JP3139902B2 - 図形認識方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手書き入力による図形
を清書して図面を作成する図面作成装置に係り、特に手
書き図形を認識する図形認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子計算機の発達により、図面の
作図は、従来の手書きから計算機を使用して描くＣＡＤ
（Computer Aided Design ）による方法が主流になって
いる。ＣＡＤによる作図は、主にマウスと呼ばれるポイ
ンティングデバイスを用いて行われるが、携帯型パーソ
ナルコンピュータ上のＣＡＤツールにおいては、ペンに
よる作図が用いられることが多くなってきている。

【０００３】ペンによる作図では、ペンによるフリーハ
ンド作図の図形を認識して、直線、円や長方形などの図
形に清書する手段が必要となる。ところが、通常、手書
きで描かれた曲線は、円なのか、円に近い楕円か、また
は自由曲線であるかという境界は非常に曖昧である。

【０００４】そこで従来は、これらの手書き図形を正し
く認識させるために、描こうとする図形のモード（図形
種モード）を利用者（筆記者）が予め指定する方式が適
用されていた。しかし、この方式では、入力しようとす
る図形種が変わる度にモードを切り替えなければなら
ず、作業効率を低下させる原因となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の装置では、手書き図形を正しく認識させるためには、
図形種モードをその都度筆記者が指定しなけれけばなら
ず作業効率の低下を招いていた。

【０００６】一方、図形種モードを指定しないモードレ
スの手書き図形入力を適用した場合には、筆記者の意図
する図形を正しく認識させることが難しかった。本発明
は上記事情を考慮してなされたものでその目的は、図形
の認識特性を作成する図面の種類に応じて切り替えるこ
とにより、入力する図形種毎に図形種モードを指定する
操作なしに、その図面に最も適合した図形を入力できる
図形認識装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、各種
図面種類に共通な図形認識特性パラメータについて各図
面種類毎に設定された固有値を対応させて認識パラメー
タ格納手段に格納しておき、図面種類指定手段によって
作成する図面種類が指定される毎に、上記認識パラメー
タ格納手段から、当該指定された図面種類で特定される
図形認識特性パラメータの固有値を読み出して、その固
有値を認識パラメータバッファに切り替え設定し、位置
入力手段から入力されて位置データ格納手段に格納され
た図形の筆跡の座標値系列の解析は、その時点において
認識パラメータバッファに設定されている図形認識特性
パラメータの固有値に従って行い、その図形を同定する
ことを特徴とするものである。

【０００８】このような構成においては、図面種類が指
定される度に、各種図面種類に共通な図形認識特性パラ
メータについて各図面種類毎に設定された固有値が対応
させられて格納されている認識パラメータ格納手段か
ら、当該指定された図面種類で特定される図形認識特性
パラメータの固有値が読み出されて、認識パラメータバ
ッファに切り替え設定される。つまり、作成する図面種
類が切り替えられる度に、認識パラメータバッファ内の
図形認識特性パラメータの固有値が、その図面種類で特
定される図形認識特性パラメータの固有値に切り替えら
れる。例えば、正方形が多用される図面種類が指定され
た場合には、直線化のしきい値の制限が緩い図形認識特
性パラメータの固有値に切り替え設定され、円が多用さ
れる図面種類では、円と認めるしきい値の制限が緩い図
形認識特性パラメータの固有値に切り替え設定される。
これにより、円と正方形のどちらにも取れる図形を表す
座標系列が入力された場合に、正方形が多用される図面
種類では、正方形として認識される可能性が高くなり、
円が多用される図面種類では、円として認識される可能
性が高くなり、利用者の意図した図形の認識が可能とな
る。

【０００９】しかも本発明では、利用者が作成しようと
する図面の種類を指定するだけで、目的とする図面種類
に最適な図形認識特性パラメータの固有値に自動的に切
り替え設定されるため、利用者は簡単な操作を行うだけ
で自身の意図した図面種類に最適な図形認識を行わせる
ことが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明の一実施例に係る図形認識装置の
構成を示すブロック図である。この図形認識装置は、手
書き入力された図形をオンラインで認識するもので、そ
の認識結果をもとに入力図形を清書して図面を作成する
図面作成装置に適用されるものである。

【００１１】図１に示す図形認識装置は、基本的には、
利用者操作により図形が筆記入力された際に、その筆記
入力された図形パターンのストロークを示す位置座標を
順に入力するためのタブレット等の位置入力装置１と、
この位置入力装置１を介して筆記入力された図形のスト
ロークを示す位置座標の系列からその入力図形を認識す
る図形認識装置本体（制御部）２と、この装置本体２に
て認識入力された図形情報等を表示する表示装置、例え
ば液晶ディスプレイ３と、図形認識装置本体２による認
識処理結果のデータ等を格納するための外部記憶装置４
とを備えて構成される。

【００１２】本実施例において、位置入力装置１と液晶
ディスプレイ３は同一寸法の同じ座標面を持ち、特に位
置入力装置１は、例えば図２に示すように、液晶ディス
プレイ３に重ね合わせられて図形認識装置本体２と積層
一体化される透明タブレットとして構成されている。一
方、外部記憶装置４は図形認識装置本体２から独立して
設けられている。なお、この外部記憶装置４が、図形認
識装置本体２と一体化されていても構わない。

【００１３】位置入力装置１は、その座標面を利用者が
スタイラスペン５で位置指示することにより、指示され
た座標面の位置情報を座標値として図形認識装置本体２
に出力する機能を有する。また液晶ディスプレイ３に表
示された情報は、透明タブレットからなる位置入力装置
１を介して視認できるようになっている。

【００１４】図形認識装置本体２は、入力制御部２１、
認識処理部２２及び表示制御部２３の各処理部と、位置
入力装置１を介して筆記入力された図形の座標値系列が
格納される位置データバッファ２４、同バッファ２４に
格納された座標値系列で表される図形の認識に用いられ
る図形認識特性パラメータが設定される認識パラメータ
バッファ２５、図形認識結果が格納される認識図形バッ
ファ２６、画面表示情報が格納される出力バッファ２７
及び後述する認識パラメータテーブル２８の各記憶部を
備えて構成される。

【００１５】入力制御部２１は、利用者がスタイラスペ
ン５を用いて筆記した図形の座標値の系列を位置入力装
置１から取得する。また入力制御部２１は、利用者から
の図形認識特性の切替指定の受付けも行う。

【００１６】認識処理部２２は、位置データバッファ２
４に格納された手書き図形の座標値系列を認識パラメー
タバッファ２５に設定されている図形認識特性パラメー
タに従って解析してその図形を認識する図形認識機能を
持つ。

【００１７】表示制御部２３は、手書き図形の筆跡表
示、更には認識した図形の表示等を行う。上記認識処理
部２２は、曲線分割処理部２２１、曲率半径算出部２２
２、円弧判定部２２３、閉曲線判定部２２４及び図形判
定部２２５を備えて構成される。

【００１８】曲線分割処理部２２１は、位置データバッ
ファ２４に格納された座標値系列の示す図形を曲線とみ
なして、当該曲線を短直線（セグメント）群に分割する
機能を持つ。

【００１９】曲率半径算出部２２２は、曲線分割処理部
２２１による分割処理結果をもとに、各分割点での曲率
中心と曲率半径を求める機能を持つ。円弧判定部２２３
は、上記各分割点の曲率半径をもとに円弧として統合で
きる領域を探す機能を持つ。

【００２０】閉曲線判定部２２４は、上記曲線が閉曲線
であるか否かを判定する機能を持つ。図形判定部２２５
は、円弧判定部２２３及び閉曲線判定部２２４の判定結
果をもとに上記曲線に対する図形判定を行う機能を持
つ。

【００２１】次に、本実施例の動作を説明する。まず利
用者（筆記者）が、スタイラスペン５を用いて位置入力
装置１の座標面に線図形パターンを描くと、この線図形
パターンの情報、つまり位置座標の系列が位置入力装置
１から図形認識装置本体２に入力され、同装置本体２を
介して液晶ディスプレイ３に与えられる。そして、この
位置座標の系列に従って、後述するように液晶ディスプ
レイ３の同一位置座標が表示駆動される。

【００２２】この表示制御によって、位置入力装置１の
座標面（タブレット面）に筆記入力された図形パターン
がその筆記の軌跡として同時表示され、あたかもペンを
用いて紙面に文字や図形を記入する如く、その図形情報
の入力が行われる。

【００２３】次に、このようにして位置入力装置１を介
して筆記入力される図形情報を認識処理する図形認識装
置本体２の動作について、図３に示すフローチャートに
従って説明する。

【００２４】まず図形認識装置本体２内の図示せぬ初期
化部が、当該装置本体２内の位置データバッファ２４を
始めとする各種バッファ等を初期化する（ステップＳ
１）。この初期化により、位置データバッファ２４、認
識図形バッファ２６及び出力バッファ２７がクリアされ
る。また認識パラメータテーブル２８には、外部記憶装
置４に予め格納されている図面種類毎の図形認識特性パ
ラメータが図５に示す形式で設定され、認識パラメータ
バッファ２５には、そのうちの所定の特性パラメータが
初期パラメータ（デフォルト）として設定される。

【００２５】さて、図５に示す認識パラメータテーブル
２８には、５種の認識特性パラメータ５１-1〜５１-5
が、それぞれ異なる図面種類に対応して設定されてい
る。本実施例において、図形認識特性パラメータ５１-1
は街路図（街路地図）の図面作成時の図形認識用に用意
されたものであり、図形認識特性パラメータ５１-2は地
形図の図面作成時の図形認識用に用意されたものであ
る。また、図形認識特性パラメータ５１-5はグラフの図
面作成時の図形認識用に用意されたものである。

【００２６】各図形認識特性パラメータ５１-1〜５１-5
は、それぞれ固有のしきい値Ｔh ，Ｔr ，Ｔc を含む。
しきい値Ｔh は、位置入力装置１から入力された座標系
列で表される曲線を短直線（セグメント）群に分割する
か否かの条件を示すもので、セグメント化最小直線化定
数である。しきい値ＴR は、円弧として認められるため
の曲率半径の条件を示すもので、円弧の曲率半径の許容
最大変動定数である。しきい値Ｔc は、曲線が閉曲線で
あると認められるための条件を示すもので、閉曲線の長
さに対する始終点間距離の許容最大比を示す定数であ
る。

【００２７】なお、認識パラメータテーブル２８を不揮
発性メモリ等で構成し、図５に示す図形認識特性パラメ
ータ５１-1〜５１-5が当該テーブル２８に予め設定され
ている構成とすることも可能である。

【００２８】液晶ディスプレイ３の画面上の所定領域に
は、表示制御部２３を通して、例えば図６に示すような
認識切替ボタン６１-1〜６１-5（からなる操作ウィンド
ウ）が表示される。この認識切替ボタン６１-1〜６１-5
は、図面作成の用途（図面種類）に応じて図形認識装置
本体２（内の認識処理部２２）の図形認識特性を切り替
えるためのものである。ここでは、認識切替ボタン６１
-1は街路図用、認識切替ボタン６１-2は地形図用、認識
切替ボタン６１-3は回路図（電気回路図）用、認識切替
ボタン６１-4は流れ図用、そして認識切替ボタン６１-5
はグラフ用となっている。

【００２９】さて、図形認識装置本体２内の初期化部に
よる上記の初期化処理が終了すると、当該装置本体２内
の入力制御部２１に処理が移る。入力制御部２１はま
ず、スタイラスペン５先端に設けられているティップス
イッチ（図示せず）の状態（オン／オフ状態）及び位置
入力装置１を介して検出されるスタイラスペン５の指示
位置の座標データを取り込む（ステップＳ２）。

【００３０】入力制御部２１は、取り込んだスタイラス
ペン５のスイッチの状態から、当該スイッチがオンにな
ったことを検出したときは（ステップＳ３）、スタイラ
スペン５のペン先が位置入力装置１の座標面に触れたも
のとして、そのペン先の触れている座標が画面上の認識
切替ボタン６１-1〜６１-5（図６参照）のうちのいずれ
かの領域内にあるか否かを調べる（ステップＳ４）。

【００３１】もし、スタイラスペン５の触れた座標位置
が認識切替ボタン６１-i（ｉは１〜５のうちのいずれ
か）の領域内であったならば、入力制御部２１は、その
ボタン６１-iに対応する、認識パラメータテーブル２８
内の図形認識特性パラメータ５１-iを取り出して、認識
パラメータバッファ２５の設定内容を当該パラメータ５
１-iに切り替え（ステップＳ５-i）、ステップＳ２に戻
る。

【００３２】これに対して、スタイラスペン５の触れた
座標位置が認識切替ボタン６１-1〜６１-5のいずれの領
域内でもなかった場合には、入力制御部２１は、図形入
力であるとして、そのスタイラスペン５の触れている座
標の値（座標データ）を入力順に位置データバッファ２
４へ格納する（ステップＳ６） このステップＳ６の座標データ格納動作は、スタイラス
ペン５のスイッチがオフされたことが検出されるまで
（ステップＳ７）、繰り返し行われる。もし、スタイラ
スペン５のスイッチがオフされたことが検出されると、
１ストローク分の図形パターンの筆記入力が終了したも
のとして、ストロークの区切りを示すデータが位置デー
タバッファ２４内の先行する入力座標データの後続位置
に取り込まれて、１ストローク分のパターンを示す位置
データの系列がすべて入力されたことが確認される。

【００３３】さて、ステップＳ６で位置データバッファ
２４に格納された座標データは、同時に出力バッファ２
７に転送され、表示制御部２３により、液晶ディスプレ
イ３の表示画面の同一座標に筆記パターンの情報として
表示される。

【００３４】このように、位置入力装置１の座標面上で
利用者がスタイラスペン５を用いてストロークを筆記し
た場合、その筆跡が液晶ディスプレイ３に表示され、あ
たかも万年筆等のペンの先端のインクにより書き込んで
いるような状態になる。

【００３５】入力制御部２１は、スタイラスペン５のス
イッチがオフされることにより、１ストローク分の座標
データの系列が位置データバッファ２１に求められたこ
とを確認すると、認識処理部２２に処理を移す。

【００３６】すると認識処理部２２は、位置データバッ
ファ２１に求められた１ストローク分の座標データの系
列を解析して、その座標データ系列で表される入力図形
を認識する図形解析・認識処理を行う（ステップＳ
８）。

【００３７】ここで、認識処理部２２の図形認識手法の
一例として、曲率半径の分布を利用して図形の特徴を抽
出し、描かれた図形の同定を行う場合を処理手続きを、
図４のフローチャートに従って説明する。

【００３８】まず、位置入力装置１から入力された座標
系列により表現された図形が、図７に示すような曲線Ｃ
であったものとする。認識処理部２２内の曲線分割処理
部２２１は、曲線Ｃを、当該曲線Ｃの特徴を失わないよ
うな短直線（セグメント）群に分割する。この分割処理
は次のように行われる。

【００３９】曲線分割処理部２２１はまず、曲線Ｃと、
当該曲線Ｃの始点Ｐ0 （ｘ0 ，ｙ0）及び終点Ｐn （ｘn
，ｙn ）を結ぶ弦７１との距離が最大となる、当該曲
線Ｃ上の点と距離を求める（ステップＳ１１）。ここで
は、図７に示すように、点Ｐd1（ｘd1，ｙd1）と距離ｈ
1 が求められたものとする。

【００４０】曲線分割処理部２２１は、求めた最大距離
ｈ1 が、認識パラメータバッファ２５に設定されている
図形認識特性パラメータ中のしきい値（セグメント化最
小直線化定数）Ｔh より大きいならば（ステップＳ１
２）、対応する点Ｐd1（ｘd1，ｙd1）を分割点とする
（ステップＳ１３）。

【００４１】曲線分割処理部２２１は、この分割点Ｐd1
（ｘd1，ｙd1）で分割される各部分曲線の両端の間を弦
７２，７３で結び、同様に曲線と弦との距離が最大とな
る点Ｐd2（ｘd2，ｙd2），Ｐd3（ｘd3，ｙd3）を新たな
分割点としていく。もし、曲線と弦との距離が最大のも
のがしきい値Ｔh 以下の場合には、この曲線を、その両
端の間の弦で、これ以上分割できない１つのセグメント
として置き換える（ステップＳ１４）。

【００４２】曲線分割処理部２２１は、以上の処理を、
曲線Ｃの全領域がこれ以上分割できないセグメントに置
き換えられるまで（ステップＳ１５）繰り返す。このよ
うにして、曲線Ｃのうちの、ほぼ直線の部分は直線に変
換され、曲率が緩やかな部分は比較的広い間隔のセグメ
ントで、曲率が急な部分では細かい間隔のセグメントで
近似される。

【００４３】曲線分割処理部２２１による上記の曲線分
割処理が終了すると、曲率半径算出部２２２に処理が移
る。曲率半径算出部２２２は、曲線分割処理部２２１に
よる分割処理結果を受けて、隣り合った３つの分割点を
通る外接円を求めることにより、各分割点での曲率中心
と曲率半径を求める（ステップＳ１６）。

【００４４】曲率半径算出部２２２による上記ステップ
Ｓ１６の処理が終了すると、円弧判定部２２３に処理が
移る。円弧判定部２２３は、曲率半径算出部２２２で求
められた各分割点の曲率半径をもとに、ある連続した範
囲で、曲率半径の変動が認識パラメータバッファ２５に
設定されている図形認識特性パラメータ中のしきい値
（円弧の曲率半径の許容最大変動定数）Ｔr 以内である
領域を探し、その探し求めた領域毎に、その領域を円弧
として統合する（ステップＳ１７）。もし、曲線Ｃの全
体において、１つの曲率半径で統合が可能であるなら
ば、曲線Ｃは円弧であるとの推論を行うことができる。

【００４５】図８は、上記した円弧判定部２２３での処
理により、図７に示した入力曲線Ｃのうちの点Ｐ0 （ｘ
0 ，ｙ0 ），Ｐd4（ｘd4，ｙd4）を端点とする曲線部分
が、点Ｐc （ｘc ，ｙc ）を中心とする曲率半径ｒの円
弧として統合（判定）された様子を示している。また、
Ｐd4（ｘd4，ｙd4），Ｐn （ｘn ，ｙn ）を端点とする
残りの曲線部分は自由曲線ということになるが、図８の
例では、曲線分割処理部２２１によるセグメント化の結
果から、例えばセグメントＰd4Ｐd1とセグメントＰd1Ｐ
n に近似されている。

【００４６】円弧判定部２２３による上記ステップＳ１
７の処理が終了すると、閉曲線判定部２２４に処理が移
り、以下に述べるように、曲線Ｃが閉曲線であるか否か
の判定が行われる。

【００４７】即ち閉曲線判定部２２４は、曲線Ｃの全長
Ｌに対する、当該曲線Ｃの始点と終点の間の距離ｄの比
ｄ／Ｌを求め、この比ｄ／Ｌと、認識パラメータバッフ
ァ２５に設定されている図形認識特性パラメータ中のし
きい値（閉曲線の長さと始終点距離の許容最大比定数）
Ｔc とを比較する（ステップＳ１８）。そして閉曲線判
定部２２４は、曲線Ｃの全長Ｌに対する始終点間の距離
ｄの比ｄ／Ｌがしきい値Ｔc 以内であるなら、当該曲線
Ｃは閉曲線であると判定し（ステップＳ１９）、しきい
値Ｔc を越えるなら、開曲線であると判定する（ステッ
プＳ２０）。

【００４８】閉曲線判定部２２４による上記の判定処理
が終了すると、図形判定部２２５に処理が移る。図形判
定部２２５は、円弧判定部２２３での円弧判定結果と閉
曲線判定部２２４での閉曲線／開曲線判定結果をもと
に、入力された曲線Ｃに対する図形判定処理を行う（ス
テップＳ２１）。ここで図形判定部２２５は、入力され
た曲線Ｃが例えば「円弧」且つ「閉曲線」であると判定
されたならば、当該曲線Ｃは「円」であると判定でき
る。また図形判定部２２５は、入力された曲線Ｃが直線
でも円弧でもない場合、そのままセグメント群で近似さ
れた自由曲線として扱う。

【００４９】このようにして、図形判定部２２５は、入
力された曲線Ｃ（曲線ストローク）の図形を認識する
と、その図形の種類と位置及び大きさを認識図形バッフ
ァ２６に格納する（図３ステップＳ９）。

【００５０】図７に示した入力曲線Ｃが図８に示すよう
に解析された例では、認識図形バッファ２６には、図９
に示すように、点Ｐ0 （ｘ0 ，ｙ0 ），Ｐd4（ｘd4，ｙ
d4）を始終点とする中心が点Ｐc （ｘc ，ｙc ）、曲率
半径がｒの円弧を示す図形データと、直線（セグメン
ト）Ｐd4Ｐd0の図形データと、直線（セグメント）Ｐd0
Ｐn の図形データが格納されることになる。図９におい
て、“Ａｒｃ”は円弧を、“Ｌｉｎｅ”は直線を示す。
また各点はｘ．ｙの２次元座標で表される。なお、円弧
の始終点（開始点と終了点）の座標に代えて、角度（開
始角と終了角）を用いることも可能である。

【００５１】図形判定部２２５による認識図形バッファ
２６への格納処理が終了すると、入力制御部２１により
位置データバッファ２４の内容がクリアされ、これに伴
い表示制御部２３は、入力された曲線ストロークの表示
を消去する。そして表示制御部２３は、認識図形バッフ
ァ２６の格納情報をもとに認識された図形の表示に置き
換える（ステップＳ１０）。即ち、手書き入力された曲
線ストロークが、認識された図形に清書される。以降、
ステップＳ２のペン座標取得処理に戻り、図形の入力が
続けられる。

【００５２】以上は、説明を簡略化するために、入力さ
れた曲線を、その曲線全体が１つの円または１つの円
弧、或いは少なくとも１つの円弧と少なくとも１つの
（セグメントまたはセグメント群からなる）自由曲線と
して認識する図形認識装置に実施したものとしたが、閉
曲線と判定された図形が、円或いは正方形のいずれであ
るか、更には楕円或いは長方形のいずれであるかを認識
する機能を持つ図形認識装置にも適用可能である。なお
本発明では、これらの図形を認識するための認識方式自
体、及び図形認識特性パラメータ自体に特徴があるわけ
ではなく、従来から種々提案されているものをそのまま
適用できる。

【００５３】本発明の特徴は、図形認識装置での認識特
性（を決定する図形認識特性パラメータ）を、利用者が
作成しようとする図面種類に応じて、切り替えられるよ
うにした点にある。これについて説明する。

【００５４】一般に図形認識装置で図形認識処理を行う
場合、或るしきい値を設けて、入力されたストロークと
同定される図形との値の差がこのしきい値内である場合
に、両者はほぼ同じ値とみなしている。したがって、図
形の判定のしきい値の大小によって、例えば円と正方形
のどちらとも認められる図形が入力された場合、直線化
のしきい値の制限が緩ければ正方形に、円のしきい値の
制限が緩ければ円として認識されることになる。

【００５５】これらのしきい値（図５の例では、Ｔh ，
Ｔr ，Ｔc ）、即ち図形認識特性パラメータは、従来は
システムに１つだけ用意されていた。ところが、図面作
成装置（ＣＡＤ）で作成される図面には、その図面種類
により、それぞれ頻繁に使用される図形の頻度に特徴が
ある。例えば、街路図（街路地図）なら直線が多く、電
気回路図は垂直・水平線及び円が多く使用される。また
流れ図は、垂直・水平線、長方形及び矢印の使用頻度が
多い。この場合、従来のように単一の図形認識特性パラ
メータを用いて図形認識を行うのでは、作成する図面の
種類によっては、図形認識特性パラメータと適合せず
に、例えば円が多用される図面であるにも拘らず、正方
形と誤認識される割合が高いといった不具合が発生す
る。

【００５６】そこで、本実施例の図形認識装置では、複
数種の図面の作成に使用される図面作成装置に適用可能
なように、図５に示した如く、図面種類毎の図形認識特
性パラメータ５１-1〜５１-5が用意されている認識パラ
メータテーブル２８と、認識処理部２２での図形認識処
理において参照される認識パラメータバッファ２５とが
設けられ、作成する図面の種類（用途）に応じた図形認
識特性パラメータを認識パラメータテーブル２８から選
んで認識パラメータバッファ２５にロードする構成とな
っている。即ち、図形認識に用いられる認識パラメータ
バッファ２５内の図形認識特性パラメータが、作成する
図面の種類（用途）に応じて切り替えられる構成となっ
ている。

【００５７】この切り替えは、図３のフローチャートに
従って説明したように、液晶ディスプレイ３の表示画面
に表示される図６に示した５つの認識切替ボタン６１-1
〜６１-5のいずれか（の領域内）を、利用者がスタイラ
スペン５で触れることにより実現される。例えば、それ
まで地形図を作成していた状態から街路図の作成に変更
する場合に、スタイラスペン５で認識切替ボタン６１-1
を触れるならば、地形図の作成に適合した図形認識特性
パラメータ５１-2が設定されていた認識パラメータバッ
ファ２５の内容を、入力制御部２１の制御により、街路
図中で多く出現する図形を認識するのに適した図形認識
特性パラメータ５１-1に切り替えることができる（ステ
ップＳ４，Ｓ５-1）。

【００５８】このように本実施例装置では、位置入力装
置１を介して筆記入力された図形をリアルタイムに認識
処理し、図形の入力に際して、作成する図面の性質に合
致した認識特性による図形認識を行うことにより、筆記
者の意図する図形の入力を効率よく行うことができ、そ
の操作性の大幅な向上を図ることができる。

【００５９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではない。例えば、前記実施例では、利用者のボタン
操作により、システム（認識パラメータテーブル２８）
に用意されている複数の図形認識特性パラメータから用
途に応じたパラメータが選択されるものとして説明した
が、利用者自身が任意の図形認識特性パラメータを入力
操作することで、認識パラメータバッファ２５にロード
される構成とすることも可能である。また、システムに
用意されている図形認識特性パラメータを利用者の望む
形に変更して利用するようにしても構わない。

【００６０】また、認識パラメータバッファ２５に設定
されてイメ一ジ図形認識特性パラメータに対応する図面
種類を常時画面表示して、利用者に提示することも可能
である。

【００６１】また、認識パラメータバッファ２５を電源
バックアップするか、或いは書き替え可能な不揮発性メ
モリで構成するならば、同バッファ２５の設定内容は、
装置の電源オフ後も消失しないことから、再度装置の電
源をオンして同じ種類の図面を作成する際には、利用者
は上記の認識切替ボタン操作を行う必要がなくなる。こ
の構成において、バッファ２５に予め初期パラメータを
設定しておくならば、前記した初期化時の初期パラメー
タ設定も不要となる。

【００６２】更に、位置入力装置１は感圧型のタブレッ
トであってもよく、電磁誘導方式のタブレットであって
もよい。また、表示装置は液晶ディスプレイの他、プラ
ズマディスプレイ或いは冷陰極ディスプレイであっても
構わない。要するに本発明は、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、座
標値系列により表現される図形の認識に用いられる図形
認識特性パラメータが作成する図面種類に応じて切り替
え設定される構成としたので、図形の認識特性を作成す
る図面の種類に応じて切り替えることができ、これによ
り、入力する図形種毎に図形種モードを指定する操作な
しに、目的とする図面で多用される図形を考慮した図形
認識が行えるようになり、目的とする図面に最も適合し
た図形を入力することができる。この結果、従来と比較
して図面の作成が非常に簡単に行え、その操作性の大幅
な向上が図れるという実用上多大なる効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る図形認識装置の構成を
示すブロック図。

【図２】図１の図形認識装置の外観構造を模式的に示す
図。

【図３】図１中の図形認識装置本体２における図形認識
入力の手続きを説明するためのフローチャート。

【図４】図形認識装置本体２内の認識処理部２２におけ
る図形認識手続きを説明するためのフローチャート。

【図５】図１中の認識パラメータテーブル２８のデータ
構造例を示す図。

【図６】図形認識特性パラメータの切り替え操作に用い
られる操作ウィンドウの一例を示す図。

【図７】入力された曲線ストロークをセグメント（短直
線）に分割する手法の原理を説明するための図。

【図８】図７に示す曲線に対する図形解析結果をもとに
認識される図形例を示す図。

【図９】図８に示すように認識された図形のデータが格
納されている認識図形バッファ２６のデータ構造例を示
す図。

【符号の説明】

１…位置入力装置、２…図形認識装置本体（制御部）、
３…液晶ディスプレイ、４…外部記憶装置、５…スタイ
ラスペン、２１…入力制御部（設定手段）、２２…認識
処理部（認識手段）、２３…表示制御部、２４…位置デ
ータバッファ、２５…認識パラメータバッファ、２６…
認識図形バッファ、２７…出力バッファ、２８…認識パ
ラメータテーブル（認識パラメータ格納手段）、５１-1
〜５１-5…図形認識特性パラメータ、６１-1〜６１-5…
認識切替ボタン（図面種類指定手段）、２２１…曲線分
割処理部、２２２…曲率半径算出部、２２３…円弧判定
部、２２４…閉曲線判定部、２２５…図形判定部。

フロントページの続き (72)発明者 後藤 敏也 東京都青梅市新町1381番地１ 東芝コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 藤田 泉 東京都青梅市新町1381番地１ 東芝コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 木下 幸二 東京都青梅市新町1381番地１ 東芝コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 辻本 博文 東京都青梅市新町1381番地１ 東芝コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 江川 雅樹 東京都青梅市新町1381番地１ 東芝コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 田中 吉輝 東京都青梅市新町1381番地１ 東芝コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 井上 勇一 東京都青梅市新町1381番地１ 東芝コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−81688（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−282452（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−102175（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−62771（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−26359（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 9/46 - 9/62 G06F 17/50 G06T 7/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 図面作成のために手書き入力された図形
   の筆跡の座標値系列を図形認識特性パラメータに従って
   解析してその図形を同定する図形認識方法において、作成する図面種類が指定される毎に、各種図面種類に共
   通な図形認識特性パラメータについて各図面種類毎に設
   定された固有値が対応させられて格納されている認識パ
   ラメータ格納手段から、当該指定された図面種類で特定
   される図形認識特性パラメータの固有値を読み出して、
   その固有値を認識パラメータバッファに切り替え設定す
   るステップと、 前記手書き入力された図形の同定に必要な当該図形の筆
   跡の座標値系列の解析処理を、その時点において前記認
   識パラメータバッファに設定されている図形認識特性パ
   ラメータの固有値に従って実行するステップと を具備す
   る ことを特徴とする図形認識方法。
2. 【請求項２】 図面用の図形の手書き入力に用いられる
   位置入力手段と、 この位置入力手段から入力された図形の筆跡の座標値系
   列を格納するための位置データ格納手段と、各種図面種類に共通な図形認識特性パラメータについて
   各図面種類毎に設定された固有値を対応させて格納する
   認識パラメータ格納手段と、 作成する図面種類を指定するための図面種類指定手段
   と、 図形の認識に用いられる特定種類の図形認識特性パラメ
   ータの固有値を格納する認識パラメータバッファと、 前記図面種類指定手段で指定された図面種類に応じて、
   前記認識パラメータ格納手段から特定の図形認識特性パ
   ラメータの固有値を読み出して前記認識パラメータバッ
   ファに設定する 設定手段と、 前記位置データ格納手段に格納されている座標値系列を
   前記設定手段により前記認識パラメータバッファに設定
   された図形認識特性パラメータの固有値に従って解析し
   てその図形を同定する認識手段とを具備することを特徴
   とする図形認識装置。