JP2001074003A - 再生機能を有する油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷の異なる複数の切換弁を同時操作すると
きに、各切換弁のシリンダポートに対する圧油の供給を
確実にしてキャビテーションの発生を防止する。 【解決手段】 負荷の異なる複数の切換弁８０、８１を
同時操作するときに、補助ポート４７からタンクライン
５２に至る油路上に流量調整手段５３、６５を設け、前
記補助ポート４７とタンクライン５２との間の油路を前
記流量調整手段５３、６５において前記中間ポート４６
の圧力により開方向に調整すると共に、外部信号圧力に
より閉方向に調整するようにし、しかも前記補助ポート
４６および前記中間ポート４７からシリンダポート４５
に至る油路中に、この油路から補助ポート４７への流れ
を阻止する向きに再生逆止弁７０、７１を接続配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械に適用さ
れる油圧ショベル等の油圧制御装置に係り、特に、メー
タアウト制御が必要な負荷を含む複数のアクチュエータ
を同時操作した場合でも確実に複合操作ができ、キャビ
テーションを防止することができる再生機能を有する油
圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に油圧ショベル等の建設
機械における油圧制御装置において、可変容量ポンプに
複数の切換弁を内蔵する制御弁を接続し、この複数の切
換弁にそれぞれアクチュエータを接続して、これらの切
換弁を同時操作することにより可変容量ポンプからの圧
油を各アクチュエータに給排するよう構成した油圧制御
装置において、負荷圧力の異なるアクチュエータへ同時
にかつ各切換弁の操作量に応じて各アクチュエータへ圧
油を供給できるとともに、自重降下する負荷を操作する
場合においても、キャビテーションの発生を防止するこ
とができ、しかも、各アクチュエータに対し所定の速度
を維持できる特許出願を行った（特願平１０−１１９７
４７号参照）。

【０００３】上記、提案に係る油圧制御装置は、図７に
示す構成からなる。図７において、切換弁９のバルブボ
ディ１０は、可変容量ポンプＰからの圧油の供給を受け
る共通の圧油供給通路１１と、切換スプール１２の移動
により圧油供給通路１１からの圧油を受ける中間室１３
と、シリンダーポート１４ａ、１４ｂと、前記中間室１
３からシリンダポート１４ａまたは１４ｂへ連通する通
路１５ａ、１５ｂと、同通路１５ａ、１５ｂ間に設けた
逆止弁１６と、前記切換スプール１２の移動によりシリ
ンダポート１４ａまたは１４ｂの圧油をタンクＴへ排出
する補助ポート１７ａ、１７ｂおよびタンクライン１８
をそれぞれ内蔵した構成からなる。

【０００４】そして、切換スプール１２には、この切換
スプール１２の移動に伴い圧油供給通路１１を中間室１
３と接続するための切欠部１９を設け、かつ、シリンダ
ポート１４ａまたは１４ｂを通路１５ａ、１５ｂ若しく
は補助ポート１７ａ、１７ｂに連通するための切欠部２
０ａ、２０ｂおよび２１ａ、２１ｂが設けられている。
補助ポート１７ａ、１７ｂは、シリンダポート１４ａ、
１４ｂとタンクライン１８との間に設けられ、同補助ポ
ート１７ａ、１７ｂとタンクライン１８との間には、シ
リンダポート１４ａ、１４ｂからタンクライン１８への
通路の開度Ａを調整する流量調整手段２２が設けられて
いる。

【０００５】この流量調整手段２２は、スプール２５と
ばね２６とを備え、スプール２５は、バルブボディ１０
に形成されたスプール穴２７に液密的に摺動自在に支持
されると共に、その一端をカバー２８により囲繞する。
そして、スプール２５に設けた内部通路２９の一端は逆
止弁３０および該スプール２５内に設けた通路３１を介
してカバー２８内に形成した背室３２に連通接続すると
共に、その他端は前室３３に開口する。一方、前室３３
は、中間室１３と通路３４とを介して連通接続され、前
室３３内にばね２６を収納して、スプール２５の他端を
弾力的に保持している。また、背室３２は、図示しない
他の切換弁の流量調整手段における背室、例えば３２’
と連通路３７を介して接続し、この連通路３７を適宜、
絞り３８を介してタンクＴへ連通接続する。

【０００６】かかる構成の流量調整手段２２は、スプー
ル２５がばね２６の弾発力に抗して下方へ移動するに従
い、スプール２５の肩部２５ａがスプール穴２７に係合
しつつ、その開度Ａは切欠部２５ｂによって規制されて
次第に小さくなるよう構成する。また、切換スプール１
２に対し、一方のシリンダポート１４ａに連動接続する
補助ポート１７ａと通路１５ａとの間に逆止弁２３を設
けて、補助サポート１７ａと通路１５ａとを相互に連通
接続し、前記一方のシリンダポート１４ａからの戻油の
一部を、他方のシリンダポート１４ｂへ供給し得るよう
に構成する。この従来の油圧制御装置は、図８に示す油
圧回路図のように、可変容量ポンプＰに複数個の切換弁
９、９’を接続するとともに、これらの切換弁９、９’
にそれぞれアクチュエータ２４、２４’を接続し、同切
換弁９、９’を操作することにより前記可変容量ポンプ
Ｐからの圧油を各アクチュエータ２４、２４’に給排す
るようにしており、各切換弁９、９’の操作量に応じて
各アクチュエータ２４、２４’へ圧油を供給することが
できると共に、自重降下する負荷を操作する場合におい
ても、キャビテーションの発生を防止するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術において、通路１５ａ、１５ｂおよび１７ａ、１
７ｂは、共にバルブボディ１０の内部で、切換スプール
１２に平行な通路を形成してそれぞれの２ヵ所で連通接
続しているため、これらの通路１５ａ、１５ｂおよび１
７ａ、１７ｂは、バルブボディ１０内で通路が長くな
り、鋳造成形のときに高度な技術が必要となって、結果
的にはコスト高の要因になるという問題があった。本発
明の目的は、係る点に鑑みなされたのもので、バルブボ
ディ内の通路を短くすることにより、従来技術において
要求された高度な技術を用いないでバルブボディをコン
パクトに鋳造成形すると共に、このバルブボディに再生
機能を装着することを可能にした油圧制御装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る再生機構を
有する油圧制御装置は、可変容量ポンプに複数の切換弁
を内蔵する制御弁を接続し、前記切換弁にそれぞれアク
チュエータを接続して、前記各切換弁を操作することに
より前記可変容量ポンプからの圧油を各アクチュエータ
に給排するように構成した油圧制御装置であって、前記
各切換弁は、バルブボディ内に液密的に摺動自在に支持
する切換スプールと、同切換スプールの位置に従って連
通または遮断される複数の油路と、同油路に対し前記可
変容量ポンプからの圧油の供給を行う圧油供給通路と、
同圧油供給通路と連動するシリンダポートと、同シリン
ダポートと前記圧油供給通路との間に前記切換スプール
の移動に従って該切換スプールに設けた切欠部が前記圧
油供給油通路に開口し該切欠部を介して前記圧油供給通
路から圧油が供給される圧検出ポートと、同圧検出ポー
トに逆止弁を介して連通し前記切換スプールの移動に伴
い前記シリンダポートに連通または遮断される中間ポー
トと、同中間ポートに連通するタンクラインと、同タン
クラインと前記シリンダポートとの間に設けた補助ポー
トとから構成し、切換弁が操作された際に圧油供給通路
から圧検出ポート、逆止弁、中間ポートおよび一方のシ
リンダポートを経てアクチュエータへ圧油の供給を行
い、このアクチュエータから他方のシリンダポートおよ
び補助ポートを経てタンクラインに戻油の排出を行うよ
うに構成し、さらに、補助ポートからタンクラインに至
る油路上に流量調整手段を設け、補助ポートとタンクラ
インとの間の油路を、流量調整手段において圧検出ポー
トの圧力により開方向に調整すると共に、外部信号圧力
により閉方向に調整するように構成した油圧制御装置に
おいて、前記流量調整手段を前記切換スプールに略平行
に該切換スプールの下方に設け、前記タンクラインを前
記補助ポートに関して前記バルブボディの前記切換スプ
ールの移動方向に対して前記圧検出ポートの内側に設
け、さらに、特定の切換スプールの前記補助ポートと前
記中間ポートとを、当該補助ポートから当該中間ポート
への流れを許容する向きに再生逆止弁を介して接続する
と共に、当該再生逆止弁を前記バルブボディ内の前記複
数の切換スプールの近傍にあって当該切換スプールの側
方に設けたことを特徴とする。

【０００９】さらに、本発明に係る再生機能を有する油
圧制御装置は、可変容量ポンプに複数の切換弁を内蔵す
る制御弁を接続し、前記切換弁にそれぞれアクチュエー
タを接続して、前記各切換弁を操作することにより前記
可変容量ポンプからの圧油を各アクチュエータに給排す
るように構成した油圧制御装置であって、前記各切換弁
は、バルブボディ内に液密的に摺動自在に支持する切換
スプールと、同切換スプールの位置に従って連通または
遮断される複数の油路と、同油路に対し前記可変容量ポ
ンプからの圧油の供給を行う圧油供給通路と、同圧油供
給通路と連動するシリンダポートと、同シリンダポート
と前記圧油供給通路との間に前記切換スプールの移動に
従って該切換スプールに設けた切欠部が前記圧油供給油
通路に開口し該切欠部を介して前記圧油供給通路から圧
油が供給される圧検出ポートと、同圧検出ポートに逆止
弁を介して連通し前記切換スプールの移動に伴い前記シ
リンダポートに連通または遮断される中間ポートと、同
中間ポートに連通するタンクラインと、同タンクライン
と前記シリンダポートとの間に設けた補助ポートとから
構成し、切換弁が操作された際に圧油供給通路から圧検
出ポート、逆止弁、中間ポートおよび一方のシリンダポ
ートを経てアクチュエータへ圧油の供給を行い、このア
クチュエータから他方のシリンダポートおよび補助ポー
トを経てタンクラインに戻油の排出を行うように構成
し、さらに、補助ポートからタンクラインに至る油路上
に流量調整手段を設け、補助ポートとタンクラインとの
間の油路を、流量調整手段において圧検出ポートの圧力
により開方向に調整すると共に、外部信号圧力により閉
方向に調整するように構成した油圧制御装置において、
前記流量調整手段を前記切換スプールに略平行に該切換
スプールの下方に設け、前記タンクラインを前記補助ポ
ートに関して前記バルブボディの前記切換スプールの移
動方向に対して前記圧検出ポートの内側に設け、さら
に、特定の切換スプールの前記補助ポートと前記中間ポ
ートとを、当該補助スプールから当該中間ポートへの流
れを許容する向きに再生逆止弁を介して接続すると共
に、当該再生逆止弁を前記バルブボディ内の前記複数の
切換スプールの近傍にあって当該切換スプールの側方に
設け、かつ当該切換スプールを前記バルブボディの最上
流または最下流に設けたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る再生機能を有
する油圧制御装置の実施形態を図１ないし図３により以
下詳細に説明する。図１は、本油圧制御装置３９の主要
構成部分の配置を示す概略構成図で、同油圧制御装置３
９は、切換スプール４３、６４のそれぞれを有する切換
弁８０、８１と、この各切換弁８０、８１のそれぞれに
連通接続する流量調整手段５３ａ、５３ｂおよび６５
ａ、６５ｂと、再生逆止弁７０、７１と、前記切換弁８
０、８１に接続したアクチュエータ８２、８３より基本
的に構成される。なお、図２および図２のＹ−Ｙ断面を
示す図３において、切換弁８０、８１のそれぞれの切換
スプール４３、６４の各部分は同一に構成されているの
で、同一構成部分には同一参照符号を付けると共に一方
の切換スプール４３についてのみ説明し、他方の切換ス
プール６４に関連する構成についてはダッシュの記号を
付けて説明を省略する。

【００１１】図２において、バルブボディ４０には、こ
のバルブボディ４０に穿設されたスプール穴４２に液密
的に摺動自在に切換スプール４３が嵌挿されており、こ
の切換スプール４３は、可変容量ポンプＰからの圧油の
供給を受ける圧油供給通路４１と、同圧油供給通路４１
からの圧油の供給を受ける圧検出ポート４４と、シリン
ダポート４５ａ、４５ｂと、前記圧検出ポート４４から
の圧油を前記シリンダポート４５ａまたは４５ｂへ連通
接続する中間ポート４６ａ、４６ｂと、前記シリンダポ
ート４５ａ、４５ｂに連通接続する補助ポート４７ａ、
４７ｂのそれぞれに開口している。なお、切換スプール
４３には、このスプール４３の移動に伴い圧油供給通路
４１を圧検出ポート４４に接続するための切欠部４９、
シリンダポート４５ａまたは４５ｂを中間ポート４６
ａ、４６ｂ若しくは補助ポート４７ａ、４７ｂに接続す
るための切欠部ポート５０ａ、５０ｂおよび５１ａ、５
１ｂが設けられている。

【００１２】逆止弁４８は、中間ポート４６ａ、４６ｂ
間を結ぶ通路８６上に設けられ、これらの両ポート４６
ａ、４６ｂと圧検出ポート４４との間の圧油を供給・遮
断する。タンクライン５２ａ、５２ｂは、それぞれ補助
ポート４７ａ、４７ｂの内側に位置しており、前記タン
クライン５２ａ、５２ｂと補助ポート４７ａ、４７ｂと
の間には、切換スプール４３の近傍に、ほぼ同切換スプ
ール４３に平行に設けられ、補助ポート４７ａ、４７ｂ
を介してシリンダポート４５ａ、４５ｂからタンクライ
ン５２ａ、５２ｂへの通路の開度Ａを調節するための流
量調整手段５３ａ、５３ｂがそれぞれ設けられている。
なお、図２で、切換弁８０の切換スプール４３には、１
対の流量調整手段５３ａ、５３ｂが連通接続するが、図
２のＹ−Ｙ断面である図３に示す切換弁８１の切換スプ
ール６４にも前記流量調整手段５３ａ、５３ｂと同機構
の流量調整手段６５ａ、６５ｂ（図１参照）を連通接続
する。

【００１３】前記流量調整手段５３ａ、５３ｂは、スプ
ール５４ａ、５４ｂとばね６３ａ、６３ｂとを備え、ス
プール５４ａ、５４ｂは、バルブボディ４０に形成され
たスプール穴５５ａ、５５ｂに液密的に摺動自在に支持
されると共に、その一端をフタ５６ａ、５６ｂにより囲
繞する。スプール５４ａ、５４ｂに設けた内部通路５７
ａ、５７ｂの一端は逆止弁５８ａ、５８ｂおよびバルブ
ボディ４０に形成した前室５９ａ、５９ｂに連通接続す
ると共に、その他端は後室６０ａ、６０ｂに開口する。
一方、前室５９ａ、５９ｂは、圧検出ポート４４に通路
６１、６２を介して連通接続され、前室５９ａ、５９ｂ
内にばね６３ａ、６３ｂを収納して、スプール５４ａ、
５４ｂの他端を弾力的に保持している。なお、後室６０
ａ、６０ｂは、連通路６６ａ、６６ｂを介して図２に示
す他の切換スプール６４の後室６０ａ’、６０ｂ’（図
示せず）に絞り７８ａ、７８ｂ介して連通する。

【００１４】また、中間ポート４６ｂ、補助ポート４７
ｂの一部は、図２の紙面方向に延設しており、その詳細
を図３、図４に示す。即ち、図３に示すように中間ポー
ト４６ｂ、補助ポート４７ｂには、それぞれ分岐室６
７、６８が画成され、これらの分岐室６７、６８に対し
て、分岐室６８から６７への圧油の流れを許容する向き
に作用する再生逆止弁７０が該分岐室６７、６８を連通
する通路６９上に補助ポート４７ｂと交差する位置に設
けられている。この再生逆止弁７０は、図２に示すバル
ブボディ４０において、上下方向を天地とするときに、
切換スプール４３および６４とほぼ同列の水平方向に配
置されている。

【００１５】また、他の切換スプール６４の中間ポート
４６ａ’に設けた分岐室７２および補助ポート４７ａ’
の分岐室７３に対して、分岐室７３から７２への圧油の
流れを許容する向きに作用する再生逆止弁７１が分岐室
７２、７３を連通する通路７４上に補助ポート４７ａ’
との交差する位置に設けられる。前記再生逆止弁７０、
７１は、バルブボディ４０に装着された弁体７５、７６
のそれぞれに摺動自在に嵌挿した弁７７、７９、同弁７
７、７９に装着されたばね８４、８５から構成される。
図２において、再生逆止弁７０、７１はそれぞれ中間ポ
ート４６ｂと補助ポート４７ｂ間および中間サポート４
６ａ’と補助サポート４７ａ’間に設けているが、再生
逆止弁７０を中間サポート４６ａ’と補助サポート４７
ａ’間に設け、再生逆止弁７１を中間ポート４６ａと補
助ポート４７ａ間に設けてもよい。

【００１６】上記構成からなる実施形態に係る再生機能
を有する油圧制御装置３９の作用につき、図５に示す油
圧回路図を併せ参照しながら説明する。図５に示す油圧
制御回路においては、複数の切換弁（図示では２個）を
設けたものであり、これらの切換弁８０、８１のそれぞ
れはアクチュエータ８２、８３を接続した構成からな
る。さらに各切換弁８０、８１の構成は、図２、図３に
示す構造を有するものであるから、切換弁８０について
のみ同一の構成要素に対しては同一の参照符号を付して
説明する。

【００１７】（１）単独操作する場合 図２、図３に示す複数の切換弁８０、８１を有する油圧
制御装置において、図５に示す一方の切換弁８０の切換
スプール４３を操作した場合、すなわち図２、図３にお
いて、切換スプール４３を右方へ移動させると、切換ス
プール４３に設けた切欠部４９が圧検出ポート４４に開
口し、この開口部から圧油供給通路４１の圧油が圧検出
ポート４４へ流入し、この圧油は逆止弁４８を開き、通
路８６、中間ポート４６ａおよび切換スプール４３に設
けた切欠部５１ａを経て一側のシリンダポート４５ａよ
りアクチュエータ８２のヘッド側室８２ａに供給され
る。

【００１８】一方、アクチュエータ８２のロッド側室８
２ｂからの戻油は、他側のシリンダポート４５ｂから切
換スプール４３に設けた切欠部５０ｂを経て補助ポート
４７ｂに至り、流量調整手段５３ｂのスプール５４ｂの
凹部８７ｂとバルブボディ４０に設けた穴５５ｂとによ
って形成される環状通路８８ｂを経て、タンクライン５
２ｂに至り、タンクＴに排出される。

【００１９】そこで、単独操作の場合、流量調整手段５
３ｂにおいて、圧検出ポート４４内の圧油は、通路６
１、６２、前室５９ｂ、スプール５４ｂ内の内部通路５
７ｂ、逆止弁５８ｂを経て後室６０ｂに至る。さらに、
この圧油は、連通路６６ｂを経由し、他の切換弁８１に
係る後室６０ｂ’と相互に連通し、比較的小さな絞り７
８ｂを経てその一部がタンクＴへ排出されるので、後室
６０ｂの圧力は前室５９ｂとほぼ同圧となる。しかも、
この場合、スプール５４ｂは、前室５９ｂに設けたばね
６３ｂの弾発力により環状通路８８ｂの開度Ａを開放位
置に保持しているので、シリンダポート４５ｂからの戻
油は、流量調整手段５３ｂによって何等制限されること
なく、タンクＴへ排出することができる。

【００２０】（２）複数の切換スプールを同時操作した
場合（高負荷側の作動） 高負荷に係る切換弁８０のスプール５４ｂについては、
前記単独操作の場合と同じである。

【００２１】（３）複数の切換スプールを同時操作した
場合（軽負荷側の作動） 図２に示す切換弁８０を軽負荷側とすれば、前記単独操
作の場合と同様に、切換スプール４３を右方へ操作する
と、圧油の流れの方向は前記（１）の場合と同じになる
が、流量調整手段５３ｂにおいては、その後室６０ｂに
対して、前記の場合のように高負荷側の圧検出ポート
（４４’）の圧力が連通路６６ｂを介して流入してお
り、しかもこの圧油は軽負荷側のスプール５４ｂの内部
に設けた逆止弁５８ｂによって、軽負荷側の前室５９ｂ
への流れを阻止されているので、軽負荷側における後室
６０ｂ内の圧力は軽負荷側の前室５９ｂの圧力より高く
なる。従って、前室５９ｂに対する後室６０ｂの圧力差
による力が、ばね６３ｂの弾発力に打ち勝つと、流量調
整手段５３ｂのスプール５４ｂを図で左方へ移動さて補
助ポート４７ｂからタンクライン２１へ連通する環状通
路８８ｂの開度Ａを制限し、シリンダポート４５ｂから
の戻油に抵抗を与える。

【００２２】この状態において、この切換弁８０に接続
されたアクチュエータ８２を駆動する負荷Ｗが、自重降
下する負荷である場合にはメータアウト制御となり、流
量制御手段５３ｂのスプール５４ｂにより設定される開
度によっては、アクチュエータ８２のヘッド側室８２ａ
内の圧力はロッド側室８２ｂの圧力よりも高くなるの
で、シリンダポート４５ｂからの補助ポート４７ｂに流
出する戻油の一部は、分岐室６８、再生逆止弁７０を介
して通路６９を経て分岐室６７より中間ポート４６ｂに
流入し、通路８６および中間ポート４６ａよりシリンダ
ポート４５ａへを経てヘッド側室８２ａへ供給される。

【００２３】従って、アクチュエータ８２は、その戻油
の通路が流量調整手段５３ｂによて制限されても、十分
な速度で駆動され、しかも可変容量ポンプＰからの圧油
は、他の高負荷側の切換弁８１へ積極的に供給されるの
で、複数の切換弁８０、８１が同時操作された場合で
も、各アクチュエータ８２、８３に対してそれぞれ所定
の駆動速度を得ることができる。

【００２４】しかも、本発明による油圧制御装置によれ
ば、補助ポート４６ａ、４６ｂからの戻油を再生する回
路において、対応する切換弁が中立状態であれば、可変
容量ポンプによる圧力が作用しない部位であるため、従
来技術に見られるような高頻度の圧力サイクルを受ける
ことがなく、安全性においても極めてすぐれたものとな
る。

【００２５】図６は、他の実施の形態を示す油圧制御装
置の要部断面図で、再生機能が必要なアクチュエータを
操作するための切換弁、例えば、切換弁８０の切換スプ
ール４３をバルブボディ４０の最上流または最下流に設
置した場合で、この場合にもバルブボディ４０は、内部
鋳物通路を簡素化しつつ、切換弁からなる制御弁全体を
コンパクト化することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明は、各切
換弁に隣接された負荷圧力の異なるアクチュエータへ同
時にかつ各切換弁の操作量に応じて各アクチュエータへ
圧油を供給することができるとともに、自重降下する負
荷を操作する場合においても、キャビテーションの発生
を確実に防止することができ、しかもアクチュエータに
対しそれぞれ所定の速度を維持し得るばかりでなく、さ
らにはカウンタバランス機能を付加し、可変容量ポンプ
による供給油量に係らず操作性および安全性の向上と速
度低下の防止とを図って、生産性の向上を達成すること
ができる等の利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る再生機能を有する油圧制御装置の
実施の形態を示す概略構成図である。

【図２】本発明に係る再生機能を有する油圧制御装置の
実施の形態を示す要部断面図である。

【図３】図２におけるＹ−Ｙ断面の油圧制御装置の要部
断面図である。

【図４】図３におけるＸ−Ｘ断面の油圧制御装置の要部
断面図である。

【図５】図２に示す油圧制御装置の油圧制御系統を示す
油圧回路図である。

【図６】本発明に係る再生機能を有する油圧制御装置の
他の実施の形態を示す要部断面図である。

【図７】従来の再生機能を有する油圧制御装置の要部断
面図である。

【図８】図７に示す油圧制御装置の油圧制御系統を示す
油圧回路図である。

【符号の説明】

９ 切換弁 １０ バルブボディ １１ 圧油供給通路 １２ 切換スプール １３ 中間室 １４ａ、１４ｂ シリンダポート １５ａ、１５ｂ、３１、３４ 通路 １６、２３、３０ 逆止弁 １７ａ、１７ｂ 補助ポート １８ タンクライン １９、２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ 切欠部 ２２ 流量調整手段 ２５ スプール ２６ ばね ２７ スプール穴 ２８ カバー ２９ 内部通路 ３２ 背室 ３３ 前室 ３７ 連通路 ３８ 絞り ３９ 油圧制御装置 ４０ バルブボディ ４１ 圧油供給通路 ４２、４２’ スプール穴 ４３ ６４ 切換スプール ４４ 圧検出ポート ４５ａ、４５ｂ シリンダポート ４６ａ、４６ｂ 中間ポート ４７ａ、４７ｂ 補助ポート ４８、５８ａ、５８ｂ 逆止弁 ４９、５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂ 切欠部 ５２ａ、５２ｂ タンクライン ５３ａ、５３ｂ 流量調整手段 ５４ａ、５４ｂ スプール ５５ａ、５５ｂ スプール穴 ５６ａ、５６ｂ フタ ５７ａ、５７ｂ 内部通路 ５９ａ、５９ｂ 前室 ６０ａ、６０ｂ 後室 ６１、６２、６９、７４、７７、８６ 通路 ６３ａ、６３ｂ、８４、８５ ばね ６６ａ、６６ｂ 連通路 ６７、６８、７２、７３ 分岐室 ７０、７１ 再生逆止弁 ７５、７６ 弁体 ７７、７９ 弁 ７８ａ、７８ｂ 絞り ８０、８１ 切換弁 ８２、８３ アクチュエータ ８７ａ、８７ｂ 凹部 ８８ａ、８８ｂ 環状通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量ポンプに複数の切換弁を内蔵す
   る制御弁を接続し、前記切換弁にそれぞれアクチュエー
   タを接続して、前記各切換弁を操作することにより前記
   可変容量ポンプからの圧油を各アクチュエータに給排す
   るように構成した油圧制御装置であって、前記各切換弁
   は、バルブボディ内に液密的に摺動自在に支持する切換
   スプールと、同切換スプールの位置に従って連通または
   遮断される複数の油路と、同油路に対し前記可変容量ポ
   ンプからの圧油の供給を行う圧油供給通路と、同圧油供
   給通路と連動するシリンダポートと、同シリンダポート
   と前記圧油供給通路との間に前記切換スプールの移動に
   従って該切換スプールに設けた切欠部が前記圧油供給油
   通路に開口し該切欠部を介して前記圧油供給通路から圧
   油が供給される圧検出ポートと、同圧検出ポートに逆止
   弁を介して連通し前記切換スプールの移動に伴い前記シ
   リンダポートに連通または遮断される中間ポートと、同
   中間ポートに連通するタンクラインと、同タンクライン
   と前記シリンダポートとの間に設けた補助ポートとから
   構成し、切換弁が操作された際に圧油供給通路から圧検
   出ポート、逆止弁、中間ポートおよび一方のシリンダポ
   ートを経てアクチュエータへ圧油の供給を行い、このア
   クチュエータから他方のシリンダポートおよび補助ポー
   トを経てタンクラインに戻油の排出を行うように構成
   し、さらに、前記補助ポートからタンクラインに至る油
   路上に流量調整手段を設け、補助ポートとタンクライン
   との間の油路を、流量調整手段において圧検出ポートの
   圧力により開方向に調整すると共に、外部信号圧力によ
   り閉方向に調整するように構成した油圧制御装置におい
   て、 前記流量調整手段を前記切換スプールに略平行に該切換
   スプールの下方に設け、前記タンクラインを前記補助ポ
   ートに関して前記バルブボディの前記切換スプールの移
   動方向に対して前記圧検出ポートの内側に設け、さら
   に、特定の切換スプールの前記補助ポートと前記中間ポ
   ートとを、当該補助ポートから当該中間ポートへの流れ
   を許容する向きに再生逆止弁を介して接続すると共に、
   当該再生逆止弁を前記バルブボディ内の前記複数の切換
   スプールの近傍にあって当該切換スプールの側方に設け
   たことを特徴とする再生機構を有する油圧制御装置。
2. 【請求項２】 可変容量ポンプに複数の切換弁を内蔵す
   る制御弁を接続し、前記切換弁にそれぞれアクチュエー
   タを接続して、前記各切換弁を操作することにより前記
   可変容量ポンプからの圧油を各アクチュエータに給排す
   るように構成した油圧制御装置であって、前記各切換弁
   は、バルブボディ内に液密的に摺動自在に支持する切換
   スプールと、同切換スプールの位置に従って連通または
   遮断される複数の油路と、同油路に対し前記油圧ポンプ
   からの圧油の供給を行う圧油供給通路と、同圧油供給通
   路と連動するシリンダポートと、同シリンダポートと前
   記圧油供給通路との間に前記切換スプールの移動に従っ
   て該切換スプールに設けた切欠部が前記圧油供給油通路
   に開口し該切欠部を介して前記圧油供給通路から圧油が
   供給される圧検出ポートと、同圧検出ポートに逆止弁を
   介して連通し前記切換スプールの移動に伴い前記シリン
   ダポートに連通または遮断される中間ポートと、同中間
   ポートに連通するタンクラインと、同タンクラインと前
   記シリンダポートとの間に設けた補助ポートとから構成
   し、切換弁が操作された際に圧油供給通路から圧検出ポ
   ート、逆止弁、中間ポートおよび一方のシリンダポート
   を経てアクチュエータへ圧油の供給を行い、このアクチ
   ュエータから他方のシリンダポートおよび補助ポートを
   経てタンクラインに戻油の排出を行うように構成し、さ
   らに、補助ポートからタンクラインに至る油路上に流量
   調整手段を設け、補助ポートとタンクラインとの間の油
   路を、流量調整手段において圧検出ポートの圧力により
   開方向に調整すると共に、外部信号圧力により閉方向に
   調整するように構成した油圧制御装置において、 前記流量調整手段を前記切換スプールに略平行に該切換
   スプールの下方に設け、前記タンクラインを前記補助ポ
   ートに関して前記バルブボディの前記切換スプールの移
   動方向に対して前記圧検出ポートの内側に設け、さら
   に、特定の切換スプールの前記補助ポートと前記中間ポ
   ートとを、当該補助ポートから当該中間ポートへの流れ
   を許容する向きに再生逆止弁を介して接続すると共に、
   当該再生逆止弁を前記バルブボディ内の前記複数の切換
   スプールの近傍にあって当該切換スプールの側方に設
   け、かつ当該切換スプールを前記バルブボディの最上流
   または最下流に設けたことを特徴とする再生機構を有す
   る油圧制御装置。