JP2001077728A - エコーキャンセラ、及びその動作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エコー減衰量を最終的に所望エコー減衰量以
上にすること。 【解決手段】 エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が所望エコ
ー減衰量ＡＣＯＭより小さく、かつ エコー消去量ＡＣ
ＡＮＣ（ｉ）がエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）以上であ
るとき、ブロック長計算器３２は、ブロック長ＢＬ
（ｉ）を増加させて、増加されたこのブロック長ＢＬ
（ｉ）をブロック長制御器３４に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エコーキャンセ
ラ及びその動作方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】長距離電話回線では、送信者側から出力
された受信信号の一部が、受信者側の２線−４線変換ハ
イブリッド（又はエコーパス）を経由して、この送信者
側に回り込むために、エコーとなり通話に著しい障害を
与える。これを防ぐ装置の１つとして、従来、エコーキ
ャンセラがある。このエコーキャンセラの一例が、文
献：特開平９−９３０８８号に開示されている。

【０００３】図２５は、この文献に開示されているエコ
ーキャンセラを示す構成図である。

【０００４】このエコーキャンセラ１００は、送信者側
ＳＳに遅延されて戻ってくるエコーＥ（ｉ）を消去する
ための適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を作成する適応フィ
ルタ係数計算系１０２と、この適応フィルタ係数Ｈ_m
（ｉ）を用いてこのエコーＥ（ｉ）の擬似エコー信号Ｇ
Ｅ（ｉ）を作成する適応フィルタ１０４と、このエコー
Ｅ（ｉ）からこの擬似エコー信号ＧＥ（ｉ）を差し引い
てこのエコーＥ（ｉ）を除去する加算器１０６とを具え
る。従って、受信者側ＲＳに遅延されて戻ってくる受信
者の声のエコー成分のパワーは減少する。

【０００５】但し、ｉ（ｉ＝１，２，３，…）は、各信
号のサンプル番号を表す。例えば、サンプル番号２の受
信信号Ｘ（ｉ）は、Ｘ（２）となる。又、ｍ（ｍ＝１，
２，３，…）は、適応フィルタ係数計算系１０２に含ま
れる適応フィルタ係数計算器（後述）を構成する複数の
遅延器（又はタップ器）の番号（又はコンボリューショ
ン番号）である。例えば、番号５の遅延器におけるサン
プル番号３の適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）は、Ｈ₅
（３）となる。

【０００６】次に、上述の適応フィルタ係数計算系１０
２、適応フィルタ１０４及び加算器１０６の動作につき
具体的に説明する。

【０００７】この適応フィルタ係数計算系１０２は、通
話状態がシングルトーク状態のときのみ、すなわち送信
者の受信者側ＲＳへの受信信号Ｘ（ｉ）が存在し、受信
者の送信者側ＳＳへの送信信号が存在しない状態のとき
のみ、動作する。この適応フィルタ係数計算系１０２
は、受信者側ＲＳの２線−４線変換ハイブリッドＨＢの
遅延特性（すなわちエコーパスのインパルス応答）を、
公知の最小平均２乗法（Least Mean Square 法；以下、
ＬＭＳ法と言う。）によって推定する。推定されたこの
インパルス応答が、上述の適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）
となる。ＬＭＳ法では、エコーのパワーをノイズレベル
以下にまで低減することができない。これを解決する為
の方法は、前記従来文献に開示されており、具体的に
は、この適応フィルタ係数計算系１０２は、ＬＭＳ法に
おける計算式である下記の式（１６）若しくは式（１
７）に従って、適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を計算す
る。

【０００８】

【数３】

【０００９】

【数４】

【００１０】但し、これらの式（１６）及び式（１７）
において、ＥＲ（ｉ）は、エコーＥ（ｉ）と擬似エコー
信号ＧＥ（ｉ）との差、すなわちエコー残差を表す。す
なわち、このエコー残差ＥＲ（ｉ）は、エコーＥ（ｉ）
から擬似エコー信号ＧＥ（ｉ）を差し引いても、消去で
きずに残ったエコー成分である。又、Ｒ_m （ｉ）は係数
更新量である。又、Ｋ（Ｋ＞０）はステップゲインであ
る。又、ＢＬ（ｉ）はブロック長（又は加算項数）であ
る。又、Ｔは、適応フィルタ係数計算系１０２に含まれ
る遅延器（又はタップ器）の使用数である。この使用数
はタップ長Ｔと言われ、予め定められる。このタップ長
Ｔの最大値は、遅延器の総数である。

【００１１】上述の適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）のパラ
メータは、エコー残差ＥＲ（ｉ）、受信信号Ｘ（ｉ）及
びブロック長ＢＬ（ｉ）である。これらのパラメータの
内、エコー残差ＥＲ（ｉ）及び受信信号Ｘ（ｉ）はそれ
ぞれ観測値であり、又、ブロック長ＢＬ（ｉ）は人為的
なパラメータである。

【００１２】次に、このブロック長ＢＬ（ｉ）の決定方
法につき説明する。

【００１３】上述の適応フィルタ係数計算系１０２は、
これらの式（１６）及び式（１７）の中の係数更新量）
と、この係数更新量Ｒ_m （ｉ）より１サンプル後のＲ_m
（ｉ）との大小関係を比較することにより、ブロック長
ＢＬ（ｉ）を決定して適応フィルタ１０４に出力する。

【００１４】ところで、ＬＭＳ法によれば、エコーＥ
（ｉ）から、これらの式（１６）又は式（１７）に従っ
て作成された適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を用いて作成
された擬似エコー信号ＧＥ（ｉ）を差し引くことによ
り、エコー残差ＥＲ（ｉ）のパワーを、ノイズＮ（ｉ）
のパワーのレベルまで減衰することができる。但し、こ
のノイズＮ（ｉ）は、エコー成分を含まないものとす
る。

【００１５】これらの式（１６）又は式（１７）によれ
ば、係数更新量Ｒ_m （ｉ＋１）≦Ｒ_m （ｉ）のとき、Ｈ
_m （ｉ）は収束する。このとき、この適応フィルタ係数
計算系１０２は、エコー残差ＥＲ（ｉ）のパワーをノイ
ズＮ（ｉ）のパワーのレベルまで減衰できると推定し、
この判定に基づいて、ブロック長ＢＬ（ｉ）を保持す
る。

【００１６】又、係数更新量Ｒ_m （ｉ＋１）＞Ｒ_m
（ｉ）のとき、適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）は発散す
る。このとき、上述の適応フィルタ係数計算系１０２
は、エコー残差ＥＲ（ｉ）のパワーをノイズＮ（ｉ）の
パワーのレベルまで減衰できないと推定し、この判定に
基づいて、ブロック長ＢＬ（ｉ）を延長する。

【００１７】但し、この適応フィルタ係数計算系１０２
は、ブロック長ＢＬ（ｉ）を、現時点におけるブロック
長ＢＬ（ｉ）を基準値としてこのブロック長ＢＬ（ｉ）
から延長するのではなく、予め定められたブロック長の
最小値から順次延長していく。例えば、現時点における
ブロック長ＢＬ（ｉ）が３０であって、係数更新量Ｒ_m
（ｉ＋１）＞Ｒ_m （ｉ）のとき、このブロック長ＢＬ
（ｉ）は、３０からブロック長ＢＬ（ｉ）の最小値（例
えば１０）に一旦戻る。次に、この適応フィルタ係数計
算系１０２は、このブロック長ＢＬ（ｉ）を、この最小
値から一定割合で（例えば１ずつ）増加させていく。こ
のブロック長ＢＬ（ｉ）の延長による係数更新量Ｒ_m
（ｉ）の計算は、Ｒ_m （ｉ＋１）≦Ｒ_m （ｉ）になるま
で続けられる。

【００１８】次に、上述の適応フィルタ１０４は、下記
の式（３）に従って、適応フィルタ係数計算系１０２か
ら出力された適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）と、受信信号
Ｘ（ｉ）とをコンボリューションさせることによって、
送信者側ＳＳに回り込むエコーＥ（ｉ）の擬似エコー信
号ＧＥ（ｉ）を作成して、加算器１０６に出力する。

【００１９】

【数５】

【００２０】次に、この加算器１０６は、このエコーＥ
（ｉ）から擬似エコー信号ＧＥ（ｉ）を差し引くことに
よって、このエコーＥ（ｉ）のパワーを減衰する。

【００２１】以上の工程を繰り返すことによって、ＬＭ
Ｓ法によれば、理論的には、式（１６）又は式（１７）
と、式（３）とから、エコー残差のパワーをノイズのパ
ワーまで下げることができる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
エコーキャンセラ１００には、以下に述べる複数の問題
点がある。

【００２３】（第１の問題点）：上述公知のＬＭＳ法に
よれば、理論的に、エコー残差ＥＲ（ｉ）のパワーを、
ノイズＮ（ｉ）のパワーのレベルより下に下げることが
できない。

【００２４】（第２の問題点）：更に、ＬＭＳ法の欠点
を改良した従来技術であっても、コー残差ＥＲ（ｉ）の
パワーを、ノイズＮ（ｉ）のパワーのレベルまで下げる
ことができないこともある。この原因は、主として、 ノイズＮ（ｉ）の振幅が大きく変動すること、 エコーパスにおけるインパルス応答が変動すること、
及び タップ長Ｔが不足していること である。よって、エコー残差ＥＲ（ｉ）のパワーがノイ
ズＮ（ｉ）のパワーより大きいため、通話に障害が生じ
る。

【００２５】（第３の問題点）：又、上述の従来構成の
エコーキャンセラ１００によれば、係数更新量Ｒ_m （ｉ
＋１）＞Ｒ_m （ｉ）のとき、上述の式（１６）若しくは
式（１７）に従って、係数更新量Ｒ_m （ｉ＋１）≦Ｒ_m
（ｉ）になるまで、ブロック長ＢＬ（ｉ）を予め定めら
れた最小値から一定割合で順次延長していく。この結
果、係数更新量Ｒ_m （ｉ）を更新する計算量が著しく多
くなる。よって、ブロック長ＢＬ（ｉ）を決定するのに
時間がかかるため、適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を決定
するのに時間がかかる欠点がある。更に、消費電力が大
きくなる欠点もある。

【００２６】（第４の問題点）：又、上述の従来構成の
エコーキャンセラ１００によれば、通話状態がシングル
トーク状態のときしか、ブロック長ＢＬ（ｉ）は計算さ
れない。よって、通話状態が、シングルトーク状態以外
の通話状態からシングルトーク状態に変化したとき、こ
のエコーキャンセラ１００は、改めてブロック長ＢＬ
（ｉ）の計算を予め定められた最小値からやり直す必要
がある。この結果、シングルトーク状態において、ブロ
ック長ＢＬ（ｉ）を決定するのに時間がかかるため、適
応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を決定するのに時間がかかる
欠点がある。更に、消費電力が大きくなる欠点もある。

【００２７】そこで、第１の問題点を解決するため、エ
コー残差のパワーを、ノイズのパワーのレベルより下に
下げることができるエコーキャンセラの出現が求められ
ていた。

【００２８】又、第２の問題点を解決するため、ノイズ
の振幅が大きく変動しても、又はエコーパスにおけるイ
ンパルス応答が変動しても、又はタップ長が不足して
も、エコー残差のパワーを、ノイズのパワーのレベルま
で下げることができるエコーキャンセラの出現が求めら
れていた。

【００２９】又、第３の問題点を解決するため、適応フ
ィルタ係数の導出につき、簡便な計算を行うエコーキャ
ンセラの出現が求められていた。

【００３０】又、第４の問題点を解決するため、シング
ルトーク状態以外の通話状態時にブロック長を推定し、
このシングルトーク状態以外の通話状態からシングルト
ーク状態に変化したときに、推定されたこのブロック長
を利用するエコーキャンセラの出現が求められていた。

【００３１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、電話回線における送信者側から出力された受信信号
の一部が、受信者側のエコーパスを経由して送信者側に
回り込むエコーを消去するエコーキャンセラにおいて、
この発明のエコーキャンセラは、適応フィルタ係数計算
系、適応フィルタ及び加算器を具える。

【００３２】適応フィルタ係数計算系は、エコーパスの
インパルス応答を最小平均２乗法によって推定して、こ
の推定されたインパルス応答を適応フィルタ係数として
出力する。又、適応フィルタは、適応フィルタ係数及び
受信信号をコンボリューションさせることによって、エ
コーの擬似エコー信号を作成して出力する。又、加算器
は、エコーから擬似エコー信号を差し引くことによっ
て、このエコーを消去する。

【００３３】上述の適応フィルタ係数計算系は、ダブル
トーク検出器、ブロック長決定部及び適応フィルタ係数
計算器を具える。

【００３４】ここで、エコーと擬似エコー信号との差を
エコー残差とし、受信信号のパワーとこのエコー残差の
パワーとの対数比をエコー減衰量とし、及びこのエコー
減衰量の予め定められた任意の目標値を所望エコー減衰
量とする。このとき、ダブルトーク検出器は、通話状態
がシングルトーク状態、ダブルトーク状態、送話状態或
いは無通話状態の何れの状態であるかを判定する。

【００３５】このダブルトーク検出器によって通話状態
がシングルトーク状態であると判定されたとき、ブロッ
ク長決定部は、エコー減衰量を最終的に所望エコー減衰
量以上にするように、最小平均２乗法におけるブロック
長を決定して出力する。そして、適応フィルタ係数計算
器は、このブロック長、エコー残差及び受信信号を用い
て適応フィルタ係数を計算して、この適応フィルタ係数
を適応フィルタに出力する。

【００３６】この発明の構成によれば、このダブルトー
ク検出器によって通話状態がシングルトーク状態である
と判定されたとき、エコー減衰量を最終的に所望エコー
減衰量以上にすることができる。この所望エコー減衰量
は、任意の値に予め設定できる。よって、例えば、この
所望エコー減衰量を、受信信号のパワーとノイズのパワ
ーとの対数比より大きく設定すれば、エコー残差のパワ
ーをノイズのパワーのレベルより下に下げることができ
る。

【００３７】この発明の実施に当たり、好ましくは、サ
ンプル番号ｉ（ｉ＝１，２，３，…）における、受信信
号をＸ（ｉ）とし、エコー残差をＥＲ（ｉ）とし、ｍ番
目（ｍ＝１，２，３，…）の適応フィルタ係数をＨ_m
（ｉ）とし、及びブロック長をＢＬ（ｉ）とするとき、
ダブルトーク検出器によって通話状態がシングルトーク
状態であると判定されたとき、適応フィルタ係数計算器
は、下記の式（１）に従って、適応フィルタ係数Ｈ_m
（ｉ）を計算するように構成されているのが良い（但
し、δ_P を０＜δ_P ＜１の範囲内の平滑定数とし、かつ
Ｋ（Ｋ＞０）をステップゲインとする。）。

【００３８】

【数６】

【００３９】この発明の構成によれば、ＸＰ_m （ｉ）を
漸化式として近似的に平滑化している。よって、従来構
成のＸＰ_m （ｉ）の式と比較して、このＸＰ_m （ｉ）を
導出するための計算量及びメモリ量が激減している。よ
って、適応フィルタ係数Ｈ_m（ｉ）を簡便に導出するこ
とができる。

【００４０】又、上述の発明の実施に当たり、好ましく
は、ノイズをエコー成分を除くノイズ成分とし、エコー
のパワーとエコー残差のパワーとの対数比をエコー消去
量とし、及びエコーのパワーとノイズのパワーとの対数
比をエコー／ノイズ比とするとき、ブロック長決定部
は、ダブルトーク検出器によって通話状態がシングルト
ーク状態であると判定されたとき、エコー減衰量を計算
して出力するエコー減衰量計算器と、所望エコー減衰量
を指定する所望エコー減衰量指示器と、エコー消去量を
計算して出力するエコー消去量計算器と、エコー／ノイ
ズ比を計算して出力するエコー／ノイズ比計算部と、後
述のブロック長計算器と、後述のブロック長制御器とを
具えるのが良い。

【００４１】このブロック長計算器は、これらのエコー
減衰量、所望エコー減衰量、エコー消去量及びエコー／
ノイズ比に基づいて、エコー減衰量を所望エコー減衰量
以上にするようにブロック長を計算して出力する。

【００４２】又、上述のブロック長制御器は、このブロ
ック長から、適応フィルタ係数計算器に出力するブロッ
ク長を決定して、このブロック長を適応フィルタ係数計
算器に出力する。

【００４３】この発明の実施に当たり、好ましくは、上
述のブロック長決定部は、遅延レジスタ及び第１比較器
を具えるのが良い。

【００４４】ダブルトーク検出器によって通話状態がシ
ングルトーク状態であると判定されたとき、遅延レジス
タは、エコー減衰量計算器から出力されたエコー減衰量
を保持して、Δｉ（Δｉは自然数）サンプルだけ遅延し
て出力し、然る後、第１比較器は、この遅延レジスタか
ら出力されたこのエコー減衰量と、エコー減衰量計算器
から出力されたエコー減衰量との大小関係を比較する。

【００４５】上述の発明のエコーキャンセラを動作させ
るに当たり、好ましくは、ダブルトーク検出器によって
通話状態がシングルトーク状態であると判定されたと
き、（工程イ−１）：ブロック長計算器は、エコー減衰
量計算器から出力されたエコー減衰量と、所望エコー減
衰量指示器から出力された所望エコー減衰量との大小関
係を比較する。

【００４６】（工程イ−１−１）：エコー減衰量が所望
エコー減衰量以上であるとき、このブロック長計算器
は、現時点におけるブロック長を更新せずそのままブロ
ック長制御器に出力する。

【００４７】（工程イ−１−２）：又は、エコー減衰量
が所望エコー減衰量より小さいとき、このブロック長計
算器は、エコー消去量とエコー／ノイズ比との大小関係
を判定する。

【００４８】（工程イ−１−２−１）：エコー消去量が
エコー／ノイズ比より小さいとき、このブロック長計算
器は、現時点におけるブロック長を更新せずそのままブ
ロック長制御器に出力する。

【００４９】（工程イ−１−２−２）：又は、エコー消
去量がエコー／ノイズ比以上であるとき、このブロック
長計算器は、現時点におけるブロック長が予め定められ
たブロック長の最大値未満であるならば、ブロック長を
増加させて、この増加されたブロック長をブロック長制
御器に出力し、然る後、（工程イ−１）に戻る。又は、
現時点におけるブロック長がブロック長の最大値である
ならば、現時点におけるブロック長を更新せずそのまま
ブロック長制御器に出力する。

【００５０】（工程イ−２）：次に、ブロック長制御器
は、このブロック長を適応フィルタ係数計算器に出力す
る。

【００５１】この発明の構成によれば、シングルトーク
状態において、エコー減衰量が所望エコー減衰量以上で
あるとき、このエコー減衰量を所望エコー減衰量以上の
値に維持することができる。又、シングルトーク状態に
おいて、エコー減衰量が所望エコー減衰量より小さく、
かつエコー消去量がエコー／ノイズ比より小さいとき、
エコー減衰量を所望エコー減衰量の値まで増加させるこ
とができるか、若しくはエコー残差のパワーをノイズの
パワーのレベルまで減少させることができる。又、シン
グルトーク状態において、エコー減衰量が所望エコー減
衰量より小さく、かつエコー消去量がエコー／ノイズ比
以上であるとき、エコー減衰量を所望エコー減衰量の値
まで徐々に増加させることができる。

【００５２】又、この発明の実施に当たり、好ましく
は、減衰量制御器及び減衰器を具える。上述の（工程イ
−１−２−１）の工程の後において、減衰量制御器は、
エコー残差のパワーを更に減衰させるための減衰量であ
る挿入減衰量を計算し、然る後、減衰器は、この減衰量
制御器から出力された挿入減衰量だけ、エコー残差のパ
ワーを更に減衰させる。

【００５３】この発明の構成によれば、シングルトーク
状態において、例えば、ノイズの振幅が大きく変動する
ことにより、又はエコーパスのインパルス応答が変動す
ることにより、又はタップ長が不足することにより、エ
コー残差のパワーをノイズのパワーのレベルまで減衰さ
せることができないときでも、この減衰器により、エコ
ー残差のパワーをこの挿入減衰量だけ強制的に減衰させ
ることができる。

【００５４】又、上述の発明の実施に当たり、好ましく
は、タップ長制御器を具える。上述の（工程イ−１−２
−１）の工程の後、タップ長制御器は、上述の適応フィ
ルタ係数計算器におけるタップ長を延長させる。

【００５５】この発明の構成によれば、シングルトーク
状態において、例えば、タップ長が不足することによ
り、エコー残差のパワーをノイズのパワーのレベルまで
減衰させることができないときでも、このタップ長制御
器の制御により、このタップ長が延長するので、エコー
残差のパワーをノイズのパワーのレベルまで減衰させる
ことが期待できる。

【００５６】この発明の実施に当たり、好ましくは、エ
コー残差のパワーを更に減衰させるための減衰量である
挿入減衰量を計算する減衰量制御器と、この減衰量制御
器から出力された挿入減衰量だけ、エコー残差のパワー
を更に減衰させる減衰器とを具える。

【００５７】上述の適応フィルタ係数計算器におけるタ
ップ長が延長された後、上述のエコー減衰量計算器は、
延長されたタップ長に基づいて計算された延長後のエコ
ー減衰量と、延長される前のタップ長に基づいて計算さ
れた延長前のエコー減衰量との大小関係を比較する。

【００５８】延長後のエコー減衰量が延長前のエコー減
衰量より大きいとき、このエコー減衰量計算器は、タッ
プ長制御器による適応フィルタ係数計算器におけるタッ
プ長の延長を維持させる。

【００５９】又、延長後のエコー減衰量が延長前のエコ
ー減衰量以下であるとき、このエコー減衰量計算器は、
タップ長制御器による適応フィルタ係数計算器における
タップ長の延長を停止させた後、上述の減衰量制御器は
挿入減衰量を計算して出力し、上述の減衰器はこの挿入
減衰量だけエコー残差のパワーを更に減衰させる。

【００６０】この発明の構成によれば、タップ長が延長
された後、このタップ長の延長による効果があったか否
か確かめられる。延長後のエコー減衰量が延長前のエコ
ー減衰量より大きいとき、この効果があったことがわか
る。従って、引き続きタップ長の延長は継続される。
又、延長後のエコー減衰量が延長前のエコー減衰量以下
であるとき、上述の効果がなかったことがわかる。この
場合、上述の減衰器により、エコー残差のパワーをこの
挿入減衰量だけ強制的に減衰させることができる。

【００６１】又、上述の発明の実施に当たり、好ましく
は、ダブルトーク検出器によって通話状態がシングルト
ーク状態からダブルトーク状態に変化したと判定された
とき、上述のエコー消去量計算器は、このダブルトーク
状態に変化する直前のシングルトーク状態時における直
前のエコー消去量を、このダブルトーク状態の間におけ
るエコー消去量と推定する。上述のエコー／ノイズ比計
算器は、このダブルトーク状態に変化する直前のシング
ルトーク状態時における直前のエコー／ノイズ比を、こ
のダブルトーク状態の間におけるエコー／ノイズ比と推
定する。

【００６２】次に、このダブルトーク状態の間、上述の
エコー減衰量計算器は、このダブルトーク状態時におけ
るエコー減衰量を推定し、推定されたこのエコー減衰量
をブロック長計算器に出力する。

【００６３】（工程ロ−１）：そして、ブロック長計算
器は、推定されたこのエコー減衰量と、所望エコー減衰
量との大小関係を比較する。

【００６４】（工程ロ−１−１）：推定されたエコー減
衰量が所望エコー減衰量以上であるとき、このブロック
長計算器は、現時点におけるブロック長を更新せず、そ
のままブロック長制御器に出力する。

【００６５】（工程ロ−１−２）：推定されたエコー減
衰量が所望エコー減衰量より小さいとき、推定されたエ
コー消去量と、推定されたエコー／ノイズ比との大小関
係を比較する。

【００６６】（工程ロ−１−２−１）：推定されたエコ
ー消去量が、推定されたエコー／ノイズ比より小さいと
き、このブロック長計算器は、現時点におけるブロック
長を更新せずそのままブロック長制御器に出力する。

【００６７】（工程ロ−１−２−２）：又は、推定され
たエコー消去量が、推定されたエコー／ノイズ比以上で
あるとき、このブロック長計算器は、現時点におけるブ
ロック長が予め定められたブロック長の最大値未満であ
るならば、ブロック長を増加させて、増加されたこのブ
ロック長をブロック長制御器に出力し、然る後、（工程
ロ−１）に戻る。又は、現時点におけるブロック長がブ
ロック長の最大値であるならば、現時点におけるブロッ
ク長を更新せずそのままブロック長制御器に出力する。

【００６８】（工程ロ−２）：次に、ブロック長制御器
は、このブロック長を適応フィルタ係数計算器に出力せ
ずに、このブロック長を保存する。

【００６９】この適応フィルタ係数計算器は、適応フィ
ルタ係数を計算するのを停止すると共に、このダブルト
ーク状態の直前のシングルトーク状態時における直前の
適応フィルタ係数を保持し、かつこの適応フィルタ係数
を適応フィルタに出力する。

【００７０】次に、ダブルトーク検出器によって通話状
態がダブルトーク状態からシングルトーク状態に変化し
たと判定されたとき、ブロック長制御器は、このブロッ
ク長制御器が保存しているブロック長を、適応フィルタ
係数計算器に出力する。

【００７１】この発明の構成によれば、ダブルトーク検
出器によって通話状態がダブルトーク状態からシングル
トーク状態に変化したと判定されたとき、適応フィルタ
係数計算器は、ブロック長制御器がダブルトーク状態時
に保存していた推定されたブロック長を利用することが
できる。

【００７２】この発明の実施に当たり、好ましくは、受
信信号のパワーとエコーのパワーとの対数比をエコー損
失量と定義するとき、上述のブロック長決定部は、この
エコー損失量を計算するエコー損失量計算器を具える。

【００７３】ダブルトーク検出器によって通話状態がシ
ングルトーク状態からダブルトーク状態に変化したと判
定されたとき、エコー損失量計算器は、このダブルトー
ク状態に変化する直前のシングルトーク状態時における
エコー損失量と、このシングルトーク状態時におけるエ
コー消去量との和を、このダブルトーク状態の間におけ
るエコー減衰量と推定する。

【００７４】次に、このダブルトーク状態の間、このエ
コー損失量計算器は、このダブルトーク状態時における
受信信号と、推定されたエコー減衰量との差を、このダ
ブルトーク状態時におけるエコー残差と推定し、推定さ
れたこのエコー残差をエコー減衰量計算器に出力する。
このエコー減衰量計算器は、このダブルトーク状態時に
おける受信信号と、推定されたこのエコー残差との対数
比を、このダブルトーク状態時におけるエコー減衰量と
推定し、推定されたこのエコー減衰量をブロック長計算
器に出力する。

【００７５】この発明の構成によれば、このダブルトー
ク状態の間、エコー減衰量計算器は、エコー損失量推定
器が推定したエコー残差を用いて、ブロック長を推定す
ることができる。

【００７６】又、上述の発明の実施に当たり、好ましく
は、ダブルトーク検出器によって通話状態がシングルト
ーク状態からダブルトーク状態に変化したと判定された
とき、このダブルトーク状態の間、上述のエコー減衰量
計算器は、このダブルトーク状態時における受信信号の
パワーと、このダブルトーク状態時における擬似エコー
信号のパワーとの差分を計算する。次に、このエコー減
衰量計算器は、この差分と、このダブルトーク状態に変
化する直前のシングルトーク状態時におけるエコー消去
量との和を、このダブルトーク状態時におけるエコー減
衰量と推定し、この推定されたエコー減衰量をブロック
長計算器に出力する。

【００７７】この発明の構成によれば、このダブルトー
ク状態の間、エコー減衰量計算器は、単独でブロック長
を推定することができる。

【００７８】又、上述の発明の実施に当たり、好ましく
は、ダブルトーク検出器によって通話状態がシングルト
ーク状態であると判定されたとき、（工程ハ−１）：ブ
ロック長計算器は、エコー減衰量計算器から出力された
エコー減衰量と、所望エコー減衰量との大小関係を比較
する。

【００７９】（工程ハ−１−１）：エコー減衰量が所望
エコー減衰量以上であるとき、このブロック長計算器
は、現時点におけるブロック長を更新せずそのままブロ
ック長制御器に出力する。

【００８０】（工程ハ−１−２）：又は、エコー減衰量
が所望エコー減衰量より小さいとき、このブロック長計
算器は、エコー消去量とエコー／ノイズ比との大小関係
を比較する。

【００８１】（工程ハ−１−２−１）：エコー消去量が
エコー／ノイズ比より小さいとき、このブロック長計算
器は、現時点におけるブロック長を更新せずそのままブ
ロック長制御器に出力する。

【００８２】（工程ハ−１−２−２）：又は、エコー消
去量がエコー／ノイズ比以上であるとき、このブロック
長計算器は、現時点におけるブロック長が予め定められ
たブロック長の最大値未満であるならば、ブロック長を
増加させて、この増加されたブロック長をブロック長制
御器に出力し、然る後、（工程ハ−１）に戻る。又は、
現時点におけるブロック長がブロック長の最大値である
ならば、現時点におけるブロック長を更新せずそのまま
ブロック長制御器に出力する。

【００８３】（工程ハ−２）：次に、ブロック長制御器
は、このブロック長を保持する。

【００８４】ここで、遅延レジスタからΔｉサンプルだ
け遅延して出力されたエコー減衰量を遅延有エコー減衰
量とし、かつエコー減衰量計算器から出力されたエコー
減衰量を第１遅延無エコー減衰量とする。

【００８５】（工程ハ−３）：次に、第１比較器は、第
１遅延無エコー減衰量と遅延有エコー減衰量との大小関
係を比較しする。

【００８６】（工程ハ−３−１）：第１比較器が、第１
遅延無エコー減衰量は遅延有エコー減衰量より大きいと
判定したとき、この第１比較器は、ブロック長制御器に
対して、ブロック長計算器から出力されたブロック長を
遅延させずに適応フィルタ係数計算器に出力させる。

【００８７】（工程ハ−３−２）：又は、第１比較器
が、第１遅延無エコー減衰量は遅延有エコー減衰量以下
であると判定したとき、この第１比較器は、ブロック長
制御器に対して、このブロック長制御器が保持している
前記Δｉサンプル前の時点におけるブロック長を適応フ
ィルタ係数計算器に出力させる。

【００８８】この発明の構成によれば、シングルトーク
状態において、時間の経過と共に、エコー減衰量が増加
しているか否か確かめられる。

【００８９】第１遅延無エコー減衰量が遅延有エコー減
衰量より大きいとき、すなわち現時点におけるエコー減
衰量がΔｉサンプル前の時点におけるエコー減衰量より
大きいとき、このエコーキャンセラは正常に作動してい
ることが分かる。この場合、第１比較器は、ブロック長
制御器に対して特に何も制御しない。

【００９０】又、第１遅延無エコー減衰量が遅延有エコ
ー減衰量以下であるとき、すなわち現時点におけるエコ
ー減衰量がΔｉサンプル前の時点におけるエコー減衰量
以下であるとき、このエコーキャンセラは正常に作動し
ていないことが分かる。この原因として、ノイズの振幅
の大きな変動が考えられる。この場合、第１比較器は、
ブロック長を増加させてもエコー減衰量を更に減衰でき
ないと判断する。そこで、ブロック長制御器は、この第
１比較器の制御を受けて、Δｉサンプル前の時点におけ
るブロック長を適応フィルタ係数計算器に出力する。こ
の現時点の後、ノイズの振幅の大きな変動が消えていれ
ば、エコー減衰量は再び増加されると期待できる。

【００９１】この発明の実施に当たり、好ましくは、ブ
ロック長決定部は、第２遅延レジスタ及び第２比較器を
更に具える。

【００９２】上述の（工程ハ−３−１）の工程におい
て、第１比較器は、更に、第１遅延無エコー減衰量を第
１遅延考慮エコー減衰量として出力する。又、上述の
（工程ハ−３−２）の工程において、第１比較器は、更
に、遅延有エコー減衰量を第１遅延考慮エコー減衰量と
して出力する。

【００９３】次に、第２遅延レジスタは、この第１遅延
考慮エコー減衰量を、Δｉサンプルだけ遅延させて、第
２遅延考慮エコー減衰量として出力する。

【００９４】次に、第２比較器は、第２遅延レジスタか
ら出力された第２遅延考慮エコー減衰量と、エコー減衰
量計算器より出力されたエコー減衰量との大小関係を比
較する。第２比較器が、エコー減衰量は第２遅延考慮エ
コー減衰量より大きいと判定したとき、この第２比較器
は何もしない。又は、第２比較器が、エコー減衰量は第
２遅延考慮エコー減衰量以下であると判定したとき、こ
の第２比較器は、ブロック長計算器に対して、予め定め
られた初期ブロック長をブロック長としてブロック長制
御器に出力させる為の制御信号を出力すると同時に、こ
の第２比較器は、ブロック長制御器に対して、適応フィ
ルタ係数計算器に初期ブロック長を出力させる為の制御
信号を出力するこの発明の構成によれば、ブロック長
を、Δｉサンプル前の時点におけるブロック長に戻した
効果があったか否か確かめられる。

【００９５】又、上述の発明の実施に当たり、好ましく
は、（Ａ）ダブルトーク検出器によって通話状態がシン
グルトーク状態であると判定されたとき、（工程ニ−
１）：上述の第１比較器は、遅延レジスタからΔｉサン
プルだけ遅延して出力されたエコー減衰量と、エコー減
衰量計算器から出力されたエコー減衰量との大小関係を
比較する。

【００９６】ここで、遅延レジスタからΔｉサンプルだ
け遅延して出力されたエコー減衰量を遅延有エコー減衰
量とし、かつエコー減衰量計算器から出力されたエコー
減衰量を第１遅延無エコー減衰量とする。

【００９７】（工程ニ−１−１）：第１比較器が、第１
遅延無エコー減衰量は遅延有エコー減衰量より大きいと
判定したとき、この第１比較器は、この第１遅延無エコ
ー減衰量をエコー減衰量としてブロック長計算器に出力
する。

【００９８】（工程ニ−１−２）：又は、第１比較器
が、第１遅延無エコー減衰量は遅延有エコー減衰量以下
であると判定したとき、この第１比較器は、所望エコー
減衰量に対して、この所望エコー減衰量指示器からこの
第１比較器に所望エコー減衰量を出力させ、然る後、こ
の所望エコー減衰量をエコー減衰量としてブロック長計
算器に出力させる。

【００９９】（工程ニ−２）：次に、ブロック長計算器
は、第１比較器から出力されたエコー減衰量と、所望エ
コー減衰量指示器から出力された所望エコー減衰量との
大小関係を比較する。

【０１００】（工程ニ−２−１）：エコー減衰量が所望
エコー減衰量以上であるとき、このブロック長計算器
は、現時点におけるブロック長を更新せずそのままブロ
ック長制御器に出力する。

【０１０１】（工程ニ−２−２）：又は、エコー減衰量
が所望エコー減衰量より小さいとき、このブロック長計
算器は、エコー消去量とエコー／ノイズ比との大小関係
を比較する。

【０１０２】（工程ニ−２−２−１）：エコー消去量が
エコー／ノイズ比より小さいとき、このブロック長計算
器は、現時点におけるブロック長を更新せずそのままブ
ロック長制御器に出力する。

【０１０３】（工程ニ−２−２−２）：又は、エコー消
去量がエコー／ノイズ比以上であるとき、このブロック
長計算器は、現時点におけるブロック長が予め定められ
たブロック長の最大値未満であるならば、ブロック長を
増加させて、この増加されたブロック長をブロック長制
御器に出力し、然る後、（工程ニ−２）に戻る。又は、
現時点におけるブロック長がブロック長の最大値である
ならば、現時点におけるブロック長を更新せずそのまま
ブロック長制御器に出力する。

【０１０４】（工程ニ−３）：次に、ブロック長制御器
は、このブロック長を適応フィルタ係数計算器に出力す
る。

【０１０５】この発明の構成によれば、シングルトーク
状態において、時間の経過と共に、エコー減衰量が増加
しているか否か確かめられる。

【０１０６】第１遅延無エコー減衰量が遅延有エコー減
衰量より大きいとき、すなわち現時点におけるエコー減
衰量がΔｉサンプル前の時点におけるエコー減衰量より
大きいとき、このエコーキャンセラは正常に作動してい
ることが分かる。この場合、第１比較器からブロック長
計算器に第１遅延無エコー減衰量が出力される。よっ
て、見かけ上、エコー減衰量計算器からブロック長計算
器にエコー減衰量が直接出力されたことになる。

【０１０７】又、第１遅延無エコー減衰量が遅延有エコ
ー減衰量以下であるとき、すなわち現時点におけるエコ
ー減衰量がΔｉサンプル前の時点におけるエコー減衰量
以下であるとき、このエコーキャンセラは正常に作動し
ていないことが分かる。この原因として、ノイズの振幅
の大きな変動が考えられる。この場合、第１比較器は、
ブロック長を増加させてもエコー減衰量を更に減衰でき
ないと判断する。そこで、第１比較器は、所望エコー減
衰量計算器から所望エコー減衰量を当該第１比較器に出
力させ、この所望エコー減衰量をエコー減衰量としてブ
ロック長計算器に出力する。よって、見かけ上、エコー
減衰量計算器からブロック長計算器に所望エコー減衰量
と同一値のエコー減衰量が直接出力されたことになる。
したがって、このブロック長計算器は、ブロック長を増
加させずに、現時点におけるブロック長をブロック長制
御器に出力する。このブロック長制御器は、この現時点
におけるこのブロック長を適応フィルタ係数計算器に出
力する。この現時点の後、ノイズの振幅の大きな変動が
消えていれば、エコー減衰量は再び増加されると期待で
きる。

【０１０８】この発明の実施に当たり、好ましくは、上
述のブロック長決定部は、第２遅延レジスタ及び第２比
較器を具える。

【０１０９】上述の（工程ニ−１−１）において、第１
比較器は、第１遅延無エコー減衰量が遅延有エコー減衰
量より大きいと判定したとき、更に、遅延有エコー減衰
量を第１遅延考慮エコー減衰量として、第２遅延レジス
タに出力する。又は、上述の（工程ニ−１−２）におい
て、第１比較器は、所望エコー減衰量指示器から当この
第１比較器に所望エコー減衰量を出力させた後、更に、
遅延有エコー減衰量を第１遅延考慮エコー減衰量とし
て、第２遅延レジスタに出力する。

【０１１０】次に、第２遅延レジスタは、遅延有エコー
減衰量を更にΔｉサンプルだけ遅延させて第２遅延考慮
エコー減衰量として、第２比較器に出力する。

【０１１１】次に、第２比較器は、第２遅延考慮エコー
減衰量と、エコー減衰量計算器より出力されたエコー減
衰量との大小関係を比較する。この第２比較器が、エコ
ー減衰量は第２遅延考慮エコー減衰量より大きいと判定
したとき、この第２比較器は何もしない。又は、この第
２比較器が、エコー減衰量は第２遅延考慮エコー減衰量
以下であると判定したとき、この第２比較器は、ブロッ
ク長計算器に対して、予め定められた初期ブロック長
を、ブロック長として、ブロック長制御器に出力させ
る。

【０１１２】この発明の構成によれば、現時点における
ブロック長を、Δｉサンプル前の時点におけるブロック
長に戻した効果があったか否か確かめられる。

【０１１３】又、上述の発明を実施をするに当たり、好
ましくは、サンプル番号ｉ（ｉ＝１，２，３，…）にお
ける所望エコー減衰量とエコー減衰量との差をＺ（ｉ）
とし、ブロック長をＢＬ（ｉ）とし、及びこのブロック
長の増加分をΔＢＬ（ｉ）とするとき、ダブルトーク検
出器によって通話状態がシングルトーク状態であると判
定されて、かつブロック長計算器によって、このブロッ
ク長計算器に入力されるエコー減衰量が所望エコー減衰
量より小さく、かつエコー消去量がエコー／ノイズ比以
上であると判定されたとき、ブロック長計算器は、下記
の式（２）或は（２）’に従って、ブロック長ＢＬ
（ｉ）を増加させて計算する（但し、ＩＮＴを整数化関
数とし、かつＣ１を定数、若しくはエコーのパワーとノ
イズのパワーとの比の関数とする。）。

【０１１４】

【数７】

【０１１５】この発明の構成によれば、ブロック長ＢＬ
（ｉ）をＺ（ｉ）の関数としている。エコー減衰量が所
望エコー減衰量より十分小さいとき、すなわちＺ（ｉ）
が大きいとき、ブロック長ＢＬ（ｉ）の増加分ΔＢＬ
（ｉ）も大きいから、このブロック長ＢＬ（ｉ）は大き
く増加する。よって、エコー減衰量を所望エコー減衰量
に近づけるための最適なブロック長ＢＬ（ｉ）を早く見
つけることができる。これに対して、従来構成のエコー
キャンセラによれば、エコー減衰量の大きさ如何に関わ
らず、ブロック長を一定割合（例えば１）で増加してい
た。従って、この発明は、従来構成のエコーキャンセラ
より、エコー減衰量を所望エコー減衰量に近づけるため
の最適なブロック長ＢＬ（ｉ）を早く見つけることがで
きる。

【０１１６】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、この発明の
実施の形態につき説明する。なお、図中、各構成成分の
大きさ、形状および配置関係は、この発明が理解できる
程度に概略的に示してあるにすぎず、したがって、この
発明は、図示例に限定されるものではない。

【０１１７】図１は、この発明の実施の形態におけるエ
コーキャンセラを概略的に示す構成図である。

【０１１８】エコーキャンセラ１０は、長距離電話回線
ＴＬにおいて、送信者側ＳＳから出力された受信信号Ｘ
（ｉ）の一部が、受信者側ＲＳのエコーパスを経由し
て、この送信者側ＳＳに回り込むエコーＥ（ｉ）を消去
する装置である。

【０１１９】このエコーキャンセラ１０は、適応フィル
タ係数計算系１２、適応フィルタ１４及び加算器１６を
具える。

【０１２０】適応フィルタ係数計算系１２は、この２線
−４線ハイブリッドＨＢの遅延特性を含むエコーパスの
インパルス応答を、後述するＬＭＳ法によって推定し
て、推定されたこのインパルス応答を適応フィルタ係数
Ｈ_m （ｉ）とした後、この適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）
を適応フィルタ１４に出力する。

【０１２１】なお、インパルス応答とは、受信信号Ｘ
（ｉ）をインパルス（デルタ関数）としたときの応答関
数である。

【０１２２】この適応フィルタ１４は、この適応フィル
タ係数Ｈ_m （ｉ）と、受信信号Ｘ（ｉ）とをコンボリュ
ーションさせることによって、すなわち下記の式（３）
に従って、エコーＥ（ｉ）の擬似エコー信号ＧＥ（ｉ）
を作成した後、この擬似エコー信号ＧＥ（ｉ）を加算器
１６に出力する。

【０１２３】

【数８】

【０１２４】この加算器１６は、送信者側ＳＳに回り込
むエコーＥ（ｉ）から、この擬似エコー信号ＧＥ（ｉ）
を差し引くことによって、このエコーＥ（ｉ）を消去す
る。従って、受信者側ＲＳに遅延されて戻ってくるエコ
ー成分のパワーは、減少する。

【０１２５】但し、実際には、このエコーＥ（ｉ）の他
に、ノイズＮ（ｉ）（背景ノイズと言われる。）も存在
するので、適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）は、上述のエコ
ーパスのインパルス応答と完全に一致することはない。

【０１２６】なお、ｉ（ｉ＝１，２，３，…）は、各信
号のサンプル番号を表す。例えば、サンプル番号２の受
信信号Ｘ（ｉ）は、Ｘ（２）となる。又、ｍ（ｍ＝１，
２，３，…）は、適応フィルタ係数計算系１２に含まれ
る適応フィルタ係数計算器（後述）を構成する複数の遅
延レジスタ（又はタップ器；図示せず）の番号（又はコ
ンボリューション番号）である。例えば、番号５の遅延
レジスタにおけるサンプル番号３の適応フィルタ係数Ｈ
_m （ｉ）は、Ｈ₅ （３）となる。

【０１２７】ここで、受信信号Ｘ（ｉ）のパワーを、受
信信号パワーＸＰ（ｉ）と定義する。具体的には、この
受信信号パワーＸＰ（ｉ）を、下記の式（４）に従って
定義する。

【０１２８】 ＸＰ（ｉ＋１）＝（１−δ_XP）ＸＰ（ｉ）＋δ_XPＸ² （ｉ＋１） （４） 但し、δ_XPは、０＜δ_XP＜１の範囲内の平滑定数であ
る。

【０１２９】又、エコーＥ（ｉ）のパワーを、エコーパ
ワーＥＰ（ｉ）と定義する。具体的には、このエコーパ
ワーＥＰ（ｉ）を、下記の式（５）に従って定義する。

【０１３０】 ＥＰ（ｉ＋１）＝（１−δ_EP）ＥＰ（ｉ）＋δ_EPＥ² （ｉ＋１） （５） 但し、δ_EPは、０＜δ_EP＜１の範囲内の平滑定数であ
る。

【０１３１】又、ノイズＮ（ｉ）のパワーを、ノイズパ
ワーＮＰ（ｉ）と定義する。但し、上述のように、この
ノイズＮ（ｉ）は、エコー成分によるノイズを含まない
ものとする。具体的には、シングルトーク状態におい
て、このノイズパワーＮＰ（ｉ）を、下記の式（６）に
従って定義する。

【０１３２】 ＮＰ（ｉ＋１）＝（１−δ_NP）ＮＰ（ｉ）＋δ_NPＮ² （ｉ＋１） （６） 但し、δ_NPは、０＜δ_NP＜１の範囲内の平滑定数であ
る。

【０１３３】又、無通話状態において、このノイズパワ
ーＮＰ（ｉ）を、 ＮＰ（ｉ＋１）＝ＮＰ（ｉ） （７） と定義する。

【０１３４】又、エコーＥ（ｉ）と擬似エコー信号ＧＥ
（ｉ）との差を、エコー残差ＥＲ（ｉ）と定義する。こ
のエコー残差ＥＲ（ｉ）のパワーを、エコー残差パワー
ＥＲＰ（ｉ）と定義する。具体的には、このエコー残差
パワーＥＲＰ（ｉ）を、下記の式（８）に従って定義す
る。

【０１３５】 ＥＲＰ（ｉ＋１）＝（１−δ_ERP ）ＥＲＰ（ｉ） ＋δ_ERP ＥＲ² （ｉ＋１） （８） 但し、δ_ERP は、０＜δ_ERP ＜１の範囲内の平滑定数で
ある。

【０１３６】なお、この発明の実施の形態では、ノイズ
Ｎ（ｉ）と擬似エコー信号ＧＥ（ｉ）とは、互いに同一
の信号とみなす。

【０１３７】又、受信信号パワーＸＰ（ｉ）とエコー残
差パワーＥＲＰ（ｉ）との対数比を、エコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ）と定義する。具体的には、このエコー減衰量
ＡＣＯＭ（ｉ）を、下記の式（９）に従って定義する。

【０１３８】

【数９】

【０１３９】このエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）の予め定
められた任意の目標値を、所望エコー減衰量ＡＣＯＭと
定義する。

【０１４０】又、エコーパワーＥＰ（ｉ）とエコー残差
パワーＥＲＰ（ｉ）との対数比を、エコー消去量ＡＣＡ
ＮＣ（ｉ）と定義する。具体的には、このエコー消去量
ＡＣＡＮＣ（ｉ）を、下記の式（１０）に従って定義す
る。

【０１４１】

【数１０】

【０１４２】又、エコーパワーＥＰ（ｉ）とノイズパワ
ーＮＰ（ｉ）との対数比を、エコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ
（ｉ）と定義する。具体的には、このエコー／ノイズ比
Ｅ／Ｎ（ｉ）を、下記の式（１１）に従って定義する。

【０１４３】

【数１１】

【０１４４】但し、δ_E/N は、０＜δ_E/N ＜１の範囲内
の平滑定数である。又、エコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）
を、エコーパワーＥＰ（ｉ）とノイズパワーＮＰ（ｉ）
との対数比Ｄ（ｉ）の平滑値とする。

【０１４５】図２及び図３は、これらのパワーに関する
量の相対関係の一例をそれぞれ示した図である。縦軸
は、パワー（単位：ｄＢ）であり、対数領域で示してあ
る。図２は、エコーキャンセラ１０が作動する前におけ
るパワー関係図である。又、図３は、エコーキャンセラ
１０が作動している間におけるパワー関係図である。

【０１４６】受信信号パワーＸＰ（ｉ）は、自明である
が、エコーパワーＥＰ（ｉ）より常に大きい。又、所望
エコー減衰量ＡＣＯＭを、受信信号パワーＸＰ（ｉ）と
ノイズパワーＮＰ（ｉ）との差より大きく設定してあ
る。又、エコーパワーＥＰ（ｉ）を、ノイズパワーＮＰ
（ｉ）より大きいものとした。

【０１４７】図２では、エコーキャンセラ１０はまだ作
動していないから、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）は、
エコーパワーＥＰ（ｉ）の値と等しい。すなわち、エコ
ー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）は零であり、すなわちエコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）は、受信信号パワーＸＰ（ｉ）と
エコーパワーＥＰ（ｉ）との差に等しい。

【０１４８】又、図３では、エコーキャンセラ１０は作
動しているから、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）は、エ
コーパワーＥＰ（ｉ）の値より小さい。このエコー残差
パワーＥＲＰ（ｉ）は、時間の経過と共に、徐々に減衰
する。換言すれば、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）及びエ
コー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）は、時間の経過と共にそれ
ぞれ徐々に増加する。エコーキャンセラ１０は、このエ
コー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を、所望エコー減衰量ＡＣＯ
Ｍの値まで増加させることができる機能を有する。上述
の適応フィルタ係数計算系１２は、この機能を有する。

【０１４９】これに対して、上述のように、従来構成の
エコーキャンセラは、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）
を、ノイズパワーＮＰ（ｉ）までしか減衰させることが
できなかった。従って、所望エコー減衰量ＡＣＯＭを、
受信信号パワーＸＰ（ｉ）とノイズパワーＮＰ（ｉ）と
の差より大きく設定した場合、エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）を、所望エコー減衰量ＡＣＯＭの値まで増加させ
ることができなかった。よって、エコー成分を十分に除
去することができないので、このことが、特に長距離電
話回線における通話障害の主因となっていた。

【０１５０】そこで、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を、
所望エコー減衰量ＡＣＯＭまで増加させることができる
エコーキャンセラが求められていた。以下に述べる第１
の実施の形態におけるエコーキャンセラは、この期待に
沿うものである。

【０１５１】「第１の実施の形態」図４は、この第１の
実施の形態におけるエコーキャンセラを概略的に示す構
成図である。以下、この第１の実施の形態におけるエコ
ーキャンセラを、第１エコーキャンセラ１０Ａと称す
る。

【０１５２】第１エコーキャンセラ１０Ａは、適応フィ
ルタ係数計算系１２、適応フィルタ１４及び加算器１６
を具える。

【０１５３】適応フィルタ係数計算系１２は、ダブルト
ーク検出器１８、ブロック長決定部２０及び適応フィル
タ係数計算器２２を具える。

【０１５４】ダブルトーク検出器１８は、受信信号Ｘ
（ｉ）及びエコー残差ＥＲ（ｉ）を用いて、通話状態が
シングルトーク状態、ダブルトーク状態、送話状態若し
くは無通話状態の何れの状態であるかを判定する。この
ダブルトーク検出器１８によるこの通話状態の判定方法
は公知であるから、その説明を省略する。

【０１５５】なお、シングルトーク状態とは、受信信号
Ｘ（ｉ）が存在し、かつ送信信号が存在しない状態であ
る。又、ダブルトーク状態とは、受信信号Ｘ（ｉ）と送
信信号とが同時にそれぞれ存在する状態である。又、送
話状態とは、送信信号が存在し、かつ受信信号Ｘ（ｉ）
が存在しない状態である。又、無通話状態とは、受信信
号Ｘ（ｉ）及び送信信号が共にそれぞれ存在しない状態
である。

【０１５６】又、ブロック長決定部２０は、このダブル
トーク検出器１８によって通話状態がシングルトーク状
態であると判定されたとき、エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）を所望エコー減衰量ＡＣＯＭの値以上にするよう
に、ＬＭＳ法におけるブロック長ＢＬ（ｉ）を決定し
て、このブロック長ＢＬ（ｉ）を適応フィルタ係数計算
器２２に出力する。なお、このブロック長の具体的な決
定方法については、後述する。

【０１５７】又、適応フィルタ係数計算器２２は、この
ブロック長ＢＬ（ｉ）、エコー残差ＥＲ（ｉ）及び受信
信号Ｘ（ｉ）を用いて、上述の適応フィルタ係数Ｈ_m
（ｉ）を計算して、適応フィルタ１４に出力する。な
お、この適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）の具体的な計算方
法については、後述する。

【０１５８】次に、ブロック長決定部２０の構成につき
説明する。

【０１５９】上述のブロック長決定部２０は、具体的に
は、上述の式（９）に従ってエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）を計算して出力するエコー減衰量計算器２４と、
所望エコー減衰量ＡＣＯＭを予め指定する所望エコー減
衰量指示器２６と、上述の式（１０）に従ってエコー消
去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）を計算して出力するエコー消去量
計算器２８と、上述の式（１１）に従ってエコー／ノイ
ズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）を計算して出力するエコー／ノイズ比
計算部３０と、ブロック長計算器３２（後述）と、ブロ
ック長制御器３４（後述）とを具える。

【０１６０】このブロック長計算器３２は、エコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ）、所望エコー減衰量ＡＣＯＭ、エコー
消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）及びエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ
（ｉ）に基づいて、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を所望
エコー減衰量ＡＣＯＭの値以上にするように、ブロック
長ＢＬ（ｉ）を決定して出力する。なお、このブロック
長計算器３２によるブロック長ＢＬ（ｉ）の具体的な計
算方法については、後述する。

【０１６１】又、ブロック長制御器３４は、このブロッ
ク長ＢＬ（ｉ）から、適応フィルタ係数計算器２２に出
力するブロック長ＢＬ（ｉ）を決定して、このブロック
長ＢＬ（ｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力す
る。なお、このブロック長制御器３４によるブロック長
ＢＬ（ｉ）の具体的な決定方法については、後述する。

【０１６２】なお、エコー／ノイズ比計算部３０は、具
体的には、エコーパワーＥＰ（ｉ）を計算して出力する
エコーパワー計算器３０Ａと、ノイズパワーＮＰ（ｉ）
を計算して出力するノイズパワー計算器３０Ｂと、これ
らのエコーパワーＥＰ（ｉ）及びノイズパワーＮＰ
（ｉ）からエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）を計算するエ
コー／ノイズ比計算器３０Ｃとを具える。

【０１６３】次に、第１エコーキャンセラ１０Ａの動作
につき、通話状態毎に説明する。

【０１６４】図５は、シングルトーク状態における第１
エコーキャンセラ１０Ａの動作の説明に供する流れ図で
ある。

【０１６５】（Ａ）ダブルトーク検出器１８によって通
話状態がシングルトーク状態であると判定された場合 まず、所望エコー減衰量指示器２６は、所望エコー減衰
量ＡＣＯＭをブロック長計算器３２に出力する（図５
（Ａ））。なお、所望エコー減衰量指示器２６は、通話
状態に関わらず、所望エコー減衰量ＡＣＯＭをブロック
長計算器３２に予め出力している。

【０１６６】次に、ダブルトーク検出器１８は、適応フ
ィルタ係数計算器２２、エコー減衰量計算器２４、所望
エコー減衰量指示器２６、エコー消去量計算器２８、エ
コーパワー計算器３０Ａ、ノイズパワー計算器３０Ｂ、
エコー／ノイズ比計算器３０Ｃ、ブロック長計算器３２
及びブロック長制御器３４に対して、各動作を開始する
ように制御信号をそれぞれ出力する（図５において図示
せず。）。

【０１６７】次に、エコー減衰量計算器２４は、エコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を計算して、このエコー減衰量Ａ
ＣＯＭ（ｉ）をブロック長計算器３２に出力する。又、
エコー消去量計算器２８は、エコー消去量ＡＣＡＮＣ
（ｉ）を計算して、このエコー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）
をブロック長計算器３２に出力する。又、エコーパワー
計算器３０Ａは、エコーパワーＥＰ（ｉ）を計算して、
このエコーパワーＥＰ（ｉ）をエコー／ノイズ比計算器
３０Ｃに出力する。又、ノイズパワー計算器３０Ｂは、
ノイズパワーＮＰ（ｉ）を計算して、このノイズパワー
ＮＰ（ｉ）をエコー／ノイズ比計算器３０Ｃに出力す
る。又、エコー／ノイズ比計算器３０Ｃは、エコー／ノ
イズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）を計算して、このエコー／ノイズ比
Ｅ／Ｎ（ｉ）をブロック長計算器３２に出力する（図５
（Ｂ））。

【０１６８】次に、ブロック長計算器３２によるブロッ
ク長決定方法につき説明する。

【０１６９】（工程１）：ブロック長計算器３２は、先
ず、上述のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）と所望エコー減
衰量ＡＣＯＭとの大小関係を比較する（図５（Ｃ））。

【０１７０】（工程１−１）：エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）が所望エコー減衰量ＡＣＯＭ以上であるとき、ブ
ロック長計算器３２は、現時点におけるブロック長ＢＬ
（ｉ）を更新せず、そのままブロック長制御器３４に出
力する（図５（Ｄ））。従って、エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）を、所望エコー減衰量ＡＣＯＭ以上に維持するこ
とができる。

【０１７１】（工程１−２）：エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）が所望エコー減衰量ＡＣＯＭより小さいとき、ブ
ロック長計算器３２は、エコー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）
とエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）との大小関係を比較す
る（図５（Ｅ））。

【０１７２】（工程１−２−１）：エコー消去量ＡＣＡ
ＮＣ（ｉ）がエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）より小さい
とき、ブロック長計算器３２は、現時点におけるブロッ
ク長ＢＬ（ｉ）を更新せず、そのままブロック長制御器
３４に出力する（図５（Ｆ））。この場合、適応フィル
タ係数計算器２２におけるアルゴリズムである学習同定
法により、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）をノイズパワ
ーＮＰ（ｉ）まで徐々に減衰させることができる。な
お、この学習同定法は公知であるから、その説明を省略
する。

【０１７３】（工程１−２−２）：又は、エコー消去量
ＡＣＡＮＣ（ｉ）がエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）以上
であるとき、このブロック長計算器３２は、現時点にお
けるブロック長ＢＬ（ｉ）が予め定められたブロック長
の最大値未満であるならば、ブロック長ＢＬ（ｉ）を増
加させて、この増加されたブロック長ＢＬ（ｉ）をブロ
ック長制御器３４に出力し、然る後、（工程１）に戻る
（図５（Ｇ））。又は、現時点におけるブロック長ＢＬ
（ｉ）がブロック長の最大値であるならば、現時点にお
けるブロック長ＢＬ（ｉ）を更新せずそのままブロック
長制御器３４に出力する（図５（Ｈ））。

【０１７４】従って、この第１エコーキャンセラ１０Ａ
によれば、シングルトーク状態において、ブロック長Ｂ
Ｌ（ｉ）が当該ブロック長ＢＬ（ｉ）の上限に達しない
限り、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を、所望エコー減衰
量ＡＣＯＭまで増加させることができる。

【０１７５】なお、仮に、エコーパワーＥＰ（ｉ）がノ
イズパワーＮＰ（ｉ）以下となると、第１エコーキャン
セラ１０Ａは、エコーＥ（ｉ）を効果的に除去すること
ができない。よって、エコーＥ（ｉ）が加算器１６を通
過しても、エコーパワーＥＰ（ｉ）は減少しない。よっ
て、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）は、このエコーパワ
ーＥＰ（ｉ）と等しくなる。ところで、上述のように、
この第１エコーキャンセラ１０Ａは、エコー残差ＥＲ
（ｉ）とノイズＮ（ｉ）とを互いに同一の信号とみなし
ている。この結果、エコーパワーＥＰ（ｉ）がノイズパ
ワーＮＰ（ｉ）以下となると、エコー残差パワーＥＲＰ
（ｉ）と、このエコーパワーＥＰ（ｉ）と、ノイズパワ
ーＮＰ（ｉ）とが見かけ上互いに等しくなる。よって、
エコー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）とエコー／ノイズ比と
は、互いに等しくなる。従って、上述の（工程１−２−
２）で述べたように、ブロック長計算器３２は、ブロッ
ク長ＢＬ（ｉ）を増加させることになる。

【０１７６】（工程２）次に、ブロック長制御器３４
は、ブロック長計算器３２から出力されたブロック長Ｂ
Ｌ（ｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力する。

【０１７７】ところで、（工程１−２−２）において、
Ｚ（ｉ）を、所望エコー減衰量ＡＣＯＭとエコー減衰量
ＡＣＯＭ（ｉ）との差とするとき、このブロック長計算
器３２は、下記の式（２）或は（２）’に従って、ブロ
ック長ＢＬ（ｉ）を増加させて計算する。但し、ＩＮＴ
を整数化関数とする。又、Ｃ１を定数、若しくはエコー
パワーＥＰ（ｉ）とノイズパワーＮＰ（ｉ）との比の関
数とする。尚、この実施の形態では下記式（２）を用い
ている。

【０１７８】

【数１２】

【０１７９】この式（２）では、ブロック長ＢＬ（ｉ）
をＺ（ｉ）の関数としている。エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）が所望エコー減衰量ＡＣＯＭより十分小さいと
き、すなわちＺ（ｉ）が大きいとき、ブロック長ＢＬ
（ｉ）の増加分ΔＢＬ（ｉ）も大きいから、このブロッ
ク長ＢＬ（ｉ）は大きく増加する。よって、エコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ）を所望エコー減衰量ＡＣＯＭに近づけ
るための最適なブロック長ＢＬ（ｉ）を早く見つけるこ
とができる。これに対して、従来構成のエコーキャンセ
ラによれば、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）の大きさ如何
に関わらず、ブロック長ＢＬ（ｉ）を一定割合（例えば
１）で増加していた。従って、この発明は、従来構成の
エコーキャンセラより、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を
所望エコー減衰量ＡＣＯＭに近づけるための最適なブロ
ック長ＢＬ（ｉ）を早く見つけることができる。

【０１８０】次に、この適応フィルタ係数計算器２２
は、具体的には、本願発明におけるＬＭＳ法の計算式、
すなわち下記の式（１）に従って、適応フィルタ係数Ｈ
_m （ｉ）を計算して、適応フィルタ１４に出力する。

【０１８１】

【数１３】

【０１８２】但し、δ_P は、上述の平滑定数である。
又、Ｋ（Ｋ＞０）はステップゲインである。

【０１８３】この式（１）では、ＸＰ_m （ｉ）を漸化式
として近似的に平滑化している。よって、従来構成のＸ
Ｐ_m （ｉ）の式と比較して、このＸＰ_m （ｉ）を導出す
るための計算量が激減している。よって、適応フィルタ
係数Ｈ_m （ｉ）を簡便に導出することができる。

【０１８４】（Ｂ）ダブルトーク検出器１８によって通
話状態が無通話状態若しくは送話状態であると判定され
た場合 ダブルトーク検出器１８は、適応フィルタ係数計算器２
２、エコー減衰量計算器２４、所望エコー減衰量指示器
２６、エコー消去量計算器２８、エコーパワー計算器３
０Ａ、エコー／ノイズ比計算器３０Ｃ、ブロック長計算
器３２及びブロック長制御器３４に対して、各動作を停
止するように制御信号をそれぞれ出力する（図５におい
て図示せず。）。

【０１８５】次に、エコー減衰量計算器２４は、エコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）の計算を停止する。又、所望エコ
ー減衰量指示器２６は、所望エコー減衰量ＡＣＯＭの出
力を停止する。又、エコー消去量計算器２８は、エコー
消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）の計算を停止する。又、エコー
パワー計算器３０Ａは、エコーパワーＥＰ（ｉ）を計算
を停止する。又、エコー／ノイズ比計算器３０Ｃは、エ
コー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）の計算を停止する。又、ブ
ロック長計算器３２は、ブロック長ＢＬ（ｉ）の計算を
停止する。又、ブロック長制御器３４は、ブロック長Ｂ
Ｌ（ｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力するのを
停止する。又、適応フィルタ係数計算器２２は、適応フ
ィルタ係数Ｈ_m （ｉ）の計算を停止する。又、適応フィ
ルタ１４は、擬似エコー信号ＧＥ（ｉ）の作成を停止す
る。

【０１８６】但し、ノイズパワー計算器３０Ｂは、上述
の式（７）に従って、ノイズパワーＮＰ（ｉ）を計算を
する。

【０１８７】従って、無通話状態若しくは送話状態にお
いて、第１エコーキャンセラ１０Ａの機能は、停止す
る。

【０１８８】（Ｃ）ダブルトーク検出器１８によって通
話状態がダブルトーク状態であると判定された場合 ダブルトーク検出器１８は、エコー減衰量計算器２４、
所望エコー減衰量指示器２６、エコー消去量計算器２
８、エコー／ノイズ比計算部３０（エコーパワー計算器
３０Ａ、ノイズパワー計算器３０Ｂ及びエコー／ノイズ
比計算器３０Ｃ）、ブロック長計算器３２及びブロック
長制御器３４に対して、各動作を停止するように制御信
号をそれぞれ出力する（図５において図示せず。）。

【０１８９】次に、エコー減衰量計算器２４は、エコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）の計算を停止する。又、所望エコ
ー減衰量指示器２６は、所望エコー減衰量ＡＣＯＭの出
力を停止する。又、エコー消去量計算器２８は、エコー
消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）の計算を停止する。又、エコー
／ノイズ比計算部３０は、エコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ
（ｉ）の計算を停止する。又、ブロック長計算器３２
は、ブロック長ＢＬ（ｉ）の計算を停止する。又、ブロ
ック長制御器３４は、ブロック長ＢＬ（ｉ）を適応フィ
ルタ係数計算器２２に出力するのを停止する。

【０１９０】但し、適応フィルタ係数計算器２２は、適
応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）の計算を停止すると共に、こ
のダブルトーク状態の直前の通話状態がシングルトーク
状態である場合、このシングルトーク状態時における直
前の適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を保持し、この適応フ
ィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を適応フィルタ１４に出力する。

【０１９１】従って、ダブルトーク状態において、エコ
ーＥ（ｉ）の打ち消しを行うことができる。

【０１９２】「第２の実施の形態」図６は、第２の実施
の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図である。
以下、この第２の実施の形態におけるエコーキャンセラ
を、第２エコーキャンセラ１０Ｂと称する。

【０１９３】この第２エコーキャンセラ１０Ｂは、第１
エコーキャンセラ１０Ａをベースにしている。

【０１９４】上述の「第１の実施の形態」における第１
エコーキャンセラ１０Ａでは、ノイズＮ（ｉ）の振幅が
大きく変動したり、又はエコーパスにおけるインパルス
応答が変動したり、若しくはタップ長Ｔが不足したりす
ると、十分なエコーパワーＥＰ（ｉ）の減衰が期待でき
ない。よって、上述の（工程１−２−１）の工程におい
て、学習同定法の効果が期待できない。この結果、エコ
ー残差パワーＥＲＰ（ｉ）をノイズパワーＮＰ（ｉ）ま
で減衰させることができない。

【０１９５】そこで、この第２エコーキャンセラ１０Ｂ
は、上述の「第１の実施の形態」における（工程１−２
−１）の工程の後、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を更
に減衰させるための減衰量である挿入減衰量ＡＴＴ₁
（ｉ）（後述）を計算して出力する減衰量制御器３６Ａ
と、この挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）だけ、エコー残差パ
ワーＥＲＰ（ｉ）を更に減衰させる減衰器３８Ａとを具
える。

【０１９６】挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）とは、所望エコ
ー減衰量ＡＣＯＭとエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）との差
である。

【０１９７】ブロック長計算器３２が、エコー消去量Ａ
ＣＡＮＣ（ｉ）はエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）より小
さいと判断したとき（「第１の実施の形態」における
（工程１−２−１））、このブロック長計算器３２は、
ブロック長制御器３４に対して、減衰量制御器３６Ａが
挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）を計算するように減衰量計算
信号ＧＫを出力させる。

【０１９８】次に、減衰量制御器３６Ａは、先ず、この
減衰量計算信号ＧＫに応じて、所望エコー減衰量指示器
２６から出力された所望エコー減衰量ＡＣＯＭと、エコ
ー減衰量計算器２４から出力されたエコー減衰量ＡＣＯ
Ｍ（ｉ）との差である挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）を計算
する。そして、この減衰量制御器３６Ａは、減衰器３８
Ａに対して、この挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）分だけ、エ
コー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を減衰させるように、減衰
量制御信号ＧＳを出力する。

【０１９９】次に、減衰器３８Ａは、この減衰量制御信
号ＧＳに応じて、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）をこの
挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）分だけ強制的に減衰させる。

【０２００】従って、ノイズＮ（ｉ）の振幅が大きく変
動したり、又はエコーパスにおけるインパルス応答が変
動したり、若しくはタップ長Ｔが不足したりしても、第
２エコーキャンセラ１０Ｂは、エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）を所望エコー減衰量ＡＣＯＭの値まで増加させる
ことができる。

【０２０１】なお、上述以外の動作は、第１エコーキャ
ンセラ１０Ａの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２０２】「第３の実施の形態」図７は、第３の実施
の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図である。
以下、この第３の実施の形態におけるエコーキャンセラ
を、第３エコーキャンセラ１０Ｃと称する。

【０２０３】この第３エコーキャンセラ１０Ｃの構成
は、第２エコーキャンセラ１０Ｂの構成の変形である。

【０２０４】この第３エコーキャンセラ１０Ｃは、エコ
ー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を更に減衰させるための減衰
量である挿入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）（後述）を計算して
出力する減衰量制御器３６Ｂと、この挿入減衰量ＡＴＴ
₂ （ｉ）だけ、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を更に減
衰させる減衰器３８Ｂとを具える。

【０２０５】挿入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）とは、受信信号
／ノイズ比Ｘ／Ｎ（ｉ）とエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）
との差である。この受信信号／ノイズ比Ｘ／Ｎ（ｉ）と
は、受信信号パワーＸＰ（ｉ）とノイズパワーＮＰ
（ｉ）との対数比である下記の式（１２）を以って、定
義される。

【０２０６】

【数１４】

【０２０７】ブロック長計算器３２が、エコー消去量Ａ
ＣＡＮＣ（ｉ）はエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）より小
さいと判断したとき（「第１の実施の形態」における
（工程１−２−１））、このブロック長計算器３２は、
ブロック長制御器３４に対して、減衰量制御器３６Ｂが
挿入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）を計算するように減衰量計算
信号ＧＫを出力させる。

【０２０８】次に、減衰量制御器３６Ｂは、先ず、この
減衰量計算信号ＧＫに応じて、例えば、エコー減衰量計
算器２４から出力されたエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を
用いて、挿入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）を計算する。そし
て、この減衰量制御器３６Ｂは、減衰器３８Ｂに対し
て、この挿入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）分だけ、エコー残差
パワーＥＲＰ（ｉ）を減衰させるように、減衰量制御信
号ＧＳを出力する。

【０２０９】次に、減衰器３８Ｂは、この減衰量制御信
号ＧＳに応じて、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）をこの
挿入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）分だけ強制的に減衰させる。

【０２１０】従って、ノイズＮ（ｉ）の振幅が大きく変
動したり、又はエコーパスにおけるインパルス応答が変
動したり、若しくはタップ長Ｔが不足したりしても、第
３エコーキャンセラ１０Ｃは、エコー残差パワーＥＲＰ
（ｉ）を、ノイズパワーＮＰ（ｉ）のレベルまで減衰さ
せることができる。これらの減衰量制御器３６Ｂ及び減
衰器３８Ｂは、所望エコー減衰量ＡＣＯＭの設定値に関
わらず、ノイズパワーＮＰ（ｉ）のレベルに応じたエコ
ー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を確保できる。従って、エコー
／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）が大きい（すなわちノイズパワ
ーＮ（ｉ）が十分小さい）場合、有効である。

【０２１１】なお、上述以外の動作は、第１エコーキャ
ンセラ１０Ａの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２１２】「第４の実施の形態」図８は、第４の実施
の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図である。
以下、この第４の実施の形態におけるエコーキャンセラ
を、第４エコーキャンセラ１０Ｄと称する。

【０２１３】この第４エコーキャンセラ１０Ｄの構成
は、第２エコーキャンセラ１０Ｂ及び第３エコーキャン
セラ１０Ｃをそれぞれ組み合わせた構成である。

【０２１４】この第４エコーキャンセラ１０Ｄは、エコ
ー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を更に減衰させるための減衰
量である挿入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）（後述）を計算して
出力する減衰量制御器３６Ｃと、この挿入減衰量ＡＴＴ
₃ （ｉ）だけ、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を更に減
衰させる減衰器３８Ｃとを具える。

【０２１５】ブロック長計算器３２が、エコー消去量Ａ
ＣＡＮＣ（ｉ）はエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）より小
さいと判断したとき（「第１の実施の形態」における
（工程１−２−１））、このブロック長計算器３２は、
ブロック長制御器３４に対して、減衰量制御器３６Ｃが
挿入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）を計算するように減衰量計算
信号ＧＫを出力させる。

【０２１６】次に、減衰量制御器３６Ｃが、この減衰量
計算信号ＧＫに応じて、挿入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）を計
算する。すなわち、受信信号／ノイズ比Ｘ／Ｎ（ｉ）は
所望エコー減衰量ＡＣＯＭより大きいと判定したとき、
この挿入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）を、「第３の実施の形
態」における挿入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）として計算す
る。又、減衰量制御器３６Ｃが、受信信号／ノイズ比Ｘ
／Ｎ（ｉ）は所望エコー減衰量ＡＣＯＭ以下であると判
定したとき、この挿入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）を、「第２
の実施の形態」における挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）とし
て計算する。

【０２１７】そして、この減衰量制御器３６Ｃは、減衰
器３８Ｃに対して、この挿入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）分だ
け、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を減衰させるよう
に、減衰量制御信号ＧＳを出力する。

【０２１８】次に、減衰器３８Ｃは、この減衰量制御信
号ＧＳに応じて、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）をこの
挿入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）分だけ強制的に減衰させる。

【０２１９】よって、ノイズＮ（ｉ）の振幅が大きく変
動したり、又はエコーパスにおけるインパルス応答が変
動したり、若しくはタップ長Ｔが不足したりしても、こ
の第４エコーキャンセラ１０Ｄは、受信信号／ノイズ比
Ｘ／Ｎ（ｉ）が所望エコー減衰量ＡＣＯＭより大きい場
合、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）をノイズパワーＮＰ
（ｉ）のレベルまで減衰することができるから、エコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を所望エコー減衰量ＡＣＯＭより
大きくできる。又、この第４エコーキャンセラ１０Ｄ
は、受信信号／ノイズ比Ｘ／Ｎ（ｉ）が所望エコー減衰
量ＡＣＯＭ以下である場合、エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）を所望エコー減衰量ＡＣＯＭまで増加することが
できる。従って、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を常に
可能な限り最小にできる。

【０２２０】なお、上述以外の動作は、第１エコーキャ
ンセラ１０Ａの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２２１】「第５の実施の形態」図９は、第５の実施
の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図である。
以下、この第５の実施の形態におけるエコーキャンセラ
を、第５エコーキャンセラ１０Ｅと称する。

【０２２２】この第５エコーキャンセラ１０Ｅの構成
は、第２エコーキャンセラ１０Ｂの構成の変形である。

【０２２３】この第５エコーキャンセラ１０Ｅは、エコ
ー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を更に減衰させるための減衰
量である挿入減衰量ＡＴＴ₄ （ｉ）（後述）を計算して
出力する減衰量制御器３６Ｄと、この挿入減衰量ＡＴＴ
₄ （ｉ）だけ、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を更に減
衰させる減衰器３８Ｄとを具える。

【０２２４】挿入減衰量ＡＴＴ₄ （ｉ）とは、エコー／
ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）とエコー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）
との差である。

【０２２５】ブロック長計算器３２が、エコー消去量Ａ
ＣＡＮＣ（ｉ）はエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）より小
さいと判断したとき（「第１の実施の形態」における
（工程１−２−１））、このブロック長計算器３２は、
ブロック長制御器３４に対して、減衰量制御器３６Ｄが
この挿入減衰量ＡＴＴ₄ （ｉ）を計算するように減衰量
計算信号ＧＫを出力させる。

【０２２６】次に、減衰量制御器３６Ｄは、この減衰量
計算信号ＧＫに応じて、例えば、先ず、エコー／ノイズ
比計算器３０Ｃから出力されたエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ
（ｉ）と、エコー消去量計算器２８から出力されたエコ
ー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）との差を以って、挿入減衰量
ＡＴＴ₄ （ｉ）を計算する。そして、この減衰量制御器
３６Ｄは、減衰器３８Ｄに対して、この挿入減衰量ＡＴ
Ｔ₄ （ｉ）分だけ、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）を減
衰させるように、減衰量制御信号ＧＳを出力する。

【０２２７】次に、減衰器３８Ｄは、この減衰量制御信
号ＧＳに応じて、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）をこの
挿入減衰量ＡＴＴ₄ （ｉ）分だけ強制的に減衰させる。

【０２２８】従って、ノイズＮ（ｉ）の振幅が大きく変
動したり、又はエコーパスにおけるインパルス応答が変
動したり、若しくはタップ長Ｔが不足したりしても、第
５エコーキャンセラ１０Ｅは、エコー残差パワーＥＲＰ
（ｉ）を、ノイズパワーＮＰ（ｉ）のレベルまで減衰さ
せることができる。

【０２２９】又、減衰量制御器３６Ｄは、所望エコー減
衰量ＡＣＯＭの設定値に関わらず、ノイズパワーＮＰ
（ｉ）のレベルに応じたエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を
確保できる。従って、エコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）が
大きい（すなわちノイズパワーＮＰ（ｉ）が十分小さ
い）場合、有効である。

【０２３０】上述の第３エコーキャンセラ１０Ｃも、第
５エコーキャンセラ１０Ｅと同じ作用効果をもたらす
が、この第５エコーキャンセラ１０Ｅは、第３エコーキ
ャンセラ１０Ｃより計算量が少ない分、計算速度が向上
する利点を有する。

【０２３１】なお、上述以外の動作は、第１エコーキャ
ンセラ１０Ａの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２３２】「第６の実施の形態」図１０は、第６の実
施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図であ
る。以下、この第６の実施の形態におけるエコーキャン
セラを、第６エコーキャンセラ１０Ｆと称する。

【０２３３】この第６エコーキャンセラ１０Ｆは、第１
エコーキャンセラ１０Ａをベースにしている。

【０２３４】上述の「第１の実施の形態」における第１
エコーキャンセラ１０Ａでは、タップ長Ｔが不足する
と、十分なエコーパワーＥＰ（ｉ）の減衰が期待できな
い。よって、「第１の実施の形態」における（工程１−
２−１）の工程において、学習同定法の効果が期待でき
ない。この結果、エコー残差パワーＥＲＰ（ｉ）をノイ
ズパワーＮＰ（ｉ）まで減衰させることができない。

【０２３５】そこで、この第６エコーキャンセラ１０Ｆ
は、タップ長制御器４０を具える。

【０２３６】「第１の実施の形態」における（工程１−
２−１）の工程の後、ブロック長計算器３２は、このタ
ップ長制御器４０に対して、適応フィルタ係数計算器２
２におけるタップ長Ｔを延長させるように、制御信号Ｕ
Ｓを出力する。このタップ長制御器４０は、制御信号Ｕ
Ｓを入力すると、適応フィルタ係数計算器２２がタップ
長Ｔを延長するように制御信号ＭＳを出力する。適応フ
ィルタ係数計算器２２は、この制御信号ＭＳを入力する
と、タップ長Ｔを延長させる。すなわち、適応フィルタ
係数計算器２２が使用する遅延器（タップ器；図示せ
ず。）の数を増やす。

【０２３７】よって、（工程１−２−１）の工程におい
て、タップ長Ｔが不足することにより、エコー残差のパ
ワーをノイズのパワーのレベルまで減衰させることがで
きないときでも、このタップ長制御器４０の制御によ
り、このタップ長Ｔが延長するので、エコー残差パワー
ＥＲＰ（ｉ）をノイズパワーＮＰ（ｉ）のレベルまで減
衰させることができると期待できる。

【０２３８】なお、上述以外の動作は、第１エコーキャ
ンセラ１０Ａの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２３９】「第７の実施の形態」図１１は、第７の実
施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図であ
る。以下、この第７の実施の形態におけるエコーキャン
セラを、第７エコーキャンセラ１０Ｇと称する。

【０２４０】この第７エコーキャンセラ１０Ｇは、「第
２の実施の形態」における第２エコーキャンセラ１０Ｂ
と、「第６の実施の形態」における第６エコーキャンセ
ラ１０Ｆとの組み合わせである。

【０２４１】この第７エコーキャンセラ１０Ｇは、上述
の第６エコーキャンセラ１０Ｆと同様に、「第１の実施
の形態」における（工程１−２−１）の工程の後、適応
フィルタ係数計算器２２内の遅延器（タップ器；図示せ
ず。）のタップ長Ｔが延長する。

【０２４２】次に、エコー減衰量計算器２４は、延長さ
れたタップ長Ｔに基づいて計算された延長後のエコー減
衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δｉ）と、延長される前のタップ長
Ｔに基づいて計算された延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）との大小関係を比較する。

【０２４３】或いは、例えば、下記の式（１３）に従っ
て、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）の平滑値ＡＣＯＭＨ
（ｉ）につき、この大小関係を比較する。

【０２４４】 ＡＣＯＭＨ（ｉ＋１）＝（１−δ_ACOM）ＡＣＯＭＨ（ｉ） ＋δ_ACOMＡＣＯＭ（ｉ） （１３） 但し、δ_ACOMは、０＜δ_ACOM＜１の平滑定数である。

【０２４５】延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δ
ｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）より大きい
とき、このエコー減衰量計算器２４は、タップ長制御器
４０が適応フィルタ係数計算器２２のタップ長Ｔの延長
に関する制御信号ＭＳの出力するのを維持するように、
このタップ長制御器４０に制御信号ＢＳを出力する。こ
れにより、タップ長Ｔの延長が維持される。

【０２４６】又、延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋
Δｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）以下であ
るとき、エコー減衰量計算器２４は、タップ長制御器４
０が適応フィルタ係数計算器２２のタップ長Ｔの延長に
関する制御信号ＭＳを出力するのを停止させるように、
このタップ長制御器４０に制御信号ＢＳを出力する。こ
れと同時に、このエコー減衰量計算器２４は、減衰量制
御器３６Ａが上述の挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）を計算す
るように制御信号ＤＳを出力する。この減衰量制御器３
６Ａは挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）を計算して、上述のよ
うに、減衰量制御信号ＧＳを減衰器３８Ａに出力する。
この減衰器３８Ａは、減衰量制御信号ＧＳを入力する
と、この挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）だけエコー残差パワ
ーＥＲＰ（ｉ）を更に減衰させる。

【０２４７】従って、タップ長Ｔが延長された後、この
タップ長Ｔの延長による効果があったか否か確かめられ
る。延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δｉ）が延長
前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）より大きいとき、この
効果があったことがわかる。従って、引き続きタップ長
Ｔの延長は継続される。又、延長後のエコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ＋Δｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）以下であるとき、上述の効果がなかったことがわ
かる。この場合、上述の減衰器３８Ａにより、エコー残
差パワーＥＲＰ（ｉ）をこの挿入減衰量ＡＴＴ₁ （ｉ）
だけ強制的に減衰させることができる。

【０２４８】なお、上述以外の動作は、第１エコーキャ
ンセラ１０Ａの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２４９】「第８の実施の形態」図１２は、第８の実
施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図であ
る。以下、この第８の実施の形態におけるエコーキャン
セラを、第８エコーキャンセラ１０Ｈと称する。

【０２５０】この第８エコーキャンセラ１０Ｈは、「第
３の実施の形態」における第３エコーキャンセラ１０Ｃ
と、「第６の実施の形態」における第６エコーキャンセ
ラ１０Ｆとの組み合わせである。

【０２５１】この第８エコーキャンセラ１０Ｈは、上述
の第６エコーキャンセラ１０Ｆと同様に、「第１の実施
の形態」における（工程１−２−１）の工程の後、適応
フィルタ係数計算器２２内の遅延器（タップ器；図示せ
ず。）のタップ長Ｔが延長する。

【０２５２】次に、エコー減衰量計算器２４は、延長さ
れたタップ長Ｔに基づいて計算された延長後のエコー減
衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δｉ）と、延長される前のタップ長
Ｔに基づいて計算された延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）との大小関係を比較する。

【０２５３】或いは、例えば、上記の式（１３）に従っ
て、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）の平滑値ＡＣＯＭＨ
（ｉ）につき、大小関係を比較する。

【０２５４】延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δ
ｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）より大きい
とき、このエコー減衰量計算器２４は、タップ長制御器
４０による適応フィルタ係数計算器２２のタップ長Ｔの
延長を維持させる。

【０２５５】又、延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋
Δｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）以下であ
るとき、このエコー減衰量計算器２４は、タップ長制御
器４０による適応フィルタ係数計算器２２のタップ長Ｔ
の延長を停止させた後、上述の減衰量制御器３６Ｂは挿
入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）を計算し、かつ上述の減衰器３
８Ｂはこの挿入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）だけエコー残差パ
ワーＥＲＰ（ｉ）を更に減衰させる。

【０２５６】従って、タップ長Ｔが延長された後、この
タップ長Ｔの延長による効果があったか否か確かめられ
る。延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δｉ）が延長
前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）より大きいとき、この
効果があったことがわかる。従って、引き続きタップ長
Ｔの延長は継続される。又、延長後のエコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ＋Δｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）以下であるとき、上述の効果がなかったことがわ
かる。この場合、上述の減衰器３８Ｂにより、エコー残
差パワーＥＲＰ（ｉ）をこの挿入減衰量ＡＴＴ₂ （ｉ）
だけ強制的に減衰させることができる。

【０２５７】なお、上述以外の動作は、第７エコーキャ
ンセラ１０Ｇの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２５８】「第９の実施の形態」図１３は、第９の実
施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図であ
る。以下、この第９の実施の形態におけるエコーキャン
セラを、第９エコーキャンセラ１０Ｉと称する。

【０２５９】この第９エコーキャンセラ１０Ｉは、「第
４の実施の形態」における第４エコーキャンセラ１０Ｄ
と、「第６の実施の形態」における第６エコーキャンセ
ラ１０Ｆとの組み合わせである。

【０２６０】この第９エコーキャンセラ１０Ｉは、上述
の第６エコーキャンセラ１０Ｆと同様に、「第１の実施
の形態」における（工程１−２−１）の工程の後、適応
フィルタ係数計算器２２内の遅延器（タップ器；図示せ
ず。）のタップ長Ｔが延長する。

【０２６１】次に、エコー減衰量計算器２４は、延長さ
れたタップ長Ｔに基づいて計算された延長後のエコー減
衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δｉ）と、延長される前のタップ長
Ｔに基づいて計算された延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）との大小関係を比較する。

【０２６２】或いは、例えば、上記の式（１３）に従っ
て、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）の平滑値ＡＣＯＭＨ
（ｉ）につき、この大小関係を比較する。

【０２６３】延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δ
ｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）より大きい
とき、このエコー減衰量計算器２４は、タップ長制御器
４０による適応フィルタ係数計算器２２のタップ長Ｔの
延長を維持させる。

【０２６４】又、延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋
Δｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）以下であ
るとき、このエコー減衰量計算器２４は、タップ長制御
器４０による適応フィルタ係数計算器２２のタップ長Ｔ
の延長を停止させた後、上述の減衰量制御器３６Ｃは挿
入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）を計算し、かつ上述の減衰器３
８Ｃはこの挿入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）だけエコー残差パ
ワーＥＲＰ（ｉ）を更に減衰させる。

【０２６５】従って、タップ長Ｔが延長された後、この
タップ長Ｔの延長による効果があったか否か確かめられ
る。延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δｉ）が延長
前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）より大きいとき、この
効果があったことがわかる。従って、引き続きタップ長
Ｔの延長は継続される。又、延長後のエコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ＋Δｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）以下であるとき、上述の効果がなかったことがわ
かる。この場合、上述の減衰器３８Ｃにより、エコー残
差パワーＥＲＰ（ｉ）をこの挿入減衰量ＡＴＴ₃ （ｉ）
だけ強制的に減衰させることができる。

【０２６６】なお、上述以外の動作は、第７エコーキャ
ンセラ１０Ｇの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２６７】「第１０の実施の形態」図１４は、第１０
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１０の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１０エコーキャンセラ１０Ｊと称する。

【０２６８】この第１０エコーキャンセラ１０Ｊは、
「第５の実施の形態」における第５エコーキャンセラ１
０Ｅと、「第６の実施の形態」における第６エコーキャ
ンセラ１０Ｆとの組み合わせである。

【０２６９】この第１０エコーキャンセラ１０Ｊは、上
述の第６エコーキャンセラ１０Ｆと同様に、「第１の実
施の形態」における（工程１−２−１）の工程の後、適
応フィルタ係数計算器２２内の遅延器（タップ器；図示
せず。）のタップ長Ｔが延長する。

【０２７０】次に、エコー減衰量計算器２４は、延長さ
れたタップ長Ｔに基づいて計算された延長後のエコー減
衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δｉ）と、延長される前のタップ長
Ｔに基づいて計算された延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）との大小関係を比較する。

【０２７１】或いは、例えば、上記の式（１３）に従っ
て、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）の平滑値ＡＣＯＭＨ
（ｉ）につき、この大小関係を比較する。

【０２７２】延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δ
ｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）より大きい
とき、このエコー減衰量計算器２４は、タップ長制御器
４０による適応フィルタ係数計算器２２のタップ長Ｔの
延長を維持させる。

【０２７３】又、延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋
Δｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）以下であ
るとき、このエコー減衰量計算器２４は、タップ長制御
器４０による適応フィルタ係数計算器２２のタップ長Ｔ
の延長を停止させた後、上述の減衰量制御器３６Ｄは挿
入減衰量ＡＴＴ₄ （ｉ）を計算し、かつ上述の減衰器３
８Ｄはこの挿入減衰量ＡＴＴ₄ （ｉ）だけエコー残差パ
ワーＥＲＰ（ｉ）を更に減衰させる。

【０２７４】従って、タップ長Ｔが延長された後、この
タップ長Ｔの延長による効果があったか否か確かめられ
る。延長後のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ＋Δｉ）が延長
前のエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）より大きいとき、この
効果があったことがわかる。従って、引き続きタップ長
Ｔの延長は継続される。又、延長後のエコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ＋Δｉ）が延長前のエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）以下であるとき、上述の効果がなかったことがわ
かる。この場合、上述の減衰器３８Ｄにより、エコー残
差パワーＥＲＰ（ｉ）をこの挿入減衰量ＡＴＴ₄ （ｉ）
だけ強制的に減衰させることができる。

【０２７５】なお、上述以外の動作は、第７エコーキャ
ンセラ１０Ｇの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２７６】「第１１の実施の形態」図１５は、第１１
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１１の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１１エコーキャンセラ１０Ｋと称する。

【０２７７】この第１１エコーキャンセラ１０Ｋは、
「第１の実施の形態」における第１エコーキャンセラ１
０Ａをベースとしている。

【０２７８】この第１エコーキャンセラ１０Ａでは、通
話状態がシングルトーク状態のときしか、ブロック長Ｂ
Ｌ（ｉ）は計算されない。よって、通話状態が、シング
ルトーク状態以外の通話状態からシングルトーク状態に
変化したとき、この第１エコーキャンセラ１０Ａは、改
めてブロック長ＢＬ（ｉ）の計算を予め決められた最小
値からやり直す必要がある。この結果、シングルトーク
状態において、ブロック長ＢＬ（ｉ）を決定するのに時
間がかかる問題がある。

【０２７９】そこで、この第１１エコーキャンセラ１０
Ｋにおいて、ブロック長決定部２０は、このエコー損失
量ＡＥＣＨＯ（ｉ）を計算するエコー損失量計算器４２
を具える。

【０２８０】このエコー損失量計算器４２は、下記の式
（１４）に従って、受信信号パワーＸＰ（ｉ）とエコー
パワーＥＰ（ｉ）との対数比を以って定義される。

【０２８１】

【数１５】

【０２８２】エコー損失量計算器４２は、エコーパワー
ＥＰ（ｉ）として、例えば、エコーパワー計算器３０Ａ
から出力されたエコーパワーＥＰ（ｉ）を用いればよ
い。

【０２８３】ダブルトーク検出器１８によって通話状態
がシングルトーク状態からダブルトーク状態に変化した
と判定されたとき、このダブルトーク検出器１８は、エ
コー損失量計算器４２に対して、このダブルトーク状態
の間におけるエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を推定するよ
うに、制御信号を出力する（図１５において図示せ
ず）。

【０２８４】エコー損失量計算器４２は、この制御信号
を受けて、このダブルトーク状態に変化する直前のシン
グルトーク状態時におけるエコー損失量ＡＥＣＨＯ
（ｉ）と、このシングルトーク状態時におけるエコー消
去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）（例えば、エコー消去量計算器２
８から出力されたエコー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）を用い
れば良い。）との和を、このダブルトーク状態の間にお
けるエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）と推定する。

【０２８５】次に、このダブルトーク状態の間、このエ
コー損失量計算器４２は、下記の式（１５）に従って、
このダブルトーク状態時における受信信号Ｘ（ｉ）と、
推定されたエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）との差を、この
ダブルトーク状態時におけるエコー残差ＥＰ（ｉ）と推
定し、推定されたこのエコー残差ＥＲ（ｉ）をエコー減
衰量計算器２４に出力する。

【０２８６】 ＥＲ（ｉ）＝１０ｌｏｇ^-1｛１０ｌｏｇＸＰ（ｉ）−ＡＣＡＮＣ（ｉ）｝ （１５） 次に、このエコー減衰量計算器２４は、このダブルトー
ク状態時における受信信号Ｘ（ｉ）と、エコー損失量計
算器４２から入力された推定されたこのエコー残差ＥＲ
（ｉ）との対数比を、このダブルトーク状態時における
エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）と推定し、ブロック長計算
器３２に出力する。

【０２８７】又、このエコー消去量計算器２８は、この
ダブルトーク状態に変化する直前のシングルトーク状態
時における直前のエコー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）を、こ
のダブルトーク状態の間におけるエコー減衰量ＡＣＡＮ
Ｃ（ｉ）と推定する。

【０２８８】又、エコー／ノイズ比計算器３０Ｃは、こ
のダブルトーク状態に変化する直前のシングルトーク状
態時における直前のエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）を、
このダブルトーク状態の間におけるエコー／ノイズ比Ｅ
／Ｎ（ｉ）と推定する。

【０２８９】そして、（工程１）：ブロック長計算器３
２は、エコー減衰量計算器２４から出力された推定され
たエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）と、所望エコー減衰量指
示器２６から出力された所望エコー減衰量ＡＣＯＭとの
大小関係を比較する。

【０２９０】（工程１−１）：推定されたエコー減衰量
ＡＣＯＭ（ｉ）が所望エコー減衰量以上であるとき、こ
のブロック長計算器３２は、現時点におけるブロック長
ＢＬ（ｉ）を更新せずそのままブロック長制御器３４に
出力する。

【０２９１】（工程１−２）： 又は、推定されたエコ
ー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が所望エコー減衰量ＡＣＯＭよ
り小さいとき、（工程１−２−１）：推定されたエコー
消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）が、推定されたエコー／ノイズ
比Ｅ／Ｎ（ｉ）より小さいとき、このブロック長計算器
３２は、現時点におけるブロック長ＢＬ（ｉ）を更新せ
ず、そのままブロック長制御器３４に出力する。

【０２９２】（工程１−２−２）：又は、推定されたエ
コー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）が、推定されたエコー／ノ
イズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）以上であるとき、このブロック長計
算器３２は、現時点におけるブロック長ＢＬ（ｉ）が予
め定められたブロック長の最大値未満であるならば、ブ
ロック長ＢＬ（ｉ）を増加させて、この増加されたブロ
ック長ＢＬ（ｉ）をブロック長制御器３４に出力し、然
る後、（工程１）に戻る。又は、現時点におけるブロッ
ク長ＢＬ（ｉ）がブロック長の最大値であるならば、現
時点におけるブロック長ＢＬ（ｉ）を更新せずそのまま
ブロック長制御器３４に出力する。

【０２９３】（工程２）：次に、ブロック長制御器３４
は、ブロック長計算器３２から出力されたブロック長Ｂ
Ｌ（ｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力せずに、
このブロック長ＢＬ（ｉ）を保存する。

【０２９４】この適応フィルタ係数計算器２２は、適応
フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を計算するのを停止すると共
に、このダブルトーク状態の直前のシングルトーク状態
時における直前の適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を保持
し、かつこの適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を適応フィル
タ１４に出力する。

【０２９５】次に、ダブルトーク検出器１８によって通
話状態がダブルトーク状態からシングルトーク状態に変
化したと判定されたとき、ブロック長制御器３４は、こ
のブロック長制御器３４が保存しているこのブロック長
ＢＬ（ｉ）を、適応フィルタ係数計算器２２に出力す
る。

【０２９６】この第１１エコーキャンセラ１０Ｋの構成
によれば、通話状態がダブルトーク状態からシングルト
ーク状態に変化したとき、このダブルトーク状態の間、
エコー減衰量計算器２４は、エコー損失量計算器４２が
推定したエコー残差ＥＲ（ｉ）を用いて、ブロック長Ｂ
Ｌ（ｉ）を推定することができる。そして、ブロック長
制御器３２は、推定されたこのＢＬ（ｉ）を保持する。
そして、通話状態がダブルトーク状態からシングルトー
ク状態に変化したとき、適応フィルタ係数計算器２２
は、ブロック長制御器３４がダブルトーク状態時に保存
していた推定されたブロック長ＢＬ（ｉ）を利用するこ
とができるから、適応フィルタ１４は、即座にエコー打
ち消しを行うことができる。

【０２９７】なお、上述以外の動作は、第１エコーキャ
ンセラ１０Ａの動作と同一であるから、その説明を省略
する。

【０２９８】「第１２の実施の形態」図１６は、第１２
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１２の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１２エコーキャンセラ１０Ｌと称する。

【０２９９】この第１２エコーキャンセラ１０Ｌは、
「第１１の実施の形態」における第１１エコーキャンセ
ラ１０Ｋの変形である。

【０３００】この第１２エコーキャンセラ１０Ｌは、ダ
ブルトーク状態の間、第１１エコーキャンセラ１０Ｋと
異なる方法で、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を推定す
る。すなわち、上述のエコー減衰量計算器２４は、この
ダブルトーク状態の間、このダブルトーク状態時におけ
る受信信号パワーＸＰ（ｉ）と、このダブルトーク状態
時における擬似エコー信号パワーＧＥＰ（ｉ）との差分
を計算する。次に、このエコー減衰量計算器２４は、こ
の差分と、このダブルトーク状態に変化する直前のシン
グルトーク状態時におけるエコー消去量ＡＣＡＮＣ
（ｉ）（例えば、エコー消去量計算器２８から出力され
たエコー消去量ＡＣＡＮＣ（ｉ）を利用すれば良い。）
との和を、このダブルトーク状態時におけるエコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ）と推定し、推定されたこのエコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ）をブロック長計算器３２に出力する。

【０３０１】従って、このダブルトーク状態の間、エコ
ー減衰量計算器２４は、単独でブロック長ＢＬ（ｉ）を
推定することができる。この第１２エコーキャンセラ１
０Ｌは、上述の第１１エコーキャンセラ１０Ｋと異な
り、エコー損失量計算器４２を含まない分、装置規模が
小さくて済む。

【０３０２】なお、上述以外の動作は、第１１エコーキ
ャンセラ１０Ｋの動作と同一であるから、その説明を省
略する。

【０３０３】「第１３の実施の形態」図１７は、第１３
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１３の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１３エコーキャンセラ１０Ｍと称する。

【０３０４】この第１３エコーキャンセラ１０Ｍは、第
１エコーキャンセラ１０Ａをベースにしている。

【０３０５】上述の「第１の実施の形態」における第１
エコーキャンセラ１０Ａでは、ノイズＮ（ｉ）の振幅が
大きく変動すると、時間の経過と共に、エコー減衰量Ａ
ＣＯＭ（ｉ）が減衰しないことがある。よってエコー残
差パワーＥＲＰ（ｉ）を、ノイズパワーＮＰ（ｉ）まで
減衰させることができない。従って、エコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ）はある一定値に達すると、それ以上大きくな
ることはない。

【０３０６】そこで、この第１３エコーキャンセラ１０
Ｍは、後述する遅延レジスタ４４及び第１比較器４６を
具える。

【０３０７】通話状態がシングルトーク状態であると
き、遅延レジスタ４４は、エコー減衰量計算器２４から
出力されたエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）を保持し、Δｉ
（Δｉは自然数）サンプルだけ遅延して第１比較器４６
に出力する。この第１比較器４６は、遅延されたこのエ
コー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）と、エコー減衰量計算器２４
から出力されたエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）との大小関
係を比較する。

【０３０８】又、後述するように、この第１３エコーキ
ャンセラ１０Ｍにおけるブロック長制御器３４は、ブロ
ック長計算器３２から出力されたブロック長ＢＬ（ｉ）
を保持する機能を有する。

【０３０９】ここで、遅延レジスタ４４からΔｉサンプ
ルだけ遅延して出力されたエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）
を、遅延有エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）とし、か
つエコー減衰量計算器２４から出力されたエコー減衰量
ＡＣＯＭ（ｉ）を、第１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）とする。

【０３１０】次に、上述の第１比較器４６に関する動作
につき説明する。

【０３１１】（工程１）：先ず、第１比較器４６は、第
１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）と、遅延有エコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）との大小関係を比較する。

【０３１２】（工程１−１）：第１比較器４６が、第１
遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）は遅延有エコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）より大きいと判定したとき、こ
の第１比較器４６は、ブロック長制御器３４に対して、
ブロック長計算器３２から出力されたブロック長ＢＬ
（ｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力させるよう
に、制御信号ＰＳを出力する。ブロック長制御器３４
は、この制御信号ＰＳを入力されると、このブロック長
ＢＬ（ｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力する。

【０３１３】（工程１−２）：又は、第１比較器４６
が、第１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）は遅延有エ
コー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）以下であると判定した
とき、この第１比較器４６は、ブロック長制御器３４に
対して、このブロック長制御器３４が保持している前記
Δｉサンプル前の時点におけるブロック長ＢＬ（ｉ−Δ
ｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力させるよう
に、制御信号ＰＳを出力する。このブロック長制御器３
４は、この制御信号ＰＳを入力されると、このブロック
長ＢＬ（ｉ−Δｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出
力する。

【０３１４】従って、シングルトーク状態において、時
間の経過と共に、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が増加し
ているか否か確かめられる。

【０３１５】第１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が
遅延有エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）より大きいと
き、すなわち現時点におけるエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）がΔｉサンプル前の時点におけるエコー減衰量Ａ
ＣＯＭ（ｉ−Δｉ）より大きいとき、この第１３エコー
キャンセラ１０Ｍは正常に作動していることが分かる。
この場合、第１比較器４６は、ブロック長制御器３４に
対して特に何も制御しない。

【０３１６】又、第１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）が遅延有エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）以下
であるとき、すなわち現時点におけるエコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ）がΔｉサンプル前の時点におけるエコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）以下であるとき、この第１３エ
コーキャンセラ１０Ｍは正常に作動していないことが分
かる。この原因として、ノイズＮ（ｉ）の振幅の大きな
変動が考えられる。この場合、第１比較器４６は、ブロ
ック長ＢＬ（ｉ）を増加させてもエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）を更に減衰できないと判断する。そこで、ブロッ
ク長制御器３４は、この第１比較器４６の制御を受け
て、Δｉサンプル前の時点におけるブロック長ＢＬ（ｉ
−Δｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力する。こ
の現時点の後、ノイズＮ（ｉ）の振幅の大きな変動が消
えていれば、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）は再び増加さ
れると期待できる。

【０３１７】なお、上述以外の動作は、第１エコーキャ
ンセラ１０Ａの動作と実質的同一であるから、その説明
を省略する。

【０３１８】「第１４の実施の形態」図１８は、第１４
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１４の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１４エコーキャンセラ１０Ｎと称する。

【０３１９】この第１４エコーキャンセラ１０Ｎは、第
１３エコーキャンセラ１０Ｍをベースにしている。この
第１４エコーキャンセラ１０Ｎにおいて、ブロック長決
定部２０は、第２遅延レジスタ４７及び第２比較器４８
を更に具える。

【０３２０】又、第１３の実施の形態の（工程１−１）
において、第１比較器４６は、第１遅延無エコー減衰量
ＡＣＯＭ（ｉ）が遅延有エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δ
ｉ）より大きいと判定したとき、第１遅延無エコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ）を第１遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯ
Ｍ' （ｉ）として出力するか、若しくは、第１３の実施
の形態の（工程１−２）において、第１遅延無エコー減
衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が遅延有エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ
−Δｉ）以下であると判定したとき、遅延有エコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）を第１遅延考慮エコー減衰量Ａ
ＣＯＭ' （ｉ）として出力する。

【０３２１】第２遅延レジスタ４７は、この第１遅延考
慮エコー減衰量ＡＣＯＭ' （ｉ）を、Δｉサンプルだけ
遅延させて、第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯＭ' （ｉ
−Δｉ）として出力する。

【０３２２】第２比較器４８は、第２遅延レジスタ４７
から出力された第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯＭ'
（ｉ−Δｉ）と、エコー減衰量計算器２４より出力され
たエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）との大小関係を比較す
る。

【０３２３】第２比較器４８が、エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）は第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯＭ' （ｉ−Δ
ｉ）より大きいと判定したとき、この第２比較器４８
は、特に何もしない。

【０３２４】若しくは、この第２比較器４８が、エコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）は第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣ
ＯＭ' （ｉ−Δｉ）以下であると判定したとき、この第
２比較器４８は、ブロック長計算器３２に対して、制御
信号ＫＳを出力する。このブロック長計算器３２は、こ
の制御信号ＫＳを入力されると、予め定められた初期ブ
ロック長を、ブロック長ＢＬ（ｉ）として、ブロック長
制御器３４に出力する。これと同時に、この第２比較器
４８は、第１比較器４６に対して、制御信号ＱＳを出力
する。この第１比較器４６は、この制御信号ＱＳを入力
されると、ブロック長制御器３４に、制御信号ＰＳを出
力する。ブロック長制御器３４は、この制御信号ＰＳを
入力すると、適応フィルタ係数計算器２２に初期ブロッ
ク長を出力する。

【０３２５】この構成によれば、エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）が第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯＭ' （ｉ−Δ
ｉ）以下であるとき、過去におけるブロック長の変更の
効果がなかったことがわかる。この原因として、ノイズ
の振幅の大きな変動ではなく、エコーパスにおけるイン
パルス応答の変動が考えられる。この場合、第２比較器
４８が、ブロック長ＢＬ（ｉ）を初期化することによっ
て、適切なブロック長が計算し直される。

【０３２６】なお、上述以外の動作は、第１３エコーキ
ャンセラ１０Ｍの動作と同一であるから、その説明を省
略する。

【０３２７】「第１５の実施の形態」図１９は、第１５
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１５の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１５エコーキャンセラ１０Ｏと称する。

【０３２８】第１５エコーキャンセラ１０Ｏの構成は、
第１３エコーキャンセラ１０Ｍの構成の変形である。

【０３２９】この第１５エコーキャンセラ１０Ｏにおい
て、第１３エコーキャンセラ１０Ｍと異なり、エコー減
衰量計算器２４は、ブロック長計算器３２と接続されて
おらず、かつ第１比較器４６と接続されている。又、第
１比較器４６は、ブロック長制御器３４と接続されてお
らず、かつブロック長計算器３２と接続されている。

【０３３０】次に、この第１５エコーキャンセラ１０Ｏ
の動作について、第１３エコーキャンセラ１０Ｍの動作
と異なる点に関して重点的に説明する。

【０３３１】シングルトーク状態において、 （工程１）：第１比較器４６は、遅延レジスタ４４から
Δｉサンプルだけ遅延して出力されたエコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ）と、エコー減衰量計算器２４から出力された
エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）との大小関係を比較する。

【０３３２】ここで、遅延レジスタ４４からΔｉサンプ
ルだけ遅延して出力されたエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）
を、遅延有エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）とし、か
つエコー減衰量計算器２４から出力されたエコー減衰量
ＡＣＯＭ（ｉ）を、第１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）とする。

【０３３３】（工程１−１）：第１比較器４６が、第１
遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）は遅延有エコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）より大きいと判定したとき、こ
の第１比較器４６は、この第１遅延無エコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ）を、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）としてブロ
ック長計算器３２に出力する。

【０３３４】（工程１−２）：又は、第１比較器４６
が、第１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）は遅延有エ
コー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）以下であると判定した
とき、この第１比較器４６は、所望エコー減衰量ＡＣＯ
Ｍに対して、この所望エコー減衰量指示器２６からこの
第１比較器４６に所望エコー減衰量ＡＣＯＭを出力さ
せ、然る後、この所望エコー減衰量ＡＣＯＭを、エコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）としてブロック長計算器３２に出
力させる（但し、図１９では、このＡＣＯＭ（ｉ）をＡ
ＣＯＭと表示している。）。

【０３３５】（工程２）：次に、ブロック長計算器３２
は、第１比較器４６から出力されたエコー減衰量ＡＣＯ
Ｍ（ｉ）と、所望エコー減衰量指示器２６から出力され
た所望エコー減衰量ＡＣＯＭとの大小関係を比較する。

【０３３６】（工程２−１）：エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）が所望エコー減衰量ＡＣＯＭ以上であるとき、こ
のブロック長計算器３２は、現時点におけるブロック長
ＢＬ（ｉ）を更新せず、そのままブロック長制御器３４
に出力する。

【０３３７】（工程２−２）：又は、エコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ）が所望エコー減衰量ＡＣＯＭより小さいと
き、（工程２−２−１）：エコー消去量ＡＣＡＮＣ
（ｉ）がエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）より小さいと
き、このブロック長計算器３２は、現時点におけるブロ
ック長ＢＬ（ｉ）を更新せず、そのままブロック長制御
器３４に出力する。

【０３３８】（工程２−２−２）：又は、エコー消去量
ＡＣＡＮＣ（ｉ）がエコー／ノイズ比Ｅ／Ｎ（ｉ）以上
であるとき、このブロック長計算器３２は、現時点にお
けるブロック長ＢＬ（ｉ）が予め定められたブロック長
の最大値未満であるならば、ブロック長ＢＬ（ｉ）を増
加させて、この増加されたブロック長ＢＬ（ｉ）をブロ
ック長制御器３４に出力し、然る後、（工程２）に戻
る。又は、現時点におけるブロック長ＢＬ（ｉ）がブロ
ック長の最大値であるならば、現時点におけるブロック
長ＢＬ（ｉ）を更新せずそのままブロック長制御器３４
に出力する。

【０３３９】（工程３）：次に、ブロック長制御器３４
は、ブロック長計算器３２から出力されたブロック長Ｂ
Ｌ（ｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力する。

【０３４０】この第１５エコーキャンセラ１０Ｏの構成
によれば、シングルトーク状態において、時間の経過と
共に、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が増加しているか否
か確かめられる。

【０３４１】第１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が
遅延有エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）より大きいと
き、すなわち現時点におけるエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）がΔｉサンプル前の時点におけるエコー減衰量Ａ
ＣＯＭ（ｉ−Δｉ）より大きいとき、この第１５エコー
キャンセラ１０Ｏは、正常に作動していることが分か
る。この場合、第１比較器４６からブロック長計算器３
２に第１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が出力され
る。よって、見かけ上、エコー減衰量計算器２４からブ
ロック長計算器３２にエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が直
接出力されたことになる。

【０３４２】又、第１遅延無エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）が遅延有エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）以下
であるとき、すなわち現時点におけるエコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ）がΔｉサンプル前の時点におけるエコー減衰
量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）以下であるとき、この第１５エ
コーキャンセラ１０Ｏは、正常に作動していないことが
分かる。この原因として、ノイズＮ（ｉ）の振幅の大き
な変動が考えられる。この場合、第１比較器４６は、ブ
ロック長ＢＬ（ｉ）を増加させてもエコー減衰量ＡＣＯ
Ｍ（ｉ）を更に減衰できないと判断する。そこで、第１
比較器４６は、所望エコー減衰量指示器２６から所望エ
コー減衰量ＡＣＯＭを当該第１比較器４６に出力させ、
この所望エコー減衰量ＡＣＯＭをエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）としてブロック長計算器３２に出力する。よっ
て、見かけ上、エコー減衰量計算器２４からブロック長
計算器３２に所望エコー減衰量ＡＣＯＭと同一値のエコ
ー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）が直接出力されたことになる。
したがって、このブロック長計算器３２は、ブロック長
ＢＬ（ｉ）を増加させずに、現時点におけるブロック長
ＢＬ（ｉ）をブロック長制御器３４に出力する。このブ
ロック長制御器３４は、この現時点におけるこのブロッ
ク長ＢＬ（ｉ）を適応フィルタ係数計算器２２に出力す
る。この現時点の後、ノイズＮ（ｉ）の振幅の大きな変
動が消えていれば、エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）は再び
増加されると期待できる。

【０３４３】なお、上述以外の動作は、第１エコーキャ
ンセラ１０Ａの動作と実質的同一であるから、その説明
を省略する。

【０３４４】「第１６の実施の形態」図２０は、第１６
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１６の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１６エコーキャンセラ１０Ｐと称する。

【０３４５】この第１６エコーキャンセラ１０Ｐは、第
１５エコーキャンセラ１０Ｏをベースにしている。この
第１６エコーキャンセラ１０Ｐにおいて、ブロック長決
定部２０は、第２遅延レジスタ４７及び第２比較器４８
を更に具える。

【０３４６】第１５の実施の形態の（工程１−１）にお
いて、第１比較器４６は、更に、遅延有エコー減衰量Ａ
ＣＯＭ（ｉ−Δｉ）を、第１遅延考慮エコー減衰量ＡＣ
ＯＭ' （ｉ）として、第２遅延レジスタ４７に出力す
る。

【０３４７】又は、第１５の実施の形態の（工程１−
２）において、この第１比較器４６は、この所望エコー
減衰量指示器２６からこの第１比較器４６に所望エコー
減衰量ＡＣＯＭを出力させた後に、更に、遅延有エコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δｉ）を第１遅延考慮エコー減衰
量ＡＣＯＭ' （ｉ）として、第２遅延レジスタ４７に出
力する。

【０３４８】次に、第２遅延レジスタ４７は、この第１
遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯＭ' （ｉ）を、Δｉサンプ
ルだけ遅延させて、第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯ
Ｍ' （ｉ−Δｉ）として出力する。

【０３４９】次に、第２比較器４８は、第２遅延レジス
タ４７から出力された第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯ
Ｍ' （ｉ−Δｉ）と、エコー減衰量計算器２４より出力
されたエコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）との大小関係を比較
する。

【０３５０】この第２比較器４８が、エコー減衰量ＡＣ
ＯＭ（ｉ）は第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯＭ' （ｉ
−Δｉ）より大きいと判定したとき、この第２比較器４
８は、特に何もしない。

【０３５１】若しくは、この第２比較器４８が、エコー
減衰量ＡＣＯＭ（ｉ）は第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣ
ＯＭ' （ｉ−Δｉ）以下であると判定したとき、この第
２比較器４８は、ブロック長計算器３２に対して、制御
信号ＪＳを出力する。このブロック長計算器３２は、こ
の制御信号ＪＳを入力されると、予め定められた初期ブ
ロック長を、ブロック長ＢＬ（ｉ）として、ブロック長
制御器３４に出力する。

【０３５２】この構成によれば、エコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）が第２遅延考慮エコー減衰量ＡＣＯＭ' （ｉ−Δ
ｉ）以下であるとき、過去におけるブロック長の変更の
効果がなかったことがわかる。この原因として、ノイズ
の振幅の大きな変動ではなく、エコーパスにおけるイン
パルス応答の変動が考えられる。この場合、第２比較器
４８が、ブロック長ＢＬ（ｉ）を初期化することによっ
て、適切なブロック長が計算し直される。

【０３５３】なお、上述以外の動作は、第１５エコーキ
ャンセラ１０Ｏの動作と実質的同一であるから、その説
明を省略する。

【０３５４】「第１７の実施の形態」図２１は、第１７
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１７の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１７エコーキャンセラ１０Ｑと称する。

【０３５５】この第１７エコーキャンセラ１０Ｑの構成
は、第１３エコーキャンセラ１０Ｍから、エコー消去量
計算器２８及びエコー／ノイズ比計算部３０を取り除い
た構成である。よって、ブロック長計算器３２は、エコ
ー消去量計算器２８から出力されたＡＣＡＮＣ（ｉ）
と、エコー／ノイズ比計算部３０から出力されたＥ／Ｎ
（ｉ）との対比を行わない。従って、ブロック長計算器
３２は、常にブロック長ＢＬ（ｉ）を増加させることに
なる。例えば、下記の式（２）或いは（２）’に従っ
て、増加させる。

【０３５６】

【数１６】

【０３５７】上述の点以外については、この第１７エコ
ーキャンセラ１０Ｑによる作用効果は、第１３エコーキ
ャンセラ１０Ｍの作用効果と同一である。

【０３５８】「第１８の実施の形態」図２２は、第１８
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１８の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１８エコーキャンセラ１０Ｒと称する。

【０３５９】この第１８エコーキャンセラ１０Ｒの構成
は、第１７エコーキャンセラ１０Ｑに、第１４エコーキ
ャンセラ１０Ｎを組み合わせた構成である。

【０３６０】この第１８エコーキャンセラ１０Ｒによる
作用効果は、第１４エコーキャンセラ１０Ｎの作用効果
と同一である。

【０３６１】「第１９の実施の形態」図２３は、第１９
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第１９の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第１９エコーキャンセラ１０Ｓと称する。

【０３６２】この第１９エコーキャンセラ１０Ｓの構成
は、第１５エコーキャンセラ１０Ｏから、エコー消去量
計算器２８及びエコー／ノイズ比計算部３０を取り除い
た構成である。よって、ブロック長計算器３２は、エコ
ー消去量計算器２８から出力されたＡＣＡＮＣ（ｉ）
と、エコー／ノイズ比計算部３０から出力されたＥ／Ｎ
（ｉ）との対比を行わない。従って、ブロック長計算器
３２は、常にブロック長ＢＬ（ｉ）を増加させることに
なる。例えば、下記の式（２）或いは（２）’に従っ
て、増加させる。

【０３６３】

【数１７】

【０３６４】上述の点以外については、この第１９エコ
ーキャンセラ１０Ｓによる作用効果は、第１５エコーキ
ャンセラ１０Ｏの作用効果と同一である。

【０３６５】「第２０の実施の形態」図２４は、第２０
の実施の形態におけるエコーキャンセラを示す構成図で
ある。以下、この第２０の実施の形態におけるエコーキ
ャンセラを、第２０エコーキャンセラ１０Ｔと称する。

【０３６６】この第２０エコーキャンセラ１０Ｔの構成
は、第１９エコーキャンセラ１０Ｓに、第１６エコーキ
ャンセラ１０Ｐを組み合わせた構成である。

【０３６７】この第２０エコーキャンセラ１０Ｔによる
作用効果は、第１６エコーキャンセラ１０Ｐの作用効果
と同一である。

【０３６８】「変形例の説明」この発明は、上述の実施
の形態にのみ限定されるものではなく、設計に応じて種
々の変更を加えることができる。

【０３６９】例えば、上述の実施の形態では、エコーパ
ワーＥＰ（ｉ）は、式（５）の計算式に限られない。例
えば、エコーパワーＥＰ（ｉ）を、エコーＥ（ｉ）の２
乗の累積和としても良い。

【０３７０】又、例えば、上述の実施の形態では、ノイ
ズパワーＮＰ（ｉ）は、式（６）の計算式に限られな
い。例えば、ノイズパワーＮＰ（ｉ）を、ノイズＮ
（ｉ）の２乗の累積和であっても良い。

【０３７１】又、例えば、上述の実施の形態では、通話
状態が無通話状態、送話状態若しくはダブルトーク状態
のとき、エコー減衰量計算器２４の計算動作を停止させ
ているが、このエコー減衰量計算器２４の計算を継続さ
せていても、ブロック長計算器３２の計算動作は停止し
ているから、特に、このブロック長計算器３２に対して
悪影響を及ぼすことはない。したがって、エコー減衰量
計算器２４の計算動作を継続させていても良い。

【０３７２】又、例えば、上述の実施の形態では、エコ
ー残差ＥＲ（ｉ）を減衰させるための装置として減衰器
を使用しているが、センタークリッパを使用しても良
い。

【０３７３】又、例えば、「第１３の実施の形態」及び
「第１５の実施の形態」では、第１遅延無エコー減衰量
ＡＣＯＭ（ｉ）と遅延有エコー減衰量ＡＣＯＭ（ｉ−Δ
ｉ）との大小関係についてリアルタイムの値を用いてい
るが、式（１３）のように平滑値を用いても良い。

【０３７４】又、例えば、「第１４の実施の形態」及び
「第１６の実施の形態」では、第２遅延考慮エコー減衰
量ＡＣＯＭ' （ｉ−Δｉ）とエコー減衰量ＡＣＯＭ
（ｉ）との大小関係についてリアルタイムの値を用いて
いるが、式（１３）のように平滑値を用いても良い。

【０３７５】

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、この発
明のエコーキャンセラによれば、エコーパワーをノイズ
パワーのレベルより下に下げることができる。従って、
長距離電話における通話が快適になる。

【０３７６】又、この発明のエコーキャンセラによれ
ば、ノイズの振幅が大きく変動しても、又はエコーパス
におけるインパルス応答が変化しても、若しくはタップ
長が不足しても、エコー残差パワーを、ノイズパワーの
レベルまで下げることができる。従って、長距離電話に
おける通話が快適になる。

【０３７７】又、この発明のエコーキャンセラによれ
ば、適応フィルタ係数の計算及びブロック長の計算は、
従来構成のエコーキャンセラにおける計算と比較して簡
便であり、従って効率的である。更に、エコーキャンセ
ラの演算に係る装置の規模を縮小できる。

【０３７８】又、この発明のエコーキャンセラによれ
ば、ダブルトーク状態時にブロック長を推定し、このダ
ブルトーク状態からシングルトーク状態に変化したとき
に、推定されたこのブロック長を利用できる。従って、
シングルトーク状態において、エコーの打ち消しをより
早く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エコーキャンセラを示す概略的な構成図であ
る。

【図２】エコーキャンセラ作動前における各種のパワー
に関する量の相対関係を示した図である。

【図３】エコーキャンセラ作動中における各種のパワー
に関する量の相対関係を示した図である。

【図４】第１エコーキャンセラを示す構成図である。

【図５】第１エコーキャンセラの動作の説明に供する流
れ図である。

【図６】第２エコーキャンセラを示す構成図である。

【図７】第３エコーキャンセラを示す構成図である。

【図８】第４エコーキャンセラを示す構成図である。

【図９】第５エコーキャンセラを示す構成図である。

【図１０】第６エコーキャンセラを示す構成図である。

【図１１】第７エコーキャンセラを示す構成図である。

【図１２】第８エコーキャンセラを示す構成図である。

【図１３】第９エコーキャンセラを示す構成図である。

【図１４】第１０エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図１５】第１１エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図１６】第１２エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図１７】第１３エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図１８】第１４エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図１９】第１５エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図２０】第１６エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図２１】第１７エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図２２】第１８エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図２３】第１９エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図２４】第２０エコーキャンセラを示す構成図であ
る。

【図２５】従来構成のエコーキャンセラを示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１０：エコーキャンセラ １０Ａ：第１エコーキャンセラ １０Ｂ：第２エコーキャンセラ １０Ｃ：第３エコーキャンセラ １０Ｄ：第４エコーキャンセラ １０Ｅ：第５エコーキャンセラ １０Ｆ：第６エコーキャンセラ １０Ｇ：第７エコーキャンセラ １０Ｈ：第８エコーキャンセラ １０Ｉ：第９エコーキャンセラ １０Ｊ：第１０エコーキャンセラ １０Ｋ：第１１エコーキャンセラ １０Ｌ：第１２エコーキャンセラ １０Ｍ：第１３エコーキャンセラ １０Ｎ：第１４エコーキャンセラ １０Ｏ：第１５エコーキャンセラ １０Ｐ：第１６エコーキャンセラ １０Ｑ：第１７エコーキャンセラ １０Ｒ：第１８エコーキャンセラ １０Ｓ：第１９エコーキャンセラ １０Ｔ：第２０エコーキャンセラ １２：適応フィルタ係数計算系 １４：適応フィルタ １６：加算器 １８：ダブルトーク検出器 ２０：ブロック長決定部 ２２：適応フィルタ係数計算器 ２４：エコー減衰量計算器 ２６：所望エコー減衰量指示器 ２８：エコー消去量計算器 ３０：エコー／ノイズ比計算部 ３０Ａ：エコーパワー計算器 ３０Ｂ：ノイズパワー計算器 ３０Ｃ：エコー／ノイズ比計算器 ３２：ブロック長計算器 ３４：ブロック長制御器 ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ：減衰量制御器 ３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ：減衰器 ４０：タップ長制御器 ４２：エコー損失量計算器 ４４：遅延レジスタ ４６：第１比較器 ４７：第２遅延レジスタ ４８：第２比較器 ＡＣＡＮＣ（ｉ）：エコー消去量 ＡＣＯＭ：所望エコー減衰量 ＡＣＯＭ（ｉ）：エコー減衰量 ＡＣＯＭ' （ｉ）：第１遅延考慮エコー減衰量 ＡＣＯＭ' （ｉ−Δｉ）：第２遅延考慮エコー減衰量 ＡＴＴ₁ （ｉ）、ＡＴＴ₂ （ｉ）、ＡＴＴ₃ （ｉ）、Ａ
ＴＴ₄ （ｉ）：挿入減衰量 ＢＬ（ｉ）：ブロック長 ＢＳ：制御信号 ＤＳ：制御信号 Ｅ（ｉ）：エコー ＥＰ（ｉ）：エコーパワー ＥＲ（ｉ）：エコー残差 ＥＲＰ（ｉ）：エコー残差パワー Ｅ／Ｎ（ｉ）：エコー／ノイズ比 ＧＥ（ｉ）：擬似エコー信号 ＧＫ：減衰量計算信号 ＧＳ：減衰量制御信号 ＨＢ：２線−４線変換ハイブリッド Ｈ_m （ｉ）：適応フィルタ係数 ＪＳ：制御信号 ＫＳ：制御信号 ＭＳ：制御信号 Ｎ（ｉ）：ノイズ ＮＰ（ｉ）：ノイズパワー ＰＳ：制御信号 ＱＳ：制御信号 ＲＳ：受信者側 ＳＳ：送信者側 ＴＬ：長距離電話回線 ＵＳ：制御信号 Ｘ（ｉ）：受信信号 ＸＰ（ｉ）：受信信号パワー

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電話回線における送信者側から出力され
   た受信信号の一部が、受信者側のエコーパスを経由して
   前記送信者側に回り込むエコーを消去するエコーキャン
   セラにおいて、 前記エコーパスのインパルス応答を最小平均２乗法によ
   って推定して、該推定された前記インパルス応答を適応
   フィルタ係数として出力する適応フィルタ係数計算系
   と、 前記適応フィルタ係数及び前記受信信号をコンボリュー
   ションさせることによって、前記エコーの擬似エコー信
   号を作成して出力する適応フィルタと、 前記エコーから前記擬似エコー信号を差し引くことによ
   って、該エコーを消去する加算器とを具え、 前記適応フィルタ係数計算系は、ダブルトーク検出器、
   ブロック長決定部及び適応フィルタ係数計算器を具え、 前記エコーと前記擬似エコー信号との差をエコー残差と
   し、前記受信信号のパワーと該エコー残差のパワーとの
   対数比をエコー減衰量とし、及び該エコー減衰量の予め
   定められた任意の目標値を所望エコー減衰量とすると
   き、 前記ダブルトーク検出器は、通話状態がシングルトーク
   状態、ダブルトーク状態、送話状態或いは無通話状態の
   何れの状態であるかを判定し、 該ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シン
   グルトーク状態であると判定されたとき、 前記ブロック長決定部は、前記エコー減衰量を最終的に
   前記所望エコー減衰量以上にするように、前記最小平均
   ２乗法におけるブロック長を決定して出力し、 前記適応フィルタ係数計算器は、前記ブロック長、前記
   エコー残差及び前記受信信号を用いて前記適応フィルタ
   係数を計算して、該適応フィルタ係数を前記適応フィル
   タに出力することを特徴とするエコーキャンセラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエコーキャンセラにお
   いて、 サンプル番号ｉ（ｉ＝１，２，３，…）における、前記
   受信信号をＸ（ｉ）とし、前記エコー残差をＥＲ（ｉ）
   とし、ｍ番目（ｍ＝１，２，３，…）の前記適応フィル
   タ係数をＨ_m （ｉ）とし、及び前記ブロック長をＢＬ
   （ｉ）とするとき、 前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シ
   ングルトーク状態であると判定されたとき、 前記適応フィルタ係数計算器は、 【数１】 に従って、前記適応フィルタ係数Ｈ_m （ｉ）を計算する
   ように構成されてある（但し、δ_P を０＜δ_P ＜１の範
   囲内の平滑定数とし、かつＫ（Ｋ＞０）をステップゲイ
   ンとする。）ことを特徴とするエコーキャンセラ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のエコーキャンセラにお
   いて、 ノイズをエコー成分を除くノイズ成分とし、前記エコー
   のパワーと前記エコー残差のパワーとの対数比をエコー
   消去量とし、及び前記エコーのパワーと前記ノイズのパ
   ワーとの対数比をエコー／ノイズ比とするとき、 前記ブロック長決定部は、 前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シ
   ングルトーク状態であると判定されたとき、 前記エコー減衰量を計算して出力するエコー減衰量計算
   器と、 前記所望エコー減衰量を指定する所望エコー減衰量指示
   器と、 前記エコー消去量を計算して出力するエコー消去量計算
   器と、 前記エコー／ノイズ比を計算して出力するエコー／ノイ
   ズ比計算部と、 前記エコー減衰量、前記所望エコー減衰量、前記エコー
   消去量、及び前記エコー／ノイズ比に基づいて、前記エ
   コー減衰量を前記所望エコー減衰量以上にするように前
   記ブロック長を計算して出力するブロック長計算器と、 前記ブロック長から、前記適応フィルタ係数計算器に出
   力する前記ブロック長を決定して、該ブロック長を前記
   適応フィルタ係数計算器に出力するブロック長制御器と
   を具えることを特徴とするエコーキャンセラ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のエコーキャンセラにお
   いて、 前記ブロック長決定部は、 前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シ
   ングルトーク状態であると判定されたとき、前記エコー
   減衰量計算器から出力された前記エコー減衰量を保持し
   て、Δｉ（Δｉは自然数）サンプルだけ遅延して出力す
   る遅延レジスタと、 該遅延レジスタから出力された該エコー減衰量と、前記
   エコー減衰量計算器から出力された前記エコー減衰量と
   の大小関係を比較する第１比較器とを具えることを特徴
   とするエコーキャンセラ。
5. 【請求項５】 請求項３に記載のエコーキャンセラを動
   作させるに当たり、 前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シ
   ングルトーク状態であると判定されたとき、 （工程イ−１）：前記ブロック長計算器は、前記エコー
   減衰量と前記所望エコー減衰量との大小関係を比較し、 （工程イ−１−１）：前記エコー減衰量が前記所望エコ
   ー減衰量以上であるとき、該ブロック長計算器は、現時
   点における前記ブロック長を更新せずそのまま前記ブロ
   ック長制御器に出力し、又は、 （工程イ−１−２）：前記エコー減衰量が前記所望エコ
   ー減衰量より小さいとき、前記エコー消去量と前記エコ
   ー／ノイズ比との大小関係を比較し、 （工程イ−１−２−１）：前記エコー消去量が前記エコ
   ー／ノイズ比より小さいとき、該ブロック長計算器は、
   現時点における前記ブロック長を更新せずそのまま前記
   ブロック長制御器に出力し、又は、 （工程イ−１−２−２）：前記エコー消去量が前記エコ
   ー／ノイズ比以上であるとき、該ブロック長計算器は、
   前記現時点における前記ブロック長が予め定められた前
   記ブロック長の最大値未満であるならば、前記ブロック
   長を増加させて、該増加された前記ブロック長を前記ブ
   ロック長制御器に出力し、然る後、前記（工程イ−１）
   に戻り、又は、前記現時点における前記ブロック長が前
   記ブロック長の前記最大値であるならば、前記現時点に
   おける前記ブロック長を更新せずそのまま前記ブロック
   長制御器に出力し、 （工程イ−２）：次に、前記ブロック長制御器は、前記
   ブロック長を前記適応フィルタ係数計算器に出力するこ
   とを特徴とするエコーキャンセラの動作方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のエコーキャンセラの動
   作方法において、 減衰量制御器及び減衰器を具え、 前記（工程イ−１−２−１）の工程の後、 前記減衰量制御器は、前記エコー残差のパワーを更に減
   衰させるための減衰量である挿入減衰量を計算して出力
   し、然る後、前記減衰器は、該挿入減衰量だけ前記エコ
   ー残差のパワーを更に減衰させることを特徴とするエコ
   ーキャンセラの動作方法。
7. 【請求項７】 請求項５に記載のエコーキャンセラの動
   作方法において、 タップ長制御器を具え、 前記（工程イ−１−２−１）の工程の後、前記タップ長
   制御器は、前記適応フィルタ係数計算器におけるタップ
   長を延長させることを特徴とするエコーキャンセラの動
   作方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のエコーキャンセラの動
   作方法において、 前記エコー残差のパワーを更に減衰させるための減衰量
   である挿入減衰量を計算して出力する減衰量制御器と、
   該減衰量制御器から出力された前記挿入減衰量だけ、前
   記エコー残差のパワーを更に減衰させる減衰器とを具
   え、 前記適応フィルタ係数計算器における前記タップ長が前
   記延長された後、前記エコー減衰量計算器は、 延長された前記タップ長に基づいて計算された延長後の
   前記エコー減衰量と、延長される前の前記タップ長に基
   づいて計算された延長前の前記エコー減衰量との大小関
   係を比較し、然る後、 前記延長後の前記エコー減衰量が前記延長前の前記エコ
   ー減衰量より大きいとき、前記タップ長制御器による前
   記適応フィルタ係数計算器おける前記タップ長の延長を
   維持させて、又は前記延長後の前記エコー減衰量が前記
   延長前の前記エコー減衰量以下であるとき、前記タップ
   長制御器による前記適応フィルタ係数計算器における前
   記タップ長の延長を停止させた後、前記減衰量制御器は
   前記挿入減衰量を計算し、前記減衰器は該挿入減衰量だ
   け前記エコー残差のパワーを更に減衰させることを特徴
   とするエコーキャンセラの動作方法。
9. 【請求項９】 請求項５に記載のエコーキャンセラの動
   作方法において、 前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シ
   ングルトーク状態から前記ダブルトーク状態に変化した
   と判定されたとき、 前記エコー消去量計算器は、該ダブルトーク状態に変化
   する直前の前記シングルトーク状態時における直前の前
   記エコー消去量を、該ダブルトーク状態の間における前
   記エコー消去量と推定し、及び前記エコー／ノイズ比計
   算器は、該ダブルトーク状態に変化する直前の前記シン
   グルトーク状態時における直前の前記エコー／ノイズ比
   を、該ダブルトーク状態の間における前記エコー／ノイ
   ズ比と推定し、 次に、該ダブルトーク状態の間、 前記エコー減衰量計算器は、該ダブルトーク状態時にお
   ける前記エコー減衰量を推定し、該推定された前記エコ
   ー減衰量を前記ブロック長計算器に出力し、 （工程ロ−１）：前記ブロック長計算器は、前記推定さ
   れた前記エコー減衰量と、前記所望エコー減衰量指示器
   から出力された前記所望エコー減衰量との大小関係を比
   較し、 （工程ロ−１−１）：前記推定された前記エコー減衰量
   が前記所望エコー減衰量以上であるとき、該ブロック長
   計算器は、現時点における前記ブロック長を更新せずそ
   のまま前記ブロック長制御器に出力し、又は、 （工程ロ−１−２）：前記推定された前記エコー減衰量
   が前記所望エコー減衰量より小さいとき、前記推定され
   た前記エコー消去量と、前記推定された前記エコー／ノ
   イズ比との大小関係を比較し、 （工程ロ−１−２−１）：前記推定された前記エコー消
   去量が、前記推定された前記エコー／ノイズ比より小さ
   いとき、該ブロック長計算器は、現時点における前記ブ
   ロック長を更新せずそのまま前記ブロック長制御器に出
   力し、又は、 （工程ロ−１−２−２）：推定された前記エコー消去量
   が推定された前記エコー／ノイズ比以上であるとき、該
   ブロック長計算器は、前記現時点における前記ブロック
   長が予め定められた前記ブロック長の最大値未満である
   ならば、前記ブロック長を増加させて、該増加された前
   記ブロック長を前記ブロック長制御器に出力し、然る
   後、前記（工程ロ−１）に戻り、又は、前記現時点にお
   ける前記ブロック長が前記ブロック長の前記最大値であ
   るならば、前記現時点における前記ブロック長を更新せ
   ずそのまま前記ブロック長制御器に出力し、 （工程ロ−２）：次に、前記ブロック長制御器は、前記
   ブロック長を前記適応フィルタ係数計算器に出力せず
   に、該ブロック長を保存し、 前記適応フィルタ係数計算器は、前記適応フィルタ係数
   を計算するのを停止すると共に、該ダブルトーク状態の
   直前の前記シングルトーク状態時における直前の前記適
   応フィルタ係数を保持し、かつ該適応フィルタ係数を前
   記適応フィルタに出力し、 次に、前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が
   前記ダブルトーク状態から前記シングルトーク状態に変
   化したと判定されたとき、 前記ブロック長制御器は、当該ブロック長制御器が保存
   している該ブロック長を、前記適応フィルタ係数計算器
   に出力することを特徴とするエコーキャンセラの動作方
   法。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載のエコーキャンセラの
    動作方法において、 前記受信信号のパワーと前記エコーのパワーとの対数比
    をエコー損失量と定義するとき、 前記ブロック長決定部は、該エコー損失量を計算するエ
    コー損失量計算器を具え、 前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シ
    ングルトーク状態から前記ダブルトーク状態に変化した
    と判定されたとき、 前記エコー損失量計算器は、該ダブルトーク状態に変化
    する直前の前記シングルトーク状態時における前記エコ
    ー損失量と、該シングルトーク状態時における前記エコ
    ー消去量との和を、該ダブルトーク状態の間における前
    記エコー減衰量と推定し、然る後、 該ダブルトーク状態の間、 前記エコー損失量計算器は、該ダブルトーク状態時にお
    ける前記受信信号と、前記推定された前記エコー減衰量
    との差を、該ダブルトーク状態時における前記エコー残
    差と推定し、該推定された前記エコー残差を前記エコー
    減衰量計算器に出力し、 該エコー減衰量計算器は、該ダブルトーク状態時におけ
    る前記受信信号と、該推定された前記エコー残差との対
    数比を、該ダブルトーク状態時における前記エコー減衰
    量と推定し、該推定された前記エコー減衰量を前記ブロ
    ック長計算器に出力することを特徴とするエコーキャン
    セラの動作方法。
11. 【請求項１１】 請求項９に記載のエコーキャンセラの
    動作方法において、 前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シ
    ングルトーク状態から前記ダブルトーク状態に変化した
    と判定されたとき、 該ダブルトーク状態の間、 前記エコー減衰量計算器は、該ダブルトーク状態時にお
    ける前記受信信号のパワーと、該ダブルトーク状態時に
    おける前記擬似エコー信号のパワーとの差分を計算した
    後、該差分と、該ダブルトーク状態に変化する直前の前
    記シングルトーク状態時における前記エコー消去量との
    和を、該ダブルトーク状態時における前記エコー減衰量
    と推定し、該推定された前記エコー減衰量を前記ブロッ
    ク長計算器に出力することを特徴とするエコーキャンセ
    ラの動作方法。
12. 【請求項１２】 請求項４に記載のエコーキャンセラを
    動作させるに当たり 、前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記
    シングルトーク状態であると判定されたとき、 （工程ハ−１）：前記ブロック長計算器は、前記エコー
    減衰量と前記所望エコー減衰量との大小関係を比較し、 （工程ハ−１−１）：前記エコー減衰量が前記所望エコ
    ー減衰量以上であるとき、該ブロック長計算器は、現時
    点における前記ブロック長を更新せずそのまま前記ブロ
    ック長制御器に出力し、又は、 （工程ハ−１−２）：前記エコー減衰量が前記所望エコ
    ー減衰量より小さいとき、前記エコー消去量と前記エコ
    ー／ノイズ比との大小関係を比較し、 （工程ハ−１−２−１）：前記エコー消去量が前記エコ
    ー／ノイズ比より小さいとき、該ブロック長計算器は、
    現時点における前記ブロック長を更新せずそのまま前記
    ブロック長制御器に出力し、又は、 （工程ハ−１−２−２）：前記エコー消去量が前記エコ
    ー／ノイズ比以上であるとき、該ブロック長計算器は、
    前記現時点における前記ブロック長が予め定められた前
    記ブロック長の最大値未満であるならば、前記ブロック
    長を増加させて、該増加された前記ブロック長を前記ブ
    ロック長制御器に出力し、然る後、前記（工程ハ−１）
    に戻り、又は、前記現時点における前記ブロック長が前
    記ブロック長の前記最大値であるならば、前記現時点に
    おける前記ブロック長を更新せずそのまま前記ブロック
    長制御器に出力し、 （工程ハ−２）：次に、前記ブロック長制御器は、前記
    ブロック長計算器から出力された該ブロック長を保持
    し、 ここで、前記遅延レジスタから出力された前記エコー減
    衰量を遅延有エコー減衰量とし、かつ前記エコー減衰量
    計算器から出力された前記エコー減衰量を第１遅延無エ
    コー減衰量とするとき、 （工程ハ−３）：前記第１比較器は、前記第１遅延無エ
    コー減衰量と前記遅延有エコー減衰量との大小関係を比
    較し、 （工程ハ−３−１）：前記第１比較器は、前記第１遅延
    無エコー減衰量が前記遅延有エコー減衰量より大きいと
    判定したとき、該第１比較器は、前記ブロック長制御器
    に対して、前記ブロック長計算器から出力された前記ブ
    ロック長を遅延させずに前記適応フィルタ係数計算器に
    出力させて、又は、 （工程ハ−３−２）：前記第１比較器は、前記第１遅延
    無エコー減衰量が前記遅延有エコー減衰量以下であると
    判定したとき、該第１比較器は、前記ブロック長制御器
    に対して、該ブロック長制御器が保持している前記Δｉ
    サンプル前の時点における前記ブロック長を前記適応フ
    ィルタ係数計算器に出力させることを特徴とするエコー
    キャンセラの動作方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のエコーキャンセラ
    の動作方法において、 前記ブロック長決定部は、第２遅延レジスタ及び第２比
    較器を更に具え、 前記（工程ハ−３−１）の工程において、前記第１比較
    器は、更に、前記第１遅延無エコー減衰量を第１遅延考
    慮エコー減衰量として出力し、 前記（工程ハ−３−２）の工程において、前記第１比較
    器は、更に、前記遅延有エコー減衰量を前記第１遅延考
    慮エコー減衰量として出力し、 次に、前記第２遅延レジスタは、該第１遅延考慮エコー
    減衰量を、前記Δｉサンプルだけ遅延させて、第２遅延
    考慮エコー減衰量として出力し、 次に、前記第２比較器は、前記第２遅延レジスタから出
    力された前記第２遅延考慮エコー減衰量と、前記エコー
    減衰量計算器より出力された前記エコー減衰量との大小
    関係を比較し、 該第２比較器が、前記エコー減衰量は前記第２遅延考慮
    エコー減衰量より大きいと判定したとき、該第２比較器
    は何もせず、又は該第２比較器が、前記エコー減衰量は
    前記第２遅延考慮エコー減衰量以下であると判定したと
    き、 該第２比較器は、前記ブロック長計算器に対して、予め
    定められた初期ブロック長を前記ブロック長として前記
    ブロック長制御器に出力させる為の制御信号を出力する
    と同時に、 該第２比較器は、前記ブロック長制御器に対して、適応
    フィルタ係数計算器に前記初期ブロック長を出力させる
    為の制御信号を出力することを特徴とするエコーキャン
    セラの動作方法。
14. 【請求項１４】 請求項４に記載のエコーキャンセラを
    動作させるに当たり、 前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シ
    ングルトーク状態であると判定されたとき、 （工程ニ−１）：前記第１比較器は、前記遅延レジスタ
    から前記Δｉサンプルだけ遅延して出力された前記エコ
    ー減衰量と、前記エコー減衰量計算器から出力された前
    記エコー減衰量との大小関係を比較し、 ここで、前記遅延レジスタから前記Δｉサンプルだけ遅
    延して出力された前記エコー減衰量を遅延有エコー減衰
    量とし、かつ前記エコー減衰量計算器から出力された前
    記エコー減衰量を第１遅延無エコー減衰量とするとき、 （工程ニ−１−１）：前記第１比較器が、前記第１遅延
    無エコー減衰量は前記遅延有エコー減衰量より大きいと
    判定したとき、該第１比較器は、該第１遅延無エコー減
    衰量を前記エコー減衰量として前記ブロック長計算器に
    出力させ、又は、 （工程ニ−１−２）：前記第１比較器が、前記第１遅延
    無エコー減衰量は前記遅延有エコー減衰量以下であると
    判定したとき、該第１比較器は、前記所望エコー減衰量
    に対して、該所望エコー減衰量指示器から当該第１比較
    器に前記所望エコー減衰量を出力させ、然る後、該所望
    エコー減衰量を前記エコー減衰量として前記ブロック長
    計算器に出力させ、 （工程ニ−２）：次に、前記ブロック長計算器は、前記
    第１比較器から出力された前記エコー減衰量と、前記所
    望エコー減衰量との大小関係を比較し、 （工程ニ−２−１）：前記エコー減衰量が前記所望エコ
    ー減衰量以上であるとき、該ブロック長計算器は、現時
    点における前記ブロック長を更新せずそのまま前記ブロ
    ック長制御器に出力し、又は、 （工程ニ−２−２）：前記エコー減衰量が前記所望エコ
    ー減衰量より小さいとき、前記エコー消去量と前記エコ
    ー／ノイズ比との大小関係を比較し、 （工程ニ−２−２−１）：前記エコー消去量が前記エコ
    ー／ノイズ比より小さいとき、該ブロック長計算器は、
    現時点における前記ブロック長を更新せずそのまま前記
    ブロック長制御器に出力し、又は、 （工程ニ−２−２−２）：前記エコー消去量が前記エコ
    ー／ノイズ比以上であるとき、該ブロック長計算器は、
    前記現時点における前記ブロック長が予め定められた前
    記ブロック長の最大値未満であるならば、前記ブロック
    長を増加させて、該増加された前記ブロック長を前記ブ
    ロック長制御器に出力し、然る後、前記（工程ニ−２）
    に戻り、又は、前記現時点における前記ブロック長が前
    記ブロック長の前記最大値であるならば、前記現時点に
    おける前記ブロック長を更新せずそのまま前記ブロック
    長制御器に出力し、 （工程ニ−３）：次に、前記ブロック長制御器は、前記
    ブロック長を前記適応フィルタ係数計算器に出力するこ
    とを特徴とするエコーキャンセラの動作方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のエコーキャンセラ
    の動作方法において、 前記ブロック長決定部は、第２遅延レジスタ及び第２比
    較器を更に具え、 前記（工程ニ−１−１）において、前記第１比較器は、
    前記第１遅延無エコー減衰量が前記遅延有エコー減衰量
    より大きいと判定したとき、更に、前記遅延有エコー減
    衰量を第１遅延考慮エコー減衰量として、前記第２遅延
    レジスタに出力し、 前記（工程ニ−１−２）において、前記第１比較器は、
    前記所望エコー減衰量指示器から当該第１比較器に前記
    所望エコー減衰量を出力させた後、更に、前記遅延有エ
    コー減衰量を第１遅延考慮エコー減衰量として、前記第
    ２遅延レジスタに出力し、 次に、前記第２遅延レジスタは、遅延有エコー減衰量を
    更にΔｉサンプルだけ遅延させて第２遅延考慮エコー減
    衰量として、前記第２比較器に出力し、 次に、前記第２比較器は、前記第２遅延考慮エコー減衰
    量と、前記エコー減衰量計算器より出力された前記エコ
    ー減衰量との大小関係を比較し、 該第２比較器が、前記エコー減衰量は前記第２遅延考慮
    エコー減衰量より大きいと判定したとき、該第２比較器
    は何もせず、又は該第２比較器が、前記エコー減衰量は
    前記第２遅延考慮エコー減衰量以下であると判定したと
    き、該第２比較器は、前記ブロック長計算器に対して、
    予め定められた初期ブロック長を、前記ブロック長とし
    て、前記ブロック長制御器に出力させることを特徴とす
    るエコーキャンセラの動作方法。
16. 【請求項１６】 請求項５、請求項１２若しくは請求項
    １４の何れか一項に記載のエコーキャンセラの動作方法
    において、 サンプル番号ｉ（ｉ＝１，２，３，…）における前記所
    望エコー減衰量と前記エコー減衰量との差をＺ（ｉ）と
    し、前記ブロック長をＢＬ（ｉ）とし、及び該ブロック
    長ＢＬ（ｉ）の増加分をΔＢＬ（ｉ）とするとき、 前記ダブルトーク検出器によって前記通話状態が前記シ
    ングルトーク状態であると判定されて、かつ前記ブロッ
    ク長計算器によって、当該ブロック長計算器に入力され
    る前記エコー減衰量が前記所望エコー減衰量より小さ
    く、かつ前記エコー消去量が前記エコー／ノイズ比以上
    であると判定されたとき、前記ブロック長計算器は、 【数２】 に従って、前記ブロック長ＢＬ（ｉ）を増加させて計算
    する（但し、ＩＮＴを整数化関数とし、かつＣ１を定
    数、若しくは前記エコーのパワーと前記ノイズのパワー
    との比の関数とする。）ことを特徴とするエコーキャン
    セラの動作方法。