよい。
８≦Ｑ／Ｑ０≦０．９８に設定したが、呼び径Ｄ毎に定
めるようにしてもよい。
【００１９】また、手順Ｓ１３０により、毎回光量Ｑ０
を記憶するようにしたから、経年変化により光量Ｑ０が
変化した場合にも確実にドリル径を確実に確認すること
ができる。
を記憶するようにしたから、経年変化により光量Ｑ０が
変化した場合にも確実にドリル径を確実に確認すること
ができる。
【００２０】また、主軸１７が１度回転する毎に信号Ｓ
２、Ｓ３を確認するようにしたが、例えば１０度回転す
る毎に信号Ｓ２、Ｓ３を確認するようにしてもよい。ま
た、１回転に限らず、主軸１７を複数回回転させるよう
にしてもよい。
２、Ｓ３を確認するようにしたが、例えば１０度回転す
る毎に信号Ｓ２、Ｓ３を確認するようにしてもよい。ま
た、１回転に限らず、主軸１７を複数回回転させるよう
にしてもよい。
【００２１】さらに、図４（ｂ）で斜線を付した部分で
ドリル径を確認するようにしてもよい。
ドリル径を確認するようにしてもよい。
【００２２】また、上記では光ファイバ２３ａ、２３ｂ
の断面を円形にしたが、方形にしてもよいし、径方向に
複数の光ファイバを重ねるようにしてもよい。
の断面を円形にしたが、方形にしてもよいし、径方向に
複数の光ファイバを重ねるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予め入力された加工プログラムに従い、工具を交換しな
がら加工を行うＮＣ工作機械における工具径の確認方法
において、主軸に保持した工具の加工プログラムに記載
された呼び径に基づき、径方向の一方の端部が予め定め
る距離だけセンサに対向するようにして、当該工具とセ
ンサとを相対的に位決めし、この状態で工具を１回転さ
せたときのセンサの出力から、工具の径を確認するか
ら、安価で、検出精度に優れ、しかも測定時間を短くす
ることができる。
予め入力された加工プログラムに従い、工具を交換しな
がら加工を行うＮＣ工作機械における工具径の確認方法
において、主軸に保持した工具の加工プログラムに記載
された呼び径に基づき、径方向の一方の端部が予め定め
る距離だけセンサに対向するようにして、当該工具とセ
ンサとを相対的に位決めし、この状態で工具を１回転さ
せたときのセンサの出力から、工具の径を確認するか
ら、安価で、検出精度に優れ、しかも測定時間を短くす
ることができる。
【図１】本発明を適用するのに好適なプリント基板穴明
機の斜視図である。
機の斜視図である。
【図２】本発明に係る工具径判別装置の平面図である。
【図３】本発明におけるドリル径の確認手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】本発明における光ファイバとドリルとの関係を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明における光ファイバとドリルとの関係を
示す図である。
示す図である。
【図６】ドリルの先端位置を１／２分割法により検出す
る手順を説明する図である。
る手順を説明する図である。
１６ 工具 ２３ｂ 光センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月４日（１９９９．１１．
４）
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】 予め入力された加工プログラムに従い、
工具を交換しながら加工を行うＮＣ工作機械における工
具径の確認方法において、主軸に保持した工具の加工プ
ログラムに記載された呼び径に基づき、径方向の一方の
端部が予め定める距離だけセンサに対向するようにし
て、当該工具とセンサとを相対的に位決めし、この状態
で工具を１回転させたときのセンサの出力から、工具の
径を確認することを特徴とするＮＣ工作機械における工
具径の確認方法。 - 【請求項２】予め入力された加工プログラムに従い、工
具を交換しながら加工を行うＮＣ工作機械の工具径確認
装置において、投光部と受光部とからなる光センサと、
前記受光部に入射する光量の測定手段と、測定した光量
の判定手段とを設けたことを特徴とするＮＣ工作機械に
おける工具径の確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26110399A JP4160700B2 (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 工具径の確認方法および工具径確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26110399A JP4160700B2 (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 工具径の確認方法および工具径確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001087992A true JP2001087992A (ja) | 2001-04-03 |
| JP4160700B2 JP4160700B2 (ja) | 2008-10-01 |
Family
ID=17357136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26110399A Expired - Fee Related JP4160700B2 (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 工具径の確認方法および工具径確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4160700B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007003346A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Incs Inc | 回転体の断面のプロフィールを得るための方法 |
| CN107417091A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-01 | 南京理工大学 | 用于玻璃纤维拉丝机的分拣机构 |
-
1999
- 1999-09-14 JP JP26110399A patent/JP4160700B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007003346A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Incs Inc | 回転体の断面のプロフィールを得るための方法 |
| CN107417091A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-01 | 南京理工大学 | 用于玻璃纤维拉丝机的分拣机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4160700B2 (ja) | 2008-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20140138063A (ko) | 기계의 자기 진단 및 기계 정밀도의 보정 방법 | |
| JP6607639B2 (ja) | ウェーハの加工方法 | |
| JPH02105543A (ja) | 再現可能な位置決めの誤差を修正する方法及び装置 | |
| US9302345B2 (en) | Laser machining calibration method | |
| US20240001503A1 (en) | Measuring body for verifying geometrical deviations of a 3-axis machine tool, 3-axis machine tool, and method for compensating geometrical deviations of a 3-axis machine tool | |
| JP2001087992A (ja) | 工具径の確認方法および工具径確認装置 | |
| US6601434B2 (en) | System and method of calibrating a multi-toolhead machine | |
| US6225771B1 (en) | Probe chord error compensation | |
| KR101809244B1 (ko) | 보정지그를 이용한 5축 치아가공기 원점 보정방법 | |
| JPH10340112A (ja) | 自動キャリブレーション機能付きロボット | |
| JP2004098213A (ja) | 工具位置測定方法及びｎｃ加工方法並びにｎｃ工作機械 | |
| JP2006007397A (ja) | 工作機械における回転テーブルの位置決め制御方法および位置決め制御装置 | |
| JP2008209308A (ja) | リード端子検査方法およびリード端子検査装置 | |
| JP5437693B2 (ja) | 主軸又はアタッチメント主軸の補正値自動計測方法 | |
| JP3970493B2 (ja) | 工具径確認装置とこの工具径確認装置を用いた工具径確認方法 | |
| JP3647120B2 (ja) | 走査露光装置および方法、ならびにデバイス製造方法 | |
| JP2004322149A (ja) | レーザ加工装置およびその制御方法と生産設備 | |
| JPH084180Y2 (ja) | リベッティング装置 | |
| JPS63221403A (ja) | 産業用ロボツト装置 | |
| US6237219B1 (en) | Method of mounting conductive ball | |
| JPH1110377A (ja) | レーザ加工機 | |
| CN116787222A (zh) | 旋转轴校准装置的定位控制方法、装置及机床 | |
| JPH0952187A (ja) | レーザ加工機システム | |
| JP3002315B2 (ja) | キャリヤ検査装置 | |
| JP4098598B2 (ja) | ウェハ搬送装置の教示用装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040913 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070227 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070806 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080708 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080718 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120725 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130725 Year of fee payment: 5 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |