JP2001063337A - 車輪のキャンバーを調節するためのアクチュエーターシステムを有する自動車両 - Google Patents
車輪のキャンバーを調節するためのアクチュエーターシステムを有する自動車両Info
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の運転安全性のさらなる向上を可能にす
る。 【解決手段】 本発明は、車輪のキャンバーを調節する
ためのアクチュエーターシステムを有するマルチトラッ
ク・ノントラックバウンド自動車両に関するものであ
る。アクチュエーターシステムを制御するため、センサ
システムが用意されており、このセンサシステムは、運
転者の望む運転状態と実際の運転状態及び／又は限定さ
れた運転状態との間の差分を自動的に制御する。
る。 【解決手段】 本発明は、車輪のキャンバーを調節する
ためのアクチュエーターシステムを有するマルチトラッ
ク・ノントラックバウンド自動車両に関するものであ
る。アクチュエーターシステムを制御するため、センサ
システムが用意されており、このセンサシステムは、運
転者の望む運転状態と実際の運転状態及び／又は限定さ
れた運転状態との間の差分を自動的に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪のキャンバー
を調節するためのアクチュエーターシステムを有するマ
ルチトラック・ノントラックバウンド（multi-track no
n-track-bound）自動車両に関するものである。
を調節するためのアクチュエーターシステムを有するマ
ルチトラック・ノントラックバウンド（multi-track no
n-track-bound）自動車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車体の地上高を変えることのできる自動
車両は既に存在しているが、それらは地上高を、自動的
に、あるいは非常に速い車速で運転者の指令に応答して
減ずる装備を備えており、それにより走行の安定性を向
上させている。一般に、そのような車体のレベル変更
は、大なり小なり車輪のキャンバー変化を兼ねるもので
もあり、地上高が低下すると、キャンバーはますますネ
ガティブとなり、すなわち長手方向に車両を見ると、車
輪は多かれ少なかれ明らかなＸ−姿勢をとることとなる
（車輪接点は、車輪中心部よりも車両の垂直長手方向中
心面からさらに離れる）。
車両は既に存在しているが、それらは地上高を、自動的
に、あるいは非常に速い車速で運転者の指令に応答して
減ずる装備を備えており、それにより走行の安定性を向
上させている。一般に、そのような車体のレベル変更
は、大なり小なり車輪のキャンバー変化を兼ねるもので
もあり、地上高が低下すると、キャンバーはますますネ
ガティブとなり、すなわち長手方向に車両を見ると、車
輪は多かれ少なかれ明らかなＸ−姿勢をとることとなる
（車輪接点は、車輪中心部よりも車両の垂直長手方向中
心面からさらに離れる）。
【０００３】また、例えば、ＤＥ１９７３８８２６Ａ１
により、カーブで傾くノントラックバウンド車両が知ら
れているが、これは車体のロール角度を変え、同時に車
輪の横方向の傾斜を変化させるためのアクチュエーター
システムを備えており、それにより車体と車輪の両方
が、単一トラック車両のコーナリング時のように、コー
ナリング時にカーブの内側方向に傾斜する。
により、カーブで傾くノントラックバウンド車両が知ら
れているが、これは車体のロール角度を変え、同時に車
輪の横方向の傾斜を変化させるためのアクチュエーター
システムを備えており、それにより車体と車輪の両方
が、単一トラック車両のコーナリング時のように、コー
ナリング時にカーブの内側方向に傾斜する。
【０００４】現代式の車両は、重大な状況下での運転安
全性を向上させるため、多数かつ種々の電子システムを
備えている。例えば、今日における車両のブレーキシス
テムは、たいていアンチロックコントロールシステムを
備えており、その結果、個々の車輪は、ブレーキがかけ
られている間、かなりの範囲で締め付けが解かれ、車両
は操舵可能に維持される。
全性を向上させるため、多数かつ種々の電子システムを
備えている。例えば、今日における車両のブレーキシス
テムは、たいていアンチロックコントロールシステムを
備えており、その結果、個々の車輪は、ブレーキがかけ
られている間、かなりの範囲で締め付けが解かれ、車両
は操舵可能に維持される。
【０００５】また、トラクションコントロールシステム
が知られており、これは、一方では、空転する駆動輪に
ブレーキをかけるものであるが、他方では、車両エンジ
ンの駆動トルクを低減して車両の走行を妨げ得るもので
ある。この方法により、すべりやすい路面の走行安定性
を著しく改善することができる。
が知られており、これは、一方では、空転する駆動輪に
ブレーキをかけるものであるが、他方では、車両エンジ
ンの駆動トルクを低減して車両の走行を妨げ得るもので
ある。この方法により、すべりやすい路面の走行安定性
を著しく改善することができる。
【０００６】また、スタビリティコントロールシステム
が知られているが、これは、運転者によるステアリング
ホイールの操舵動作に車両が適切に追随しているかどう
かをチェックするものである。もし比較的大きなずれが
生じている場合、各車輪に対しブレーキによる個別介入
を行うことができ、もし適当であるならば、走行制御に
おける介入と共同して行うことができ、これにより、運
転者の操舵指令に対して実際の車両走行経路をよりよく
適合させるものである。
が知られているが、これは、運転者によるステアリング
ホイールの操舵動作に車両が適切に追随しているかどう
かをチェックするものである。もし比較的大きなずれが
生じている場合、各車輪に対しブレーキによる個別介入
を行うことができ、もし適当であるならば、走行制御に
おける介入と共同して行うことができ、これにより、運
転者の操舵指令に対して実際の車両走行経路をよりよく
適合させるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、車両
の運転安全性のさらなる向上を可能にすることにある。
の運転安全性のさらなる向上を可能にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】最初に述べたタイプの自
動車両の場合、この目的は、アクチュエーターシステム
を制御するセンサシステムが備えられているという事実
によって達成されるものであり、前記センサシステム
は、センサシステムにより検出される運転者の望む運転
状態と実際の運転状態との間の差分の関数として、及び
／又はセンサシステムにより検出されるパラメータの関
数として、センサシステムで記録されている、ずれを生
ずる車両の傾向に対してより大きな抵抗力が生ずるよう
に、アクチュエーターシステムを制御するものである。
動車両の場合、この目的は、アクチュエーターシステム
を制御するセンサシステムが備えられているという事実
によって達成されるものであり、前記センサシステム
は、センサシステムにより検出される運転者の望む運転
状態と実際の運転状態との間の差分の関数として、及び
／又はセンサシステムにより検出されるパラメータの関
数として、センサシステムで記録されている、ずれを生
ずる車両の傾向に対してより大きな抵抗力が生ずるよう
に、アクチュエーターシステムを制御するものである。
【０００９】本発明は、それによって走行状態における
運転安全性の向上を達成できるのであれば、車輪又は個
別の車輪のキャンバーを自動的に変化させる、という概
念に基づくものである。
運転安全性の向上を達成できるのであれば、車輪又は個
別の車輪のキャンバーを自動的に変化させる、という概
念に基づくものである。
【００１０】例えば、車輪のキャンバーは、車両のヨー
レートの関数として、及び／又は、車両の横方向速度変
化の関数として制御することができ、その結果、運転者
による比較的極端な操舵動作においても、車両は比較的
よく追随する。
レートの関数として、及び／又は、車両の横方向速度変
化の関数として制御することができ、その結果、運転者
による比較的極端な操舵動作においても、車両は比較的
よく追随する。
【００１１】例えば、もし、車両が特殊な走行状況にお
いて横方向にずれるおそれがある場合、車両のキャンバ
ーは、より大きな抵抗力がこの横方向に移動することに
より、自動的に変更され得る。
いて横方向にずれるおそれがある場合、車両のキャンバ
ーは、より大きな抵抗力がこの横方向に移動することに
より、自動的に変更され得る。
【００１２】本発明は、最初に述べたブレーキのアンチ
ロックコントロール、車輪のトラクションコントロー
ル、及び／又は、スタビリティコントロールを実行する
ために必要なセンサシステムが、現代式の車両にすでに
備えられているという利点を与える。本発明の場合、こ
のセンサシステムは、さらに車両のキャンバーを制御す
るのに役立つものである。
ロックコントロール、車輪のトラクションコントロー
ル、及び／又は、スタビリティコントロールを実行する
ために必要なセンサシステムが、現代式の車両にすでに
備えられているという利点を与える。本発明の場合、こ
のセンサシステムは、さらに車両のキャンバーを制御す
るのに役立つものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、本発明
をより詳細に説明する。図には、本発明の好適な実施例
が概略的に示されている。
をより詳細に説明する。図には、本発明の好適な実施例
が概略的に示されている。
【００１４】図１は、自動車両の概略を示す正面図であ
る。
る。
【００１５】車輪２は、アッパーコントロールアーム３
及びロアコントロールアーム４により、弾性たわみを許
容するように、基本的に知られた方法で車両のシャーシ
又はボディ１に取り付けられており、車輪２は概略的形
態だけで示されたハーフシャフト５を介して駆動され
る。
及びロアコントロールアーム４により、弾性たわみを許
容するように、基本的に知られた方法で車両のシャーシ
又はボディ１に取り付けられており、車輪２は概略的形
態だけで示されたハーフシャフト５を介して駆動され
る。
【００１６】本発明によれば、車輪２のキャンバーを可
変とするための装備が備えられる。
変とするための装備が備えられる。
【００１７】この目的のため、例示されたロアコントロ
ールアーム４のシャーシ接合部は、車輪２がネガティブ
キャンバーを有している図示の位置から、軸中心方向へ
置き換えられる位置に、矢印Ｐにしたがって調整可能と
されており、これにより車輪２はポジティブキャンバー
に導かれる。さらに、もし適当であるならば、ネガティ
ブキャンバーを増大することも可能である。
ールアーム４のシャーシ接合部は、車輪２がネガティブ
キャンバーを有している図示の位置から、軸中心方向へ
置き換えられる位置に、矢印Ｐにしたがって調整可能と
されており、これにより車輪２はポジティブキャンバー
に導かれる。さらに、もし適当であるならば、ネガティ
ブキャンバーを増大することも可能である。
【００１８】キャンバーはセンサシステム６により制御
されるものであり、このセンサシステムが、運転操作と
関連する広く多様なパラメータを検出する。例えば、ス
テアリングホイールで運転者によって選択されたステア
リング角度、車両ボディ１のヨーイング運動、即ちその
垂直軸回りの回転、車両の横方向加速度、全車輪２の回
転速度、及び／又は、車速であり、それは車輪の回転速
度からも測定可能である。
されるものであり、このセンサシステムが、運転操作と
関連する広く多様なパラメータを検出する。例えば、ス
テアリングホイールで運転者によって選択されたステア
リング角度、車両ボディ１のヨーイング運動、即ちその
垂直軸回りの回転、車両の横方向加速度、全車輪２の回
転速度、及び／又は、車速であり、それは車輪の回転速
度からも測定可能である。
【００１９】センサシステム６は、これらのデータか
ら、一又はそれ以上の車軸において車輪２がずれそうで
あるという重大な運転状況にあるかどうかを判定するこ
とができる。
ら、一又はそれ以上の車軸において車輪２がずれそうで
あるという重大な運転状況にあるかどうかを判定するこ
とができる。
【００２０】もし車両でそのような状態が生じた場合、
センサシステム６は、車輪２のキャンバーを調節し、そ
の結果、車輪は、それぞれずれる傾向に対してより大き
な抵抗力を示す。
センサシステム６は、車輪２のキャンバーを調節し、そ
の結果、車輪は、それぞれずれる傾向に対してより大き
な抵抗力を示す。
【００２１】例えば、もし車両が図の右側にずれようと
している場合、図の右側における車輪２のキャンバー
が、そして、もし適当であるならば、図の左側における
車輪２のキャンバーもまた、反時計回りに旋回軸を形成
するために調節され得る。すなわち、ロアコントロール
アーム４のシャーシ接合部は、ボディ１に対して、図の
右側に多かれ少なかれ移動される。
している場合、図の右側における車輪２のキャンバー
が、そして、もし適当であるならば、図の左側における
車輪２のキャンバーもまた、反時計回りに旋回軸を形成
するために調節され得る。すなわち、ロアコントロール
アーム４のシャーシ接合部は、ボディ１に対して、図の
右側に多かれ少なかれ移動される。
【００２２】さらにまた、車輪２のキャンバーを車速の
関数として変化させることが可能であり、高車速におい
て車輪２は増大されたネガティブキャンバーに設定され
る。すなわち、車輪と道路の接点は、車両の横方向にさ
らに離れる方に移動する。その結果、サスペンションは
「スポーツ的」に調整される。
関数として変化させることが可能であり、高車速におい
て車輪２は増大されたネガティブキャンバーに設定され
る。すなわち、車輪と道路の接点は、車両の横方向にさ
らに離れる方に移動する。その結果、サスペンションは
「スポーツ的」に調整される。
【００２３】本発明は、最初に述べた電子制御システム
と共同して、車輪２の横案内力がキャンバーの変化によ
り増大され得るので、さらに運転安全性を著しく増大す
ることができる。
と共同して、車輪２の横案内力がキャンバーの変化によ
り増大され得るので、さらに運転安全性を著しく増大す
ることができる。
【００２４】これに関連して、不十分なタイヤ空気圧に
起因する、弱められた横案内力が本発明により補償され
得るという利点がある。
起因する、弱められた横案内力が本発明により補償され
得るという利点がある。
【図１】自動車両の概略を示す正面図である。
１ シャーシ又はボディ ２ 車輪 ３ アッパーコントロールアーム ４ ロアコントロールアーム ５ ハーフシャフト ６ センサシステム
フロントページの続き (71)出願人 500050413 Ｅｐｐｌｅｓｔｒａｓｓｅ 225 Ｓｔｕ ｔｔｇａｒｔ Ｇｅｒｍａｎｙ
Claims (4)
- 【請求項１】 車輪のキャンバーを調節するアクチュエ
ーターシステムと、アクチュエーターシステムを制御す
るセンサシステムとを有するマルチトラック・ノントラ
ックバウンド自動車両であって、前記センサシステム
は、センサシステムにより検出される運転者の望む運転
状態と実際の運転状態との間の差分の関数として、及び
／又はセンサシステムにより検出されるパラメータの関
数として、センサシステムで記録されている、ずれを生
ずる車両の傾向に対してより大きな抵抗力が生ずるよう
に、アクチュエーターシステムを制御することを特徴と
する自動車両。 - 【請求項２】 高速度のコーナリングの間、カーブの外
側の車輪が、増大されたネガティブキャンバーに調節さ
れることを特徴とする請求項１記載の自動車両。 - 【請求項３】 高速度のコーナリングの間、カーブの内
側の車輪が、増大されたポジティブキャンバーに調節さ
れることを特徴とする請求項２記載の自動車両。 - 【請求項４】 低いタイヤ空気圧がキャンバーの変更に
より補償されることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載の自動車両。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999135567 DE19935567A1 (de) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Kraftfahrzeug mit Aktuatorik zur Verstellung des Sturzes von Fahrzeugrädern |
| DE19935567.3-21 | 1999-07-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001063337A true JP2001063337A (ja) | 2001-03-13 |
Family
ID=7916433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000228930A Pending JP2001063337A (ja) | 1999-07-30 | 2000-07-28 | 車輪のキャンバーを調節するためのアクチュエーターシステムを有する自動車両 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001063337A (ja) |
| DE (1) | DE19935567A1 (ja) |
| FR (1) | FR2796912A1 (ja) |
| GB (1) | GB2352696A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009007004A (ja) * | 2006-06-30 | 2009-01-15 | Equos Research Co Ltd | 車両用制御装置 |
| US8014919B2 (en) | 2006-06-30 | 2011-09-06 | Equos Research Co., Ltd. | Vehicle control device |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10330894A1 (de) * | 2003-07-09 | 2005-02-10 | Daimlerchrysler Ag | Lenkbares Fahrzeug und Verfahren zur Beeinflussung der Fahrtrichtung |
| DE102004014576A1 (de) * | 2004-03-25 | 2005-10-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Fahrwerksanordnung zur Fahrstabilitätsregelung eines Kraftfahrzeuges |
| JP2008540216A (ja) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | パーデュー・リサーチ・ファウンデーション | 乗物、これに使用されるハブ、自転車に乗るための学習方法、三輪車、四輪車、及び自転車を安定させる安定方法 |
| FR2888194A1 (fr) * | 2005-07-05 | 2007-01-12 | Renault Sas | Procede et systeme de commande de carrossage actif et vehicule ainsi equipe |
| FR2890437B1 (fr) | 2005-09-07 | 2007-11-30 | Renault Sas | Procede de determination d'angle de carrossage d'un vehicule |
| DE102006052252A1 (de) * | 2006-11-03 | 2008-05-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Einzelradaufhängung |
| DE102007023907A1 (de) | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Kreyer, Norbert, Dipl.-Ing. | Radaufhängung mit Sturzverstellung |
| DE102009005889A1 (de) * | 2009-01-23 | 2010-08-12 | Audi Ag | Verfahren zum aktiven Einstellen einer Neigung eines Rades eines Kraftwagens, insbesondere von Sturz und Spur, und entsprechende Vorrichtung |
| DE102016001361A1 (de) * | 2016-02-06 | 2017-08-10 | Audi Ag | Fahrwerksystem für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit einem solchen Fahrwerksystem und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs |
| CN109720409A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-07 | 湖北火鑫消防车辆装备有限公司 | 车轮倾角调节系统 |
| CN113400877B (zh) * | 2021-07-30 | 2022-04-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 悬架系统及车辆 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4700972A (en) * | 1985-06-20 | 1987-10-20 | Young Colin G | Computerized, central hydraulic, electronic variable suspension |
| IT1217427B (it) * | 1988-04-18 | 1990-03-22 | Alfa Lancia Ind | Dispositivo di regolazione della lunghezza dei bracci di sospensioni di autoveicoli |
| KR970011358B1 (ko) * | 1992-10-13 | 1997-07-10 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 차량의 휠 얼라인먼트 제어방법 및 제어장치 |
| DE19738826A1 (de) * | 1997-09-05 | 1999-03-11 | Daimler Benz Ag | Nicht spurgebundenes Kurvenneigerfahrzeug |
-
1999
- 1999-07-30 DE DE1999135567 patent/DE19935567A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-07-27 GB GB0018499A patent/GB2352696A/en not_active Withdrawn
- 2000-07-27 FR FR0009846A patent/FR2796912A1/fr not_active Withdrawn
- 2000-07-28 JP JP2000228930A patent/JP2001063337A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009007004A (ja) * | 2006-06-30 | 2009-01-15 | Equos Research Co Ltd | 車両用制御装置 |
| JP4710949B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2011-06-29 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両用制御装置 |
| US8014919B2 (en) | 2006-06-30 | 2011-09-06 | Equos Research Co., Ltd. | Vehicle control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2796912A1 (fr) | 2001-02-02 |
| GB0018499D0 (en) | 2000-09-13 |
| GB2352696A (en) | 2001-02-07 |
| DE19935567A1 (de) | 2001-02-08 |
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