JP2001056372A - 飛行体の位置確認装置 - Google Patents
飛行体の位置確認装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 二次レーダ装置の質問信号と飛行体の応答信
号とのやりとりを傍受して飛行体の方位角及び水平距離
を検出できる飛行体の位置確認装置。 【解決手段】 指向性受信アンテナ６で質問電波１１ａ
を傍受する。無指向性受信アンテナ７で応答電波１２ｂ
を傍受する。演算回路８は、二次レーダ装置SSR1から方
位角θ2 のデータを得、応答電波１２ｂを解読して、質
問電波１１ａの傍受時から質問電波１１ｂの発射時まで
に要した時間を検出して指向性送受信アンテナ１０の方
位角θ4 を算出し、方位角θ2 、θ4 と距離Ｋから、所
要の演算を行なって、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ
1 までの水平距離Ｃ1 を算出する。表示装置９は、二次
レーダ装置SSR1の位置、飛行体Ｐ1 の平面位置を表示す
る。
号とのやりとりを傍受して飛行体の方位角及び水平距離
を検出できる飛行体の位置確認装置。 【解決手段】 指向性受信アンテナ６で質問電波１１ａ
を傍受する。無指向性受信アンテナ７で応答電波１２ｂ
を傍受する。演算回路８は、二次レーダ装置SSR1から方
位角θ2 のデータを得、応答電波１２ｂを解読して、質
問電波１１ａの傍受時から質問電波１１ｂの発射時まで
に要した時間を検出して指向性送受信アンテナ１０の方
位角θ4 を算出し、方位角θ2 、θ4 と距離Ｋから、所
要の演算を行なって、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ
1 までの水平距離Ｃ1 を算出する。表示装置９は、二次
レーダ装置SSR1の位置、飛行体Ｐ1 の平面位置を表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、一方の飛行場に
設置され、該一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の
質問電波と、ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリ
コプター、その他の飛行体に装備しているトランスポン
ダの応答電波とのやりとりにおいて、二次レーダ装置
（SSR1）のデータの一部を入手する一方、他方の飛行場
の二次レーダ装置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に
装備しているトランスポンダの応答電波とのやりとりを
傍受し、解読して必要な演算を行なうことにより、トラ
ンスポンダの応答電波に含まれる高さ情報に依拠しない
で飛行体の水平距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又
は本装置から飛行体の水平距離を正確に算出できて、表
示装置に飛行体の平面位置を正確に表示できる、飛行体
の位置確認装置に関する。
設置され、該一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の
質問電波と、ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリ
コプター、その他の飛行体に装備しているトランスポン
ダの応答電波とのやりとりにおいて、二次レーダ装置
（SSR1）のデータの一部を入手する一方、他方の飛行場
の二次レーダ装置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に
装備しているトランスポンダの応答電波とのやりとりを
傍受し、解読して必要な演算を行なうことにより、トラ
ンスポンダの応答電波に含まれる高さ情報に依拠しない
で飛行体の水平距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又
は本装置から飛行体の水平距離を正確に算出できて、表
示装置に飛行体の平面位置を正確に表示できる、飛行体
の位置確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】飛行場に装置される二次レーダ装置（SS
R ）は質問電波を発射し飛行機等に装備しているトラン
スポンダの応答電波を受信して飛行機等の方位角及び位
置を検出できるが、SSR から飛行体までの直線距離を算
出できるものであったため、表示装置に投影するときは
実際の平面位置よりも遠い位置をポイント表示してい
た。近年は、ＧＰＳの高さ情報を応答電波と発射するよ
うになっているので、ＧＰＳの高さ情報を利用すれば、
SSR から飛行体までの水平距離及び飛行体の高さを算出
できるが、トランスポンダの応答電波の受信・解読に頼
らないで独自にSSRから飛行体までの水平距離と飛行体
の高さを算出できるならば、それだけ情報の照合ができ
て信頼性が高まることになる。特に、二次レーダ装置
（SSR ）に簡易で安価な飛行体の位置確認装置を付属さ
せることでSSR から飛行体までの水平距離と飛行体の高
さを算出できることが望まれていた。
R ）は質問電波を発射し飛行機等に装備しているトラン
スポンダの応答電波を受信して飛行機等の方位角及び位
置を検出できるが、SSR から飛行体までの直線距離を算
出できるものであったため、表示装置に投影するときは
実際の平面位置よりも遠い位置をポイント表示してい
た。近年は、ＧＰＳの高さ情報を応答電波と発射するよ
うになっているので、ＧＰＳの高さ情報を利用すれば、
SSR から飛行体までの水平距離及び飛行体の高さを算出
できるが、トランスポンダの応答電波の受信・解読に頼
らないで独自にSSRから飛行体までの水平距離と飛行体
の高さを算出できるならば、それだけ情報の照合ができ
て信頼性が高まることになる。特に、二次レーダ装置
（SSR ）に簡易で安価な飛行体の位置確認装置を付属さ
せることでSSR から飛行体までの水平距離と飛行体の高
さを算出できることが望まれていた。
【０００３】なお、従来の飛行体の位置確認装置（PSS
R）としては、特開昭６３−２９８０８４号公報の発明
と特開平８−２７８３８４号公報の発明がある。いずれ
の発明も、PSSRから飛行体の直線距離を算出できるもの
であったため、ディスプレイに投影するときは実際の平
面位置よりも遠い位置をポイント表示した。従って、PS
SRからの飛行距離が短い程飛行高さが誤差分として大き
く現れ、又、PSSRから飛行距離が遠くても飛行高さが大
きい程誤差が大きく現れる欠点があった。しかしなが
ら、二つの公報を読んで容易に分かるところであるが従
来のPSSRの欠点は、もっと大きな誤差を有している。特
開昭６３−２９８０８４号公報の図２に示すθは、PSSR
とSSR を結ぶ直線とSSR と飛行体の地上投影地点を結ぶ
直線との交差角であり平面角度として算出できる角度で
あるにも係わらず、PSSRとSSR を結ぶ直線とSSR と飛行
機を結ぶ直線との交差角に置き換えているので、飛行機
がSSR から近い距離を飛んでいる場合には、全く信用で
きない計算が行なわれることとなっていた。このこと
は、特開平８−２７８３８４号公報の発明についても全
く同様である。
R）としては、特開昭６３−２９８０８４号公報の発明
と特開平８−２７８３８４号公報の発明がある。いずれ
の発明も、PSSRから飛行体の直線距離を算出できるもの
であったため、ディスプレイに投影するときは実際の平
面位置よりも遠い位置をポイント表示した。従って、PS
SRからの飛行距離が短い程飛行高さが誤差分として大き
く現れ、又、PSSRから飛行距離が遠くても飛行高さが大
きい程誤差が大きく現れる欠点があった。しかしなが
ら、二つの公報を読んで容易に分かるところであるが従
来のPSSRの欠点は、もっと大きな誤差を有している。特
開昭６３−２９８０８４号公報の図２に示すθは、PSSR
とSSR を結ぶ直線とSSR と飛行体の地上投影地点を結ぶ
直線との交差角であり平面角度として算出できる角度で
あるにも係わらず、PSSRとSSR を結ぶ直線とSSR と飛行
機を結ぶ直線との交差角に置き換えているので、飛行機
がSSR から近い距離を飛んでいる場合には、全く信用で
きない計算が行なわれることとなっていた。このこと
は、特開平８−２７８３８４号公報の発明についても全
く同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、上述した
点に鑑み案出したもので、一方の飛行場に設置され、該
一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の質問電波と、
ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリコプター、そ
の他の飛行体に装備しているトランスポンダの応答電波
とのやりとりにおいて、二次レーダ装置（SSR1）のデー
タの一部を入手する一方、他方の飛行場の二次レーダ装
置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に装備しているト
ランスポンダの応答電波とのやりとりを傍受し、解読し
て必要な演算を行なうことにより、トランスポンダの応
答電波に含まれる高さ情報に依拠しないで飛行体の水平
距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又は本装置から飛
行体の水平距離を正確に算出できて、表示装置に飛行体
の平面位置を正確に表示できる、飛行体の位置確認装置
を提供することを目的としている。
点に鑑み案出したもので、一方の飛行場に設置され、該
一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の質問電波と、
ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリコプター、そ
の他の飛行体に装備しているトランスポンダの応答電波
とのやりとりにおいて、二次レーダ装置（SSR1）のデー
タの一部を入手する一方、他方の飛行場の二次レーダ装
置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に装備しているト
ランスポンダの応答電波とのやりとりを傍受し、解読し
て必要な演算を行なうことにより、トランスポンダの応
答電波に含まれる高さ情報に依拠しないで飛行体の水平
距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又は本装置から飛
行体の水平距離を正確に算出できて、表示装置に飛行体
の平面位置を正確に表示できる、飛行体の位置確認装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願発明は、一方の飛行
場に装備されていて、該飛行場に装備される二次レーダ
装置SSR1からデータを得るとともに、他方の飛行場に装
備された二次レーダ装置SSR2の，一定角速度回転する指
向性送受信アンテナ１０より発射する質問電波１１ｂ
と、飛行体Ｐ1 に装備しているトランスポンダＴ1 が発
射する無指向性の応答電波１２ａとのやりとりを傍受し
所要の演算を行なって飛行体Ｐ1 までの水平距離Ｃ1 と
高さＨを検出する、飛行体の位置確認装置PSSRであっ
て、指向性受信アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７
と、演算回路８と、表示装置９を備え、指向性受信アン
テナ６は、前記他の飛行場に装備された二次レーダ装置
SSR2に対向していて、該二次レーダ装置SSR2の前記指向
性送受信アンテナ１０が対向したときに質問電波１１ａ
を傍受するように構成され、無指向性受信アンテナ７
は、前記トランスポンダＴ1 が発射する応答電波１２ｂ
を傍受するように構成され、演算回路８は、前記一方の
飛行場に装備された二次レーダ装置SSR1から少なくとも
飛行体Ｐ1 の方位角θ2 のデータを得るとともに、無指
向性受信アンテナ７で傍受した応答電波１２ｂを解読し
て、前記指向性受信アンテナ６による質問電波１１ａの
傍受時から前記無指向性受信アンテナ７が傍受した応答
電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時までに要
した時間を検出することにより、該時間と二次レーダ装
置SSR の指向性送受信アンテナ１の回転周期とから、応
答電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時の二次
レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１０の方位
角θ4 を算出し、さらに、二次レーダ装置SSR1から飛行
体Ｐ1 の方位角θ2 と二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ
1 の方位角θ4 と二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2との
装置間距離Ｋから、所要の演算を行なって、本装置PSSR
を設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1 までの
水平距離Ｃ1 を算出するように構成され、表示装置９
は、少なくとも前記一方の二次レーダ装置SSR1の位置、
飛行体Ｐ1の平面位置を表示するように構成されている
ことを特徴とする飛行体の位置確認装置を提供すること
にある。
場に装備されていて、該飛行場に装備される二次レーダ
装置SSR1からデータを得るとともに、他方の飛行場に装
備された二次レーダ装置SSR2の，一定角速度回転する指
向性送受信アンテナ１０より発射する質問電波１１ｂ
と、飛行体Ｐ1 に装備しているトランスポンダＴ1 が発
射する無指向性の応答電波１２ａとのやりとりを傍受し
所要の演算を行なって飛行体Ｐ1 までの水平距離Ｃ1 と
高さＨを検出する、飛行体の位置確認装置PSSRであっ
て、指向性受信アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７
と、演算回路８と、表示装置９を備え、指向性受信アン
テナ６は、前記他の飛行場に装備された二次レーダ装置
SSR2に対向していて、該二次レーダ装置SSR2の前記指向
性送受信アンテナ１０が対向したときに質問電波１１ａ
を傍受するように構成され、無指向性受信アンテナ７
は、前記トランスポンダＴ1 が発射する応答電波１２ｂ
を傍受するように構成され、演算回路８は、前記一方の
飛行場に装備された二次レーダ装置SSR1から少なくとも
飛行体Ｐ1 の方位角θ2 のデータを得るとともに、無指
向性受信アンテナ７で傍受した応答電波１２ｂを解読し
て、前記指向性受信アンテナ６による質問電波１１ａの
傍受時から前記無指向性受信アンテナ７が傍受した応答
電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時までに要
した時間を検出することにより、該時間と二次レーダ装
置SSR の指向性送受信アンテナ１の回転周期とから、応
答電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時の二次
レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１０の方位
角θ4 を算出し、さらに、二次レーダ装置SSR1から飛行
体Ｐ1 の方位角θ2 と二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ
1 の方位角θ4 と二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2との
装置間距離Ｋから、所要の演算を行なって、本装置PSSR
を設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1 までの
水平距離Ｃ1 を算出するように構成され、表示装置９
は、少なくとも前記一方の二次レーダ装置SSR1の位置、
飛行体Ｐ1の平面位置を表示するように構成されている
ことを特徴とする飛行体の位置確認装置を提供すること
にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態にかかる飛
行体の位置確認装置を図１を参照して説明する。図１に
おいて、左側の飛行場に二次レーダ装置SSR1が装備さ
れ、又、右側の飛行場に二次レーダ装置SSR2が装備され
ている。二次レーダ装置SSR1は、例えば４秒間で一回転
となるように一定角速度で回転しつつ質問電波（1030MH
z ）２ａを発射するとともに、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
に装備しているトランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が質問
電波２ａを受信して発射する応答電波（1090MHz ）３ａ
を受信する指向性送受信アンテナ１を備えている。二次
レーダ装置SSR2も、二次レーダ装置SSR1と同様の構成で
ある。例えば４秒間で一回転となるように一定角速度で
回転しつつ質問電波（1030MHz ）１１ｂ（別符号で示し
た１１ａも含む）を発射するとともに、飛行体Ｐ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 に装備しているトランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 が発射する応答電波１２ａを受信する指向性送受信ア
ンテナ１０と、各質問電波１１ａ、１１ｂの発射毎に位
相をずらしてSLS （Side Lobe Suppressin) 電波を発射
する無指向性のSLS アンテナ５を備えている。なお、二
次レーダ装置SSR1も、無指向性のSLS アンテナを備えて
いるが関連性がないので省略している。
行体の位置確認装置を図１を参照して説明する。図１に
おいて、左側の飛行場に二次レーダ装置SSR1が装備さ
れ、又、右側の飛行場に二次レーダ装置SSR2が装備され
ている。二次レーダ装置SSR1は、例えば４秒間で一回転
となるように一定角速度で回転しつつ質問電波（1030MH
z ）２ａを発射するとともに、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
に装備しているトランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が質問
電波２ａを受信して発射する応答電波（1090MHz ）３ａ
を受信する指向性送受信アンテナ１を備えている。二次
レーダ装置SSR2も、二次レーダ装置SSR1と同様の構成で
ある。例えば４秒間で一回転となるように一定角速度で
回転しつつ質問電波（1030MHz ）１１ｂ（別符号で示し
た１１ａも含む）を発射するとともに、飛行体Ｐ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 に装備しているトランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 が発射する応答電波１２ａを受信する指向性送受信ア
ンテナ１０と、各質問電波１１ａ、１１ｂの発射毎に位
相をずらしてSLS （Side Lobe Suppressin) 電波を発射
する無指向性のSLS アンテナ５を備えている。なお、二
次レーダ装置SSR1も、無指向性のSLS アンテナを備えて
いるが関連性がないので省略している。
【０００７】二次レーダ装置SSR1の演算回路４について
簡単に説明する。最初は各飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・
・毎の識別情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれ
モードＡの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性
送受信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行
体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・のトランスポンダＴ1 ，Ｔ2
，Ｔ3 がモードＡの質問電波２ａをそれぞれ受信し、
それぞれの識別情報（ＩＤ番号）の応答電波３ａを発射
すると、指向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受
信し、解読機４ｄで解読する。続いて、各飛行体Ｐ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 毎の高さ情報を得るため、コーダ４ａにより
それぞれモードＣの質問電波を作成し送信器４ｂを介し
て指向性送受信アンテナ１より発射する。これに対し
て、各飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・のトランスポンダ
Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 がモードＣの質問電波２ａをそれぞれ
受信し、それぞれの高度情報（Ｈ）の応答電波を発射す
ると、指向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受信
し、解読機４ｄで解読する。二次レーダ装置SSR1は、指
向性送受信アンテナ１より平面的な狭い角度の広がりを
有する質問電波（1030MHz ）を一定時間毎（例えば440H
z ）に絶えず発射している。このため、飛行体Ｐに装備
しているトランスポンダＴは、指向性送受信アンテナ１
が正対するときに指向性送受信アンテナ１から発射する
質問電波を10回ないし10数回受信し、各々の受信毎に時
間を置かずに応答電波（1090MHz ）を発射する。方位角
の検出はセンター位置に発射する質問電波のときの応答
電波の入力を利用して演算する。応答電波を受信したと
きは、その応答電波の基になった質問電波の発射時の方
位角を指向性送受信アンテナ１の向きから算出するよう
になっていて、方向探知精度は360 °÷４秒÷440 ＝0.
2 °である。計算回路４ｅは、解読機４ｄからのデータ
を入力して、複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の方位角θ
2 の計算と複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの直線距
離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の計算を行なう。表示装置４ｆは、
二次レーダ装置SSR1の位置を表示するとともに、複数の
飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の位置をそれぞれ点滅表示する
とともに、点滅表示位置の近傍にＩＤ番号と高度情報Ｈ
を付記するようになっている。
簡単に説明する。最初は各飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・
・毎の識別情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれ
モードＡの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性
送受信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行
体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・のトランスポンダＴ1 ，Ｔ2
，Ｔ3 がモードＡの質問電波２ａをそれぞれ受信し、
それぞれの識別情報（ＩＤ番号）の応答電波３ａを発射
すると、指向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受
信し、解読機４ｄで解読する。続いて、各飛行体Ｐ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 毎の高さ情報を得るため、コーダ４ａにより
それぞれモードＣの質問電波を作成し送信器４ｂを介し
て指向性送受信アンテナ１より発射する。これに対し
て、各飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・のトランスポンダ
Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 がモードＣの質問電波２ａをそれぞれ
受信し、それぞれの高度情報（Ｈ）の応答電波を発射す
ると、指向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受信
し、解読機４ｄで解読する。二次レーダ装置SSR1は、指
向性送受信アンテナ１より平面的な狭い角度の広がりを
有する質問電波（1030MHz ）を一定時間毎（例えば440H
z ）に絶えず発射している。このため、飛行体Ｐに装備
しているトランスポンダＴは、指向性送受信アンテナ１
が正対するときに指向性送受信アンテナ１から発射する
質問電波を10回ないし10数回受信し、各々の受信毎に時
間を置かずに応答電波（1090MHz ）を発射する。方位角
の検出はセンター位置に発射する質問電波のときの応答
電波の入力を利用して演算する。応答電波を受信したと
きは、その応答電波の基になった質問電波の発射時の方
位角を指向性送受信アンテナ１の向きから算出するよう
になっていて、方向探知精度は360 °÷４秒÷440 ＝0.
2 °である。計算回路４ｅは、解読機４ｄからのデータ
を入力して、複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の方位角θ
2 の計算と複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの直線距
離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 の計算を行なう。表示装置４ｆは、
二次レーダ装置SSR1の位置を表示するとともに、複数の
飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の位置をそれぞれ点滅表示する
とともに、点滅表示位置の近傍にＩＤ番号と高度情報Ｈ
を付記するようになっている。
【０００８】二次レーダ装置SSR2の演算回路８は、二次
レーダ装置SSR1の演算回路４と同一の構成である。コー
ダ１４ａにより作成し送信器１４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１０より質問電波１１ａ，１１ｂを発射し、
トランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が発射する応答電波１
２ａ、１２ｂを指向性送受信アンテナ１０を介し受信機
１４ｃで受信し、解読機１４ｄで解読する。計算回路１
４ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の飛
行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の方位角θ4 の計算と複数の飛行
体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの直線距離Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 の
計算を行なう。表示装置１４ｆは、二次レーダ装置SSR2
の位置を表示するとともに、複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 までの位置（直線距離（Ａ1 ）を平面上に取った位
置）をそれぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の
近傍にＩＤ番号と高度情報（Ｈ）を付記するようになっ
ている。
レーダ装置SSR1の演算回路４と同一の構成である。コー
ダ１４ａにより作成し送信器１４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１０より質問電波１１ａ，１１ｂを発射し、
トランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が発射する応答電波１
２ａ、１２ｂを指向性送受信アンテナ１０を介し受信機
１４ｃで受信し、解読機１４ｄで解読する。計算回路１
４ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の飛
行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の方位角θ4 の計算と複数の飛行
体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの直線距離Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 の
計算を行なう。表示装置１４ｆは、二次レーダ装置SSR2
の位置を表示するとともに、複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 までの位置（直線距離（Ａ1 ）を平面上に取った位
置）をそれぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の
近傍にＩＤ番号と高度情報（Ｈ）を付記するようになっ
ている。
【０００９】飛行体の位置確認装置PSSRは、一方の飛行
場に装備された二次レーダ装置SSR1の演算装置４から複
数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のそれぞれの方位角θ2
と、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ま
でのそれぞれの直線距離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 とそれぞれの
高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 のデータを入手するようになって
いる。本願発明の目的から、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の
高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は、入手したデータを利用しない
で計算によって別に求める。又、二次レーダ装置SSR1か
ら飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの水平距離Ｃ1 ，Ｃ2 ，
Ｃ3 もデータを利用しない計算によって求める。データ
入手にかかる直線距離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 と高さＨ1 ，Ｈ
2 ，Ｈ3 は、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の照合にのみ利用
する。
場に装備された二次レーダ装置SSR1の演算装置４から複
数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のそれぞれの方位角θ2
と、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ま
でのそれぞれの直線距離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 とそれぞれの
高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 のデータを入手するようになって
いる。本願発明の目的から、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の
高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は、入手したデータを利用しない
で計算によって別に求める。又、二次レーダ装置SSR1か
ら飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの水平距離Ｃ1 ，Ｃ2 ，
Ｃ3 もデータを利用しない計算によって求める。データ
入手にかかる直線距離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 と高さＨ1 ，Ｈ
2 ，Ｈ3 は、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の照合にのみ利用
する。
【００１０】飛行体の位置確認装置PSSRは、図示しない
入力装置により、二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2の緯
度と経度を入力することにより、二つの二次レーダ装置
SSR1とSSR2の位置を点滅表示するとともに、二つの二次
レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離Ｋと図中の角度θ
1 を演算装置８の内部に設定できるようになっている。
入力装置により、二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2の緯
度と経度を入力することにより、二つの二次レーダ装置
SSR1とSSR2の位置を点滅表示するとともに、二つの二次
レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離Ｋと図中の角度θ
1 を演算装置８の内部に設定できるようになっている。
【００１１】飛行体の位置確認装置PSSRは、指向性受信
アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、演算回路８
と、表示装置９を備えてなる。指向性受信アンテナ６
は、二次レーダ装置SSR に正対するように設置されてい
て、二次レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１
０が対向したときに質問電波１１ａを傍受するととも
に、二次レーダ装置SSR2の無指向性のSLS アンテナ５か
ら発射するSLS 電波（1030MHz ）１３を傍受する。無指
向性受信アンテナ７は、応答電波が無指向性であること
により、本装置の方向に放射される応答電波１２ｂを傍
受する。
アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、演算回路８
と、表示装置９を備えてなる。指向性受信アンテナ６
は、二次レーダ装置SSR に正対するように設置されてい
て、二次レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１
０が対向したときに質問電波１１ａを傍受するととも
に、二次レーダ装置SSR2の無指向性のSLS アンテナ５か
ら発射するSLS 電波（1030MHz ）１３を傍受する。無指
向性受信アンテナ７は、応答電波が無指向性であること
により、本装置の方向に放射される応答電波１２ｂを傍
受する。
【００１２】演算回路８は、質問電波１１ａとSLS 電波
１３とを指向性受信アンテナ６を介し受信機８ａで受信
して解読機８ｂで解読し、質問電波１１ａに対応して方
位カウンターのリセット信号及び距離カウンターのリセ
ット信号を、又、SLS 電波１３に対応して信号をそれぞ
れカウント回路８ｅに出力する。又、トランスポンダＴ
から発射した応答電波１２ｂを無指向性受信アンテナ７
を介し受信機８ｃで受信して解読機８ｄで解読して、識
別情報（ＩＤ番号）と、高度情報（Ｈ）と、二次レーダ
装置SSR1から飛行体Ｐ1 までの直線距離Ａ1 と、二次レ
ーダ装置SSR1を通る経度線との交差角である飛行体Ｐ1
の方位角θ2 を照合回路８ｆに出力するとともに、各応
答電波１２ｂの最初の信号の入力検知信号を入力する毎
に、カウント数をラッチするラッチ信号を出力する。カ
ウント回路８ｅは、二次レーダ装置SSR1を通る経度線と
の交差角である飛行体Ｐ1 の方位角θ2 を算出するた
め、解読機８ｂから方位カウンターのリセット信号を入
力すると、それまでのカウントをリセットして解読機８
ｂから入力する信号をカウント開始していき、そして、
解読機８ｄから各ラッチ信号を入力する毎に、そのとき
のカウント数を内部のレジスタにストアする。又、カウ
ント回路８ｅは、本装置PSSRから飛行体Ｐ1 までの直線
距離Ａ1 と飛行体Ｐ1 から二次レーダ装置SSR2までの直
線距離Ｂ1 との合計距離Ｒ（＝Ａ1 ＋Ｂ1 ）を算出する
ため、解読機８ｄからラッチ信号を入力する度に、その
ときのクロックパルスのカウント数を解析計算回路８ｆ
に出力するとともに、前記レジスタにストアしたカウン
ト数を解析計算回路８ｆに出力するようになっている。
従って、解析計算回路８ｆは、以下の計算を行なう。 (1)予め設定されている角度θ1 と、二次レーダ装置SSR
1の演算装置４から入手した方位角θ2 とから図中の角
度θ3 を求める。 θ3 ＝θ1 −θ2 (2)入力したカウント数から、応答電波１２ｂに対応す
る質問電波１１ｂの発射時の、二次レーダ装置SSR2の前
記指向性送受信アンテナ１の方位角θ5 を算出し、さら
に角度θ4 を算出する。 θ4 ＝360 °×（入力したカウント数）／（一回転当た
りのカウント数） θ4 ＝θ1 ＋θ5 ＋180 ° (3)図中の角度θ5 と角度θ3 とから角度θ6 を求め
る。 θ6 ＝180 °−θ3 −θ5 (4)入力したクロックパルスのカウント数から、質問電
波１１ｂと応答電波１２ｂの合計の到達時間を算出して
電波の速さと掛け合わせて、本装置PSSRから飛行体Ｐ1
までの直線距離Ａ1 と飛行体Ｐ1 から二次レーダ装置SS
R2までの直線距離Ｂ1 との合計距離Ｒ（＝Ａ1 ＋Ｂ1 ）
を算出する。なお、SLS 電波１３が到達するまでに要す
る時間は誤差になるので、計算において加味する。 (5)△ａｂｃにおいて、三角関数の正弦の定理から本装
置PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1
までの水平距離Ｃ1 を求める。 Ｃ1 ＝（Sin θ5 ／Sin θ6 ）×Ｋ (6)△ａｃｄについてピタゴラスの定理の式と△ｂｃｄ
についてピタゴラスの定理の式において、Ｈ2 が等しい
等式にしてＡ1 を算出する。 Ｒ＝Ａ1 ＋Ｂ1 Ａ12−Ｃ12＝Ｈ2 ＝Ｂ12−Ｄ12＝（Ｒ−Ａ1 ）2 −Ｄ12 ∴Ａ12−Ｃ12＝Ｒ2 −２Ｒ・Ａ1 ＋Ａ12 ∴Ａ1 ＝（Ｒ2 ＋Ｃ12）／２Ｒ (7)△ａｃｄについてピタゴラスの定理よりＨを算出す
る。 Ｈ＝（Ａ12−Ｃ12）1/2 (8)二次レーダ装置SSR1に関する飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
の平面位置を決める極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算を
行なう。 以上で、解析計算回路８f における計算を終了する。照
合回路８ｇは、二次レーダ装置SSR1より入手した高度情
報（Ｈ）と直線距離（Ａ1 ）と、計算によって得られた
高度情報（Ｈ）と直線距離（Ａ1 ）との照合作業を行っ
た上で、二次レーダ装置SSR1より情報入手した識別情報
（ＩＤ番号）と計算によって得られた高度情報（Ｈ）と
距離（Ａ1 ）を極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算の値とと
もにレジスタ８ｈにストアする。
１３とを指向性受信アンテナ６を介し受信機８ａで受信
して解読機８ｂで解読し、質問電波１１ａに対応して方
位カウンターのリセット信号及び距離カウンターのリセ
ット信号を、又、SLS 電波１３に対応して信号をそれぞ
れカウント回路８ｅに出力する。又、トランスポンダＴ
から発射した応答電波１２ｂを無指向性受信アンテナ７
を介し受信機８ｃで受信して解読機８ｄで解読して、識
別情報（ＩＤ番号）と、高度情報（Ｈ）と、二次レーダ
装置SSR1から飛行体Ｐ1 までの直線距離Ａ1 と、二次レ
ーダ装置SSR1を通る経度線との交差角である飛行体Ｐ1
の方位角θ2 を照合回路８ｆに出力するとともに、各応
答電波１２ｂの最初の信号の入力検知信号を入力する毎
に、カウント数をラッチするラッチ信号を出力する。カ
ウント回路８ｅは、二次レーダ装置SSR1を通る経度線と
の交差角である飛行体Ｐ1 の方位角θ2 を算出するた
め、解読機８ｂから方位カウンターのリセット信号を入
力すると、それまでのカウントをリセットして解読機８
ｂから入力する信号をカウント開始していき、そして、
解読機８ｄから各ラッチ信号を入力する毎に、そのとき
のカウント数を内部のレジスタにストアする。又、カウ
ント回路８ｅは、本装置PSSRから飛行体Ｐ1 までの直線
距離Ａ1 と飛行体Ｐ1 から二次レーダ装置SSR2までの直
線距離Ｂ1 との合計距離Ｒ（＝Ａ1 ＋Ｂ1 ）を算出する
ため、解読機８ｄからラッチ信号を入力する度に、その
ときのクロックパルスのカウント数を解析計算回路８ｆ
に出力するとともに、前記レジスタにストアしたカウン
ト数を解析計算回路８ｆに出力するようになっている。
従って、解析計算回路８ｆは、以下の計算を行なう。 (1)予め設定されている角度θ1 と、二次レーダ装置SSR
1の演算装置４から入手した方位角θ2 とから図中の角
度θ3 を求める。 θ3 ＝θ1 −θ2 (2)入力したカウント数から、応答電波１２ｂに対応す
る質問電波１１ｂの発射時の、二次レーダ装置SSR2の前
記指向性送受信アンテナ１の方位角θ5 を算出し、さら
に角度θ4 を算出する。 θ4 ＝360 °×（入力したカウント数）／（一回転当た
りのカウント数） θ4 ＝θ1 ＋θ5 ＋180 ° (3)図中の角度θ5 と角度θ3 とから角度θ6 を求め
る。 θ6 ＝180 °−θ3 −θ5 (4)入力したクロックパルスのカウント数から、質問電
波１１ｂと応答電波１２ｂの合計の到達時間を算出して
電波の速さと掛け合わせて、本装置PSSRから飛行体Ｐ1
までの直線距離Ａ1 と飛行体Ｐ1 から二次レーダ装置SS
R2までの直線距離Ｂ1 との合計距離Ｒ（＝Ａ1 ＋Ｂ1 ）
を算出する。なお、SLS 電波１３が到達するまでに要す
る時間は誤差になるので、計算において加味する。 (5)△ａｂｃにおいて、三角関数の正弦の定理から本装
置PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1
までの水平距離Ｃ1 を求める。 Ｃ1 ＝（Sin θ5 ／Sin θ6 ）×Ｋ (6)△ａｃｄについてピタゴラスの定理の式と△ｂｃｄ
についてピタゴラスの定理の式において、Ｈ2 が等しい
等式にしてＡ1 を算出する。 Ｒ＝Ａ1 ＋Ｂ1 Ａ12−Ｃ12＝Ｈ2 ＝Ｂ12−Ｄ12＝（Ｒ−Ａ1 ）2 −Ｄ12 ∴Ａ12−Ｃ12＝Ｒ2 −２Ｒ・Ａ1 ＋Ａ12 ∴Ａ1 ＝（Ｒ2 ＋Ｃ12）／２Ｒ (7)△ａｃｄについてピタゴラスの定理よりＨを算出す
る。 Ｈ＝（Ａ12−Ｃ12）1/2 (8)二次レーダ装置SSR1に関する飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
の平面位置を決める極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算を
行なう。 以上で、解析計算回路８f における計算を終了する。照
合回路８ｇは、二次レーダ装置SSR1より入手した高度情
報（Ｈ）と直線距離（Ａ1 ）と、計算によって得られた
高度情報（Ｈ）と直線距離（Ａ1 ）との照合作業を行っ
た上で、二次レーダ装置SSR1より情報入手した識別情報
（ＩＤ番号）と計算によって得られた高度情報（Ｈ）と
距離（Ａ1 ）を極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算の値とと
もにレジスタ８ｈにストアする。
【００１３】そして、表示装置９には、二次レーダ装置
SSR1と二次レーダ装置SSR2の位置が表示されるととも
に、レジスタ８ｈにライトされている複数の飛行体Ｐ1
，Ｐ2，Ｐ3 に関する情報がリードされて、飛行体Ｐ1
，Ｐ2 ，Ｐ3 の平面位置がそれぞれ点滅表示されかつ
飛行体のＩＤ番号と高さ（Ｈ）が点滅位置の近くに付記
表示されるようになっている。
SSR1と二次レーダ装置SSR2の位置が表示されるととも
に、レジスタ８ｈにライトされている複数の飛行体Ｐ1
，Ｐ2，Ｐ3 に関する情報がリードされて、飛行体Ｐ1
，Ｐ2 ，Ｐ3 の平面位置がそれぞれ点滅表示されかつ
飛行体のＩＤ番号と高さ（Ｈ）が点滅位置の近くに付記
表示されるようになっている。
【００１４】なお、SLS 電波１３を傍受しないで、演算
装置８において作成する内部クロック信号を利用して各
質問電波の毎発射時を特定しても良い。
装置８において作成する内部クロック信号を利用して各
質問電波の毎発射時を特定しても良い。
【００１５】
【発明の効果】本願発明の飛行体の位置確認装置によれ
ば、一方の飛行場に設置され、該一方の飛行場の二次レ
ーダ装置（SSR1）の質問電波と、ジェット機、旅客機、
セスナ飛行機、ヘリコプター、その他の飛行体に装備し
ているトランスポンダの応答電波とのやりとりにおい
て、二次レーダ装置（SSR1）のデータの一部を入手する
一方、他方の飛行場の二次レーダ装置（SSR2）の質問電
波と、前記飛行体に装備しているトランスポンダの応答
電波とのやりとりを傍受し、解読して必要な演算を行な
うことにより、トランスポンダの応答電波に含まれる高
さ情報に依拠しないで飛行体までの水平距離と高さを算
出することができ、表示装置に飛行体の平面位置を正確
に表示できる。
ば、一方の飛行場に設置され、該一方の飛行場の二次レ
ーダ装置（SSR1）の質問電波と、ジェット機、旅客機、
セスナ飛行機、ヘリコプター、その他の飛行体に装備し
ているトランスポンダの応答電波とのやりとりにおい
て、二次レーダ装置（SSR1）のデータの一部を入手する
一方、他方の飛行場の二次レーダ装置（SSR2）の質問電
波と、前記飛行体に装備しているトランスポンダの応答
電波とのやりとりを傍受し、解読して必要な演算を行な
うことにより、トランスポンダの応答電波に含まれる高
さ情報に依拠しないで飛行体までの水平距離と高さを算
出することができ、表示装置に飛行体の平面位置を正確
に表示できる。
【図１】本願発明の実施の形態に係る飛行体の位置確認
装置を説明するための概念図である。
装置を説明するための概念図である。
SSR1 ・・・・二次レーダ装置 SSR2 ・・・・二次レーダ装置 PSSR ・・・・飛行体の位置確認装置 １ ・・・・指向性送受信アンテナ ４ ・・・・演算回路 １１ａ，１１ｂ ・・・・質問電波 １２ａ，１２ｂ ・・・・応答電波 Ｐ1 ・・・・飛行体 Ｔ1 ・・・・トランスポンダ ６ ・・・・指向性受信アンテナ ７ ・・・・無指向性受信アンテナ ８ ・・・・演算回路 ９ ・・・・表示装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月７日（１９９９．９．７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 飛行体の位置確認装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、一方の飛行場に
設置され、該一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の
質問電波と、ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリ
コプター、その他の飛行体に装備しているトランスポン
ダの応答電波とのやりとりにおいて、二次レーダ装置
（SSR1）のデータの一部を入手する一方、他方の飛行場
の二次レーダ装置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に
装備しているトランスポンダの応答電波とのやりとりを
傍受し、解読して必要な演算を行なうことにより、トラ
ンスポンダの応答電波に含まれる高さ情報に依拠しない
で飛行体の水平距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又
は本装置から飛行体の水平距離を正確に算出できて、表
示装置に飛行体の平面位置を正確に表示できる、飛行体
の位置確認装置に関する。
設置され、該一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の
質問電波と、ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリ
コプター、その他の飛行体に装備しているトランスポン
ダの応答電波とのやりとりにおいて、二次レーダ装置
（SSR1）のデータの一部を入手する一方、他方の飛行場
の二次レーダ装置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に
装備しているトランスポンダの応答電波とのやりとりを
傍受し、解読して必要な演算を行なうことにより、トラ
ンスポンダの応答電波に含まれる高さ情報に依拠しない
で飛行体の水平距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又
は本装置から飛行体の水平距離を正確に算出できて、表
示装置に飛行体の平面位置を正確に表示できる、飛行体
の位置確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】飛行場に装置される二次レーダ装置（SS
R ）は質問電波を発射し飛行機等に装備しているトラン
スポンダの応答電波を受信して飛行機等の方位角及び位
置を検出できるが、SSR から飛行体までの直線距離を算
出できるものであったため、表示装置に投影するときは
実際の平面位置よりも遠い位置をポイント表示してい
た。近年は、ＧＰＳの高さ情報を応答電波と発射するよ
うになっているので、ＧＰＳの高さ情報を利用すれば、
SSR から飛行体までの水平距離及び飛行体の高さを算出
できるが、トランスポンダの応答電波の受信・解読に頼
らないで独自にSSRから飛行体までの水平距離と飛行体
の高さを算出できるならば、それだけ情報の照合ができ
て信頼性が高まることになる。特に、二次レーダ装置
（SSR ）に簡易で安価な飛行体の位置確認装置を付属さ
せることでSSR から飛行体までの水平距離と飛行体の高
さを算出できることが望まれていた。
R ）は質問電波を発射し飛行機等に装備しているトラン
スポンダの応答電波を受信して飛行機等の方位角及び位
置を検出できるが、SSR から飛行体までの直線距離を算
出できるものであったため、表示装置に投影するときは
実際の平面位置よりも遠い位置をポイント表示してい
た。近年は、ＧＰＳの高さ情報を応答電波と発射するよ
うになっているので、ＧＰＳの高さ情報を利用すれば、
SSR から飛行体までの水平距離及び飛行体の高さを算出
できるが、トランスポンダの応答電波の受信・解読に頼
らないで独自にSSRから飛行体までの水平距離と飛行体
の高さを算出できるならば、それだけ情報の照合ができ
て信頼性が高まることになる。特に、二次レーダ装置
（SSR ）に簡易で安価な飛行体の位置確認装置を付属さ
せることでSSR から飛行体までの水平距離と飛行体の高
さを算出できることが望まれていた。
【０００３】なお、従来の飛行体の位置確認装置（PSS
R）としては、特開昭６３−２９８０８４号公報の発明
と特開平８−２７８３８４号公報の発明がある。いずれ
の発明も、PSSRから飛行体の直線距離を算出できるもの
であったため、ディスプレイに投影するときは実際の平
面位置よりも遠い位置をポイント表示した。従って、PS
SRからの飛行距離が短い程飛行高さが誤差分として大き
く現れ、又、PSSRから飛行距離が遠くても飛行高さが大
きい程誤差が大きく現れる欠点があった。しかしなが
ら、二つの公報を読んで容易に分かるところであるが従
来のPSSRの欠点は、もっと大きな誤差を有している。特
開昭６３−２９８０８４号公報の図２に示すθは、PSSR
とSSR を結ぶ直線とSSR と飛行体の地上投影地点を結ぶ
直線との交差角であり平面角度として算出できる角度で
あるにも係わらず、PSSRとSSR を結ぶ直線とSSR と飛行
機を結ぶ直線との交差角に置き換えているので、飛行機
がSSR から近い距離を飛んでいる場合には、全く信用で
きない計算が行なわれることとなっていた。このこと
は、特開平８−２７８３８４号公報の発明についても全
く同様である。
R）としては、特開昭６３−２９８０８４号公報の発明
と特開平８−２７８３８４号公報の発明がある。いずれ
の発明も、PSSRから飛行体の直線距離を算出できるもの
であったため、ディスプレイに投影するときは実際の平
面位置よりも遠い位置をポイント表示した。従って、PS
SRからの飛行距離が短い程飛行高さが誤差分として大き
く現れ、又、PSSRから飛行距離が遠くても飛行高さが大
きい程誤差が大きく現れる欠点があった。しかしなが
ら、二つの公報を読んで容易に分かるところであるが従
来のPSSRの欠点は、もっと大きな誤差を有している。特
開昭６３−２９８０８４号公報の図２に示すθは、PSSR
とSSR を結ぶ直線とSSR と飛行体の地上投影地点を結ぶ
直線との交差角であり平面角度として算出できる角度で
あるにも係わらず、PSSRとSSR を結ぶ直線とSSR と飛行
機を結ぶ直線との交差角に置き換えているので、飛行機
がSSR から近い距離を飛んでいる場合には、全く信用で
きない計算が行なわれることとなっていた。このこと
は、特開平８−２７８３８４号公報の発明についても全
く同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、上述した
点に鑑み案出したもので、一方の飛行場に設置され、該
一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の質問電波と、
ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリコプター、そ
の他の飛行体に装備しているトランスポンダの応答電波
とのやりとりにおいて、二次レーダ装置（SSR1）のデー
タの一部を入手する一方、他方の飛行場の二次レーダ装
置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に装備しているト
ランスポンダの応答電波とのやりとりを傍受し、解読し
て必要な演算を行なうことにより、トランスポンダの応
答電波に含まれる高さ情報に依拠しないで飛行体の水平
距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又は本装置から飛
行体の水平距離を正確に算出できて、表示装置に飛行体
の平面位置を正確に表示できる、飛行体の位置確認装置
を提供することを目的としている。
点に鑑み案出したもので、一方の飛行場に設置され、該
一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の質問電波と、
ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリコプター、そ
の他の飛行体に装備しているトランスポンダの応答電波
とのやりとりにおいて、二次レーダ装置（SSR1）のデー
タの一部を入手する一方、他方の飛行場の二次レーダ装
置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に装備しているト
ランスポンダの応答電波とのやりとりを傍受し、解読し
て必要な演算を行なうことにより、トランスポンダの応
答電波に含まれる高さ情報に依拠しないで飛行体の水平
距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又は本装置から飛
行体の水平距離を正確に算出できて、表示装置に飛行体
の平面位置を正確に表示できる、飛行体の位置確認装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願発明は、一方の飛行
場に装備されていて、該飛行場に装備される二次レーダ
装置SSR1からデータを得るとともに、他方の飛行場に装
備された二次レーダ装置SSR2の，一定角速度回転する指
向性送受信アンテナ１０より発射する質問電波１１ｂ
と、飛行体Ｐ1 に装備しているトランスポンダＴ1 が発
射する無指向性の応答電波１２ａとのやりとりを傍受し
所要の演算を行なって飛行体Ｐ1 までの水平距離Ｃ1 と
高さＨを検出する、飛行体の位置確認装置PSSRであっ
て、指向性受信アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７
と、演算回路８と、表示装置９を備え、指向性受信アン
テナ６は、前記他の飛行場に装備された二次レーダ装置
SSR2に対向していて、該二次レーダ装置SSR2の前記指向
性送受信アンテナ１０が対向したときに質問電波１１ａ
を傍受するように構成され、無指向性受信アンテナ７
は、前記トランスポンダＴ1 が発射する応答電波１２ｂ
を傍受するように構成され、演算回路８は、前記一方の
飛行場に装備された二次レーダ装置SSR1から少なくとも
飛行体Ｐ1 の方位角θ2 のデータを得るとともに、無指
向性受信アンテナ７で傍受した応答電波１２ｂを解読し
て、前記指向性受信アンテナ６による質問電波１１ａの
傍受時から前記無指向性受信アンテナ７が傍受した応答
電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時までに要
した時間を検出することにより、該時間と二次レーダ装
置SSR の指向性送受信アンテナ１の回転周期とから、応
答電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時の二次
レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１０の方位
角θ4 を算出し、さらに、二次レーダ装置SSR1から飛行
体Ｐ1 の方位角θ2 と二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ
1 の方位角θ4 と二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2との
装置間距離Ｋから、所要の演算を行なって、本装置PSSR
を設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1 までの
水平距離Ｃ1 を算出するように構成され、表示装置９
は、少なくとも前記一方の二次レーダ装置SSR1の位置、
飛行体Ｐ1の平面位置を表示するように構成されている
ことを特徴とする飛行体の位置確認装置を提供すること
にある。
場に装備されていて、該飛行場に装備される二次レーダ
装置SSR1からデータを得るとともに、他方の飛行場に装
備された二次レーダ装置SSR2の，一定角速度回転する指
向性送受信アンテナ１０より発射する質問電波１１ｂ
と、飛行体Ｐ1 に装備しているトランスポンダＴ1 が発
射する無指向性の応答電波１２ａとのやりとりを傍受し
所要の演算を行なって飛行体Ｐ1 までの水平距離Ｃ1 と
高さＨを検出する、飛行体の位置確認装置PSSRであっ
て、指向性受信アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７
と、演算回路８と、表示装置９を備え、指向性受信アン
テナ６は、前記他の飛行場に装備された二次レーダ装置
SSR2に対向していて、該二次レーダ装置SSR2の前記指向
性送受信アンテナ１０が対向したときに質問電波１１ａ
を傍受するように構成され、無指向性受信アンテナ７
は、前記トランスポンダＴ1 が発射する応答電波１２ｂ
を傍受するように構成され、演算回路８は、前記一方の
飛行場に装備された二次レーダ装置SSR1から少なくとも
飛行体Ｐ1 の方位角θ2 のデータを得るとともに、無指
向性受信アンテナ７で傍受した応答電波１２ｂを解読し
て、前記指向性受信アンテナ６による質問電波１１ａの
傍受時から前記無指向性受信アンテナ７が傍受した応答
電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時までに要
した時間を検出することにより、該時間と二次レーダ装
置SSR の指向性送受信アンテナ１の回転周期とから、応
答電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時の二次
レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１０の方位
角θ4 を算出し、さらに、二次レーダ装置SSR1から飛行
体Ｐ1 の方位角θ2 と二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ
1 の方位角θ4 と二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2との
装置間距離Ｋから、所要の演算を行なって、本装置PSSR
を設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1 までの
水平距離Ｃ1 を算出するように構成され、表示装置９
は、少なくとも前記一方の二次レーダ装置SSR1の位置、
飛行体Ｐ1の平面位置を表示するように構成されている
ことを特徴とする飛行体の位置確認装置を提供すること
にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態にかかる飛
行体の位置確認装置を図１を参照して説明する。図１に
おいて、左側の飛行場に二次レーダ装置SSR1が装備さ
れ、又、右側の飛行場に二次レーダ装置SSR2が装備され
ている。二次レーダ装置SSR1は、例えば４秒間で一回転
となるように一定角速度で回転しつつ質問電波（1030MH
z ）２ａを発射するとともに、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
に装備しているトランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が質問
電波２ａを受信して発射する応答電波（1090MHz ）３ａ
を受信する指向性送受信アンテナ１を備えている。二次
レーダ装置SSR2も、二次レーダ装置SSR1と同様の構成で
ある。例えば４秒間で一回転となるように一定角速度で
回転しつつ質問電波（1030MHz ）１１ｂ（別符号で示し
た１１ａも含む）を発射するとともに、飛行体Ｐ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 に装備しているトランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 が発射する応答電波１２ａを受信する指向性送受信ア
ンテナ１０と、各質問電波１１ａ、１１ｂの発射毎に位
相をずらしてSLS （Side Lobe Suppressin) 電波を発射
する無指向性のSLS アンテナ５を備えている。なお、二
次レーダ装置SSR1も、無指向性のSLS アンテナを備えて
いるが関連性がないので省略している。
行体の位置確認装置を図１を参照して説明する。図１に
おいて、左側の飛行場に二次レーダ装置SSR1が装備さ
れ、又、右側の飛行場に二次レーダ装置SSR2が装備され
ている。二次レーダ装置SSR1は、例えば４秒間で一回転
となるように一定角速度で回転しつつ質問電波（1030MH
z ）２ａを発射するとともに、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
に装備しているトランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が質問
電波２ａを受信して発射する応答電波（1090MHz ）３ａ
を受信する指向性送受信アンテナ１を備えている。二次
レーダ装置SSR2も、二次レーダ装置SSR1と同様の構成で
ある。例えば４秒間で一回転となるように一定角速度で
回転しつつ質問電波（1030MHz ）１１ｂ（別符号で示し
た１１ａも含む）を発射するとともに、飛行体Ｐ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 に装備しているトランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 が発射する応答電波１２ａを受信する指向性送受信ア
ンテナ１０と、各質問電波１１ａ、１１ｂの発射毎に位
相をずらしてSLS （Side Lobe Suppressin) 電波を発射
する無指向性のSLS アンテナ５を備えている。なお、二
次レーダ装置SSR1も、無指向性のSLS アンテナを備えて
いるが関連性がないので省略している。
【０００７】二次レーダ装置SSR1の演算回路４について
簡単に説明する。最初は各飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・
・毎の識別情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれ
モードＡの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性
送受信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行
体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・のトランスポンダＴ1 ，
Ｔ2 ，Ｔ3 がモードＡの質問電波２ａをそれぞれ受信
し、それぞれの識別情報（ＩＤ番号）の応答電波３ａを
発射すると、指向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃ
で受信し、解読機４ｄで解読する。続いて、各飛行体Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 毎の高さ情報を得るため、コーダ４ａに
よりそれぞれモードＣの質問電波を作成し送信器４ｂを
介して指向性送受信アンテナ１より発射する。これに対
して、各飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・のトランスポン
ダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 がモードＣの質問電波２ａをそれぞ
れ受信し、それぞれの高度情報（Ｈ）の応答電波を発射
すると、指向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受
信し、解読機４ｄで解読する。二次レーダ装置SSR1は、
指向性送受信アンテナ１より平面的な狭い角度の広がり
を有する質問電波（1030MHz ）を一定時間毎（例えば44
0Hz ）に絶えず発射している。このため、飛行体Ｐに装
備しているトランスポンダＴは、指向性送受信アンテナ
１が正対するときに指向性送受信アンテナ１から発射す
る質問電波を10回ないし10数回受信し、各々の受信毎に
時間を置かずに応答電波（1090MHz ）を発射する。方位
角の検出はセンター位置に発射する質問電波のときの応
答電波の入力を利用して演算する。応答電波を受信した
ときは、その応答電波の基になった質問電波の発射時の
方位角を指向性送受信アンテナ１の向きから算出するよ
うになっていて、方向探知精度は360 °÷４秒÷440 ＝
0.2 °である。計算回路４ｅは、解読機４ｄからのデー
タを入力して、複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ 2 ，Ｐ3 の方位角
θ2 の計算と複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの直線
距離Ａ 1 ，Ａ2 ，Ａ3 の計算を行なう。表示装置４ｆ
は、二次レーダ装置SSR1の位置を表示するとともに、複
数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の位置をそれぞれ点滅表示
するとともに、点滅表示位置の近傍にＩＤ番号と高度情
報Ｈを付記するようになっている。
簡単に説明する。最初は各飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・
・毎の識別情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれ
モードＡの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性
送受信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行
体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・のトランスポンダＴ1 ，
Ｔ2 ，Ｔ3 がモードＡの質問電波２ａをそれぞれ受信
し、それぞれの識別情報（ＩＤ番号）の応答電波３ａを
発射すると、指向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃ
で受信し、解読機４ｄで解読する。続いて、各飛行体Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 毎の高さ情報を得るため、コーダ４ａに
よりそれぞれモードＣの質問電波を作成し送信器４ｂを
介して指向性送受信アンテナ１より発射する。これに対
して、各飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・のトランスポン
ダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 がモードＣの質問電波２ａをそれぞ
れ受信し、それぞれの高度情報（Ｈ）の応答電波を発射
すると、指向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受
信し、解読機４ｄで解読する。二次レーダ装置SSR1は、
指向性送受信アンテナ１より平面的な狭い角度の広がり
を有する質問電波（1030MHz ）を一定時間毎（例えば44
0Hz ）に絶えず発射している。このため、飛行体Ｐに装
備しているトランスポンダＴは、指向性送受信アンテナ
１が正対するときに指向性送受信アンテナ１から発射す
る質問電波を10回ないし10数回受信し、各々の受信毎に
時間を置かずに応答電波（1090MHz ）を発射する。方位
角の検出はセンター位置に発射する質問電波のときの応
答電波の入力を利用して演算する。応答電波を受信した
ときは、その応答電波の基になった質問電波の発射時の
方位角を指向性送受信アンテナ１の向きから算出するよ
うになっていて、方向探知精度は360 °÷４秒÷440 ＝
0.2 °である。計算回路４ｅは、解読機４ｄからのデー
タを入力して、複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ 2 ，Ｐ3 の方位角
θ2 の計算と複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの直線
距離Ａ 1 ，Ａ2 ，Ａ3 の計算を行なう。表示装置４ｆ
は、二次レーダ装置SSR1の位置を表示するとともに、複
数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の位置をそれぞれ点滅表示
するとともに、点滅表示位置の近傍にＩＤ番号と高度情
報Ｈを付記するようになっている。
【０００８】二次レーダ装置SSR2の演算回路８は、二次
レーダ装置SSR1の演算回路４と同一の構成である。コー
ダ１４ａにより作成し送信器１４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１０より質問電波１１ａ，１１ｂを発射し、
トランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が発射する応答電波１
２ａ、１２ｂを指向性送受信アンテナ１０を介し受信機
１４ｃで受信し、解読機１４ｄで解読する。計算回路１
４ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の飛
行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の方位角θ4 の計算と複数の飛行
体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの直線距離Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 の
計算を行なう。表示装置１４ｆは、二次レーダ装置SSR2
の位置を表示するとともに、複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 までの位置（直線距離（Ａ1 ）を平面上に取った位
置）をそれぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の
近傍にＩＤ番号と高度情報（Ｈ）を付記するようになっ
ている。
レーダ装置SSR1の演算回路４と同一の構成である。コー
ダ１４ａにより作成し送信器１４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１０より質問電波１１ａ，１１ｂを発射し、
トランスポンダＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が発射する応答電波１
２ａ、１２ｂを指向性送受信アンテナ１０を介し受信機
１４ｃで受信し、解読機１４ｄで解読する。計算回路１
４ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の飛
行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の方位角θ4 の計算と複数の飛行
体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの直線距離Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 の
計算を行なう。表示装置１４ｆは、二次レーダ装置SSR2
の位置を表示するとともに、複数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 までの位置（直線距離（Ａ1 ）を平面上に取った位
置）をそれぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の
近傍にＩＤ番号と高度情報（Ｈ）を付記するようになっ
ている。
【０００９】飛行体の位置確認装置PSSRは、一方の飛行
場に装備された二次レーダ装置SSR1の演算装置４から複
数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のそれぞれの方位角θ
2 と、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
までのそれぞれの直線距離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 とそれぞれ
の高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 のデータを入手するようになっ
ている。本願発明の目的から、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
の高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は、入手したデータを利用しな
いで計算によって別に求める。又、二次レーダ装置SSR1
から飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの水平距離Ｃ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 もデータを利用しない計算によって求める。
データ入手にかかる直線距離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 と高さＨ
1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の照合にの
み利用する。
場に装備された二次レーダ装置SSR1の演算装置４から複
数の飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のそれぞれの方位角θ
2 と、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
までのそれぞれの直線距離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 とそれぞれ
の高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 のデータを入手するようになっ
ている。本願発明の目的から、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3
の高さＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は、入手したデータを利用しな
いで計算によって別に求める。又、二次レーダ装置SSR1
から飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 までの水平距離Ｃ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 もデータを利用しない計算によって求める。
データ入手にかかる直線距離Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 と高さＨ
1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は、飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の照合にの
み利用する。
【００１０】飛行体の位置確認装置PSSRは、図示しない
入力装置により、二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2の緯
度と経度を入力することにより、二つの二次レーダ装置
SSR1とSSR2の位置を点滅表示するとともに、二つの二次
レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離Ｋと図中の角度θ
1 を演算装置８の内部に設定できるようになっている。
入力装置により、二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2の緯
度と経度を入力することにより、二つの二次レーダ装置
SSR1とSSR2の位置を点滅表示するとともに、二つの二次
レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離Ｋと図中の角度θ
1 を演算装置８の内部に設定できるようになっている。
【００１１】飛行体の位置確認装置PSSRは、指向性受信
アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、演算回路８
と、表示装置９を備えてなる。指向性受信アンテナ６
は、二次レーダ装置SSR に正対するように設置されてい
て、二次レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１
０が対向したときに質問電波１１ａを傍受するととも
に、二次レーダ装置SSR2の無指向性のSLS アンテナ５か
ら発射するSLS 電波（1030MHz ）１３を傍受する。無指
向性受信アンテナ７は、応答電波が無指向性であること
により、本装置の方向に放射される応答電波１２ｂを傍
受する。
アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、演算回路８
と、表示装置９を備えてなる。指向性受信アンテナ６
は、二次レーダ装置SSR に正対するように設置されてい
て、二次レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１
０が対向したときに質問電波１１ａを傍受するととも
に、二次レーダ装置SSR2の無指向性のSLS アンテナ５か
ら発射するSLS 電波（1030MHz ）１３を傍受する。無指
向性受信アンテナ７は、応答電波が無指向性であること
により、本装置の方向に放射される応答電波１２ｂを傍
受する。
【００１２】演算回路８は、質問電波１１ａとSLS 電波
１３とを指向性受信アンテナ６を介し受信機８ａで受信
して解読機８ｂで解読し、質問電波１１ａに対応して方
位カウンターのリセット信号及び距離カウンターのリセ
ット信号を、又、SLS 電波１３に対応して信号をそれぞ
れカウント回路８ｅに出力する。又、トランスポンダＴ
から発射した応答電波１２ｂを無指向性受信アンテナ７
を介し受信機８ｃで受信して解読機８ｄで解読して、識
別情報（ＩＤ番号）と、高度情報（Ｈ）と、二次レーダ
装置SSR1から飛行体Ｐ1 までの直線距離Ａ1 と、二次レ
ーダ装置SSR1を通る経度線との交差角である飛行体Ｐ1
の方位角θ2 を照合回路８ｆに出力するとともに、各応
答電波１２ｂの最初の信号の入力検知信号を入力する毎
に、カウント数をラッチするラッチ信号を出力する。カ
ウント回路８ｅは、二次レーダ装置SSR1を通る経度線と
の交差角である飛行体Ｐ1 の方位角θ2 を算出するた
め、解読機８ｂから方位カウンターのリセット信号を入
力すると、それまでのカウントをリセットして解読機８
ｂから入力する信号をカウント開始していき、そして、
解読機８ｄから各ラッチ信号を入力する毎に、そのとき
のカウント数を内部のレジスタにストアする。又、カウ
ント回路８ｅは、本装置PSSRから飛行体Ｐ1 までの直線
距離Ａ1 と飛行体Ｐ1 から二次レーダ装置SSR2までの直
線距離Ｂ1 との合計距離Ｒ（＝Ａ1 ＋Ｂ1 ）を算出する
ため、解読機８ｄからラッチ信号を入力する度に、その
ときのクロックパルスのカウント数を解析計算回路８ｆ
に出力するとともに、前記レジスタにストアしたカウン
ト数を解析計算回路８ｆに出力するようになっている。
従って、解析計算回路８ｆは、以下の計算を行なう。 (1)予め設定されている角度θ1 と、二次レーダ装置SSR
1の演算装置４から入手した方位角θ2 とから図中の角
度θ3 を求める。 θ3 ＝θ1 −θ2 (2)入力したカウント数から、応答電波１２ｂに対応す
る質問電波１１ｂの発射時の、二次レーダ装置SSR2の前
記指向性送受信アンテナ１の方位角θ5 を算出し、さら
に角度θ4 を算出する。 θ4 ＝360 °×（入力したカウント数）／（一回転当た
りのカウント数） θ4 ＝θ1 ＋θ5 ＋180 ° (3)図中の角度θ5 と角度θ3 とから角度θ6 を求め
る。 θ6 ＝180 °−θ3 −θ5 (4)入力したクロックパルスのカウント数から、質問電
波１１ｂと応答電波１２ｂの合計の到達時間を算出して
電波の速さと掛け合わせて、本装置PSSRから飛行体Ｐ1
までの直線距離Ａ1 と飛行体Ｐ1 から二次レーダ装置SS
R2までの直線距離Ｂ1 との合計距離Ｒ（＝Ａ1 ＋Ｂ1 ）
を算出する。なお、SLS 電波１３が到達するまでに要す
る時間は誤差になるので、計算において加味する。 (5)△ａｂｃにおいて、三角関数の正弦の定理から本装
置PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1
までの水平距離Ｃ1 を求める。 Ｃ1 ＝（Sin θ5 ／Sin θ6 ）×Ｋ (6)△ａｃｄについてピタゴラスの定理の式と△ｂｃｄ
についてピタゴラスの定理の式において、Ｈ2 が等しい
等式にしてＡ1 を算出する。 Ｒ＝Ａ1 ＋Ｂ1 Ａ1 2 −Ｃ1 2 ＝Ｈ2 ＝Ｂ1 2 −Ｄ1 2 ＝（Ｒ−Ａ1 ）
2 −Ｄ1 2 ∴Ａ1 2 −Ｃ1 2 ＝Ｒ2 −２Ｒ・Ａ1 ＋Ａ1 2 ∴Ａ1 ＝（Ｒ2 ＋Ｃ1 2 ）／２Ｒ (7)△ａｃｄについてピタゴラスの定理よりＨを算出す
る。 Ｈ＝（Ａ1 2 −Ｃ1 2 ）1/2 (8)二次レーダ装置SSR1に関する飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ
3 の平面位置を決める極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算を
行なう。 以上で、解析計算回路８f における計算を終了する。照
合回路８ｇは、二次レーダ装置SSR1より入手した高度情
報（Ｈ）と直線距離（Ａ1 ）と、計算によって得られた
高度情報（Ｈ）と直線距離（Ａ1 ）との照合作業を行っ
た上で、二次レーダ装置SSR1より情報入手した識別情報
（ＩＤ番号）と計算によって得られた高度情報（Ｈ）と
距離（Ａ1 ）を極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算の値とと
もにレジスタ８ｈにストアする。
１３とを指向性受信アンテナ６を介し受信機８ａで受信
して解読機８ｂで解読し、質問電波１１ａに対応して方
位カウンターのリセット信号及び距離カウンターのリセ
ット信号を、又、SLS 電波１３に対応して信号をそれぞ
れカウント回路８ｅに出力する。又、トランスポンダＴ
から発射した応答電波１２ｂを無指向性受信アンテナ７
を介し受信機８ｃで受信して解読機８ｄで解読して、識
別情報（ＩＤ番号）と、高度情報（Ｈ）と、二次レーダ
装置SSR1から飛行体Ｐ1 までの直線距離Ａ1 と、二次レ
ーダ装置SSR1を通る経度線との交差角である飛行体Ｐ1
の方位角θ2 を照合回路８ｆに出力するとともに、各応
答電波１２ｂの最初の信号の入力検知信号を入力する毎
に、カウント数をラッチするラッチ信号を出力する。カ
ウント回路８ｅは、二次レーダ装置SSR1を通る経度線と
の交差角である飛行体Ｐ1 の方位角θ2 を算出するた
め、解読機８ｂから方位カウンターのリセット信号を入
力すると、それまでのカウントをリセットして解読機８
ｂから入力する信号をカウント開始していき、そして、
解読機８ｄから各ラッチ信号を入力する毎に、そのとき
のカウント数を内部のレジスタにストアする。又、カウ
ント回路８ｅは、本装置PSSRから飛行体Ｐ1 までの直線
距離Ａ1 と飛行体Ｐ1 から二次レーダ装置SSR2までの直
線距離Ｂ1 との合計距離Ｒ（＝Ａ1 ＋Ｂ1 ）を算出する
ため、解読機８ｄからラッチ信号を入力する度に、その
ときのクロックパルスのカウント数を解析計算回路８ｆ
に出力するとともに、前記レジスタにストアしたカウン
ト数を解析計算回路８ｆに出力するようになっている。
従って、解析計算回路８ｆは、以下の計算を行なう。 (1)予め設定されている角度θ1 と、二次レーダ装置SSR
1の演算装置４から入手した方位角θ2 とから図中の角
度θ3 を求める。 θ3 ＝θ1 −θ2 (2)入力したカウント数から、応答電波１２ｂに対応す
る質問電波１１ｂの発射時の、二次レーダ装置SSR2の前
記指向性送受信アンテナ１の方位角θ5 を算出し、さら
に角度θ4 を算出する。 θ4 ＝360 °×（入力したカウント数）／（一回転当た
りのカウント数） θ4 ＝θ1 ＋θ5 ＋180 ° (3)図中の角度θ5 と角度θ3 とから角度θ6 を求め
る。 θ6 ＝180 °−θ3 −θ5 (4)入力したクロックパルスのカウント数から、質問電
波１１ｂと応答電波１２ｂの合計の到達時間を算出して
電波の速さと掛け合わせて、本装置PSSRから飛行体Ｐ1
までの直線距離Ａ1 と飛行体Ｐ1 から二次レーダ装置SS
R2までの直線距離Ｂ1 との合計距離Ｒ（＝Ａ1 ＋Ｂ1 ）
を算出する。なお、SLS 電波１３が到達するまでに要す
る時間は誤差になるので、計算において加味する。 (5)△ａｂｃにおいて、三角関数の正弦の定理から本装
置PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1
までの水平距離Ｃ1 を求める。 Ｃ1 ＝（Sin θ5 ／Sin θ6 ）×Ｋ (6)△ａｃｄについてピタゴラスの定理の式と△ｂｃｄ
についてピタゴラスの定理の式において、Ｈ2 が等しい
等式にしてＡ1 を算出する。 Ｒ＝Ａ1 ＋Ｂ1 Ａ1 2 −Ｃ1 2 ＝Ｈ2 ＝Ｂ1 2 −Ｄ1 2 ＝（Ｒ−Ａ1 ）
2 −Ｄ1 2 ∴Ａ1 2 −Ｃ1 2 ＝Ｒ2 −２Ｒ・Ａ1 ＋Ａ1 2 ∴Ａ1 ＝（Ｒ2 ＋Ｃ1 2 ）／２Ｒ (7)△ａｃｄについてピタゴラスの定理よりＨを算出す
る。 Ｈ＝（Ａ1 2 −Ｃ1 2 ）1/2 (8)二次レーダ装置SSR1に関する飛行体Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ
3 の平面位置を決める極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算を
行なう。 以上で、解析計算回路８f における計算を終了する。照
合回路８ｇは、二次レーダ装置SSR1より入手した高度情
報（Ｈ）と直線距離（Ａ1 ）と、計算によって得られた
高度情報（Ｈ）と直線距離（Ａ1 ）との照合作業を行っ
た上で、二次レーダ装置SSR1より情報入手した識別情報
（ＩＤ番号）と計算によって得られた高度情報（Ｈ）と
距離（Ａ1 ）を極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算の値とと
もにレジスタ８ｈにストアする。
【００１３】そして、表示装置９には、二次レーダ装置
SSR1と二次レーダ装置SSR2の位置が表示されるととも
に、レジスタ８ｈにライトされている複数の飛行体
Ｐ1 ，Ｐ2，Ｐ3 に関する情報がリードされて、飛行体
Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の平面位置がそれぞれ点滅表示されか
つ飛行体のＩＤ番号と高さ（Ｈ）が点滅位置の近くに付
記表示されるようになっている。
SSR1と二次レーダ装置SSR2の位置が表示されるととも
に、レジスタ８ｈにライトされている複数の飛行体
Ｐ1 ，Ｐ2，Ｐ3 に関する情報がリードされて、飛行体
Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の平面位置がそれぞれ点滅表示されか
つ飛行体のＩＤ番号と高さ（Ｈ）が点滅位置の近くに付
記表示されるようになっている。
【００１４】なお、SLS 電波１３を傍受しないで、演算
装置８において作成する内部クロック信号を利用して各
質問電波の毎発射時を特定しても良い。
装置８において作成する内部クロック信号を利用して各
質問電波の毎発射時を特定しても良い。
【００１５】
【発明の効果】本願発明の飛行体の位置確認装置によれ
ば、一方の飛行場に設置され、該一方の飛行場の二次レ
ーダ装置（SSR1）の質問電波と、ジェット機、旅客機、
セスナ飛行機、ヘリコプター、その他の飛行体に装備し
ているトランスポンダの応答電波とのやりとりにおい
て、二次レーダ装置（SSR1）のデータの一部を入手する
一方、他方の飛行場の二次レーダ装置（SSR2）の質問電
波と、前記飛行体に装備しているトランスポンダの応答
電波とのやりとりを傍受し、解読して必要な演算を行な
うことにより、トランスポンダの応答電波に含まれる高
さ情報に依拠しないで飛行体までの水平距離と高さを算
出することができ、表示装置に飛行体の平面位置を正確
に表示できる。
ば、一方の飛行場に設置され、該一方の飛行場の二次レ
ーダ装置（SSR1）の質問電波と、ジェット機、旅客機、
セスナ飛行機、ヘリコプター、その他の飛行体に装備し
ているトランスポンダの応答電波とのやりとりにおい
て、二次レーダ装置（SSR1）のデータの一部を入手する
一方、他方の飛行場の二次レーダ装置（SSR2）の質問電
波と、前記飛行体に装備しているトランスポンダの応答
電波とのやりとりを傍受し、解読して必要な演算を行な
うことにより、トランスポンダの応答電波に含まれる高
さ情報に依拠しないで飛行体までの水平距離と高さを算
出することができ、表示装置に飛行体の平面位置を正確
に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態に係る飛行体の位置確認
装置を説明するための概念図である。
装置を説明するための概念図である。
【符号の説明】 SSR1 ・・・・二次レーダ装置 SSR2 ・・・・二次レーダ装置 PSSR ・・・・飛行体の位置確認装置 １ ・・・・指向性送受信アンテナ ４ ・・・・演算回路 １１ａ，１１ｂ ・・・・質問電波 １２ａ，１２ｂ ・・・・応答電波 Ｐ1 ・・・・飛行体 Ｔ1 ・・・・トランスポンダ ６ ・・・・指向性受信アンテナ ７ ・・・・無指向性受信アンテナ ８ ・・・・演算回路 ９ ・・・・表示装置 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月１０日（１９９９．９．１
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 飛行体の位置確認装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、一方の飛行場に
設置され、該一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の
質問電波と、ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリ
コプター、その他の飛行体に装備しているトランスポン
ダの応答電波とのやりとりにおいて、二次レーダ装置
（SSR1）のデータの一部を入手する一方、他方の飛行場
の二次レーダ装置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に
装備しているトランスポンダの応答電波とのやりとりを
傍受し、解読して必要な演算を行なうことにより、トラ
ンスポンダの応答電波に含まれる高さ情報に依拠しない
で飛行体の水平距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又
は本装置から飛行体の水平距離を正確に算出できて、表
示装置に飛行体の平面位置を正確に表示できる、飛行体
の位置確認装置に関する。
設置され、該一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の
質問電波と、ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリ
コプター、その他の飛行体に装備しているトランスポン
ダの応答電波とのやりとりにおいて、二次レーダ装置
（SSR1）のデータの一部を入手する一方、他方の飛行場
の二次レーダ装置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に
装備しているトランスポンダの応答電波とのやりとりを
傍受し、解読して必要な演算を行なうことにより、トラ
ンスポンダの応答電波に含まれる高さ情報に依拠しない
で飛行体の水平距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又
は本装置から飛行体の水平距離を正確に算出できて、表
示装置に飛行体の平面位置を正確に表示できる、飛行体
の位置確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】飛行場に装置される二次レーダ装置（SS
R ）は質問電波を発射し飛行機等に装備しているトラン
スポンダの応答電波を受信して飛行機等の方位角及び位
置を検出できるが、SSR から飛行体までの直線距離を算
出できるものであったため、表示装置に投影するときは
実際の平面位置よりも遠い位置をポイント表示してい
た。近年は、ＧＰＳの高さ情報を応答電波と発射するよ
うになっているので、ＧＰＳの高さ情報を利用すれば、
SSR から飛行体までの水平距離及び飛行体の高さを算出
できるが、トランスポンダの応答電波の受信・解読に頼
らないで独自にSSRから飛行体までの水平距離と飛行体
の高さを算出できるならば、それだけ情報の照合ができ
て信頼性が高まることになる。特に、二次レーダ装置
（SSR ）に簡易で安価な飛行体の位置確認装置を付属さ
せることでSSR から飛行体までの水平距離と飛行体の高
さを算出できることが望まれていた。
R ）は質問電波を発射し飛行機等に装備しているトラン
スポンダの応答電波を受信して飛行機等の方位角及び位
置を検出できるが、SSR から飛行体までの直線距離を算
出できるものであったため、表示装置に投影するときは
実際の平面位置よりも遠い位置をポイント表示してい
た。近年は、ＧＰＳの高さ情報を応答電波と発射するよ
うになっているので、ＧＰＳの高さ情報を利用すれば、
SSR から飛行体までの水平距離及び飛行体の高さを算出
できるが、トランスポンダの応答電波の受信・解読に頼
らないで独自にSSRから飛行体までの水平距離と飛行体
の高さを算出できるならば、それだけ情報の照合ができ
て信頼性が高まることになる。特に、二次レーダ装置
（SSR ）に簡易で安価な飛行体の位置確認装置を付属さ
せることでSSR から飛行体までの水平距離と飛行体の高
さを算出できることが望まれていた。
【０００３】なお、従来の飛行体の位置確認装置（PSS
R）としては、特開昭６３−２９８０８４号公報の発明
と特開平８−２７８３８４号公報の発明がある。いずれ
の発明も、PSSRから飛行体の直線距離を算出できるもの
であったため、ディスプレイに投影するときは実際の平
面位置よりも遠い位置をポイント表示した。従って、PS
SRからの飛行距離が短い程飛行高さが誤差分として大き
く現れ、又、PSSRから飛行距離が遠くても飛行高さが大
きい程誤差が大きく現れる欠点があった。しかしなが
ら、二つの公報を読んで容易に分かるところであるが従
来のPSSRの欠点は、もっと大きな誤差を有している。特
開昭６３−２９８０８４号公報の図２に示すθは、PSSR
とSSR を結ぶ直線とSSR と飛行体の地上投影地点を結ぶ
直線との交差角であり平面角度として算出できる角度で
あるにも係わらず、PSSRとSSR を結ぶ直線とSSR と飛行
機を結ぶ直線との交差角に置き換えているので、飛行機
がSSR から近い距離を飛んでいる場合には、全く信用で
きない計算が行なわれることとなっていた。このこと
は、特開平８−２７８３８４号公報の発明についても全
く同様である。
R）としては、特開昭６３−２９８０８４号公報の発明
と特開平８−２７８３８４号公報の発明がある。いずれ
の発明も、PSSRから飛行体の直線距離を算出できるもの
であったため、ディスプレイに投影するときは実際の平
面位置よりも遠い位置をポイント表示した。従って、PS
SRからの飛行距離が短い程飛行高さが誤差分として大き
く現れ、又、PSSRから飛行距離が遠くても飛行高さが大
きい程誤差が大きく現れる欠点があった。しかしなが
ら、二つの公報を読んで容易に分かるところであるが従
来のPSSRの欠点は、もっと大きな誤差を有している。特
開昭６３−２９８０８４号公報の図２に示すθは、PSSR
とSSR を結ぶ直線とSSR と飛行体の地上投影地点を結ぶ
直線との交差角であり平面角度として算出できる角度で
あるにも係わらず、PSSRとSSR を結ぶ直線とSSR と飛行
機を結ぶ直線との交差角に置き換えているので、飛行機
がSSR から近い距離を飛んでいる場合には、全く信用で
きない計算が行なわれることとなっていた。このこと
は、特開平８−２７８３８４号公報の発明についても全
く同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、上述した
点に鑑み案出したもので、一方の飛行場に設置され、該
一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の質問電波と、
ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリコプター、そ
の他の飛行体に装備しているトランスポンダの応答電波
とのやりとりにおいて、二次レーダ装置（SSR1）のデー
タの一部を入手する一方、他方の飛行場の二次レーダ装
置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に装備しているト
ランスポンダの応答電波とのやりとりを傍受し、解読し
て必要な演算を行なうことにより、トランスポンダの応
答電波に含まれる高さ情報に依拠しないで飛行体の水平
距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又は本装置から飛
行体の水平距離を正確に算出できて、表示装置に飛行体
の平面位置を正確に表示できる、飛行体の位置確認装置
を提供することを目的としている。
点に鑑み案出したもので、一方の飛行場に設置され、該
一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の質問電波と、
ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリコプター、そ
の他の飛行体に装備しているトランスポンダの応答電波
とのやりとりにおいて、二次レーダ装置（SSR1）のデー
タの一部を入手する一方、他方の飛行場の二次レーダ装
置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に装備しているト
ランスポンダの応答電波とのやりとりを傍受し、解読し
て必要な演算を行なうことにより、トランスポンダの応
答電波に含まれる高さ情報に依拠しないで飛行体の水平
距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又は本装置から飛
行体の水平距離を正確に算出できて、表示装置に飛行体
の平面位置を正確に表示できる、飛行体の位置確認装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願発明は、一方の飛行
場に装備されていて、該飛行場に装備される二次レーダ
装置SSR1からデータを得るとともに、他方の飛行場に装
備された二次レーダ装置SSR2の，一定角速度回転する指
向性送受信アンテナ１０より発射する質問電波１１ｂ
と、飛行体Ｐ1に装備しているトランスポンダＴ1が発射
する無指向性の応答電波１２ａとのやりとりを傍受し所
要の演算を行なって飛行体Ｐ1までの水平距離Ｃ1と高さ
Ｈ1 を検出する、飛行体の位置確認装置PSSRであって、
指向性受信アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、
演算回路８と、表示装置９を備え、指向性受信アンテナ
６は、前記他の飛行場に装備された二次レーダ装置SSR2
に対向していて、該二次レーダ装置SSR2の前記指向性送
受信アンテナ１０が対向したときに質問電波１１ａを傍
受するように構成され、無指向性受信アンテナ７は、前
記トランスポンダＴ1が発射する応答電波１２ｂを傍受
するように構成され、演算回路８は、前記一方の飛行場
に装備された二次レーダ装置SSR1から少なくとも飛行体
Ｐ1の方位角θ2 のデータを得るとともに、無指向性受信
アンテナ７で傍受した応答電波１２ｂを解読して、前記
指向性受信アンテナ６による質問電波１１ａの傍受時か
ら前記無指向性受信アンテナ７が傍受した応答電波１２
ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時までに要した時間
を検出することにより、該時間と二次レーダ装置SSR の
指向性送受信アンテナ１の回転周期とから、応答電波１
２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時の二次レーダ装
置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１０の方位角θ4を
算出し、さらに、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1の
方位角θ2 と二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1の方位角
θ4と二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離
Ｋから、所要の演算を行なって、本装置PSSRを設ける側
の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1までの水平距離Ｃ1
を算出するように構成され、表示装置９は、少なくとも
前記一方の二次レーダ装置SSR1の位置、飛行体Ｐ1の平
面位置を表示するように構成されていることを特徴とす
る飛行体の位置確認装置を提供することにある。
場に装備されていて、該飛行場に装備される二次レーダ
装置SSR1からデータを得るとともに、他方の飛行場に装
備された二次レーダ装置SSR2の，一定角速度回転する指
向性送受信アンテナ１０より発射する質問電波１１ｂ
と、飛行体Ｐ1に装備しているトランスポンダＴ1が発射
する無指向性の応答電波１２ａとのやりとりを傍受し所
要の演算を行なって飛行体Ｐ1までの水平距離Ｃ1と高さ
Ｈ1 を検出する、飛行体の位置確認装置PSSRであって、
指向性受信アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、
演算回路８と、表示装置９を備え、指向性受信アンテナ
６は、前記他の飛行場に装備された二次レーダ装置SSR2
に対向していて、該二次レーダ装置SSR2の前記指向性送
受信アンテナ１０が対向したときに質問電波１１ａを傍
受するように構成され、無指向性受信アンテナ７は、前
記トランスポンダＴ1が発射する応答電波１２ｂを傍受
するように構成され、演算回路８は、前記一方の飛行場
に装備された二次レーダ装置SSR1から少なくとも飛行体
Ｐ1の方位角θ2 のデータを得るとともに、無指向性受信
アンテナ７で傍受した応答電波１２ｂを解読して、前記
指向性受信アンテナ６による質問電波１１ａの傍受時か
ら前記無指向性受信アンテナ７が傍受した応答電波１２
ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時までに要した時間
を検出することにより、該時間と二次レーダ装置SSR の
指向性送受信アンテナ１の回転周期とから、応答電波１
２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時の二次レーダ装
置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１０の方位角θ4を
算出し、さらに、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1の
方位角θ2 と二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1の方位角
θ4と二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離
Ｋから、所要の演算を行なって、本装置PSSRを設ける側
の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1までの水平距離Ｃ1
を算出するように構成され、表示装置９は、少なくとも
前記一方の二次レーダ装置SSR1の位置、飛行体Ｐ1の平
面位置を表示するように構成されていることを特徴とす
る飛行体の位置確認装置を提供することにある。
【０００６】
【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態にかかる飛
行体の位置確認装置を図１を参照して説明する。図１に
おいて、左側の飛行場に二次レーダ装置SSR1が装備さ
れ、又、右側の飛行場に二次レーダ装置SSR2が装備され
ている。二次レーダ装置SSR1は、例えば４秒間で一回転
となるように一定角速度で回転しつつ質問電波（1030M
Ｈz ）２ａを発射するとともに、飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3に
装備しているトランスポンダＴ1，T2 ，Ｔ3が質問電波２
ａを受信して発射する応答電波（1090MＨz ）３ａを受
信する指向性送受信アンテナ１を備えている。二次レー
ダ装置SSR2も、二次レーダ装置SSR1と同様の構成であ
る。例えば４秒間で一回転となるように一定角速度で回
転しつつ質問電波（1030MＨz ）１１ｂ（別符号で示し
た１１ａも含む）を発射するとともに、飛行体Ｐ1，
P2 ，Ｐ3に装備しているトランスポンダＴ1，T2 ，Ｔ3が
発射する応答電波１２ａを受信する指向性送受信アンテ
ナ１０と、各質問電波１１ａ、１１ｂの発射毎に位相を
ずらしてSLS （Side Lobe Suppressin) 電波を発射する
無指向性のSLS アンテナ５を備えている。なお、二次レ
ーダ装置SSR1も、無指向性のSLS アンテナを備えている
が関連性がないので省略している。
行体の位置確認装置を図１を参照して説明する。図１に
おいて、左側の飛行場に二次レーダ装置SSR1が装備さ
れ、又、右側の飛行場に二次レーダ装置SSR2が装備され
ている。二次レーダ装置SSR1は、例えば４秒間で一回転
となるように一定角速度で回転しつつ質問電波（1030M
Ｈz ）２ａを発射するとともに、飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3に
装備しているトランスポンダＴ1，T2 ，Ｔ3が質問電波２
ａを受信して発射する応答電波（1090MＨz ）３ａを受
信する指向性送受信アンテナ１を備えている。二次レー
ダ装置SSR2も、二次レーダ装置SSR1と同様の構成であ
る。例えば４秒間で一回転となるように一定角速度で回
転しつつ質問電波（1030MＨz ）１１ｂ（別符号で示し
た１１ａも含む）を発射するとともに、飛行体Ｐ1，
P2 ，Ｐ3に装備しているトランスポンダＴ1，T2 ，Ｔ3が
発射する応答電波１２ａを受信する指向性送受信アンテ
ナ１０と、各質問電波１１ａ、１１ｂの発射毎に位相を
ずらしてSLS （Side Lobe Suppressin) 電波を発射する
無指向性のSLS アンテナ５を備えている。なお、二次レ
ーダ装置SSR1も、無指向性のSLS アンテナを備えている
が関連性がないので省略している。
【０００７】二次レーダ装置SSR1の演算回路４について
簡単に説明する。最初は各飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3，・・毎
の識別情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれモー
ドＡの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行体Ｐ
1，P2 ，Ｐ3，・・のトランスポンダＴ1，T2 ，Ｔ3がモー
ドＡの質問電波２ａをそれぞれ受信し、それぞれの識別
情報（ＩＤ番号）の応答電波３ａを発射すると、指向性
送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受信し、解読機４
ｄで解読する。続いて、各飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3毎の高さ
情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれモードＣの
質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性送受信アン
テナ１より発射する。これに対して、各飛行体Ｐ1，
P2 ，Ｐ3，・・のトランスポンダＴ 1，T2 ，Ｔ3がモード
Ｃの質問電波２ａをそれぞれ受信し、それぞれの高度情
報（Ｈ1 ）の応答電波を発射すると、指向性送受信アン
テナ１を介し受信機４ｃで受信し、解読機４ｄで解読す
る。二次レーダ装置SSR1は、指向性送受信アンテナ１よ
り平面的な狭い角度の広がりを有する質問電波（1030M
Ｈz ）を一定時間毎（例えば440Ｈz ）に絶えず発射し
ている。このため、飛行体Ｐに装備しているトランスポ
ンダＴは、指向性送受信アンテナ１が正対するときに指
向性送受信アンテナ１から発射する質問電波を10回ない
し10数回受信し、各々の受信毎に時間を置かずに応答電
波（1090MＨz）を発射する。方位角の検出はセンター位
置に発射する質問電波のときの応答電波の入力を利用し
て演算する。応答電波を受信したときは、その応答電波
の基になった質問電波の発射時の方位角を指向性送受信
アンテナ１の向きから算出するようになっていて、方向
探知精度は360 °÷４秒÷440 ＝0.2 °である。計算回
路４ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の
飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3の方位角θ2 の計算と複数の飛行体
Ｐ1，P2 ，Ｐ3までの直線距離Ａ1，Ａ2 ，Ａ3の計算を行
なう。表示装置４ｆは、二次レーダ装置SSR1の位置を表
示するとともに、複数の飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3の位置をそ
れぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の近傍にＩ
Ｄ番号と高度情報Ｈ1 を付記するようになっている。
簡単に説明する。最初は各飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3，・・毎
の識別情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれモー
ドＡの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行体Ｐ
1，P2 ，Ｐ3，・・のトランスポンダＴ1，T2 ，Ｔ3がモー
ドＡの質問電波２ａをそれぞれ受信し、それぞれの識別
情報（ＩＤ番号）の応答電波３ａを発射すると、指向性
送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受信し、解読機４
ｄで解読する。続いて、各飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3毎の高さ
情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれモードＣの
質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性送受信アン
テナ１より発射する。これに対して、各飛行体Ｐ1，
P2 ，Ｐ3，・・のトランスポンダＴ 1，T2 ，Ｔ3がモード
Ｃの質問電波２ａをそれぞれ受信し、それぞれの高度情
報（Ｈ1 ）の応答電波を発射すると、指向性送受信アン
テナ１を介し受信機４ｃで受信し、解読機４ｄで解読す
る。二次レーダ装置SSR1は、指向性送受信アンテナ１よ
り平面的な狭い角度の広がりを有する質問電波（1030M
Ｈz ）を一定時間毎（例えば440Ｈz ）に絶えず発射し
ている。このため、飛行体Ｐに装備しているトランスポ
ンダＴは、指向性送受信アンテナ１が正対するときに指
向性送受信アンテナ１から発射する質問電波を10回ない
し10数回受信し、各々の受信毎に時間を置かずに応答電
波（1090MＨz）を発射する。方位角の検出はセンター位
置に発射する質問電波のときの応答電波の入力を利用し
て演算する。応答電波を受信したときは、その応答電波
の基になった質問電波の発射時の方位角を指向性送受信
アンテナ１の向きから算出するようになっていて、方向
探知精度は360 °÷４秒÷440 ＝0.2 °である。計算回
路４ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の
飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3の方位角θ2 の計算と複数の飛行体
Ｐ1，P2 ，Ｐ3までの直線距離Ａ1，Ａ2 ，Ａ3の計算を行
なう。表示装置４ｆは、二次レーダ装置SSR1の位置を表
示するとともに、複数の飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3の位置をそ
れぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の近傍にＩ
Ｄ番号と高度情報Ｈ1 を付記するようになっている。
【０００８】二次レーダ装置SSR2の演算回路８は、二次
レーダ装置SSR1の演算回路４と同一の構成である。コー
ダ１４ａにより作成し送信器１４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１０より質問電波１１ａ，１１ｂを発射し、
トランスポンダＴ1，T2 ，Ｔ3が発射する応答電波１２
ａ、１２ｂを指向性送受信アンテナ１０を介し受信機１
４ｃで受信し、解読機１４ｄで解読する。計算回路１４
ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の飛行
体Ｐ1，P 2 ，Ｐ3の方位角θ4の計算と複数の飛行体Ｐ1，
P2 ，Ｐ3までの直線距離Ｂ1，B2 ，Ｂ3の計算を行なう。
表示装置１４ｆは、二次レーダ装置SSR2の位置を表示す
るとともに、複数の飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3までの位置（直
線距離（Ａ1）を平面上に取った位置）をそれぞれ点滅
表示するとともに、点滅表示位置の近傍にＩＤ番号と高
度情報（Ｈ1 ）を付記するようになっている。
レーダ装置SSR1の演算回路４と同一の構成である。コー
ダ１４ａにより作成し送信器１４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１０より質問電波１１ａ，１１ｂを発射し、
トランスポンダＴ1，T2 ，Ｔ3が発射する応答電波１２
ａ、１２ｂを指向性送受信アンテナ１０を介し受信機１
４ｃで受信し、解読機１４ｄで解読する。計算回路１４
ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の飛行
体Ｐ1，P 2 ，Ｐ3の方位角θ4の計算と複数の飛行体Ｐ1，
P2 ，Ｐ3までの直線距離Ｂ1，B2 ，Ｂ3の計算を行なう。
表示装置１４ｆは、二次レーダ装置SSR2の位置を表示す
るとともに、複数の飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3までの位置（直
線距離（Ａ1）を平面上に取った位置）をそれぞれ点滅
表示するとともに、点滅表示位置の近傍にＩＤ番号と高
度情報（Ｈ1 ）を付記するようになっている。
【０００９】飛行体の位置確認装置PSSRは、一方の飛行
場に装備された二次レーダ装置SSR1の演算装置４から複
数の飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3のそれぞれの方位角θ2 と、二
次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3までのそれぞ
れの直線距離Ａ1，Ａ2 ，Ａ3とそれぞれの高さＨ1，
Ｈ2 ，Ｈ3のデータを入手するようになっている。本願発
明の目的から、飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3の高さＨ1，Ｈ2 ，Ｈ
3は、入手したデータを利用しないで計算によって別に
求める。又、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1，P2 ，
Ｐ3までの水平距離Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3もデータを利用しない
計算によって求める。データ入手にかかる直線距離
Ａ1，Ａ2 ，Ａ3と高さＨ1，Ｈ2 ，Ｈ3は、飛行体Ｐ 1，
P2 ，Ｐ3の照合にのみ利用する。
場に装備された二次レーダ装置SSR1の演算装置４から複
数の飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3のそれぞれの方位角θ2 と、二
次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3までのそれぞ
れの直線距離Ａ1，Ａ2 ，Ａ3とそれぞれの高さＨ1，
Ｈ2 ，Ｈ3のデータを入手するようになっている。本願発
明の目的から、飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3の高さＨ1，Ｈ2 ，Ｈ
3は、入手したデータを利用しないで計算によって別に
求める。又、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1，P2 ，
Ｐ3までの水平距離Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3もデータを利用しない
計算によって求める。データ入手にかかる直線距離
Ａ1，Ａ2 ，Ａ3と高さＨ1，Ｈ2 ，Ｈ3は、飛行体Ｐ 1，
P2 ，Ｐ3の照合にのみ利用する。
【００１０】飛行体の位置確認装置PSSRは、図示しない
入力装置により、二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2の緯
度と経度を入力することにより、二つの二次レーダ装置
SSR1とSSR2の位置を点滅表示するとともに、二つの二次
レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離Ｋと図中の角度θ
1を演算装置８の内部に設定できるようになっている。
入力装置により、二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2の緯
度と経度を入力することにより、二つの二次レーダ装置
SSR1とSSR2の位置を点滅表示するとともに、二つの二次
レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離Ｋと図中の角度θ
1を演算装置８の内部に設定できるようになっている。
【００１１】飛行体の位置確認装置PSSRは、指向性受信
アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、演算回路８
と、表示装置９を備えてなる。指向性受信アンテナ６
は、二次レーダ装置SSR に正対するように設置されてい
て、二次レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１
０が対向したときに質問電波１１ａを傍受するととも
に、二次レーダ装置SSR2の無指向性のSLS アンテナ５か
ら発射するSLS 電波（1030MＨz ）１３を傍受する。無
指向性受信アンテナ７は、応答電波が無指向性であるこ
とにより、本装置の方向に放射される応答電波１２ｂを
傍受する。
アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、演算回路８
と、表示装置９を備えてなる。指向性受信アンテナ６
は、二次レーダ装置SSR に正対するように設置されてい
て、二次レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１
０が対向したときに質問電波１１ａを傍受するととも
に、二次レーダ装置SSR2の無指向性のSLS アンテナ５か
ら発射するSLS 電波（1030MＨz ）１３を傍受する。無
指向性受信アンテナ７は、応答電波が無指向性であるこ
とにより、本装置の方向に放射される応答電波１２ｂを
傍受する。
【００１２】演算回路８は、質問電波１１ａとSLS 電波
１３とを指向性受信アンテナ６を介し受信機８ａで受信
して解読機８ｂで解読し、質問電波１１ａに対応して方
位カウンターのリセット信号及び距離カウンターのリセ
ット信号を、又、SLS 電波１３に対応して信号をそれぞ
れカウント回路８ｅに出力する。又、トランスポンダＴ
から発射した応答電波１２ｂを無指向性受信アンテナ７
を介し受信機８ｃで受信して解読機８ｄで解読して、識
別情報（ＩＤ番号）と、高度情報（Ｈ1）と、二次レー
ダ装置SSR1から飛行体Ｐ1までの直線距離Ａ1と、二次レ
ーダ装置SSR1を通る経度線との交差角である飛行体Ｐ1
の方位角θ2 を照合回路８ｆに出力するとともに、各応
答電波１２ｂの最初の信号の入力検知信号を入力する毎
に、カウント数をラッチするラッチ信号を出力する。カ
ウント回路８ｅは、二次レーダ装置SSR1を通る経度線と
の交差角である飛行体Ｐ1の方位角θ2 を算出するため、
解読機８ｂから方位カウンターのリセット信号を入力す
ると、それまでのカウントをリセットして解読機８ｂか
ら入力する信号をカウント開始していき、そして、解読
機８ｄから各ラッチ信号を入力する毎に、そのときのカ
ウント数を内部のレジスタにストアする。又、カウント
回路８ｅは、本装置PSSRから飛行体Ｐ1までの直線距離
Ａ1と飛行体Ｐ1から二次レーダ装置SSR2までの直線距離
Ｂ1との合計距離Ｒ（＝Ａ1＋Ｂ1）を算出するため、解
読機８ｄからラッチ信号を入力する度に、そのときのク
ロックパルスのカウント数を解析計算回路８ｆに出力す
るとともに、前記レジスタにストアしたカウント数を解
析計算回路８ｆに出力するようになっている。従って、
解析計算回路８ｆは、以下の計算を行なう。 (1)予め設定されている角度θ1と、二次レーダ装置SSR1
の演算装置４から入手した方位角θ2 とから図中の角度
θ3を求める。 θ3＝θ1−θ2 (2)入力したカウント数から、応答電波１２ｂに対応す
る質問電波１１ｂの発射時の、二次レーダ装置SSR2の前
記指向性送受信アンテナ１の方位角θ5 を算出し、さら
に角度θ4を算出する。 θ4＝360 °×（入力したカウント数）／（一回転当た
りのカウント数） θ4＝θ1＋θ5 ＋180 ° (3)図中の角度θ5 と角度θ3とから角度θ6 を求める。 θ6 ＝180 °−θ3−θ5 (4)入力したクロックパルスのカウント数から、質問電
波１１ｂと応答電波１２ｂの合計の到達時間を算出して
電波の速さと掛け合わせて、本装置PSSRから飛行体Ｐ1
までの直線距離Ａ1と飛行体Ｐ1から二次レーダ装置SSR2
までの直線距離Ｂ1との合計距離Ｒ（＝Ａ1＋Ｂ1）を算
出する。なお、SLS 電波１３が到達するまでに要する時
間は誤差になるので、計算において加味する。 (5)△ａｂｃにおいて、三角関数の正弦の定理から本装
置PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1
までの水平距離Ｃ1を求める。 Ｃ1＝（Sin θ5 ／Sin θ6 ）×Ｋ (6)△ａｃｄについてピタゴラスの定理の式と△ｂｃｄ
についてピタゴラスの定理の式において、Ｈ1 2 が等しい
等式にしてＡ1を算出する。 Ｒ＝Ａ1＋Ｂ1 Ａ1 2−Ｃ1 2＝Ｈ1 2 ＝Ｂ1 2−Ｄ1 2＝（Ｒ−Ａ1）2−Ｄ
1 2 ∴Ａ1 2−Ｃ1 2＝Ｒ2−２Ｒ・Ａ1＋Ａ1 2 ∴Ａ1＝（Ｒ2＋Ｃ1 2）／２Ｒ (7)△ａｃｄについてピタゴラスの定理よりＨ1 を算出す
る。Ｈ1 ＝（Ａ1 2−Ｃ1 2）1/2 (8)二次レーダ装置SSR1に関する飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3の
平面位置を決める極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算を行な
う。 以上で、解析計算回路８f における計算を終了する。照
合回路８ｇは、二次レーダ装置SSR1より入手した高度情
報（Ｈ）と直線距離（Ａ1）と、計算によって得られた
高度情報（Ｈ1 ）と直線距離（Ａ1）との照合作業を行っ
た上で、二次レーダ装置SSR1より情報入手した識別情報
（ＩＤ番号）と計算によって得られた高度情報（Ｈ1 ）
と距離（Ａ1）を極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算の値と
ともにレジスタ８hにストアする。
１３とを指向性受信アンテナ６を介し受信機８ａで受信
して解読機８ｂで解読し、質問電波１１ａに対応して方
位カウンターのリセット信号及び距離カウンターのリセ
ット信号を、又、SLS 電波１３に対応して信号をそれぞ
れカウント回路８ｅに出力する。又、トランスポンダＴ
から発射した応答電波１２ｂを無指向性受信アンテナ７
を介し受信機８ｃで受信して解読機８ｄで解読して、識
別情報（ＩＤ番号）と、高度情報（Ｈ1）と、二次レー
ダ装置SSR1から飛行体Ｐ1までの直線距離Ａ1と、二次レ
ーダ装置SSR1を通る経度線との交差角である飛行体Ｐ1
の方位角θ2 を照合回路８ｆに出力するとともに、各応
答電波１２ｂの最初の信号の入力検知信号を入力する毎
に、カウント数をラッチするラッチ信号を出力する。カ
ウント回路８ｅは、二次レーダ装置SSR1を通る経度線と
の交差角である飛行体Ｐ1の方位角θ2 を算出するため、
解読機８ｂから方位カウンターのリセット信号を入力す
ると、それまでのカウントをリセットして解読機８ｂか
ら入力する信号をカウント開始していき、そして、解読
機８ｄから各ラッチ信号を入力する毎に、そのときのカ
ウント数を内部のレジスタにストアする。又、カウント
回路８ｅは、本装置PSSRから飛行体Ｐ1までの直線距離
Ａ1と飛行体Ｐ1から二次レーダ装置SSR2までの直線距離
Ｂ1との合計距離Ｒ（＝Ａ1＋Ｂ1）を算出するため、解
読機８ｄからラッチ信号を入力する度に、そのときのク
ロックパルスのカウント数を解析計算回路８ｆに出力す
るとともに、前記レジスタにストアしたカウント数を解
析計算回路８ｆに出力するようになっている。従って、
解析計算回路８ｆは、以下の計算を行なう。 (1)予め設定されている角度θ1と、二次レーダ装置SSR1
の演算装置４から入手した方位角θ2 とから図中の角度
θ3を求める。 θ3＝θ1−θ2 (2)入力したカウント数から、応答電波１２ｂに対応す
る質問電波１１ｂの発射時の、二次レーダ装置SSR2の前
記指向性送受信アンテナ１の方位角θ5 を算出し、さら
に角度θ4を算出する。 θ4＝360 °×（入力したカウント数）／（一回転当た
りのカウント数） θ4＝θ1＋θ5 ＋180 ° (3)図中の角度θ5 と角度θ3とから角度θ6 を求める。 θ6 ＝180 °−θ3−θ5 (4)入力したクロックパルスのカウント数から、質問電
波１１ｂと応答電波１２ｂの合計の到達時間を算出して
電波の速さと掛け合わせて、本装置PSSRから飛行体Ｐ1
までの直線距離Ａ1と飛行体Ｐ1から二次レーダ装置SSR2
までの直線距離Ｂ1との合計距離Ｒ（＝Ａ1＋Ｂ1）を算
出する。なお、SLS 電波１３が到達するまでに要する時
間は誤差になるので、計算において加味する。 (5)△ａｂｃにおいて、三角関数の正弦の定理から本装
置PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1
までの水平距離Ｃ1を求める。 Ｃ1＝（Sin θ5 ／Sin θ6 ）×Ｋ (6)△ａｃｄについてピタゴラスの定理の式と△ｂｃｄ
についてピタゴラスの定理の式において、Ｈ1 2 が等しい
等式にしてＡ1を算出する。 Ｒ＝Ａ1＋Ｂ1 Ａ1 2−Ｃ1 2＝Ｈ1 2 ＝Ｂ1 2−Ｄ1 2＝（Ｒ−Ａ1）2−Ｄ
1 2 ∴Ａ1 2−Ｃ1 2＝Ｒ2−２Ｒ・Ａ1＋Ａ1 2 ∴Ａ1＝（Ｒ2＋Ｃ1 2）／２Ｒ (7)△ａｃｄについてピタゴラスの定理よりＨ1 を算出す
る。Ｈ1 ＝（Ａ1 2−Ｃ1 2）1/2 (8)二次レーダ装置SSR1に関する飛行体Ｐ1，P2 ，Ｐ3の
平面位置を決める極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算を行な
う。 以上で、解析計算回路８f における計算を終了する。照
合回路８ｇは、二次レーダ装置SSR1より入手した高度情
報（Ｈ）と直線距離（Ａ1）と、計算によって得られた
高度情報（Ｈ1 ）と直線距離（Ａ1）との照合作業を行っ
た上で、二次レーダ装置SSR1より情報入手した識別情報
（ＩＤ番号）と計算によって得られた高度情報（Ｈ1 ）
と距離（Ａ1）を極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算の値と
ともにレジスタ８hにストアする。
【００１３】そして、表示装置９には、二次レーダ装置
SSR1と二次レーダ装置SSR2の位置が表示されるととも
に、レジスタ８hにライトされている複数の飛行体Ｐ1，
P2 ，Ｐ 3に関する情報がリードされて、飛行体Ｐ1，P2 ，
Ｐ3の平面位置がそれぞれ点滅表示されかつ飛行体のＩ
Ｄ番号と高さ（Ｈ1 ）が点滅位置の近くに付記表示され
るようになっている。
SSR1と二次レーダ装置SSR2の位置が表示されるととも
に、レジスタ８hにライトされている複数の飛行体Ｐ1，
P2 ，Ｐ 3に関する情報がリードされて、飛行体Ｐ1，P2 ，
Ｐ3の平面位置がそれぞれ点滅表示されかつ飛行体のＩ
Ｄ番号と高さ（Ｈ1 ）が点滅位置の近くに付記表示され
るようになっている。
【００１４】なお、SLS 電波１３を傍受しないで、演算
装置８において作成する内部クロック信号を利用して各
質問電波の毎発射時を特定しても良い。
装置８において作成する内部クロック信号を利用して各
質問電波の毎発射時を特定しても良い。
【００１５】
【発明の効果】本願発明の飛行体の位置確認装置によれ
ば、一方の飛行場に設置され、該一方の飛行場の二次レ
ーダ装置（SSR1）の質問電波と、ジェット機、旅客機、
セスナ飛行機、ヘリコプター、その他の飛行体に装備し
ているトランスポンダの応答電波とのやりとりにおい
て、二次レーダ装置（SSR1）のデータの一部を入手する
一方、他方の飛行場の二次レーダ装置（SSR2）の質問電
波と、前記飛行体に装備しているトランスポンダの応答
電波とのやりとりを傍受し、解読して必要な演算を行な
うことにより、トランスポンダの応答電波に含まれる高
さ情報に依拠しないで飛行体までの水平距離と高さを算
出することができ、表示装置に飛行体の平面位置を正確
に表示できる。
ば、一方の飛行場に設置され、該一方の飛行場の二次レ
ーダ装置（SSR1）の質問電波と、ジェット機、旅客機、
セスナ飛行機、ヘリコプター、その他の飛行体に装備し
ているトランスポンダの応答電波とのやりとりにおい
て、二次レーダ装置（SSR1）のデータの一部を入手する
一方、他方の飛行場の二次レーダ装置（SSR2）の質問電
波と、前記飛行体に装備しているトランスポンダの応答
電波とのやりとりを傍受し、解読して必要な演算を行な
うことにより、トランスポンダの応答電波に含まれる高
さ情報に依拠しないで飛行体までの水平距離と高さを算
出することができ、表示装置に飛行体の平面位置を正確
に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態に係る飛行体の位置確認
装置を説明するための概念図である。
装置を説明するための概念図である。
【符号の説明】 SSR1 ・・・・二次レーダ装置 SSR2 ・・・・二次レーダ装置 PSSR ・・・・飛行体の位置確認装置 １ ・・・・指向性送受信アンテナ ４ ・・・・演算回路 １１ａ，１１ｂ ・・・・質問電波 １２ａ，１２ｂ ・・・・応答電波 Ｐ1 ・・・・飛行体 Ｔ1 ・・・・トランスポンダ ６ ・・・・指向性受信アンテナ ７ ・・・・無指向性受信アンテナ ８ ・・・・演算回路 ９ ・・・・表示装置 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月１６日（１９９９．９．１
６）
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 飛行体の位置確認装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、一方の飛行場に
設置され、該一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の
質問電波と、ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリ
コプター、その他の飛行体に装備しているトランスポン
ダの応答電波とのやりとりにおいて、二次レーダ装置
（SSR1）のデータの一部を入手する一方、他方の飛行場
の二次レーダ装置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に
装備しているトランスポンダの応答電波とのやりとりを
傍受し、解読して必要な演算を行なうことにより、トラ
ンスポンダの応答電波に含まれる高さ情報に依拠しない
で飛行体の水平距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又
は本装置から飛行体の水平距離を正確に算出できて、表
示装置に飛行体の平面位置を正確に表示できる、飛行体
の位置確認装置に関する。
設置され、該一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の
質問電波と、ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリ
コプター、その他の飛行体に装備しているトランスポン
ダの応答電波とのやりとりにおいて、二次レーダ装置
（SSR1）のデータの一部を入手する一方、他方の飛行場
の二次レーダ装置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に
装備しているトランスポンダの応答電波とのやりとりを
傍受し、解読して必要な演算を行なうことにより、トラ
ンスポンダの応答電波に含まれる高さ情報に依拠しない
で飛行体の水平距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又
は本装置から飛行体の水平距離を正確に算出できて、表
示装置に飛行体の平面位置を正確に表示できる、飛行体
の位置確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】飛行場に装置される二次レーダ装置（SS
R ）は質問電波を発射し飛行機等に装備しているトラン
スポンダの応答電波を受信して飛行機等の方位角及び位
置を検出できるが、SSR から飛行体までの直線距離を算
出できるものであったため、表示装置に投影するときは
実際の平面位置よりも遠い位置をポイント表示してい
た。近年は、ＧＰＳの高さ情報を応答電波に含ませて発
射するようになっているので、ＧＰＳの高さ情報を利用
すれば、SSR から飛行体までの水平距離及び飛行体の高
さを算出できるが、トランスポンダの応答電波の受信・
解読に頼らないで独自にSSR から飛行体までの水平距離
と飛行体の高さを算出できるならば、それだけ情報の照
合ができて信頼性が高まることになる。特に、二次レー
ダ装置（SSR ）に簡易で安価な飛行体の位置確認装置を
付属させることでSSR から飛行体までの水平距離と飛行
体の高さを算出できることが望まれていた。
R ）は質問電波を発射し飛行機等に装備しているトラン
スポンダの応答電波を受信して飛行機等の方位角及び位
置を検出できるが、SSR から飛行体までの直線距離を算
出できるものであったため、表示装置に投影するときは
実際の平面位置よりも遠い位置をポイント表示してい
た。近年は、ＧＰＳの高さ情報を応答電波に含ませて発
射するようになっているので、ＧＰＳの高さ情報を利用
すれば、SSR から飛行体までの水平距離及び飛行体の高
さを算出できるが、トランスポンダの応答電波の受信・
解読に頼らないで独自にSSR から飛行体までの水平距離
と飛行体の高さを算出できるならば、それだけ情報の照
合ができて信頼性が高まることになる。特に、二次レー
ダ装置（SSR ）に簡易で安価な飛行体の位置確認装置を
付属させることでSSR から飛行体までの水平距離と飛行
体の高さを算出できることが望まれていた。
【０００３】なお、従来の飛行体の位置確認装置（PSS
R）としては、特開昭６３−２９８０８４号公報の発明
と特開平８−２７８３８４号公報の発明がある。いずれ
の発明も、PSSRから飛行体の直線距離を算出できるもの
であったため、ディスプレイに投影するときは実際の平
面位置よりも遠い位置をポイント表示した。従って、PS
SRからの飛行距離が短い程飛行高さが誤差分として大き
く現れ、又、PSSRから飛行距離が遠くても飛行高さが大
きい程誤差が大きく現れる欠点があった。しかしなが
ら、二つの公報を読んで容易に分かるところであるが従
来のPSSRの欠点は、もっと大きな誤差を有している。特
開昭６３−２９８０８４号公報の図２に示すθは、PSSR
とSSR を結ぶ直線とSSR と飛行体の地上投影地点を結ぶ
直線との交差角であり平面角度として算出できる角度で
あるにも係わらず、PSSRとSSR を結ぶ直線とSSR と飛行
機を結ぶ直線との交差角に置き換えているので、飛行機
がSSR から近い距離を飛んでいる場合には、全く信用で
きない計算が行なわれることとなっていた。このこと
は、特開平８−２７８３８４号公報の発明についても全
く同様である。
R）としては、特開昭６３−２９８０８４号公報の発明
と特開平８−２７８３８４号公報の発明がある。いずれ
の発明も、PSSRから飛行体の直線距離を算出できるもの
であったため、ディスプレイに投影するときは実際の平
面位置よりも遠い位置をポイント表示した。従って、PS
SRからの飛行距離が短い程飛行高さが誤差分として大き
く現れ、又、PSSRから飛行距離が遠くても飛行高さが大
きい程誤差が大きく現れる欠点があった。しかしなが
ら、二つの公報を読んで容易に分かるところであるが従
来のPSSRの欠点は、もっと大きな誤差を有している。特
開昭６３−２９８０８４号公報の図２に示すθは、PSSR
とSSR を結ぶ直線とSSR と飛行体の地上投影地点を結ぶ
直線との交差角であり平面角度として算出できる角度で
あるにも係わらず、PSSRとSSR を結ぶ直線とSSR と飛行
機を結ぶ直線との交差角に置き換えているので、飛行機
がSSR から近い距離を飛んでいる場合には、全く信用で
きない計算が行なわれることとなっていた。このこと
は、特開平８−２７８３８４号公報の発明についても全
く同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、上述した
点に鑑み案出したもので、一方の飛行場に設置され、該
一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の質問電波と、
ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリコプター、そ
の他の飛行体に装備しているトランスポンダの応答電波
とのやりとりにおいて、二次レーダ装置（SSR1）のデー
タの一部を入手する一方、他方の飛行場の二次レーダ装
置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に装備しているト
ランスポンダの応答電波とのやりとりを傍受し、解読し
て必要な演算を行なうことにより、トランスポンダの応
答電波に含まれる高さ情報に依拠しないで飛行体の水平
距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又は本装置から飛
行体の水平距離を正確に算出できて、表示装置に飛行体
の平面位置を正確に表示できる、飛行体の位置確認装置
を提供することを目的としている。
点に鑑み案出したもので、一方の飛行場に設置され、該
一方の飛行場の二次レーダ装置（SSR1）の質問電波と、
ジェット機、旅客機、セスナ飛行機、ヘリコプター、そ
の他の飛行体に装備しているトランスポンダの応答電波
とのやりとりにおいて、二次レーダ装置（SSR1）のデー
タの一部を入手する一方、他方の飛行場の二次レーダ装
置（SSR2）の質問電波と、前記飛行体に装備しているト
ランスポンダの応答電波とのやりとりを傍受し、解読し
て必要な演算を行なうことにより、トランスポンダの応
答電波に含まれる高さ情報に依拠しないで飛行体の水平
距離を算出でき、かつ二次レーダ装置又は本装置から飛
行体の水平距離を正確に算出できて、表示装置に飛行体
の平面位置を正確に表示できる、飛行体の位置確認装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願発明は、一方の飛行
場に装備されていて、該飛行場に装備される二次レーダ
装置SSR1からデータを得るとともに、他方の飛行場に装
備された二次レーダ装置SSR2の，一定角速度回転する指
向性送受信アンテナ１０より発射する質問電波１１ｂ
と、飛行体Ｐ1に装備しているトランスポンダＴ1が発射
する無指向性の応答電波１２ａとのやりとりを傍受し所
要の演算を行なって飛行体Ｐ1までの水平距離Ｃ1と高さ
Ｈ1を検出する、飛行体の位置確認装置PSSRであって、
指向性受信アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、
演算回路８と、表示装置９を備え、指向性受信アンテナ
６は、前記他の飛行場に装備された二次レーダ装置SSR2
に対向していて、該二次レーダ装置SSR2の前記指向性送
受信アンテナ１０が対向したときに質問電波１１ａを傍
受するように構成され、無指向性受信アンテナ７は、前
記トランスポンダＴ1が発射する応答電波１２ｂを傍受
するように構成され、演算回路８は、前記一方の飛行場
に装備された二次レーダ装置SSR1から少なくとも飛行体
Ｐ1の方位角θ2のデータを得るとともに、無指向性受信
アンテナ７で傍受した応答電波１２ｂを解読して、前記
指向性受信アンテナ６による質問電波１１ａの傍受時か
ら前記無指向性受信アンテナ７が傍受した応答電波１２
ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時までに要した時間
を検出することにより、該時間と二次レーダ装置SSR2
の指向性送受信アンテナ１０の回転周期とから、応答電
波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時の二次レー
ダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１０の方位角θ
4を算出し、さらに、一方の二次レーダ装置SSR1から飛
行体Ｐ1の方位角θ2と他方の二次レーダ装置SSR2から飛
行体Ｐ1の方位角θ4と二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2
との装置間距離Ｋから、所要の演算を行なって、本装置
PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1ま
での水平距離Ｃ1を算出するように構成され、表示装置
９は、少なくとも前記一方の二次レーダ装置SSR1の位
置、飛行体Ｐ1の平面位置を表示するように構成されて
いることを特徴とする飛行体の位置確認装置を提供する
ことにある。
場に装備されていて、該飛行場に装備される二次レーダ
装置SSR1からデータを得るとともに、他方の飛行場に装
備された二次レーダ装置SSR2の，一定角速度回転する指
向性送受信アンテナ１０より発射する質問電波１１ｂ
と、飛行体Ｐ1に装備しているトランスポンダＴ1が発射
する無指向性の応答電波１２ａとのやりとりを傍受し所
要の演算を行なって飛行体Ｐ1までの水平距離Ｃ1と高さ
Ｈ1を検出する、飛行体の位置確認装置PSSRであって、
指向性受信アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、
演算回路８と、表示装置９を備え、指向性受信アンテナ
６は、前記他の飛行場に装備された二次レーダ装置SSR2
に対向していて、該二次レーダ装置SSR2の前記指向性送
受信アンテナ１０が対向したときに質問電波１１ａを傍
受するように構成され、無指向性受信アンテナ７は、前
記トランスポンダＴ1が発射する応答電波１２ｂを傍受
するように構成され、演算回路８は、前記一方の飛行場
に装備された二次レーダ装置SSR1から少なくとも飛行体
Ｐ1の方位角θ2のデータを得るとともに、無指向性受信
アンテナ７で傍受した応答電波１２ｂを解読して、前記
指向性受信アンテナ６による質問電波１１ａの傍受時か
ら前記無指向性受信アンテナ７が傍受した応答電波１２
ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時までに要した時間
を検出することにより、該時間と二次レーダ装置SSR2
の指向性送受信アンテナ１０の回転周期とから、応答電
波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射時の二次レー
ダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１０の方位角θ
4を算出し、さらに、一方の二次レーダ装置SSR1から飛
行体Ｐ1の方位角θ2と他方の二次レーダ装置SSR2から飛
行体Ｐ1の方位角θ4と二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2
との装置間距離Ｋから、所要の演算を行なって、本装置
PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1ま
での水平距離Ｃ1を算出するように構成され、表示装置
９は、少なくとも前記一方の二次レーダ装置SSR1の位
置、飛行体Ｐ1の平面位置を表示するように構成されて
いることを特徴とする飛行体の位置確認装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態にかかる飛
行体の位置確認装置を図１を参照して説明する。図１に
おいて、左側の飛行場に二次レーダ装置SSR1が装備さ
れ、又、右側の飛行場に二次レーダ装置SSR2が装備され
ている。二次レーダ装置SSR1は、例えば４秒間で一回転
となるように一定角速度で回転しつつ質問電波（1030M
Ｈz ）２ａを発射するとともに、飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3
に装備しているトランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ3が質問電
波２ａを受信して発射する応答電波（1090MＨz ）３ａ
を受信する指向性送受信アンテナ１を備えている。二次
レーダ装置SSR2も、二次レーダ装置SSR1と同様の構成で
ある。例えば４秒間で一回転となるように一定角速度で
回転しつつ質問電波（1030MＨz ）１１ｂ（別符号で示
した１１ａも含む）を発射するとともに、飛行体Ｐ1，
Ｐ2 ，Ｐ3に装備しているトランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ3
が発射する応答電波１２ａを受信する指向性送受信アン
テナ１０と、各質問電波１１ａ、１１ｂの発射毎に位相
をずらしてSLS （Side Lobe Suppressin) 電波を発射す
る無指向性のSLS アンテナ５を備えている。なお、二次
レーダ装置SSR1も、無指向性のSLS アンテナを備えてい
るが関連性がないので省略している。
行体の位置確認装置を図１を参照して説明する。図１に
おいて、左側の飛行場に二次レーダ装置SSR1が装備さ
れ、又、右側の飛行場に二次レーダ装置SSR2が装備され
ている。二次レーダ装置SSR1は、例えば４秒間で一回転
となるように一定角速度で回転しつつ質問電波（1030M
Ｈz ）２ａを発射するとともに、飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3
に装備しているトランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ3が質問電
波２ａを受信して発射する応答電波（1090MＨz ）３ａ
を受信する指向性送受信アンテナ１を備えている。二次
レーダ装置SSR2も、二次レーダ装置SSR1と同様の構成で
ある。例えば４秒間で一回転となるように一定角速度で
回転しつつ質問電波（1030MＨz ）１１ｂ（別符号で示
した１１ａも含む）を発射するとともに、飛行体Ｐ1，
Ｐ2 ，Ｐ3に装備しているトランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ3
が発射する応答電波１２ａを受信する指向性送受信アン
テナ１０と、各質問電波１１ａ、１１ｂの発射毎に位相
をずらしてSLS （Side Lobe Suppressin) 電波を発射す
る無指向性のSLS アンテナ５を備えている。なお、二次
レーダ装置SSR1も、無指向性のSLS アンテナを備えてい
るが関連性がないので省略している。
【０００７】二次レーダ装置SSR1の演算回路４について
簡単に説明する。最初は各飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3，・・
毎の識別情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれモ
ードＡの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性送
受信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行体
Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3，・・のトランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ3が
モードＡの質問電波２ａをそれぞれ受信し、それぞれの
識別情報（ＩＤ番号）の応答電波３ａを発射すると、指
向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受信し、解読
機４ｄで解読する。続いて、各飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3毎
の高さ情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれモー
ドＣの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行体Ｐ
1，Ｐ2 ，Ｐ3，・・のトランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ3がモ
ードＣの質問電波２ａをそれぞれ受信し、それぞれの高
度情報（Ｈ1）の応答電波を発射すると、指向性送受信
アンテナ１を介し受信機４ｃで受信し、解読機４ｄで解
読する。二次レーダ装置SSR1は、指向性送受信アンテナ
１より平面的な狭い角度の広がりを有する質問電波（10
30MＨz ）を一定時間毎（例えば440Ｈz ）に絶えず発射
している。このため、飛行体Ｐに装備しているトランス
ポンダＴは、指向性送受信アンテナ１が正対するときに
指向性送受信アンテナ１から発射する質問電波を10回な
いし10数回受信し、各々の受信毎に時間を置かずに応答
電波（1090MＨz）を発射する。方位角の検出はセンター
位置に発射する質問電波のときの応答電波の入力を利用
して演算する。応答電波を受信したときは、その応答電
波の基になった質問電波の発射時の方位角を指向性送受
信アンテナ１の向きから算出するようになっていて、方
向探知精度は360 °÷４秒÷440 ＝0.2 °である。計算
回路４ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数
の飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の方位角θ2の計算と複数の飛行
体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3までの直線距離Ａ1，Ａ2，Ａ3の計算を
行なう。表示装置４ｆは、二次レーダ装置SSR1の位置を
表示するとともに、複数の飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の位置
をそれぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の近傍
にＩＤ番号と高度情報Ｈ1を付記するようになってい
る。
簡単に説明する。最初は各飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3，・・
毎の識別情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれモ
ードＡの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性送
受信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行体
Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3，・・のトランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ3が
モードＡの質問電波２ａをそれぞれ受信し、それぞれの
識別情報（ＩＤ番号）の応答電波３ａを発射すると、指
向性送受信アンテナ１を介し受信機４ｃで受信し、解読
機４ｄで解読する。続いて、各飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3毎
の高さ情報を得るため、コーダ４ａによりそれぞれモー
ドＣの質問電波を作成し送信器４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１より発射する。これに対して、各飛行体Ｐ
1，Ｐ2 ，Ｐ3，・・のトランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ3がモ
ードＣの質問電波２ａをそれぞれ受信し、それぞれの高
度情報（Ｈ1）の応答電波を発射すると、指向性送受信
アンテナ１を介し受信機４ｃで受信し、解読機４ｄで解
読する。二次レーダ装置SSR1は、指向性送受信アンテナ
１より平面的な狭い角度の広がりを有する質問電波（10
30MＨz ）を一定時間毎（例えば440Ｈz ）に絶えず発射
している。このため、飛行体Ｐに装備しているトランス
ポンダＴは、指向性送受信アンテナ１が正対するときに
指向性送受信アンテナ１から発射する質問電波を10回な
いし10数回受信し、各々の受信毎に時間を置かずに応答
電波（1090MＨz）を発射する。方位角の検出はセンター
位置に発射する質問電波のときの応答電波の入力を利用
して演算する。応答電波を受信したときは、その応答電
波の基になった質問電波の発射時の方位角を指向性送受
信アンテナ１の向きから算出するようになっていて、方
向探知精度は360 °÷４秒÷440 ＝0.2 °である。計算
回路４ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数
の飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の方位角θ2の計算と複数の飛行
体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3までの直線距離Ａ1，Ａ2，Ａ3の計算を
行なう。表示装置４ｆは、二次レーダ装置SSR1の位置を
表示するとともに、複数の飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の位置
をそれぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の近傍
にＩＤ番号と高度情報Ｈ1を付記するようになってい
る。
【０００８】二次レーダ装置SSR2の演算回路８は、二次
レーダ装置SSR1の演算回路４と同一の構成である。コー
ダ１４ａにより作成し送信器１４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１０より質問電波１１ａ，１１ｂを発射し、
トランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ 3が発射する応答電波１２
ａ、１２ｂを指向性送受信アンテナ１０を介し受信機１
４ｃで受信し、解読機１４ｄで解読する。計算回路１４
ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の飛行
体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の方位角θ4の計算と複数の飛行体
Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3までの直線距離Ｂ1，Ｂ2 ，Ｂ3の計算を行
なう。表示装置１４ｆは、二次レーダ装置SSR2の位置を
表示するとともに、複数の飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3までの
位置（直線距離（Ａ1）を平面上に取った位置）をそれ
ぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の近傍にＩＤ
番号と高度情報（Ｈ1）を付記するようになっている。
レーダ装置SSR1の演算回路４と同一の構成である。コー
ダ１４ａにより作成し送信器１４ｂを介して指向性送受
信アンテナ１０より質問電波１１ａ，１１ｂを発射し、
トランスポンダＴ1，Ｔ2 ，Ｔ 3が発射する応答電波１２
ａ、１２ｂを指向性送受信アンテナ１０を介し受信機１
４ｃで受信し、解読機１４ｄで解読する。計算回路１４
ｅは、解読機４ｄからのデータを入力して、複数の飛行
体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の方位角θ4の計算と複数の飛行体
Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3までの直線距離Ｂ1，Ｂ2 ，Ｂ3の計算を行
なう。表示装置１４ｆは、二次レーダ装置SSR2の位置を
表示するとともに、複数の飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3までの
位置（直線距離（Ａ1）を平面上に取った位置）をそれ
ぞれ点滅表示するとともに、点滅表示位置の近傍にＩＤ
番号と高度情報（Ｈ1）を付記するようになっている。
【０００９】飛行体の位置確認装置PSSRは、一方の飛行
場に装備された二次レーダ装置SSR1の演算装置４から複
数の飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3のそれぞれの方位角θ2と、二
次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3までのそれ
ぞれの直線距離Ａ1，Ａ2，Ａ3とそれぞれの高さＨ1，Ｈ
2，Ｈ3のデータを入手するようになっている。本願発明
の目的から、飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の高さＨ1，Ｈ2，Ｈ3
は、入手したデータを利用しないで計算によって別に求
める。又、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ
3までの水平距離Ｃ1，Ｃ2 ，Ｃ3もデータを利用しない計
算によって求める。データ入手にかかる直線距離Ａ1，
Ａ2，Ａ3と高さＨ1，Ｈ2，Ｈ3は、飛行体Ｐ 1，Ｐ2 ，Ｐ3
の照合にのみ利用する。
場に装備された二次レーダ装置SSR1の演算装置４から複
数の飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3のそれぞれの方位角θ2と、二
次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3までのそれ
ぞれの直線距離Ａ1，Ａ2，Ａ3とそれぞれの高さＨ1，Ｈ
2，Ｈ3のデータを入手するようになっている。本願発明
の目的から、飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の高さＨ1，Ｈ2，Ｈ3
は、入手したデータを利用しないで計算によって別に求
める。又、二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ
3までの水平距離Ｃ1，Ｃ2 ，Ｃ3もデータを利用しない計
算によって求める。データ入手にかかる直線距離Ａ1，
Ａ2，Ａ3と高さＨ1，Ｈ2，Ｈ3は、飛行体Ｐ 1，Ｐ2 ，Ｐ3
の照合にのみ利用する。
【００１０】飛行体の位置確認装置PSSRは、図示しない
入力装置により、二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2の緯
度と経度を入力することにより、二つの二次レーダ装置
SSR1とSSR2の位置を点滅表示するとともに、二つの二次
レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離Ｋと図中の角度θ
1を演算装置８の内部に設定できるようになっている。
入力装置により、二つの二次レーダ装置SSR1とSSR2の緯
度と経度を入力することにより、二つの二次レーダ装置
SSR1とSSR2の位置を点滅表示するとともに、二つの二次
レーダ装置SSR1とSSR2との装置間距離Ｋと図中の角度θ
1を演算装置８の内部に設定できるようになっている。
【００１１】飛行体の位置確認装置PSSRは、指向性受信
アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、演算回路８
と、表示装置９を備えてなる。指向性受信アンテナ６
は、二次レーダ装置SSR に正対するように設置されてい
て、二次レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１
０が対向したときに質問電波１１ａを傍受するととも
に、二次レーダ装置SSR2の無指向性のSLS アンテナ５か
ら発射するSLS 電波（1030MＨz ）１３を傍受する。無
指向性受信アンテナ７は、応答電波が無指向性であるこ
とにより、本装置の方向に放射される応答電波１２ｂを
傍受する。
アンテナ６と、無指向性受信アンテナ７と、演算回路８
と、表示装置９を備えてなる。指向性受信アンテナ６
は、二次レーダ装置SSR に正対するように設置されてい
て、二次レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ１
０が対向したときに質問電波１１ａを傍受するととも
に、二次レーダ装置SSR2の無指向性のSLS アンテナ５か
ら発射するSLS 電波（1030MＨz ）１３を傍受する。無
指向性受信アンテナ７は、応答電波が無指向性であるこ
とにより、本装置の方向に放射される応答電波１２ｂを
傍受する。
【００１２】演算回路８は、質問電波１１ａとSLS 電波
１３とを指向性受信アンテナ６を介し受信機８ａで受信
して解読機８ｂで解読し、質問電波１１ａに対応して方
位カウンターのリセット信号及び距離カウンターのリセ
ット信号を、又、SLS 電波１３に対応して信号をそれぞ
れカウント回路８ｅに出力する。又、トランスポンダＴ
から発射した応答電波１２ｂを無指向性受信アンテナ７
を介し受信機８ｃで受信して解読機８ｄで解読して、識
別情報（ＩＤ番号）と、高度情報（Ｈ1）と、二次レー
ダ装置SSR1から飛行体Ｐ1までの直線距離Ａ1と、二次レ
ーダ装置SSR1を通る経度線との交差角である飛行体Ｐ1
の方位角θ2を照合回路８ｆに出力するとともに、各応
答電波１２ｂの最初の信号の入力検知信号を入力する毎
に、カウント数をラッチするラッチ信号を出力する。カ
ウント回路８ｅは、二次レーダ装置SSR1を通る経度線と
の交差角である飛行体Ｐ1の方位角θ2を算出するため、
解読機８ｂから方位カウンターのリセット信号を入力す
ると、それまでのカウントをリセットして解読機８ｂか
ら入力する信号をカウント開始していき、そして、解読
機８ｄから各ラッチ信号を入力する毎に、そのときのカ
ウント数を内部のレジスタにストアする。又、カウント
回路８ｅは、本装置PSSRから飛行体Ｐ1までの直線距離
Ａ1と飛行体Ｐ1から二次レーダ装置SSR2までの直線距離
Ｂ1との合計距離Ｒ（＝Ａ1＋Ｂ1）を算出するため、解
読機８ｄからラッチ信号を入力する度に、そのときのク
ロックパルスのカウント数を解析計算回路８ｆに出力す
るとともに、前記レジスタにストアしたカウント数を解
析計算回路８ｆに出力するようになっている。従って、
解析計算回路８ｆは、以下の計算を行なう。 (1)予め設定されている角度θ1と、二次レーダ装置SSR1
の演算装置４から入手した方位角θ2とから図中の角度
θ3を求める。 θ3＝θ1−θ2 (2)入力したカウント数から、応答電波１２ｂに対応す
る質問電波１１ｂの発射時の、二次レーダ装置SSR2の前
記指向性送受信アンテナ１の方位角θ5 を算出し、さら
に角度θ4を算出する。 θ4＝360 °×（入力したカウント数）／（一回転当た
りのカウント数） θ4＝θ1＋θ5 ＋180 ° (3)図中の角度θ5 と角度θ3とから角度θ6 を求める。 θ6 ＝180 °−θ3−θ5 (4)入力したクロックパルスのカウント数から、質問電
波１１ｂと応答電波１２ｂの合計の到達時間を算出して
電波の速さと掛け合わせて、本装置PSSRから飛行体Ｐ1
までの直線距離Ａ1と飛行体Ｐ1から二次レーダ装置SSR2
までの直線距離Ｂ1との合計距離Ｒ（＝Ａ1＋Ｂ1）を算
出する。なお、SLS 電波１３が到達するまでに要する時
間は誤差になるので、計算において加味する。 (5)△ａｂｃにおいて、三角関数の正弦の定理から本装
置PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1
までの水平距離Ｃ1を求める。 Ｃ1＝（Sin θ5 ／Sin θ6 ）×Ｋ (6)△ａｃｄについてピタゴラスの定理の式と△ｂｃｄ
についてピタゴラスの定理の式において、Ｈ1 2が等しい
等式にしてＡ1を算出する。 Ｒ＝Ａ1＋Ｂ1 Ａ1 2−Ｃ1 2＝Ｈ1 2＝Ｂ1 2−Ｄ1 2＝（Ｒ−Ａ1）2−Ｄ
1 2 ∴Ａ1 2−Ｃ1 2＝Ｒ2−２Ｒ・Ａ1＋Ａ1 2 ∴Ａ1＝（Ｒ2＋Ｃ1 2）／２Ｒ (7)△ａｃｄについてピタゴラスの定理よりＨ1を算出す
る。 Ｈ1＝（Ａ1 2−Ｃ1 2）1/2 (8)二次レーダ装置SSR1に関する飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の
平面位置を決める極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算を行な
う。 以上で、解析計算回路８f における計算を終了する。照
合回路８ｇは、二次レーダ装置SSR1より入手した高度情
報（Ｈ）と直線距離（Ａ1）と、計算によって得られた
高度情報（Ｈ1）と直線距離（Ａ1）との照合作業を行っ
た上で、二次レーダ装置SSR1より情報入手した識別情報
（ＩＤ番号）と計算によって得られた高度情報（Ｈ1）
と距離（Ａ1）を極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算の値と
ともにレジスタ８hにストアする。
１３とを指向性受信アンテナ６を介し受信機８ａで受信
して解読機８ｂで解読し、質問電波１１ａに対応して方
位カウンターのリセット信号及び距離カウンターのリセ
ット信号を、又、SLS 電波１３に対応して信号をそれぞ
れカウント回路８ｅに出力する。又、トランスポンダＴ
から発射した応答電波１２ｂを無指向性受信アンテナ７
を介し受信機８ｃで受信して解読機８ｄで解読して、識
別情報（ＩＤ番号）と、高度情報（Ｈ1）と、二次レー
ダ装置SSR1から飛行体Ｐ1までの直線距離Ａ1と、二次レ
ーダ装置SSR1を通る経度線との交差角である飛行体Ｐ1
の方位角θ2を照合回路８ｆに出力するとともに、各応
答電波１２ｂの最初の信号の入力検知信号を入力する毎
に、カウント数をラッチするラッチ信号を出力する。カ
ウント回路８ｅは、二次レーダ装置SSR1を通る経度線と
の交差角である飛行体Ｐ1の方位角θ2を算出するため、
解読機８ｂから方位カウンターのリセット信号を入力す
ると、それまでのカウントをリセットして解読機８ｂか
ら入力する信号をカウント開始していき、そして、解読
機８ｄから各ラッチ信号を入力する毎に、そのときのカ
ウント数を内部のレジスタにストアする。又、カウント
回路８ｅは、本装置PSSRから飛行体Ｐ1までの直線距離
Ａ1と飛行体Ｐ1から二次レーダ装置SSR2までの直線距離
Ｂ1との合計距離Ｒ（＝Ａ1＋Ｂ1）を算出するため、解
読機８ｄからラッチ信号を入力する度に、そのときのク
ロックパルスのカウント数を解析計算回路８ｆに出力す
るとともに、前記レジスタにストアしたカウント数を解
析計算回路８ｆに出力するようになっている。従って、
解析計算回路８ｆは、以下の計算を行なう。 (1)予め設定されている角度θ1と、二次レーダ装置SSR1
の演算装置４から入手した方位角θ2とから図中の角度
θ3を求める。 θ3＝θ1−θ2 (2)入力したカウント数から、応答電波１２ｂに対応す
る質問電波１１ｂの発射時の、二次レーダ装置SSR2の前
記指向性送受信アンテナ１の方位角θ5 を算出し、さら
に角度θ4を算出する。 θ4＝360 °×（入力したカウント数）／（一回転当た
りのカウント数） θ4＝θ1＋θ5 ＋180 ° (3)図中の角度θ5 と角度θ3とから角度θ6 を求める。 θ6 ＝180 °−θ3−θ5 (4)入力したクロックパルスのカウント数から、質問電
波１１ｂと応答電波１２ｂの合計の到達時間を算出して
電波の速さと掛け合わせて、本装置PSSRから飛行体Ｐ1
までの直線距離Ａ1と飛行体Ｐ1から二次レーダ装置SSR2
までの直線距離Ｂ1との合計距離Ｒ（＝Ａ1＋Ｂ1）を算
出する。なお、SLS 電波１３が到達するまでに要する時
間は誤差になるので、計算において加味する。 (5)△ａｂｃにおいて、三角関数の正弦の定理から本装
置PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体Ｐ1
までの水平距離Ｃ1を求める。 Ｃ1＝（Sin θ5 ／Sin θ6 ）×Ｋ (6)△ａｃｄについてピタゴラスの定理の式と△ｂｃｄ
についてピタゴラスの定理の式において、Ｈ1 2が等しい
等式にしてＡ1を算出する。 Ｒ＝Ａ1＋Ｂ1 Ａ1 2−Ｃ1 2＝Ｈ1 2＝Ｂ1 2−Ｄ1 2＝（Ｒ−Ａ1）2−Ｄ
1 2 ∴Ａ1 2−Ｃ1 2＝Ｒ2−２Ｒ・Ａ1＋Ａ1 2 ∴Ａ1＝（Ｒ2＋Ｃ1 2）／２Ｒ (7)△ａｃｄについてピタゴラスの定理よりＨ1を算出す
る。 Ｈ1＝（Ａ1 2−Ｃ1 2）1/2 (8)二次レーダ装置SSR1に関する飛行体Ｐ1，Ｐ2 ，Ｐ3の
平面位置を決める極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算を行な
う。 以上で、解析計算回路８f における計算を終了する。照
合回路８ｇは、二次レーダ装置SSR1より入手した高度情
報（Ｈ）と直線距離（Ａ1）と、計算によって得られた
高度情報（Ｈ1）と直線距離（Ａ1）との照合作業を行っ
た上で、二次レーダ装置SSR1より情報入手した識別情報
（ＩＤ番号）と計算によって得られた高度情報（Ｈ1）
と距離（Ａ1）を極座標計算又はＸ−Ｙ座標計算の値と
ともにレジスタ８hにストアする。
【００１３】そして、表示装置９には、二次レーダ装置
SSR1と二次レーダ装置SSR2の位置が表示されるととも
に、レジスタ８hにライトされている複数の飛行体Ｐ1，
Ｐ2 ，Ｐ3に関する情報がリードされて、飛行体Ｐ1，
Ｐ2 ，Ｐ3の平面位置がそれぞれ点滅表示されかつ飛行体
のＩＤ番号と高さ（Ｈ1）が点滅位置の近くに付記表示
されるようになっている。
SSR1と二次レーダ装置SSR2の位置が表示されるととも
に、レジスタ８hにライトされている複数の飛行体Ｐ1，
Ｐ2 ，Ｐ3に関する情報がリードされて、飛行体Ｐ1，
Ｐ2 ，Ｐ3の平面位置がそれぞれ点滅表示されかつ飛行体
のＩＤ番号と高さ（Ｈ1）が点滅位置の近くに付記表示
されるようになっている。
【００１４】なお、SLS 電波１３を傍受しないで、演算
装置８において作成する内部クロック信号を利用して各
質問電波の毎発射時を特定しても良い。
装置８において作成する内部クロック信号を利用して各
質問電波の毎発射時を特定しても良い。
【００１５】
【発明の効果】本願発明の飛行体の位置確認装置によれ
ば、一方の飛行場に設置され、該一方の飛行場の二次レ
ーダ装置（SSR1）の質問電波と、ジェット機、旅客機、
セスナ飛行機、ヘリコプター、その他の飛行体に装備し
ているトランスポンダの応答電波とのやりとりにおい
て、二次レーダ装置（SSR1）のデータの一部を入手する
一方、他方の飛行場の二次レーダ装置（SSR2）の質問電
波と、前記飛行体に装備しているトランスポンダの応答
電波とのやりとりを傍受し、解読して必要な演算を行な
うことにより、トランスポンダの応答電波に含まれる高
さ情報に依拠しないで飛行体までの水平距離と高さを算
出することができ、表示装置に飛行体の平面位置を正確
に表示できる。
ば、一方の飛行場に設置され、該一方の飛行場の二次レ
ーダ装置（SSR1）の質問電波と、ジェット機、旅客機、
セスナ飛行機、ヘリコプター、その他の飛行体に装備し
ているトランスポンダの応答電波とのやりとりにおい
て、二次レーダ装置（SSR1）のデータの一部を入手する
一方、他方の飛行場の二次レーダ装置（SSR2）の質問電
波と、前記飛行体に装備しているトランスポンダの応答
電波とのやりとりを傍受し、解読して必要な演算を行な
うことにより、トランスポンダの応答電波に含まれる高
さ情報に依拠しないで飛行体までの水平距離と高さを算
出することができ、表示装置に飛行体の平面位置を正確
に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態に係る飛行体の位置確認
装置を説明するための概念図である。
装置を説明するための概念図である。
【符号の説明】 SSR1 ・・・・二次レーダ装置 SSR2 ・・・・二次レーダ装置 PSSR ・・・・飛行体の位置確認装置 １ ・・・・指向性送受信アンテナ ４ ・・・・演算回路 １１ａ，１１ｂ ・・・・質問電波 １２ａ，１２ｂ ・・・・応答電波 Ｐ1 ・・・・飛行体 Ｔ1 ・・・・トランスポンダ ６ ・・・・指向性受信アンテナ ７ ・・・・無指向性受信アンテナ ８ ・・・・演算回路 ９ ・・・・表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大沼 浩司 千葉県柏市東３丁目２番48号 Ｆターム(参考） 5J070 AC02 AC03 AC13 AD05 AE04 AF01 AK22 AK37 BC02 BC13 BG06
Claims (1)
- 【請求項１】 一方の飛行場に装備されていて、該飛行
場に装備される二次レーダ装置SSR1からデータを得ると
ともに、他方の飛行場に装備された二次レーダ装置SSR2
の，一定角速度回転する指向性送受信アンテナ１０より
発射する質問電波１１ｂと、飛行体Ｐ1 に装備している
トランスポンダＴ1 が発射する無指向性の応答電波１２
ａとのやりとりを傍受し所要の演算を行なって飛行体Ｐ
1 までの水平距離Ｃ1 と高さＨを検出する、飛行体の位
置確認装置PSSRであって、指向性受信アンテナ６と、無
指向性受信アンテナ７と、演算回路８と、表示装置９を
備え、 指向性受信アンテナ６は、前記他の飛行場に装備された
二次レーダ装置SSR2に対向していて、該二次レーダ装置
SSR2の前記指向性送受信アンテナ１０が対向したときに
質問電波１１ａを傍受するように構成され、 無指向性受信アンテナ７は、前記トランスポンダＴ1 が
発射する応答電波１２ｂを傍受するように構成され、 演算回路８は、 前記一方の飛行場に装備された二次レーダ装置SSR1から
少なくとも飛行体Ｐ1の方位角θ2 のデータを得るとと
もに、無指向性受信アンテナ７で傍受した応答電波１２
ｂを解読して、前記指向性受信アンテナ６による質問電
波１１ａの傍受時から前記無指向性受信アンテナ７が傍
受した応答電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発射
時までに要した時間を検出することにより、該時間と二
次レーダ装置SSR の指向性送受信アンテナ１の回転周期
とから、応答電波１２ｂに対応する質問電波１１ｂの発
射時の二次レーダ装置SSR2の前記指向性送受信アンテナ
１０の方位角θ4 を算出し、さらに、二次レーダ装置SS
R1から飛行体Ｐ1 の方位角θ2 と二次レーダ装置SSR1か
ら飛行体Ｐ1 の方位角θ4 と二つの二次レーダ装置SSR1
とSSR2との装置間距離Ｋから、所要の演算を行なって、
本装置PSSRを設ける側の二次レーダ装置SSR1から飛行体
Ｐ1 までの水平距離Ｃ1 を算出するように構成され、 表示装置９は、少なくとも前記一方の二次レーダ装置SS
R1の位置、飛行体Ｐ1の平面位置を表示するように構成
されていることを特徴とする飛行体の位置確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11231869A JP2001056372A (ja) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | 飛行体の位置確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11231869A JP2001056372A (ja) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | 飛行体の位置確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001056372A true JP2001056372A (ja) | 2001-02-27 |
Family
ID=16930304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11231869A Pending JP2001056372A (ja) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | 飛行体の位置確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001056372A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190056713A (ko) * | 2017-11-17 | 2019-05-27 | 한국항공우주연구원 | 발사체의 위치 산출 방법, 장치 및 프로그램과 발사체의 위치 산출 시스템 |
| JP2021534392A (ja) * | 2018-08-30 | 2021-12-09 | タレス | モードｓ質問及び応答の密度を特徴付ける方法及びこのような方法を実施する二次レーダー |
| WO2023095609A1 (ja) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 株式会社日立国際電気 | レーダーシステム、検出結果表示方法、及びレーダー装置 |
-
1999
- 1999-08-18 JP JP11231869A patent/JP2001056372A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190056713A (ko) * | 2017-11-17 | 2019-05-27 | 한국항공우주연구원 | 발사체의 위치 산출 방법, 장치 및 프로그램과 발사체의 위치 산출 시스템 |
| KR102106990B1 (ko) * | 2017-11-17 | 2020-05-07 | 한국항공우주연구원 | 발사체의 위치 산출 방법, 장치 및 프로그램과 발사체의 위치 산출 시스템 |
| JP2021534392A (ja) * | 2018-08-30 | 2021-12-09 | タレス | モードｓ質問及び応答の密度を特徴付ける方法及びこのような方法を実施する二次レーダー |
| US11635508B2 (en) | 2018-08-30 | 2023-04-25 | Thales | Method for characterizing the density of mode S interrogations and responses and secondary radar implementing such a method |
| JP7337146B2 (ja) | 2018-08-30 | 2023-09-01 | タレス | モードｓ質問及び応答の密度を特徴付ける方法及びこのような方法を実施する二次レーダー |
| WO2023095609A1 (ja) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 株式会社日立国際電気 | レーダーシステム、検出結果表示方法、及びレーダー装置 |
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