JP2001069710A - スロットレスモータ - Google Patents
スロットレスモータInfo
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- JP2001069710A JP2001069710A JP24443699A JP24443699A JP2001069710A JP 2001069710 A JP2001069710 A JP 2001069710A JP 24443699 A JP24443699 A JP 24443699A JP 24443699 A JP24443699 A JP 24443699A JP 2001069710 A JP2001069710 A JP 2001069710A
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- Japan
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- armature
- coil
- terminal
- slotless
- smooth
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- Pending
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電機子内のスペースを有効利用しうるように
なすとともに、電機子の生産性を向上させる。 【解決手段】 スロットレスの電機子コア３の内周面
に、絶縁物を介して、複数個の平滑電機子コイル４を配
設したスロットレスモータにおいて、電機子コア３の反
負荷側端部の傍らに、任意の幅および厚さが選択可能な
円弧状のコイル接続導体６ａ、６ｂ、６ｃを、空隙を介
して軸方向に多層に積層して構成したターミナル５を配
置するとともに、ターミナル５に平滑電機子コイル４を
接続し、かつ、平滑電機子コイル４とターミナル５を樹
脂９でモールドするようにしたものである。このように
することにより、適宜の厚さにして径方向の幅寸法を抑
えたコイル接続導体を軸方向に多層に積層して内径の大
きいターミナルを構成することができ、電機子内の空間
を有効に利用することができる。
なすとともに、電機子の生産性を向上させる。 【解決手段】 スロットレスの電機子コア３の内周面
に、絶縁物を介して、複数個の平滑電機子コイル４を配
設したスロットレスモータにおいて、電機子コア３の反
負荷側端部の傍らに、任意の幅および厚さが選択可能な
円弧状のコイル接続導体６ａ、６ｂ、６ｃを、空隙を介
して軸方向に多層に積層して構成したターミナル５を配
置するとともに、ターミナル５に平滑電機子コイル４を
接続し、かつ、平滑電機子コイル４とターミナル５を樹
脂９でモールドするようにしたものである。このように
することにより、適宜の厚さにして径方向の幅寸法を抑
えたコイル接続導体を軸方向に多層に積層して内径の大
きいターミナルを構成することができ、電機子内の空間
を有効に利用することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットレスモー
タに関するもので、特に電機子コイル間の配線構造に関
するものである。
タに関するもので、特に電機子コイル間の配線構造に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、スロットレスモータにおける電機
子コイル間の配線は、スロットレスの電機子コアの内周
面に、絶縁物を介して、複数個の平滑電機子コイルを配
設するとともに、前記電機子コアの反負荷側端部の傍ら
に円盤状の基板を配置し、前記平滑電機子コイルを前記
基板にハンダによって接続することによって行ってい
る。
子コイル間の配線は、スロットレスの電機子コアの内周
面に、絶縁物を介して、複数個の平滑電機子コイルを配
設するとともに、前記電機子コアの反負荷側端部の傍ら
に円盤状の基板を配置し、前記平滑電機子コイルを前記
基板にハンダによって接続することによって行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術においては、次のような問題があった。 (1)基板の配線パターンが、エッチングや導電ペイント
により形成されるので、厚さに制約が生じる。そのた
め、電流値から一定の導体幅を確保し、かつ、絶縁のた
めの導体間隙を確保するのに、基板は、内径が小さい幅
の広い円盤状にならざるを得ない。基板は、軸方向にお
いて、ベアリングと略同じ位置に配置されるので、基板
の内径が小さいとベアリングのサイズを大きくすること
ができず、ステータとしての電機子の内部スペースを有
効利用することができない。 (2)平滑電機子コイルと基板の接続はハンダ作業となる
ため、電機子の生産性が悪い。 本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、電機子内のスペースを有効利用しうるようになす
とともに、電機子の生産性を向上させることを目的とす
るものである。
うな従来技術においては、次のような問題があった。 (1)基板の配線パターンが、エッチングや導電ペイント
により形成されるので、厚さに制約が生じる。そのた
め、電流値から一定の導体幅を確保し、かつ、絶縁のた
めの導体間隙を確保するのに、基板は、内径が小さい幅
の広い円盤状にならざるを得ない。基板は、軸方向にお
いて、ベアリングと略同じ位置に配置されるので、基板
の内径が小さいとベアリングのサイズを大きくすること
ができず、ステータとしての電機子の内部スペースを有
効利用することができない。 (2)平滑電機子コイルと基板の接続はハンダ作業となる
ため、電機子の生産性が悪い。 本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、電機子内のスペースを有効利用しうるようになす
とともに、電機子の生産性を向上させることを目的とす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、スロットレスの電機子コアの内周面に、
絶縁物を介して、複数個の平滑電機子コイルを配設した
スロットレスモータにおいて、前記電機子コアの反負荷
側端部の傍らに、任意の幅および厚さが選択可能な円弧
状のコイル接続導体を、空隙を介して軸方向に多層に積
層して構成したターミナルを配置するとともに、前記タ
ーミナルに前記平滑電機子コイルを接続し、かつ、前記
平滑電機子コイルとターミナルを樹脂でモールドするよ
うにしたものである。また、前記コイル接続導体を、内
周側にコイル接続部を形成するとともに、外周側にコイ
ル引出し部を形成し、前記平滑電機子コイルを、前記接
続導体のコイル接続部にスポット溶接して接続してする
ようにしたものである。このようにすることにより、適
宜の厚さにして径方向の幅寸法を抑えたコイル接続導体
を軸方向に多層に積層して内径の大きいターミナルを構
成することができ、電機子内の空間を有効に利用するこ
とができる。また、コイル接続導体と平滑電機子コイル
との接続をスポット溶接することができ、電機子の生産
性が向上する。
め、本発明は、スロットレスの電機子コアの内周面に、
絶縁物を介して、複数個の平滑電機子コイルを配設した
スロットレスモータにおいて、前記電機子コアの反負荷
側端部の傍らに、任意の幅および厚さが選択可能な円弧
状のコイル接続導体を、空隙を介して軸方向に多層に積
層して構成したターミナルを配置するとともに、前記タ
ーミナルに前記平滑電機子コイルを接続し、かつ、前記
平滑電機子コイルとターミナルを樹脂でモールドするよ
うにしたものである。また、前記コイル接続導体を、内
周側にコイル接続部を形成するとともに、外周側にコイ
ル引出し部を形成し、前記平滑電機子コイルを、前記接
続導体のコイル接続部にスポット溶接して接続してする
ようにしたものである。このようにすることにより、適
宜の厚さにして径方向の幅寸法を抑えたコイル接続導体
を軸方向に多層に積層して内径の大きいターミナルを構
成することができ、電機子内の空間を有効に利用するこ
とができる。また、コイル接続導体と平滑電機子コイル
との接続をスポット溶接することができ、電機子の生産
性が向上する。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明の実施例を示すモータの
上半部断面図である。図２は、本発明の実施例における
ターミナルを示す正面図で、コイル接続導体を多層に積
層した状態を示している。図３は、各層のコイル接続導
体を示すもので、（ａ）は１層目のコイル接続導体を示
し、（ｂ）は２層目のコイル接続導体を示し、（ｃ）
は、３層目のコイル接続導体を示している。図４は、本
発明の実施例を示す平滑電機子コイルとターミナルの接
続図である。図において、１はスロットレスモータで、
例えば同期形のＡＣサーボモータである。２はステータ
としての電機子で、スロットレスの電機子コア３と、前
記電機子コア３の内周面に、絶縁物４ｂを介して等間隔
に配設した複数個の平滑電機子コイル４とで構成してい
る。５はターミナルで、前記電機子コア３の反負荷側端
部の傍らに、円弧状のコイル接続導体６ａ、６ｂ、６ｃ
を、図示しない絶縁物を介挿して形成した空隙を介して
軸方向に多層に積層して構成している。つまり、本実施
例では、第１層目のコイル接続導体６ａ、第２層目のコ
イル接続導体６ｂ、および第３層目のコイル接続導体６
ｃでターミナル５を構成している。７ａ、７ｂ、および
７ｃは、前記コイル接続導体６ａ、６ｂ、６ｃの内周側
に形成したコイル接続部で、８ａ、８ｂ、および８ｃ
は、外周側に形成したコイル引出し部である。前記平滑
電機子コイル４は、前記コイル接続導体６ａ、６ｂ、お
よび６ｃのコイル接続部７ａ、７ｂ、および７ｃにスポ
ット溶接Ｗして接続されている。９は樹脂で、前記電機
子コア３、平滑電機子コイル４、およびターミナル５を
モールドして電機子２を構成するとともに、コイル接続
導体間にも充填され導体同志の絶縁をも行っている。１
０は負荷側ブラケット、１１は反負荷側ブラケットで、
図示しない通しボルト等を用いて、両ブラケット１０、
１１で前記電機子２を挟持している。１２は中空の回転
軸で、軸受１３、１４を介して、前記負荷側ブラケット
１０および反負荷側ブラケット１１に回転自在に支承さ
れている。１５は回転子ヨークで、前記回転軸１２の外
周に嵌合固着されている。１６はロータマグネットで、
前記回転子ヨーク１５の外周に嵌合固着されている。こ
のような構成において、第１層目、第２層目、および第
３層目のコイル接続導体６ａ、６ｂ、６ｃは、任意の幅
および厚さが選択可能な導体、例えば銅バーで構成して
いるので、厚みを厚くして内径の大きい細い円弧状に形
成することができる。したがって、反負荷側軸受と同じ
軸方向位置に配置されていても、内径が極めて大きいの
で、軸受のサイズに影響を与えることがなく、大きな軸
受を採用して、例えば回転軸を中空構造にするなど、電
機子内のスペースを有効利用することができる。また、
前記平滑電機子コイル４は、前記コイル接続導体６ａ、
６ｂ、および６ｃのコイル接続部７ａ、７ｂ、および７
ｃにスポット溶接Ｗで簡単に接続されるので、電機子の
生産性が向上する。
いて説明する。図１は、本発明の実施例を示すモータの
上半部断面図である。図２は、本発明の実施例における
ターミナルを示す正面図で、コイル接続導体を多層に積
層した状態を示している。図３は、各層のコイル接続導
体を示すもので、（ａ）は１層目のコイル接続導体を示
し、（ｂ）は２層目のコイル接続導体を示し、（ｃ）
は、３層目のコイル接続導体を示している。図４は、本
発明の実施例を示す平滑電機子コイルとターミナルの接
続図である。図において、１はスロットレスモータで、
例えば同期形のＡＣサーボモータである。２はステータ
としての電機子で、スロットレスの電機子コア３と、前
記電機子コア３の内周面に、絶縁物４ｂを介して等間隔
に配設した複数個の平滑電機子コイル４とで構成してい
る。５はターミナルで、前記電機子コア３の反負荷側端
部の傍らに、円弧状のコイル接続導体６ａ、６ｂ、６ｃ
を、図示しない絶縁物を介挿して形成した空隙を介して
軸方向に多層に積層して構成している。つまり、本実施
例では、第１層目のコイル接続導体６ａ、第２層目のコ
イル接続導体６ｂ、および第３層目のコイル接続導体６
ｃでターミナル５を構成している。７ａ、７ｂ、および
７ｃは、前記コイル接続導体６ａ、６ｂ、６ｃの内周側
に形成したコイル接続部で、８ａ、８ｂ、および８ｃ
は、外周側に形成したコイル引出し部である。前記平滑
電機子コイル４は、前記コイル接続導体６ａ、６ｂ、お
よび６ｃのコイル接続部７ａ、７ｂ、および７ｃにスポ
ット溶接Ｗして接続されている。９は樹脂で、前記電機
子コア３、平滑電機子コイル４、およびターミナル５を
モールドして電機子２を構成するとともに、コイル接続
導体間にも充填され導体同志の絶縁をも行っている。１
０は負荷側ブラケット、１１は反負荷側ブラケットで、
図示しない通しボルト等を用いて、両ブラケット１０、
１１で前記電機子２を挟持している。１２は中空の回転
軸で、軸受１３、１４を介して、前記負荷側ブラケット
１０および反負荷側ブラケット１１に回転自在に支承さ
れている。１５は回転子ヨークで、前記回転軸１２の外
周に嵌合固着されている。１６はロータマグネットで、
前記回転子ヨーク１５の外周に嵌合固着されている。こ
のような構成において、第１層目、第２層目、および第
３層目のコイル接続導体６ａ、６ｂ、６ｃは、任意の幅
および厚さが選択可能な導体、例えば銅バーで構成して
いるので、厚みを厚くして内径の大きい細い円弧状に形
成することができる。したがって、反負荷側軸受と同じ
軸方向位置に配置されていても、内径が極めて大きいの
で、軸受のサイズに影響を与えることがなく、大きな軸
受を採用して、例えば回転軸を中空構造にするなど、電
機子内のスペースを有効利用することができる。また、
前記平滑電機子コイル４は、前記コイル接続導体６ａ、
６ｂ、および６ｃのコイル接続部７ａ、７ｂ、および７
ｃにスポット溶接Ｗで簡単に接続されるので、電機子の
生産性が向上する。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によればつぎ
のような効果がある。 (1)適宜の厚さにして径方向の幅寸法を抑えたコイル接
続導体を、軸方向に多層に積層して内径の大きいターミ
ナルを構成しているので、電機子内のスペースを有効に
利用することができる。 (2)コイル接続導体と平滑電機子コイルとを、スポット
溶接で簡単に接続することができ、電機子の生産性が向
上する。
のような効果がある。 (1)適宜の厚さにして径方向の幅寸法を抑えたコイル接
続導体を、軸方向に多層に積層して内径の大きいターミ
ナルを構成しているので、電機子内のスペースを有効に
利用することができる。 (2)コイル接続導体と平滑電機子コイルとを、スポット
溶接で簡単に接続することができ、電機子の生産性が向
上する。
【図１】 本発明の実施例を示すモータの上半部断面図
である。
である。
【図２】 本発明の実施例におけるターミナルを示す正
面図で、コイル接続導体を多層に積層した状態を示して
いる。
面図で、コイル接続導体を多層に積層した状態を示して
いる。
【図３】 各層のコイル接続導体を示すもので、（ａ）
は１層目のコイル接続導体を示し、（ｂ）は２層目のコ
イル接続導体を示し、（ｃ）は、３層目のコイル接続導
体を示している。
は１層目のコイル接続導体を示し、（ｂ）は２層目のコ
イル接続導体を示し、（ｃ）は、３層目のコイル接続導
体を示している。
【図４】 本発明の実施例を示す平滑電機子コイルとタ
ーミナルの接続図である。
ーミナルの接続図である。
１ スロットレスモータ、 ２ 電機子、 ３ 電機子コア、 ４ 平滑電機子コイル、 ４ｂ 絶縁物、 ５ ターミナル、 ６ａ、６ｂ、６ｃ コイル接続導体、 ７ａ、７ｂ、７ｃ コイル接続部、 ８ａ、８ｂ、８ｃ コイル引出し部、 ９ 樹脂、 １０ 負荷側ブラケット、 １１ 反負荷側ブラケット、 １２ 中空の回転軸、 １３、１４ 軸受、 １５ 回転子ヨーク、 １６ ロータマグネット
Claims (2)
- 【請求項１】 スロットレスの電機子コアの内周面に、
絶縁物を介して、複数個の平滑電機子コイルを配設した
スロットレスモータにおいて、 前記電機子コアの反負荷側端部の傍らに、任意の幅およ
び厚さが選択可能な円弧状のコイル接続導体を、空隙を
介して軸方向に多層に積層して構成したターミナルを配
置するとともに、前記ターミナルに前記平滑電機子コイ
ルを接続し、かつ、前記平滑電機子コイルとターミナル
を樹脂でモールドしたことを特徴とするスロットレスモ
ータ。 - 【請求項２】 前記コイル接続導体は、内周側にコイル
接続部を有するとともに、外周側にコイル引出し部を有
し、前記平滑電機子コイルを、前記接続導体のコイル接
続部にスポット溶接して接続していることを特徴とする
請求項１に記載のスロットレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24443699A JP2001069710A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | スロットレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24443699A JP2001069710A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | スロットレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001069710A true JP2001069710A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=17118634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24443699A Pending JP2001069710A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | スロットレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001069710A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006101614A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Nippon Densan Corp | モータおよびブスバー |
| US7034419B2 (en) * | 2002-08-29 | 2006-04-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Lead frame and distributing part using same |
| JP2008259252A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Yaskawa Electric Corp | 固定子およびそのギャップワインディングモータ |
| WO2015188983A1 (de) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | SIEVA d.o.o. - poslovna enota Idrija | Stator einer elektrischen maschine |
-
1999
- 1999-08-31 JP JP24443699A patent/JP2001069710A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7034419B2 (en) * | 2002-08-29 | 2006-04-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Lead frame and distributing part using same |
| US7164217B2 (en) | 2002-08-29 | 2007-01-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Lead frame and distributing part using same |
| JP2006101614A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Nippon Densan Corp | モータおよびブスバー |
| JP4662200B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2011-03-30 | 日本電産株式会社 | モータおよびブスバー |
| JP2008259252A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Yaskawa Electric Corp | 固定子およびそのギャップワインディングモータ |
| WO2015188983A1 (de) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | SIEVA d.o.o. - poslovna enota Idrija | Stator einer elektrischen maschine |
| KR20170017912A (ko) * | 2014-06-12 | 2017-02-15 | 시에바 디.오.오. - 포슬로브나 에노타 이드리야 | 전기 기계의 고정자 |
| CN106471713A (zh) * | 2014-06-12 | 2017-03-01 | 席尔瓦有限责任公司伊德里亚分公司 | 电机的定子 |
| KR102352027B1 (ko) | 2014-06-12 | 2022-01-14 | 시에바 디.오.오. - 포슬로브나 에노타 이드리야 | 전기 기계의 고정자 |
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