JP2001069803A - 管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 耕耘軸１０６を、中空の外軸４７に内軸
７１を貫通させ、且つ、外軸４７に対し内軸７１の回転
数並びに回転方向を変えることのできる同心二軸構造物
とし、外軸４７に耕耘爪１３，１４を備え、内軸７１の
両端にサイドディスク２６，２７を備えたものとした。 【効果】 サイドディスクによる推進力を自由に変える
ことができる。従って、土壌の状態に合せて容易に耕耘
条件を変えることができて、希望した耕耘量や耕耘速度
を得ることができる。特に、サイドディスクの回転数を
自由に変えることで、耕耘速度を細かく設定することが
でき、これによって、耕耘量を自由に調整することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は土壌に合せて推進力
を変更し、耕耘条件を変更するのに好適な管理機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】耕耘軸に耕耘爪を備え、この耕耘爪の回
転により前進とともに耕耘し、更に耕耘爪で路上走行も
可能な管理機では、耕耘爪が走行輪を兼ねるため、土壌
の状態によっては、推進力と耕耘量とのバランスが取れ
ず、希望通りに耕すことができなくなることがある。

【０００３】例えば、硬い土壌では、耕耘量が少なくな
って、耕耘爪の回転はほとんどが推進力になり、管理機
が大きな速度で前進する、ダッシングという現象が発生
して、管理機の操作性を著しく損なわれる。また、柔ら
かい土壌では、耕耘量が多くなって必要以上に耕すこと
があり、また、推進力が小さくなって作業の能率低下を
招く。

【０００４】このような課題に対処すべく考案された管
理機として、例えば、実開平６−３００２号公報「走行
駆動式車軸作業機」に記載されたものが知られている。
上記技術には、同公報の第３図に示される通り、ミッシ
ョン１２の出力軸である車軸１０に連結軸２１を取付
け、この連結軸２１のミッション１２側に耕耘爪２５を
取付け、連結軸２１に、連結軸２１の中間部に形成した
サンギヤ３６、このサンギヤ３６に噛み合わせた複数の
遊星ギヤ３４、これらの遊星ギヤ３４の中心部に回転可
能に取付けたギヤ軸３５からなる遊星歯車機構を取付
け、この遊星歯車機構のギヤ軸３５にボス３１を介して
走行輪３０を取付け、連結軸２１にリングギヤ３７を回
転可能に取付けるとともにリングギヤ３７の内周を遊星
ギヤ３４に噛み合わせ、リングギヤ３７をミッション１
２側に固定した走行駆動式車軸作業機が記載されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記技術では、遊星歯
車機構を介して車軸１０の回転を走行輪３０に伝達する
ことにより、車軸１０と一体的に回転する耕耘爪２５に
対して走行輪３０を減速回転させているが、車軸１０に
対する走行輪３０の減速比が一定であるため、車体を前
進させるための走行輪３０による推進力は一定になり、
土壌の状態によっては希望する推進力が得られず、適度
な耕耘状態にすることができないことがある。

【０００６】また、上記技術では、遊星歯車機構の一部
を別の構成に変更することで、耕耘爪２５に対して走行
輪３０を逆転させるが、遊星歯車機構の構成の変更は大
掛かりな作業となり、煩わしい。

【０００７】そこで、本発明の目的は、推進力を容易に
変更することができ、これによって耕耘する土壌に合せ
て耕耘条件を変更することができる管理機を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、動力源で動力伝達部を介して耕耘軸を回
し、耕耘軸に設けた耕耘爪で耕土を耕す管理機におい
て、前記耕耘軸を、中空の外軸に内軸を貫通させ、且
つ、外軸に対し内軸の回転数並びに回転方向を変えるこ
とのできる同心二軸構造物とし、外軸に前記耕耘爪を備
え、内軸の両端にサイドディスクを備えたものとしたこ
とを特徴とする。

【０００９】耕耘軸を外軸と内軸との同心二軸構造物と
し、外軸を動力源で動力伝達部を介して回し、外軸に備
えた耕耘爪で耕土を耕し、中空の外軸に貫通させ、且つ
外軸に対し回転数並びに回転方向を変えることのできる
内軸を動力源で動力伝達部を介して回し、内軸の両端に
備えたサイドディスクで推進力を得る。

【００１０】この結果、外軸の耕耘爪に対して内軸のサ
イドディスクの回転数並びに回転方向を変えることで、
サイドディスクによる推進力を自由に変えることができ
る。従って、管理機の推進力を変更することができ、土
壌の状態に合せて容易に耕耘条件を変えることができ
て、希望した耕耘量や耕耘速度を得ることができる。特
に、サイドディスクの回転数を自由に変えることで、耕
耘速度を細かく設定することができ、これによって、耕
耘量を自由に調整することができる。従って、適度な耕
耘速度による作業性の向上と、自由な耕耘量調整による
各種作物に適応する土壌の形成とを実現することができ
る。

【００１１】請求項２は、動力伝達部を、外軸へ動力を
伝える第１動力伝達系と、内軸へ動力を伝える第２動力
伝達系とで構成し、この第２動力伝達系に油圧ポンプ及
び油圧モータからなる静油圧式無段変速装置を介在させ
ることで内軸の回転数を無段変速するとともに、回転方
向を任意に選択可能にしたことを特徴とする。

【００１２】外軸へ動力を伝える第１動力伝達系と、内
軸へ動力を伝える第２動力伝達系とで動力伝達部を構成
し、第２動力伝達系に介在させた油圧ポンプ及び油圧モ
ータからなる静油圧式無段変速装置で、内軸の回転数を
無段変速するとともに、回転方向を任意に選択可能にし
た。

【００１３】この結果、静油圧式無段変速装置で、容易
にサイドディスクの回転数を無段変速し、且つ容易に回
転方向を変更することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る管理機の側面図であ
り、管理機１０は、動力源としてのエンジン１２と、こ
のエンジン１２からの動力を複数の耕耘爪１３，１４に
伝達するためにエンジン１２の下部に取付けたギヤケー
ス１５と、このこのギヤケース１５の前部に取付けた静
油圧式無段変速装置１６と、ギヤケース１５の後部から
斜め後上方に延ばしたハンドルポスト１７と、このハン
ドルポスト１７の上部に取付けたハンドル１８と、この
ハンドル１８に取付けたクラッチレバー１９とからな
る。なお、２２は燃料タンク、２３はエンジンカバー、
２４はエアクリーナ、２５は着脱可能なスタンド、２
６，２７（符号２７は奥側）はサイドディスク、２８は
外部に露出しないように図示せぬカバーで覆ったファン
である。

【００１５】図２は本発明に係る管理機の動力伝達系統
図である。エンジン１２から耕耘爪１３，１４（図１参
照）を取付ける後述する耕耘軸へ動力を伝達する動力伝
達部２９は、エンジン１２のクランクシャフト３１の先
端に形成したクランクギヤ３２と、このクランクギヤ３
２に噛み合うプラネットギヤ３３・・・（・・・は複数個を示
す。以下同様。）と、これらのプラネットギヤ３３・・・
を回転自在に取付けたプラネットキャリヤ３４と、プラ
ネットギヤ３３・・・に噛み合うリングギヤ３５と、この
リングギヤ３５に設けた円筒部内周面に接離可能とした
ブレーキシュー３６，３６と、上記プラネットキャリア
３４に取付けた第１べベルギヤ３７と、この第１べベル
ギヤ３７に噛み合う第２べベルギヤ３８と、この第２べ
ベルギヤ３８に取付けた第１支軸４１とからなる。

【００１６】また、動力伝達部２９は、第１支軸４１に
取付けたアウタドライブスプロケット４２と、このアウ
タドライブスプロケット４２にアウタドライブチェーン
４３を介して連結したアウタドリブンスプロケット４４
と、このアウタドリブンスプロケット４４に取付けた第
２支軸４５と、この第２支軸４５に取付けた左右のアウ
タドライブギヤ４６，４６と、これらのアウタドライブ
ギヤ４６，４６に噛み合うとともに、耕耘爪１３，１４
と一体的に回転する外軸４７，４７に取付けたアウタド
リブンギヤ４８，４８とからなる。

【００１７】上記したエンジン１２から外軸４７，４７
へ動力を伝える動力伝達系を第１動力伝達系４９とす
る。（但し、エンジン１２及び外軸４７，４７は除
く。）

【００１８】更に、動力伝達部２９は、第１支軸４１に
取付けた第３べベルギヤ５１と、この第３べベルギヤ５
１に噛み合う第４べベルギヤ５２と、この第４べベルギ
ヤ５２に取付けた第３支軸５３と、この第３支軸５３に
取付けたポンプ側ドライブギヤ５４と、このポンプ側ド
ライブギヤ５４に噛み合うポンプ側ドリブンギヤ５５
と、このポンプ側ドリブンギヤ５５に取付けたポンプア
クスルシャフト５６と、このポンプアクスルシャフト５
６に入力した回転数に対して、無段変速するとともに回
転方向を自由に変えてモータアクスルシャフト５７に出
力する静油圧式無段変速装置１６（以下「ＨＳＴ（Ｈｙ
ｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）１
６」と記す。）とからなる。

【００１９】また更に、動力伝達部２９は、モータアク
スルシャフト５７に取付けたモータ側ドライブギヤ６１
と、このモータ側ドライブギヤ６１に噛み合うモータ側
ドリブンギヤ６２と、このモータ側ドリブンギヤ６２に
取付けた第４支軸６３と、この第４支軸６３に取付けた
第５べベルギヤ６４と、この第５べベルギヤ６４に噛み
合う第６べベルギヤ６５と、この第６べベルギヤ６５に
取付けるとともに第１支軸４１の外側に相対回転自在に
取付けた第５支軸６６と、この第５支軸６６に取付けた
インナドライブスプロケット６７と、このインナドライ
ブスプロケット６７にインナドライブチェーン６８を介
して連結するとともに外軸に貫通させた内軸７１に取付
けたインナドリブンスプロケット７２とからなる。な
お、７４ａ〜７４ｇはボールベアリング、７５ａ，７５
ｂはニードルベアリングである。

【００２０】上記したエンジン１２から内軸７１へ動力
を伝える動力伝達系を第２動力伝達系７６とする。（但
し、エンジン１２及び内軸７１は除く。）

【００２１】図３は本発明に係る管理機の下部を示す正
面図であり、管理機１０は、車体中央にギヤケース１５
を配置し、このギヤケース１５の下部に設けた下部ケー
ス１５ａの両側方から左右にそれぞれ中空の外軸４７，
４７を延ばし、これらの外軸４７，４７にそれぞれブラ
ケット７７，７７を介して耕耘爪１３・・・、１４・・・を取
付け、また、ギヤケース１５の両側方から左右に内軸７
１を延ばし、この内軸７１の左右両端部にそれぞれサイ
ドディスク２６，２７の軸部８３，８３を取付けたもの
である。なお、１５ｂはギヤケース１５の上部に設けた
上部ケース、１５ｃはクラッチケースである。

【００２２】図４は本発明に係る管理機の上部ケースの
縦断面図である。まず、クラッチケース１５ｃ内の構成
について説明する。プラネットギヤ３３は、プラネット
キャリア３４に回転軸８５を介して取付けたものであ
る。

【００２３】プラネットキャリア３４は、外周部をリン
グギヤ３５と噛み合わせたディスク部８６と、このディ
スク部８６の中央部に取付けるとともに先端部を第１べ
ベルギヤ３７とスプライン結合させた軸部８７とからな
り、クラッチケース１５ｃにボールベアリング７４ｂを
介して軸部８７を回転自在に取付けた部材である。

【００２４】リングギヤ３５は、内周部をプラネットキ
ャリア３４と噛み合わせたディスク部８８と、このディ
スク部８８の外周部に繋がる円筒部９１とからなる。ブ
レーキシュー３６は、クラッチケース１５ｃに対して回
転しないように、例えば、クラッチケース１５ｃに取付
けた軸にスイング可能に取付けるとともに、リングギヤ
３５の円筒部９１の内周面に接離可能にした部材であ
る。

【００２５】上記したプラネットギヤ３３・・・、回転軸
８５、プラネットキャリア３４、リングギヤ３５及びブ
レーキシュー３６は、クラッチ機構９２を構成するもの
である。即ち、クラッチ機構９２は、リングギヤ３５の
円筒部９１からブレーキシュー３６，３６を離した時に
は、クランクシャフト３１の回転をプラネットギヤ３３
・・・を介してリングギヤ３５に伝えるだけで、プラネッ
トキャリア３４には伝えず、また、円筒部９１の内周面
にブレーキシュー３６，３６を押し付けた時には、リン
グギヤ３５の回転を停止させることでクランクシャフト
３１の回転をプラネットギヤ３３・・・を介してプラネッ
トキャリア３４に伝えて、第１べベルギヤ３７を回転さ
せる。ここで、リングギヤ３５の回転をブレーキシュー
３６，３６で完全に停止させなければ、半クラッチ状態
を発生させることができる。

【００２６】次に、上部ケース１５ｂ内の構成について
説明する。第２べベルギヤ３８、アウタドライブスプロ
ケット４２及び第３べベルギヤ５１は、第１支軸４１の
大径部４１ａにスプライン結合したものである。第１支
軸４１は、小径部４１ｂ，４１ｂを上部ケース１５ｂに
ボールベアリング７４ｃ，７４ｃを介して回転可能に取
付けたものである。

【００２７】第６べベルギヤ６５は、第５支軸６６にス
プライン結合するとともに、第５支軸６６に両端部を止
め輪９３，９３で固定したものであり、第５支軸６６
は、第１支軸４１の中間径部４１ｃにニードルベアリン
グ７５ａ，７５ａを介して回転可能に取付けたものであ
る。インナドライブスプロケット６７は、第５支軸６６
に一体成形したものである。ここで、９４はスラストベ
アリング、９５，９６はカラーである。

【００２８】図５は本発明に係る管理機の下部ケースの
縦断面図である。アウタドリブンスプロケット４４及び
アウタドライブギヤ４６，４６は、第２支軸４５の大径
部４５ａにスプライン結合したものである。なお、４４
ａはアウタドリブンスプロケット４４の位置決めを行う
カラーである。第２支軸４５は、両端の小径部４５ｂ，
４５ｂを下部ケース１５ａにボールベアリング７４ｄ，
７４ｄを介して回転可能に取付けたものである。

【００２９】外軸４７，４７は、下部ケース１５ａにボ
ールベアリング７４ｅ，７４ｅを介して回転可能に取付
けたものであり、外周部にブラケット７７，７７をキー
９７，９７（一方の符号９７は不図示）で回り止めする
とももにボルト９８，９８（一方の符号９８は不図示）
で抜け止めした中空軸である。なお、４７ａ・・・はオイ
ルシール、１０１，１０１はキー９７を挿入するために
ブラケット７７，７７に形成したキー溝、１０２，１０
２（一方の符号１０２は不図示）はボルト９８をロック
するためのロックナット、１０３，１０３はオイルシー
ルである。

【００３０】内軸７１は、外軸４７，４７の内径部に取
付けたニードルベアリング７５ｂ・・・で回転可能に支持
したものであり、中間部にインナドリブンスプロケット
７２をスプライン結合するとともにインナドリブンスプ
ロケット７２の端部を止め輪１０４で軸方向の一方への
移動を規制し、また、下部ケース１５ａに対してスラス
トベアリング１０５，１０５で軸方向に支持したもので
ある。

【００３１】上記の外軸４７，４７、内軸７１及びニー
ドルベアリング７５ｂ・・・は、耕耘軸１０６を構成する
ものである。

【００３２】図６は本発明に係る管理機の上部ケースを
示す平面断面図である。第３支軸５３は、第１支軸４１
に対して第３べベルギヤ５１及び第４べベルギヤ５２を
介して直角に配置するとともに、上部ケース１５ｂにボ
ールベアリング７４ｆ，７４ｆを介して取付け、更に、
端部にポンプ側ドライブギヤ５４をスプライン結合した
ものである。

【００３３】第４支軸６３は、第１支軸４１の外側に嵌
合させた第５支軸６６に対して第６べベルギヤ６５及び
第５べベルギヤ６４を介して直角に配置するとともに、
上部ケース１５ｂにボールベアリング７４ｇ，７４ｇを
介して取付け、端部にモータ側ドリブンギヤ６２をスプ
ライン結合したものである。

【００３４】図７は本発明に係る管理機のＨＳＴを示す
平面断面図である。ＨＳＴ１６は、ギヤケース１５（図
６参照）側に取付けたベース部１０７と、このベース部
１０７に取付けたケース部１０８と、これらのベース部
１０７内及びケース部１０８内に主要構成を配置した油
圧ポンプ１１０及び油圧モータ１２０とからなる。ベー
ス部１０７及びケース部１０８は、ポンプアクスルシャ
フト５６及びモータアクスルシャフト５７を回転自在に
支持する部材である。

【００３５】油圧ポンプ１１０は、ポンプアクスルシャ
フト５６の回転により油圧を発生させる機構であり、ポ
ンプアクスルシャフト５６と、このポンプアクスルシャ
フト５６にスプライン結合させるとともに、周方向にシ
リンダ１１１・・・を設けたシリンダブロック１１２と、
このシリンダブロック１１２のシリンダ１１１・・・にそ
れぞれ移動自在に挿入したプランジャ１１３・・・と、こ
れらのプランジャ１１３・・・の端部に当てた斜板１１４
と、この斜板１１４を支持する斜板軸１５１（後述す
る。）と、斜板１１４にプランジャ１１３・・・を押付け
るためのスプリング１１６・・・と、斜板１１４の傾きを
変更するために斜板軸１５１に取付けた斜板傾き調整ハ
ンドル１１７とからなる。なお、１１８・・・はシリンダ
１１１・・・内に満たしたオイルをベース部１０７内に設
けた図示せぬ油路との間で出入りさせるための連通孔で
ある。斜板１１４は、一方の軌道盤を斜板軸１５１に固
定し、他方の軌道盤をプランジャ１１３・・・の端部に当
てたスラスト軸受である。

【００３６】油圧モータ１２０は、油圧ポンプ１１０で
発生した油圧によりモータアクスルシャフト５７を回転
させる機構であり、モータアクスルシャフト５７と、こ
のモータアクスルシャフト５７にスプライン結合させる
とともに、周方向にシリンダ１２１・・・を設けたシリン
ダブロック１２２と、このシリンダブロック１２２のシ
リンダ１２１・・・にそれぞれ移動自在に挿入したプラン
ジャ１２３・・・と、これらのプランジャ１２３・・・の端部
に当てた斜板１２４と、この斜板１２４にプランジャ１
２３・・・を押付けるためのスプリング１２５・・・とからな
る。なお、１２８・・・はシリンダ１２１・・・内に満たした
オイルをベース部１０７内に設けた図示せぬ油路との間
で出入りさせるための連通孔である。斜板１２４は、一
方の軌道盤をケース部１０８に固定し、他方の軌道盤を
プランジャ１２３・・・の端部に当てたスラスト軸受であ
る。

【００３７】図８は本発明に係る管理機のＨＳＴの油路
を説明する説明図であり、油圧ポンプ１１０のシリンダ
ブロック１１２の周方向にシリンダ１１１・・・を配置
し、これらのシリンダ１１１・・・の連通孔１１８・・・の内
の数箇所に臨むようにベース部１０７（図７参照）にポ
ンプ側第１円弧溝１３１を形成し、シリンダ１１１・・・
の連通孔１１８・・・の内の他の数箇所に臨むようにベー
ス部１０７にポンプ側第２円弧溝１３２を形成し、ま
た、油圧モータ１２０のシリンダブロック１２２の周方
向にシリンダ１２１・・・を配置し、これらのシリンダ１
２１・・・の連通孔１２８・・・の内の数箇所に臨むようにベ
ース部１０７にモータ側第１円弧溝１３３を形成し、シ
リンダ１２１・・・の連通孔１２８・・・の内の他の数箇所に
臨むようにベース部１０７にモータ側第２円弧溝１３４
を形成し、ポンプ側第１円弧溝１３１とモータ側第１円
弧溝１３３とを第１油路１３５で連通させ、ポンプ側第
２円弧溝１３２とモータ側第２円弧溝１３４とを第２油
路１３６で連通させたことを示す。

【００３８】図９は本発明に係る管理機のサイドディス
クの説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の
ｂ−ｂ線断面図である。（ａ）において、サイドディス
ク２７は、管理機１０（図１参照）の外方に湾曲したデ
ィスク部１４１と、地面との摩擦を大きくするためにデ
ィスク部１４１の内面の外周近くに取付けた起立板１４
２・・・と、ディスク部１４１の中央部から延ばした軸部
８３とからなる。

【００３９】起立板１４２は、ディスク部１４１に取付
けたベース部１４３と、このベース部１４３から立上げ
た起立部１４４とからなる。起立部１４４は、径方向に
延ばした直線ＲＬに対して角度α、例えば、３０°≦α
≦６０°だけ傾けたものである。図中の矢印はサイドデ
ィスク２７の正転方向、即ち、管理機１０を前進させる
側の回転方向を表す。

【００４０】（ｂ）において、起立板１４２の起立部１
４４は、略矩形としたものである。サイドディスク２６
（図３参照）は、（ａ）に示したサイドディスク２７と
同じ起立板１４２の起立部１４４を直線ＲＬに対して角
度−αだけ傾け、且つサイドディスク２７と同じよう
に、起立部１４４をベース部１４３に対して軸部８３側
に近づけて取付けたものであり、起立部１４４の傾きと
正転方向との関係が、サイドディスク２７と同一となる
ようにしたものである。

【００４１】以上（ａ），（ｂ）で説明したように、サ
イドディスク２７の起立板１４２の起立部１４４を直線
ＲＬに対して角度αだけ傾け、サイドディスク２６の起
立板１４２の起立部１４４を直線ＲＬに対して角度−α
だけ傾けたことで、０≦α＜３０°、又は６０°＜α≦
９０°とする場合に比べて、サイドディスク２６，２７
が正転方向に回転したときに、起立部１４４が地面に接
する面積が大きくなって必要以上にサイドディスク２
６，２７が地中に潜り込むのを防ぐことと、起立部１４
４が地面を蹴り易い形状になって大きなトラクションを
得ることとの両方を効果的に発揮することができる。

【００４２】図１０は本発明に係る管理機のＨＳＴ及び
ハンドルを示す平面図であり、ＨＳＴ１６のケース部１
０８に斜板軸１５１を回転自在に取付け、この斜板軸１
５１に斜板傾き調整ハンドル１１７を固定するととも
に、斜板軸１５１に扇形のアーム部１５２のすぼんだ端
部１５３を固定し、このアーム部１５２の広がった端部
１５４に円弧状の円弧穴１５５を開け、アーム部１５２
の一側部１５７を引張コイルばね１５８で引張り、アー
ム部１５２の他側部１６１にワイヤ１６２の一端を取付
け、ハンドル１８にワイヤ１６２の他端を引くための斜
板傾き調整レバー１６３を取付けたことを示す。この時
のアーム部１５２の位置は、斜板１１４が傾いていない
状態の位置であり、後述するように、内軸７１（図３参
照）の回転は停止する。

【００４３】ここで、１６４は引張コイルばね１５８の
端部を固定するブラケット、１６５，１６６はワイヤ１
６２を構成するアウタチューブ及びこのアウタチューブ
に移動自在に挿入したインナワイヤ、１６７はアウタチ
ューブ１６５の端部を固定するブラケット、１６８はア
ーム部１５２の両面を挟み込むことで、アーム部１５２
がスイングする時の摩擦力（抵抗力）を発生させるフリ
クション発生機構である。

【００４４】図１１は図１０の１１−１１線断面図であ
り、斜板軸１５１は、クランク状の軸であり、クランク
部１７１に斜板１１４を取付け、クランク部１７１の両
側を軸受１７２，１７２を介してケース部１０８に取付
けたものである。なお、１７３，１７３は軸受１７２，
１７２の抜け止め用止め輪、１７４はオイルシール、１
７５はプラグ、１７６は斜板軸１５１に斜板傾き調整ハ
ンドル１１７及びアーム部１５２を取付けるための筒部
材である。以上説明したように、斜板１１４は、斜板傾
き調整ハンドル１１７及び斜板傾き調整レバー１６３
（図１０参照）のどちらでも傾きを調整することができ
る。

【００４５】以上に述べた斜板傾き調整レバー１６３に
よる斜板１１４の傾き調整要領を次に説明する。図１２
（ａ），（ｂ）は本発明に係る管理機の斜板傾き調整レ
バーによる斜板の傾き調整要領を説明する作用図であ
る。（ａ）において、図１０に示した斜板傾き調整レバ
ー１６３の位置（図中の想像線位置）から反時計回りに
斜板傾き調整レバー１６３を回転させると、ワイヤ１６
２を介してアーム部１５２は、引張コイルばね１５８の
引張力によって、時計回りにスイングして斜板軸１５１
を同方向に回転させる。この結果、斜板１１４が内軸を
正転させる内軸正転側（後述する。）に傾く。

【００４６】（ｂ）において、図１０に示した斜板傾き
調整レバー１６３の位置（図中の想像線位置）から時計
回りに斜板傾き調整レバー１６３を回転させると、ワイ
ヤ１６２を介してアーム部１５２は引張コイルばね１５
８の引張力に抗して反時計回りにスイングして斜板軸１
５１を同方向に回転させる。この結果、斜板１１４が内
軸を逆転させる内軸逆転側（後述する。）に傾く。

【００４７】図１３は本発明に係る管理機の動力伝達部
のレイアウトを説明する説明図であり、管理機１０は、
クランクシャフト３１が鉛直となるようにエンジン１２
を配置し、このクランクシャフト３１の下方側延長線上
にプラネットキャリア３４の軸部８７及びこの軸部８７
に結合した第１べベルギヤ３７を配置し、また、ポンプ
アクスルシャフト５６及びモータアクスルシャフト５７
を水平に配置し、ポンプアクスルシャフト５６からポン
プ側ドリブンギヤ５５及びポンプ側ドライブギヤ５４を
介して第３支軸５３を水平に延ばし、この第３支軸５３
の端部に第４べベルギヤ５２を取付け、モータアクスル
シャフト５７からモータ側ドライブギヤ６１及びモータ
側ドリブンギヤ６２を介して第４支軸６３を水平延ば
し、この第４支軸６３の端部に第５べベルギヤ６４を取
付け、これらの第１べベルギヤ３７、第４べベルギヤ５
２及び第５べベルギヤ６４を第１支軸４１側に連結し、
第１支軸４１側からアウタドライブチェーン４３で外軸
４７側に連結し、第１支軸４１側からインナドライブチ
ェーン６８で内軸７１側へ連結したものである。

【００４８】即ち、管理機１０は、クランクシャフト３
１、第３支軸５３及び第４支軸６３のそれぞれの端部を
第１支軸４１側に集中させ、第１支軸４１から下方の外
軸４７及び内軸７１に動力を伝達する構成としたもので
ある。

【００４９】この結果、動力伝達部２９の構成を簡単に
することができ、動力伝達部２９の機械損失を小さくす
ることができる。また、動力伝達部２９をコンパクトに
することができ、管理機１０を小型、軽量にすることが
できる。従って、管理機１０の操作性の向上及び燃料消
費の低減を図ることができる。

【００５０】以上に述べた管理機１０の動力伝達部２９
の作用を図１４〜図１６に基づいて説明する。即ち、外
軸４７と内軸７１との回転方向を以下の，の場合に
分けて説明する。なお、以下の説明中の「逆転」とは、
正転に対して逆の回転方向である。

【００５１】図１４は本発明に係る管理機の動力伝達部
の作用を説明する第１作用図である。 外軸４７の正転及び内軸７１の正転 図中において、エンジン１２のクランクシャフト３１の
回転方向をＡ方向、外軸４７の正転方向をＢ方向とす
る。クランクシャフト３１がＡ方向に回転すると、クラ
ッチ機構９２が接続した状態では、クランクシャフト３
１のクランクギヤ３２からクラッチ機構９２を介してプ
ラネットキャリア３４の軸部８７がＡ方向に回転し、第
１べベルギヤ３７及び第２べベルギヤ３８を介して第１
支軸４１がＲＢ方向（Ｂ方向に対して逆方向）に回転
し、アウタドライブスプロケット４２、アウタドライブ
チェーン４３及びアウタドリブンスプロケット４４を介
して第２支軸４５がＲＢ方向に回転し、アウタドライブ
ギヤ４６，４６及びアウタドリブンギヤ４８，４８を介
して外軸４７，４７がＢ方向に回転、即ち正転する。

【００５２】また、第１支軸４１から第３べベルギヤ５
１及び第４べベルギヤ５２を介して第３支軸５３がＲＡ
方向（Ａ方向に対して逆方向）に回転し、ポンプ側ドラ
イブギヤ５４及びポンプ側ドリブンギヤ５５を介してポ
ンプアクスルシャフト５６がＡ方向に回転する。次にＨ
ＳＴ１６内の各部の回転について説明する。

【００５３】図１５（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る管理
機の動力伝達部の作用を説明する第２作用図であり、Ｈ
ＳＴ１６の作用を示す。ここで、（ａ）はオイルの流れ
の状態、（ｂ），（ｃ）は油圧ポンプ１１０の斜板１１
４及びプランジャ１１３・・・の動作と、この油圧ポンプ
１１０の動作に対応した油圧モータ１２０のプランジャ
１２３・・・の状態を示す。なお、シリンダ１１１、プラ
ンジャ１１３、連通孔１１８、シリンダ１２１、プラン
ジャ１２３、連通孔１２８については、説明の都合上、
それぞれ４つの代表を選び、符号１１１ａ〜１１１ｄ、
符号１１３ａ〜１１３ｄ（１１３ｃ，１１３ｄは不図
示）、符号１１８ａ〜１１８ｄ、符号１２１ａ〜１２１
ｄ、符号１２３ａ〜１２３ｄ（１２３ｃ，１２３ｄは不
図示）、符号１２８ａ〜１２８ｄを付けて識別した。

【００５４】（ａ）において、油圧ポンプ１１０のポン
プアクスルシャフト５６がＡ方向に回転すると、このポ
ンプアクスルシャフト５６と一体にシリンダブロック１
１２が白抜き矢印で示すようにＡ方向に回転する。

【００５５】（ｂ）において、ポンプアクスルシャフト
５６に平行にプランジャ１１３ａ，１１３ｂが移動する
方向に対して直交する方向に引いた直線Ｌを基準とし
て、斜板１１４を斜板傾き調整ハンドル又は斜板傾き調
整レバーでθだけ傾けた場合、ポンプ側第１円弧溝１３
１（図（ａ）参照）に臨むシリンダ１１１ａ，１１１ｂ
内のプランジャ１１３ａ，１１３ｂはそれぞれ矢印Ｍで
示すように斜板１１４に接しながら図の右方から左方へ
移動するため、プランジャ１１３ａ，１１３ｂはシリン
ダ１１１ａ，１１１ｂ内へ矢印Ｐ，Ｑのように入り込
む。

【００５６】この結果、シリンダ１１１ａ，１１１ｂ内
のオイルは、連通孔１１８ａ，１１８ｂから（ａ）に示
したポンプ側第１円弧溝１３１に至り、ポンプ側第１円
弧溝１３１から実線の矢印で示すように第１油路１３５
を通ってモータ側第１円弧溝１３３に至る。

【００５７】そして、オイルは、モータ側第１円弧溝１
３３から（ｂ）に示した連通孔１２８ａ，１２８ｂを通
って油圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ，１２１ｂ内
に流入するため、シリンダ１２１ａ，１２１ｂ内のプラ
ンジャ１２３ａ，１２３ｂは、シリンダ１２１ａ，１２
１ｂから矢印Ｒ，Ｓで示すように飛出し、矢印Ｔで示す
ように斜板１２４に接しながら図の右方から左方へ移動
する。従って、（ａ）に示したシリンダブロック１２２
が太い実線矢印で示すようにＡ方向に回転し、これに伴
ってモータアクスルシャフト５７がＡ方向に回転する。

【００５８】この時、（ａ）において、油圧ポンプ１１
０のポンプ側第２円弧溝１３２側では、シリンダ１１１
ｃ，１１１ｄ内のプランジャ１１３ｃ，１１３ｄ（不図
示）が矢印Ｍ（（ｂ）参照）と逆方向に斜板１１４
（（ｂ）参照）に接しながら移動してシリンダ１１１
ｃ，１１１ｄから飛出すので、油圧モータ１２０のシリ
ンダ１２１ｃ，１２１ｄ内のオイルは、連通孔１２８
ｃ，１２８ｄ、モータ側第２円弧溝１３４を通り、実線
の矢印で示すように、第２油路１３６内を通ってポンプ
側第２円弧溝１３２に至り、連通孔１１８ｃ，１１８ｄ
からシリンダ１１１ｃ，１１１ｄ内に吸引される。これ
により、シリンダ１２１ｃ，１２１ｄ内の各プランジャ
１２３ｃ，１２３ｄ（不図示）は、シリンダ１２１ｃ，
１２１ｄ内に入り込む。

【００５９】（ｂ）に示した斜板１１４の傾き角θを大
きくするにつれて、油圧ポンプ１１０のプランジャ１１
３ａ〜１１３ｄの軸方向の移動速度が大きくなって、油
圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ〜１２１ｄ内におけ
るオイルの出入りが速くなり、モータアクスルシャフト
５７の回転数は、次第にＡ方向（（ａ）参照）に増速す
る。

【００６０】また、斜板１１４の傾き角θ（θ＞０）を
小さくするにつれて、油圧ポンプ１１０のプランジャ１
１３ａ〜１１３ｄの軸方向の移動速度が小さくなって、
油圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ〜１２１ｄ内にお
けるオイルの出入りが遅くなり、モータアクスルシャフ
ト５７の回転数は、次第にＡ方向に減速する。

【００６１】また更に、斜板１１４の傾き角をθ＝０に
すれば、油圧ポンプ１１０のプランジャ１１３ａ〜１１
３ｄ（符号１１３ｃ，１１３ｄは不図示）は、シリンダ
１１１ａ〜１１１ｄ（符号１１１ｃ，１１１ｄは（ａ）
参照）に対して出入りしなくなるため、油圧ポンプ１１
０と油圧モータ１２０との間のオイルの流通がなくな
り、油圧モータ１２０のプランジャ１２３ａ〜１２３ｄ
（符号１２３ｃ，１２３ｄは不図示）は停止し、モータ
アクスルシャフト５７の回転は停止する。

【００６２】次に、図１４において、モータアクスルシ
ャフト５７がＡ方向に回転することで、モータ側ドライ
ブギヤ６１及びモータ側ドリブンギヤ６２を介して第４
支軸６３がＲＡ方向に回転し、第５べベルギヤ６４及び
第６べベルギヤ６５を介して第５支軸６６がＢ方向に回
転し、インナドライブスプロケット６７、インナドライ
ブチェーン６８及びインナドリブンスプロケット７２を
介して内軸７１がＢ方向に回転、即ち正転する。

【００６３】以上より、図７に示した斜板傾き調整ハン
ドル１１７で図１５（ｂ）に示した斜板１１４の傾きθ
を大きくするにつれて、図１４において、ＨＳＴ１６の
モータアクスルシャフト５７の回転数が増速し、内軸７
１の回転数は次第に正転方向で増速する。

【００６４】また、斜板傾き調整ハンドル１１７で斜板
１１４の傾きθ（θ＞０）を小さくするにつれて、モー
タアクスルシャフト５７の回転数が減速し、内軸７１の
回転数は次第に正転方向で減速する。

【００６５】更に、斜板傾き調整ハンドル１１７で斜板
１１４の傾きθを所定角度にすることにより、外軸４７
の正転時の回転数と、内軸７１の正転時の回転数を同一
にする。更にまた、斜板傾き調整ハンドル１１７で斜板
１１４の傾きθをθ＝０とすることにより、内軸７１の
回転を停止させる。

【００６６】図１６は本発明に係る管理機の動力伝達部
の作用を説明する第３作用図である。 外軸４７の正転及び内軸７１の逆転 外軸４７の正転については、で説明したものと同様で
あり、説明を省略する。内軸７１が逆転する場合、クラ
ンクシャフト３１からポンプアクスルシャフト５６まで
の動力伝達系各部の回転方向はと同一なので説明を省
略し、モータアクスルシャフト５７以降の動力伝達系の
回転方向について説明する。まず、ＨＳＴ１６の作用を
説明する。

【００６７】図１５（ａ）において、油圧ポンプ１１０
のポンプアクスルシャフト５６がＡ方向に回転すると、
このポンプアクスルシャフト５６と一体にシリンダブロ
ック１１２がＡ方向に回転する。（ｃ）において、直線
Ｌを基準として、斜板１１４を斜板傾き調整ハンドル又
は斜板傾き調整レバーで−θだけ傾けた場合、ポンプ側
第１円弧溝１３１（図（ａ）参照）に臨むシリンダ１１
１ａ，１１１ｂのプランジャ１１３ａ，１１３ｂは矢印
Ｕで示すように斜板１１４に接しながら図の右方から左
方へ移動するため、プランジャ１１３ａ，１１３ｂはシ
リンダ１１１ａ，１１１ｂ内から矢印Ｖ，Ｗで示すよう
に飛出す。

【００６８】この結果、油圧モータ１２０のシリンダ１
２１ａ，１２１ｂ内のオイルは、（ａ）に示した連通孔
１２８ａ，１２８ｂからモータ側第１円弧溝１３３に至
り、モータ側第１円弧溝１３３から破線の矢印で示すよ
うに第１油路１３５を通ってポンプ側第１円弧溝１３１
に至る。

【００６９】そして、オイルは、ポンプ側第１円弧溝１
３１から（ｃ）に示した連通孔１１８ａ，１１８ｂを通
って油圧ポンプ１１０のシリンダ１１１ａ，１１１ｂ内
に吸引されるため、油圧モータ１２０のシリンダ１２１
ａ，１２１ｂ内のプランジャ１２３ａ，１２３ｂは、シ
リンダ１２１ａ，１２１ｂ内に矢印Ｘ，Ｙで示すように
入り込み、矢印Ｚで示すように斜板１２４に接しながら
図の左方から右方へ移動可能な状態になる。

【００７０】この時、（ａ）において、油圧ポンプ１１
０のポンプ側第２円弧溝１３２側では、シリンダ１１１
ｃ，１１１ｄ内のそれぞれのプランジャ１１３ｃ，１１
３ｄ（不図示）が矢印Ｕ（（ｃ）参照）と逆方向に斜板
１１４（（ｃ）参照）に接しながら移動してシリンダ１
１１ｃ，１１１ｄ内に入り込むので、油圧ポンプ１１０
のシリンダ１１１ｃ，１１１ｄ内のオイルは、連通孔１
１８ｃ，１１８ｄ、ポンプ側第２円弧溝１３２を通り、
破線の矢印で示すように第２油路１３６内を通って、モ
ータ側第２円弧溝１３４に至り、連通孔１２８ｃ，１２
８ｄからシリンダ１２１ｃ，１２１ｄ内に流入する。

【００７１】これにより、シリンダ１２１ｃ，１２１ｄ
内のそれぞれのプランジャ１２３ｃ，１２３ｄ（不図
示）は、シリンダ１２１ｃ，１２１ｄ内から飛出し、矢
印Ｚ（（ｃ）参照）と逆方向に斜板１２４（（ｃ）参
照）に接しながら図の右方から左方へ移動する。従っ
て、シリンダブロック１２２が太い破線の矢印で示すよ
うにＲＡ方向に回転し、これに伴って、モータアクスル
シャフト５７がＲＡ方向に回転する。

【００７２】ここで、（ｃ）に示した斜板１１４の傾き
角−θを小さくする（即ち、斜板１１４を負側に大きく
傾ける）につれて、油圧ポンプ１１０のプランジャ１１
３ａ〜１１３ｄの軸方向の移動速度が大きくなって、油
圧モータ１２０のシリンダ１２１ａ〜１２１ｄ内におけ
るオイルの出入りが速くなり、モータアクスルシャフト
５７の回転数は、次第にＲＡ方向（（ａ）参照）に増速
する。

【００７３】また、斜板１１４の傾き角−θ（θ＞０）
を大きくする（即ち、斜板１１４を負側に小さく傾け
る）につれて、油圧ポンプ１１０のプランジャ１１３ａ
〜１１３ｄの軸方向の移動速度が小さくなって、油圧モ
ータ１２０のシリンダ１２１ａ〜１２１ｄ内におけるオ
イルの出入りが遅くなり、モータアクスルシャフト５７
の回転数は、次第にＲＡ方向に減速する。

【００７４】次に、図１６において、モータアクスルシ
ャフト５７がＲＡ方向に回転することで、モータ側ドラ
イブギヤ６１及びモータ側ドリブンギヤ６２を介して第
４支軸６３がＡ方向に回転し、第５べベルギヤ６４及び
第６べベルギヤ６５を介して第５支軸６６がＲＢ方向に
回転し、インナドライブスプロケット６７、インナドラ
イブチェーン６８及びインナドリブンスプロケット７２
を介して内軸７１がＲＢ方向に回転、即ち逆転する。

【００７５】以上より、図１５（ｃ）に示した斜板１１
４の傾き−θを小さくするにつれて、図１４において、
ＨＳＴ１６のモータアクスルシャフト５７の回転数が逆
転方向で増速し、内軸７１の回転数は次第に逆転方向で
増速する。また、斜板１１４の傾き−θ（−θ＜０）を
大きくするにつれて、モータアクスルシャフト５７の回
転数が逆転方向で減速し、内軸７１の回転数は次第に逆
転方向で減速する。

【００７６】以上に述べた管理機１０における土壌状態
に適した耕耘条件を次に説明する。図１７（ａ）〜
（ｃ）は本発明に係る管理機における土壌状態に適した
耕耘条件を説明する作用図である。（ａ）において、土
壌が柔らかい場合には、外軸を正転、内軸を正転、且つ
内軸の回転数を外軸の回転数よりも大きくする。これ
は、図１４及び図１５で説明した前述のの場合におい
て、斜板傾き調整ハンドル又は斜板傾き調整レバーを外
軸と内軸との回転数が同一になる所定角度よりも大きく
傾けた状態である。

【００７７】このような内軸の回転数並びに回転方向に
設定にすることで、柔らかい土壌では、外軸に取付けた
耕耘爪１３，１４による推進力が小さくなるが、内軸に
取付けたサイドディスク２６，２７（符号２７は奥側）
の推進力を大きくすることで、耕耘爪１３，１４とサイ
ドディスク２６，２７とを合わせた推進力Ｆ１（白抜き
矢印で示す）を大きくすることができ、耕耘爪１３，１
４の前方への移動を速めることができて、必要以上に深
く耕すことがない。従って、管理機１０の耕耘速度をア
ップさせることができ、作業の能率を上げることができ
る。

【００７８】（ｂ）において、土壌が硬い場合には、外
軸を正転、内軸を正転、且つ内軸の回転数を外軸の回転
数よりも小さくする。これは、図１４及び図１５で説明
した前述のの場合において、斜板傾き調整ハンドル又
は斜板傾き調整レバーを外軸と内軸との回転数が同一に
なる所定角度よりも小さく傾けた状態である。

【００７９】このような内軸の回転数並びに回転方向に
設定することで、硬い土壌では、耕耘爪１３，１４によ
る推進力が大きくなるが、サイドディスク２６，２７の
推進力を小さくすることでサイドディスク２６，２７に
よる耕耘爪１３，１４に対する抵抗力を発生させること
ができ、耕耘爪１３，１４とサイドディスク２６とを合
わせた推進力Ｆ２（白抜き矢印で示す）を小さくするこ
とができて、管理機１０のダッシングを防ぐことができ
る。

【００８０】また、土壌が硬い場合でも、圃場の状態に
よっては、内軸を停止又は逆転させて、上記したサイド
ディスク２６，２７の抵抗力を更に大きくしてもよい。
上記した内軸の停止については、前述のの場合であ
り、内軸の逆転については、図１５及び図１６で説明し
た前述のの場合である。以上より、土壌が硬い場合で
も、適度な耕耘量を得ることができ、また、ダッシング
の防止によって管理機１０の操作性を向上させることが
できる。

【００８１】上記したサイドディスク２６，２７を逆転
させる他の目的として、管理機１０の後進がある。即
ち、外軸を正転のまま、内軸を逆転、場合によっては逆
転の回転速度を大きくして管理機１０を後進させる。

【００８２】例えば、矩形の圃場において、管理機１０
を圃場の隅部まで前進させて耕耘した後、手元の斜板傾
き調整レバーを操作することで一旦サイドディスク２
６，２７を逆転させて管理機１０を旋回可能な位置まで
後進させ、再び斜板傾き調整レバーでサイドディスク２
６，２７を正転に切換えて旋回することで隣の畝を耕耘
する。このように、内軸を逆転させて管理機１０を後進
させることで、これまで難しかった圃場の隅部の耕耘を
容易に行うことができ、作業性を向上させることができ
る。

【００８３】（ｃ）において、例えば、圃場から別の圃
場への移動等のために走行する場合には、外軸を正転、
内軸を正転、且つ、内軸の回転数を外軸の回転数とほぼ
同一にする。これにより、耕耘爪１３，１４とサイドデ
ィスク２６，２７とがほぼ同一の回転数になって、管理
機１０をスムーズに走行させることができる。

【００８４】なお、以上の説明は、土壌が柔らかい場
合、土壌が硬い場合、走行する場合の一例について示し
たものであり、上記に限定せずに、土壌の状態によって
適宜内軸の回転数並びに回転方向を変えて差し支えな
い。また、外軸については、土壌の状態によって回転数
をスロットルレバー等で変えて差し支えない。

【００８５】以上の図１，図２に示したように、本発明
は、エンジン１２で動力伝達部２９を介して耕耘軸１０
６を回し、耕耘軸１０６に設けた耕耘爪１３，１４で耕
土を耕す管理機１０において、耕耘軸１０６を、中空の
外軸４７に内軸７１を貫通させ、且つ、外軸４７に対し
内軸７１の回転数並びに回転方向を変えることのできる
同心二軸構造物とし、外軸４７に耕耘爪１３，１４を備
え、内軸７１の両端に耕土のはみ出しを防ぐサイドディ
スク２６，２７を備えたものとしたことを特徴とする。

【００８６】上記構成により、外軸４７の耕耘爪１３，
１４に対して内軸７１のサイドディスク２６，２７の回
転数並びに回転方向を変えることで、サイドディスク２
６，２７による推進力を自由に変えることができる。

【００８７】従って、耕耘爪１３，１４の推進力とサイ
ドディスク２６，２７の推進力とを合せた管理機１０の
推進力を変更することができ、土壌の状態に合せて容易
に耕耘条件を変えることができ、希望した耕耘量や耕耘
速度を得ることができる。

【００８８】特に、サイドディスク２６，２７の回転数
を自由に変えることで、耕耘速度を細かく設定すること
ができ、これによって、耕耘量を自由に調整することが
できる。従って、適度な耕耘速度による作業性の向上
と、自由な耕耘量調整による各種作物に適応する土壌の
形成とを実現することができる。

【００８９】また、本発明は、動力伝達部２９を、外軸
４７へ動力を伝える第１動力伝達系４９と、内軸７１へ
動力を伝える第２動力伝達系７６とで構成し、この第２
動力伝達系７６に油圧ポンプ１１０（図７参照）及び油
圧モータ１２０（図７参照）からなるＨＳＴ１６を介在
させることで内軸７１の回転数を無段変速するととも
に、回転方向を自由に変更できるようにしたことを特徴
とする。

【００９０】上記構成により、ＨＳＴ１６で、容易にサ
イドディスク２６，２７の回転数を無段変速し、且つ容
易に回転方向を変更することができ、また、例えば、無
段変速装置として市販のものを利用すれば、管理機１０
の製造コストを下げることができる。

【００９１】尚、本発明では、変速装置として、油圧ポ
ンプ及び油圧モータからなる静油圧式無段変速装置を用
いたが、これに限らず、ベルトドライブ式やトラクショ
ンドライブ式のＣＶＴでもよい。

【００９２】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の管理機は、耕耘軸を、中空の外軸に内
軸を貫通させ、且つ、外軸に対し内軸の回転数並びに回
転方向を変えることのできる同心二軸構造物とし、外軸
に耕耘爪を備え、内軸の両端にサイドディスクを備えた
ものとしたので、外軸の耕耘爪に対して内軸のサイドデ
ィスクの回転数並びに回転方向を変えることで、サイド
ディスクによる推進力を自由に変えることができる。従
って、管理機の推進力を変更することができ、土壌の状
態に合せて容易に耕耘条件を変えることができて、希望
した耕耘量や耕耘速度を得ることができる。

【００９３】特に、サイドディスクの回転数を自由に変
えることで、耕耘速度を細かく設定することができ、こ
れによって、耕耘量を自由に調整することができる。従
って、適度な耕耘速度による作業性の向上と、自由な耕
耘量調整による各種作物に適応する土壌の形成とを実現
することができる。

【００９４】請求項２の管理機は、動力伝達部を、第１
動力伝達系と第２動力伝達系とで構成し、この第２動力
伝達系に静油圧式無段変速装置を介在させることで内軸
の回転数を無段変速するとともに、回転方向を任意に選
択可能にしたので、容易にサイドディスクの回転数を無
段変速し、且つ容易に回転方向を変更することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る管理機の側面図

【図２】本発明に係る管理機の動力伝達系統図

【図３】本発明に係る管理機の下部を示す正面図

【図４】本発明に係る管理機の上部ケースの縦断面図

【図５】本発明に係る管理機の下部ケースの縦断面図

【図６】本発明に係る管理機の上部ケースを示す平面断
面図

【図７】本発明に係る管理機のＨＳＴを示す平面断面図

【図８】本発明に係る管理機のＨＳＴの油路を説明する
説明図

【図９】本発明に係る管理機のサイドディスクの説明図

【図１０】本発明に係る管理機のＨＳＴ及びハンドルを
示す平面図

【図１１】図１０の１１−１１線断面図

【図１２】本発明に係る管理機の斜板傾き調整レバーに
よる斜板の傾き調整要領を説明する作用図

【図１３】本発明に係る管理機の動力伝達部のレイアウ
トを説明する説明図

【図１４】本発明に係る管理機の動力伝達部の作用を説
明する第１作用図

【図１５】本発明に係る管理機の動力伝達部の作用を説
明する第２作用図

【図１６】本発明に係る管理機の動力伝達部の作用を説
明する第３作用図

【図１７】本発明に係る管理機における土壌状態に適し
た耕耘条件を説明する作用図

【符号の説明】

１０…管理機、１２…動力源（エンジン）、１３，１４
…耕耘爪、１６…静油圧式無段変速装置、２６，２７…
サイドディスク、２９…動力伝達部、４７…外軸、４９
…第１動力伝達系、７１…内軸、７６…第２動力伝達
系、１０６…耕耘軸、１１０…油圧ポンプ、１２０…油
圧モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永岡 正敏 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 竹内 正志 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2B033 AA07 AB01 AB13 AC04 BA01 BA06 BB02 CA14 CA21 CA25 ED02 ED04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力源で動力伝達部を介して耕耘軸を回
   し、耕耘軸に設けた耕耘爪で耕土を耕す管理機におい
   て、前記耕耘軸は、中空の外軸に内軸を貫通させ、且
   つ、外軸に対し内軸の回転数並びに回転方向を変えるこ
   とのできる同心二軸構造物であり、外軸に前記耕耘爪を
   備え、内軸の両端にサイドディスクを備えたものである
   ことを特徴とする管理機。
2. 【請求項２】 前記動力伝達部を、前記外軸へ動力を伝
   える第１動力伝達系と、前記内軸へ動力を伝える第２動
   力伝達系とで構成し、この第２動力伝達系に油圧ポンプ
   及び油圧モータからなる静油圧式無段変速装置を介在さ
   せることで内軸の回転数を無段変速するとともに、回転
   方向を任意に選択可能にしたことを特徴とする請求項１
   記載の管理機。