JP2001084607A - フォーカスサーボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短い時間でフォーカスサーボ引き込み領域に
光スポットを移動させる。 【解決手段】 レベルシフト量Ｖｓをフォーカスエラー
信号ＦＥの電圧値の総和より設定し、引き込み範囲判定
出力信号ａ、比較回路出力信号ｂ、極性判定信号により
フォーカスサーボ引き込み動作を行う領域か、レベルシ
フト量Ｖｓを与える領域かを選択し、フォーカスサーボ
引き込み動作を行う領域ではＰＩＤ補償回路２０からレ
ベルシフト量Ｖｓとは逆極性の制御電圧をフォーカスア
クチュエータ駆動回路２２に出力し、フォーカスアクチ
ュエータ２３にはレベルシフト量Ｖｓで加速される力と
は逆方向の力が働き、オーバーシュートの小さい状態で
目標位置に到達させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光記録装置の媒
体上に集光される光スポットを高速に走査することによ
り情報の記録および再生等を行う光スポットのフォーカ
スサーボ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２８は例えば特開平２-１２３５２７
号公報に示された従来のフォーカスエラー信号を示す特
性図である。また、図２９は同公報に示されたフォーカ
スサーボ制御装置を示す構成図である。

【０００３】図２８において、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅが零となる位置が、合焦位置の他に照明光の収束位置
に関し合焦位置と共役な位置に生じ、この位置よりも図
示しない光カードが離れるとフォーカスエラー信号の極
性が逆転してフォーカス引き込みができなくなる。ここ
で、光カードが離れすぎてフォーカスエラー信号の極性
が逆転する逆転部は、図示しない対物レンズの駆動範囲
内においてできるだけ少ない方が望ましいが、このため
に逆転位置と合焦位置との間の距離ｌを短くすると、図
示しない光検出器に入射する光量が低下して雑音の影響
を受け易くなる。また、距離ｌを短くすると、信号処理
系のノイズや光カード上の欠陥、シーク時におけるフォ
ーカスエラー検出用受光領域の出力の変動によってフォ
ーカスサーボが外れ易くなる。このようなことから、距
離ｌは２００μｍ〜８００μｍ、すなわち合焦位置（対
物レンズの焦点位置）から照明光の収束位置までの距離
が１００μｍ〜４００μｍとなるように設定するのが好
適である。

【０００４】図２９において、１０１ａ〜１０１ｃはス
イッチ、１０２はフォーカスエラー信号ＦＥに応じて制
御信号を生成する位相補償回路、１０３はその制御信号
に応じた駆動電流をフォーカスコイルに供給するフォー
カス駆動回路である。なお、フォーカス駆動回路１０３
の入力端にはそれぞれ常開のスイッチ１０１ｂ，１０１
ｃを介して基準電圧＋Ｖおよび−Ｖを選択的に供給する
ようにしている。１０４はフォーカスエラー信号ＦＥが
零クロス毎にパルスを発生する零クロス検出回路、１０
５はフォーカスエラー信号ＦＥの絶対値を検出する絶対
値回路、１０７はその絶対値と所定の基準値１０６（例
えば図２８においてフォーカスエラー信号ＦＥの最大値
と零との間のほぼ中間の値）とを比較し、基準値よりも
絶対値の方が大きい時に、ハイレベルの信号を出力する
コンパレータである。さらに、１０８はスイッチ１０１
ａをオンしてフォーカスサーボを開始させると共に、こ
のフォーカスサーボ開始時点から所定期間までの零クロ
ス検出回路１０４の出力およびその所定時間経過した時
点でのコンパレータ１０７の出力をそれぞれ監視し、こ
れら出力に基づいてスイッチ１０１ａ〜１０１ｃを制御
して基準電圧＋Ｖまたは−Ｖによりフォーカスコイルに
所定の極性の一定のバイアス電流を供給する制御回路で
ある。

【０００５】次に動作について説明する。先ず、制御回
路１０８によりスイッチ１０１ａをオンにしてフォーカ
スサーボを開始する。ここで、対物レンズの初期位置が
図２８において±ｌ以内の正規部Ｉにある場合には、フ
ォーカスサーボを開始してから所定期間経過した時点で
の絶対値回路１０５の出力は所定の基準値よりも小さ
く、したがってコンパレータ１０７の出力はローレベル
となるので、これによりフォーカスサーボが引き込まれ
たものとして、フォーカスサーボを続行させる。また、
対物レンズの初期位置が図２８において正規部ＩＩにあ
る場合には、対物レンズがサーボ範囲（正規部Ｉ）に入
った時、フォーカスサーボが引き込まれてそのまま落ち
着いてフォーカスサーボが行われる場合と、対物レンズ
が光カードから離れる慣性で逆転部に入ってしまいフォ
ーカスサーボの引き込みができない場合とがある。前者
の場合には、フォーカスサーボを開始してから所定時間
経過した時点での絶対値回路１０５の出力が所定の基準
値１０６より小さくなるので、これによりフォーカスサ
ーボが引き込まれたものとして上述したと同様にフォー
カスサーボを続行させる。これに対して後者の場合に
は、所定期間経過するまでに零クロス検出回路１０４に
おいて零クロスが２回検出されると共に、所定期間経過
した時点での絶対値回路１０５の出力は所定の基準値１
０６より大きくなるので、制御回路１０８によりスイッ
チ１０１ａを一旦オフにすると共にスイッチ１０１ｂを
オンにして、基準電圧＋Ｖによりフォーカスコイルに一
方の極性の一定バイアス電流を供給して光カードが図２
８において＋ｌ内に位置するように対物レンズを初期位
置から所定量変位させる。その後、スイッチ１０１ａを
オンしてフォーカスサーボを再開させ、所定期間経過し
た時点での絶対値回路１０５の出力が所定の基準値１０
６より小さかったことをもってフォーカスサーボの引き
込みが行われたものとして、スイッチ１０１ｂをオフし
て通常のフォーカスサーボを行うようにする。

【０００６】さらに、対物レンズの初期位置が図２８に
おいて逆転部にある時は、対物レンズはフォーカスエラ
ー信号が零にならないまま光カードから離れた位置に保
持される。したがって、この場合にはスイッチ１０１ａ
をオンしてフォーカスサーボを開始してから所定期間経
過するまでに零クロス検出回路１０４において零クロス
が検出されないと共に、所定期間経過した時点での絶対
値回路１０５の出力は所定の基準値１０６よりも大きく
なるので、制御回路１０８によりスイッチ１０１ａを一
旦オフすると共にスイッチ１０１ｃをオンにして、基準
電圧−Ｖによりフォーカスコイルに他方の極性が一定の
バイアス電流を供給して光カードが図２８において−ｌ
内に位置するように対物レンズを初期位置から所定量変
位させる。その後、スイッチ１０１ａをオンしてフォー
カスサーボを再開させ、所定期間経過した時点での絶対
値回路１０５の出力が所定の基準値１０６よりも小さく
なったことをもってフォーカスサーボの引き込みが行わ
れたものとして、スイッチ１０１ｃをオフして通常のフ
ォーカスサーボを行うようにする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のフォーカスサー
ボ制御装置は以上のように構成されているので、デフォ
ーカス時の光カードと対物レンズの相対距離に関係なく
フォーカス駆動回路１０３に供給する基準電圧＋Ｖ、ま
たは−Ｖが一定値であるので、フォーカスサーボの引き
込み目標位置＋ｌ、または−ｌへの移動時間が長くかか
るという課題があった。

【０００８】また、フォーカスずれに対する補正を直流
のバイアス電流のみで行っているので、初期位置と合焦
点との距離の差以外に静摩擦力等の外乱が含まれている
時は、所望の移動距離を得てフォーカスサーボ引き込み
範囲に達するまでの時間が長くなってしまうという課題
があった。

【０００９】さらに、電源再投入時やフォーカスサーボ
開始後のデフォーカス時には、再び同じフォーカスサー
ボ引き込みを行うので、フォーカスサーボ引き込みまで
の時間が長くなってしまうという課題があった。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、光スポットのフォーカスずれ方向
とフォーカスずれ量を検出し、静止摩擦等の外乱や電源
再投入時やフォーカスサーボ開始後のデフォーカス時に
対して短い時間でフォーカスサーボ引き込み領域に光ス
ポットを移動させるフォーカスサーボ制御装置を得るこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るフォーカ
スサーボ制御装置は、測定タイミング信号に基づいてフ
ォーカスエラー信号の電圧値を測定する電圧値測定手段
と、その電圧値の総和を演算する電圧値総和演算手段
と、その電圧値の総和に応じてレベルシフト信号を生成
するレベルシフト信号生成手段と、フォーカスエラー信
号または電圧値と基準電圧とを比較する比較手段と、フ
ォーカスエラー信号または電圧値に応じてフォーカスエ
ラー信号が引き込み範囲にあるかを判定する判定手段
と、フォーカスサーボ引き込み時に比較手段による比較
結果および判定手段による判定結果に応じてレベルシフ
ト信号または補償手段によって生成された駆動制御信号
を選択して出力する選択手段と、その選択出力されたレ
ベルシフト信号または駆動制御信号に応じてフォーカス
レンズを駆動する駆動手段とを備えたものである。

【００１２】この発明に係るフォーカスサーボ制御装置
は、測定タイミング信号に基づいてフォーカスエラー信
号の電圧値を測定する電圧値測定手段と、その電圧値の
最大値および最小値を測定する最大値最小値測定手段
と、その電圧値の最大値および最小値に応じてレベルシ
フト信号を生成するレベルシフト信号生成手段と、フォ
ーカスエラー信号または電圧値と基準電圧とを比較する
比較手段と、フォーカスエラー信号または電圧値に応じ
てフォーカスエラー信号が引き込み範囲にあるかを判定
する判定手段と、フォーカスサーボ引き込み時に比較手
段による比較結果および判定手段による判定結果に応じ
てレベルシフト信号または補償手段によって生成された
駆動制御信号を選択して出力する選択手段と、その選択
出力されたレベルシフト信号または駆動制御信号に応じ
てフォーカスレンズを駆動する駆動手段とを備えたもの
である。

【００１３】この発明に係るフォーカスサーボ制御装置
は、測定タイミング信号に基づいてフォーカスエラー信
号の電圧値を測定する電圧値測定手段と、測定タイミン
グ信号に基づいてフォーカスエラー信号または電圧値と
基準電圧とを比較する比較手段と、測定タイミング信号
に基づいて比較手段による比較結果に応じたパルス幅を
演算するパルス幅演算手段と、そのパルス幅に応じてレ
ベルシフト信号を生成するレベルシフト信号生成手段
と、フォーカスエラー信号または電圧値に応じてフォー
カスエラー信号が引き込み範囲にあるかを判定する判定
手段と、フォーカスサーボ引き込み時に比較手段による
比較結果および判定手段による判定結果に応じてレベル
シフト信号または補償手段によって生成された駆動制御
信号を選択して出力する選択手段と、その選択出力され
たレベルシフト信号または駆動制御信号に応じてフォー
カスレンズを駆動する駆動手段とを備えたものである。

【００１４】この発明に係るフォーカスサーボ制御装置
は、フォーカスサーボの帯域より高い周波数の信号を生
成する高周波信号生成手段と、その高周波信号をレベル
シフト信号に重畳する高周波信号重畳手段とを備えたも
のである。

【００１５】この発明に係るフォーカスサーボ制御装置
は、レベルシフト信号を記憶する不揮発性記憶手段と、
電源再立ち上げ時もしくはフォーカスレンズが媒体上か
ら外れた時に不揮発性記憶手段に記憶されたレベルシフ
ト信号を駆動手段に供給する切替手段とを備えたもので
ある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるフ
ォーカスサーボ制御装置を示す構成図であり、図におい
て、１は図示していない光学系（光学手段）の中にある
４つに分割されたフォトディテクタである。２ａ〜２ｄ
は４つに分割されたフォトディテクタ１の光電流を各々
４つの電気信号に変換する電流電圧変換器、３は電流電
圧変換器２ａと電流電圧変換器２ｄの出力信号を加算す
る第１の加算回路、４は電流電圧変換器２ｂと電流電圧
変換器２ｃの出力信号を加算する第２の加算回路、５は
第１の加算回路３と第２の加算回路４の出力信号を各々
減算し、フォーカスエラー信号ＦＥを生成する第１の減
算回路である。なお、電流電圧変換器２ａ〜２ｄ、第１
および第２の加算回路３，４、および第１の減算回路５
によりフォーカスエラー信号生成手段を構成する。６は
基準電圧生成回路、７は基準クロック生成回路、８は１
回転に１個のパルスを生成するインデックス生成回路、
９は基準クロック生成回路７によって生成される基準ク
ロック信号とインデックス生成回路８で生成されるイン
デックス信号により測定タイミングを生成する測定タイ
ミング生成回路（測定タイミング信号生成手段）であ
る。１０は測定タイミング生成回路９によって生成され
る測定タイミング信号Ｔで１回転中のフォーカスエラー
信号ＦＥの基準電圧生成回路６の出力信号である基準電
圧Ｖｒｅｆとの電圧差を測定するフォーカスエラー信号
電圧値測定回路（電圧値測定手段）、１１はフォーカス
エラー信号電圧値測定回路１０の出力信号の電圧値の総
和を演算する電圧値総和演算回路（電圧値総和演算手
段）、１２はフォーカスエラー信号電圧値測定回路１０
の出力信号と基準電圧Ｖｒｅｆを比較する比較回路（比
較手段）、１３はフォーカスエラー信号電圧値測定回路
１０の出力信号がフォーカスサーボ引き込み範囲にある
かを判定する引き込み範囲判定回路（判定手段）であ
る。１４は比較回路１２の出力信号と引き込み範囲判定
回路１３の出力信号より、後述するレベルシフト量生成
回路１５の出力信号、または後述するＰＩＤ補償回路２
０の出力信号を選択するための判断を行う論理回路、１
５は電圧値総和演算回路１１の演算結果より後述するフ
ォーカスアクチュエータ駆動回路２２へのレベルシフト
量Ｖｓを生成するレベルシフト量生成回路（レベルシフ
ト信号生成手段）、１６は基準電圧Ｖｒｅｆとレベルシ
フト量Ｖｓを比較してレベルシフト量Ｖｓの正負を判定
する極性判定回路、１７は反転増幅器等で構成されるレ
ベルシフト量Ｖｓの極性を反転する極性反転回路、１８
は論理回路１４より出力されるＳ１信号が“Ｈ”の時オ
ン、“Ｌ”の時オフする第１のアナログスイッチ、１９
は論理回路１４より出力されるＳ２信号が“Ｌ”の時オ
ン、“Ｈ”の時オフする第２のアナログスイッチ、２０
は比例補償回路、積分補償回路、および位相補償回路よ
り構成されているＰＩＤ補償回路（補償手段）、２１は
論理回路１４の結果よりＳ信号が“Ｈ”の時ＰＩＤ補償
回路２０の出力信号、“Ｌ”の時レベルシフト量Ｖｓを
選択する第１のスイッチである。なお、論理回路１４、
第１および第２のアナログスイッチ１８，１９、第１の
スイッチ２１により選択手段を構成する。２２は後述す
るフォーカスアクチュエータ２３の駆動コイルに駆動電
流を供給するフォーカスアクチュエータ駆動回路、２３
は４つのフォトディテクタ１を含む光学系の一部である
対物レンズ（フォーカスレンズ）を光カードに対して上
下に駆動するフォーカスアクチュエータであり、フォー
カスアクチュエータ駆動回路、およびフォーカスアクチ
ュエータにより駆動手段を構成する。

【００１７】図２はフォーカスエラー信号電圧値測定回
路１０の詳細を示す構成図であり、図において、２４は
フォーカスエラー信号ＦＥと基準電圧Ｖｒｅｆとの差動
演算を行う差動演算回路、２５は差動演算回路２４の出
力電圧を測定タイミング信号Ｔでサンプリングするサン
プルホールド回路、２６はサンプルホールド回路２５の
出力であるフォーカスエラー信号ＦＥのサンプル電圧値
をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータである。

【００１８】図３はレベルシフト量生成回路１５の詳細
を示す構成図であり、図において、２７は電圧値総和演
算回路１１から出力される電圧値総和出力データに対応
したレベルシフト量Ｖｓを予め設定したレベルシフト量
変換テーブル、２８はレベルシフト量変換テーブル２７
から出力されるデジタルデータのレベルシフト量データ
をアナログであるレベルシフト量Ｖｓに変換するＤ／Ａ
コンバータである。

【００１９】図４は測定タイミング生成回路９における
測定タイミング信号Ｔの生成過程を示すタイミングチャ
ートであり、図において、インデックス生成回路８から
出力されるインデックス信号ＩＤＸは、１回転に１つの
パルスを発生するものであり、この信号を基準として基
準クロック生成回路７から出力される基準クロック信号
ＣＬＫを図示しないカウンタによりカウントし、測定タ
イミング信号Ｔを生成する。

【００２０】図５はフォーカスエラー信号ＦＥの電圧値
を測定する過程を示す説明図であり、図において、Ｔ１
〜Ｔ１８は１回転中の１８個の測定タイミング信号Ｔを
示しており、Ｖ１〜Ｖ１８は測定タイミングＴ１〜Ｔ１
８時のフォーカスエラー信号ＦＥと基準電圧Ｖｒｅｆの
差動出力信号の電圧値を示す。ここでは、フォーカスエ
ラー信号ＦＥは後述する光カード（媒体）と対物レンズ
の相対距離が合焦点に比べ遠い時に正電圧、近い時に負
電圧をあらわすものと仮定する。

【００２１】図６は論理回路１４の詳細を示す論理回路
図であり、図において、２９，３０，３４はインバータ
回路、３１，３３，３５はアンド回路、３２はオア回路
である。そして、レベルシフト量Ｖｓが基準電圧Ｖｒｅ
ｆに対して正電圧である時の第１のアナログスイッチ１
８の制御信号Ｓ１＋、第２のアナログスイッチ１９の制
御信号Ｓ２＋、第１のスイッチ２１の制御信号Ｓ＋を生
成する。

【００２２】図７は論理回路１４の詳細を示す論理回路
図であり、図において、３６，４０はインバータ回路、
３７，３９，４１はアンド回路、３８はオア回路であ
る。そして、レベルシフト量Ｖｓが基準電圧Ｖｒｅｆに
対して負電圧である時の第１のアナログスイッチ１８の
制御信号Ｓ１−、第２のアナログスイッチ１９の制御信
号Ｓ２−、第１のスイッチ２１の制御信号Ｓ−を生成す
る。

【００２３】図８は論理回路１４の詳細を示す論理回路
図であり、図において、４２はインバータ回路、４３，
４４はアンド回路、４５はオア回路である。そして、極
性判定回路１６の出力である極性判定信号により第１の
スイッチ２１のスイッチ信号Ｓ＋又はスイッチ信号Ｓ−
を選択してスイッチ信号Ｓを生成する。ここで、極性判
定信号はレベルシフト量Ｖｓが基準電圧Ｖｒｅｆに対し
て正電圧の時“Ｈ”レベルのデジタル信号を出力し、レ
ベルシフト量Ｖｓが基準電圧信号Ｖｒｅｆに対して負電
圧の時“Ｌ”レベルのデジタル信号を出力すると仮定す
る。以下同様とする。

【００２４】図９は論理回路１４の詳細を示す論理回路
図であり、図において、４６はインバータ回路、４７，
４８はアンド回路、４９はオア回路である。そして、極
性判定回路１６の出力である極性判定信号により第１の
アナログスイッチ１８の制御信号Ｓ１＋、または制御信
号Ｓ１−を選択してアナログスイッチ１８の制御信号Ｓ
１を生成する。

【００２５】図１０は論理回路１４の詳細を示す論理回
路図であり、図において、５０はインバータ回路、５
１，５２はアンド回路、５３はオア回路である。そし
て、極性判定回路１６の出力である極性判定信号により
第２のアナログスイッチ１９の制御信号Ｓ２＋、または
制御信号Ｓ２−を選択してアナログスイッチ１９の制御
信号Ｓ２を生成する。

【００２６】図１１は引き込み範囲判定回路１３の詳細
を示す論理回路図であり、図において、５４，５５，５
７，５９，６０は抵抗、５６，５８はコンパレータ、６
１はアンド回路である。このように、フォーカスエラー
信号電圧値測定回路１０から出力される差動演算出力信
号を引き込み範囲設定電圧＋Ｖ１、−Ｖ１とで各々比較
するコンパレータ５６，５８とアンド回路６１により構
成されており、引き込み範囲判定出力信号ａを生成す
る。引き込み範囲判定出力回路ａは、差動演算出力信号
が予め設定した引き込み範囲±Ｖ１にあるかを判定し、
引き込み範囲±Ｖ１内にある場合は“Ｈ”レベル、引き
込み範囲±Ｖ１内から外れた場合は“Ｌ”レベルとな
る。

【００２７】図１２は比較回路１２の詳細を示す論理回
路図であり、図において、６２，６３，６５は抵抗、６
４はコンパレータである。このように、フォーカスエラ
ー信号電圧値測定回路１０から出力される差動演算出力
信号と基準電圧Ｖｒｅｆを比較するコンパレータ６４に
より構成されており、比較回路出力信号ｂを生成する。
比較回路出力信号ｂは、差動演算出力信号が基準電圧Ｖ
ｒｅｆより高い電圧の時は“Ｈ”レベル、逆に低い電圧
の時は“Ｌ”レベルとなる。

【００２８】図１３は光カードと対物レンズの相対距離
が合焦点に対して離れている時のフォーカスサーボ引き
込み動作と各信号を示す説明図である。図１４は光カー
ドと対物レンズの相対距離が合焦点に対して近い時のフ
ォーカスサーボ引き込み動作と各信号を示す説明図であ
る。図１５は光カードと対物レンズの相対距離が合焦点
付近でのフォーカスサーボ引き込み動作と各信号を示す
説明図である。

【００２９】次に動作について説明する。図１に示す４
つに分割されたフォトディテクタ１は、図示されていな
い光源であるレーザ光を図示されてされていない光カー
ドに照射し、反射してくる光を受光する。受光された光
のビームにより発生する光電流は電流電圧変換器２ａ〜
２ｄにより電気信号に各々変換される。変換された４つ
の電気信号のうち、フォトディテクタ１の対角に対応す
る電流電圧変換器２ａと電流電圧変換器２ｄ、電流電圧
変換器２ｂと電流電圧変換器２ｃを各々第１の加算回路
３、第２の加算回路４にて加算する。２つの加算回路の
出力信号を第１の減算回路５にて減算し、フォーカスエ
ラー信号ＦＥが生成される。フォーカスエラー信号ＦＥ
は、光カードと図示されていない対物レンズとの相対的
な距離に応じて変化する。以上が、フォーカスエラー信
号の生成に関する動作の説明である。

【００３０】次に、レベルシフト量Ｖｓを生成する動作
について説明する。図２のフォーカスエラー信号電圧値
測定回路１０の内部回路に示すように、差動演算回路２
４はフォーカスエラー信号ＦＥと基準電圧Ｖｒｅｆを差
動演算する。図中のサンプルホールド回路２５は差動演
算出力信号を測定タイミング信号Ｔのタイミングでサン
プリングする。Ａ／Ｄコンバータ２６はサンプリングさ
れた差動演算出力信号をデジタルデータに変換する。一
例として１回転に１８個のサンプリングによるフォーカ
スエラー信号電圧値データの場合を図５に示す。各測定
タイミング信号Ｔ１〜Ｔ１８における差動演算出力信号
の電圧値Ｖ１〜Ｖ１８を測定する。測定した電圧値Ｖ１
〜Ｖ１８はフォーカスエラー信号電圧値測定回路１０内
にあるＡ／Ｄコンバータ２６によってデジタルデータに
変換され、フォーカスエラー信号電圧値データとして出
力される。電圧値総和演算回路１１はフォーカスエラー
信号電圧値データを全て加算し、この加算結果を電圧値
総和出力データとして出力する。図３に示すレベルシフ
ト量生成回路１５は電圧値総和出力データに対応したレ
ベルシフト量Ｖｓを予め設定したレベルシフト量変換テ
ーブル２７からレベルシフト量データを選択し、Ｄ／Ａ
コンバータ２８によりアナログ信号であるレベルシフト
量Ｖｓとして出力する。

【００３１】次に、光カードと対物レンズとの相対距離
が合焦点に比べて離れている時のフォーカスサーボ引き
込み動作について図１３を用いて説明する。図中、点線
のフォーカスエラー信号ＦＥは、図５に示す差動演算出
力信号と同じように合焦点に対して離れている方向にデ
フォーカスしている状態を示している。図５の状態で求
められたレベルシフト量Ｖｓをフォーカスアクチュエー
タ駆動回路２２に与えることにより、フォーカスエラー
信号ＦＥは図中矢印の方向に変化する。すなわち、光カ
ードと対物レンズとの相対距離が近づく方向にフォーカ
スアクチュエータ２３が駆動される。図中、実線のフォ
ーカスエラー信号ＦＥは、略基準電圧Ｖｒｅｆが中心と
なるような位置になった状態を示しており、この時に得
られる引き込み範囲判定出力信号ａ、比較回路出力信号
ｂ、極性判定信号により論理回路１４で生成される第１
のアナログスイッチ１８の制御信号Ｓ１、第２のアナロ
グスイッチ１９の制御信号Ｓ２、第１のスイッチ２１の
制御信号Ｓにより後述するＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１の各
領域を設定することができる。図中Ａ１領域で、第１の
スイッチ２１がＰＩＤ補償回路２０の出力信号を選択し
てフォーカスサーボ引き込みを開始すると、フォーカス
エラー信号ＦＥが負電圧であるので光カードと対物レン
ズが合焦点となるようにＰＩＤ補償回路２０はレベルシ
フト量Ｖｓとは逆極性の駆動電圧をフォーカスアクチュ
エータ駆動回路２２に出力する。ここで、フォーカスア
クチュエータ２３はレベルシフト量Ｖｓで加速される力
とは逆方向の力が働くので、オーバーシュートが小さく
安定して目標位置に到達することができる。一方、図中
Ｂ１領域で、第１のスイッチ２１がＰＩＤ補償回路２０
の出力信号を選択してフォーカスサーボ引き込みを開始
すると、フォーカスエラー信号ＦＥが正電圧であるので
光カードと対物レンズが合焦点となるようにＰＩＤ補償
回路２０はレベルシフト量Ｖｓと同極性の制御電圧をフ
ォーカスアクチュエータ駆動回路２２に出力する。ここ
で、フォーカスアクチュエータ２３はレベルシフト量Ｖ
ｓで加速する力と同じ方向の力が働くので、オーバーシ
ュートが大きくなり目標位置に到達するまでの時間が長
くなるか、またはフォーカスサーボ引き込み範囲から外
れてしまい目標位置に到達できなくなる。そこで、Ｂ１
領域では第１のスイッチ２１は第１のアナログスイッチ
１８の出力であるレベルシフト量Ｖｓを選択してフォー
カスエラー信号ＦＥがＡ１領域に入るようにする。ま
た、図中Ｃ１領域では、光カードと対物レンズの相対距
離が離れてフォーカスサーボ引き込み範囲から外れてい
るため第１のスイッチ２１が第１のアナログスイッチ１
８の出力であるレベルシフト量Ｖｓを選択してフォーカ
スエラー信号ＦＥがＡ１領域に入るようにする。また、
図中Ｄ１領域では、光カードと対物レンズの相対距離が
近づきすぎてフォーカスサーボ引き込み範囲から外れて
いるため第１のスイッチ２１が第２のアナログスイッチ
１９の出力であるレベルシフト量−Ｖｓを選択してフォ
ーカスエラー信号ＦＥがＡ１領域に入るようにする。

【００３２】次に、光カードと対物レンズとの相対距離
が合焦点に比べて近い時のフォーカスサーボ引き込み動
作について図１４を用いて説明する。図中、点線のフォ
ーカスエラー信号ＦＥは、図５に示す差動演算出力信号
とは逆に合焦点に対して近い方向にデフォーカスしてい
る状態を示している。図５の状態で求められたレベルシ
フト量Ｖｓと逆極性のレベルシフト量−Ｖｓをフォーカ
スアクチュエータ駆動回路２２に与えることにより、フ
ォーカスエラー信号ＦＥは図中矢印の方向に変化する。
すなわち、光カードと対物レンズとの相対距離が離れて
いく方向にフォーカスアクチュエータ２３が駆動され
る。図中、実線のフォーカスエラー信号ＦＥは、略基準
電圧Ｖｒｅｆが中心となるような位置になった状態を示
しており、このときに得られる引き込み範囲判定出力信
号ａ、比較回路出力信号ｂ、極性判定信号により論理回
路１４で生成される第１のアナログスイッチ１８の制御
信号Ｓ１、第２のアナログスイッチ１９の制御信号Ｓ
２、第１のスイッチ２１の制御信号Ｓにより後述するＡ
２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２の各領域を設定することができ
る。図中Ａ２領域で、第１のスイッチ２１がＰＩＤ補償
回路２０の出力信号を選択してフォーカスサーボ引き込
みを開始すると、フォーカスエラー信号ＦＥが正電圧で
あるので光カードと対物レンズが合焦点となるようにＰ
ＩＤ補償回路２０はレベルシフト量−Ｖｓとは逆極性の
制御電圧をフォーカスアクチュエータ駆動回路２２に出
力する。ここで、フォーカスアクチュエータ２３はレベ
ルシフト量−Ｖｓで加速される力とは逆方向の力が働く
ので、オーバーシュートが小さい状態で目標位置に到達
することができる。一方、図中Ｂ２領域で、第１のスイ
ッチ２１がＰＩＤ補償回路２０の出力信号を選択してフ
ォーカスサーボ引き込みを開始すると、フォーカスエラ
ー信号ＦＥが負電圧であるので光カードと対物レンズが
合焦点となるようにＰＩＤ補償回路２０はレベルシフト
量−Ｖｓと同極性の制御電圧をフォーカスアクチュエー
タ駆動回路２２に出力する。ここで、フォーカスアクチ
ュエータ２３はレベルシフト量−Ｖｓで加速する力と同
じ方向の力が働くので、オーバーシュートが大きくなり
目標位置に到達するまでの時間が長くなるか、またはフ
ォーカスサーボ引き込み範囲から外れてしまい目標位置
に到達できなくなる。そこで、Ｂ２領域では第１のスイ
ッチ２１は第１のアナログスイッチ１８の出力であるレ
ベルシフト量−Ｖｓを選択してフォーカスエラー信号Ｆ
ＥがＡ２領域に入るようにする。また、図中Ｃ２領域で
は、光カードと対物レンズの相対距離が離れてフォーカ
スサーボ引き込み範囲から外れているため第１のスイッ
チ２１が第１のアナログスイッチ１８の出力であるレベ
ルシフト量−Ｖｓを選択してフォーカスエラー信号ＦＥ
がＡ２領域に入るようにする。また、図中Ｄ２領域で
は、光カードと対物レンズの相対距離が近づきすぎてフ
ォーカスサーボ引き込み範囲から外れているため第１の
スイッチ２１が第２のアナログスイッチ１９の出力であ
るレベルシフト量Ｖｓを選択してフォーカスエラー信号
ＦＥがＡ２領域に入るようにする。

【００３３】次に、光カードと対物レンズとの相対距離
が合焦点に比べて離れている時のフォーカスサーボ引き
込み動作から合焦点付近に到達する時の動作について図
１５を用いて説明する。図中、実線のフォーカスエラー
信号ＦＥは、Ｄ３領域で光カードと対物レンズの相対距
離が近づきすぎてフォーカスサーボ引き込み範囲から外
れているため第１のスイッチ２１が第２のアナログスイ
ッチ１９の出力であるレベルシフト量−Ｖｓを選択して
フォーカスエラー信号ＦＥがＡ３領域に入るようにす
る。Ｄ３領域直後のＡ３領域では第１のスイッチ２１が
ＰＩＤ補償回路２０の出力信号を選択してフォーカスサ
ーボ引き込みを開始すると、フォーカスエラー信号ＦＥ
が負電圧であるので、光カードと対物レンズが合焦点に
なるようにＰＩＤ補償回路２０はレベルシフト量Ｖｓと
は逆極性の制御電圧をフォーカスアクチュエータ駆動回
路２２に出力する。ここで、フォーカスアクチュエータ
２３はレベルシフト量Ｖｓで加速される力とは逆方向の
力が働くので、オーバーシュートの小さい状態で目標位
置に到達する。このＡ３領域直後のＢ３領域では、第１
のスイッチ２１の制御信号Ｓが“Ｌ”レベルとなり、第
１のアナログスイッチ１８または第２のアナログスイッ
チ１９の出力信号を選択するが、第１のアナログスイッ
チ１８の制御信号Ｓ１＋と第２のアナログスイッチ１９
の制御信号Ｓ２＋は共に２つのアナログスイッチをオフ
する出力レベルであるので、制御電圧は０Ｖ（＝Ｖｒｅ
ｆ）となり、フォーカスアクチュエータ２３は駆動され
ない。次に、再びＡ３領域に入り上記動作を繰り返すの
で合焦点位置を保持する。また、光カードと対物レンズ
との相対距離が合焦点に比べて近い時のフォーカスサー
ボ引き込み動作から 合焦点付近に到達する時の動作に
ついても同様にフォーカスアクチュエータ２３を駆動す
ることができる。

【００３４】以上のように、実施の形態１によれば、フ
ォーカスサーボ開始前のデフォーカス状態における光カ
ードと対物レンズを合焦点に近づけるためのレベルシフ
ト量Ｖｓをフォーカスエラー信号ＦＥの電圧値の総和よ
り設定し、フォーカスエラー信号ＦＥが予め設定したフ
ォーカスサーボ引き込み範囲内にあるかを判定する引き
込み範囲判定出力信号ａ、差動演算出力信号と基準電圧
Ｖｒｅｆとを比較した比較回路出力信号ｂ、レベルシフ
ト量Ｖｓと基準電圧Ｖｒｅｆを比較した結果の極性判定
信号の３つの信号によりフォーカスサーボ引き込み動作
を行う領域（例えば、図１３に示すＡ１領域）か、また
はレベルシフト量Ｖｓを与える領域（例えば、図１３に
示すＢ１、Ｃ１、Ｄ１領域）かを選択するようにしてい
るので、フォーカスサーボ引き込み動作を行う領域では
ＰＩＤ補償回路２０からレベルシフト量Ｖｓとは逆極性
の制御電圧をフォーカスアクチュエータ駆動回路２２に
出力され、フォーカスアクチュエータ２３はレベルシフ
ト量Ｖｓで加速される力とは逆方向の力が働き、オーバ
ーシュートの小さい状態で目標位置に到達することがで
きる。また、フォーカスエラー信号ＦＥがフォーカスサ
ーボ引き込み範囲内に入っていても、レベルシフト量Ｖ
ｓとＰＩＤ補償回路２０から出力される制御電圧が同極
性の時は、フォーカスサーボ引き込み動作を開始しない
ようにしているので、オーバーシュートが大きくなり目
標位置に到達するまでの時間が長くなったり、またはフ
ォーカスサーボ引き込み範囲から外れてしまい目標位置
に到達できなくなるようなことを防ぐことができる。さ
らに、レベルシフト量Ｖｓの極性を判定しているので光
カードと対物レンズのデフォーカス方向がどちらでも最
適な方向のレベルシフト量Ｖｓを与えることができ、フ
ォーカスサーボ引き込み動作を高速に安定して行うこと
ができる。

【００３５】なお、上記実施の形態１によれば、比較回
路１２および引き込み範囲判定回路１３は、フォーカス
エラー信号電圧値測定回路１０の出力信号を入力として
比較および判定したが、第１の減算回路５の出力信号で
あるフォーカスエラー信号ＦＥを入力として比較および
判定しても良い。

【００３６】実施の形態２．以上の実施の形態１では、
フォーカスエラー信号ＦＥを測定タイミング生成回路９
から出力される測定タイミング信号Ｔによりフォーカス
エラー信号電圧値測定回路１０にて測定した電圧値の総
和を電圧値総和演算回路１１にて演算した結果でフォー
カスアクチュエータ駆動回路２２の駆動電圧へのバイア
スとなるレベルシフト量を生成するようにしたものであ
るが、次に測定タイミング信号Ｔによりフォーカスエラ
ー信号電圧値測定回路１０にて測定した電圧値の最大値
と最小値を測定した結果でレベルシフト量Ｖｓｘを生成
する実施の形態を示す。図１６はこの発明の実施の形態
２によるフォーカスサーボ制御装置を示す構成図であ
り、図において、６６はフォーカスエラー信号電圧値測
定回路１０の出力信号のフォーカスエラー信号電圧値デ
ータの最大値と最小値を測定する最大値最小値測定回路
（最大値最小値測定手段）、６７は最大値最小値測定回
路６６の出力信号であるフォーカスエラー信号電圧値デ
ータの最大値と最小値の平均値データに対応したレベル
シフト量Ｖｓｘを生成するレベルシフト量生成回路（レ
ベルシフト信号生成手段）であり、図２のレベルシフト
量変換テーブル２７としてフォーカスエラー信号電圧値
データの最大値と最小値の平均値データに対応したレベ
ルシフト量Ｖｓｘを予め設定している。なお、図１に記
載と同じ符号の構成要素については説明を省略する。

【００３７】図１７は最大値最小値測定回路６６の詳細
を示す構成図であり、図において、６８〜７０，７４〜
７７，８２，８３は第１から第９のデータバッファ、７
１は第２のデータバッファ６９の値と第３のデータバッ
ファ７０の値を比較し、第２のデータバッファ６９の値
が第３のデータバッファ７０の値より大きいか、または
等しい時にＸ１＞＝Ｙ１に“Ｈ”、Ｘ１＜Ｙ１に“Ｌ”
を出力し、第２のデータバッファ６９の値が第３のデー
タバッファ７０の値より小さい時にＸ１＞＝Ｙ１に
“Ｌ”、Ｘ１＜Ｙ１に“Ｈ”を出力する第１のコンパレ
ータ、７８は第４のデータバッファ７４の値と第５のデ
ータバッファ７６の値を比較し、第４のデータバッファ
７４の値が第５のデータバッファ７６の値より大きい
か、または等しい時にＸ２＞＝Ｙ２に“Ｈ”、Ｘ２＜Ｙ
２に“Ｌ”を出力し、第４のデータバッファ７４の値が
第５のデータバッファ７６の値より小さい時にＸ２＞＝
Ｙ２に“Ｌ”、Ｘ２＜Ｙ２に“Ｈ”を出力する第２のコ
ンパレータ、７９は第６のデータバッファ７５の値と第
７のデータバッファ７７の値を比較し、第６のデータバ
ッファ７５の値が第７のデータバッファ７７の値より大
きいか、または等しい時にＸ３＞Ｙ３に“Ｈ”、Ｘ３＜
＝Ｙ３に“Ｌ”を出力し、第６のデータバッファ７５の
値が第７のデータバッファ７７の値より小さい時にＸ３
＞Ｙ３に“Ｌ”、Ｘ３＜＝Ｙ３に“Ｈ”を出力する第３
のコンパレータ、７２は第１のコンパレータ７１の出力
Ｘ１＞＝Ｙ１が“Ｈ”でかつＸ１＜Ｙ１が“Ｌ”の時に
Ｘ１を選択、Ｘ１＞＝Ｙ１が“Ｌ”でかつＸ１＜Ｙ１が
“Ｈ”の時にＹ１を選択する第１のセレクタ、７３は第
１のコンパレータ７１の出力Ｘ１＞＝Ｙ１が“Ｌ”でか
つＸ１＜Ｙ１が“Ｈ”の時にＸ１を選択、第１のコンパ
レータ７１の出力のＸ１＞＝Ｙ１が“Ｈ”でかつＸ１＜
Ｙ１が“Ｌ”の時にＹ１を選択する第２のセレクタ、８
０は第２のコンパレータ７８の出力のＸ２＞＝Ｙ２が
“Ｈ”でかつＸ２＜Ｙ２が“Ｌ”の時にＸ２を選択、Ｘ
２＞＝Ｙ２が“Ｌ”でかつＸ２＜Ｙ２が“Ｈ”の時にＹ
２を選択する第３のセレクタ、８１は第２のコンパレー
タ７８の出力のＸ３＞Ｙ３が“Ｌ”でかつＸ３＜＝Ｙ３
が“Ｈ”の時にＸ３を選択、Ｘ３＞Ｙ３が“Ｈ”でかつ
Ｘ３＜＝Ｙ３が“Ｌ”の時にＹ３を選択する第４のセレ
クタ、８４はインデックス信号ＩＤＸのパルス信号の立
ち上がりから次の立ち上がりまでの間で第８のデータバ
ッファ８２に保存される最大値と第９のデータバッファ
８３に保存される最小値を加算する最大値最小値加算回
路、８５は最大値最小値加算回路８４の加算結果の平均
値を演算する１／２除算回路である。

【００３８】図１８は測定タイミング信号Ｔによりフォ
ーカスエラー信号電圧値測定回路１０にて測定した電圧
値の最大値と最小値を測定する過程を示す説明図であ
り、図において、Ｔ１〜Ｔ１８は１回転中の１８個の測
定タイミング信号Ｔを示しており、Ｖ１Ｘ〜Ｖ１８Ｘは
測定タイミングＴ１〜Ｔ１８時のフォーカスエラー信号
ＦＥと基準電圧信号Ｖｒｅｆの差動出力信号の電圧値を
示す。ここで、フォーカスエラー信号ＦＥは光カードと
対物レンズの相対距離が合焦点に比べ離れている時に正
電圧、近い時に負電圧をあらわすものと仮定する。

【００３９】次に動作について説明する。図１６に示す
フォーカスエラー信号電圧値測定回路１０において生成
される差動演算出力信号のデジタルデータを用いてレベ
ルシフト量Ｖｓｘを生成する動作について説明する。図
１８において、インデックス信号ＩＤＸ直後の測定タイ
ミングＴ１における差動演算出力信号の電圧値Ｖ１Ｘの
デジタルデータ値をＤ１とする。また、次の測定タイミ
ングＴ２における差動演算出力信号の電圧値Ｖ２Ｘのデ
ジタルデータ値をＤ２とする。デジタルデータ値Ｄ１は
測定タイミングＴ２の立ち上がりで図１７に示す第１の
データバッファ６８に保存される。次に、測定タイミン
グＴ３の立ち上がりで図中第２のデータバッファ６９に
保存される。これと同時にデジタルデータ値Ｄ２は第１
のデータバッファ６８に保存される。次に、測定タイミ
ングＴ４でデジタルデータ値Ｄ１は第３のデータバッフ
ァ７０に保存され、これと同時にデジタルデータ値Ｄ２
は第２のデータバッファ６９に保存され、デジタルデー
タ値Ｄ３は第１のデータバッファ６８に保存される。以
下、測定タイミングＴが入力される毎にデジタルデータ
値Ｄ４以降が第１のデータバッファ６８から第３のデー
タバッファ７０へ順に保存される。また、測定タイミン
グＴ４の立ち上がりで第２のデータバッファ６９に保存
されているデジタルデータ値Ｄ２と第３のデータバッフ
ァ７０に保存されているデジタルデータ値Ｄ１は第１の
コンパレータ７１の入力端子Ｘ１，Ｙ１に各々入力され
る。その比較結果の出力信号Ｘ１＞＝Ｙ１，Ｘ１＜Ｙ１
により、第１のセレクタ７２および第２のセレクタ７３
において次の測定タイミングＴ５の立ち上がりで大きい
値であるＤ１が第４のデータバッファ７４に保存され、
小さい値であるＤ２が第６のデータバッファ７５に保存
される。さらに、次の測定タイミングＴ６の立ち上がり
でデジタルデータＤ１は第５のデータバッファ７６に保
存され、デジタルデータＤ２は第７のデータバッファ７
７に保存される。また、同時に第１のコンパレータ７１
では第２のデータバッファ６９に保存されているデジタ
ルデータ値Ｄ３と第３のデータバッファ７０に保存され
るデジタルデータ値Ｄ２は第１のコンパレータ７１の入
力端子Ｘ１，Ｙ１に各々入力される。その比較結果の出
力信号Ｘ１＞＝Ｙ１，Ｘ１＜Ｙ１により、第１のセレク
タ７２および第２のセレクタ７３において測定タイミン
グＴ６の立ち上がりで大きい値であるＤ３が第４のデー
タバッファ７４に保存され、小さい値であるＤ２が第６
のデータバッファ７５に保存される。さらに次の測定タ
イミングＴ７の立ち上がりで第４のデータバッファ７４
に保存されているデジタルデータ値Ｄ３と第５のデータ
バッファ７６に保存されているデジタルデータ値Ｄ１は
第２のコンパレータ７８の入力端子Ｘ２，Ｙ２に各々入
力される。その比較結果の出力信号Ｘ２＞＝Ｙ２，Ｘ２
＜Ｙ２により、第３のセレクタ８０において次の測定タ
イミングＴ８の立ち上がりで大きい値であるＤ３が第８
のデータバッファ８２に保存される。同時に第６のデー
タバッファ７５に保存されているデジタルデータ値Ｄ２
と第７のデータバッファ７７に保存されているデジタル
データ値Ｄ２は第３のコンパレータ７９の入力端子Ｘ
３，Ｙ３に各々入力される。その比較結果の出力信号Ｘ
３＞Ｙ３，Ｘ３＜＝Ｙ３により、第４のセレクタ８１に
おいて次の測定タイミングＴ８の立ち上がりで小さい値
であるＤ２が第９のデータバッファ８３に保存される。
以上のように動作測定タイミング信号Ｔの立ち上がりが
入力される毎に第１のコンパレータ７１から第３のコン
パレータ７９での比較により第８のデータバッファ８２
にはデジタルデータ値の最大値、第９のデータバッファ
８３にはデジタルデータ値の最小値が保存される。図１
８を例にすると、１回転中での差動演算出力信号の最大
電圧値Ｖ１１Ｘのデジタルデータ値Ｄ１１は第８のデー
タバッファ８２に保存され、最小電圧値Ｖ１５Ｘのデジ
タルデータ値Ｄ１５は第９のデータバッファ８３に保存
される。最大値最小値加算回路８４において、デジタル
データ値の最大値と最小値の加算を行い、１／２除算回
路８５において最大値最小値加算回路８４の加算結果の
平均値データを演算し、レベルシフト量生成回路６７に
出力する。レベルシフト量生成回路６７はデジタルデー
タ値の最大値と最小値の平均値データに対応したレベル
シフト量Ｖｓｘを出力する。

【００４０】以下、実施の形態１に示す図１３から図１
５におけるレベルシフト量Ｖｓをレベルシフト量Ｖｓｘ
に置き換え、同様にフォーカスサーボ引き込み動作を行
うことができる。

【００４１】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、フォ
ーカスエラー信号ＦＥの振幅が大きくなっても、フォー
カスエラー信号電圧値データの総和を加算するのではな
く、測定タイミングＴが入力される毎に最大値と最小値
を更新するので少ない回路規模で実現ができる。

【００４２】実施の形態３．上記実施の形態１では、フ
ォーカスエラー信号ＦＥを測定タイミング生成回路９か
ら出力されるタイミング信号Ｔによりフォーカスエラー
信号電圧値測定回路１０にて測定した電圧値の総和を電
圧値総和演算回路１１にて演算した結果でレベルシフト
量Ｖｓを生成するようにしたものであるが、次に測定タ
イミング信号Ｔによりフォーカスエラー信号ＦＥと基準
電圧Ｖｒｅｆとを比較して得られるパルス信号のパルス
幅を演算した結果でレベルシフト量Ｖｓを生成する実施
の形態を示す。図１９はこの発明の実施の形態３による
フォーカスサーボ制御装置を示す構成図であり、図にお
いて、８６は比較回路１２の比較回路出力信号と測定タ
イミング信号Ｔより比較回路出力信号のパルス幅を演算
するパルス幅演算回路（パルス幅演算手段）、８７はパ
ルス幅演算回路８６の出力信号であるパルス幅演算出力
データに対応したレベルシフト量Ｖｓｘｘを生成するレ
ベルシフト量生成回路（レベルシフト信号生成手段）で
あり、図２のレベルシフト量変換テーブル２７としてパ
ルス幅演算出力データに対応したレベルシフト量Ｖｓｘ
ｘを予め設定している。なお、図１に記載と同じ符号の
構成要素については説明を省略する。

【００４３】図２０はパルス幅演算回路８６の詳細を示
す構成図であり、図において、８８，９０はアンド回
路、８９はインバータ回路、９１はＵＰ／ＤＯＷＮ並列
入力のアップダウンカウンタである。図２１は光カード
と対物レンズの相対距離が合焦点に対して離れている時
のフォーカスサーボ引き込み動作と各信号のタイミング
を示す説明図である。

【００４４】次に動作について説明する。先ず、レベル
シフト量Ｖｓｘｘが生成される動作について説明する。
図２０に示すように、比較回路出力信号と測定タイミン
グ信号Ｔをアンド回路８８で論理積を行いアップダウン
カウンタ９１のＵＰ入力端子に入力する。一方、比較回
路出力信号の論理を反転した信号と測定タイミング信号
Ｔをアンド回路９０で論理積を行いアップダウンカウン
タ９１のＤＯＷＮ入力端子に入力する。アップダウンカ
ウンタ９１は、インデックス信号ＩＤＸの立ち上がりか
ら次の立ち上がりまでの１回転中に入力されるＵＰ入力
信号とＤＯＷＮ入力信号のパルス数をカウントし、その
結果をパルス幅演算出力データとして出力する。ここ
で、レベルシフト量生成回路８７はこのパルス幅演算出
力データに対応して予め設定されているレベルシフト変
換テーブルによりレベルシフト量Ｖｓｘｘを生成する。

【００４５】次に、光カードと対物レンズとの相対距離
が合焦点に比べて離れている時のフォーカスサーボ引き
込み動作について図２１を用いて説明する。図中の測定
タイミング信号Ｔ１〜Ｔ３，Ｔ１４，Ｔ１５は比較回路
出力信号が“Ｌ”であるのでダウン入力信号となる。ま
た、測定タイミング信号Ｔ４〜Ｔ１３，Ｔ１６〜Ｔ１８
は比較回路出力信号が“Ｈ”であるのでアップ入力信号
となる。これら２つの入力信号が、アップダウンカウン
タ９１に入力され、１８−５−５＝８パルス分に相当す
るパルス幅演算出力データを出力し、このパルス幅演算
出力データに対応したレベルシフト量Ｖｓｘｘがレベル
シフト量生成回路８７から出力され、図中矢印の方向に
差動演算出力信号が変化する。以下、実施の形態１に示
す図１３から図１５におけるレベルシフト量Ｖｓをレベ
ルシフト量Ｖｓｘｘに置き換え、同様にフォーカスサー
ボ引き込み動作を行うことができる。

【００４６】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、実施
の形態２に比べても少ない回路規模で構成することがで
きる。

【００４７】実施の形態４．以上の実施の形態１〜３で
は、レベルシフト量Ｖｓ，Ｖｓｘ，Ｖｓｘｘを直流電圧
としてフォーカスアクチュエータ駆動回路２２に供給す
るようにしたものであるが、次にレベルシフト量Ｖｓ，
Ｖｓｘ，Ｖｓｘｘに高周波信号を重畳したレベルシフト
量Ｖｓｓｇをフォーカスアクチュエータ駆動回路２２に
供給する実施の形態を示す。図２２はこの発明の実施の
形態４によるフォーカスサーボ制御装置を示す構成図で
あり、図において、９２は高周波信号生成回路（高周波
信号生成手段）、９３は高周波信号生成回路９２の出力
信号と基準電圧Ｖｒｅｆとを加算する第３の加算回路、
９４は第３の加算回路９３の加算結果と第１のアナログ
スイッチ１８の出力信号または第２のアナログスイッチ
１９の出力信号を加算する第４の加算回路（高周波信号
重畳手段）である。なお、図１に記載と同じ符号の構成
要素については説明を省略する。

【００４８】図２３はフォーカスサーボの帯域より高い
周波数の信号を生成する高周波信号生成回路９２を示す
回路図であり、本回路は本発明にあまり関係が無いので
詳細な説明は省略する。図２４は第３の加算回路９３の
出力信号波形を示す波形図である。図２５は第４の加算
回路９４の出力信号波形を示す波形図である。

【００４９】次に動作について説明する。図２２は実施
の形態１のフォーカスサーボ制御装置に高周波信号生成
回路９２、第３の加算回路９３、第４の加算回路９４を
設けた構成である。図２４に示すように高周波信号生成
回路９２の出力信号である高周波信号ＳＧと基準電圧Ｖ
ｒｅｆを第３の加算回路９３にて加算し、基準電圧Ｖｒ
ｅｆを中心とした高周波信号が生成される。次に、実施
の形態１で示すように、フォーカスサーボ動作を開始す
る前に光カードと対物レンズとの相対的な距離が合焦点
より離れている時は、フォーカスエラー信号ＦＥを測定
タイミング生成回路９から出力されるタイミング信号Ｔ
によりフォーカスエラー信号電圧値測定回路１０にて測
定した電圧値の総和を電圧値総和演算回路１１にて演算
した結果でレベルシフト量Ｖｓが生成される。ここで、
第４の加算回路９４にて基準電圧Ｖｒｅｆを中心とした
高周波信号とレベルシフト量Ｖｓを加算し、図２５に示
すような高周波信号ＳＧの重畳したレベルシフト量Ｖｓ
ｓｇが生成される。

【００５０】以下、実施の形態１に示す図１３から図１
５におけるレベルシフト量Ｖｓをレベルシフト量Ｖｓｓ
ｇに置き換えることで同様にフォーカスサーボ引き込み
動作を行うことができる。また、実施の形態２、３にお
いても高周波信号生成回路９２、第３の加算回路９３、
第４の加算回路９４を設けた構成にすることで同様にフ
ォーカスサーボ引き込み動作を行うことができる。

【００５１】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、実施の形態１〜３と同様の効果が得られると共に、
光カードと対物レンズの初期位置と合焦点との距離の差
以外に静摩擦力等の外乱が存在してもフォーカスアクチ
ュエータ２３をスムーズに駆動させることができる。

【００５２】実施の形態５．上記実施の形態１〜３で
は、電源供給後にフォーカスエラー信号電圧値測定回路
１０にて測定した電圧値の総和を電圧値総和演算回路１
１にて演算したり、最大値最小値測定回路６６にて最大
値と最小値を測定したり、またはパルス幅演算回路８６
にてフォーカスエラー信号ＦＥと基準電圧Ｖｒｅｆとを
比較して得られるパルス信号のパルス幅を演算したりし
てレベルシフト量を設定するようにしていたものである
が、レベルシフト量を記憶する手段を設けて、電源立ち
上げ時もしくは光カードと対物レンズが再びデフォーカ
ス状態になった時にこの記憶されたレベルシフト量の電
圧をフォーカスアクチュエータ駆動回路２２に供給する
実施の形態を示す。図２６はこの発明の実施の形態５に
よるフォーカスサーボ制御装置を示す構成図であり、図
において、９５はフラッシュメモリ等の電源遮断後もデ
ータを記憶する記憶素子（不揮発性記憶手段）、９６は
最初の電源投入時に電圧値総和演算回路１１の出力信号
である電圧値総和出力データを選択し、電源再投入時ま
たはフォーカスサーボ開始後デフォーカスした時に記憶
素子９５に保存されたデータを選択する第２のスイッチ
（切替手段）である。なお、図１に記載と同じ符号の構
成要素については説明を省略する。

【００５３】次に動作について説明する。図２６は、実
施の形態１のフォーカスサーボ制御装置に記憶素子９５
を設けた構成である。最初の電源投入時において実施の
形態１で示すように、フォーカスサーボ動作を開始する
前に光カードと対物レンズとの相対的な距離が合焦点よ
り離れている時は、フォーカスエラー信号ＦＥを測定タ
イミング生成回路９から出力される測定タイミング信号
Ｔによりフォーカスエラー信号電圧値測定回路１０にて
測定した電圧値の総和を電圧値総和演算回路１１の出力
信号である電圧値総和出力データに対応したレベルシフ
ト量Ｖｓが生成される。この時の電圧値総和出力データ
を記憶素子９５に保存させる。電源遮断後、電源を再投
入した時またはフォーカスサーボ開始後のデフォーカス
時には第２のスイッチ９６を切り替えて記憶素子９５に
保存された電圧値総和出力データを選択し、レベルシフ
ト量Ｖｓを出力する。

【００５４】以下、電源遮断後、電源を再投入した時ま
たはフォーカスサーボ開始後のデフォーカス時において
も実施の形態１に示す図１３から図１５と同様にフォー
カスサーボ引き込み動作を行うことができる。また、実
施の形態２，３においても記憶素子９５と第２のスイッ
チ９６を設けた構成にすることでも同様にフォーカスサ
ーボ引き込み動作を行うことができる。また、図２７に
示すように実施の形態４の構成を示す図２２に記憶素子
９５と第２のスイッチ９６を設けた構成にすることでも
同様にフォーカスサーボ引き込み動作を行うことができ
る。

【００５５】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、実施の形態１〜４と同様の効果が得られると共に、
電源再投入時またはフォーカスサーボ開始後のデフォー
カス時にレベルシフト量を設定するための電圧値総和演
算回路１１、最大値最小値測定回路６６、パルス幅演算
回路８６による測定や演算を再度行う必要がないので即
座にフォーカスサーボ引き込み動作を行うことができ
る。

【００５６】なお、上記実施の形態５では、記憶素子９
５に電圧値総和演算回路１１、最大値最小値測定回路６
６、パルス幅演算回路８６による出力データを記憶させ
るようにしたが、記憶素子９５にレベルシフト量生成回
路１５，６７，８７の出力データであるレベルシフト量
を記憶させるようにしても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、測定
タイミング信号に基づいてフォーカスエラー信号の電圧
値を測定する電圧値測定手段と、その電圧値の総和を演
算する電圧値総和演算手段と、その電圧値の総和に応じ
てレベルシフト信号を生成するレベルシフト信号生成手
段と、フォーカスエラー信号または電圧値と基準電圧と
を比較する比較手段と、フォーカスエラー信号または電
圧値に応じてフォーカスエラー信号が引き込み範囲にあ
るかを判定する判定手段と、フォーカスサーボ引き込み
時に比較手段による比較結果および判定手段による判定
結果に応じてレベルシフト信号または補償手段によって
生成された駆動制御信号を選択して出力する選択手段
と、その選択出力されたレベルシフト信号または駆動制
御信号に応じてフォーカスレンズを駆動する駆動手段と
を備えるように構成したので、フォーカスサーボ引き込
み時に駆動手段によるフォーカスレンズの位置のオーバ
ーシュートを抑制することができ、フォーカスサーボ引
き込み動作を高速に安定して行うことができる効果が得
られる。

【００５８】また、この発明によれば、測定タイミング
信号に基づいてフォーカスエラー信号の電圧値を測定す
る電圧値測定手段と、その電圧値の最大値および最小値
を測定する最大値最小値測定手段と、その電圧値の最大
値および最小値に応じてレベルシフト信号を生成するレ
ベルシフト信号生成手段と、フォーカスエラー信号また
は電圧値と基準電圧とを比較する比較手段と、フォーカ
スエラー信号または電圧値に応じてフォーカスエラー信
号が引き込み範囲にあるかを判定する判定手段と、フォ
ーカスサーボ引き込み時に比較手段による比較結果およ
び判定手段による判定結果に応じてレベルシフト信号ま
たは補償手段によって生成された駆動制御信号を選択し
て出力する選択手段と、その選択出力されたレベルシフ
ト信号または駆動制御信号に応じてフォーカスレンズを
駆動する駆動手段とを備えるように構成したので、フォ
ーカスサーボ引き込み時に駆動手段によるフォーカスレ
ンズの位置のオーバーシュートを抑制することができ、
フォーカスサーボ引き込み動作を高速に安定して行うこ
とができる効果が得られる。また、フォーカスエラー信
号の振幅が大きくなっても、フォーカスエラー信号の電
圧値の総和を加算するのではなく、測定タイミングが入
力される毎に最大値と最小値を更新するものなので、少
ない回路規模で実現することができる効果が得られる。

【００５９】さらに、この発明によれば、測定タイミン
グ信号に基づいてフォーカスエラー信号の電圧値を測定
する電圧値測定手段と、測定タイミング信号に基づいて
フォーカスエラー信号または電圧値と基準電圧とを比較
する比較手段と、測定タイミング信号に基づいて比較手
段による比較結果に応じたパルス幅を演算するパルス幅
演算手段と、そのパルス幅に応じてレベルシフト信号を
生成するレベルシフト信号生成手段と、フォーカスエラ
ー信号または電圧値に応じてフォーカスエラー信号が引
き込み範囲にあるかを判定する判定手段と、フォーカス
サーボ引き込み時に比較手段による比較結果および判定
手段による判定結果に応じてレベルシフト信号または補
償手段によって生成された駆動制御信号を選択して出力
する選択手段と、その選択出力されたレベルシフト信号
または駆動制御信号に応じてフォーカスレンズを駆動す
る駆動手段とを備えるように構成したので、フォーカス
サーボ引き込み時に駆動手段によるフォーカスレンズの
位置のオーバーシュートを抑制することができ、フォー
カスサーボ引き込み動作を高速に安定して行うことがで
きる効果が得られる。また、パルス幅演算手段を用いる
ことによって、さらに少ない回路規模で構成することが
できる効果が得られる。

【００６０】さらに、この発明によれば、フォーカスサ
ーボの帯域より高い周波数の信号を生成する高周波信号
生成手段と、その高周波信号をレベルシフト信号に重畳
する高周波信号重畳手段とを備えるように構成したの
で、媒体とフォーカスレンズの初期位置と合焦点との距
離の差以外に静摩擦力等の外乱が存在しても駆動手段を
スムーズに駆動させることができる効果が得られる。

【００６１】さらに、この発明によれば、レベルシフト
信号を記憶する不揮発性記憶手段と、電源再立ち上げ時
もしくはフォーカスレンズが媒体上から外れた時に不揮
発性記憶手段に記憶されたレベルシフト信号を駆動手段
に供給する切替手段とを備えるように構成したので、電
源再立ち上げ時もしくはフォーカスレンズが媒体上から
外れた時にレベルシフト信号を設定するための電圧値総
和演算手段、最大値最小値測定手段、パルス幅演算手段
による測定や演算を再度行う必要がないので即座にフォ
ーカスサーボ引き込み動作を行うことができる効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるフォーカスサ
ーボ制御装置を示す構成図である。

【図２】 フォーカスエラー信号電圧値測定回路１０の
詳細を示す構成図である。

【図３】 レベルシフト量生成回路１５の詳細を示す構
成図である。

【図４】 測定タイミング生成回路９における測定タイ
ミング信号Ｔの生成過程を示すタイミングチャートであ
る。

【図５】 フォーカスエラー信号ＦＥの電圧値を測定す
る過程を示す説明図である。

【図６】 論理回路１４の詳細を示す論理回路図であ
る。

【図７】 論理回路１４の詳細を示す論理回路図であ
る。

【図８】 論理回路１４の詳細を示す論理回路図であ
る。

【図９】 論理回路１４の詳細を示す論理回路図であ
る。

【図１０】 論理回路１４の詳細を示す論理回路図であ
る。

【図１１】 引き込み範囲判定回路１３の詳細を示す論
理回路図である。

【図１２】 比較回路１２の詳細を示す論理回路図であ
る。

【図１３】 光カードと対物レンズの相対距離が合焦点
に対して離れている時のフォーカスサーボ引き込み動作
と各信号を示す説明図である。

【図１４】 光カードと対物レンズの相対距離が合焦点
に対して近い時のフォーカスサーボ引き込み動作と各信
号を示す説明図である。

【図１５】 光カードと対物レンズの相対距離が合焦点
付近でのフォーカスサーボ引き込み動作と各信号を示す
説明図である。

【図１６】 この発明の実施の形態２によるフォーカス
サーボ制御装置を示す構成図である。

【図１７】 最大値最小値測定回路６６の詳細を示す構
成図である。

【図１８】 測定タイミング信号Ｔによりフォーカスエ
ラー信号電圧値測定回路１０にて測定した電圧値の最大
値と最小値を測定する過程を示す説明図である。

【図１９】 この発明の実施の形態３によるフォーカス
サーボ制御装置を示す構成図である。

【図２０】 パルス幅演算回路８６の詳細を示す構成図
である。

【図２１】 光カードと対物レンズの相対距離が合焦点
に対して離れている時のフォーカスサーボ引き込み動作
と各信号のタイミングを示す説明図である。

【図２２】 この発明の実施の形態４によるフォーカス
サーボ制御装置を示す構成図である。

【図２３】 フォーカスサーボの帯域より高い周波数の
信号を生成する高周波信号生成回路９２を示す回路図で
ある。

【図２４】 第３の加算回路９３の出力信号波形を示す
波形図である。

【図２５】 第４の加算回路９４の出力信号波形を示す
波形図である。

【図２６】 この発明の実施の形態５によるフォーカス
サーボ制御装置を示す構成図である。

【図２７】 この発明の実施の形態５による他のフォー
カスサーボ制御装置を示す構成図である。

【図２８】 従来のフォーカスエラー信号を示す特性図
である。

【図２９】 従来のフォーカスサーボ制御装置を示す構
成図である。

【符号の説明】

１ フォトディテクタ、２ａ〜２ｄ 電流電圧変換器
（フォーカスエラー信号生成手段）、３ 第１の加算回
路（フォーカスエラー信号生成手段）、４ 第２の加算
回路（フォーカスエラー信号生成手段）、５ 第１の減
算回路（フォーカスエラー信号生成手段）、６ 基準電
圧生成回路、７ 基準クロック生成回路、８ インデッ
クス生成回路、９ 測定タイミング生成回路（測定タイ
ミング信号生成手段）、１０ フォーカスエラー信号電
圧値測定回路（電圧値測定手段）、１１ 電圧値総和演
算回路（電圧値総和演算手段）、１２ 比較回路（比較
手段）、１３ 引き込み範囲判定回路（判定手段）、１
４ 論理回路（選択手段）、１５，６７，８７ レベル
シフト量生成回路（レベルシフト信号生成手段）、１６
極性判定回路、１７ 極性反転回路、１８ 第１のア
ナログスイッチ（選択手段）、１９ 第２のアナログス
イッチ（選択手段）、２０ ＰＩＤ補償回路（補償手
段）、２１ 第１のスイッチ（選択手段）、２２ フォ
ーカスアクチュエータ駆動回路（駆動手段）、２３ フ
ォーカスアクチュエータ（駆動手段）、２４ 差動演算
回路、２５ サンプルホールド回路、２６ Ａ／Ｄコン
バータ、２７ レベルシフト量変換テーブル、２８ Ｄ
／Ａコンバータ、２９，３０，３４，３６，４０，４
２，４６，５０，８９ インバータ回路、３１，３３，
３５，３７，３９，４１，４３，４４，４７，４８，５
１，５２，６１，８８，９０アンド回路、３２，３８，
４５，４９，５３ オア回路、５４，５５，５７，５
９，６０，６２，６３，６５ 抵抗、５６，５８，６４
コンパレータ、６６最大値最小値測定回路（最大値最
小値測定手段）、６８ 第１のデータバッファ、６９
第２のデータバッファ、７０ 第３のデータバッファ、
７１ 第１のコンパレータ、７２ 第１のセレクタ、７
３ 第２のセレクタ、７４ 第４のデータバッファ、７
５ 第６のデータバッファ、７６ 第５のデータバッフ
ァ、７７第７のデータバッファ、７８ 第２のコンパレ
ータ、７９ 第３のコンパレータ、８０ 第３のセレク
タ、８１ 第４のセレクタ、８２ 第８のデータバッフ
ァ、８３ 第９のデータバッファ、８４ 最大値最小値
加算回路、８５ １／２除算回路、８６ パルス幅演算
回路（パルス幅演算手段）、９１ アップダウンカウン
タ、９２ 高周波信号生成回路（高周波信号生成手
段）、９３ 第３の加算回路、９４ 第４の加算回路
（高周波信号重畳手段）、９５ 記憶素子（不揮発性記
憶手段）、９６ 第２のスイッチ（切替手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹田 岳 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 杉浦 寛彦 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BF16 CA11 CB01 CD02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光を媒体上に収束させるフォ
   ーカスレンズ、およびその媒体からの反射光を受光する
   フォトディテクタからなる光学手段と、上記フォトディ
   テクタによって受光された反射光に応じてＳ字特性を有
   するフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
   信号生成手段と、基準クロックに基づいて測定タイミン
   グ信号を生成する測定タイミング信号生成手段と、その
   測定タイミング信号に基づいて上記フォーカスエラー信
   号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号の
   電圧値を測定する電圧値測定手段と、上記電圧値測定手
   段によって測定された電圧値の総和を演算する電圧値総
   和演算手段と、上記電圧値総和演算手段によって演算さ
   れた電圧値の総和に応じてレベルシフト信号を生成する
   レベルシフト信号生成手段と、上記フォーカスエラー信
   号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号ま
   たは上記電圧値測定手段によって測定された電圧値と基
   準電圧とを比較する比較手段と、上記フォーカスエラー
   信号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号
   または上記電圧値測定手段によって測定された電圧値に
   応じてフォーカスエラー信号が引き込み範囲にあるかを
   判定する判定手段と、上記フォーカスエラー信号生成手
   段によって生成されたフォーカスエラー信号に応じて駆
   動制御信号を生成する補償手段と、フォーカスサーボ引
   き込み時に上記比較手段による比較結果および上記判定
   手段による判定結果に応じて上記レベルシフト信号生成
   手段によって生成されたレベルシフト信号または上記補
   償手段によって生成された駆動制御信号を選択して出力
   する選択手段と、上記選択手段から出力されたレベルシ
   フト信号または駆動制御信号に応じて上記フォーカスレ
   ンズを駆動する駆動手段とを備えたフォーカスサーボ制
   御装置。
2. 【請求項２】 光源からの光を媒体上に収束させるフォ
   ーカスレンズ、およびその媒体からの反射光を受光する
   フォトディテクタからなる光学手段と、上記フォトディ
   テクタによって受光された反射光に応じてＳ字特性を有
   するフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
   信号生成手段と、基準クロックに基づいて測定タイミン
   グ信号を生成する測定タイミング信号生成手段と、その
   測定タイミング信号に基づいて上記フォーカスエラー信
   号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号の
   電圧値を測定する電圧値測定手段と、上記電圧値測定手
   段によって測定された電圧値の最大値および最小値を測
   定する最大値最小値測定手段と、上記最大値最小値測定
   手段によって測定された電圧値の最大値および最小値に
   応じてレベルシフト信号を生成するレベルシフト信号生
   成手段と、上記フォーカスエラー信号生成手段によって
   生成されたフォーカスエラー信号または上記電圧値測定
   手段によって測定された電圧値と基準電圧とを比較する
   比較手段と、上記フォーカスエラー信号生成手段によっ
   て生成されたフォーカスエラー信号または上記電圧値測
   定手段によって測定された電圧値に応じてフォーカスエ
   ラー信号が引き込み範囲にあるかを判定する判定手段
   と、上記フォーカスエラー信号生成手段によって生成さ
   れたフォーカスエラー信号に応じて駆動制御信号を生成
   する補償手段と、フォーカスサーボ引き込み時に上記比
   較手段による比較結果および上記判定手段による判定結
   果に応じて上記レベルシフト信号生成手段によって生成
   されたレベルシフト信号または上記補償手段によって生
   成された駆動制御信号を選択して出力する選択手段と、
   上記選択手段から出力されたレベルシフト信号または駆
   動制御信号に応じて上記フォーカスレンズを駆動する駆
   動手段とを備えたフォーカスサーボ制御装置。
3. 【請求項３】 光源からの光を媒体上に収束させるフォ
   ーカスレンズ、およびその媒体からの反射光を受光する
   フォトディテクタからなる光学手段と、上記フォトディ
   テクタによって受光された反射光に応じてＳ字特性を有
   するフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
   信号生成手段と、基準クロックに基づいて測定タイミン
   グ信号を生成する測定タイミング信号生成手段と、その
   測定タイミング信号に基づいて上記フォーカスエラー信
   号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号の
   電圧値を測定する電圧値測定手段と、その測定タイミン
   グ信号に基づいて上記フォーカスエラー信号生成手段に
   よって生成されたフォーカスエラー信号または上記電圧
   値測定手段によって測定された電圧値と基準電圧とを比
   較する比較手段と、その測定タイミング信号に基づいて
   上記比較手段による比較結果に応じたパルス幅を演算す
   るパルス幅演算手段と、上記パルス幅演算手段によって
   演算されたパルス幅に応じてレベルシフト信号を生成す
   るレベルシフト信号生成手段と、上記フォーカスエラー
   信号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号
   または上記電圧値測定手段によって測定された電圧値に
   応じてフォーカスエラー信号が引き込み範囲にあるかを
   判定する判定手段と、上記フォーカスエラー信号生成手
   段によって生成されたフォーカスエラー信号に応じて駆
   動制御信号を生成する補償手段と、フォーカスサーボ引
   き込み時に上記比較手段による比較結果および上記判定
   手段による判定結果に応じて上記レベルシフト信号生成
   手段によって生成されたレベルシフト信号または上記補
   償手段によって生成された駆動制御信号を選択して出力
   する選択手段と、上記選択手段から出力されたレベルシ
   フト信号または駆動制御信号に応じて上記フォーカスレ
   ンズを駆動する駆動手段とを備えたフォーカスサーボ制
   御装置。
4. 【請求項４】 フォーカスサーボの帯域より高い周波数
   の信号を生成する高周波信号生成手段と、上記高周波信
   号生成手段によって生成された高周波信号をレベルシフ
   ト信号に重畳する高周波信号重畳手段とを備えたことを
   特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項
   記載のフォーカスサーボ制御装置。
5. 【請求項５】 レベルシフト信号生成手段によって生成
   されたレベルシフト信号を記憶する不揮発性記憶手段
   と、電源再立ち上げ時もしくはフォーカスレンズが媒体
   上から外れた時に上記不揮発性記憶手段に記憶されたレ
   ベルシフト信号を駆動手段に供給する切替手段とを備え
   たことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいず
   れか１項記載のフォーカスサーボ制御装置。