JP2001045721A - 回転電機のコイル導体の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】生産性に優れ、絶縁樹脂層に対する悪影響が少
ない回転電機のコイル導体の製造方法を提供すること。 【解決手段】導体線１００を一対の成形ロ−ラ１０１の
外周面に接して配置し、曲げ部材１０２ａにより導体線
１００を両成形ロ−ラ１０１の間に押し込むことにより
導体線１００を折り曲げて松葉状導体を作製する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、松葉状導体順次接
続型ステータコイルを有する回転電機に関する。

【０００２】松葉状導体順次接続型ステータコイルを有
する回転電機が知られている。

【０００３】この回転電機のステータコイルは、Ｕ字状
の頭部とこの頭部の両端から延在する一対の脚部とをも
つ松葉状導体を多数準備し、各松葉状導体の両脚部をス
テータコアの異なるスロットに挿通した後、各脚部の先
端部を順次接続して形成される。また、松葉状導体は、
それぞれ一対の脚部の両基端を湾曲した頭部で接続した
形状を有して絶縁樹脂層により被覆されている。

【０００４】この種の松葉状導体の作製装置として特開
平２−３２８７３号公報の技術がある。

【０００５】この技術によれば、回転ディスクの中心部
に松葉状導体の頭部内の隙間に一致する断面形状をもつ
隙間型部材を設け、この隙間型部材の径外側に直線状の
導体線を配置し、上記回転ディスクを回転させることに
より回転ディスクに突設した引っ掛け突起を導体線に引
っ掛けた状態でこの引っ掛け突起を所定角度回動して導
体線を上記隙間型部材の外周に塑性変形して押し付け、
最後に曲がった導体線を引き抜いて松葉状導体を作製し
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の松葉状導体作製技術によれば、原理上、松葉状
導体の頭部が一方の脚部側に大きく曲がって形成されて
しまうが、この頭部はコイルエンド部分であるため、松
葉状導体の頭部が一方の脚部側に大きく曲がることは好
ましくないため、後で頭部をコイルエンド形状に合わせ
て再成形しなければならず、生産性に劣るという問題が
あった。また、このように何度も導体線を曲げることは
導体線の絶縁樹脂層に悪影響を与えるという問題があっ
た。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、生産性に優れ、絶縁樹脂層に対する悪影響が少な
い回転電機のコイル導体の製造方法を提供することをそ
の目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の回転電機のコイル導体の製造
方法によれば、導体線を軸心平行に配設された一対の成
形ロ−ラの外周面に接して配置し、曲げ部材により導体
線を両成形ロ−ラの間に押し込むことにより導体線を折
り曲げて松葉状導体を作製する。成形ロ−ラは、曲げ部
材で導体線を両成形ロ−ラ間のギャップに押し込む際に
回動して導体線と成形ロ−ラとの間の摩擦を減らし、曲
げ抵抗を低減するとともに導体線と成形ロ−ラとの間の
摺動が導体線の絶縁樹脂層に与えるストレスを緩和す
る。

【０００９】本構成によれば、両脚部の延長線上より両
脚部の一方側に大きく偏ることなく頭部を形成すること
ができ、この頭部を再成形することなくコイルエンドに
用いることができるので、工程が簡素となり、導体線の
絶縁樹脂層に対する悪影響も最小限に抑えることができ
る。また、本構成では、曲げ部材の推進により二つの成
形ロ−ラが導体線を曲げるので、導体線は同時に二ヶ所
において曲げ成形されることができ、上記従来技術によ
る一ヶ所で曲げ成形を行う場合に比較して本質的に成形
時間を短縮して生産性を向上することができる。

【００１０】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
の回転電機のコイル導体の製造方法において更に、導体
線折り曲げ工程と重なるか又は導体線折り曲げ工程後に
両成形ロ−ラをギャップ縮小方向に移動させて両脚部間
の幅を縮小するので、一対の成形ロ−ラ間の狭いギャッ
プに無理に導体線を押し入れる必要がなく、少ない力で
円滑に導体線の曲げ成形を行うことができる。

【００１１】請求項３記載の構成によれば請求項２記載
の回転電機のコイル導体の製造方法において更に、頭部
が脚部の両側に張り出た形状に松葉状導体を作製するの
で、頭部の曲率を大きくすることができ、頭部の絶縁樹
脂層の曲げストレスを軽減してその破れの発生を抑止す
ることができる。なお、従来では、松葉状導体の頭部に
おける最大径方向ギャップ長は、両脚部間のそれと等し
く設定されていた。

【００１２】請求項４記載の構成によれば請求項１ない
し３のいずれか記載の回転電機のコイル導体の製造方法
において更に、曲げ部材とともに導体線を挟む曲げ過ぎ
防止部材を設け、曲げ過ぎ防止部材を、曲げ部材に対し
て所定距離を保持させつつ曲げ部材とともに両成形ロ−
ラ間のギャップを横断させる。

【００１３】このようにすれば、曲げ部材を上記ギャッ
プに押し込む際に、導体線の曲げ先端部が屈曲するよう
に曲がり過ぎて尖った形状とならず、この曲げ先端部の
外側表面の絶縁樹脂層が破れるのを防止することができ
る。すなわち、曲げ過ぎ防止部材の存在のために頭部先
端が丸く湾曲することができるので、絶縁樹脂層の破れ
を防止することができる。

【００１４】請求項５記載の構成によれば請求項２ない
し４のいずれか記載の回転電機のコイル導体の製造方法
において更に、所定幅のギャップを確保するための介設
部材を脚部間に挟んだ状態で、曲げ部材を前記両成形ロ
−ラ間のギャップを横断させるので、両脚部が互いに近
づく方向に曲がり過ぎるのを防止することができ、両脚
部間に好適な間隔を確保することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の回転電機のコイル導体の
製造方法の好適な態様を実施例に基づいて以下に説明す
る。

【００１６】

【実施例】（松葉状導体を用いた車両用交流発電機の説
明）本発明の回転電機のコイル導体を用いる車両用交流
発電機を図１〜図６を参照して説明する。図２は固定子
３の径方向断面を２スロット分だけを示し、図３は固定
子巻線３１を構成する一対の松葉状導体３８、３９の模
式斜視図を示す。

【００１７】固定子３は、ポ−ルコア７の外周側に設け
られ、固定子巻線（ステータコイル）３１と、固定子鉄
心３２とを備える。

【００１８】固定子鉄心３２は、多相の固定子巻線３１
を収容するための多数のスロット３３を有している。３
４はスロット３３内で固定子鉄心３２と固定子巻線３１
との間を電気絶縁するインシュレータである。本実施形
態では、回転子２の磁極数に対応する３相の固定子巻線
を収容するために９６本のスロット３３が等間隔に形成
されている。各スロット３３には、偶数個の（本実施例
では４）のスロット導体部収容位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、
Ｃ４が径内側から径外側へ順番に設けられている。

【００１９】固定子巻線３１は、スロット３３内に収容
されるスロット導体部３５と、スロット導体部３５から
スロット外、リア側に伸びる突出する第１コイルエンド
３６と、スロット導体部３５からスロット外、フロント
側に突出する第２コイルエンド３７とからなり、それぞ
れ角形導体である多数の大回り状の松葉状導体３８及び
小回り状の松葉状導体３９を用いて構成される。

【００２０】大回り状の松葉状導体３８は、図３に示す
ように、第１コイルエンド３６を構成する略Ｕ字状の頭
部３８０と、頭部３８０の両端から延在する一対の脚部
３８１、３８２とからなる。頭部８９０はその脚部３８
１、３８２との接合部において所定磁極ピッチの周方向
スパンを有している。

【００２１】脚部３８１は、スロット３３のスロット導
体挿入位置Ｃ１に収容されるスロット導体部３８１１
と、スロット導体部３８１１からフロント側に突出して
第２コイルエンド３７を構成する先端側突出部３８１２
とからなり、先端側突出部３８１２はその先端に接合部
３８１３を有する。

【００２２】脚部３８２は、スロット３３のスロット導
体挿入位置Ｃ４に収容されるスロット導体部３８２１
と、スロット導体部３８２１からフロント側に突出して
第２コイルエンド３７を構成する先端側突出部３８２２
とからなり、先端側突出部３８２２はその先端に接合部
３８２３を有する。

【００２３】先端側突出部３８１２の基端（スロット導
体部側）と先端、および、先端側突出部３８２２の基端
（スロット導体部側）と先端とは周方向に頭部３８０の
周方向スパンの約半分の距離だけ離れている。

【００２４】小回り状の松葉状導体３９は、図３に示す
ように、第１コイルエンド３６を構成する略Ｕ字状の頭
部３９０と、頭部３９０の両端から延在する一対の脚部
３９１、３９２とからなる。頭部３９０はその脚部３９
１、３９２との接合部において所定磁極ピッチの周方向
スパンを有している。

【００２５】脚部３９１は、スロット３３のスロット導
体挿入位置Ｃ２に収容されるスロット導体部３９１１
と、スロット導体部３９１１からフロント側に突出して
第２コイルエンド３７を構成する先端側突出部３９１２
とからなり、先端側突出部３９１２はその先端に接合部
３９１３を有する。

【００２６】脚部３９２は、スロット３３のスロット導
体挿入位置Ｃ３に収容されるスロット導体部３９２１
と、スロット導体部３９２１からフロント側に突出して
第２コイルエンド３７を構成する先端側突出部３９２２
とからなり、先端側突出部３９２２はその先端に接合部
３９２３を有する。

【００２７】先端側突出部３９１２の基端（スロット導
体部側）と先端、および、３９２２の基端（スロット導
体部側）と先端とは周方向に頭部３９０の周方向スパン
の約半分の距離だけ離れている。

【００２８】同じ大回り状の松葉状導体３８の一対の脚
部３８１、３８２、更に詳しくはそれらのスロット導体
部３８１１、３８２１は、所定の磁極ピッチ離れた互い
に異なるスロット３３に別々に収容されている。小回り
状の松葉状導体３９の一対の脚部３９１、３９２、更に
詳しくはそれらのスロット導体部３９１１、３９２１
は、所定の磁極ピッチ離れた互いに異なるスロット３３
に別々に収容されている。

【００２９】既に説明したように、大回り状の松葉状導
体３８の脚部３８１のスロット導体部３８１１はスロッ
ト３３の最も浅いスロット導体挿入位置Ｃ１に収容さ
れ、大回り状の松葉状導体３８の脚部３８２のスロット
導体部３８２１は最も深いスロット導体挿入位置Ｃ４に
収容されている。

【００３０】同様に、小回り状の松葉状導体３９の脚部
３９１のスロット導体部３９１１はスロット３３の二番
目に浅いスロット導体挿入位置Ｃ２に収容され、小回り
状の松葉状導体３９の脚部３９２のスロット導体部３９
２１は三番目に浅いスロット導体挿入位置Ｃ３に収容さ
れている。

【００３１】これにより、リア側の第１コイルエンド３
６において、大回り状の松葉状導体３８の頭部３８０
は、小回り状の松葉状導体３９の頭部３９０を包むよう
に配置でき、両頭部３８０、３９０が交差、干渉するの
が防止される。

【００３２】更に説明すると、リア側の第１コイルエン
ド３６において、頭部３８０は、スロット導体挿入位置
Ｃ１に挿入される脚部３８１のスロット導体部３８１１
と、スロット導体挿入位置Ｃ４に挿入される脚部３８２
のスロット導体部３８２１とを接続する。また、頭部３
９０は、スロット導体挿入位置Ｃ２に挿入される脚部３
９１のスロット導体部３９１１と、スロット導体挿入位
置Ｃ３に挿入される脚部３９２のスロット導体部３９２
１とを接続する。

【００３３】また、フロント側の第２コイルエンド３７
において、Ｃ１位置の松葉状導体３８の脚部３８１の先
端側突出部３８１２は、その先端において、径方向に隣
接するＣ２位置の松葉状導体３９の脚部３９１の先端側
突出部３９１２と接合される。同様に、Ｃ４位置の松葉
状導体３８の脚部３８２の先端側突出部３８２２は、そ
の先端において、径方向に隣接するＣ３位置の松葉状導
体３９の脚部３９２の先端側突出部３９２２と接合され
る。

【００３４】すなわち、スロット導体挿入位置Ｃ１に挿
入される脚部３８１のスロット導体部３８１１は、フロ
ント側の第２コイルエンド３７において、スロット導体
挿入位置Ｃ２に挿入される脚部３９１のスロット導体部
３９１１に接続される。また、スロット導体挿入位置Ｃ
４に挿入される脚部３８２のスロット導体部３８２１
は、フロント側の第２コイルエンド３７において、スロ
ット導体挿入位置Ｃ３に挿入される脚部３９２のスロッ
ト導体部３９２１に接続される。これにより、三相の固
定子巻線３１が形成される。フロント側の第２コイルエ
ンド３７の一部を図４に示す。

【００３５】ただし、固定子巻線３１の引出線を構成す
るスロット導体部、及び、および一部のスロット導体部
はこれら松葉状導体３８、３９とは異なる形状に形成さ
れる。すなわち、リヤ側の第１コイルエンド３６には、
スロット導体挿入位置Ｃ１、Ｃ４のスロット導体部とス
ロット導体挿入位置Ｃ２、Ｃ３のスロット導体部とを接
続する異形の頭部をもつ特別の松葉状導体が設けられ
る。

【００３６】この種の松葉状導体順次接続形式のステー
タコイルの構造自体や配線形式自体は前述の従来技術と
同じであるので、更なる説明は省略する、なお、三相ス
テータコイルの構成には種々の方式があるので、上記松
葉状導体順次接続形式のステータコイルの接続に種々の
バリエーションを与えることは当然可能である。このよ
うにして、固定子巻線３１が形成される。 （固定子巻線３１の製造工程の説明）固定子巻線３１の
製造工程を以下に説明する。

【００３７】・松葉状導体の製造 まず、絶縁樹脂層で被覆された角形導体線を所定長さに
切断し、両端部の絶縁樹脂層を剥離した後、それぞれ折
り曲げて松葉状導体３８、３９を作製する。小回り状の
松葉状導体３９の頭部３９０近傍の部分側面図を図５に
示し、大回り状の松葉状導体３８の頭部３８０近傍の部
分側面図を図６に示す。

【００３８】大回り状の松葉状導体３８の脚部３８１、
３８２の間のギャップ幅Ｄ０は、このギャップ幅と同一
方向における松葉状導体３８の頭部３８０の最大ギャッ
プ幅Ｄ１よりも小さくされる。したがって、上記ギャッ
プ幅Ｄ０の方向において、松葉状導体３８の脚部３８
１、３８２の全体幅Ｄ２はほぼＤ０＋２Ｔとなり、松葉
状導体３８の頭部３８０の全体幅Ｄ３はほぼＤ１＋２Ｔ
となり、Ｄ３＞Ｄ２となっている。Ｔは松葉状導体３８
のギャップ幅Ｄ０の方向における厚さである。

【００３９】同様に、小回り状の松葉状導体３９の脚部
３９１、３９２の間のギャップ幅Ｄ０’は、このギャッ
プ幅と同一方向における松葉状導体３９の頭部３９０の
最大ギャップ幅Ｄ１’よりも小さくされる。したがっ
て、上記ギャップ幅Ｄ０’の方向において、松葉状導体
３９の脚部３９１、３９２の全体幅Ｄ２’はほぼＤ０’
＋２Ｔとなり、松葉状導体３９の頭部３９０の全体幅Ｄ
３’はほぼＤ１’＋２Ｔとなり、Ｄ３’＞Ｄ２’となっ
ている。Ｔは松葉状導体３９のギャップ幅Ｄ０’の方向
における厚さである。なお、実際には、ギャップ幅Ｄ
０’はほとんど０とされ、Ｔは、スロット３３内におけ
る隣接する２つのスロット導体挿入位置間の幅よりわず
かに小さい値とされている。

【００４０】なお、この段階では、松葉状導体３８の一
対の脚部３８１、３８２はギャップ幅Ｄ０の方向に投影
した場合に重なっており、松葉状導体３９の一対の脚部
３９１、３９２はギャップ幅Ｄ０’の方向に投影した場
合に重なっている。

【００４１】次に、松葉状導体３８の一対の脚部３８
１、３８２が所定の周方向スパンをもつように頭部３８
０の中心を基点として周方向に開き、同様に、松葉状導
体３９の一対の脚部３９１、３９２が所定の周方向スパ
ンをもつように頭部３９０の中心を基点として周方向に
開く。

【００４２】なお、この時、松葉状導体３８の頭部３８
０の中央部から径内側の脚部３８１へ向かう一半と、松
葉状導体３８の頭部３８０の中央部から径内側の脚部３
８１へ向かう他の一半とは、脚部３８１の径方向位置が
脚部３８２の径方向位置より小さいので、それぞれ上記
周方向スパンの半分ずつ周方向へ開く場合に、頭部３８
０のうち、上記径内側の脚部３８１へ向かう一半の周方
向距離が、上記径外側の脚部３８２へ向かう一半の周方
向距離よりも短くなる。したがって、この距離差を確保
するため、頭部３８０のうち、上記径内側の脚部３８１
へ向かう一半が径内側に膨らむ場合、上記径外側の脚部
３８２へ向かう一半は元の径外側への膨らみを消費す
る。この結果、頭部３８０のうち、径外側の脚部３８２
へ向かう一半の径外側への膨らみは相対的に減少するこ
とになる。これは、頭部３９０においても同じであり、
その径外側の脚部３９２に向かう一半の径外側への膨ら
みは相対的に減少することになる。もちろん、上記周方
向距離差を考慮して、頭部３８０のうち、径外側の脚部
３８２へ向かう一半の径外側への膨らみを、径内側の脚
部３８１へ向かう一半の径内側への膨らみよりもあらか
じめ相対的に大きくしておいてもよい。同様に、上記周
方向距離差を考慮して、頭部３９０のうち、径外側の脚
部３９２へ向かう一半の径外側への膨らみを、径内側の
脚部３９１へ向かう一半の径内側への膨らみよりもあら
かじめ相対的に大きくしておいてもよい。

【００４３】・松葉状導体３８、３９のスロット３３へ
の挿入 次に、松葉状導体３９の脚部３９１、３９２を、互いに
周方向へ所定磁極ピッチ離れた異なる一対のスロット３
３に個別に挿通し、同様に、松葉状導体３８の脚部３８
１、３８２を、互いに周方向へ所定磁極ピッチ離れた異
なる一対のスロット３３に個別に挿通する。

【００４４】・松葉状導体３８、３９の先端側突出部の
折り曲げ 次に、松葉状導体３８の脚部３８１、３８２のスロット
３３からフロント側に突出した部分である先端側突出部
３８１２、３８２２を周方向へ所定ピッチ折り曲げ、同
様に、松葉状導体３９の脚部３９１、３９２のスロット
３３からフロント側に突出した部分である先端側突出部
３９１２、３９２２を周方向へ所定ピッチ折り曲げる。

【００４５】これにより、先端側突出部３９１２の先端
を先端側突出部３８１２の先端に径方向に隣接させ、先
端側突出部３９２２の先端を先端側突出部３８２２の先
端に径方向に隣接させる。

【００４６】次に、先端側突出部３９１２の先端接合部
３９１３と先端側突出部３８１２の先端接合部３８１
３、ならびに、先端側突出部３９２２の先端接合部３９
２３と先端側突出部３８２２の先端接合部３８２３とを
それぞれ溶接する（図４参照）。これにより、固定子３
を形成する。

【００４７】上記製造方法により構成された固定子巻線
３１では、外側の頭部３８０の内径側の面はスロット３
３から出てからこのテ−パ形状の外周肩部７５の外周面
に略平行に径内側へ膨設されている。これにより、第１
コイルエンド３６、更に言えば、頭部３８０、３９０の
径方向における曲率半径を大きく設定でき、第１コイル
エンド３６における絶縁樹脂層のストレスを軽減してそ
の破れを良好に抑止することができる。 （松葉状導体３８、３９の製造工程の説明）以下、本発
明の特徴をなす上述した松葉状導体の製造工程を、図７
〜図１２を用いて更に詳しく説明する。

【００４８】まず、図７〜図１０を用いて、この実施例
の要部をなす松葉状導体作製工程を説明し、図１１〜図
１２を用いて上記折り曲げ工程を実施する折り曲げ装置
の構成を説明する。

【００４９】（導体線配置工程）図７を用いて導体線の
成形ロ−ラ上への載置工程を説明する。図７（ａ）は後
述する折り曲げ装置の軸方向における成形ロ−ラの正面
図を示し、図７（ｂ）は上記折り曲げ装置の径方向にお
ける曲げ部材１０１、曲げ過ぎ防止部材１０２及び介設
部材１０３を示す側面図を示す。

【００５０】１００は所定長さの直線状の絶縁樹脂層被
覆導体線からなる平角線であり、平角線１００の最小断
面は長方形であり、両端部の絶縁樹脂層を剥離されてい
る。

【００５１】２つの成形ロ−ラ１０１、１０１は、図７
中、紙面垂直方向に伸びる軸心ｍの周囲に自転自在に配
置されており、両成形ロ−ラ１０１の軸心ｍは所定のギ
ャップｇを隔てて平行となっている。両成形ロ−ラ１０
１の外周面には環状溝１０１１がそれぞれ一条設けられ
ており、図７（ａ）では両環状溝１０１１に一本の導体
線１００が載置されている。

【００５２】曲げ部材１０２ａ、曲げ過ぎ防止部材１０
２ｂ及び介設部材１０３の図示は図７（ａ）において省
略されているが、図７（ａ）においてこれら曲げ部材１
０２ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び介設部材１０３
は、左右方向において両軸心ｍ、ｍ間の中間位置に沿っ
て、平角線１００の後方に上下に配置されている。

【００５３】曲げ部材１０２ａ、曲げ過ぎ防止部材１０
２ｂ及び介設部材１０３は、図７（ｂ）に示すように、
上方から下方へ曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ、曲げ部材１
０２ａ、介設部材１０３の順に配列されており、図７
（ｂ）では図示省略した両成形ロ−ラ１０１の直後に配
置されている。なお、図７（ｂ）においても、平角線１
００は両成形ロ−ラ１０１の円形溝１０１１に載置され
ているが、両成形ロ−ラ１０１の図示は図７（ｂ）にお
いて省略されている。

【００５４】曲げ部材１０２ａは、図７（ｂ）に示すよ
うに接続板１０４の前端面下部から上下方向において平
角線１００の直上位置、かつ、軸方向において前方へ突
出する丸棒からなる。

【００５５】曲げ過ぎ防止部材１０２ｂは、図７（ｂ）
に示すように支持板１０５から上下方向において平角線
１００の直下位置、かつ、軸方向において前方へ突出す
る薄板からなる。

【００５６】介設部材１０３は、図７（ｂ）に示すよう
に接続板１０４の上端面から上下方向において曲げ部材
１０２ａの上方位置、かつ、軸方向において前方へ突出
する薄板からなり、介設部材１０３の前端面１０３０は
その下部からその上部へいくにしたがい後方へ傾斜して
いる。

【００５７】平角線１００は、図示しない直線送り装置
によって、両成形ロ−ラ１０１の外周縁の直上位置を両
成形ロ−ラ１０１の前方から後方へ送られ、両成形ロ−
ラ１０１の円形溝１０１１の直上にて図示しないストッ
パに当たり上記直線送り装置の後端から円形溝１０１１
に落下する。

【００５８】この直線送り装置の平角線送り部上には多
数の平角線１００が図７（ａ）に示す左右方向に伸びる
姿勢で前後方向に互いに所定間隔を隔てて載置されてお
り、直線送り装置の平角線送り部を駆動することにより
一斉に円形溝１０１１の直上に送られる。

【００５９】この種の直線送り装置としては種々の形式
もものが知られているが、この実施例では、スクリュ−
（送り螺子）式の直線送り装置が好適である。このスク
リュ−（送り螺子）式の直線送り装置では、たとえば両
成形ロ−ラ１０１の左右両側に位置して前後方向に伸び
る螺子ロッド（平角線送り部）が設けられ、各平角線１
００は両螺子ロッドの外周面の谷部に載置される。この
螺子ロッドを同期回転すれば、各平角線１００は後方へ
一斉に送られ、一本の平角線１００が円形溝１０１１に
落下した時点で螺子ロッドの回転を停止する。直線送り
装置自体の構成、動作については周知であり、かつ、こ
の実施例の要部でもないのでこれ以上の説明は省略す
る。その他、ロボットなどを用いて円形溝１０１１への
平角線１００のセットを行ってもよい。 （松葉状導体作製工程の導体線折り曲げ工程）図８を用
いて平角線１００の折り曲げ工程を説明する。図８
（ａ）は後述する折り曲げ装置の軸方向における成形ロ
−ラの正面図を示し、図８（ｂ）は上記折り曲げ装置の
径方向における曲げ部材１０２ａ、曲げ過ぎ防止部材１
０２ｂ及び介設部材１０３の前後方向における側面図を
示す。

【００６０】まず、曲げ部材１０２ａ、曲げ過ぎ防止部
材１０２ｂ及び介設部材１０３は、図７（ｂ）の位置か
ら前方に所定距離前進し、曲げ部材１０２ａ、曲げ過ぎ
防止部材１０２ｂは、平角線１００を挟む。介設部材１
０３の前端部１０３０は前後方向において平角線１００
の上方に達する。

【００６１】次に、曲げ部材１０２ａ、曲げ過ぎ防止部
材１０２ｂ及び介設部材１０３は下方へ所定距離移動
し、これにより平角線１００は両成形ロ−ラ１０１の存
在によりＵ字状に折り曲げられる。なお、下方へのこの
移動後において、曲げ部材１０２ａは円形溝１０１１よ
りも下方に位置し、介設部材１０３は両成形ロ−ラ１０
１の軸心よりも上方に位置するようにする。これによ
り、平角線１００の頭部１００ａと、平角線１００の一
対の脚部１００ｂが形成され、両脚部１００ｂは介設部
材１０３の前端部１０３０を挟む。

【００６２】上記曲げ部材１０２ａによる平角線１００
の折り曲げ時に、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂは、平角線
１００の下端に接して平角線１００の下端が曲がり過ぎ
て尖ってしまい、これにより絶縁樹脂層が破れるのを防
止する。 （松葉状導体作製工程の対間距離縮小工程）図９を用い
て平角線１００の成形ロ−ラ対間距離縮小工程を説明す
る。図９は後述する折り曲げ装置の軸方向における成形
ロ−ラ１０１の正面図を示す。

【００６３】導体線折り曲げ工程終了後、両成形ロ−ラ
１０１を左右方向互いに近づく向きにそれぞれ移動させ
て頭部１００ａと一対の脚部１００ｂとの間の部分（以
下、首部ともいう）の左右幅を縮小させる。この時、介
設部材１０３の前端部１０３０は一対の脚部１１００ｂ
の間にスペ−サとして存在し、一対の脚部１００ｂ間に
必要な間隙を確保する。

【００６４】なお、この実施例では、図示するように、
この対間距離縮小工程により頭部１００ａの左右幅は一
対の脚部１００ｂ間の左右幅よりも大きく形成され、そ
の結果、頭部１００ａの曲率半径を大きく設定できるの
で、頭部１００ａにおける絶縁樹脂層のストレスを低減
することができる。 （撤去工程）図１０を用いて撤去工程を説明する。図１
０（ａ）は後述する折り曲げ装置の軸方向における成形
ロ−ラ１０１の正面図を示し、図１０（ｂ）は、曲げ部
材１０２ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び介設部材１
０３の前後方向における側面図を示す。

【００６５】まず両成形ロ−ラ１０１を左右方向互いに
遠ざかる向きにそれぞれ移動させ、次に、曲げ部材１０
２ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び介設部材１０３を
後方に後退させ、これにより曲げ成形された平角線１０
０すなわち松葉状導体を装置から離脱させ松葉状導体の
作製工程を終了する。 （成形ロ−ラ移動機構３００） （構成）前述した成形ロ−ラ対間距離縮小工程における
両成形ロ−ラ１０１の両軸心ｍ間の対間距離Ｌを変更す
る成形ロ−ラ移動機構３００について、図１１を参照し
て以下に説明する。なお、図１１において、一点鎖線４
０１は、曲げ部材１０２ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ
及び介設部材１０３の左右方向における中心位置を示
し、一点鎖線４００は両成形ロ−ラ１０１上の平角線１
００の載置位置を示す。

【００６６】両成形ロ−ラ１０１は、それぞれ左右方向
へ同一直線上に軸心が配置された両ロッド１１０の先端
部に回転自在に支持され、両ロッド１１０は、一対のシ
リンダ１１１に個別に、左右方向移動自在に保持されて
いる。シリンダ１１１は、支持フレ−ム１１２を通じて
後述のリンク機構体７００に固定されており、このリン
ク機構体７００は、一点鎖線４０１を径方向とし、一点
鎖線４００に平行な軸心を有し、外周に後述のカム面
（図示せず）を有する後述のカムドラム（図示せず）の
外周を周方向に移動する。

【００６７】両ロッド１１０の基端にはカムフォロワ１
１３が個別に、回転自在に支承されている。カムフォロ
ワ１１３の軸１１４は一点鎖線３００と平行になってい
る。

【００６８】両カムフォロワ１１３の左右方向外側には
上記カムドラムの軸方向両側に位置して一対のリング状
のカム面支承体１１５が個別に固定され、カム面支承体
１１５のカムフォロワ１１３に面する端面には、輪板状
のカム１１６がそれぞれ形成されている。１１７はカム
１１６のカム面であり、１１８はシリンダ１１１に固定
されたストッパであり、上述した直線送り装置（図示せ
ず）により送られてきた平角線１００はこの直線送り装
置の先端からこのストッパ１１８によりそれ以上の送り
方向への移動を規制されてストッパ１１８上に落下し、
ストッパ１１８及び成形ロ−ラ１０１上に載置される。

【００６９】（動作）両成形ロ−ラ１０１の成形ロ−ラ
対間距離Ｌの縮小を必要としない前記カムドラムの外周
上の位置では、両カムフォロワ１１３はカム面１１７か
ら離れており、両ロッド１１０は図示しないスプリング
により互いに離れる方向に付勢され、成形ロ−ラ対間距
離Ｌは拡大されるが、両ロッド１１０には、一点鎖線４
０１から成形ロ−ラ１０１の軸心ｍまでの距離が所定値
を超えないように不図示のストッパにより規制され、こ
れにより成形ロ−ラ対間距離Ｌは所定の大距離となって
いる。

【００７０】両成形ロ−ラ１０１の成形ロ−ラ対間距離
Ｌの縮小により平角線１００の両脚部間の幅を縮小する
動作においては、カム面１１７が上記スプリングに抗し
てロッド１１０を押し、成形ロ−ラ１０１を押してそれ
を行う。 （曲げ部材等移動機構５００）前述した曲げ部材１０２
ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び介設部材１０３を前
後方向に進退させ、かつ上下方向に移動させる曲げ部材
等移動機構５００について、図１２を参照して以下に説
明する。６００は前述のカムドラム、７００はこのカム
ドラム５００の外周に沿って回動するリンク機構体であ
る。ただし、図１２では、紙面の都合上、カムドラム６
００はその一部（平角線１００を両成形ロ−ラ１０１上
に載置する位置のみを図示するものとする。また、理解
を容易とするために、前述した成形ロ−ラ移動機構３０
０については図示を省略する。したがって、いままで説
明した前後方向はこのカムドラム６００の径方向に相当
し、左右方向はこのカムドラム６００の軸方向に相当
し、上下方向はこのカムドラム６００の略周方向（正確
には接線方向）に相当する。

【００７１】７０１はスライダであり、スライダ７０１
の先端部はスライダホルダ７０２のガイド溝７０３内に
上下方向移動自在に嵌入されている。スライダ７０１
は、図示しないスプリングにより図１２中、上方へ付勢
されている。

【００７２】スライダ７０１の基端部は、リンク７０
３、７０４を通じてホルダ７０２に連結されている。リ
ンク７０３、７０４の連結部にはカムフォロワ７０５が
設けられ、カムホロワ７０５はカムドラム６００のカム
面６０１に図示しないスプリングにより押し付けられて
いる。

【００７３】接続板駆動部７１０は、スライダ７０１の
長手方向中央部に前後方向に形成された溝７０１０を貫
通してスライダ７０１に前後方向に移動自在に保持され
たプレ−ト７１１、プレ−ト７１１の基端に設けられた
カムフォロワ７１２、プレ−ト７１１の先端に固定され
た前述の接続板１０４、接続板１０４に固定された前述
の曲げ部材１０２ａ、介設部材１０３及び図示しないス
プリングからなる。このスプリングはプレ−ト７１１を
図１２中、後方へ付勢している。

【００７４】支持板駆動部７２０は、スライダ７０１の
溝７０１０を貫通してスライダ７０１に前後方向に移動
自在に保持されたプレ−ト７２１、プレ−ト７２１の基
端に設けられたカムフォロワ７２２、プレ−ト７２１の
先端に固定された前述の支持板１０５、支持板１０５に
固定された曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び図示しないス
プリングからなる。このスプリングはプレ−ト７２１を
図１２中、後方へ付勢している。

【００７５】カムフォロワ７１２、７２２は、基端がス
ライダホルダ７０２に連結されたリンク７３０に設けら
れたカム面７３１に上記した２つのスプリングにより個
別に押し付けられている。リンク７３０の先端はカムド
ラム６００の第二のカム面６０２に上記した２つのスプ
リング又は図示しない別のスプリングにより押し付けら
れている。

【００７６】このリンク機構体７００が図示しない回転
駆動機構により、時計方向に公転駆動されて、カムフォ
ロワ７０５がカムドラム６００の外周のカム面６０１に
沿って図１３において径外側（前方）へ移動すると、ス
ライダ７０１が下方に移動し、スライダ７０１に取り付
けられた接続板駆動部７１０と支持板駆動部７２０もそ
れとともに下方へ変位する。

【００７７】結局、カムフォロワ７０５が図１３の径外
側（前方）へ移動すると、スライダ７０１が下方に移動
し、曲げ部材１０２ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び
介設部材１０３が下方へ移動する。

【００７８】また、カムフォロワ７０５が接触するカム
面６０１の部位が径小となると、逆に曲げ部材１０２
ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び介設部材１０３は上
方へ復帰する。

【００７９】次に、このリンク機構体７００が図示しな
い回転駆動機構により、時計方向に公転駆動されて、カ
ムフォロワ７３１がカムドラム６００の外周の第二のカ
ム面６０２に沿って図１３において径外側（前方）へ移
動すると、リンク７３０が図１２において時計方向に回
動してそのカム面７３１が前方に変位し、これにより、
カムフォロワ７１２、７２２を通じて、曲げ部材１０２
ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び介設部材１０３が前
方へ突出される。

【００８０】また、カムフォロワ７３１が接触する第二
のカム面６０２の部位が径小となると、逆に曲げ部材１
０２ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び介設部材１０３
は後方へ復帰する。

【００８１】上記したカム面６０１、６０２のプロファ
イルをカムドラム６００の任意の角度位置ごとに規定す
れば、リンク機構体７００がカムドラム６００のたとえ
ば１８０度程度を回動することにより、上記説明した各
工程を順次実行することができる。

【００８２】そして、リンク機構体７００がカムドラム
６００の外周を図１２の角度位置から約半周した段階
で、曲げ部材１０２ａ、曲げ過ぎ防止部材１０２ｂ及び
介設部材１０３を後退させると、形成済みの松葉状導体
は、脚部先端を下方とした姿勢でたとえば薄板状のシュ
−ト部材（図示せず）にそれを跨ぐ姿勢で落下すること
ができ、このシュ−ト部材に沿って自重により排出する
ことができる。

【００８３】なお、カムドラム６００の周囲にはスペ−
スが許す最大数のリンク機構体７００を周方向へ並べる
ことが生産効率向上の点で好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の松葉状導体順次接続型ステータコイ
ルを有する回転電機の一実施例を示す軸方向部分断面図
である。

【図２】 図１に示す固定子の部分径方向断面図であ
る。

【図３】 図１、図２に示す固定子コイルの一部を示す
斜視図である。

【図４】 図１に示す固定子コイルのフロント側コイル
エンドを示す斜視図である。

【図５】 小回り松葉状導体を示す側面図である。

【図６】 大回り松葉状導体を示す側面図である。

【図７】 松葉状導体作製工程を説明する工程図であ
り、（ａ）は左右方向（軸方向）における成形ロ−ラの
正面図を示し、（ｂ）は、曲げ部材、曲げ過ぎ防止部材
及び介設部材の前後方向における側面図を示す。

【図８】 松葉状導体作製工程を説明する工程図であ
り、（ａ）は左右方向（軸方向）における成形ロ−ラの
正面図を示し、（ｂ）は、曲げ部材、曲げ過ぎ防止部材
及び介設部材の前後方向における側面図を示す。

【図９】 松葉状導体作製工程を説明する工程図であ
る。

【図１０】 松葉状導体作製工程を説明する工程図であ
り、（ａ）は左右方向（軸方向）における成形ロ−ラの
正面図を示し、（ｂ）は、曲げ部材、曲げ過ぎ防止部材
及び介設部材の前後方向における側面図を示す。

【図１１】図７〜図１０に示す折り曲げ工程を実施する
折り曲げ装置のうちの成形ロ−ラ対間距離縮小機構を示
す断面図である。

【図１２】図７〜図１０に示す折り曲げ工程を実施する
折り曲げ装置のうちの曲げ部材等移動機構を示す側面図
である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 優 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 鎌倉 洋一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB14 PP01 PP08 PP13 PP14 QQ03 QQ06 QQ12 QQ27 RR01 RR07 SS04 SS10 SS15 SS31 TT26

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｕ字状の頭部と前記頭部の両端から互いに
   所定間隙を有して同方向に延在する一対の脚部とからな
   る松葉状導体を多数作製する松葉状導体作製工程、及
   び、 各前記松葉状導体の一対のステ−タコアの異なるスロッ
   トに挿通した後、前記各松葉状導体の脚部の先端部を一
   対ずつ接合してコイル導体を形成するコイル導体形成工
   程、 をもつ回転電機のコイル導体の製造方法において、 前記松葉状導体作製工程は、 軸心平行に配設された一対の成形ロ−ラの外周面に接す
   る姿勢で前記軸心と略直角に所定長の導体線を配置する
   導体線配置工程、及び、 曲げ部材を前記導体線の反成形ロ−ラ側から前記導体線
   に押し付けつつ前記両成形ロ−ラ間のギャップを横断さ
   せることにより、前記導体線を折り曲げて前記松葉状導
   体の前記Ｕ字状の頭部及び前記一対の脚部を形成する導
   体線折り曲げ工程、 を備えることを特徴とする回転電機のコイル導体の製造
   方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の回転電機のコイル導体の製
   造方法において、 前記導体線折り曲げ工程と重なるか又は前記導体線折り
   曲げ工程後に前記両成形ロ−ラを前記ギャップ縮小方向
   に移動させて前記両脚部間の幅を縮小する対間距離縮小
   工程を有することを特徴とする回転電機のコイル導体の
   製造方法。
3. 【請求項３】請求項２記載の回転電機のコイル導体の製
   造方法において、 前記対間距離縮小工程は、前記松葉状導体の前記頭部と
   前記脚部との接合部を狭窄することにより前記頭部の前
   記ギャップ方向の幅よりも前記脚部の前記ギャップ方向
   の幅を狭小化して、頭部が前記脚部の両側に張り出た形
   状の松葉状導体を作製するものであることを特徴とする
   回転電機のコイル導体の製造方法。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれか記載の回転電
   機のコイル導体の製造方法において、 前記導体線折り曲げ工程は、前記曲げ部材とともに前記
   導体線を挟む曲げ過ぎ防止部材を設け、前記曲げ過ぎ防
   止部材を、前記曲げ部材に対して所定距離を保持させつ
   つ前記曲げ部材とともに前記両成形ロ−ラ間のギャップ
   を横断させることを特徴とする回転電機のコイル導体の
   製造方法。
5. 【請求項５】請求項２ないし４のいずれか記載の回転電
   機のコイル導体の製造方法において、 前記導体線折り曲げ工程は、所定幅のギャップを確保す
   るための介設部材を前記脚部間に挟んだ状態で、前記曲
   げ部材を前記両成形ロ−ラ間のギャップを横断させるこ
   とを特徴とする回転電機のコイル導体の製造方法。