JP2001052174A - 手書き図形処理装置および方法、ならびに手書き図形処理プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実用性に優れる手書き図形処理装置を提供す
る。 【解決手段】 手書き図形入力部３０１で入力された手
書き図形は、図形認識処理部３０２により認識される。
図形抽出処理部３１５は、入力図形の最も近くに位置す
る既に入力されて認識済みの図形を、複数の認識図形の
中から選択抽出する。そして、コマンド振り分け処理部
３０８は選択された認識図形の形状、位置およびサイズ
に応じて、手書き入力された図形を選択された認識図形
に相関させながら、その位置やサイズを変更して、変更
結果として両図形は表示される。それゆえに、既に認識
済みの手書き入力図形と形状、位置およびサイズの各種
観点で関連させながら新たな手書き図形を入力できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワードプロセッ
サ、パーソナルコンピュータおよび各種情報処理端末装
置に適用されて、手書きにより図形を入力して処理する
手書き図形処理装置および方法、ならびに手書き図形処
理プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録
媒体に関し、特に、既に入力されて認識されている図形
と関連させながら手書き図形を入力して処理するための
手書き図形処理装置および方法、ならびに手書き図形処
理プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録
媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−１４３７３８号公報には手書
き入力された図形の特徴点を抽出して抽出された特徴点
に従う入力図形と、予め辞書登録されたパターン図形と
を比較して入力図形を認識する技術が示される。具体的
には、２線分間の角度またはストロークの長さの比によ
り特徴点を抽出し、一筆書きが行なわれる順番に１つの
ルールを付加することにより図形の認識を行なう技術が
示される。

【０００３】特開平６−２２３１９２号公報には、形状
入力表示装置が示される。この装置によれば、手書き入
力された形状について特徴抽出されると、抽出された特
徴は表示されて、使用者は、その表示内容に対応して次
の手書き入力形状を調整することができるから、所望の
形状を迅速かつ正確に入力して表示することも可能とな
る。

【０００４】特開平１０−１５４２２４号公報に開示の
技術は手書き図形の認識率を高めるためのものである。
この公報においては、認識すべき手書き入力による軌跡
が図形であることが、ユーザからの簡単な指示に基づき
検出されると、入力された軌跡パターンと予め登録され
た複数の図形パターンとが比較されて、認識候補となる
べき登録パターンが絞り込まれるように構成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、手書きで図形を入力する場合には、既に入力されて
いる図形の位置や大きさなどとの関係は全く考慮される
ことなく、手書き入力された図形についての認識処理を
行なっていた。そのため、既に入力されて認識されてい
る円図形と同じ大きさの図形を入力することや、既に入
力されて認識されている図形に接するように図形を手書
き入力することはできなかったから、実用性の点で優れ
ないという課題があった。

【０００６】上述したような、従来の手書き入力装置に
おいては、主に、手書き入力図形の認識率の向上を図る
ための技術が示されるに過ぎない。また、特開昭６１−
２８２９７２号公報や特開昭６２−１０７２号公報で
は、既に入力されて認識済みの手書き入力図形と関連さ
せながら図形を手書き入力する技術が開示される。しか
しながら、そこには既に登録済みの直線に接するように
手書き入力の円の座標を変更したり、既に入力済みの円
に接するように手書き入力直線の座標を変更するという
円と直線とを関連させて図形入力する技術が示されるに
過ぎないから、多様な処理を行なうという点で、やはり
実用性に優れない。

【０００７】それゆえにこの発明の目的は、実用性に優
れた手書き図形処理装置および方法、ならびに手書き図
形処理プログラムを記録したコンピュータで読取可能な
記録媒体を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る手書き図
形処理装置は、基板を有し、基板の主面上に手書きされ
る図形を入力する手書き図形入力手段と、手書き図形入
力手段により入力された手書き図形を認識して、特徴量
を示す特徴情報を取得する認識手段と、予め認識されて
登録される複数の図形のそれぞれについて特徴情報を記
憶する記憶手段と、手書き図形入力手段による手書き図
形の入力時に、所定基準に基づいて記憶手段中の複数の
登録図形から該手書き図形に対応する登録図形を選択す
る選択手段と、複数の変更手順のうち、選択された登録
図形に対応する記憶手段中の特徴情報と、認識手段によ
り取得された手書き図形の特徴情報との関連性に基づい
て決定された変更手順に従い、取得された手書き図形の
特徴情報を変更して、変更された特徴情報に基づいて該
手書き図形を選択された登録図形とともに出力する変更
手段とを備えて構成される。

【０００９】したがって、この発明に係る手書き図形処
理装置では、基板上に手書きで図形入力されると、この
手書き図形について認識手段により、その特徴情報が取
得されるとともに、選択手段により対応する認識済みの
登録図形が所定基準に基づいて選択される。そして、変
更手段により、手書き図形の特徴情報は、選択された登
録図形の特徴情報との関連性に基づいて決定される変更
手順に従って変更された後に、変更後の特徴情報に従い
選択された登録図形とともに出力される。

【００１０】それゆえに、利用者は、手書き図形を既存
の登録図形と、図形の特徴情報という多様性を有した情
報で関連させて入力する、すなわち多様な関連態様で入
力することができる。また、手書き図形と登録図形との
関連態様を出力により確認することもできる。したがっ
て、実用性に優れる。

【００１１】また、この発明に係る手書き図形入力装置
では、基板にて手書きされる図形および登録図形を表示
する表示部をさらに有して、表示部と基板とは一体的に
構成されてもよい。

【００１２】それゆえに、利用者は、表示部に表示され
る所望登録図形を確認しながら、所望する変更手順が適
用されるような特徴情報の関連態様で、手書き図形入力
手段の基板上で、図形を手書きすることが容易にでき
る。

【００１３】また、変更手段においては、採用される変
更手順は手書き図形と選択された登録図形との特徴情報
の関連性に基づいて自動的に決定されるから、操作性は
向上する。

【００１４】この発明に係る手書き図形処理装置におい
て、前述した特徴情報は、対応する図形について、その
形状を示す形状情報、その中心を含む前記基板上の各種
の位置を示す位置情報およびそのサイズを示すサイズ情
報を少なくとも含んで、前述した所定基準は、記憶手段
中の複数の登録図形のうち、認識手段により取得された
手書き図形の位置情報で示される位置に最も近い位置を
示す位置情報を有した登録図形を選択することを規定す
るように構成されてもよい。

【００１５】したがって、この発明に係る手書き図形処
理装置によれば、手書き図形は、該手書き図形に最も近
接して位置する登録図形に、図形の特徴情報で相互に関
連させた態様で入力される。

【００１６】それゆえに、利用者は、手書き図形を既存
の登録図形のうち、該手書き図形に最も近接して位置す
る登録図形と多様な関連性を有した態様で入力すること
ができて、実用性に優れる。

【００１７】この発明に係る手書き図形処理装置におい
て、上述した複数の変更手順には、選択された登録図形
と手書き図形との輪郭線が、少なくとも１つ以上の接点
を有して接触するように、手書き図形の特徴情報を変更
する接触変更手順が含まれるように構成されてもよい。

【００１８】また、上述の接触変更手順には、選択され
た登録図形に手書き図形が内接するように、手書き図形
の特徴情報を変更する内接変更手順が含まれるように構
成されてもよい。

【００１９】また、上述の接触変更手順には、選択され
た登録図形に手書き図形が外接するように、手書き図形
の特徴情報を変更する外接変更手順が含まれるように構
成されてもよい。

【００２０】したがって、接触変更手順、または内接変
更手順、または外接変更手順により、手書き図形は選択
された登録図形に接触する、または内接する、または外
接する態様で入力される。それゆえに、利用者は手書き
図形を登録図形に接触または内接または外接させて入力
することができる。

【００２１】この発明に係る手書き図形処理装置は、前
述の複数の変更手順に、選択された登録図形の中心に、
手書き図形の中心を一致させるように、手書き図形の特
徴情報を変更する中心一致変更手順が含まれるように構
成されてもよい。

【００２２】したがって、この発明に係る手書き図形処
理装置によれば、中心一致変更手順により、手書き図形
は選択された登録図形にその中心同士を一致させるよう
な態様で入力される。それゆえに、利用者は、手書き図
形を登録図形に中心同士を一致させて入力することがで
きる。

【００２３】この発明に係る手書き図形処理装置は、位
置情報は、対応する図形の１つ以上の頂点の位置を示す
頂点位置情報を含み、複数の変更手順には、選択された
登録図形の１つ以上の頂点のうち、手書き図形の内部に
位置する頂点に、手書き図形の中心を一致させるよう
に、手書き図形の特徴情報を変更する輪郭中心一致変更
手順が含まれるように構成されてもよい。

【００２４】したがって、この発明に係る手書き図形処
理装置によれば、輪郭中心一致変更手順により、手書き
図形は選択された登録図形の頂点にその中心を一致させ
るような態様で入力される。それゆえに、利用者は、手
書き図形の中心を登録図形の頂点に一致させて入力する
ことができる。

【００２５】この発明に係る手書き図形処理装置によれ
ば、中心の位置を示す位置情報は基板の主面上の２次元
方向の座標値で示されて、複数の変更手順には、選択さ
れた登録図形の中心に対応する２次元方向の座標値のう
ち、いずれか一方次元方向の座標値に、手書き図形の中
心に対応する同一次元方向の座標値を一致させるよう
に、手書き図形の特徴情報を変更する座標変更手順が含
まれるように構成されてもよい。

【００２６】したがって、この発明に係る手書き図形処
理装置によれば、座標変更手順により、手書き図形は選
択された登録図形に、中心に対応する２次元方向の座標
値のうちいずれか一方次元方向の座標値を一致させるよ
うな態様で入力される。それゆえに、利用者は、手書き
図形を、その中心を登録図形の中心に２次元方向の座標
値のうちいずれか一方次元方向の座標値を一致させて入
力することができる。

【００２７】この発明に係る手書き図形処理装置は、複
数の変更手順に、選択された登録図形のサイズに、手書
き図形のサイズを一致させるように、手書き図形の特徴
情報を変更するサイズ変更手順が含まれるように構成さ
れてもよい。

【００２８】したがって、この発明に係る手書き図形処
理装置によれば、サイズ変更手順により、手書き図形は
選択された登録図形にそのサイズを一致させるようにし
て入力される。それゆえに、利用者は、手書き図形を登
録図形のサイズに一致したサイズで入力することができ
る。

【００２９】また、この発明に係る手書き図形処理方法
は、主面上に図形が手書きされる基板と、予め認識され
て登録された複数の登録図形のそれぞれについて、その
特徴量を示す特徴情報を記憶する記憶部と、出力部とを
有した装置に適用される方法であって、以下の特徴を有
して構成される。

【００３０】すなわち、基板の主面上に手書きされる図
形を入力する手書き図形入力ステップと、手書き図形入
力ステップにより入力された手書き図形を認識して、特
徴量を示す特徴情報を取得する認識ステップと、手書き
図形の入力時に、所定基準に基づいて記憶部中の複数の
登録図形から、手書き図形入力ステップにより入力され
る手書き図形に対応する登録図形を選択する選択ステッ
プと、複数の変更手順のうち、選択された登録図形に対
応する記憶部中の特徴情報と、認識ステップにより取得
された手書き図形の特徴情報との関連性に基づいて決定
される変更手順に従い、認識ステップにより取得された
手書き図形の特徴情報を変更して、変更された特徴情報
に基づいて該手書き図形を選択された登録図形とともに
出力部に出力する変更ステップとを備えて構成される。

【００３１】また、この発明に係る手書き図形処理プロ
グラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体
は、主面上に図形が手書きされる基板と、予め認識され
て登録された複数の登録図形のそれぞれについて、その
特徴量を示す特徴情報を記憶する記憶部と、出力部とを
有した装置に適用される手書き図形処理方法をコンピュ
ータで実行するための手書き図形処理プログラムを記録
した記録媒体であって、以下の特徴を有する。

【００３２】すなわち、手書き図形処理方法は、基板の
主面上に手書きされる図形を入力する手書き図形入力ス
テップと、手書き図形入力ステップにより入力された手
書き図形を認識して、特徴量を示す特徴情報を取得する
認識ステップと、手書き図形の入力時に、所定基準に基
づいて記憶部中の複数の登録図形から、手書き図形入力
ステップにより入力される手書き図形に対応する登録図
形を選択する選択ステップと、複数の変更手順のうち、
選択された登録図形に対応する記憶部中の特徴情報と、
認識ステップにより取得された手書き図形の特徴情報と
の関連性に基づいて決定される変更手順に従い、認識ス
テップにより取得された手書き図形の特徴情報を変更し
て、変更された特徴情報に基づいて該手書き図形を選択
された登録図形とともに出力部に出力する変更ステップ
とを備える。

【００３３】したがって、この発明に係る手書き図形処
理方法または手書き図形処理プログラムでは、基板上に
手書きで図形入力されると、この手書き図形について認
識ステップにより、その特徴情報が取得されるととも
に、選択ステップにより対応する認識済みの登録図形が
所定基準に基づいて選択される。そして、変更ステップ
により、手書き図形の特徴情報は、選択された登録図形
の特徴情報との関連性に基づいて決定される変更手順に
従って変更された後に、変更後の特徴情報に従い選択さ
れた登録図形とともに出力部に出力される。

【００３４】それゆえに、利用者は、手書き図形を既存
の登録図形と、図形の特徴情報という多様性を有した情
報で関連させて入力する、すなわち多様な関連態様で入
力することができる。また、手書き図形と登録図形との
関連態様を出力により確認することもできる。したがっ
て、実用性に優れる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態について説明する。

【００３６】図１には、この発明の実施の形態による手
書き図形処理装置のブロック構成が示される。図１にお
いて手書き図形処理装置は、該装置自体を集中的に管理
および制御するＣＰＵ（中央処理装置の略）１、ＣＰＵ
１により読出されて実行される各種の制御プログラムを
記憶するためのプログラムメモリ２、各種のデータの格
納バッファや、ＣＰＵ１によるプログラム実行時にデー
タが一時的に格納される一時バッファとして利用される
データメモリ３、ＣＰＵ１からの指示により表示の制御
を行なうための表示コントローラ４、表示コントローラ
４の制御に基づいて、各種データを表示するためのＬＣ
Ｄ（液晶ディスプレイの略）５、表示コントローラ４お
よびＬＣＤ５からなる表示部に一体化して設けられて、
図示されないパネルとペン８からなる入力を行なうため
のタブレット６、タブレット６からの座標データを含む
入力情報をＣＰＵ１に渡すための座標入力コントローラ
７、プリンタ１０、プリンタ１０に出力するためのデー
タを制御する印刷コントローラ９、通信のためのモデム
１２、モデム１２を制御して通信ネットワーク１５を介
した通信を行なうための通信コントローラ１１、外部記
憶コントローラ１３、外部記憶コントローラ１３により
情報の入出力が制御されるＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどから
なる記憶媒体１４を含む。

【００３７】なお、ここでは座標データとは、手書き入
力時にペン８によりタッチされたタブレット６表面上の
位置を２次元の座標データで示したものである。

【００３８】図２には、図１のプログラムメモリ２の記
憶内容例が示される。この図２により、図１の記憶媒体
１４における記憶内容例も示され、また通信ネットワー
ク１５を介して伝送される内容例も示される。

【００３９】図示されるように、プログラムメモリ２に
は、ＣＰＵ１が手書き入力される図形をリアルタイムに
処理するための以下のプログラムが格納される。つま
り、タブレット６にペン８を用いて記述された手書き図
形を認識するための図形形状認識プログラム１４１、既
に認識されて登録されている１つ以上の手書き入力図形
の中から、今回の手書き入力図形と関連付けられるべき
図形を抽出するための図形抽出プログラム１４１、今回
の手書き入力図形に対して、予め準備された複数種類の
コマンドの中から、いずれのコマンドに従った処理を実
行すべきかを決定するためのコマンド振り分けプログラ
ム１４２、手書き入力された図形の形状を示す輪郭座標
データを抽出するための輪郭座標抽出プログラム１４
３、手書き入力された図形の中心（重心）を座標データ
として抽出するための中心座標抽出プログラム１４４、
手書き入力された図形の角部または端部を抽出する角部
端部抽出プログラム１４５および手書き入力された図形
に関する外接矩形を抽出するための外接矩形抽出プログ
ラム１４６が格納される。

【００４０】プログラムメモリ２には、さらに、ＣＰＵ
１がデータメモリ３、プログラムメモリ２および各種の
コントローラを制御するためのデータメモリ制御プログ
ラム１４７、プログラムメモリ制御プログラム１４８お
よびコントローラ制御プログラム１４９も格納される。

【００４１】記憶媒体１４の記憶内容を読込可能な、ま
たは通信ネットワーク１５から送信される内容を受理可
能なパーソナルコンピュータなどの各種情報処理端末の
内部メモリに、これらのプログラムがインストールされ
ることにより、後述する各処理部の機能が具現化して実
現可能となる。

【００４２】図３には、図１のデータメモリ３の内容例
が示される。図示されるようにデータメモリ３には、既
に手書き入力されて認識された各図形について、その認
識結果を示す図形データ３１ｉ（ｉ＝１、２、３、…）
と、手書き入力される各図形の形状を示す複数の座標デ
ータが登録される座標テーブル３２ｉとを含む。

【００４３】図４には、図３の座標テーブル３２ｉの構
成例が示される。ペン８を操作してタブレット６上に手
書き図形が入力される際の、ペン８によりタッチされた
タブレット６上のＸＹ座標値が時系列に座標入力コント
ローラ７を介して、逐次入力される。入力されたＸＹ座
標値は時系列に従いＸ座標値ｘｊおよびＹ座標値ｙｊ
（但し、ｊ＝１、２、３、…）として、座標テーブル３
２ｉに順次書込まれて格納される。

【００４４】図５（Ａ）〜（Ｃ）は図３の図形データ３
１ｉの内容例を示す図である。手書き入力されて認識さ
れた図形が円である場合は、図５（Ａ）に示されるよう
に、図形データ３１ｉは、円の図形データであることを
示すための識別子ＩＤ（“Ｆ２００”）、円の中心のＸ
座標値およびＹ座標値ＸＣおよびＹＣ、ならびに半径を
示す半径値ＤＸを含む。手書き入力されて認識された図
形が多角形である場合は、図５（Ｂ）に示されるよう
に、図形データ３１ｉは多角形の図形データであること
を示すための識別子ＩＤ（“Ｆ２０１”）と、当該多角
形のＮ個の頂点１〜Ｎのそれぞれの座標位置を示すＸお
よびＹ座標値ＸｉおよびＹｉを含む。手書き入力されて
認識された図形が直線分である場合は、図５（Ｃ）に示
されるように、図形データ３１ｉには、直線分の図形デ
ータであることを示すための識別子ＩＤ（“Ｆ２０
２”）と当該線分の両端のＸＹ座標値ＸＳおよびＸＥな
らびにＹＳおよびＹＥが含まれる。

【００４５】図６には、この発明の実施の形態による手
書き図形データの位置およびサイズの決定処理に関する
機能構成が示される。この機能構成には図示されるよう
に、手書き図形入力部３０１、図形認識処理部３０２、
座標抽出処理部３０３、およびコマンド振り分け処理部
３０８が含まれる。座標抽出処理部３０３は、輪郭座標
抽出処理部３０４、中心座標抽出処理部３０５、角部座
標抽出処理部３０６、および外接矩形抽出処理部３０７
を含む。コマンド振り分け処理部３０８は、輪郭接触処
理部３０９、重心一致処理部３１０、輪郭／中心一致処
理部３１１、中心／角部接触処理部３１２、サイズ決定
処理部３１３および座標決定処理部３１４を含む。

【００４６】手書き図形入力部３０１では、ペン８を操
作してタブレット６の表面上に入力された手書き図形の
軌跡を示す座標データがデータメモリ３の対応する座標
テーブル３２ｉに時系列にして順次記憶される。図形形
状認識プログラム１４１による図形認識処理部３０２で
は、データメモリ３に記憶された座標テーブル３２ｉの
内容に基づいて手書き入力された図形の形状や特徴点の
座標位置やサイズなどが認識されて決定されて、特徴量
が取得される。具体的には座標テーブル３２ｉのＸＹ座
標データｘｊおよびｙｊを、手書き入力時の時系列に従
って線分で結んで所定のビットマップテーブル上に図形
展開して、予め登録されている所定のパターン（図示せ
ず）とマッチングを図り、その形状を認識する。このと
き、認識結果は、認識された形状を示す識別子ＩＤ
（“Ｆ２００”〜“Ｆ２０２”のいずれかの値）として
出力される。また、認識された形状の特徴点とは、多角
形ならば各頂点や重心点であり、円ならばその中心点な
どである。これらの、認識されて決定された特徴量のデ
ータは、手書き入力図形を図形データ３１ｉとしてデー
タメモリ３に登録する場合に参照されて用いられる。

【００４７】なお、ここでは、多角形の重心点は、パタ
ーン展開された該多角形の面積を縦および横方向にそれ
ぞれ２等分するような２つの線分の交点として求められ
る。

【００４８】次に、図形抽出プログラム１４１Ａによる
図形抽出処理部３１５では、今回手書き入力されて図形
処理部３０２により認識された図形に、タブレット６表
面上において最も近くに位置する図形の図形データ３１
ｉが、既に入力されて認識されている手書き図形に関す
る図形データ３１ｉの中から、特定して抽出される。具
体的には、各図形データ３１ｉおよび座標テーブル３２
ｉの内容に基づく計算処理により、手書き入力図形と各
登録図形との間の距離（長さ）を示す線分の長さが求め
られて、該長さの最も短いものに対応の図形データ３１
ｉが特定される。この特定された図形データ３１ｉの内
容に基づいて座標抽出処理部３０３ではは、以下の各種
抽出処理が行なわれる。

【００４９】まず、輪郭座標抽出プログラム１４３によ
る輪郭座標抽出処理部３０４では、特定された図形デー
タ３１ｉの内容に基づいて該図形の形状を示す輪郭の座
標データが抽出される。中心座標抽出プログラム１４４
による中心座標抽出処理部３０５では、特定された図形
データ３１ｉの内容に基づいて円の中心座標データ（Ｘ
Ｃ、ＹＣ）が抽出される。角部端部抽出プログラム１４
５による角部座標抽出処理部３０６では、特定された図
形データ３１ｉの内容に基づいて該図形の角部の座標、
すなわち各頂点の座標値ＸｉおよびＹｉが取得される。
また、外接矩形抽出プログラム１４６による外接矩形抽
出処理部３０７では、特定された図形データ３１ｉの内
容に基づいて、当該図形に外接するような矩形が抽出さ
れる。中心座標抽出処理部３０５では、円の場合には対
応の図形データ３１ｉから中心のＸＹ座標値ＸＣおよび
ＹＣが取得される。

【００５０】次に、コマンド振り分けプログラム１４２
によるコマンド振り分け処理部３０８においては、特定
された図形データ３１ｉに対応の図形と手書き入力され
た図形とに基づいて施されるべき処理を、ＣＰＵ１の制
御の下に実行するためのコマンドが振り分けにより決定
されて、決定されたコマンドに対応する処理に移行す
る。振り分けられる各コマンドに対応する処理について
説明する。

【００５１】輪郭接触処理の場合には輪郭接触処理部３
０９により処理が実行される。重心一致処理のときは重
心一致処理部３１０により処理が行なわれる。輪郭／中
心一致処理のときは輪郭／中心一致処理部３１１により
処理が行なわれる。中心／角部接触処理のときは中心／
角部接触処理部３１２により処理が行なわれる。サイズ
決定処理のときはサイズ決定処理部３１３により処理が
行なわれる。座標決定処理のときは座標決定処理部３１
４により処理が行なわれる。

【００５２】図７には、図６の外接矩形抽出処理部３０
７の処理内容が示される。図示されるように、外接矩形
抽出処理部３０７は対応する図形データ３１ｉの内容に
基づいて該図形を、上下左右に図中、破線で示すように
スキャンすることで、該破線が当該図形と外接する複数
の点を求める。そして、これら複数点のうちＸＹ方向で
それぞれ最大の座標値と最小の座標値を有する４点を抽
出して、４点の座標値で構成される矩形が、外接矩形と
決定される。

【００５３】図８（Ａ）および（Ｂ）〜図１５（Ａ）お
よび（Ｂ）においては、破線は現在、タブレット６の表
面上に手書き入力されている図形（以下、入力図形と呼
ぶ）を示し、実線は既に手書き入力されて認識済みの図
形であり、かつ図形抽出処理部３１５により入力図形の
最も近くに位置する図形として特定されたもの（以下、
認識図形と呼ぶ）を示す。図８（Ａ）および（Ｂ）〜図
１５（Ａ）および（Ｂ）のそれぞれは入力図形に対応の
座標データ３２ｉおよび認識図形に対応の図形データ３
１ｉの内容に基づいて図６の輪郭接触処理部３０９、重
心一致処理部３１０、輪郭／中心一致処理部３１１、中
心／角部接触処理部３１２、サイズ決定処理部３１３、
座標決定処理部３１４、内接処理部３１６および外接処
理部３１７で実行される各処理を説明するための図であ
る。なお、ここで説明される処理は、対応する図形デー
タ３１ｉおよび座標データ３２ｉを用いた計算処理によ
りなされる。

【００５４】図８（Ａ）において、輪郭接触処理部３０
８は、入力図形である円の座標データ３１ｉの内容によ
り求められた円の中心Ｃ（座標値（ＸＣ、ＹＣ））か
ら、認識図形である三角形を構成する３つの線分のう
ち、最も近い線分に対する垂線を引く。そして、該垂線
が入力図形および認識図形を構成する各線分と交差する
点である交点ＡおよびＢの座標（ＸＡ，ＹＡ）および
（ＸＢ、ＹＢ）が計算により求められる。そして、入力
図形である円の中心Ｃの座標値（ＸＣ，ＹＣ）は、次の
式（１）に従って、認識図形の輪郭に入力図形の輪郭が
接するような座標の値に変換されて、この変換後の座標
値に基づいて入力図形が移動させられて、その後、両図
形が図８（Ｂ）のようにＬＣＤ５に表示される。

【００５５】 ＸＣ←ＸＣ＋（ＸＡ−ＸＢ），ＹＣ←ＹＣ＋（ＹＡ−ＹＢ） …式（１） また、円の半径値ＤＸを次の式（２）に従い変更して、
認識図形である三角形に入力図形である円を接触させる
こともできる。

【００５６】 ｛（ＸＣ−ＸＡ）²＋（ＹＣ−ＹＢ）²｝^1/2 …式（２） 図９（Ａ）において重心一致処理部３１０は、認識図形
および入力図形がともに円である場合に、入力図形の中
心座標値（ＸＢ、ＹＢ）を認識図形の円の中心座標値
（ＸＡ，ＹＡ）を用いた、次の式（３）に従い変更し
て、入力図形である円は移動処理されるから、入力図形
の円は認識図形の円と同心となって、両図形はＬＣＤ５
に表示される。

【００５７】 ＸＢ←ＸＢ＋（ＸＡ−ＸＢ），ＹＢ←ＹＢ＋（ＹＡ−ＹＢ） …式（３） 図１０（Ａ）において輪郭／中心一致処理部３１１は、
認識図形が円であり、かつ入力図形が円ではない図形で
ある場合に実行される。認識図形である円の中心Ｃ（座
標値（ＸＣ，ＹＣ））から入力図形である、たとえば直
線の線分に対する垂線を引き、該垂線と直線の線分との
交点Ｂの座標値（ＸＢ，ＹＢ）が計算により算出され
る。そして該直線の両端の座標値（Ｘ１，Ｙ１）および
（Ｘ２，Ｙ２）は、次の式（４）および（５）に従い変
更されるので、入力図形の直線は認識図形である円の中
心Ｃを通過するように円の中心Ｃ方向に平行移動され
て、両図形は図１０（Ｂ）で示されるように表示され
る。

【００５８】 Ｘ１←Ｘ１＋（ＸＣ−ＸＢ），Ｘ２←Ｘ２＋（ＸＣ−ＸＢ） …式（４） Ｙ１←Ｙ１＋（ＹＣ−ＹＢ），Ｙ２←Ｙ２＋（ＹＣ−ＹＢ） …式（５） 図１１（Ａ）で示されるように中心／角部接触処理部３
１２は、認識図形が多角形であり、かつ該多角形の頂点
が入力図形の内部に含まれる場合に適用されるされる。
認識図形である、たとえば三角形の１つの頂点Ａが入力
図形である円の内部に含まれるので、頂点Ａを中心Ｂに
一致させるように処理する。つまり、入力図形の中心Ｂ
の座標値（ＸＢ，ＹＢ）を、認識図形の頂点Ａの座標値
（ＸＡ，ＹＡ）を用いた次の式（６）に従って処理して
変更し、中心Ｂに頂点Ａを一致させるように入力図形を
移動させて、図１１（Ｂ）のようにＬＣＤ５に両図形を
表示する。

【００５９】 ＸＢ←ＸＢ＋（ＸＡ−ＸＢ），ＹＢ←ＹＢ＋（ＹＡ−ＹＢ） …式（６） 図１２（Ａ）に示されるようにサイズ決定処理部３１３
は、認識図形および入力図形が共に円であり、両図形は
重なってなく、ほぼ同じサイズ（面積）、すなわち両サ
イズの差が所定値以下である場合に適用される。まず、
認識図形の円の半径値ＤＸが求められて、入力図形の半
径値ＲＢが半径値ＤＸに変更されることにより、認識図
形と同じサイズの円が手書き入力により得られて、図１
２（Ｂ）で示されるようにＬＣＤ５に表示される。

【００６０】図１３（Ａ）に示されるように座標決定処
理部３１４は、認識図形および入力図形が共に円であ
り、両図形は重なってなく、ほぼ同じサイズ（面積）で
はない、すなわち両サイズの差が所定値を超えている場
合に適用される。具体的には、２つに円の中心ＡとＢの
Ｙ座標値ＹＡとＹＢの差が小さいときは、入力図形の中
心ＢのＹ座標値を認識図形の中心ＡのＹ座標値ＹＡに変
更することにより、入力図形は認識図形とＹ方向の座標
が一致するような位置に平行移動させられて、図１３
（Ｂ）で示されるように両図形がＬＣＤ５に表示され
る。

【００６１】ここでは図示されないが、逆に２つに円の
中心ＡとＢのＸ座標値ＸＡとＸＢの差が小さいときは、
入力図形の中心ＢのＸ座標値ＸＢを認識図形の中心Ａの
Ｘ座標値ＸＡに変更することにより、入力図形は認識図
形とＸ方向の座標が一致するような位置に平行移動させ
られて、両図形がＬＣＤ５に表示される。

【００６２】図１４（Ａ）に示されるように内接処理部
３１６は、認識図形である円の円周に入力図形である多
角形の各頂点が内接するように、入力図形の多角形が移
動されるとともに拡大／縮小が行なわれて、両図形が図
１４（Ｂ）で示されるようにＬＣＤ５に表示される。

【００６３】図１５（Ａ）において外接処理部３１７
は、認識図形である円に外接するように、入力図形の多
角形（この場合、三角形）が移動させられるとともに拡
大／縮小が行なわれて、両図形がず１５（Ｂ）で示され
るように表示される。

【００６４】図１６には、図６のコマンド振り分け処理
部の処理フローチャートが示される。図１６を参照し
て、ＣＰＵ１はデータメモリ３に図形データ３１ｉとし
て登録された１つ以上の認識図形の中から図形抽出処理
部３１５により対象となる認識図形を抽出する（Ｓ１４
０１）。これにより、対象となる認識図形の図形データ
３１ｉが特定されてメモリデータ３から抽出される。以
下、抽出された図形データ３１ｉと入力図形の座標デー
タ３２ｉの内容に基づいて、コマンド振り分け処理部３
０８による処理が行われる。

【００６５】まず、抽出された認識図形の図形データ３
１ｉの識別子ＩＤに基づいて認識図形が多角形か否か判
定される（Ｓ１４０２）。多角形と判定されれば入力図
形の内部に認識図形（多角形）のいずれかの頂点の座標
が属するか否か判定される（Ｓ１４０３）。具体的に
は、入力図形が円（半径値Ｒ、中心座標は原点とする）
であり、多角形の任意の頂点は座標値（ＸＡ、ＹＡ）と
すると、次の式（６）により、認識図形の任意の頂点が
入力図形である円の内部に属するか否かを判定すること
ができる。

【００６６】 ＸＡ²＋ＹＡ²≦Ｒ²：含まれる、ＸＡ²＋ＹＡ²＞Ｒ²：含まれない 式（６） そして、認識図形のいずれかの頂点が入力図形の円の内
部に含まれると判定されると（Ｓ１４０３でＹＥＳ）、
輪郭／中心一致処理（Ｓ１４０５）が行なわれて、図１
１（Ｂ）のように表示される。

【００６７】一方、認識図形のいずれの頂点も入力図形
の円の内部に含まれていないと判定されると（Ｓ１４０
３でＮＯ）、輪郭接触処理部（Ｓ１４０４）に従う処理
が行なわれて、図８（Ｂ）のように表示される。

【００６８】一方、認識図形が多角形でない場合は（Ｓ
１４０２でＮＯ）、認識図形と入力図形が同じ種類であ
るかが、図形データ３１ｉの識別子ＩＤと図形認識処理
部３０２により予め出力された入力図形に関する識別子
ＩＤとが比較照合されて判定される（Ｓ１４０６）。両
識別子ＩＤが異なり同じ図形種類でないと判定された場
合には、さらに認識図形が円であるか否かが対応する識
別子ＩＤに基づいて判定され（Ｓ１４０７）、認識図形
が円と判定されると、輪郭／中心一致処理（Ｓ１４０
８）が行なわれて、入力図形と認識図形は図１０（Ｂ）
のように表示される。

【００６９】一方、認識図形は円ではないと判定される
と（Ｓ１４０７でＮ）、内接／外接処理部３１６／３１
７による処理が行なわれて（Ｓ１４１５）、図１４
（Ｂ）／図１５（Ｂ）のように表示される。

【００７０】一方、入力図形と認識図形とが同じ種類で
あったときは（Ｓ１４０６でＹ）、認識図形と入力図形
とが相互に重なっているか否かが判定され（Ｓ１４０
９）、重なっていたならば、重心一致処理処理部３１０
による処理が行なわれて（Ｓ１４１０）、図９（Ｂ）の
ように表示される。

【００７１】一方、認識図形と入力図形とが重なってい
なければ、両図形のサイズは同程度であるか否かが判定
され（Ｓ１４１１）、同程度のサイズであるならばサイ
ズ決定処理部３１３による処理が行なわれて（Ｓ１４１
２）、図１２（Ｂ）で示されたように両図形が表示され
る。

【００７２】一方、入力図形と認識図形との両図形のサ
イズが同程度でなければ（Ｓ１４１１でＮＯ）、両図形
の中心座標のＸ座標またはＹ座標の値がほぼ同じ値か否
かが、例えば所定しきい値に基づいて判定され（Ｓ１４
１３）、ほぼ同じ値ならば座標決定処理部３１４による
処理が行なわれて（Ｓ１４１４）、図１３（Ｂ）で示さ
れるよう表示される。

【００７３】なお、これら処理後の手書き入力図形の特
徴量を示すデータは、図形データ３１ｉとして追加登録
するようにしてもよい。また、図１６の処理結果、ＬＣ
Ｄ５に表示される入力図形を確認したユーザが、処理結
果に不満であれば、ペン８を操作して入力図形を所望す
るように変更した後に、その特徴量のデータを登録する
ようにしてもよい。

【００７４】以上説明した手書き図形処理装置は、手書
き図形処理を起動させるためのプログラムで実現され
る。このプログラムはコンピュータで読取可能な記録媒
体に格納されている。具体的には図１で示されるように
ＲＯＭのようなプログラムメディアであるプログラムメ
モリ２またはプログラム読取装置である外部記憶コント
ローラ１３に挿入されることで読取可能なプログラムメ
ディアである記憶媒体１４として提供される。いずれの
場合においても、各プログラムメディアに格納されるプ
ログラムはＣＰＵ１により直接にアクセスされて実行さ
れる構成であってもよいし、あるいはいずれの場合もプ
ログラムを読出し、読出されたプログラムは、図１の装
置の所定プログラム記憶エリアにロードされた後に、Ｃ
ＰＵ１により読出されて実行される方式であってもよ
い。このロード用のプログラムは予め装置本体に格納さ
れているものとする。

【００７５】ここで上述したプログラムメディアは本体
と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープや
カセットテープなどのテープ系、フロッピィディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／Ｍ
Ｏ／ＭＤ／ＤＶＤなどの光ディスクのディスク系、ＩＣ
カード（メモリカード含む）／光カードなどのカード
系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ、フラッシュＲＯＭなどによる半導体メモリを含めて
固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。

【００７６】また、本実施の形態においては、インター
ネットを含む通信ネットワーク１５と接続可能なシステ
ム構成であることから、通信ネットワーク１５からプロ
グラムをダウンロードするように流動的にプログラムを
担持する媒体であってもよい。なお、このように通信ネ
ットワーク１５からプログラムをダウンロードする場合
には、そのダウンロード用プログラムは、予め装置本体
に格納しておくか、あるいは別の記録媒体から、予めイ
ンストールされるものであってもよい。

【００７７】なお、記録媒体に格納されている内容とし
てはプログラムに限定されず、データであってもよい。

【００７８】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【００７９】

【発明の効果】以上のようにこの発明に係る手書き図形
処理装置、手書き図形処理方法、および記録媒体に記録
された手書き処理プログラムによれば、利用者は、手書
き図形を既存の登録図形と、図形の特徴情報という多様
性を有した情報で関連させて入力する、すなわち多様な
関連態様で入力することができる。また、手書き図形と
登録図形との関連態様を出力により確認することもでき
る。したがって、実用性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態による手書き図形処理
装置のブロック図である。

【図２】 図１のプログラムメモリの記憶内容例を示す
図である。

【図３】 図１のデータメモリの内容例を示す図であ
る。

【図４】 図３の座標テーブルの構成例を示す図であ
る。

【図５】 （Ａ）〜（Ｃ）は図３の図形データの内容例
を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態による手書き図形デー
タの位置およびサイズの決定処理に関する機能構成を示
すブロック図である。

【図７】 図６の外接矩形抽出処理部の処理内容を示す
図である。

【図８】 （Ａ）と（Ｂ）は図６の輪郭接触処理部の処
理内容を示す図である。

【図９】 （Ａ）と（Ｂ）は図６の重心一致処理部の処
理内容を示す図である。

【図１０】 （Ａ）と（Ｂ）は図６の輪郭／中心一致処
理部の処理内容を示す図である。

【図１１】 （Ａ）と（Ｂ）は図６の中心／角部接触処
理部の処理内容を示す図である。

【図１２】 （Ａ）と（Ｂ）は図６のサイズ決定処理部
３１３の処理内容を示す図である。

【図１３】 （Ａ）と（Ｂ）は図６の座標決定処理部の
処理内容を示す図である。

【図１４】 （Ａ）と（Ｂ）は図６の内接処理部の処理
内容を示す図である。

【図１５】 （Ａ）と（Ｂ）は図６の外接処理部の処理
内容を示す図である。

【図１６】 図６のコマンド振り分け処理部の処理フロ
ーチャートである。

【符号の説明】

３１ｉ 図形データ、３２ｉ 座標テーブル、３０１
手書き図形入力部、３０２ 図形認識処理部、３０３
座標抽出処理部、３０４ 輪郭座標抽出処理部、３０５
中心座標抽出処理部、３０６ 角部座標抽出処理部、
３０７ 外接矩形抽出処理部、３０８ コマンド振り分
け処理部、３０９ 輪郭接触処理部、３１０ 重心一致
処理部、３１１ 輪郭／中心一致処理部、３１２ 中心
／角部接触処理部、３１３ サイズ決定処理部、３１４
座標決定処理部、３１５ 図形抽出処理部、３１６
内接処理部、３１７ 外接処理部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板を有し、前記基板の主面上に手書き
   される図形を入力する手書き図形入力手段と、 前記手書き図形入力手段により入力された手書き図形を
   認識して、特徴量を示す特徴情報を取得する認識手段
   と、 予め認識されて登録される複数の図形のそれぞれについ
   て前記特徴情報を記憶する記憶手段と、 前記手書き図形入力手段による前記手書き図形の入力時
   に、所定基準に基づいて前記記憶手段中の複数の登録図
   形から該手書き図形に対応する前記登録図形を選択する
   選択手段と、 複数の変更手順のうち、選択された前記登録図形に対応
   する前記記憶手段中の前記特徴情報と、前記認識手段に
   より取得された前記手書き図形の前記特徴情報との関連
   性に基づいて決定された変更手順に従い、取得された前
   記手書き図形の前記特徴情報を変更して、変更された前
   記特徴情報に基づいて該手書き図形を選択された前記登
   録図形とともに出力する変更手段とを備える、手書き図
   形処理装置。
2. 【請求項２】 前記特徴情報は、対応する図形につい
   て、その形状を示す形状情報、その中心を含む前記基板
   上の各種の位置を示す位置情報およびそのサイズを示す
   サイズ情報を少なくとも含み、 前記所定基準は、 前記記憶手段中の複数の登録図形のうち、前記認識手段
   により取得された前記手書き図形の前記位置情報で示さ
   れる位置に最も近い位置を示す前記位置情報を有した前
   記登録図形を選択することを規定する、請求項１に記載
   の手書き図形処理装置。
3. 【請求項３】 前記複数の変更手順には、 選択された前記登録図形と前記手書き図形との輪郭線
   が、少なくとも１つ以上の接点を有して接触するよう
   に、前記手書き図形の前記特徴情報を変更する接触変更
   手順が含まれる、請求項２に記載の手書き図形処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記複数の変更手順には、 選択された前記登録図形の前記中心に、前記手書き図形
   の前記中心を一致させるように、前記手書き図形の前記
   特徴情報を変更する中心一致変更手順が含まれる、請求
   項２または３に記載の手書き図形処理装置。
5. 【請求項５】 前記位置情報は、対応する図形の１つ以
   上の頂点の位置を示す頂点位置情報を含み、 前記複数の変更手順には、 選択された前記登録図形の前記１つ以上の頂点のうち、
   前記手書き図形の内部に位置する頂点に、前記手書き図
   形の前記中心を一致させるように、前記手書き図形の前
   記特徴情報を変更する輪郭中心一致変更手順が含まれ
   る、請求項２ないし４のいずれかに記載の手書き図形処
   理装置。
6. 【請求項６】 前記中心の位置を示す前記位置情報は前
   記基板の主面上の２次元方向の座標値で示されて、 前記複数の変更手順には、 選択された前記登録図形の前記中心に対応する前記２次
   元方向の座標値のうち、いずれか一方次元方向の座標値
   に、前記手書き図形の前記中心に対応する同一次元方向
   の座標値を一致させるように、前記手書き図形の前記特
   徴情報を変更する座標変更手順が含まれる、請求項２な
   いし５のいずれかに記載の手書き図形処理装置。
7. 【請求項７】 前記複数の変更手順には、 選択された前記登録図形の前記サイズに、前記手書き図
   形の前記サイズを一致させるように、前記手書き図形の
   前記特徴情報を変更するサイズ変更手順が含まれる、請
   求項２ないし６のいずれかに記載の手書き図形処理装
   置。
8. 【請求項８】 主面上に図形が手書きされる基板と、予
   め認識されて登録された複数の登録図形のそれぞれにつ
   いて、その特徴量を示す特徴情報を記憶する記憶部と、
   出力部とを有した装置に適用される手書き図形処理方法
   であって、 前記基板の主面上に手書きされる図形を入力する手書き
   図形入力ステップと、 前記手書き図形入力ステップにより入力された手書き図
   形を認識して、前記特徴情報を取得する認識ステップ
   と、 手書き図形の入力時に、所定基準に基づいて前記記憶部
   中の複数の登録図形から、前記手書き図形入力ステップ
   により入力される前記手書き図形に対応する登録図形を
   選択する選択ステップと、 複数の変更手順のうち、選択された前記登録図形に対応
   する前記記憶部中の特徴情報と、前記認識ステップによ
   り取得された前記手書き図形の特徴情報との関連性に基
   づいて決定される変更手順に従い、前記認識ステップに
   より前記取得された前記手書き図形の特徴情報を変更し
   て、変更された特徴情報に基づいて該手書き図形を選択
   された前記登録図形とともに前記出力部に出力する変更
   ステップとを備える、手書き図形処理方法。
9. 【請求項９】 主面上に図形が手書きされる基板と、予
   め認識されて登録された複数の登録図形のそれぞれにつ
   いて、その特徴量を示す特徴情報を記憶する記憶部と、
   出力部とを有した装置に適用される手書き図形処理方法
   をコンピュータで実行するための手書き図形処理プログ
   ラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体であ
   って、 前記手書き図形処理方法は、 前記基板の主面上に手書きされる図形を入力する手書き
   図形入力ステップと、 前記手書き図形入力ステップにより入力された手書き図
   形を認識して、前記特徴情報を取得する認識ステップ
   と、 手書き図形の入力時に、所定基準に基づいて前記記憶部
   中の複数の登録図形から、前記手書き図形入力ステップ
   により入力される前記手書き図形に対応する登録図形を
   選択する選択ステップと、 複数の変更手順のうち、選択された前記登録図形に対応
   する前記記憶部中の特徴情報と、前記認識ステップによ
   り取得された前記手書き図形の特徴情報との関連性に基
   づいて決定される変更手順に従い、前記認識ステップに
   より前記取得された前記手書き図形の特徴情報を変更し
   て、変更された特徴情報に基づいて該手書き図形を選択
   された前記登録図形とともに前記出力部に出力する変更
   ステップとを備える、手書き図形処理プログラムを記録
   したコンピュータで読取可能な記録媒体。