JP2001087317A - 車椅子固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 労力をほとんどかけることなくボタン操作に
より自動的に車椅子を乗り物のフロアー面に固定する車
椅子固定装置を提供する。 【解決手段】 操作装置１９を操作してモーター８を作
動し、ねじ軸１１を回転させ、ねじ軸１１と螺合する螺
合金具１３を移動させる。螺合金具１３が移動してワイ
ヤ１５を引張し、係止アーム４を起立させ係止アーム４
の起立後係止部５を下方へ移動させる。又係止アーム４
は起立しながら開閉扉６を開け、かつ起立状態で開閉扉
を開状態に保つ。係止部５が下方へ移動すると、係止部
５と車椅子２の下方フレーム２ａが強く係合して車椅子
２をワゴン車１等の乗り物のフロアー面１ａにしっかり
と固定する。又車椅子の固定の解除は上記の逆の過程を
たどる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子をワゴン車
・飛行機・船舶などの乗り物にのせて移動する際、車椅
子を乗り物の床面にしっかりと固定し、乗り物の加速時
や減速時等に乗り物が揺れても車椅子が動かないように
することで車椅子に乗った人が安全に移動出来るように
し、目的地に到着すると車椅子の固定の解除を行ない車
椅子を乗り物からおろすようにする車椅子固定装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、埋め込みレール式や床下格納式
の車椅子固定装置が使用されていた。埋め込みレール式
は、人力により固定金具の基端部をレールに嵌合させて
固定金具を所定の位置までスライドさせた後、固定金具
のフック部を車椅子の下方フレームに係合させ、増締め
してフック部を固定金具に固定し、車椅子を車両等に固
定する方式である。又床下格納式は、人力により格納部
の開閉扉を開き、固定金具を起こし、フック部を車椅子
の下方フレームに係合させ、増締めしてフック部を固定
金具に固定し、車椅子を車両等に固定する方式である。
車椅子の下方フレームが車椅子の左右の車輪の内側にあ
りかつ座席の下方の狭い箇所にあるため、固定金具のフ
ック部を下方フレームに係合させて車椅子を固定する作
業に手間どっていた。又車両の荷台などのスペースが狭
い場所では特に作業が難しくて手間どっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は従来のこれらの問題を解消し、人の手をほと
んどわずらわせることなくボタン操作を行なうだけで電
動で自動的に開閉扉を開閉し車椅子の固定ができる車椅
子固定装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 車椅子を載置する床面の一部を開口し、床面の下
方より床面の上方へ起立自在な係止アームを前記開口の
下方空間に設け、車椅子の下方のフレームと係合する係
止部を係止アームの先端部分に係止アームの長手方向に
進退自在に設け、ボタン操作により操作される電動の動
力源で係止アームを起立させかつ係止アームの起立の終
了後に係止部を退動させる駆動機構を設け、電動の動力
源により係止アームが起立して係止アームの起立終了後
に係止部を下方に退動して車椅子の下方のフレームと係
合して車椅子を固定するようにしたことを特徴とする車
椅子固定装置 ２） 開口に第１バネで閉じ方向に付勢された開閉扉を
設け、係止アームの起立により係止アームが開閉扉を押
動して開閉扉を開くようにした前記１）記載の車椅子固
定装置 ３） 駆動機構は、係止アームの基端部を床面の下方空
間内で軸支し、同軸支まわりに回転して係止アームが下
方に伏動するように第２バネで係止アームを付勢し、ス
プリングで係止部を係止アームの先端部から進出する方
向に付勢し、係止部の下端にワイヤの一端を結着し、ワ
イヤを引くとワイヤの引張力で係止アームが起立するよ
うにワイヤを掛け渡し、しかも係止アームが起立した後
に係止部が退動するように第２バネとスプリングのバネ
力を設定し、電動の動力源により前記ワイヤの引きと繰
り出しができる構造とした前記１）〜２）いずれかに記
載の車椅子固定装置 ４） 車椅子の下方のフレームの左右部分をそれぞれ係
止する係止部を備えた係止アームを左右対に設け、車椅
子の車輪の内側から車輪の外側に向けて係止アームが起
立して左右対の係止部が下方のフレームの左右部分をそ
れぞれ係止する前記１）〜３）いずれかに記載の車椅子
固定装置 ５） 電動の動力源を正転及び逆転出来るモーターと
し、同モーターの出力でねじ軸を回動し、同ねじ軸に螺
合する螺合金具に第１プーリーを取り付け、ねじ軸に対
して左右対称に一対の係止アームを配置し、同係止アー
ムの基端部を枢支し、同枢支軸に第２プーリーを軸着
し、左右の係止部の下端に結着したワイヤを第２プーリ
ーと第１プーリーを介して掛け渡して連結した前記４）
記載の車椅子固定装置 ６） 下伏状態の係止アームの起立により開閉扉を押動
して開閉扉を開けるようにローラーを係止アームに取り
付けて、係止アームの起立によりローラーで開閉扉を押
動して開閉扉を開けてかつ開状態を保持する前記２）〜
５）いずれかに記載の車椅子固定装置にある。

【０００５】

【作用】電動の動力源の作動により駆動機構が働いて、
下伏状態にある係止アームが起立を始める。係止アーム
の起立終了後に、係止部が係止アームの長手方向に退動
を始める。係止部が退動すると、係止部と車椅子の下方
のフレームとが係合して車椅子が固定されるようにな
る。開口に第１バネで付勢された開閉扉を設けたもの
は、係止アームが起立を始めると係止アームの一部が開
閉扉に当接し、係止アームが開閉扉を押動して開閉扉を
開け始める。係止アームの起立が終了すると開閉扉も開
状態となる。

【０００６】

【発明の実施の形態】係止アーム及び係止部の素材とし
ては、金属，プラスチック等がある。車椅子の下方のフ
レームの係止箇所としては、車椅子と人間との合わせた
状態の重心の位置近くかその前方の位置が車椅子の反転
がないので好ましい。第２バネで係止アームを下方に伏
動するように付勢する方が、係止アームの起立のみを電
動の動力源で行なえばいいので車椅子固定装置の構造を
簡単にすることが出きるので望ましい。スプリングで係
止部を上方に進出するように付勢する方が、係止部の退
動のみを電動の動力源で行なえばいいので車椅子固定装
置の構造を簡単にすることが出きるので望ましい。車椅
子の下方のフレームの左右部分をそれぞれ係止するよう
係止アームを左右対に設けて車椅子の車輪の内側から車
輪の外側へ向かい起立するようにした方が、狭いスペー
スに係止アームを格納でき、車椅子固定装置全体をコン
パクトにすることが出来るので望ましい。係止アームへ
のワイヤの掛け渡し方は、係止アームの基端部に取り付
けたプーリーにワイヤを掛け渡す方法と、前記の方法よ
りも強いモーメントが係止アームにかかるように係止ア
ームの基端部の最外面よりもさらに外側に離れた箇所に
ワイヤの折り返し部を設け、同折り返し部に一旦ワイヤ
を係合させた後に、ワイヤを係止アームの基端部の上方
部分から係止アーム内へと掛け渡す方法がある。前記折
り返し部は、プーリーに限らずシャフト等のようなもの
でも利用できる。係止部の形状としては、先端部分を二
又に分岐させたものもある。車椅子の下方のフレームと
係合する係止部の下面部分にゴムを貼り付けて、下方の
フレームとの係合をより確実にする方法もある。係止部
の基端部分に係止部の外面より突出するようピンを取り
付け、又同ピンの外径よりやや大きい内寸に設定された
長穴を係止アームの先端部分に加工し、前記ピンを同長
穴に挿入し、前記ピンと長穴の端部を当接させることで
係止部の進動及び退動を止める方法もある。係止アーム
の起立後に係止部が退動する一連の動作は、係止アーム
の起立がまず先に始まるが、係止アームの起立途中で係
止部が少し退動することもある。しかし車椅子の下方の
フレームと係合出来る範囲内であれば係止アームの起立
途中で係止部が少し退動してもよい。係止アームの起立
の終了の方法には、所定の角度で係止アームが起立を終
了するように駆動機構の設定を行なう方法と、係止アー
ム又は係止部を車椅子の下方のフレームに当接させて係
止アームの起立を終了させる方法とがある。係止アーム
の配置数には、１本の場合，一対の場合，３本の場合，
複数対の場合があるが、一対又は複数対の場合が車椅子
に均等に力がかかり車椅子を確実に固定出来る。駆動機
構としては、１つの駆動機構で１組の係止アーム及び係
止部を動かす場合と１つの駆動機構で複数組の係止アー
ム及び係止部を動かす場合がある。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１〜１０に示す実施例は、ワゴン車の荷台に取り
付けられ、車椅子をワゴン車の荷台に固定して、身体不
自由な人を車椅子にのせて移動できるようにした車椅子
固定装置の例である。車椅子を載置するワゴン車のフロ
アー面の開口に、開閉扉を設ける。同開口の下方空間に
左右一対の係止アームを対向状態で設ける。係止部を係
止アームの先端部分の内部に進退自在に設ける。モータ
ーの作動によりねじ軸を回転し、ねじ軸と螺合する螺合
金具を前後方向に移動させ、ワイヤの引きと繰り出しを
行なうようにする。同ワイヤの引きと繰り出しで係止ア
ームの起伏と開閉扉の開閉及び係止部の進退を行なう。
同ワイヤの引張で係止部を退動させ、係止部と車椅子の
下方フレームとを係合させて車椅子を固定するように構
成している。図１は、実施例の装置をワゴン車に取り付
け同装置で車椅子を固定している状態の説明図である。
図２は、実施例の装置を用いて車椅子を固定している状
態を示す背面図である。図３は、実施例の装置と車椅子
の固定の拡大図である。図４は、図２のＡ−Ａ断面図で
ある。図５は、実施例の開閉扉を閉じた状態を示す平面
図である。図６は、実施例の開閉扉を開けた状態を示す
平面図である。図７は、実施例のワイヤのかけ方を示す
説明図である。図８は、実施例の正面図である。図９
は、実施例の側面図である。図１０は、図９のＢ−Ｂ断
面図である。

【０００８】図中、１はワゴン車、１ａはワゴン車１の
フロアー面、２は車椅子、２ａは車椅子２の下部フレー
ム、２ｂは車椅子２の車輪、２ｃは車椅子２の座席、２
ｄは車椅子２の足置き部、２ｅは車椅子２の補助輪、２
ｆは車椅子２のキャップ、３は車椅子固定装置、４は車
椅子固定装置３の係止アームで角筒形状をしている。４
ａは係止アーム４の基端部を枢支する枢支軸で第２プー
リー４ｂを軸着するためにスプライン加工が施されてい
る。４ｂは係止アーム４の第２プーリーで枢支軸４ａに
取り付ける。４ｃは枢支軸４ａに取り付けられた第２バ
ネで，一端が係止アーム４の基端部の内壁に当接し他端
がプレート１７に当接して係止アーム４を下方に伏動す
るように付勢する。４ｄは係止アーム４の内部に取り付
けられたスプリングで，係止部５を係止アーム４の先端
部分から進出するように付勢する。４ｅは係止アーム４
の側面に取り付けられたローラで，係止アーム４の起立
に伴い開閉扉６を押動して開閉扉６を開ける。４ｆは係
止アーム４の上部に加工された長穴、５は係止アーム４
の内部に進退自在に挿入されている係止部、５ａは係止
部５の先端部に取り付けられたフックで車椅子２の下方
フレーム２ａと係合する。５ｂは係止部５の下部に取り
付けられたピンで，係止アーム４の長穴４ｆに挿入され
長穴４ｆと当接することで係止部５の進退を規制する。
５ｃはピン５ｂに取り付けられているワイヤ端止着金
具、６は開閉扉、６ａは開閉扉６の底面、６ｂは開閉扉
６とワゴン車１のフロアー面１ａに取り付ける蝶番、６
ｃは開閉扉６をフロアー面１ａ方向に付勢する第１バ
ネ、７は下方空間内でねじ軸１１とモーター８を取り付
ける固定プレート、８は正転逆転できるブレーキ付のモ
ーター、８ａはモーター８の出力軸、９は出力軸８ａに
取り付けられた第１歯車、１０は固定プレート７に取り
付けられたねじ軸１１の軸受、１１はねじ軸、１２はね
じ軸１１の先端部に取り付けられた第２歯車で第１歯車
９と係合する。１３はねじ軸１１と螺合する螺合金具で
移動時にねじ軸１１と干渉しないように中空構造となっ
ている。１３ａは螺合金具１３の先端部に取り付けられ
る第１プーリー、１４は左右一対の第３プーリー、１５
は伸縮しない材質であり又所定の長さに設定されている
ワイヤで，第１プーリー１３ａ・第２プーリー４ｂ・第
３プーリー１４に掛け渡され両端部を係止部５のワイヤ
端止着金具５ｃで止着する。１６は固定アングルでワゴ
ン車１のフロアー面１ａに固定され係止アーム４の枢支
軸４ａの軸受もかねる。１７はプレートで固定アングル
１６に溶着し又第３プーリー１４を取り付けている。１
８は底板でワゴン車１のフロアー面１ａに固定され又固
定プレート７が取り付けてある。１９はモーター８の操
作装置、１９ａは操作装置１９の操作ボタンである。ワ
イヤ１５の掛け渡し方は、図７に示すようにねじ軸１１
を中心にして左右対称になるようにしている。

【０００９】以下このように構成された本実施例の動作
について説明する。人の手により車椅子２を持ち上げ、
ワゴン車１の荷台にのせ、車椅子２の下方フレーム２ａ
と係止部５が係合できる適正な位置に車椅子２を載置す
る。図６に示すように操作装置１９のボタン操作により
モーター８を作動させると、モーター８の出力軸８ａが
回転し、出力軸８ａに軸着された第１歯車９が回転をは
じめる。第１歯車９が回転をはじめると、第２歯車１２
が第１歯車９と係合して回転をはじめる。第２歯車１２
はねじ軸１１に軸着されているので、第２歯車１２の回
転によりねじ軸１１が回転をはじめる。ねじ軸１１に螺
合した螺合金具１３は、ねじ軸１１と螺合しかつワゴン
車１のフロアー面１ａと床板１８とで回転しないように
拘束されている。そのためねじ軸１１が回転すると、螺
合金具１３はねじ軸１１に沿って係止アーム４との距離
が離れる方向（以下後方向と呼ぶ）に移動をはじめる。
螺合金具１３が後方向に移動をはじめると、螺合金具１
３に取り付けてある第１プーリー１３ａによりワイヤ１
５が後方向に引き寄せられワイヤ１５に引張力が発生す
る。ワイヤ１５が後方向に引き寄せられると、図１０に
示すようにワイヤ１５の端部がワイヤ止着金具５ｃで止
着されているので、係止部５がワイヤ１５の引張力によ
り係止アーム４の基端方向に引き寄せられようとする
が、同時に係止部５はスプリング４ｄで上方へ付勢され
ているため所定以上の引張力が働かないとスプリング４
ｄに抗して引き寄せることができない。又図１０に示す
ように枢支軸４ａの中心より第２プーリー４ｂのほぼ半
径分だけ偏心した箇所にワイヤ１５が掛け渡されている
ので、ワイヤ１５の引張力がモーメントとして働き枢支
軸４ａを回転中心として係止アーム４を起立させるトル
クが発生する。同じ引張力が働くとスプリング４ｄより
も先に第２バネ４ｃがねじられるようにスプリング４ｄ
と第２バネ４ｃのバネ力を設定しているので、ワイヤ１
５の引張力が所定の力以上になると、係止アーム４を起
立させようとするトルクが係止アーム４を下方に付勢し
ようとする第２バネ４ｃのバネ力にまさることとなり、
第２バネ４ｃがねじられ始めて、係止アーム４が起立を
始める。係止アーム４が起立をはじめると、係止アーム
４の側面に取り付けたローラー４ｅが開閉扉６の底面６
ａに当接し、係止アーム４の起立により第１バネ６ｃの
バネ力に抗して開閉扉６が開けられはじめる。さらに螺
合金具１３が後方向に移動すると、さらに係止アーム４
が起立を続けて係止アーム４の係止部５が車椅子２の下
方フレーム２ａの側面に当接し、係止アーム４がそれ以
上起立できなくなり、係止アーム４の起立が終了する。
この状態でさらに螺合金具１３が後方向に移動すると、
ワイヤ１５の引張力により係止部５が下方へ引き寄せら
れ始める。係止部５が下方へ引き寄せられ始めると、ワ
イヤ１５の引張力がスプリング４ｄに作用し、スプリン
グ４ｄが圧縮されて係止部５が下方へ移動しはじめる。
係止部５が下方へ移動すると、車椅子２の下方フレーム
２ａの外周面と係止部５のフック５ａの下面が当接し、
その後左右の係止部５と左右の車椅子２の下方フレーム
２ａが同時に強く係合することとなり、車椅子２がワゴ
ン車１のフロアー面１ａに対してしっかり固定され、同
時にモーター８はオーバートルクとなってトルクスイッ
チで停止する。モーター８が停止すると、モーター８の
ブレーキ及びねじ軸１１と螺合金具１３との螺合により
係止アーム４の起立状態が保持される。又開閉扉６は、
起立状態にある係止アーム４によって開状態に保持され
る。

【００１０】又車椅子２の固定を解除する時は、操作装
置１９の解除のボタンを押すとモーター８が逆転し、螺
合金具１３が前方向に移動してワイヤ１５の引張力が弱
くなる。ワイヤ１５の引張力が弱くなると、スプリング
４ｄが徐々に伸動し、フック５ａが上動をはじめる。フ
ック５ａが上動をはじめても、フック５ａと車椅子２の
下方フレーム２ａとが係合している間は係止アーム４は
伏動することができない。フック５ａが上動を続ける
と、フック５ａと車椅子２の下方フレーム２ａとの係合
が解除される。フック５ａと下方フレーム２ａとの係合
が解除されると、第２バネ４ｃで下方に付勢されている
ため係止アーム４が下方へ伏動をはじめる。さらに螺合
金具１３が前方向へ移動すると、係止アーム４が完全に
伏状態となり、又同時に第１バネ６ｃの付勢により開閉
扉も閉じられ車椅子２の固定の解除が完了することとな
る。以上のようにワゴン車１内などの狭いところでも労
力をほとんどかけることなく電動により自動的に車椅子
２の固定及び固定解除を行なうことができる。又このこ
とで車椅子２を使用する人が手軽にかつ安全にワゴン車
１などの乗り物に乗って移動することができるようにな
る。

【００１１】；実施例の螺合金具とねじ軸との螺合の変
形例 以下実施例の螺合金具とねじ軸との螺合の変形例を図面
に基づいて説明する。図１１〜図１２に示すものは、螺
合金具に一対の凹部を設け、同凹部に嵌合する一対の案
内ロッドを設け、螺合金具が前記案内ロッドに案内され
て移動するようにしたものである。図１１は、螺合金具
とねじ軸との螺合の変形例を示す平面図である。図１２
は、図１１のＣ−Ｃ断面図である。図中、２０は螺合金
具、２０ａは螺合金具２０の凹部、２０ｂは螺合金具２
０の螺合部で，ねじ軸１１と螺合する箇所である。２１
は螺合金具２０に取り付けられた第４プーリーで，第１
プーリー１３ａと同様の役割を果たす。２２はシャフ
ト、２３は案内ロッドで，螺合金具２０の凹部２０ａと
嵌合するが螺合金具２０の移動には影響しない寸法に設
定されている。２４はねじ軸１１の軸受で，固定アング
ル１６に取り付けられている。２５はボルト，２６はナ
ットである。

【００１２】以下このように構成された上記変形例の動
作について説明する。ボタン操作によりモーター８を作
動させると、ねじ軸１１が回転し、螺合金具２０が前後
方向に移動する。この時案内ロッド２３と螺合金具２０
の凹部２０ａが嵌合し、螺合金具２０の移動をより円滑
にする。その他、符号・構成・動作等は前記実施例と同
様である。

【００１３】

【発明の効果】ボタン操作を行なうだけで電動で係止ア
ームが起伏し係止部が進退するので、人の手をわずらわ
せることなく短時間で車椅子の固定及び解除を行なうこ
とができる。又車椅子固定装置が一対の係止アーム・モ
ーター・複数のプーリー・ワイヤで構成されるものは、
コンパクトであるために、狭い場所でも同装置を利用し
て車椅子の固定ができる。開閉扉が開口にスプリングで
付勢され、係止アームの起立により開閉扉が開くように
したものは、係止アームの起立と伏動を行なうだけで自
動的に開閉扉の開閉ができる。又車椅子固定装置を床面
の下方に収納するようにしているため、同装置を収納状
態にしておくと、床面上を通常通りに利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の装置をワゴン車に取り付け同装置で車
椅子を固定している状態の説明図である。

【図２】実施例の装置を用いて車椅子を固定している状
態を示す背面図である。

【図３】実施例の装置と車椅子の固定の拡大図である。

【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図５】実施例の開閉扉を閉じた状態を示す平面図であ
る。

【図６】実施例の開閉扉を開けた状態を示す平面図であ
る。

【図７】実施例のワイヤのかけ方を示す説明図である。

【図８】実施例の正面図である。

【図９】実施例の側面図である。

【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図である。

【図１１】螺合金具とねじ軸との螺合の変形例を示す平
面図である。

【図１２】図１１のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】 １ ワゴン車 １ａ フロアー面 ２ 車椅子 ２ａ 下部フレーム ２ｂ 車輪 ２ｃ 座席 ２ｄ 足置き部 ２ｅ 補助輪 ２ｆ キャップ ３ 車椅子固定装置 ４ 係止アーム ４ａ 枢支軸 ４ｂ 第２プーリー ４ｃ 第２バネ ４ｄ スプリング ４ｅ ローラー ４ｆ 長穴 ５ 係止部 ５ａ フック ５ｂ ピン ５ｃ ワイヤ端止着金具 ６ 開閉扉 ６ａ 底面 ６ｂ 蝶番 ６ｃ 第１バネ ７ 固定プレート ８ モーター ８ａ 出力軸 ９ 第１歯車 １０ 軸受 １１ ねじ軸 １２ 第２歯車 １３ 螺合金具 １３ａ 第１プーリー １４ 第３プーリー １５ ワイヤ １６ 固定アングル １７ プレート １８ 底板 １９ 操作装置 １９ａ 操作ボタン ２０ 螺合金具 ２０ａ 凹部 ２０ｂ 螺合部 ２１ 第４プーリー ２２ シャフト ２３ 案内ロッド ２４ 軸受 ２５ ボルト ２６ ナット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子を載置する床面の一部を開口し、
   床面の下方より床面の上方へ起立自在な係止アームを前
   記開口の下方空間に設け、車椅子の下方のフレームと係
   合する係止部を係止アームの先端部分に係止アームの長
   手方向に進退自在に設け、ボタン操作により操作される
   電動の動力源で係止アームを起立させかつ係止アームの
   起立の終了後に係止部を退動させる駆動機構を設け、電
   動の動力源により係止アームが起立して係止アームの起
   立終了後に係止部を下方に退動して車椅子の下方のフレ
   ームと係合して車椅子を固定するようにしたことを特徴
   とする車椅子固定装置。
2. 【請求項２】 開口に第１バネで閉じ方向に付勢された
   開閉扉を設け、係止アームの起立により係止アームが開
   閉扉を押動して開閉扉を開くようにした請求項１記載の
   車椅子固定装置。
3. 【請求項３】 駆動機構は、係止アームの基端部を床面
   の下方空間内で軸支し、同軸支まわりに回転して係止ア
   ームが下方に伏動するように第２バネで係止アームを付
   勢し、スプリングで係止部を係止アームの先端部から進
   出する方向に付勢し、係止部の下端にワイヤの一端を結
   着し、ワイヤを引くとワイヤの引張力で係止アームが起
   立するようにワイヤを掛け渡し、しかも係止アームが起
   立した後に係止部が退動するように第２バネとスプリン
   グのバネ力を設定し、電動の動力源により前記ワイヤの
   引きと繰り出しができる構造とした請求項１〜２いずれ
   かに記載の車椅子固定装置。
4. 【請求項４】 車椅子の下方のフレームの左右部分をそ
   れぞれ係止する係止部を備えた係止アームを左右対に設
   け、車椅子の車輪の内側から車輪の外側に向けて係止ア
   ームが起立して左右対の係止部が下方のフレームの左右
   部分をそれぞれ係止する請求項１〜３いずれかに記載の
   車椅子固定装置。
5. 【請求項５】 電動の動力源を正転及び逆転出来るモー
   ターとし、同モーターの出力でねじ軸を回動し、同ねじ
   軸に螺合する螺合金具に第１プーリーを取り付け、ねじ
   軸に対して左右対称に一対の係止アームを配置し、同係
   止アームの基端部を枢支し、同枢支軸に第２プーリーを
   軸着し、左右の係止部の下端に結着したワイヤを第２プ
   ーリーと第１プーリーを介して掛け渡して連結した請求
   項４記載の車椅子固定装置。
6. 【請求項６】 下伏状態の係止アームの起立により開閉
   扉を押動して開閉扉を開けるようにローラーを係止アー
   ムに取り付けて、係止アームの起立によりローラーで開
   閉扉を押動して開閉扉を開けてかつ開状態を保持する請
   求項２〜５いずれかに記載の車椅子固定装置。