JP2001066521A - ステント内面の検査方法およびその装置 - Google Patents
ステント内面の検査方法およびその装置Info
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
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- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ステント内面の溶融スラグの除去状態の検査を
簡便な手段で、効率よく行う方法を提供する。 【解決手段】レーザ加工で創出される溶融スラグの除去
工程を経た円筒状のステント１における溶融スラグの除
去状態を検査する方法において、モニターＴＶ５を接続
したＣＣＤカメラ４を備えたファイバースコープ２に該
ステント１を嵌挿し、ステント内面の状態をモニターＴ
Ｖ５に表示させ、作業者の目視検査により良否判定を行
うようにした。また、画像処理装置１１を介してコンピ
ュータ１２を接続したＣＣＤカメラ４を備えたファイバ
ースコープ２に、円筒状のステント１が移動して嵌挿さ
れるように設け、ステント１を所定ピッチで移動させて
ステント内面の状態を取り込み、予め設定された溶融ス
ラグの許容値と比較して良否判定するようにした。
簡便な手段で、効率よく行う方法を提供する。 【解決手段】レーザ加工で創出される溶融スラグの除去
工程を経た円筒状のステント１における溶融スラグの除
去状態を検査する方法において、モニターＴＶ５を接続
したＣＣＤカメラ４を備えたファイバースコープ２に該
ステント１を嵌挿し、ステント内面の状態をモニターＴ
Ｖ５に表示させ、作業者の目視検査により良否判定を行
うようにした。また、画像処理装置１１を介してコンピ
ュータ１２を接続したＣＣＤカメラ４を備えたファイバ
ースコープ２に、円筒状のステント１が移動して嵌挿さ
れるように設け、ステント１を所定ピッチで移動させて
ステント内面の状態を取り込み、予め設定された溶融ス
ラグの許容値と比較して良否判定するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血管など体腔の開
通性を維持するため体腔に移植されるステントの製造に
おける内面の仕上がり状態を検査する方法およびその装
置に関するものである。
通性を維持するため体腔に移植されるステントの製造に
おける内面の仕上がり状態を検査する方法およびその装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】血管などのアテローム性狭窄症の治療な
どに使用されるステントは、種々のものがあるが、例え
ば特開平６−１８１９９３号や特開平１０−１５５９１
５号には、円筒形ステンレス鋼をレーザビームによって
製作したものが開示されている。
どに使用されるステントは、種々のものがあるが、例え
ば特開平６−１８１９９３号や特開平１０−１５５９１
５号には、円筒形ステンレス鋼をレーザビームによって
製作したものが開示されている。
【０００３】このステントの製作では、例えば、外径
１．５〜１．７ｍｍ、肉厚０．０５〜０．１１ｍｍ、長
さ約３０ｍｍの円筒形ステンレス鋼をレーザビームによ
って起伏パターンの切断を行って幅狭の溝を形成し、溝
部に沿って再凝固した溶融スラグ等を機械的（電解研磨
など）または化学的に除去している。
１．５〜１．７ｍｍ、肉厚０．０５〜０．１１ｍｍ、長
さ約３０ｍｍの円筒形ステンレス鋼をレーザビームによ
って起伏パターンの切断を行って幅狭の溝を形成し、溝
部に沿って再凝固した溶融スラグ等を機械的（電解研磨
など）または化学的に除去している。
【０００４】ステントは血管に移植された後、溶融スラ
グが剥離したりすると大きな問題となるので、溶融スラ
グを確実に除去するようにしている。そして、この溶融
スラグの除去工程の後には、溶融スラグの除去状態につ
いての検査を行い、除去が不十分なものを取り除いてい
る。
グが剥離したりすると大きな問題となるので、溶融スラ
グを確実に除去するようにしている。そして、この溶融
スラグの除去工程の後には、溶融スラグの除去状態につ
いての検査を行い、除去が不十分なものを取り除いてい
る。
【０００５】この溶融スラグの除去状態の検査は、拡大
鏡による肉眼検査または電子顕微鏡を用いて行っている
が、確実な検査が要求されている。なお、この検査の後
には、ＦＤＡなどの規格に沿った耐久試験などの最終検
査が行われる。
鏡による肉眼検査または電子顕微鏡を用いて行っている
が、確実な検査が要求されている。なお、この検査の後
には、ＦＤＡなどの規格に沿った耐久試験などの最終検
査が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶融ス
ラグの除去状態の従来の検査方法においては、種々の問
題がある。まず、拡大鏡による肉眼検査では、裏面にな
っているステントの内面を見るのは難しく工数がかかる
とともに良否の判定が作業者によってバラツキ易く、信
頼性が高いとは言えない。また、電子顕微鏡による方法
では、装置が大掛かりで高価となるばかりでなく、ステ
ント内面の軸方向に焦点距離を合わせて検査しなければ
ならず、かなりの熟練を必要とする。
ラグの除去状態の従来の検査方法においては、種々の問
題がある。まず、拡大鏡による肉眼検査では、裏面にな
っているステントの内面を見るのは難しく工数がかかる
とともに良否の判定が作業者によってバラツキ易く、信
頼性が高いとは言えない。また、電子顕微鏡による方法
では、装置が大掛かりで高価となるばかりでなく、ステ
ント内面の軸方向に焦点距離を合わせて検査しなければ
ならず、かなりの熟練を必要とする。
【０００７】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、とくに、ステント内面の溶融ス
ラグの除去状態の検査を簡便な手段によって、効率よく
行う方法を提供することを目的とするものである。
ためになされたもので、とくに、ステント内面の溶融ス
ラグの除去状態の検査を簡便な手段によって、効率よく
行う方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次の手段を採った。即ち、請求項１の発
明では、レーザ加工で創出される溶融スラグの除去工程
を経た円筒状のステントにおける溶融スラグの除去状態
を検査する方法において、モニターＴＶを接続したＣＣ
Ｄカメラを備えたファイバースコープに該ステントを嵌
挿し、ステント内面の状態をモニターＴＶに表示させ、
作業者の目視検査により溶融スラグの除去状態の良否判
定を行うようにしたことを特徴としている。
め、本発明では次の手段を採った。即ち、請求項１の発
明では、レーザ加工で創出される溶融スラグの除去工程
を経た円筒状のステントにおける溶融スラグの除去状態
を検査する方法において、モニターＴＶを接続したＣＣ
Ｄカメラを備えたファイバースコープに該ステントを嵌
挿し、ステント内面の状態をモニターＴＶに表示させ、
作業者の目視検査により溶融スラグの除去状態の良否判
定を行うようにしたことを特徴としている。
【０００９】この検査方法は、レーザ加工によって製作
されたステントに適用される。レーザ加工によって創出
される溶融スラグは、例えば血管に移植された後に剥離
すると大きな問題となるので、十分に除去しなければな
らない。ファイバースコープは、先端部の外径が細く、
ステントの内面に挿入可能なものを使用する。また、検
査は、ステントをファイバースコープへ嵌挿し、少しず
つ移動させてモニターＴＶでステント内面の状態を見な
がら行う。
されたステントに適用される。レーザ加工によって創出
される溶融スラグは、例えば血管に移植された後に剥離
すると大きな問題となるので、十分に除去しなければな
らない。ファイバースコープは、先端部の外径が細く、
ステントの内面に挿入可能なものを使用する。また、検
査は、ステントをファイバースコープへ嵌挿し、少しず
つ移動させてモニターＴＶでステント内面の状態を見な
がら行う。
【００１０】この場合、複数の人によっても検査でき、
作業者によるバラツキを少なくできる。なお、ステント
をファイバースコープへ嵌挿するのを簡便にするため
に、治具にステントを取り付けて案内に沿って移動させ
るようにしてもよい。請求項２に記載の発明は、上記請
求項１の発明を画像処理によって自動的に行うようにし
たもので、画像処理装置を介してコンピュータを接続し
たＣＣＤカメラを備えたファイバースコープに、円筒状
のステントが移動して嵌挿されるように設け、ステント
を所定ピッチで移動させてステント内面の溶融スラグの
除去状態を取り込み、予め設定された溶融スラグの許容
値と比較して良否判定するようにしたことを特徴として
いる。
作業者によるバラツキを少なくできる。なお、ステント
をファイバースコープへ嵌挿するのを簡便にするため
に、治具にステントを取り付けて案内に沿って移動させ
るようにしてもよい。請求項２に記載の発明は、上記請
求項１の発明を画像処理によって自動的に行うようにし
たもので、画像処理装置を介してコンピュータを接続し
たＣＣＤカメラを備えたファイバースコープに、円筒状
のステントが移動して嵌挿されるように設け、ステント
を所定ピッチで移動させてステント内面の溶融スラグの
除去状態を取り込み、予め設定された溶融スラグの許容
値と比較して良否判定するようにしたことを特徴として
いる。
【００１１】ここで、画像処理装置は、ＣＣＤカメラか
らのアナログ情報をデジタル信号に変換するもので、コ
ンピュータは、ステントの画像情報が予め設定された溶
融スラグの許容値と比較して良否判定する判定装置を備
えたものである。良否判定の基準には例えば、溶融スラ
グの面積とステント内周面からの高さが許容値を越えて
いるか否かで行う。
らのアナログ情報をデジタル信号に変換するもので、コ
ンピュータは、ステントの画像情報が予め設定された溶
融スラグの許容値と比較して良否判定する判定装置を備
えたものである。良否判定の基準には例えば、溶融スラ
グの面積とステント内周面からの高さが許容値を越えて
いるか否かで行う。
【００１２】画像処理による自動検査の装置としては、
請求項３に記載のように、ステントを保持する取付枠を
ステントがファイバースコープに所定ピッチで嵌挿され
るように移動テーブルに設け、ファイバースコープにＣ
ＣＤカメラを接続し、ＣＣＤカメラに画像処理装置を介
して予め設定された溶融スラグの許容値と比較して良否
判定するコンピュータを接続するのがよい。
請求項３に記載のように、ステントを保持する取付枠を
ステントがファイバースコープに所定ピッチで嵌挿され
るように移動テーブルに設け、ファイバースコープにＣ
ＣＤカメラを接続し、ＣＣＤカメラに画像処理装置を介
して予め設定された溶融スラグの許容値と比較して良否
判定するコンピュータを接続するのがよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明のステント内面の検
査方法の実施形態例を図面に基づいて説明する。まず、
請求項１の発明は、例えば図１に示す検査装置８によっ
て行われる。
査方法の実施形態例を図面に基づいて説明する。まず、
請求項１の発明は、例えば図１に示す検査装置８によっ
て行われる。
【００１４】この検査装置８は、架台６にファイバース
コープ２が載置され、このファイバースコープ２にはＣ
ＣＤカメラ４が接続され、ＣＣＤカメラ４はモニターＴ
Ｖ５に接続されている。なお、３は光源で、ここで出力
される光はファイバースコープ２を通って先端部２ａか
らステント内面を照明する。
コープ２が載置され、このファイバースコープ２にはＣ
ＣＤカメラ４が接続され、ＣＣＤカメラ４はモニターＴ
Ｖ５に接続されている。なお、３は光源で、ここで出力
される光はファイバースコープ２を通って先端部２ａか
らステント内面を照明する。
【００１５】ファイバースコープ２は外径が０．６５ｍ
ｍで細孔内への挿通が可能なもの（例えば、三菱電線工
業製Ｆ０６５０５０型）を使用している。この検査装置
８を用いてステント１の内面を検査する場合は、ステン
ト１を手に持って、その内筒部へファイバースコープ２
の先端部２ａが挿通されるように移動させながら、ステ
ント１の内面部の溶融スラグの除去状態をモニターＴＶ
を見ながら目視検査を行う。例えば、図１のモニターＴ
Ｖ５に示すように、ステント１の内面に溶融スラグ７が
付設されている状態を表示できるので、複数の人によっ
て適否の判断を行うこともできる。
ｍで細孔内への挿通が可能なもの（例えば、三菱電線工
業製Ｆ０６５０５０型）を使用している。この検査装置
８を用いてステント１の内面を検査する場合は、ステン
ト１を手に持って、その内筒部へファイバースコープ２
の先端部２ａが挿通されるように移動させながら、ステ
ント１の内面部の溶融スラグの除去状態をモニターＴＶ
を見ながら目視検査を行う。例えば、図１のモニターＴ
Ｖ５に示すように、ステント１の内面に溶融スラグ７が
付設されている状態を表示できるので、複数の人によっ
て適否の判断を行うこともできる。
【００１６】次に、請求項２および請求項３の発明の実
施形態例について説明する。図２は、ステント内面の検
査を自動的に行う検査装置９の全体構成を示すもので、
移動テーブル１５の一端にはファイバースコープ２を載
置した架台１４が設けられ、他端にはステント１を取り
付けるためのチャック１７を備えた取付枠１６が設けら
れている。
施形態例について説明する。図２は、ステント内面の検
査を自動的に行う検査装置９の全体構成を示すもので、
移動テーブル１５の一端にはファイバースコープ２を載
置した架台１４が設けられ、他端にはステント１を取り
付けるためのチャック１７を備えた取付枠１６が設けら
れている。
【００１７】そして、移動テーブル１５には、モータ１
８が付設されており、モータ１８を回転させることによ
って取付枠１６がファイバースコープ２に対して移動で
きるように構成されている。なお、モータ１８の駆動お
よび停止はコンピュータ１２からの指令によって行われ
る。また、１９はエンコーダで、検知信号はコンピュー
タ１２に送られる。
８が付設されており、モータ１８を回転させることによ
って取付枠１６がファイバースコープ２に対して移動で
きるように構成されている。なお、モータ１８の駆動お
よび停止はコンピュータ１２からの指令によって行われ
る。また、１９はエンコーダで、検知信号はコンピュー
タ１２に送られる。
【００１８】ファイバースコープ２にはＣＣＤカメラ４
が付設され、これに、画像処理装置１１を介してコンピ
ュータ１２が設けられている。ファイバースコープ２
は、上記請求項１の実施態様と同じく、外径が０．６５
ｍｍで細孔内への挿通が可能なものを使用している。
が付設され、これに、画像処理装置１１を介してコンピ
ュータ１２が設けられている。ファイバースコープ２
は、上記請求項１の実施態様と同じく、外径が０．６５
ｍｍで細孔内への挿通が可能なものを使用している。
【００１９】画像処理装置１１は、ＣＣＤカメラ４のア
ナログ情報をデジタル信号に変換するもので、コンピュ
ータ１２へ出力される。コンピュータ１２には、溶融ス
ラグの許容値が予め設定されており、上記画像処理装置
１１から送信された画像データと比較して良否が判定さ
れる。
ナログ情報をデジタル信号に変換するもので、コンピュ
ータ１２へ出力される。コンピュータ１２には、溶融ス
ラグの許容値が予め設定されており、上記画像処理装置
１１から送信された画像データと比較して良否が判定さ
れる。
【００２０】次に、この検査装置９でステントの内面を
検査する場合の手順について図３に示すフローチャート
に基づいて説明する。この検査はコンピュータ１２に組
み込まれた手順に基づいて行われ、作業者はステント１
を取付枠１６に取り付け・取り外しを行うのみである。
検査する場合の手順について図３に示すフローチャート
に基づいて説明する。この検査はコンピュータ１２に組
み込まれた手順に基づいて行われ、作業者はステント１
を取付枠１６に取り付け・取り外しを行うのみである。
【００２１】まず、作業者はステント１を、ステップ１
１０で取付枠１６にセットし、検査開始（ステップ１２
０）のボタンを押す。これにより、モータ１８が所定量
回転して移動テーブル１５が移動し、取付枠１６もファ
イバースコープ２側へ移動する。そして、ファイバース
コープ２の先端部２ａがステント１に内挿される状態と
なる（ステップ１３０）。
１０で取付枠１６にセットし、検査開始（ステップ１２
０）のボタンを押す。これにより、モータ１８が所定量
回転して移動テーブル１５が移動し、取付枠１６もファ
イバースコープ２側へ移動する。そして、ファイバース
コープ２の先端部２ａがステント１に内挿される状態と
なる（ステップ１３０）。
【００２２】次に、ステップ１４０で、ステント１の内
面の状態をＣＣＤカメラ４を介し、画像処理装置１１に
送る。そして、ここでデジタル信号、即ち画像データに
変換してコンピュータ１２に送られる。コンピュータ１
２では、溶融スラグ部の状態、即ち、図４において、溶
融スラグ７の面積と最大高さＨが測定される（ステップ
１５０）。
面の状態をＣＣＤカメラ４を介し、画像処理装置１１に
送る。そして、ここでデジタル信号、即ち画像データに
変換してコンピュータ１２に送られる。コンピュータ１
２では、溶融スラグ部の状態、即ち、図４において、溶
融スラグ７の面積と最大高さＨが測定される（ステップ
１５０）。
【００２３】次に、ステップ１６０において、予め設定
されている溶融スラグ７の面積と最大高さの許容値と比
較し、範囲内である場合はステップ１７０に送られる。
そして、この箇所における検査は終了し、ステップ１３
０へ戻される。次いで、モータ１８を回転させて、移動
テーブル１５を所定量移動し、次ぎの箇所を測定する。
このように所定ピッチで測定し、ステント１の長さ一
杯まで測定が行われるとステップ１８０に進み検査を終
了する。このステントは内面の状態に関しては良好であ
る旨の判定がなされ、次工程へ送られる。
されている溶融スラグ７の面積と最大高さの許容値と比
較し、範囲内である場合はステップ１７０に送られる。
そして、この箇所における検査は終了し、ステップ１３
０へ戻される。次いで、モータ１８を回転させて、移動
テーブル１５を所定量移動し、次ぎの箇所を測定する。
このように所定ピッチで測定し、ステント１の長さ一
杯まで測定が行われるとステップ１８０に進み検査を終
了する。このステントは内面の状態に関しては良好であ
る旨の判定がなされ、次工程へ送られる。
【００２４】一方、ステップ１６０において溶融スラグ
７が許容値を越えていると判定された場合は、ステップ
１８０に進み測定を終了する。そして、このステントは
前工程、即ち、溶融スラグの除去工程へ戻される。
７が許容値を越えていると判定された場合は、ステップ
１８０に進み測定を終了する。そして、このステントは
前工程、即ち、溶融スラグの除去工程へ戻される。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のス
テント内面の検査方法は、モニターＴＶを接続したＣＣ
Ｄカメラを備えたファイバースコープに該ステントを嵌
挿し、ステント内面の状態をモニターＴＶに表示させ、
作業者の目視検査により溶融スラグの除去状態の良否判
定を行うようにしたので、従来の拡大鏡や電子顕微鏡に
よる検査方法に比べ、確実性が高く熟練度が少なくて済
み短時間で行える。また、同時に何人かの目で確認でき
るので、検査結果のばらつきが少なくなる。
テント内面の検査方法は、モニターＴＶを接続したＣＣ
Ｄカメラを備えたファイバースコープに該ステントを嵌
挿し、ステント内面の状態をモニターＴＶに表示させ、
作業者の目視検査により溶融スラグの除去状態の良否判
定を行うようにしたので、従来の拡大鏡や電子顕微鏡に
よる検査方法に比べ、確実性が高く熟練度が少なくて済
み短時間で行える。また、同時に何人かの目で確認でき
るので、検査結果のばらつきが少なくなる。
【００２６】また、請求項２記載のステント内面の検査
方法は、画像処理装置を介してコンピュータを接続した
ＣＣＤカメラを備えたファイバースコープに、円筒状の
ステントが移動して嵌挿されるように設け、ステントを
所定ピッチで移動させてステント内面の状態を取り込
み、予め設定された溶融スラグの許容値と比較して溶融
スラグの除去状態の良否判定するようにしたので、面倒
な目視による判断を行うことなく自動的に検査ができ、
ばらつきがなく、検査の信頼性と効率が向上する。
方法は、画像処理装置を介してコンピュータを接続した
ＣＣＤカメラを備えたファイバースコープに、円筒状の
ステントが移動して嵌挿されるように設け、ステントを
所定ピッチで移動させてステント内面の状態を取り込
み、予め設定された溶融スラグの許容値と比較して溶融
スラグの除去状態の良否判定するようにしたので、面倒
な目視による判断を行うことなく自動的に検査ができ、
ばらつきがなく、検査の信頼性と効率が向上する。
【図１】請求項１記載の発明を行うための検査装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】請求項２および請求項３記載の発明のステント
内面の検査方法とその装置の一実施形態を示す概略正面
図である。
内面の検査方法とその装置の一実施形態を示す概略正面
図である。
【図３】同 請求項２記載の発明の検査方法のフローを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】同 ステント内面の溶融スラグの付着状態を示
す画像の例を示す図である。
す画像の例を示す図である。
１…ステント １ａ…ステント内面 ２…ファイバースコープ ２ａ…先端部 ３…光源 ４…ＣＣＤカメラ ５…モニターＴＶ ６…架台 ７…溶融スラグ ８…検査装置 ９…検査装置 １１…画像処理装置 １２…コンピュータ １４…架台 １５…移動テーブル １６…取付枠 １７…チャック １８…モータ １９…エンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤澤 佳生 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (72)発明者 古田 泰之 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA24 AA49 AA58 AA60 CC00 DD06 FF01 FF04 FF26 JJ03 JJ26 LL02 MM06 PP01 PP11 QQ03 QQ25 QQ31 SS02 SS04 SS13 2G051 AA90 AB20 BB17 CA03 CA04 CC17 DA06 EA11 EB01 2H040 AA02 DA43 DA53 DA55 GA01 GA11
Claims (3)
- 【請求項１】レーザ加工で創出される溶融スラグの除去
工程を経た円筒状のステントにおける溶融スラグの除去
状態を検査する方法において、モニターＴＶを接続した
ＣＣＤカメラを備えたファイバースコープに該ステント
を嵌挿し、ステント内面の状態をモニターＴＶに表示さ
せ、作業者の目視検査により溶融スラグの除去状態の良
否判定を行うようにしたことを特徴とするステント内面
の検査方法。 - 【請求項２】レーザ加工で創出される溶融スラグの除去
工程を経た円筒状のステントにおける溶融スラグの除去
状態を検査する方法において、画像処理装置を介してコ
ンピュータを接続したＣＣＤカメラを備えたファイバー
スコープに、円筒状のステントが移動して嵌挿されるよ
うに設け、ステントを所定ピッチで移動させてステント
内面の状態を取り込み、予め設定された溶融スラグの許
容値と比較して溶融スラグの除去状態の良否判定を行う
ようにしたことを特徴とするステント内面の検査方法。 - 【請求項３】ステントを保持する取付枠をステントがフ
ァイバースコープに所定ピッチで嵌挿されるように移動
テーブルに設け、ファイバースコープにＣＣＤカメラを
接続し、ＣＣＤカメラに画像処理装置を介して予め設定
された溶融スラグの許容値と比較して良否判定するコン
ピュータを接続したことを特徴とする請求項２記載のス
テント内面の検査方法を実施するための装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24332799A JP2001066521A (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | ステント内面の検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24332799A JP2001066521A (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | ステント内面の検査方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001066521A true JP2001066521A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=17102187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24332799A Pending JP2001066521A (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | ステント内面の検査方法およびその装置 |
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1999
- 1999-08-30 JP JP24332799A patent/JP2001066521A/ja active Pending
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