JP2001083395A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動レンズ群を高速で駆動させた場合の動作
音の発生を最小限に抑えることができるようにする。 【解決手段】 可動レンズ群を備えた撮像装置におい
て、その可動レンズ群の目標位置と現在の可動位置との
差に基づいて、可動レンズ群を駆動する駆動手段に供給
する駆動信号を生成させるサーボ制御を行うと共に、そ
のサーボ制御のゲインを、駆動手段の動作速度に応じて
可変設定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばビデオカメ
ラに適用して好適な撮像装置に関し、特にズームレンズ
と称される画枠調整が可能なレンズ装置を撮像レンズと
して備えたものに適用して好適な撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラなどの撮像装置にお
いて、光学系としてズームレンズと称される画枠調整が
可能な焦点距離が可変できるレンズを備えたものがあ
る。この画枠調整は、例えば撮像装置が備える画枠設定
用のレバーの操作に基づいて、レンズ鏡筒内部の画枠設
定用レンズ群を、モータなどの駆動手段により駆動させ
て、所望の位置に設定するようにしてある。また、自動
的にフォーカス調整を行う機構を備えた撮像装置の場合
には、フォーカス調整用レンズ群についても、何らかの
方法で検出したフォーカス制御信号に基づいて、モータ
などの駆動手段により駆動させて、自動的に適正なフォ
ーカス位置とするようにしてある。

【０００３】従来のこのような画枠設定用レンズ群やフ
ォーカス調整用レンズ群を駆動する手段としては、ステ
ッピングモータを使用したものと、サーボモータを使用
したものが存在する。ステッピングモータは、オープン
ループ制御であるため、サーボモータに比べて制御負荷
は小さいが、精度の高い制御には不向きである。このた
め、精度の高い制御を必要とするレンズ系の駆動手段と
しては、サーボモータが一般的に使用されている。従来
のサーボモータは、予め設定された一定のサーボゲイン
で駆動制御を行うようにしてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ビデオカメ
ラなどの固体撮像素子を撮像手段として使用する撮像装
置の場合には、装置の小型化や高画素化のために、固体
撮像素子の１画素あたりの受光面積が減少する傾向にあ
り、撮像面における許容錯乱円が小さくなって、可動レ
ンズ群の駆動手段による駆動を、より高い位置精度で行
う必要が生じていて、従来のサーボモータによる一定サ
ーボゲインによる制御では精度が十分でない場合があ
る。

【０００５】また、ビデオカメラのように撮像装置に音
声を拾うマイクロホンが取付けられている場合には、駆
動手段による可動レンズ群の駆動音が問題になる場合が
多々ある。特に、ビデオカメラは近年小型化する傾向に
あるため、レンズ装置とマイクロホンとが近接して配置
される場合が多く、このような場合、レンズ装置内での
可動レンズ群のサーボモータなどによる駆動音を、マイ
クロホンが拾ってしまう可能性が高く、このような事態
が発生すると、この装置が収音して録音される音には、
レンズ系のノイズが絶えず含まれることになり、収音信
号の音質が低下してしまう。

【０００６】このサーボモータによる可動レンズ群の駆
動時のノイズの発生原因の１つとして、可動レンズ群の
駆動速度の高速化がある。即ち、例えば画枠設定用レン
ズ群をワイド端側からテレ端側まで１秒未満の非常に短
い時間で移動させるようにすることが要請され、フォー
カス調整用レンズ群についても、その画枠設定用レンズ
群の高速移動に伴って高速で移動させて、フォーカス制
御が高速でできるようにすることが必要である。ところ
が、このように高速でサーボモータを駆動させた際に
は、機構部品の負荷変動に起因する動作音が発生しやす
い問題があった。この機構部品の負荷変動が発生する原
因の１つとしては、高速動作のサーボ制御信号にノイズ
が混入することがある。

【０００７】本発明はかかる点に鑑み、可動レンズ群を
高速で駆動させた場合の動作音の発生を最小限に抑える
ことができるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、可動レンズ群
を備えた撮像装置において、その可動レンズ群の目標位
置と現在の可動位置との差に基づいて、可動レンズ群を
駆動する駆動手段に供給する駆動信号を生成させるサー
ボ制御を行うと共に、そのサーボ制御のゲインを、駆動
手段の動作速度に応じて可変設定するようにしたもので
ある。

【０００９】本発明によると、可動レンズ群を駆動する
駆動手段の動作速度に応じて、サーボ制御のゲインが変
化し、高速動作時に位置検出手段で検出される位置情報
などのノイズ発生を最小限に抑えることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付図面を参照して説明する。

【００１１】図１は、本実施の形態の撮像装置の光学系
の制御構成を示した図である。本実施の形態では、撮像
装置としてビデオカメラとしてあり、そのビデオカメラ
が備えるレンズ装置１０は、いわゆるズームレンズと称
される画枠調整が可能なレンズ（即ち焦点距離が可変で
きるレンズ）としてあり、複数配置されたレンズ群１，
２，３，４の内の１つのレンズ群２が画枠設定用レンズ
群としてある。この画枠設定用レンズ群２は、鏡筒内で
光軸方向に移動可能なレンズ群としてあり、サーボモー
タ１３ａにより駆動される。また、レンズ群４は、フォ
ーカス調整用のレンズ群としてあり、このフォーカス調
整用レンズ群４についても、鏡筒内で光軸方向に移動可
能なレンズ群としてあり、サーボモータ１３ｂにより駆
動される。ここでは、各サーボモータ１３ａ，１３ｂは
リニアモータで構成され、サーボ回路３７から駆動信号
が供給される。このリニアモータの構成の詳細について
は後述する。

【００１２】各サーボモータ１３ａ，１３ｂにより駆動
されるレンズ群２，４の可動位置は、ＭＲ素子を使用し
たＭＲセンサ２３，２５で磁気的に検出するようにして
あり、この検出情報をサーボ回路３７に供給するように
してある。

【００１３】レンズ装置１０により光学像が結像する面
には、撮像素子３１が配置してあり、この撮像素子３１
で光学像を電気的な撮像信号に変換する。撮像素子３１
としては、例えばＣＣＤイメージャが使用される。撮像
素子３１から読出された撮像信号は、アナログ／デジタ
ル変換器３２でデジタルデータに変換された後、撮像信
号処理回路３３に供給し、適正な映像信号とする処理が
行われ、その処理された映像信号がこの撮像装置から出
力される。或いは、この撮像装置が映像信号記録部を備
えたビデオカメラである場合には、得られた映像信号が
その記録部で記録される。

【００１４】ここで、撮像信号処理回路３３内には、撮
像信号の所定成分（例えば輝度の高域成分）を検波する
検波回路３４を備え、その検波回路３４の検波信号を、
この撮像装置の撮像動作を制御する中央制御ユニット
（ＣＰＵ）３５に供給する。中央制御ユニット３５で
は、この検波信号のレベルに基づいて、フォーカスの状
態（合焦状態）を判定し、その判定した合焦状態がジャ
ストフォーカス状態となるように自動フォーカス制御を
行う。このフォーカス制御は、中央制御ユニット３５か
らサーボ回路３７にフォーカス調整用レンズ群４の目標
位置情報を供給して、サーボ回路３７でその目標位置に
フォーカス調整用レンズ群４を駆動するためのサーボ制
御処理を行ってモータ１３ｂの駆動信号（電圧信号）を
生成させて、その駆動信号をサーボモータ１３ｂに供給
し、フォーカス調整用レンズ群４の可動位置を調整する
ことで実現する。

【００１５】また、中央制御ユニット３５には、図示し
ないズーム操作キーの操作情報が供給される構成として
あり、このズーム操作キーの操作情報に基づいて、画枠
設定用レンズ群２の目標位置情報をサーボ回路３７に供
給し、サーボ回路３７でその目標位置に画枠設定用レン
ズ群２を駆動するためのサーボ制御処理を行ってモータ
１３ａの駆動信号（電圧信号）を生成させて、その駆動
信号をサーボモータ１３ａに供給し、画枠設定用レンズ
群２の可動位置を調整するようにしてある。この場合、
ズーム操作キーの操作状態により、サーボモータ１３ａ
による画枠設定用レンズ群２の駆動速度を可変できる構
成としてあり、最も高速で駆動した際には、ワイド端
（即ち最も焦点距離が短い状態）からテレ端（即ち最も
焦点距離が長い状態）に画枠設定用レンズ群２が移動す
る時間が、１秒未満の非常に高速駆動できるようにして
ある。

【００１６】なお、ズームレンズはフォーカスを合わせ
る位置（距離）が同じであっても、画枠（焦点距離）が
変化したとき、フォーカス調整用レンズ群４の可動位置
についても変化させないと、ジャストフォーカス状態を
維持できない。この焦点距離とジャストフォーカス状態
のフォーカス調整用レンズ群４の位置との対応関係につ
いては、中央制御ユニット３５に接続されたメモリ３６
に予め記憶させてある。そして、焦点距離が変化したと
き、中央制御ユニット３５はメモリ３６の記憶情報を読
出して、サーボ回路３７にフォーカス調整用のサーボ制
御信号を供給して、フォーカス調整用レンズ群４の可動
位置を調整するようにしてある。この場合、サーボモー
タ１３ｂによるフォーカス調整用レンズ群４の駆動につ
いも、非常に高速駆動できるようにしてあり、例えば上
述したように画枠設定用レンズ群２を高速で可動させた
とき、その移動に追随したフォーカス調整用レンズ群４
の可動位置を補正してジャストフォーカス状態を維持す
る処理についても、高速で行えるようにしてある。

【００１７】図６は、焦点距離（ズーム位置）とフォー
カス位置（フォーカス調整用レンズ群４の可動位置）と
の関係の一例を示した図である。例えば、被写体から撮
像面までの距離が２ｍであるとき、ズーム位置をワイド
端Ｗからテレ端Ｔまで連続的に変化させたとき、適正な
フォーカス位置は最遠の端部Ｆ側から徐々に近い位置に
変化した後、再び最遠の端部Ｆ側に戻る山なりの特性と
なる。そして、それよりも被写体の位置が近い場合（例
えば８０ｃｍ）には、より大きくフォーカス位置が変化
する。また、被写体の位置が非常に近い位置の場合（例
えば３０ｃｍ）には、ワイド端Ｗからある程度の位置ま
でしか適正にフォーカスを合わせることができない。

【００１８】このようなことを考慮して、中央制御ユニ
ット３５は画枠設定用レンズ群２とフォーカス調整用レ
ンズ群４の目標位置を設定する演算処理を行い、その目
標位置のデータをサーボ回路３７に供給する。サーボ回
路３７でのサーボ制御用の演算処理を行う際には、サー
ボのループゲインをモータの駆動速度により変化させる
ようにしてある。このゲインを変化させる処理の詳細に
ついては後述する。

【００１９】次に、レンズ群２，４を光軸方向に可動さ
せる機構の例を、図２〜図４を参照して説明する。図２
は、レンズ装置１０の内部を示した図であり、複数のレ
ンズ群１，２，３，４と撮像素子３１が光軸に沿って配
置してあり、レンズ群１及び３については固定させてあ
り、レンズ群２及び４については光軸方向に可動できる
構成としてある。なお図２では、各レンズ群１〜４によ
る光学系は簡略化して示してあり、実際にはそれぞれの
群は複数枚のレンズで構成される場合もある。また、可
動レンズ群の位置についても、図２の例に限定されるも
のではない。

【００２０】レンズ群２，４を可動させるための構成と
しては、光軸に沿って２本の軸１１，１２が上下に配置
してあり、この２本の軸１１，１２に、各レンズ群２，
４の保持枠１６，１９が支持される構成としてある。即
ち、画枠設定用レンズ群２については、図３に示すよう
に、保持枠１６に取付けられた軸支持部１５ａ，１５ｂ
で２本の軸１１，１２に支持させる構成としてある。そ
して、光軸方向に延びたマグネットとヨークで構成され
る磁気回路１３が、軸１１に沿って配置してある。この
マグネットに対向して、図４に示すように、可動側にコ
イル１４が配置してあり、コイル１４にサーボ回路３７
からの駆動信号を印加したとき、その電圧により光軸方
向に推進力（ローレンツ力）が得られる。ここで、電圧
値及びその極性をサーボ回路３７がコントロールするこ
とで、適切な向きと大きさの推進力が得られて、所望の
方向及び速度でレンズ群２が移動する。このレンズ群２
の可動範囲は、例えば図２に範囲Ｌ１として示す範囲内
である。

【００２１】そして、レンズ群２の保持枠１６には、所
定のパターンで着磁させた棒状のマグネット２２が取付
けてあり、図４に示すように、そのマグネット２２と所
定のギャップをあけた固定側には、２相のＭＲ素子を使
用したＭＲセンサ２３が配置してあり、ＭＲセンサ２３
の出力からサーボ回路３７がレンズ群２の可動位置を判
断する。

【００２２】フォーカス調整用レンズ群４を可動させる
ための構成についても、同様の構成としてあり、図２に
示すように、保持枠１９に取付けられた軸支持部１８
ａ，１８ｂで２本の軸１１，１２に支持され、磁気回路
１３のマグネットに対向したコイル１７にサーボ回路３
７から駆動信号を印加したとき、レンズ群４が移動する
構成としてある。このレンズ群４の可動範囲は、例えば
図２に範囲Ｌ２として示す範囲内である。

【００２３】そして、レンズ群４の保持枠１９にも、所
定のパターンで着磁させた棒状のマグネット２４が取付
けてあり、そのマグネット２４と所定のギャップをあけ
た固定側には、２相のＭＲ素子を使用したＭＲセンサ２
５が配置してあり、ＭＲセンサ２５の出力からサーボ回
路３７がレンズ群４の可動位置を判断する。

【００２４】次に、この撮像装置で画枠設定用レンズ群
２及びフォーカス調整用レンズ群４の可動位置を変化さ
せる場合の処理について説明する。この可動位置を変化
させる際には、例えば図５に示すように、中央制御ユニ
ット３５からサーボ回路３７にそれぞれのレンズ群２，
４の目標位置の情報が得られ、基本的にはこの撮像装置
で撮像を行う周期である１フィールド（５０Ｈｚ又は６
０Ｈｚ）周期で、その目標位置に移動させるようにすれ
ば良い。ここで本例の撮像装置の場合には、中央制御ユ
ニット３５から得られる目標位置を、サーボ回路３７内
での演算で内挿して、２０ｋＨｚ〜３０ｋＨｚ程度の周
期でそれぞれのレンズ群２，４の目標位置の情報が得ら
れるようにし、その内挿された周期の目標位置と現在位
置との差が無くなるような電圧を各モータ１３ａ，１３
ｂに印加して、サーボ制御を行う。

【００２５】ここで、本例のサーボ回路３７で各モータ
１３ａ，１３ｂに印加する出力電圧の算出処理について
説明すると、以下の数式の演算により実行される。

【００２６】

【数１】モータの印加電圧＝（位置ループゲイン）×
（目標位置−現在位置）＋（速度ループゲイン）×（現
在位置の微分値）＋（積分ゲイン）×∫（目標位置−現
在位置）ｄｔ＋（静止摩擦ゲイン）×δ（現在位置の微
分値）

【００２７】この式において、モータが高速で動作して
いるときには、１項目と２項目が最も有効になり、この
２つの項から決まる制御成績となるように電圧がコント
ロールされる。一方、モータが停止している状態では、
１項目と３項目と４項目が有効になり、目標位置と現在
位置が一致するように電圧がコントロールされる。この
とき、高速動作時に有効になる２項目については、ＭＲ
センサの検出出力の微分値を用いているため、回路ノイ
ズ成分の影響が高速になるほど大きくなる。

【００２８】実際にモータの位置をサーボ制御する際に
は、図７に示すように、目標位置と実際位置との間のず
れであるエラー量が発生し、高速動作中の位置精度は回
路ノイズ成分の影響などで速度に比例して悪くなる。こ
のとき、本例においては、〔数１〕式の１項目と位置ル
ープゲインと速度ループゲインを、モータの駆動により
変化させるようにしてある。

【００２９】即ち、図８に示すように、例えば１フィー
ルド期間で１００μｍまでの移動速度である場合には、
サーボ制御演算に使用する位置ループゲインを一定値と
し、この１００μｍ／１フィールドの速度を越えたと
き、その速度の増加に比例して位置ループゲインを徐々
に低下させる。同様に、サーボ制御演算に使用する速度
ループゲインについても、図９に示すように、例えば１
フィールド期間で１００μｍまでの移動速度である場合
には一定値とし、この１００μｍ／１フィールドの速度
を越えたとき、その速度の増加に比例して速度ループゲ
インを徐々に低下させる。

【００３０】サーボモータ１３ａにより画枠設定用レン
ズ群２を１００μｍ／１フィールド以上の速度で高速に
移動させたときには、１撮像画像中の画角の変化が大き
くなり、その影響で例えジャストフォーカス状態であっ
ても撮像される画像がぼけたものになってしまい、フォ
ーカス位置の精度を上げる必要はなくなる。特に望遠側
の焦点距離を設定している場合には、レンズのＦ値が小
さくなると共に画角の変化量が大きくなるため、シャッ
タースピードを上げるなどの処理が困難になり、画像の
ぼけがより顕著に現れてしまう。言い換えれば、本例の
ビデオカメラの場合には、画枠設定用レンズ群２の１０
０μｍ／１フィールドまでの移動速度の場合には、撮像
される画像のぼけを防止できる。

【００３１】このため、１００μｍ／１フィールド以上
の速度で高速でモータを駆動している際には、位置ルー
プゲインと速度ループゲインを下げることを行っても、
実質的に撮像画像の画質が低下することがない。そし
て、位置ループゲインと速度ループゲインを下げたこと
により、回路ノイズ成分の影響が小さくなり、各モータ
１３ａ，１３ｂがノイズの影響のないスムーズな動きを
するようになって、可動レンズ群２，４の動きがスムー
ズなものになって、可動レンズ群２，４が動くときに発
生する動作音を最小限に抑えることができる。サーボ制
御信号に含まれるノイズ成分が大きい場合には、可動レ
ンズ群２，４の動きがスムーズなものにならない可能性
が高く、例えば本来の目標位置の近傍を行ったり来たり
するような動きを短時間の間に繰り返すようなことにな
ることがあり、このような動きがあると、動作音のノイ
ズが大きくなってしまう。

【００３２】ここで、サーボ回路３７によるループゲイ
ンの設定処理例を、図１０のフローチャートに示すと、
例えば可動レンズ群の位置を変化させる駆動が必要であ
るかか否か判断し（ステップ１０１）、駆動させる必要
のある場合には、その駆動速度が所定速度以上の高速駆
動（例えば上述した１００μｍ／１フィールド以上の高
速駆動）であるか否か判断し（ステップ１０２）、高速
駆動でないと判断したときには、位置ループゲインと速
度ループゲインを、それぞれ予め決められた一定値に設
定する（ステップ１０３）。そして、所定速度以上の高
速駆動であると判断した場合には、そのときの速度に応
じて速度ループゲインと位置ループゲインを予め決めら
れた一定値から低下させる処理を行う（ステップ１０
４）。

【００３３】そして、ステップ１０３又は１０４で設定
された速度ループゲインと位置ループゲインを使用し
て、目標位置と現在位置とからモータのサーボ制御処理
を行い（ステップ１０５）、ステップ１０１の判断に戻
る。

【００３４】このようにしてサーボ制御処理を行うこと
で、撮像装置内の可動レンズ群を高速駆動する際の動作
音の発生を最小限に抑えることができ、撮像装置そのも
のの低騒音化を図ることができる。また、例えば撮像装
置をビデオカメラに適用した場合のように、マイクロホ
ンを内蔵して、撮像と同時に音声の録音を同時に行う構
成としてある場合には、マイクロホンをレンズ装置に近
接して配置しても、レンズ装置の騒音を拾うことがなく
なり、マイクロホンの設置位置の自由度が向上して、ビ
デオカメラの小型化に貢献する。

【００３５】なお、上述した実施の形態では、位置ルー
プゲインと速度ループゲインの双方を、高速の動作時に
低下させるようにしたが、いずれか一方のループゲイン
だけを低下させるようにしても、それなりの効果が得ら
れる。また、上述した実施の形態では、画枠設定用レン
ズの駆動モータと、フォーカス調整用レンズの駆動モー
タの双方のサーボ制御に適用したが、いずれか一方のモ
ータの制御に適用しても良い。例えば、フォーカス調整
用レンズのサーボモータだけに適用しても良い。また、
画枠設定用レンズを備えない（即ちズームレンズでな
い）レンズ装置において、フォーカス調整用レンズだけ
を可動させる場合にも適用できる。

【００３６】また、上述した実施の形態では、ループゲ
インを変化させる高速駆動として、１フィールド期間に
１００μｍ以上の高速駆動を行う場合としたが、この値
については適用される撮像装置により変化するものであ
り、上述した値に限定されるものではない。また、その
高速駆動時のループゲインの低下状態としては、図８，
図９に示したような速度に比例した連続的なゲイン制御
を行うものとしたが、このような連続的なゲイン変化で
なくても良い。例えば、一定の値以上の高速駆動時に、
単にゲインを所定値低下だけ低下させるような制御を行
っても良い。

【００３７】また、サーボモータの構成についても、上
述した実施の形態ではリニアモータとしたが、他の構成
の駆動手段を適用しても良い。さらに、撮像装置そのも
のの構成についても、同様のレンズ装置を使用して撮像
を行う装置であれば、ビデオカメラ以外の撮像装置（ス
チルカメラなど）にも適用できるものである。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によると、可動
レンズ群を駆動する駆動手段の動作速度に応じて、サー
ボ制御のゲインが変化し、例えば高速動作時のゲインを
低く設定することで、高速動作時に位置検出手段で検出
される位置情報などのノイズ発生を最小限に抑えること
ができ、サーボ制御信号のノイズに起因する可動レンズ
群の駆動機構の負荷変動によるノイズ発生を最小限に抑
えることができる。

【００３９】請求項２に記載した発明によると、請求項
１に記載した発明において、サーボ制御手段により可変
設定するゲインは、検出手段が検出した可動レンズ群の
現在位置の微分値に乗算する速度ループゲインであり、
動作速度が高速であるとき、ゲインを低く設定するよう
にしたことで、速度ループゲインに基づいた良好なノイ
ズ制御が行え、音響ノイズ発生の抑圧が良好にできる。

【００４０】請求項３に記載した発明によると、請求項
１に記載した発明において、サーボ制御手段により可変
設定するゲインは、目標位置設定手段が設定した目標位
置と、検出手段が検出した現在位置との差に乗算する位
置ループゲインであり、動作速度が高速であるとき、ゲ
インを低く設定するようにしたことで、位置ループゲイ
ンに基づいた良好なノイズ制御が行え、音響ノイズ発生
の抑圧が良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるサーボ制御構成例
を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態によるレンズ装置の内部
構造例を示す構成図である。

【図３】本発明の一実施の形態によるレンズ可動機構を
側面から拡大して示す拡大図である。

【図４】本発明の一実施の形態によるレンズ可動機構を
正面から拡大して示す拡大図である。

【図５】本発明の一実施の形態によるサーボ目標位置演
算処理例を示す説明図である。

【図６】本発明の一実施の形態によるズーム位置とフォ
ーカス位置の関係の一例を示す説明図である。

【図７】本発明の一実施の形態のサーボ制御による目標
位置と実際位置とのずれの例を示す説明である。

【図８】本発明の一実施の形態による位置ループゲイン
の制御例を示す説明図である。

【図９】本発明の一実施の形態による速度ループゲイン
の制御例を示す説明図である。

【図１０】本発明の一実施の形態によるゲイン設定処理
例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，３…固定レンズ群、２…画枠設定用レンズ群、４…
フォーカス調整用レンズ群、１０…レンズ装置、１１，
１２…軸、１３…磁気回路、１３ａ…画枠設定用リニア
モータ、１３ｂ…フォーカス調整用リニアモータ、１４
…コイル、１５ａ，１５ｂ…軸支持部、１６…画枠設定
用レンズ群保持枠、１７…コイル、１８ａ，１８ｂ…軸
支持部、１９…フォーカス調整用レンズ群保持枠、２
２，２４…位置検出用マグネット、２３，２５…ＭＲセ
ンサ、３１…撮像素子、３２…アナログ／デジタル変換
器、３３…撮像信号処理回路、３４…検波回路、３５…
中央制御ユニット、３６…メモリ、３７…サーボ回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系として可動レンズ群を有する撮像
   装置において、 上記可動レンズ群の目標位置設定手段と、 上記可動レンズ群を可動させる駆動手段と、 上記可動レンズ群の可動位置検出手段と、 上記可動レンズ群の目標位置と上記検出手段が検出した
   現在位置との差に基づいて、上記駆動手段に供給する駆
   動信号を生成させるサーボ制御を行うと共に、そのサー
   ボ制御のゲインを、上記駆動手段の動作速度に応じて可
   変設定するサーボ制御手段とを備えた、 撮像装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の撮像装置において、 サーボ制御手段により可変設定するゲインは、上記検出
   手段が検出した現在位置の微分値に乗算する速度ループ
   ゲインであり、動作速度が高速であるとき、ゲインを低
   く設定するようにした、撮像装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の撮像装置において、 サーボ制御手段により可変設定するゲインは、上記目標
   位置設定手段が設定した目標位置と、上記検出手段が検
   出した現在位置との差に乗算する位置ループゲインであ
   り、動作速度が高速であるとき、ゲインを低く設定する
   ようにした、 撮像装置。