JP2001087874A - レーザマーキング方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 一組のパターンを効率的にかつ良好な印字品
質でマーキングできるスキャニング式レーザマーキン
グ。 【解決手段】 マーキング手順をシーケンス設定表８４
に設定入力する場合、シーケンス番号０において起動番
号００１→停止→起動番号００２→起動番号００３→ジ
ャンプ００１のシーケンスが設定され、シーケンス１に
おいて起動番号０１０→起動番号２００→終了ＥＮＤの
シーケンスが設定されている。この設定例では、シーケ
ンス番号０が選択されると、そのシーケンスの実行終了
後に自動的にシーケンス番号１のシーケンスも実行され
る。しかしシーケンス番号１が選択されたときは、最後
のコマンドがＥＮＤなので、シーケンス番号１のマーキ
ング・シーケンスだけが実行され、他のマーキング・シ
ーケンスが後続することはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャニング式の
レーザマーキング方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャニング式のレーザマーキング方法
は、被加工物に高密度に集光されたレーザ光を照射し、
該レーザ光をスキャニング・ミラーで振って、被加工物
表面上でレーザスポットをスキャニングし、ビームスポ
ットの当たった被加工物表面の微小部分をレーザエネル
ギーで瞬間的に改質（溶融、蒸発、変色等）させなが
ら、文字、図形、記号等の所望のパターンを描画するよ
うにしてマーキング（刻印または印字）する技術であ
る。レーザ光には、ピークパワーの高いＱスイッチ方式
の高速繰り返しパルスレーザ光を用いるのが通例であ
る。

【０００３】一般のスキャニング式レーザマーキング装
置では、印字の出来加減（特に濃度）を調節できるよう
にレーザ光のレーザ出力（光強度）、スキャニング速
度、Ｑスイッチ周波数等のマーキング条件を任意の値に
選択できるようになっている。

【０００４】実際のアプリケーションにおいては、１つ
の被加工物に複数種類のパターン、たとえば製造番号、
社名、バーコード等を一緒にマーキングする例が多い。
そのような場合、個々のパターン毎にマーキング条件の
値を設定することで、各パターンの図柄や各パターンの
マーキング位置における被加工物の特性（材質、表面状
態等）に合った良好な印字結果を得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように複数個の
パターンを組み合わせて一緒にマーキングする場合、従
来のスキャニング式レーザマーキング装置は、各パター
ン毎にユーザ操作あるいは外部装置からのスタート信号
に応動して逐次マーキング動作を実行するようになって
いる。したがって、たとえば４個のパターンを一組のパ
ターンとしてマーキングする場合は、適当なタイミング
を見計らって４回のユーザ操作または外部スタート信号
が必要である。その際、現場ユーザまたは外部装置は、
マーキングすべき個々のパターンを識別するためのコー
ド（識別情報）を与えなくてはならず、マーキング実行
順序も適切に管理し制御しなければならない。

【０００６】このように、従来は、複数個（一組）のパ
ターンを各々独立したマーキング条件で一度にマーキン
グするアプリケーションにおいてマーキング動作手順の
管理・制御が装置外部、特に現場ユーザに委ねられてお
り、ユーザ側の負担が大きかった。

【０００７】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、一組のパターンを効率的にかつ良好な印
字品質でマーキングできるようにしたスキャニング式の
レーザマーキング方法および装置を提供することを目的
とする。

【０００８】また、本発明の別の目的は、複数個（一
組）のパターンを各々独立したマーキング条件で一度に
マーキングするアプリケーションにおいてユーザの負担
を大幅に軽減するスキャニング式のレーザマーキング方
法および装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のレーザマーキング方法は、被加工物にス
キャニング方式でレーザ光を照射して所望のパターンを
マーキングするレーザマーキング方法であって、文字、
記号または図形等からなる所望の単位パターンについて
その単位パターンを規定する描画データとその単位パタ
ーンに対するマーキング特性を規定する条件データとを
所望のデータ管理コードに対応させて設定する第１の工
程と、所望の１つまたは複数のデータ管理コードの組み
合わせを所望のシーケンスコードに対応させて設定する
第２の工程と、マーキングの実行のために所望の１つの
シーケンスコードを選択する第３の工程と、選択された
前記シーケンスコードに対応する１つまたは複数の前記
データ管理コードに設定した前記描画データと前記条件
データとにしたがって各該当する単位パターンのマーキ
ングを順次実行する第５の工程とを有する。

【００１０】本発明のレーザマーキング方法において、
好ましくは、前記第１の工程が、前記マーキング特性を
規定する１つまたは複数個の条件データを所望の条件コ
ードに対応させて設定する第６の工程と、前記第６の工
程で設定された前記条件コードを前記データ管理コード
に対応させて設定する第７の工程とを含んでよい。

【００１１】また、好ましくは、任意の２つの前記シー
ケンスコードの間で一方のシーケンスコードにおける設
定内容を他方のシーケンスコードにおける設定内容の延
長分として後続させる第８の工程を含んでよい。

【００１２】また、好ましくは、当該シーケンスコード
に対応づけられる１つまたは複数の前記データ管理コー
ドについてマーキングの実行順序を指示する第９の工程
を含んでよい。

【００１３】また、好ましくは、相前後する２つの前記
データ管理コードの間にマーキング動作を所望の時間だ
け停止させるためのコマンドを設定する第１０の工程を
含んでよい。

【００１４】また、本発明のレーザマーキング装置は、
被加工物にスキャニング方式でレーザ光を照射して所望
のパターンをマーキングするレーザマーキング装置であ
って、文字、記号または図形等からなる個々の単位パタ
ーンについてその単位パターンを規定する描画データと
その単位パターンに対するマーキング特性を規定する条
件データとを所望のデータ管理コードの中に対応させて
設定する第１の設定手段と、所望の１つまたは複数のデ
ータ管理コードの組み合わせを所望のシーケンスコード
に対応させて設定する第２の設定手段と、マーキングの
実行のために所望の１つのシーケンスコードを選択する
実行シーケンス指示手段と、選択された前記シーケンス
コードに対応する１つまたは複数の前記データ管理コー
ドに設定された前記描画データと前記条件データとにし
たがって各該当する単位パターンのマーキングを順次実
行するマーキング実行手段とを具備する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図を参照して本発明の
実施例を説明する。

【００１６】図１に、本発明の一実施例によるスキャニ
ング式ＹＡＧレーザマーキング装置の外観を示す。この
ＹＡＧレーザマーキング装置は、制御電源ユニット１０
とレーザ発振ユニット１２とスキャニング・ヘッド２０
とを有する。

【００１７】制御電源ユニット１０において、上部室に
は表示部のディスプレイ１３や各種手動式ボタン（特に
スタートボタン１５）が設けられ、中間室（前扉１４の
奥）にはキーボードや制御基板が設けられ、下部室（前
扉１６の奥）にはレーザ電源回路やレーザ冷却装置等が
配置されている。中間室内の制御部より発生されたスキ
ャニング制御信号は所定の信号線（図示せず）を介して
スキャニング・ヘッド２０へ伝送される。スキャニング
・ヘッド２０はレーザ発振ユニット１２のレーザ出射口
に取り付けられ、ヘッド２０の真下に作業台１８が配置
されている。この作業台１８の上で、被加工物Ｗにレー
ザマーキングが施される。

【００１８】図２に、制御電源ユニット１０およびレー
ザ発振ユニット１２内の要部の構成を示す。

【００１９】レーザ発振ユニット１２内には、マーキン
グ用のＹＡＧレーザ光ＬM を発振出力するためのＹＡＧ
レーザ発振器２２が設けられるとともに、可視性たとえ
ば赤色のガイド光ＬG を発生するための半導体レーザ２
４も設けられている。

【００２０】ＹＡＧレーザ発振器２２より発振出力され
たＹＡＧレーザ光ＬM は、先ずミラー２６で光路が直角
に曲げられ、次にミラー２８で光路が直角に曲げられて
から直進してスキャニング・ヘッド２０へ送られる。半
導体レーザ２４より発生されたガイド光ＬG は、先ずミ
ラー３０で光路が直角に曲げられ、次にミラー３２で光
路が直角に曲げられてからミラー２８を裏側から透過
し、そのまま直進してスキャニング・ヘッド２０へ送ら
れる。

【００２１】制御電源ユニット１０内には、ＹＡＧレー
ザ電源部３４、半導体レーザ電源部３６、制御部３８、
入力部４０、表示部４２、記憶部４４、インタフェース
回路４６等が設けられている。

【００２２】ＹＡＧレーザ電源部３４は、制御部３８の
制御の下でＹＡＧレーザ発振器２２内のレーザ励起手段
たとえば励起ランプにランプ電流Ｉを供給する。半導体
レーザ電源部３６は、制御部３８の制御の下で半導体レ
ーザ２４に励起用電力を供給する。

【００２３】入力部４０は、手動式ボタン類、キーボー
ド、マウス、イメージスキャナ等の入力装置を含んでい
る。表示部４２は、制御部３８からの画像または文字デ
ータおよび表示制御にしたがってディスプレイ１３に画
面を映し出す。記憶部４４は、所要の各種プログラムお
よび各種設定・測定・演算データを格納する。インタフ
ェース回路４６は、外部装置（図示せず）とデータや制
御信号等をやりとりするために用いられる。

【００２４】制御部３８は、マイクロコンピュータから
なり、記憶部４４に蓄積されている所定のソフトウェア
にしたがって所要のデータ処理を行い、装置内の各部を
制御する。また、制御部３８は、後述するようなスキャ
ニング・ヘッド２０におけるスキャニング動作を制御す
るためのスキャニング制御信号を信号線４８を介してヘ
ッド２０内のスキャニング駆動回路に供給する。また、
ＹＡＧレーザ発振器２２には大きなピークパワーを有す
る繰り返しパルスレーザ光を得るためのＱスイッチ（図
示せず）が内蔵されており、制御部３８は制御線５０を
介してこのＱスイッチの制御を行う。

【００２５】図３に、スキャニング・ヘッド２０内のス
キャニング機構の構成例を示す。このスキャニング機構
は、互いに直交する回転軸５２ａ，５４ａに取り付けら
れたＸ軸スキャン・ミラー５２およびＹ軸スキャン・ミ
ラー５４と、両ミラー５２，５４をそれぞれ回転振動
（首振り）させるＸ軸ガルバノメータ５６およびＹ軸ガ
ルバノメータ５８を有している。

【００２６】スキャニング・ヘッド２０内に入って来た
レーザ発振ユニット１２からのレーザ光ＬM およびガイ
ド光ＬG は、先ずＸ軸スキャン・ミラー５２に入射し
て、そこで全反射してからＹ軸スキャン・ミラー５４に
入射し、このミラー５４で全反射してのちｆθレンズ６
０を通って被加工物Ｗのマーキング加工面に集光照射す
る。マーキング面上のビームスポットＳＰの位置は、Ｘ
方向においてはＸ軸スキャン・ミラー５２の振れ角によ
って決まり、Ｙ方向においてはＹ軸スキャン・ミラー５
４の振れ角によって決まる。

【００２７】Ｘ軸スキャン・ミラー５２は、Ｘ軸ガルバ
ノメータ５６の駆動で矢印Ａ，Ａ’方向に回転振動（首
振り）する。一方、Ｙ軸スキャン・ミラー５４は、Ｙ軸
ガルバノメータ５８の駆動で矢印Ｂ，Ｂ’方向に回転振
動（首振り）する。

【００２８】Ｘ軸ガルバノメータ５６には、Ｘ軸スキャ
ン・ミラー５２に結合された可動鉄片（回転子）と、こ
の可動鉄片に接続された制御バネと、固定子に取り付け
られた駆動コイルとが内蔵されている。Ｘ軸ガルバノメ
ータ駆動回路（図示せず）よりＸ方向スキャニング制御
信号に応じた駆動電流が電気ケーブル６２を介してＸ軸
ガルバノメータ５６内の該駆動コイルに供給されること
で、該可動鉄片（回転子）が該制御バネに抗してＸ軸ス
キャン・ミラー５２と一体にＸ方向スキャニング制御信
号の指定する角度に振れるようになっている。

【００２９】Ｙ軸ガルバノメータ５８も同様の構成を有
しており、Ｙ軸ガルバノメータ駆動回路（図示せず）よ
りＹ方向スキャニング制御信号に応じた駆動電流が電気
ケーブル６４を介してＹ軸ガルバノメータ５８内の駆動
コイルに供給されることで、Ｙ軸ガルバノメータ５８内
の可動鉄片（回転子）がＹ軸スキャン・ミラー５４と一
体にＹ方向スキャニング制御信号の指定する角度に振れ
るようになっている。

【００３０】したがって、レーザ発振ユニット１２から
のレーザ光ＬM およびガイド光ＬGがスキャニング・ヘ
ッド２０内に所定のタイミングで入ってくる度に、それ
と同期して両ガルバノメータ５６，５８がＸ方向および
Ｙ方向スキャニング制御信号に応じてＸ軸スキャン・ミ
ラー５２およびＹ軸スキャン・ミラー５４をそれぞれ所
定の角度で振ることにより、被加工物Ｗのマーキング面
上でレーザ光ＬM およびガイド光ＬG のビームスポット
ＳＰがスキャニングされ、所望のパターンがマーキング
される。

【００３１】次に、図４〜図１４につき、本実施例のレ
ーザマーキング装置におけるマーキングデータ設定機能
を説明する。

【００３２】図４に、本実施例の説明のための一組パタ
ーンの一例を示す。この一組のパターンは、５つの単位
パターン「ML-4141B」（文字・記号），「★」（図
形），「ＡＢＣ」（図形），「“‖‖｜‥‖”（バ
ーコード）」（図形），「２３４５」（文字）を図示
のようなレイアウトで組み合わせたものである。この一
組パターン〜をマーキングする場合は、予めユーザ
において所要のデータを装置に設定入力する必要があ
る。

【００３３】図５に、表示部４２のディスプレイ１３に
表示される『マーキング設定画面（メイン画面）』の一
例を示す。この『マーキング設定画面（メイン画面）』
は、画面左端部から中央部にわたって拡がるパターン表
示部７０と、このパターン表示部の右側に表示されるデ
ータ設定部７２と、画面下部一列に表示される機能ボタ
ン群７４とから構成されている。

【００３４】データ設定部７２には、「起動番号」、
「条件番号」、「スピード」、「Ｑスイッチ周波数」、
「電流」の各項目が縦一列に配置されている。ユーザ
は、各項目について、カーソルで指示してキーボードか
らキー入力するか、あるいは右端のアップ／ダウンボタ
ン（▲／▼）にマウスポインタを当ててマウスをクリッ
クすることで、所望の数字データを入力または選択する
ことができる。入力された数値データは、当該項目の表
示欄に表示される。

【００３５】最上部の「起動番号」項目には、１つの単
位パターンに関する全てのデータ（特に描画データと条
件データ）を一括管理するための起動番号（データ管理
コード）が設定入力される。本実施例では、複数個たと
えば２５６個の起動番号［０００］〜［２５５］が予め
用意されている。ユーザがこの「起動番号」項目で所望
の番号たとえば“００１”を入力または選択すると、本
装置（特に制御部３８）はこの選択された起動番号［０
０１］で管理（ポイント）している全ての設定データを
メモリ（記憶部４４）から検索し、検索したデータの中
の主要なデータ（条件データ、描画データ等）を画面上
に表示する。また、本実施例では、各起動番号に固有の
ファイル名（たとえば起動番号［００１］にはファイル
名“LOG01.MKG”）が割り付けられており、この対応す
るファイル名も「起動番号」項目に隣接して表示され
る。

【００３６】なお、後述するように、「シーケンス番号
マーキング」モードが選択されている場合は、『メイ
ン』画面において「起動番号」が「シーケンス番号」に
置き換わり、その表示欄には選択されているシーケンス
番号が表示される。

【００３７】上記「起動番号」項目の下に「条件番号」
項目が設けられている。条件番号は、マーキング特性ま
たは動作を規定するパラメータ的な条件データを管理す
るためのコードである。本実施例では、複数個たとえば
２５６個の条件番号［００１］〜［２５６］が予め用意
されており、ユーザは所望の条件番号の下で「スピー
ド」（スキャニング速度）、「Ｑスイッチ周波数」およ
び「電流」（ランプ電流）の各マーキング条件項目につ
いて所望の設定値を入力または選択できるようになって
いる。図５の例では、起動番号［００１］の下で条件番
号［００１］を選択し、この条件番号［００１］の下で
「スピード」を“１００”ｍｍ／ｓ、「Ｑスイッチ周波
数」を“４．０”ｋＨｚ、「電流」を“１２．０”Ａに
それぞれ設定している。

【００３８】記憶部４４には、所定のデータ管理プログ
ラムの下で図６に示すように各条件番号［００１］〜
［２５６］と各種マーキング条件の設定データとを対応
づけるテーブルが構築されている。ユーザが「条件番
号」項目で所望の番号たとえば“００１”を入力または
選択すると、制御部３８はこの条件テーブルを基に条件
番号［００１］に対応する「スピード」、「Ｑスイッチ
周波数」および「電流」のそれぞれの条件データを検索
し、検索したデータ（データが設定されていない場合は
所定のデフォルト値）を『メイン画面』（たとえば図
５）の各該当条件項目の表示欄に表示する。また、『メ
イン画面』上で「スピード」、「Ｑスイッチ周波数」、
「電流」のいずれかの条件項目でデータが変更される
と、その度毎にテーブル（図６）内の設定データも更新
される。

【００３９】なお、記憶部４４には、所定のデータ管理
プログラムの下で図７に示すように各起動番号［００
０］〜［２５５］に現在割り当てられている条件番号を
参照するための対照テーブルが構築されている。いずれ
か１つの起動番号が選択されると、制御部３８はこの対
照テーブルに基づいて当該起動番号に対応する条件番号
を検索し、検索した条件番号に対応する各種条件データ
を上記条件テーブル（図６）から検索できるようになっ
ている。

【００４０】図５に示すように、本例では起動番号“０
０１”の下で第１の単位パターンである「ML-4141B」が
設定されている。この単位パターン「ML-4141B」に関す
る描画データは、図８に示すような『文字編集画面』上
で設定入力される。『メイン画面』（図５）で「編集」
ボタンをクリックすると、当該パターンのデータが文字
パターンのデータであるときは、自動的にこの『文字編
集画面』に切り換わるようになっている。

【００４１】図８の『文字編集画面』において、データ
設定部７６の下部には文字パターンデータ入力部７８が
設けられている。この文字パターンデータ入力部７８の
データ記入欄の中に目的のパターンを構成する文字列
“ML-4141B”をキーボード等から画面入力すると、その
入力した文字列“ML-4141B”がパターン表示部７０内に
外枠付きで表示される。ユーザは、データ設定部７６の
上部ないし中間部に設けられている文字パターン特性
（属性）入力部８０の各項目に所望のデータを入力する
ことで、当該文字パターンのマーキング位置・向きやマ
ーキングサイズ等を自由に選べる。

【００４２】記憶部４４には、所定のデータ管理プログ
ラムの下で図９に示すように各起動番号について設定さ
れた文字パターン特性の設定値を管理している。図示し
ないが、設定されている各単位パターンの画像データも
各対応する起動番号またはファイル名から参照（ポイン
ト）されるようになっている。

【００４３】図１０〜図１３に、本例の１組パターンに
含まれる他の単位パターン「★」，「ＡＢＣ」，
「“‖‖｜‥‖（バーコード）”」，「２３４５」に
対するそれぞれのメイン画面上のデータ設定例を示す。

【００４４】図１０に示すように、第２の単位パターン
である「★」については、起動番号［００２］、条件番
号［００２］の下で「スピード」は“２００”ｍｍ／
ｓ、「Ｑスイッチ周波数」は“５．０”ｋＨｚ、「電
流」は“１４．５”Ａにそれぞれ設定されている。

【００４５】図１１において、第３の単位パターンであ
る「ＡＢＣ」については、起動番号［００３］、条件番
号［００３］の下で「スピード」は“１５０”ｍｍ／
ｓ、「Ｑスイッチ周波数」は“１０．０”ｋＨｚ、「電
流」は“１３．０”Ａにそれぞれ設定されている。

【００４６】図１２において、第４の単位パターンであ
る「“‖‖｜‥‖（バーコード）”」については、起動
番号［０１０］、条件番号［１００］の下で「スピー
ド」は“５００”ｍｍ／ｓ、「Ｑスイッチ周波数」は
“９．０”ｋＨｚ、「電流」は“１７．０”Ａにそれぞ
れ設定されている。

【００４７】図１３において、第５の単位パターンであ
る「２３４５」については、起動番号［２００］の下で
第１の単位パターン「ML-4141B」と同じ条件番号［００
１］が設定されている。この場合、「条件番号」の項目
に“００１”を入力すると、「スピード」、「Ｑスイッ
チ周波数」および「電流」の各項目には条件番号［００
１］の下で既に設定されているそれぞれのデータ（“１
００”ｍｍ／ｓ、“４．０”ｋＨｚ、“１２．０”Ａ）
が検索結果として表示されるので、これらの条件データ
をそのまま利用できる。

【００４８】なお、図形パターンの描画データは、図１
４に示すような『図形編集画面』上で設定される。『図
形編集画面』下部の「読込」ボタンを操作することで、
別のファイルから所望の図形（たとえば「ＡＢＣ」）を
パターン表示部７０に読み込む（貼り付ける）ことがで
きる。この画面上でデータ設定部８２の各位置または属
性項目に適当なデータを入力することで、当該図形パタ
ーンのマーキング位置やマーキングサイズ等を自由に調
節することができる。なお、『図形編集画面』で「戻
り」ボタンをクリックすると、該当起動番号（［００
３］）に係る『メイン画面』に戻る。

【００４９】次に、図１５〜図２２につき、このレーザ
マーキング装置におけるマーキング・シーケンス設定機
能を説明する。

【００５０】図１５に、表示部４２のディスプレイ１３
に表示される『シーケンス設定画面』を示す。上記した
『メイン画面』で「シーケンス」ボタンをクリックする
と、ディスブレイ画面が『シーケンス設定画面』に切り
換わる。『シーケンス設定画面』は、画面左端部から中
央部にわたって広がるシーケンス設定表８４と、このシ
ーケンス設定表８４の右隣に表示される設定部８６と、
画面下部一列に表示される機能ボタン群８８とから構成
されている。

【００５１】設定部８６には、モード選択欄９０、シー
ケンス番号／ステップＮｏ．表示欄９２、入力コマンド
選択欄９４およびコマンドデータ入力欄９６が設けられ
ている。なお、図１５では設定部８６に含まれる全ての
欄９０〜９６を図示しているが、実際には、欄９２〜９
６はモード選択欄９０で「シーケンス番号」が選択され
たときのみ表示され、モード選択欄９０で「起動番号」
が選択されているときは表示されないようになってい
る。

【００５２】モード選択欄９０では、ユーザが「起動番
号」モードもしくは「シーケンス番号」モードのいずれ
かをマウスクリックで択一的に選択する。図１５の画面
表示例では「起動番号」モードが選択されており、この
モード下ではシーケンス設定表８４へのデータ入力は行
えないようになっている。その代わり、『メイン画面』
上では上記したようなデータ入力が可能である。

【００５３】シーケンス番号／ステップＮｏ．表示欄９
２では、後述する「シーケンス番号」モード下のシーケ
ンス設定表８４で現在選択されているデータ入力位置の
シーケンス番号およびステップＮｏ．が表示される。

【００５４】入力コマンド選択欄９４では、ユーザが
「シーケンス番号」モード下のシーケンス設定表８４で
現在選択されているコマンド入力位置に対して４種類の
コマンド「起動番号」、「停止」、「ジャンプ」および
「終了」の中から１つをマウスクリックで択一的に選択
する。

【００５５】コマンドデータ入力欄９６では、ユーザ
が、入力コマンド選択欄９４で「起動番号」、「停止」
または「ジャンプ」を選択した場合に、その選択したコ
マンドの目的となるデータ（オペランドデータ）をキー
入力する。

【００５６】次に、図１６〜図２１につき本例の一組パ
ターン（図５）に係るマーキング・シーケンスを設定入
力する操作手順を説明する。

【００５７】この一組パターン（図５）については、た
とえば図２０に示すようなマーキング手順をシーケンス
設定表８４の中に設定入力することができる。図２０の
設定例では、シーケンス番号［０］において起動番号
［００１］→停止（ＳＴＯＰ）→起動番号［００２］→
起動番号［００３］→ジャンプ［００１］のシーケンス
が設定され、シーケンス［１］において起動番号［０１
０］→起動番号［２００］→終了（ＥＮＤ）のシーケン
スが設定されている。

【００５８】より詳細には、シーケンス番号［０］はス
テップＮｏ．［１］〜Ｎｏ．［５］の５工程からなり、
ステップＮｏ．［１］では起動番号［００１］を選択し
て第１の単位パターン「ML-4141B」のマーキングを実行
し、ステップＮｏ．［２］では所定時間だけマーキング
動作を停止し、ステップＮｏ．［３］では起動番号［０
０２］を選択して第２の単位パターン「★」のマーキン
グを実行し、ステップＮｏ．［４］では起動番号［００
３］を選択して第３の単位パターン「ＡＢＣ」のマーキ
ングを実行し、ステップＮｏ．［５］ではシーケンス番
号［００１］つまり［１］にジャンプすべきことを設定
内容としている。

【００５９】また、シーケンス番号［１］はステップＮ
ｏ．［１］〜Ｎｏ．［３］の３工程を有し、ステップＮ
ｏ．［１］では起動番号［０１０］を選択して第４の単
位パターン「“‖‖｜‥‖”（バーコード）」のマーキ
ングを実行し、ステップＮｏ．［２］では起動番号［２
００］を選択して第５の単位パターン「２３４５」のマ
ーキングを実行し、ステップＮｏ．［３］でマーキング
動作を終了すべきことを設定内容としている。

【００６０】この設定例では、シーケンス番号［０］が
選択されると、そのシーケンスの実行終了後に自動的に
シーケンス番号［１］のシーケンスも実行される。つま
り、シーケンス番号［０］のマーキング・シーケンスの
延長分としてシーケンス番号［１］のマーキング・シー
ケンスが後続するようになっている。しかし、シーケン
ス番号［１］が選択されたときは、最後のコマンドが
「ＥＮＤ」なので、シーケンス番号［１］のマーキング
・シーケンスだけが実行される。その後に、他のマーキ
ング・シーケンスが後続することはない。

【００６１】図１６〜図２０に、上記のようなマーキン
グ手順をシーケンス設定表８４の中に設定入力するため
の操作手順を示す。

【００６２】先ず、図１６に示すように、設定部８６の
モード選択欄９０で「シーケンス番号」モードを選択す
る。次に、シーケンス設定表８４においてシーケンス番
号［０００］の行を選択し、その行の先頭つまりステッ
プＮｏ．［１］のセル位置にカーソル（またはマウスポ
インタ）を合わせる。そうすると、シーケンス番号／ス
テップＮｏ．表示欄９２では、該当するセル位置を表す
シーケンス番号［０］およびステップＮｏ．［１］のデ
ータが表示される。ここで、入力コマンド選択欄９４で
図示のように「起動番号」を選択する。そうすると、コ
マンドデータ入力欄９６の左欄（コマンド欄）に“起動
番号”と表示されるので、右欄（データ欄）に第１の単
位パターン「ML-4141B」に係る起動番号［００１］を入
力する。これにより、シーケンス設定表８４の該当セル
位置つまりシーケンス番号［０］およびステップＮｏ．
［１］のセル位置に起動番号［００１］が書き込まれ
る。

【００６３】次に、図１７に示すように、シーケンス設
定表８４においてカーソル（またはマウスポインタ）を
シーケンス番号［０］行のステップＮｏ．［２］のセル
位置に移す。そうすると、シーケンス番号／ステップＮ
ｏ．表示欄９２では、移動先のセル位置を表すシーケン
ス番号［０］およびステップＮｏ．［２］のデータが表
示される。ここで、入力コマンド選択欄９４で図示のよ
うに「停止」を選択する。そうすると、コマンドデータ
入力欄９６の左欄（コマンド欄）に“停止時間”と表示
されるので、右欄（データ欄）に所望の停止時間をたと
えば“５．００”（秒）とキー入力する。これにより、
シーケンス設定表８４の該当セル位置つまりシーケンス
番号［０］およびステップＮｏ．［２］のセル位置に停
止コマンド［ＳＴＯＰ］が書き込まれる。なお、この実
施例ではシーケンス設定表８４の中に停止時間の設定値
を表示しないが、表示するようにしてもよい。

【００６４】次に、第２の単位パターン「★」に係る起
動番号［００２］および第３の単位パターン「ＡＢＣ」
に係る起動番号［００３］についても上記起動番号［０
０１］の場合と同様の仕方で、シーケンス番号［０］行
のステップＮｏ．［３］、［４］のセル位置にそれぞれ
設定入力することができる。

【００６５】ステップＮｏ．［５］においては、図１８
に示すように、入力コマンド選択欄９４で図示のように
「ジャンプ」を選択する。そうすると、コマンドデータ
入力欄９６の左欄（コマンド欄）に“シーケンスＮ
ｏ．”と表示されるので、右欄（データ欄）にジャンプ
先のシーケンス番号［００１］を入力する。これによ
り、シーケンス設定表８４の該当セル位置にシーケンス
番号［００１］へのジャンプを示すコマンド［Ｊ００
１］が書き込まれる。

【００６６】シーケンス番号［００１］つまり［１］に
おいては、図１９に示すように、先ずステップＮｏ．
［１］のセル位置に第４の単位パターン「“‖‖｜‥
‖”（バーコード）」に係る起動番号［０１０］を上記
と同様の仕方で設定入力する。同様にして、次のステッ
プＮｏ．［２］のセル位置に第５の単位パターン「２３
４５」係る起動番号［２００］を設定入力する。

【００６７】最後に、シーケンス番号［１］行のステッ
プＮｏ．［３］においては、図２０に示すように、入力
コマンド選択欄９４で図示のように「終了」を選択す
る。そうすると、シーケンス設定表８４の該当セル位置
にシーケンスの終了を指示するコマンド［ＥＮＤ］が書
き込まれる。

【００６８】本実施例の『シーケンス設定画面』には、
「参照」、「消去」、「画面」の機能ボタンが設けられ
ている。「参照」ボタンをクリックすると、図２１の
（Ａ）に示すような『起動番号選択』の副画面が表示さ
れる。この『起動番号選択』において所望の起動番号
（Ｎｏ．）ファイルを選択指示すると、選択された起動
番号が『シーケンス設定画面』のコマンドデータ入力欄
９６に書き込まれると同時に、シーケンス設定表８４の
該当セル位置にも書き込まれるようになっている。

【００６９】「消去」ボタンをクリックすると、図２１
の（Ｂ）に示すような『消去』の副画面が表示される。
シーケンス設定表８４において任意のシーケンス番号
［Ｎ］をクリックすると、そのシーケンス番号［Ｎ］の
行全体が選択表示される。ここで、上記『消去』の副画
面を出して「はい」を選択すると、そのシーケンス番号
［Ｎ］における全ての設定データがシーケンス設定表８
４およびメモリテーブルから消去されるようになってい
る。なお、シーケンス設定表８４の各セル単位でデータ
も自由に消去または書き換えできるようになっている。

【００７０】「画面」ボタンをクリックすると、図２１
の（Ｃ）に示すような『画面表示』の副画面が表示され
る。この『画面表示』副画面において図示のように「す
べて表示」のモードを選択すると、シーケンス番号／ス
テップＮｏ．表示欄９２に表示されているシーケンス番
号［Ｎ］さらにはこのシーケンス番号［Ｎ］のジャンプ
先のシーケンス番号［Ｍ］に登録されている全て（一
組）のパターンが後述する「シーケンス番号」モード下
の『メイン画面』（図２２）のパターン表示部７０に表
示される。該『画面表示』副画面において「１つ表示」
のモードを選択すると、シーケンス番号／ステップＮ
ｏ．表示欄９２に表示されているシーケンス番号［Ｎ］
のステップＮｏ．［１］に登録されている単位パターン
だけが「シーケンス番号」モード下の『メイン画面』の
パターン表示部７０に表示されるようになっている。

【００７１】上記のようにして『シーケンス設定画面』
においてシーケンス設定表８４への設定入力を済んだ
後、モード選択欄９０で「シーケンス番号」モードが選
択されており、かつ選択シーケンス番号／ステップＮ
ｏ．表示欄９２の「シーケンス番号」に［０］が表示さ
れている状態の下で、「戻り」ボタンをクリックする
と、ディスプレイ画面は図２２に示すような「シーケン
ス番号」モード下の『メイン画面』に切り換わる。

【００７２】図２２において、「シーケンス番号」モー
ド下の『メイン画面』では、データ設定部７２に「シー
ケンス番号」項目が設けられ、その表示欄には現在『シ
ーケンス設定画面』で選択されているシーケンス番号
（この例では［０００］）が表示される。

【００７３】本実施例では、現場ユーザがこの「シーケ
ンス番号」モード下の『メイン画面』ないし「シーケン
ス番号」を識別できるように、つまり「起動番号」モー
ド下の『メイン画面』ないし「起動番号」（たとえば図
５）と見間違わないないように、「シーケンス番号」モ
ード下の『メイン画面』における「シーケンス番号」の
表示色をたとえば緑とし、「起動番号」モード下の『メ
イン画面』における「起動番号」の表示色をそれと異な
る色たとえば赤としている。

【００７４】データ設定部７２の「条件番号」項目に
は、該当シーケンス番号［０００］の先頭起動番号（こ
の例では［００１］）に対応する条件番号の値［００
１］が表示される。なお、「ファイル名」項目にも先頭
起動番号（［００１］）に対応するファイル名（［Logo
1.MKG］）が表示される。「スピード」、「Ｑスイッチ
周波数」、「電流」の各条件項目には条件番号［００
１］に対応する条件データが表示される。

【００７５】パターン表示部７０には、該当シーケンス
番号［０００］およびそのジャンプ先のシーケンス番号
［００１］に設定されている全て（一組）のパターンが
一括表示される。これは、上記したように、『シーケン
ス設定画面』の『画面表示』副画面において「すべて表
示」のモードを選択しているためである。

【００７６】ユーザは、設定入力している一組のパター
ンのレイアウトをパターン表示部７０上で確認し、各単
位パターンないしレイアウトの一部または全部を変更す
ることもできる。たとえば、第１の単位パターン「ML-4
141B」の位置またはサイズを変えたい場合は、いったん
『シーケンス設定画面』でモード選択欄９０を「起動番
号」モードに切り換えてから、「起動番号」モード下の
『メイン画面』に戻って「起動番号」項目を［００１］
に選択する。そうすると、起動番号［００１］に係る
『メイン画面』（図５）のなるので、上記したように
「編集」ボタンをクリックして『文字編集画面』（図
８）を出し、その『文字編集画面』において第１の単位
パターン「ML-4141B」の位置、サイズその他のパターン
属性設定値を任意に変更することができる。

【００７７】また、『メイン画面』において「表示」ボ
タンをクリックすると、図２３に示すようにパターン表
示部７０の画面領域に各起動番号［０００］〜［２５
５］に対応する現在設定中の条件番号および主要な条件
データの一覧表９８が表示されるので、この条件データ
一覧表９８からもユーザは設定データを随時確認するこ
とができる。

【００７８】ディスプレイ１３の画面が図２２の『メイ
ン画面』になっている状態の下で、ユーザが手動式スタ
ートボタン１５を押すと、あるいは外部装置より所定の
スタート信号を本装置に与えると、シーケンス番号［０
００］のマーキング・シーケケンスが実行される。

【００７９】図２４および図２５に、本実施例のレーザ
マーキング装置におけるマーキング動作手順（制御部３
８の制御手順）を示す。

【００８０】上記のようにスタートのコマンドが入力さ
れたなら、先ず、所定のフラグ情報を基に「シーケンス
番号」モードもしくは「起動番号」モードのいずれが選
択されているのか判別する（ステップＳ1）。

【００８１】「シーケンス番号」モードが選択されてい
るときは、『メイン画面』に現在表示されているシーケ
ンス番号Ｋi（［０００］）を識別し、このシーケンス
番号Ｋiのデータを所定のレジスタにセットする（ステ
ップＳ2）。

【００８２】次に、ステップ番号カウンタのカウント値
Ｎを初期値「１」にセットしたうえで（ステップＳ
3）、当該シーケンス番号Ｋiの最初のステップ番号
［1］に設定されているコマンドを判別する（ステップ
Ｓ4）。本例の場合、このコマンドに該当するのは起動
番号［００１］であるから、ステップＳ5，Ｓ7，Ｓ8の
判定をパスしてステップＳ10の処理に入り、ここで該当
起動番号［００１］を識別したうえで、この起動番号
［００１］で管理されている所要の全ての設定データ
（条件番号ないし条件データおよび描画データ等）を検
索する（ステップＳ11）。

【００８３】そして、検索した描画データおよび条件デ
ータにしたがって本装置の各部を動作させて起動番号
［００１］のマーキングを実行する（ステップＳ12）。
より詳細には、制御部３８は、ＹＡＧレーザ電源部３４
より設定値１２．０Ａのランプ電流ＩをＹＡＧレーザ発
振器２２内の励起ランプに供給させる。また、ＹＡＧレ
ーザ発振器２２内のＱスイッチを設定値４．０ｋＨｚの
周波数でＱスイッチ動作させる。また、起動番号［００
１］で設定されている描画データ（図８）に応じたスキ
ャニング制御信号をスキャニング・ヘッド２０に送っ
て、被加工物Ｗの表面上でＹＡＧレーザ光ＬMおよびガ
イド光ＬGのビームスポットＳＰをスキャニングさせ
る。ここで、スキャニング速度は、設定値１００ｍｍ／
ｓとする。これにより、被加工物Ｗ表面の該当設定位置
に第１の単位パターンである「ML-4141B」がマーキング
される。

【００８４】次に、制御部３８は、ステップ番号カウン
タのカウント値Ｎを１つインクリメントして（ステップ
Ｓ13）、次のステップ番号（本例では［２］）のコマン
ドを判別する（ステップＳ4）。本例の場合、ステップ
番号［２］に設定されているコマンドは「ＳＴＯＰ（停
止）」である。ステップＳ8の判定結果でそのことが判
明すると、制御部３８は所定のタイマで設定停止時間を
カウントし（ステップＳ9）、このカウント期間中は装
置全体を停止モードに維持する。この停止時間中に、ユ
ーザまたは外部装置は予め決めておいた作業を実行する
ことができる。

【００８５】制御部３８は、設定停止時間をカウントし
終えると、ステップ番号カウンタのカウント値Ｎを１つ
インクリメントして（ステップＳ13）、次のステップ番
号（本例では［３］）のコマンドを判別する（ステップ
Ｓ4）。本例の場合、ステップ番号［３］に設定されて
いるコマンドは起動番号［００２］である。したがっ
て、上記した起動番号［００１］の場合と同様のマーキ
ング動作が実行される（ステップＳ10，Ｓ11，Ｓ12）。
その結果、被加工物Ｗ表面の該当設定位置に第２の単位
パターンである「★」がマーキングされる。

【００８６】次は、ステップ番号［４］に設定されてい
る起動番号［００３］について上記と同様のマーキング
動作を実行する（（ステップＳ13，Ｓ4〜Ｓ12）。その
結果、被加工物Ｗ表面の該当設定位置に第３の単位パタ
ーンである「ＡＢＣ」がマーキングされる。

【００８７】次に、制御部３８は、ステップ番号カウン
タのカウント値Ｎを１つインクリメントして（ステップ
Ｓ13）、次のステップ番号（本例では［５］）のコマン
ドを判別すると（ステップＳ4）、本例ではジャンプ
［Ｊ００１］であることが判明する（ステップＳ5）。
この場合、実行シーケンス番号をそれまでの［０００］
からジャンプ先のシーケンス番号［００１］に置き換え
る（ステップＳ6）。

【００８８】そして、このジャンプ先のシーケンス番号
［００１］において最初のステップ番号［１］から上記
と同様の処理を繰り返し実行する（ステップＳ4〜Ｓ1
2）。その結果、最初のステップ番号［１］では起動番
号［０１０］の設定データにしたがって第４の単位パタ
ーン「“‖‖｜‥‖”（バーコード）」が被加工物Ｗ表
面の該当設定位置にマーキングされ、次のステップ番号
［２］では起動番号［２００］の設定データにしたがっ
て第５の単位パターン「２３４５」が被加工物Ｗ表面の
該当設定位置にマーキングされる。

【００８９】そして、シーケンス番号［００１］の３番
目のステップ番号［３］で「終了」のコマンドを判別す
ると（ステップＳ4，Ｓ7）、今回のスタート指令に対す
るマーキング・シーケンスの全動作を終了する。

【００９０】「起動番号」モード下の『メイン画面』
（たとえば図５）が表示されている状態で、スタートボ
タン１５等から上記のようなスタート指令が入ったとき
は、最初のモード判定（ステップＳ1）の結果にしたが
い図２５に示すように当該『メイン画面』で表示（選
択）されている起動番号（［００１］）で設定されてい
る１単位のパターンを単発的にマーキングする（ステッ
プＳ20，Ｓ21，Ｓ22）。

【００９１】上記したように、本実施例のレーザマーキ
ング装置では、ユーザが『シーケンス設定画面』上でシ
ーケンス設定表８４に所定のフォーマットで所望の起動
番号を書き込むことで、装置側は１回のスタート指令に
応動してそれらの起動番号でそれぞれ管理（設定）され
ている単位パターンを自動的に１回のシーケンスでマー
キングする。

【００９２】ユーザにおいては、所望のマーキング・シ
ーケンスをシーケンス設定表８４に登録しておけばシー
ケンスの管理も実行制御も自分の手元から離れ、しかも
間違うこともないので、負担が大幅に軽減される。

【００９３】さらに、本実施例におけるマーキング・シ
ーケンス機能は、その多機能性・便利性において大きな
利点を有している。たとえば、上記した例の一組のパタ
ーン（図４）と一部の単位パターンが共通している別の
組のパターン、たとえば図２６に示すような一組のパタ
ーンについては、図２７に示すように『シーケンス設定
画面』における設定作業およびデータ管理を簡単にする
ことができる。

【００９４】図２７においては、シーケンス設定表８４
上で当該一組のパターンに対してシーケンス番号［３］
を割り当て、この組に固有の単位パターンに対応する起
動番号［０２０］，［０５１］，［１０１］だけを起動
コマンドとして設定し、シーケンスの最後にシーケンス
番号［１］にジャンプするようにしている。ここで，起
動番号［０２０］は単位パターン「MK-7711A」（文字・
記号）を管理し、起動番号［０５１］は単位パターン
「＊」（図形）を管理し、起動番号［１０１］は単位パ
ターン「ＸＹＺ」（文字・記号）を管理している。

【００９５】図２７の『シーケンス設定画面』で「戻
り」ボタンをクリックすると、図２６の「シーケンス番
号」モード下の『メイン画面』に切り換わる。この『メ
イン画面』の下でスタートボタン１５が押されると、上
記と同様の手順（図２４）にしたがって最初にシーケン
ス番号［３］のマーキング・シーケンスが実行される。
つまり、最初に起動番号［０２０］がコールされ、単位
パターン「MK-7711A」が被加工物Ｗ上の当該設定位置に
マーキングされる。その後、停止（ＳＴＯＰ）コマンド
にしたがって所定の時間だけ装置動作が停止する。次に
起動番号［０５１］がコールされ、単位パターン「＊」
が被加工物Ｗ上の当該設定位置にマーキングされる。次
いで、起動番号［１０１］がコールされ、単位パターン
「ＸＹＺ」が被加工物Ｗ上の当該設定位置にマーキング
される。次いで、シーケンス番号［１］のマーキング・
シーケンスに切り換えられ、上記のように単位パターン
「“‖‖｜‥‖”（バーコード）」および単位パターン
「２３４５」が被加工物Ｗ表面の該当設定位置に順次マ
ーキングされる。

【００９６】図２６および図２７は応用例の１つにすぎ
ない。シーケンス設定表８４上に各種コマンドを自由に
組み合わせて書き込むことにより、多種多様なシーケン
スを設定することができる。

【００９７】なお、『シーケンス設定画面』上でマーキ
ング・シーケンスを設定してから、シーケンス設定表８
４に書き込んだ個々の起動番号について『メイン画面』
上でデータの設定入力を行うことも可能である。

【００９８】上記した実施例では、シーケンス設定表８
４上で各シーケンス番号［Ｎ］に含まれる起動番号の間
で実行順位も同時に設定しており、シーケンス管理上の
利便をはかっている。しかし、必要に応じて、ユーザは
一組パターンに含まれる単位パターンないし起動番号だ
けを設定入力し、装置側で所定の規則またはアルゴリズ
ムにしたがってマーキング実行順序を決定するようにし
てもよい。

【００９９】

【発明の効果】上記したように、本発明レーザマ−キン
グ方法または装置によれば、一組のパターンを効率的に
かつ良好な印字品質でマーキングすることができ、生産
管理を改善し、ユーザの負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるスキャニング式ＹＡＧ
レーザマーキング装置の外観を示す斜視図である。

【図２】実施例装置における制御電源ユニットおよびレ
ーザ発振ユニット内の要部の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】実施例装置におけるスキャニング・ヘッド内の
スキャニング機構の構成例を示す斜視図である。

【図４】本実施例の説明のための一組のパターンの一例
を示す。

【図５】実施例における『マーキング設定画面（メイン
画面）』を示す図である。

【図６】実施例において各条件番号と各種マーキング条
件の設定データとを対応付けるテーブルを示す図であ
る。

【図７】実施例において起動番号と条件番号を対応付け
るテーブルを示す図である。

【図８】実施例における『文字編集画面』を示す図であ
る。

【図９】実施例において起動番号により文字パターン特
性の設定値を管理するためのテーブルを示す図である。

【図１０】実施例において１つの単位パターンに係る
『メイン画面』を示す図である。

【図１１】実施例において１つの単位パターンに係る
『メイン画面』を示す図である。

【図１２】実施例において１つの単位パターンに係る
『メイン画面』を示す図である。

【図１３】実施例において１つの単位パターンに係る
『メイン画面』を示す図である。

【図１４】実施例における『図形編集画面』を示す図で
ある。

【図１５】実施例における『シーケンス設定画面』を示
す図である。

【図１６】実施例の『シーケンス設定画面』上で一組パ
ターンに対するマーキング手順を設定入力するための一
工程を示す図である。

【図１７】実施例の『シーケンス設定画面』上で一組パ
ターンに対するマーキング手順を設定入力するための一
工程を示す図である。

【図１８】実施例の『シーケンス設定画面』上で一組パ
ターンに対するマーキング手順を設定入力するための一
工程を示す図である。

【図１９】実施例の『シーケンス設定画面』上で一組パ
ターンに対するマーキング手順を設定入力するための一
工程を示す図である。

【図２０】実施例の『シーケンス設定画面』上で一組パ
ターンに対するマーキング手順を設定入力するための一
工程を示す図である。

【図２１】実施例の『シーケンス設定画面』における各
種機能を示す図である。

【図２２】実施例の「シーケンス番号」モード下の『メ
イン』画面を示す図である。

【図２３】実施例の『メイン画面』で表示可能な条件デ
ータ一覧表を示す図である。

【図２４】実施例のレーザマーキング装置におけるマー
キング動作手順を示すフローチャートである。

【図２５】実施例のレーザマーキング装置におけるマー
キング動作手順を示すフローチャートである。

【図２６】実施例の一応用例における「シーケンス番
号」モード下の『メイン』画面を示す図である。

【図２７】実施例の一応用例における『シーケンス設定
画面』を示す図である。

【符号の説明】

１０ 制御電源ユニット １３ ディスプレイ ２０ スキャニング・ヘッド ２２ ＹＡＧレーザ発振器 ３４ ＹＡＧレーザ電源部 ３８ 制御部 ４０ 入力部 ４２ 表示部 ４４ 記憶部 ７０ パターン表示部 ７２ データ設定部 ７４ 機能ボタン群 ８４ シーケンス設定表 ８６ 設定部 ９０ モード選択欄 ９２ シーケンス番号／ステップＮｏ．表示欄 ９４ 入力コマンド選択欄 ９６ コマンドデータ入力欄

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物にスキャニング方式でレーザ光
   を照射して所望のパターンをマーキングするレーザマー
   キング方法であって、 文字、記号または図形等からなる所望の単位パターンに
   ついてその単位パターンを規定する描画データとその単
   位パターンに関するマーキング特性を規定する条件デー
   タとを所望のデータ管理コードに対応させて設定する第
   １の工程と、 所望の１つまたは複数の前記データ管理コードの組み合
   わせを所望のシーケンスコードに対応させて設定する第
   ２の工程と、 マーキングの実行のために所望のシーケンスコードを選
   択する第３の工程と、 選択された前記シーケンスコードに対応する１つまたは
   複数の前記データ管理コードに設定された前記描画デー
   タと前記条件データとにしたがって各該当する単位パタ
   ーンのマーキングを順次実行する第４の工程とを有する
   ことを特徴とするレーザマーキング方法。
2. 【請求項２】 前記第１の工程が、前記マーキング特性
   を規定する１つまたは複数の条件データを１つの条件コ
   ードに対応させて設定する第６の工程と、前記第６の工
   程で選択された前記条件コードを前記データ管理コード
   に対応させて設定する第７の工程とを含むことを特徴と
   する請求項１に記載のレーザマーキング方法。
3. 【請求項３】 任意の２つの前記シーケンスコードの間
   で一方のシーケンスコードにおける設定内容を他方のシ
   ーケンスコードにおける設定内容の延長分として後続さ
   せる第８の工程を含むことを特徴とする請求項１または
   ２に記載のレーザマーキング方法。
4. 【請求項４】 当該シーケンスコードに対応づけられる
   １つまたは複数の前記データ管理コードについてマーキ
   ングの実行順序を指示する第９の工程を含むことを特徴
   とする請求項１〜３のいずれかに記載のレーザマーキン
   グ方法。
5. 【請求項５】 相前後する２つの前記データ管理コード
   の間にマーキング動作を所望の時間だけ停止させるため
   のコマンドを設定する第１０の工程を含むことを特徴と
   する請求項４に記載のレーザマーキング方法。
6. 【請求項６】 被加工物にスキャニング方式でレーザ光
   を照射して所望のパターンをマーキングするレーザマー
   キング装置であって、 文字、記号又は図形等からなる個々の単位パターンにつ
   いてその単位パターンを規定する描画データとその単位
   パターンに対するマーキング特性を規定する条件データ
   とを所望のデータ管理コードに対応させて設定する第１
   の設定手段と、 所望の１つまたは複数の前記データ管理コードの組み合
   わせを所望のシーケンスコードに対応させて設定する第
   ２の設定手段と、 マーキングの実行のために所望のシーケンスコードを選
   択する実行シーケンス指示手段と、 選択された前記シーケンスコードに対応する１つまたは
   複数の前記データ管理コードに設定された前記描画デー
   タと前記条件データとにしたがって各該当する単位パタ
   ーンのマーキングを順次実行するマーキング実行手段と
   を具備することを特徴とするレーザマーキング装置。