JP2001065237A - 気密容器の扉装置用空気回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空圧シリンダ及び電磁切換弁を用いて、扉体
を作動させる扉装置用空気回路において、停電時に扉体
をスムーズに作動させることができるとともに、停電復
帰後の扉体の動作もスムーズに保つことができる気密容
器の扉装置用空気回路を提供する。 【解決手段】 開閉動作用空圧シリンダ１１のロッド側
室１４とシリンダ側室１５に至る通路１６，１７を連通
させる手動切換弁２１を設け、手動切換弁２１を連通位
置に切り換えると、扉体１０の自重によりロッド側室１
４の空気がシリンダ側室１５に流れ、扉体１０が自重に
より下側に移動するようにする。または、ロック・アン
ロック用空圧シリンダであっても、空圧シリンダのロッ
ド側室１４とシリンダ側室１５に至る通路１６，１７を
連通させる手動切換弁２１を設け、手動切換弁２１を連
通位置に切り換えると、シリンダ側室１５とロッド側室
１４との受圧面積の差によって扉体１０をアンロック位
置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷熱衝撃装置など
の気密容器の扉装置用空気回路に関し、特に、扉体の開
閉機構とロック・アンロック機構の少なくとも一方に、
空気圧シリンダ及び停電時に遮断位置となる電磁切換弁
を用い、停電時に自在に扉体を開いたりアンロックした
りできる扉装置用空気回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】気密容器に対する扉装置は、気密容器の
開口に対向する第１位置と前記開口から外れる第２位置
との間で開閉自在とする開閉機構と、前記第１位置にあ
る前記扉体が前記開口に向かって押し引きされ、前記開
口をロック又はアンロックするロック・アンロック機構
とを有する。

【０００３】この開閉機構及びロック・アンロック機構
の両方の作動を共通の空圧シリンダで行うタイプの扉装
置が知られている。空圧シリンダのストロークの大部分
で扉体の開閉を行い、空圧シリンダのストロークの最終
段階の動きをリンク機構を用いて、扉体のロック・アン
ロック動作に変換する扉装置である。また、扉体の開閉
機構は手動操作可能になっており、扉体のロック・アン
ロック機構だけを空圧シリンダで作動させるタイプの扉
装置も知られている。

【０００４】いずれのタイプの扉装置でも、空圧シリン
ダのロッド側室とシリンダ側室に対する空気源の接続
を、電磁切換弁を介して行う空気回路を有している。こ
の電磁切換弁は、空圧シリンダのロッド側室と空気源と
を接続する第１位置、空圧シリンダのシリンダ側室と空
気源とを接続する第２位置、及び停電時に前記ロッド側
室と前記シリンダ側室に至る通路を遮断状態にする第３
位置を有している。これにより、停電時に電磁切換弁が
遮断位置に切り換わり、扉体が停電時の状態のままで保
持され、不用意に扉体が開いたりアンロックされたりす
ることがない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
停電が長時間に及ぶとき、扉体を開きたい場合やアンロ
ックしたい場合があるが、前記電磁切換弁が遮断状態を
保っており、空圧シリンダに圧力空気が作用しているた
め、扉体を開いたり、アンロックしたりすることができ
ないという問題点がある。そのため、空圧シリンダへの
圧力空気供給側の回路に手動切換弁を設け、前記回路を
大気開放に切り換え、空圧シリンダを手動などで作動で
きるようにすることが行われている。ただし、空圧シリ
ンダの圧力空気排出側の回路は前記電磁切換弁で遮断さ
れたままであるため、空圧シリンダの動きがスムーズで
はなく、停電復帰後に空圧シリンダを作動させる際に、
ロッド側室及びシリンダ側室共に大気圧になっているた
め、復帰時の空圧シリンダの動作が異常に早いという問
題点がある。

【０００６】本発明は、前述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、空圧シリンダ及
び電磁切換弁を用いて、扉体を作動させる扉装置用空気
回路において、停電時に扉体をスムーズに作動させるこ
とができるとともに、停電復帰後の扉体の動作もスムー
ズに保つことができる気密容器の扉装置用空気回路を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１に係る発明は、密閉容器の開口に対する扉体と、前
記開口に対面する第１位置と前記開口の下側に退避する
第２位置との間で前記扉体を昇降自在とするよう、ロッ
ドが下向きに伸縮する空圧シリンダと、前記空圧シリン
ダのロッド側室又はシリンダ側室と空気源との接続関係
を切り換え、停電時に前記ロッド側室と前記シリンダ側
室に至る通路を遮断状態にする電磁切換弁とを備え、前
記空圧シリンダの前記ロッド側室と前記シリンダ側室に
至る前記通路を連通させる手動切換弁を設け、前記手動
切換弁を連通位置に切り換えると、前記扉体の自重によ
り前記ロッド側室の空気が前記シリンダ側室に流れるよ
うにしたことを特徴とする気密容器の扉装置用空気回路
である。

【０００８】停電時には、電磁切換弁が空圧シリンダへ
の回路を遮断する位置に切り換わり、空圧シリンダに空
気圧が作用する状態が保たれるため、閉じた扉体はその
まま保持される。扉体を開きたい場合、手動切換弁をロ
ッド側室とシリンダ側室の連結位置に切り換えると、扉
体の自重によりロッド側室の空気がシリンダ側室に流
れ、扉体の自重に加えて、シリンダ側室とロッド側室と
の受圧面積の差による押圧力が作用する。これにより、
空圧シリンダのロッドが下向きに伸長を続け、扉体は開
口に対面する第１位置から開口の下側の第２位置に向か
ってスムーズに開く。また、空圧シリンダのロッド側室
及びシリンダ側室に圧力空気が作用したままになるた
め、停電復帰後の空圧シリンダの動きもスムーズにな
る。

【０００９】請求項２に係る発明は、密閉容器の開口に
対する扉体と、前記開口から離れるアンロック位置と前
記開口を密閉状態で閉鎖するロック位置との間で前記扉
体を進退自在とし、ロッドの引き込みによりロック位置
となる空圧シリンダと、前記空圧シリンダのロッド側室
又はシリンダ側室と空気源との接続関係を切り換え、停
電時に前記ロッド側室と前記シリンダ側室に至る通路を
遮断状態にする電磁切換弁とを備え、前記空圧シリンダ
の前記ロッド側室と前記シリンダ側室に至る前記通路を
連通させる手動切換弁を設け、前記手動切換弁を連通位
置に切り換えると、シリンダ側室とロッド側室との受圧
面積の差によって前記扉体をアンロック位置に移動させ
ることを特徴とする気密容器の扉装置用空気回路であ
る。

【００１０】停電時には、電磁切換弁が空圧シリンダへ
の回路を遮断する位置に切り換わり、空圧シリンダに空
気圧が作用する状態が保たれるため、ロック位置の扉体
はそのまま保持される。扉体をアンロック位置にしたい
場合、手動切換弁をロッド側室とシリンダ側室の連結位
置に切り換えると、ロッド側室とシリンダ側室の空気圧
が同じになり、シリンダ側室とロッド側室との受圧面積
の差による押圧力が作用する。この押圧力により空圧シ
リンダのロッドが伸長するため、扉体はロック位置から
アンロック位置へとスムーズに移動する。また、空圧シ
リンダのロッド側室及びシリンダ側室に圧力空気が作用
したままになるため、停電復帰後の空圧シリンダの動き
もスムーズになる。

【００１１】請求項３に係る発明は、前記シリンダ側室
に至る通路に、前記手動切換弁と連動して切り換わって
補助空気源に接続する手動切換弁を設けた請求項２記載
の気密容器の扉装置用空気回路である。

【００１２】手動切換弁をロッド側室とシリンダ側室の
連結位置に切り換えると、ロッド側室とシリンダ側室の
いずれか一方が大気開放であったため、空気圧が下がろ
うとするが、補助空気源からの圧力空気の供給より、空
気圧は低下せず、シリンダ側室とロッド側室との受圧面
積の差による押圧力が所定の大きな値に保たれ、扉体を
ロック位置からアンロック位置に切り換える推力が確保
される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図示例とと
もに説明する。図１は、扉体の開閉に空圧シリンダを用
いる場合の本発明の扉装置用空気回路１の回路図であ
る。図２は、扉体の開閉に空圧シリンダを用いる場合の
リンク部材付扉装置５１の概略構造図である。

【００１４】図１において、空気回路１は、扉体１０を
密閉容器の開口４に対面する第１位置（閉位置）Ａと密
閉容器の開口４の下側に退避する第２位置（開位置）Ｂ
との間で昇降自在とする空圧シリンダ１１に適用され
る。空圧シリンダ１１は扉体１０の両側に２本配置され
る。空圧シリンダ１１のロッド１３は下向きになってお
り、このロッド１３の先端が扉体１０の下端に連結され
る。この配置により、空圧シリンダ１１のロッド１３が
伸縮すると、扉体１０は上側の第１位置Ａと下側の第２
位置Ｂとの間で昇降する。

【００１５】空気回路１は、空圧シリンダ１１のロッド
側室１４に連通する通路１６と、空圧シリンダ１１のシ
リンダ側室１５に連通する通路１７と、空気源１８及び
通路１６，１７とを接続する電磁切換弁１９と、通路１
６と通路１７の間の連通路２０と、連通路２０に設けら
れた手動切換弁２１と、通路１６に設けられたスピード
コントローラ２２と、通路１７に設けられたスピードコ
ントローラ２３とを備えてなる。

【００１６】通路１６は、２本の空圧シリンダ１１のロ
ッド側室１４からの通路を合流させ、スピードコントロ
ーラ２２を経て電磁切換弁１９に至る通路である。通路
１７は、２本の空圧シリンダ１１のシリンダ側室１５か
らの通路を合流させ、スピードコントローラ２３を経て
電磁切換弁１９に至る通路である。連通路２０は、通路
１６のスピードコントローラ２２の出側と、通路１７の
スピードコントローラ２３の入側との間に設けられてい
る。スピードコントローラ２２，２３は排気側で作動す
る絞りと、給気側の通過を許容する逆止弁とからなる。

【００１７】電磁切換弁１９は、空気源１８を通路１６
を介してロッド側室１４に接続する第１位置１９ａと、
空気源１８を通路１７を介してシリンダ側室１５に接続
する第２位置１９ｂと、停電時に通路１６，１７を遮断
する第３位置１９ｃを有する３位置５ポート弁である。
第１位置１９ａと第２位置１９ｂは電気回路を経て遠隔
操作で切り換わるが、第３位置１９ｃは付勢バネ１９ｄ
により停電時に自動的に切り換わる。

【００１８】手動切換弁２１は、遮断位置２１ａと連通
位置２１ｂとを有する。通常は付勢バネ２１ｃにより遮
断位置２１ａであるが、ボタン２１ｄを手で押すと連通
位置２１ｂに切り換わり、ボタン２１ｄから手を離すと
元の遮断位置２１ａに切り換わる。

【００１９】前述した空気回路１の作動を以下に説明す
る。開口４の下側の第２位置Ｂから開口４に対面する第
１位置Ａへ扉体１０を上昇させる場合、電磁切換弁１９
が第１位置１９ａに切り換わり、空気源１８が通路１６
を経てロッド側室１４に接続され、ロッド１３が上に向
かって引っ込み、扉体１０が開口４に対面する第１位置
Ａへと上昇する。このときの上昇速度は、排気側のスピ
ードコントローラ２３の絞りの開度で決まる。また、シ
リンダ側室１５の通路１７はサイレンサ２４を経て大気
に連通している。通常、閉じた状態の扉体１０は、電磁
切換弁１９が第１位置１９ａのままであることにより、
その閉位置を保持する。

【００２０】この状態で、停電が発生すると、電磁切換
弁１９は付勢バネ１９ｄにより第３位置１９ｃに切り換
わり、ロッド側室１４に至る通路１６とシリンダ側室１
５に至る通路１７の両方が遮断され、ロッド側室１４に
供給されている圧力空気は閉じ込められ、扉体１０の閉
じた状態が保持される。

【００２１】停電が長時間にわたるときなど、扉体１０
を開きたい場合がある。このとき、手動切換弁２１のボ
タン２１ｄを押すと、遮断位置２１ａから、通路１６と
通路１７を連通させる連通位置２１ｂに切り換わる。ロ
ッド１３には、扉体１０の重量が掛かっているため、ロ
ッド側室１４の圧力空気は、通路１６、スピードコント
ローラ２２、連通路２０、通路１７を経てシリンダ側室
１５に流れ込む。また、ロッド側室１４の受圧面積は、
シリンダ側室１５の受圧面積よりロッド１３の断面積だ
け少ないため、ロッド側室１４とシリンダ側室１５の空
気圧が同じになっても、ロッド１３を押し下げる方向の
押圧力となり、扉体１０の自重の方向と同じであるた
め、扉体１０はスピードコントローラ２２の絞りに応じ
てスムーズに下降する。

【００２２】手動切換弁２１のボタン２１ｄから手を離
すと、手動切換弁２１は付勢バネ２１ｃにより遮断位置
２１ａに復帰し、ロッド側室１４とシリンダ側室１５の
連通が遮断されるため、空圧シリンダ１１すなわち扉体
１０はその位置で停止する。停電が復帰し、扉体１０を
閉めたい場合、空圧シリンダ１１のシリンダ側室１５に
圧力空気が残っているため、シリンダ側室１５の排気が
スピードコントローラ２３で絞られ、空圧シリンダ１１
のロッド１３の急激な移動が起こらない。以上説明した
ように、停電時に手動切換弁２１を操作し、所望の開度
まで扉体１０をスムーズな動きで開くことができ、停電
復帰後の扉体１０の移動も普通の動きとすることができ
る。

【００２３】つぎに、図１の空気回路１が好適に適用さ
れるリンク部材付扉装置５１を図２により説明する。図
２において、リンク部材付扉装置５１は、扉体１０と、
扉体１０の両側に配設されたスライド部材５２と、スラ
イド部材５２の更に外側に沿って配設された枠体５３
と、扉体１０とスライド部材５２の間に設けられたリン
ク機構５４と、スライド部材５２と枠体５３の間に設け
られたスライド移動自在なガイド部材５５と、スライド
部材５２を介して扉体１０を開閉動作させる空圧シリン
ダ１１と、扉体１０と枠体５３の間に設けられ、前記リ
ンク機構５４を前記空圧シリンダ１１を介して作動させ
るストッパー部材５７とを備えてなる。

【００２４】リンク機構５４は、扉体１０の幅方向に挿
入された連結軸５８と、連結軸５８の両端に固定された
リンク部材５９と、リンク部材５９に対する付勢手段６
０とからなる。連結軸５８は、軸受６１を介することに
より、扉体１０に対して回動自在に支持されている。リ
ンク部材５９の一端側は、連結軸５８の両端に固定され
ている。リンク部材５９の中程は、スライド部材５２に
対して軸６２及び軸受６３を介して回動自在に支持され
ている。リンク部材５９の他端側とスライド部材５２の
間に付勢手段としての引っ張りバネ６４が取り付けられ
ている。この引っ張りバネ６４とストッパー６５によ
り、リンク部材５９の前屈みの姿勢が決まるようになっ
ている。そして、スライド部材５２を介して作用する外
力により、リンク部材５９は、軸６２を支点として図示
のｂ又はｃ方向に揺動自在となっている。

【００２５】前述した構造のリンク部材付扉装置５１
は、以下のように作動する。空圧シリンダ１１を短縮さ
せると、扉体１０は、開口４に対向する図示の第１位置
まで上昇する。更に、空圧シリンダ１１を短縮させる
と、扉体１０の下端がストッパー部材５７に当たり、ス
ライド部材５２だけが上昇する。すると、リンク部材５
９が軸６２を支点にして、矢印ｂ方向に揺動し、扉体１
０が開口４に向かって押し出され、扉体１０が開口４を
密閉状態にして閉鎖するロック位置となる。更に扉体１
０を開口４から離すアンロック動作を説明する。空圧シ
リンダ１１を伸長させ、スライド部材５２が図示の下向
きに移動させると、リンク部材５９が矢印ｃ方向に揺動
し、扉体１０は開口４から離れたアンロック状態にな
る。リンク部材５９の揺動がストッパー６５に当たって
止まると、扉体１０はストッパー部材５７から離れ、ス
ライド部材５２と共に下方に移動する。

【００２６】このように、空圧シリンダ１１を、扉体１
０の開閉とロック・アンロックに共用するタイプのリン
ク部材付扉装置５１に対して図１の空気回路が好適に適
用される。図１の手動切換弁２１は、リンク部材付扉装
置５１の目立たないところにカバー付で設置される。停
電時に、カバーを開けて手動切換弁２１を操作すると、
扉体１０のアンロック動作に引き続き、扉体１０の開け
る動作が行われ、操作性に優れる。

【００２７】つぎに、扉体１０のロック・アンロックに
空圧シリンダを用いる場合を図３及び図４により説明す
る。図３は、扉体１０のロック・アンロックに空圧シリ
ンダを用いる場合の本発明の扉装置用空気回路２の回路
図である。図４は、扉体のロック・アンロックに空圧シ
リンダを用いる場合の揺動枠付扉装置１０１の概略構造
図である。

【００２８】図３において、空気回路２は、扉体１０が
密閉容器３の開口４を密着状態で閉鎖するロック位置
と、扉体１０が密閉容器３の開口４から離れるアンロッ
ク位置との間で進退自在とする空圧シリンダ１２に適用
される。空圧シリンダ１２は扉体１０の左右に少なくと
も２本配置される。空圧シリンダ１２のロッド１３は略
水平向きになっており、このロッド１３の先端が密閉容
器３の側に連結される。この配置により、空圧シリンダ
１２のロッド１３が引き込まれると、扉体１０がロック
位置となり、空圧シリンダ１２のロッド１３が延びる
と、扉体１０がアンロック位置となる。

【００２９】空気回路２の構成は、図１の空気回路１で
説明したものと同様である。そこで、同じ符号を付して
その詳細説明を省略する。そして、この空気回路２の作
動を以下に説明する。

【００３０】開口４から離れるアンロック位置から開口
４に密閉状態で閉鎖するロック位置へと扉体１０を移動
させる場合、電磁切換弁１９が第１位置１９ａに切り換
わり、空気源１８が通路１６を経てロッド側室１４に接
続され、ロッド１３が引っ込み、扉体１０が開口４に向
かって移動する。このときの移動速度は、排気側のスピ
ードコントローラ２３の絞りの開度で決まるようになっ
ている。また、シリンダ側室１５の通路１７はサイレン
サ２４を経て大気に連通している。通常、扉体１０のロ
ック位置は、電磁切換弁１９が第１位置１９ａを保つこ
とにより保持される。

【００３１】この状態で、停電が発生すると、電磁切換
弁１９は付勢バネ１９ｄにより第３位置１９ｃに切り換
わり、ロッド側室１４に至る通路１６とシリンダ側室１
５に至る通路１７の両方が遮断され、ロッド側室１４に
供給された圧力空気は閉じ込められ、扉体１０のロック
状態が保持される。

【００３２】停電が長時間にわたるときなど、扉体１０
を開きたい場合がある。このとき、手動切換弁２１のボ
タン２１ｄを押すと、遮断位置２１ａから、通路１６と
通路１７を連通させる連通位置２１ｂに切り換わる。ロ
ッド側室１４の圧力空気は、通路１６、スピードコント
ローラ２２、連通路２０、通路１７を経てシリンダ側室
１５に流れ込む。ところで、ロッド側室１４の受圧面積
は、シリンダ側室１５の受圧面積よりロッド１３の断面
積だけ少ないため、ロッド側室１４とシリンダ側室１５
の空気圧が同じになると、ロッド１３を押し出す方向の
押圧力が発生し、扉体１０はスピードコントローラ２２
の絞りに応じてロック位置からアンロック位置へとスム
ーズに移動する。

【００３３】手動切換弁２１のボタン２１ｄから手を離
すと、手動切換弁２１は付勢バネ２１ｃにより遮断位置
２１ａに復帰し、ロッド側室１４とシリンダ側室１５の
連通が遮断されるため、ロッド１３はその位置で停止す
る。停電が復帰し、扉体１０を再び閉める場合、空圧シ
リンダ１２のシリンダ側室１５に圧力空気が残っている
ため、シリンダ側室１５の排気がスピードコントローラ
２３で絞られ、ロッド１３の急激な移動が起こらない。
以上説明したように、停電時に手動切換弁２１を操作
し、所望のアンロック位置まで扉体１０をスムーズに移
動させることができ、停電復帰後の扉体１０の移動も普
通の動きとすることができる。

【００３４】図４は、図３の空気回路２の好ましい他の
実施態様を示している。図３の空気回路２に対して、空
圧シリンダ１２に至る通路１７でスピードコントローラ
２３に至るまでの通路に、手動切換弁２５を設け、通路
１７の圧力空気を逆止弁２６を介して蓄積している補助
空気源２７を、前記手動切換弁２５を介して通路１７に
接続可能に設ける。手動切換弁２５は、手動切換弁２１
と連動して切り換わり、補助空気源２７を通路１７から
切り離す位置２５ａと、補助空気源２７を通路１７に接
続する位置２５ｂとを有する。

【００３５】停電時に、手動切換弁２１を連通位置２１
ｂに切り換えると、同時に手動切換弁２５も補助空気源
２７を通路１７に接続する位置２５ｂに切り換わる。す
ると、空圧シリンダ１２のシリンダ側室１５に補助空気
源２７からの圧力空気が流れ込み、空圧シリンダ１２の
ロッド側室１４とシリンダ側室１５の圧力空気が高圧に
維持される。その結果、シリンダ側室１５とロッド側室
１４との受圧面積の差に基づく押圧力が高いままで維持
される。そして、扉体１０の周縁に取り付けられシール
部材１０ａが密閉容器３の開口４に引っつく場合があっ
ても、シール部材１０ａ引き剥がすのに必要な力が確保
される。

【００３６】つぎに、図３の空気回路１が好適に適用さ
れる揺動枠付扉装置１０１を図５により説明する。図５
において、揺動枠付扉装置１０１は、扉体１０と、扉体
１０を上下にスライド自在に保持する枠体１０２と、枠
体１０２をその下方を支点として揺動させる支持手段１
０３と、枠体１０２の上方に設けられ、開口４に向けて
ロッドを伸縮させる空圧シリンダ１２と備えてなる。

【００３７】扉体１０は、枠体１０２に取り付けられた
ガイド部材１０４によって枠体１０２に沿ってスライド
移動が可能である。また、枠体１０２の上側に回動可能
に支持された連動軸１０５の両端にバランスウェイト手
段１０６が取り付けられ、扉体１０は手動により開口４
に対して開閉自在である。また枠体１０２の横枠の下端
の支持手段１０３が密閉容器２の下方にボルト等で固定
されることにより、枠体１０２の全体が支持手段１０３
を支点として揺動自在である。空圧シリンダ１２は、シ
リンダ側が枠体１０２の上枠に取り付けられ、ロッド側
が密閉容器３の側に取り付けられている。

【００３８】上述した構造の揺動枠付扉装置１０１は以
下のように作動する。扉体１０を閉める場合、扉体１０
の把手１０７を持ち、下側に退避している第２位置Ｂか
ら開口４に対面する第１位置Ａまで、手動で扉体１０を
上昇させる。つぎに、把手１０７に設けられたスイッチ
１０８を押すと、図３の電磁切換弁１９が第１位置１９
ａに切り換わり、空圧シリンダ１２のロッド側室１４に
圧力空気が導入される。すると、図５の空圧シリンダ１
２のロッド１３が引き込まれ、枠体１０２の全体が支持
手段１０３を支点として開口４に向かって揺動し、開口
４に対面する第１位置Ａにある扉体１０は開口４に向か
って押圧され、扉体１０が開口４に対してロックされ
る。

【００３９】停電時に作動させる手動切換弁２１は揺動
枠付扉装置１０１の目立たない場所にカバー付で設置さ
れている。停電時に、カバーを開けて手動切換弁２１の
ボタンを押すと、空圧シリンダ１２がロッド側室１４と
シリンダ側室１５の受圧面積の差で決まる押圧力が作用
し、扉体１０は開口４から緩やかに離れてアンロック位
置になる。すると、手動により扉体１０を下側に退避す
る第２位置Ｂに移動させることができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に係る発明によると、扉体を開
閉させる空圧シリンダのロッド側室とシリンダ側室に至
る通路を連通させる手動切換弁を設け、前記手動切換弁
を連通位置に切り換えると、扉体の自重によりロッド側
室の空気がシリンダ側室に流れ、シリンダ側室とロッド
側室との受圧面積の差による押圧力と扉体の自重によ
り、空圧シリンダのロッドが伸長し続けるため、扉体
を、開口に対面する第１位置から開口の下側の第２位置
にスムーズに移動させることができる。また、扉体の開
動作を止めたい場合、手動切換弁から手を離すと、連通
位置から遮断位置に切り換わり、扉体を開動作の途中の
所望位置で停止させることができる。さらに、停電復帰
後に、空気圧が導入された場合、ロッド側室とシリンダ
側室に空気圧が残留しているため、空圧シリンダが急激
に作動することがなく、扉体の急な移動による事故の発
生を防止できる。

【００４１】請求項２に係る発明によると、扉体を開口
に向けてロックする空圧シリンダのロッド側室とシリン
ダ側室に至る通路を連通させる手動切換弁を設け、前記
手動切換弁を連通位置に切り換えると、シリンダ側室と
ロッド側室との受圧面積の差によって前記扉体をアンロ
ック位置に移動させるため、扉体がロック位置からアン
ロック位置に自動的に移動する。扉体のアンロック動作
を止めたい場合、手動切換弁から手を離すと、連通位置
から遮断位置に切り換わり、扉体をアンロック動作の途
中の所望位置で停止させることができる。さらに、停電
復帰後に、空気圧が導入された場合、ロッド側室とシリ
ンダ側室に空気圧が残留しているため、空圧シリンダが
急激に作動することがなく、扉体の急な移動による事故
の発生を防止できる。

【００４２】請求項３に係る発明によると、シリンダ側
室に至る通路に、手動切換弁と連動して切り換わって補
助空気源に接続する手動切換弁を設けたので、大気開放
されたシリンダ側室に前記補助空気源からの圧力空気が
供給され、ロッド側室とシリンダ側室の空気圧が高い状
態に保たれ、シリンダ側室とロッド側室との受圧面積の
差による押圧力が高くなり、空圧シリンダをロック位置
からアンロック位置に向かって移動させるための推力が
確保できる。そのため、扉体が不完全なアンロック位置
になったまま、扉体が開動作に移り、扉体の周縁のシー
ル部材が開口に擦れて損傷するような事故を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】扉体の開閉に空圧シリンダを用いる場合の本発
明の扉装置用空気回路の回路図である。

【図２】扉体の開閉に図１の空気回路を用いる場合の扉
装置の概略構造図である。

【図３】扉体のロック・アンロックに空圧シリンダを用
いる場合の本発明の扉装置用空気回路の回路図である。

【図４】扉体のロック・アンロックに空圧シリンダを用
いる場合の扉装置用空気回路の好ましい回路図である。

【図５】扉体のロック・アンロックに図３の空気回路を
用いる場合の扉装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 空気回路（昇降用） ２ 空気回路（ロック・アンロック用） ３ 密閉容器の開口 １０ 扉体 １１ 空圧シリンダ（昇降用） １２ 空圧シリンダ（ロック・アンロック用） １３ ロッド １４ ロッド側室 １５ シリンダ側室 １６ 通路 １７ 通路 １８ 空気源 １９ 電磁切換弁 ２０ 連通路 ２１ 手動切換弁 ２５ 手動切換弁 ２７ 補助空気源 ５１ リンク部材付扉装置 １０１ 揺動枠付扉装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密閉容器の開口に対する扉体と、前記開
   口に対面する第１位置と前記開口の下側に退避する第２
   位置との間で前記扉体を昇降自在とするよう、ロッドが
   下向きに伸縮する空圧シリンダと、 前記空圧シリンダのロッド側室又はシリンダ側室と空気
   源との接続関係を切り換え、停電時に前記ロッド側室と
   前記シリンダ側室に至る通路を遮断状態にする電磁切換
   弁とを備え、 前記空圧シリンダの前記ロッド側室と前記シリンダ側室
   に至る前記通路を連通させる手動切換弁を設け、前記手
   動切換弁を連通位置に切り換えると、前記扉体の自重に
   より前記ロッド側室の空気が前記シリンダ側室に流れる
   ようにしたことを特徴とする気密容器の扉装置用空気回
   路。
2. 【請求項２】 密閉容器の開口に対する扉体と、 前記開口から離れるアンロック位置と前記開口を密閉状
   態で閉鎖するロック位置との間で前記扉体を進退自在と
   し、ロッドの引き込みによりロック位置となる空圧シリ
   ンダと、 前記空圧シリンダのロッド側室又はシリンダ側室と空気
   源との接続関係を切り換え、停電時に前記ロッド側室と
   前記シリンダ側室に至る通路を遮断状態にする電磁切換
   弁とを備え、 前記空圧シリンダの前記ロッド側室と前記シリンダ側室
   に至る前記通路を連通させる手動切換弁を設け、前記手
   動切換弁を連通位置に切り換えると、シリンダ側室とロ
   ッド側室との受圧面積の差によって前記扉体をアンロッ
   ク位置に移動させることを特徴とする気密容器の扉装置
   用空気回路。
3. 【請求項３】 前記シリンダ側室に至る通路に、前記手
   動切換弁と連動して切り換わって補助空気源に接続する
   手動切換弁を設けた請求項２記載の気密容器の扉装置用
   空気回路。