JP2001034971A

JP2001034971A - 二軸アクチュエータ

Info

Publication number: JP2001034971A
Application number: JP11206833A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Kamata; 重幸鎌田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1999-07-21
Filing date: 1999-07-21
Publication date: 2001-02-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ダンパ剤の充填時の作業性が良く、段差面と
基板間の隙間へダンパ剤を均一にかつ無気泡に充填し、
ダンパ剤の充填時間を短くできる二軸アクチュエータ。【解決手段】対物レンズ１１のレンズホルダ１２と、
レンズホルダを可動支持する４本のサスペンションワイ
ヤ１３と、各サスペンションワイヤ１３の端部を固定す
る基板１６と、固定部材１５とをベース板１４に配設
し、固定部１５ｓの背面部１５ｔには、固定面１５ａと
凹状溝１５ｄ、１５ｄを介して段差面１５ｅを設け、段
差面と基体部１５ｒ間に第２の凹状溝１５ｑを設け、固
定部１５ｓの対物レンズ１１側には２個所の充填室１５
ｉを設け、充填室の底部１５ｋには２個の位置決孔１５
ｆと、２個の位置決孔の中間部にダンパ剤流込孔１５ｇ
とを設け、基板１６は取付固定され、基板と段差面間に
隙間２１を設け、充填室にはダンパ剤２２が充填され、
隙間にはダンパ剤流込孔を通してダンパ剤が充填される

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、光ディス
クに対して信号を記録または再生するために用いられる
光ピックアップ用の二軸アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ（コンパクト・ディスク）や
ＤＶＤ（デジタル・ビデオ・ディスクまたはデジタル・
バーサタイル・ディスク）等の光ディスクに情報信号の
記録または再生を行うために光ピックアップが用いられ
ている。光ピックアップは、レーザビームを発光する発
光素子、レーザビームを受光する受光素子、レーザビー
ムが導かれる光学系、レーザビームを集光する対物レン
ズを有している。

【０００３】発光素子から出射したレーザビームは光学
系により対物レンズに導かれ、対物レンズによって集光
される。この集光ビームが光ディスクの面振れに対して
光ディスクの情報記録面に常に合焦するように、対物レ
ンズの光軸方向（フォーカシング方向）に対物レンズが
駆動され、また、情報記録トラックに追従するように光
ディスクの半径方向（トラッキング方向）に対物レンズ
が駆動される。これらはサーボ制御回路によりフォーカ
シングコイルとトラッキングコイルへの通電が適宜制御
されることによって行われている。これによって光ディ
スクの情報記録面から情報信号に応じて変化したレーザ
ビームの反射光である戻り光が再度対物レンズと光学系
を通り受光素子によって受光され、出力信号に変換され
て情報信号が再生されたり、または、情報信号の記録が
行われる。

【０００４】上記した対物レンズの駆動装置として、電
磁駆動型のフォーカシング方向とトラッキング方向の二
軸に駆動するアクチュエータすなわち二軸アクチュエー
タが使用される。二軸アクチュエータは、対物レンズが
取り付けられるレンズホルダと、可動部となるレンズホ
ルダを支持するための固定部材と、駆動力を発生させる
ための駆動部とを含んでいる。

【０００５】以下、従来の二軸アクチュエータの一例
を、図９、１０にそれぞれ示す二軸アクチュエータ５０
の一部斜視図、図９における固定部材５５のＡ方向から
見たサスペンションワイヤ５６を含む一部断面図により
説明する。

【０００６】図９において、対物レンズ５１と、フォー
カシングコイルとトラッキングコイル（いずれも図示せ
ず）が固着されたレンズホルダ５２の対物レンズ５１を
挟んでトラッキング（Ｔ）方向の両側に設けた支持部５
２ａ、５２ａにそれぞれ２本ずつの導電性のサスペンシ
ョンワイヤ５６、５６の一端が支持されている。一方、
サスペンションワイヤ５６の他端は、ベース部材５７に
取り付けられた固定部材５５に設けた位置決め孔５５ｂ
（図１０参照）を挿通し、Ｔ方向を長手方向とする略長
方形状のガラスエポキシ製の基板５９の四隅に設けた貫
通孔５９ａを有するハンダ付け部６０に挿通されハンダ
付け固定されている。また、基板５９は、その中央部に
ネジ止め用孔（図示せず）が設けられていて、予め固定
部材５５にネジ５３によってネジ止めされている。こう
して、レンズホルダ５２は固定部材５５に対してトラッ
キング（Ｔ）方向とフォーカシング（Ｆ）方向の二軸に
移動可能に支持されている。

【０００７】また、４本のサスペンションワイヤ５６の
レンズホルダ５２側の端部は、図示はしないが、それぞ
れフォーカシングコイルの巻線の両端子とトラッキング
コイルの巻線の両端子に結線されており、４本のサスペ
ンションワイヤ５６を通して各コイルに給電することに
より、それらのコイルに発生した磁界が、ベース部材５
７に配設したヨークとヨークに固着したマグネット（い
ずれも図示せず）により発生する磁界と相互に作用する
ことにより、各コイルを固着してあるレンズホルダ５２
は図９中Ｆ方向とＴ方向に駆動されることになる。

【０００８】一方、図１０に示すように、固定部材５５
にはレンズホルダ５２側から基板５９に向かって各サス
ペンションワイヤ５６を囲むように途中まで円筒形状に
そして徐々にすり鉢状に直径が狭まっていき位置決め孔
５５ｂと連結するダンパ剤充填穴６４が形成されてい
る。このダンパ剤充填穴６４にはゲル状のダンパ剤６５
が充填されており、レンズホルダ５２のＦ及びＴ方向へ
の駆動時における不要共振が原因で発生するレンズホル
ダ５２の異常振幅を、各サスペンションワイヤ５６の固
定部材５５側における各サスペンションワイヤ５６の直
径方向の変位に対して粘性抵抗力を作用させることによ
り減衰させている。

【０００９】また、図９に示すように固定部材５５の基
板５９側で長手方向の両側には段差面５５ａ、５５ａを
設けてあり、図１０に示すように段差面５５ａの長さＬ
１は基板５９に設けたハンダ付け部６０、６０を含んだ
範囲に形成してある。この段差面５５ａと基板５９に挟
まれた隙間５４にはゲル状のダンパ剤６６が充填されて
いる。また、基板５９の段差面５５ａへの張り出し部５
９ｂは弾性変形が可能なようになっている。そして、二
軸アクチュエータ５０の組立時のわずかな寸法誤差等で
も発生するレンズホルダ５２の駆動時における各サスペ
ンションワイヤ５６の長さ方向に働く不要共振が、各サ
スペンションワイヤ５６と連結した基板５９の張り出し
部５９ｂを弾性変形させ、この張り出し部５９ｂがダン
パ剤６６を圧縮する方向のときに粘性抵抗力により減衰
される。

【００１０】このように、二軸アクチュエータ５０の駆
動時において、サーボ周波数帯域内におけるレンズホル
ダ５２の不要共振を低減させ、レンズホルダ５２に固着
された対物レンズ５１からの集光ビームが安定して光デ
ィスクの情報記録面に合焦でき、また安定して情報記録
トラックに追従できるように、制振材であるダンパ剤６
５、６６が固定部材５５と基板５９部分に用いられてい
る。

【００１１】次に、ダンパ剤充填穴６４へのダンパ剤６
５の注入方法について図１１及び図１２を用いて説明す
る。ダンパ剤として粘性を有する紫外線硬化樹脂が一般
的に用いられている。そして、ダンパ剤が所定の場所に
充填された後、紫外線が照射されることによって、前記
のダンパ剤は弾性を持って固化したゲル状となる。

【００１２】ダンパ剤の注入にはディスペンサが用いら
れている。図１１に示すように、ダンパ剤６５を効率よ
くダンパ剤充填穴６４に充填するには、注入口の大きい
ディスペンサ６７を用い、充填速度を速めてダンパ剤６
５をダンパ剤充填穴６４のやや斜め上方から流し込めば
よいのであるが、この方法ではダンパ剤６５の注入の初
期段階で、ダンパ剤６５の粘性のために、また開口部６
８が狭いために、開口部６８を塞いでしまい、ダンパ剤
６５が充填されていないダンパ剤充填穴６４に空気が取
り込まれてしまうので、ダンパ剤６５が奥までなかなか
スムーズに進みにくい問題があった。また位置決め孔５
５ｂはサスペンションワイヤ５６とほとんどガタなく挿
通しているのでそれが空気抜きとしての作用をほとんど
しないので、ダンパ剤充填穴６４の位置決め孔５５ｂに
近い部分に気泡が残りやすい問題があった。

【００１３】そのためにディスペンサ６７の注入口をダ
ンパ剤充填穴６４の中に挿入し、ダンパ剤充填穴６４の
内壁に沿わせるようにしてダンパ剤６５を注入すれば上
記問題は解決するが、ただし、注入口の大きいディスペ
ンサ６７を用いた場合、注入口がサスペンションワイヤ
５６に接触し変形させてしまいやすい問題がある。ま
た、その場合であっても、充填速度を上げすぎるとダン
パ剤６５の注入の初期に開口部６８を塞いでしまう結果
となり上記した気泡が発生しやすくなってしまう。

【００１４】そこで、図１２に示すように、注入口の小
さいディスペンサ６９を用いてダンパ剤充填穴６４の位
置決め孔５５ｂに近い底部の方から開口部６８に向かっ
てダンパ剤６５を注入していくことにより気泡を残さな
いようにダンパ剤充填を行っていた。

【００１５】一方、図１３は、段差面５５ａと基板５９
に挟まれた隙間５４へのダンパ剤６６の注入方法を説明
するための説明図である。隙間５４は実際は微小な間隔
であり（図ではわかりやすいように拡大して表示してあ
る）、注入口の小さいディスペンサ７０を選んでも上記
隙間５４には挿入できない。そのため隙間５４の周囲の
開口部の一部においてディスペンサ７０の注入口からダ
ンパ剤６６をゆっくりと流し込むことによって隙間５４
全体を満たすようにダンパ剤充填を行っていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の二軸アクチュエータ５０では、図１０に示すよ
うに、固定部材５５に形成した４本のサスペンションワ
イヤ５６に対応する４個のダンパ剤充填穴６４と固定部
材５５の段差面５５ａと基板５９により設けられる２ヶ
所の隙間５４の合計６ヶ所に個別にダンパ剤６５又は６
６を充填しなければならなかったため作業性が悪くなる
という問題点があった。

【００１７】また、図１３に示すように、固定部材５５
の段差面５５ａと基板５９により設けられる隙間５４に
ダンパ剤６６を注入する際に、前記ダンパ剤６６の導入
口がないためにダンパ剤６６が注入される方向が定まら
ず、偏って充填されて隙間５４に均一にダンパ剤６６が
行き渡らないことがある。また、基板５９の張り出し部
５９ｂの根本付近の隙間５４である角部５４ａにもダン
パ剤６６が粘性を有するために気泡が残りやすい。ま
た、例えば、隙間５４の周囲の開口部の一部から注入さ
れたダンパ剤６６が最初に二手に分かれ、その後合流す
るような場合に、２つの流れに挟まれた部分に気泡を含
み、そのまま隙間５４の間を広がっていきダンパ剤充填
が完了した後に気泡が残ったままになってしまう問題が
発生する。以上のような充填状態では段差面５５ａの長
さＬ１の範囲において、基板５９とダンパ剤６６との接
触面積が減少してしまうのでダンパ剤６６による減衰効
果が低下する結果となる。

【００１８】さらに、ダンパ剤充填穴６４にダンパ剤６
５を注入する際には、図１２に示したように注入口の小
さいディスペンサ６９を用いていたので、短時間に多量
のダンパ剤６５を注入することが難しく、充填時間が長
くかかっていた。

【００１９】本発明の目的は、ダンパ剤の充填時の作業
性が良く、段差面と基板との間に設けた隙間へダンパ剤
を均一にかつ気泡を含まないように充填でき、ダンパ剤
の充填時間を短くできる二軸アクチュエータを提供する
ことにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の解決手段として、対物レンズが固着されたレン
ズホルダと、該レンズホルダをフォーカシング方向及び
トラッキング方向へ可動支持する複数の弾性支持部材
と、前記各弾性支持部材の端部を基板を介して固定保持
する固定部材とを備えた二軸アクチュエータであって、
前記基板は前記固定部材の背面に該固定部材との間に所
定の隙間を形成して取り付けられるとともに、前記固定
部材の前面には前記弾性支持部材の長さ方向に沿って凹
み形成されたダンパ剤充填部（凹状穴部）が形成され、
該ダンパ剤充填部には前記隙間へ貫通する位置決め孔と
ダンパ剤供給孔（孔部）が別個に形成されており、前記
弾性支持部材の端部は前記位置決め孔で位置決めされた
状態で前記基板に固着され、前記ダンパ剤充填部へ注入
されたダンパ剤は前記ダンパ剤供給孔を介して前記隙間
へ流れ込むようにしたことを特徴とするものである。

【００２１】さらに、第２の解決手段として、対物レン
ズが固着されたレンズホルダと、該レンズホルダをフォ
ーカシング方向及びトラッキング方向の二軸方向に可動
支持するための複数本の弾性支持部材と、該弾性支持部
材の端部を固定する基板と、該基板が取付固定される固
定部材とを少なくともベース部材に配設し、前記固定部
材は基体部と固定部からなり、該基体部は前記ベース部
材に固定され、該固定部の前記対物レンズと反対側には
背面部を、前記対物レンズ側には少なくとも１個の凹状
穴部を設け、該凹状穴部の底部には前記背面部へ貫通す
る位置決め孔と孔部を設け、前記基板は前記背面部へ隙
間を設けて保持され、前記弾性支持部材の端部は前記凹
状穴部から前記位置決め孔を挿通して前記基板に固定さ
れるとともに、前記凹状穴部にはダンパ剤が充填され、
前記隙間には前記孔部を通して前記ダンパ剤が充填され
るようにしたことを特徴とするものである。

【００２２】さらに、第３の解決手段として、前記レン
ズホルダは４本の前記弾性支持部材に支持され、前記固
定部の両側に前記凹状穴部をそれぞれ設け、該凹状穴部
の底部には前記弾性支持部材のうちフォーカシング方向
に並設された２本の前記弾性支持部材に対する前記位置
決め孔を設け、前記孔部は前記位置決め孔間の中央部に
設けたことを特徴とするものである。

【００２３】さらに、第４の解決手段として、前記背面
部の中央部には固定面を、前記背面部の両側には段差面
をそれぞれ設け、前記固定面には前記基板が取付固定さ
れ、前記段差面と前記基板との間に前記隙間を設けると
ともに、前記固定面と前記段差面との間に第１の凹状溝
を設けたことを特徴とするものである。

【００２４】さらに、第５の解決手段として、前記基体
部と前記段差面との間に第２の凹状溝を設けたことを特
徴とするものである。

【００２５】さらに、第６の解決手段として、前記孔部
の前記凹状穴部側の開口縁部は斜めに切り欠かれて拡開
していることを特徴とするものである。

【００２６】さらに、第７の解決手段として、前記凹状
穴部には該凹状穴部の開口部から前記底部にかけて前記
凹状穴部の内側へ傾斜したテーパ状の内壁部を設けたこ
とを特徴とするものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態である二軸ア
クチュエータ１０について、図１、図２、図３にそれぞ
れ示す、斜視図、平面図、側面図を用いて以下に説明す
る。

【００２８】まず、図１に示すように、対物レンズ１１
が固着されたレンズホルダ１２の図中トラッキング
（Ｔ）方向の両側に対向するようにそれぞれ設けた保持
部１２ａ、１２ａには、平行に配置された弾性支持部材
すなわちサスペンションワイヤ１３、１３の一端がそれ
ぞれ保持されている。また、図３に示すように、レンズ
ホルダ１２のＴ方向の両側壁には中継基板３０、３０が
固着され、中継基板３０、３０の表面に形成したそれぞ
れのワイヤ固定部３０ａ、３０ｂには、各サスペンショ
ンワイヤ１３がハンダ付け（ハンダ付け状態は図示せ
ず）されている。

【００２９】さらに、各サスペンションワイヤ１３の他
端はベース部材すなわちベース板１４に取付けた固定部
材１５の対物レンズ１１側とは反対側に取付固定した基
板１６に、固定されることによって、レンズホルダ１２
は固定部材１５に対してトラッキング（Ｔ）方向とフォ
ーカシング（Ｆ）方向の二軸方向に移動可能に支持され
ている。なお、ベース板１４は鋼板で形成してある。

【００３０】また、図２に示すように、レンズホルダ１
２には、フォーカシングコイル１７と、このフォーカシ
ングコイル１７の巻線方向と直交する方向に巻線して形
成しフォーカシングコイル１７の対物レンズ１１側に隣
接させた２つのトラッキングコイル１８、１８とが固着
されている。さらに、図３に示すように、ベース板１４
には、ベース板１４の一部を折り曲げた折曲片１４ａと
１４ｂを一体形成し、Ｕ字状に上部が開放しているヨー
ク１４ｃを構成している。また、折曲片１４ａと１４ｂ
には、互いに異極対向するように、それぞれマグネット
１９ａ、１９ｂ（図１参照）が固着されている。さら
に、ヨーク１４ｃの開放した上部を閉じるようにトップ
ヨーク２０が固着されている。

【００３１】また、図１に示すように、マグネット１９
ａが固着された折曲片１４ａはレンズホルダ１２に設け
られた孔部１２ｃ（図２参照）に挿入され、また、マグ
ネット１９ｂが固着された折曲片１４ｂはフォーカシン
グコイル１７の空芯孔に挿入されることによって、マグ
ネット１９ａ、１９ｂがトラッキングコイル１８、１８
と、フォーカシングコイル１７の一側面を挟むようにヨ
ーク１４ｃが配置される。

【００３２】一方、図３に示すように、レンズホルダ１
２のＴ方向の両側壁に設けた中継基板３０、３０のうち
図３に表示した一方の中継基板３０のワイヤ固定部３０
ａとパターン結線された端子固定部３０ｅにはトラッキ
ングコイル１８、１８の一方の端子１８ａがハンダ付け
（ハンダ付け状態は図示せず）されている。そして、ワ
イヤ固定部３０ｂとパターン結線された端子固定部３０
ｆにはフォーカスコイル１７の一方の端子１７ａがハン
ダ付けされている。また、他方の中継基板（３０）のワ
イヤ固定部（３０ａ）とパターン結線された端子固定部
（３０ｅ）にはトラッキングコイル１８、１８の他方の
端子１８ｂ（図２参照）がハンダ付けされ、そして、ワ
イヤ固定部（３０ｂ）とパターン結線された端子固定部
（３０ｆ）にはフォーカシングコイル１７の他方の端子
１７ｂ（図２参照）がハンダ付けされている。

【００３３】これによって、図３における図中上側の２
本のサスペンションワイヤ１３、１３を通じてトラッキ
ングコイル１８、１８に給電し、また、下側の２本のサ
スペンションワイヤ１３、１３を通じてフォーカシング
コイル１７に通電することにより、フォーカシングコイ
ル１７とトラッキングコイル１８、１８とヨーク１４ｃ
とマグネット１９ａ、１９ｂからなる駆動部において、
各コイルに発生した磁界が、ヨーク１４ｃとその折曲片
１４ａ、１４ｂにそれぞれ固着したマグネット１９ａ、
１９ｂにより発生する磁界とが相互に作用することによ
り、各コイルを固着してあるレンズホルダ１２はＦ及び
Ｔ方向に駆動される。したがって、レンズホルダ１２に
固着した対物レンズ１１は、二軸方向に駆動されること
になる。

【００３４】以上の構成により、光ピックアップ（図示
せず）の発光素子から出射したレーザビームが、対物レ
ンズ１１を介して光ディスクの情報記録面に結像され
る。そして、上記光ディスクの情報記録面からの戻り光
が、再び対物レンズ１１を通過して、光ピックアップの
光検出器に入射することにより、情報記録面に記録され
た情報が読み出される。その時、レンズホルダ１２に固
着されたフォーカシングコイル１７及びトラッキングコ
イル１８，１８への通電が適宜制御されることにより、
対物レンズ１１のフォーカシング及びトラッキング動作
が行われるようになっている。

【００３５】次に、図４乃至図６に示す、それぞれ固定
部材１５と基板１６の一部分解斜視図、図４のＣ方向か
ら見た一部断面平面図、図４の６−６断面図を用いて、
固定部材１５と基板１６の部分について詳しく説明す
る。

【００３６】まず、図４に示す固定部材１５は、サスペ
ンションワイヤ１３の長さ方向と直交する方向を長手方
向とする略長方形の板状の基体部１５ｒと、基体部１５
ｒに立設した直方体状の固定部１５ｓからなっており、
基体部１５ｒはその底面部１５ｕから突設した軸部１５
ｈ、１５ｈがベース板１４（図１参照）に設けた孔部
（図示せず）に嵌合することにより、位置決めされベー
ス板１４に固着される。また、固定部１５ｓの対物レン
ズ１１と反対側には背面部１５ｔを設けてあり、また、
固定部１５ｓの対物レンズ１１側には長手方向の両側に
それぞれ凹状穴部すなわち充填室１５ｉ（図６参照）が
設けられている。

【００３７】背面部１５ｔには、長手方向の中央部に固
定面１５ａが設けられ、また背面部１５ｔの両側には、
固定面１５ａよりも対物レンズ１１側に後退した段差を
設けて形成した段差面１５ｅ、１５ｅがそれぞれ設けら
れている。そして、段差面１５ｅ、１５ｅと固定面１５
ａとの間にはそれぞれ第１の凹状溝１５ｄ、１５ｄが設
けられ、段差面１５ｅ、１５ｅと基体部１５ｒとの間に
はそれぞれ第２の凹状溝１５ｑ、１５ｑが設けられてい
る。さらに、固定面１５ａの中央部には、短手方向に並
設するように軸部１５ｂ、１５ｃが突出形成されてい
る。

【００３８】また、図４及び図６に示すように、充填室
１５ｉ、１５ｉの底部１５ｋ、１５ｋにはそれぞれ、段
差面１５ｅ、１５ｅへ貫通し、フォーカシング（Ｆ）方
向に並設した２個の位置決め孔１５ｆ、１５ｆと、前記
位置決め孔１５ｆと１５ｆの中間部に配した１個の孔部
すなわち四角形状のダンパ剤流し込み孔１５ｇが形成さ
れている。また、図６のように、ダンパ剤流し込み孔１
５ｇの底部１５ｋ側の縁部は面取りが施され充填室１５
ｉに向かって拡開している導入口１５ｍが形成されてい
る。さらには、充填室１５ｉのＦ方向に対向する内壁部
はそれぞれ開口部１５ｊから底部１５ｋにかけて充填室
１５ｉの内側へ傾斜したテーパ状の内壁部１５ｎと１５
ｐとなっている。

【００３９】一方、基板１６は、ガラスエポキシ板によ
り形成されており、図４に示すように、固定部材１５の
長手方向に長方形状をしている。また、基板１６の四隅
には、貫通孔１６ａを有するハンダ付け部１６ｄが対物
レンズ１１とは反対側の表面に形成されている。さら
に、基板１６の長手方向の中央部には短手方向に貫通孔
部１６ｂ、１６ｃが並設されている。

【００４０】そして、基板１６は、基板１６に設けた貫
通孔部１６ｂ、１６ｃが固定部材１５の固定面１５ａに
設けた軸部１５ｂ、１５ｃにそれぞれ嵌合することによ
り、位置決めされ、固定面１５ａに接着剤により取り付
け固定される。

【００４１】さらに、前記基板１６が取り付け固定され
た後は、図６に示すように、固定部材１５の固定部１５
ｓに形成した充填室１５ｉにおいて、底部１５ｋに設け
た位置決め孔１５ｆ、１５ｆには、フォーカス（Ｆ）方
向に並設された２本のサスペンションワイヤ１３、１３
の対物レンズ１１側とは反対側の端部がガタなく挿通
し、さらに、それら端部は基板１６の貫通孔１６ａ、１
６ａに挿通されハンダ付け部１６ｄ、１６ｄにおいてそ
れら端部はハンダ付けされ基板１６に固定される。

【００４２】このような構成としたことにより、位置決
め孔１５ｆ、１５ｆではサスペンションワイヤ１３、１
３は図中Ｄ方向にスライド可能であり、しかもＦ方向及
びＴ方向を含むサスペンションワイヤ１３、１３の直径
方向にはその位置が規制されるように支持される。

【００４３】図５は、図４において基板１６が固定部材
１５の固定部１５ｓの背面部１５ｔに設けた固定面１５
ａに取付固定された状態におけるＣ方向から見た一部断
面平面図を示す。基板１６の長手方向の両側は固定部１
５ｓの背面部１５ｔに設けた固定面１５ａからＬ２の長
さだけ張り出して支持されるようになっており、段差面
１５ｅと基板１６との間には隙間２１が設けられてい
る。そして、基板１６の有する弾性により、サスペンシ
ョンワイヤ１３の長さ方向（図中Ｅ）に振動が伝わった
場合には、基板１６においてサスペンションワイヤ１３
の端部が固定されたハンダ付け部１６ｄ位置は図中Ｄ方
向に弾性変形できるようになっている。

【００４４】次に、図７、図８に示す、充填室１５ｉへ
のダンパ剤２２の注入方法を説明するための説明図を用
いて説明する。

【００４５】まず、図７のように、充填室１５ｉの開口
部１５ｊが上向きとなるように二軸アクチュエータ１０
（図１参照）を保持しておく。次に、注入口の大きいデ
ィスペンサ２３を充填室１５ｉのテーパ状の内壁部１５
ｎにおける開口部１５ｊ側に配置して、充填速度を速め
てダンパ剤２２を充填室１５ｉの開口部１５ｊからテー
パ状の内壁部１５ｎに沿わせるようにして注入する。す
ると、ダンパ剤２２は底部１５ｋに溜まるとともに、ダ
ンパ剤流し込み孔１５ｇがダンパ剤２２と底部１５ｋと
の間の空気を逃がす空気抜き孔を兼ね、さらに導入口１
５ｍによってスムーズにダンパ剤流し込み孔１５ｇに導
入され、ダンパ剤２２は段差面１５ｅと基板１６との間
に形成された隙間２１を、図中矢印２４、２４のように
基板１６の短手方向に、また、基板１６の長手方向に隙
間２１の中央部から外側に広がっていく。

【００４６】また、図５のように段差面１５ｅと固定面
１５ａとの間には第一の凹状溝１５ｄが形成され、ま
た、図８のように段差面１５ｅと固定部材１５の基体部
１５ｒとの間には第二の凹状溝１５ｑが形成されている
ので、段差面１５ｅと基板１６との隙間２１は四方が開
口部となっている。したがって、隙間２１へのダンパ剤
２２の充填がさらに進んでも、図５、図８に示すよう
に、開口部にかけてダンパ剤２２の流れが遮られること
がないので、隙間２１内に完全にダンパ剤２２が充填さ
れる。なお、前記隙間２１の開口部からは表面張力のた
めにダンパ剤２２が溢れ出ることはない。そして、充填
室１５ｉも完全にダンパ剤２２で充填されて充填作業が
完了する。

【００４７】この後、ダンパ剤２２に紫外線が照射され
ることによって、ダンパ剤２２は弾性を持って固化した
ゲル状となる。

【００４８】こうして、レンズホルダ１２の駆動時に、
フォーカシング（Ｆ）方向及びトラッキング（Ｔ）方向
に発生する不要共振と各サスペンションワイヤ１３の長
さ方向に発生する不要共振とが制振材であるダンパ剤２
２により減衰されることによって、二軸アクチュエータ
１０は、サーボ周波数帯域内においてレンズホルダ１２
に固着された対物レンズ１１からの集光ビームが安定し
て光ディスクの情報記録面に合焦でき、また情報記録ト
ラックに追従できるように制御される。

【００４９】以上ように、本実施の形態の二軸アクチュ
エータ１０によれば、図７に示す固定部１５ｓにおける
２ヶ所の充填室１５ｉ、１５ｉにダンパ剤２２を注入す
るだけで、段差面１５ｅと基板１６との間に設けられた
２ヶ所の隙間２１にもダンパ剤流し込み孔１５ｇを通し
てダンパ剤２２が注入できるので、作業性が良くなる効
果が得られる。

【００５０】また、ダンパ剤流し込み孔１５ｇを図７に
示すように、段差面１５ｅにおける位置決め孔１５ｆと
１５ｆの中間部に形成したので、ダンパ剤２２は、隙間
２１内を、基板１６の短手方向および長手方向へ隙間２
１の中央部から四方の開口部にかけて均一に広がるよう
に充填できる効果がある。

【００５１】また、図５に示すように、段差面１５ｅ、
１５ｅと固定面１５ａの間に第１の凹状溝１５ｄ、１５
ｄを設けたので、段差面１５ｅ、１５ｅと基板１６との
間に形成した隙間２１、２１において、第１の凹状溝１
５ｄ、１５ｄとの隣接側が開口部となるため、ダンパ剤
２２の進行を遮られることなく開口部に達することがで
き、したがって、気泡を発生させることなく隙間２１に
ダンパ剤２２を充填することが可能となる。

【００５２】さらに、図７に示すように、段差面１５
ｅ、１５ｅと固定部材１５の基体部１５ｒとの間に第２
の凹状溝１５ｑ、１５ｑを設けたので、隙間２１、２１
において、第２の凹状溝１５ｑ、１５ｑとの隣接側も開
口部となるため、ダンパ剤２２の進行を遮られることな
く開口部に達することができ、したがって、気泡を発生
させることなく隙間２１にダンパ剤２２を充填すること
が可能となる。

【００５３】また、図７に示すように、ダンパ剤流し込
み孔１５ｇに導入口１５ｍを形成したので、ダンパ剤２
２はスムーズにダンパ剤流し込み孔１５ｇに導入され、
通過することができ、段差部１５ｅと基板１６との隙間
２１内に気泡なくダンパ剤２２を充填できる効果があ
る。

【００５４】また、充填室１５ｉのフォーカス方向に対
向する内壁部はテーパ状の内壁部１５ｎ、１５ｐとし、
また、開口部１５ｊを２本のサスペンションワイヤ１
３、１３を囲むように大きく形成し、さらにダンパ剤流
し込み孔１５ｇが空気抜き孔となるので、図７に示すよ
うに、注入口の大きいディスペンサ２３を用いて、充填
速度を速めたとしても、ダンパ剤２２がテーパ状の内壁
部１５ｎに沿うように注入できるので、充填室１５ｉに
気泡が入ることなく、短時間で充填を完了できる効果が
ある。

【００５５】また、図７において、もう一台のディスペ
ンサ２３を充填室１５ｉのテーパ状の内壁部１５ｐの開
口部１５ｊ側に配置して、２台同時にダンパ剤２２を充
填室１５ｉに注入するようにすることによって、さらに
充填時間を短縮できる効果がある。

【００５６】なお、図４に示す固定部材１５の段差面１
５ｅに設けたダンパ剤流し込み孔１５ｇは本実施の形態
では四角形状としたが、これに限らず、円形状等他の形
状であってもかまわない。

【００５７】また、本実施の形態の二軸アクチュエータ
１０、は図１に示すようにレンズホルダ１２にフォーカ
シングコイル１７とトラッキングコイル１８、１８が固
着され、サスペンションワイヤ１３を通じて給電を行う
いわゆるＭＣ（ムービング・コイル）タイプであるが、
レンズホルダにマグネットが固着されたＭＭ（ムービン
グ・マグネット）タイプの二軸アクチュエータでも本発
明は適用できるものである。その場合、図４に示すガラ
スエポキシ製の基板１６の代わりにりん青銅やステンレ
ス等により形成した金属板を用いても良い。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る二軸
アクチュエータは、対物レンズが固着されたレンズホル
ダと、該レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッ
キング方向へ可動支持する複数の弾性支持部材と、前記
各弾性支持部材の端部を基板を介して固定保持する固定
部材とを備えた二軸アクチュエータであって、前記基板
は前記固定部材の背面に該固定部材との間に所定の隙間
を形成して取り付けられるとともに、前記固定部材の前
面には前記弾性支持部材の長さ方向に沿って凹み形成さ
れたダンパ剤充填部（凹状穴部）が形成され、該ダンパ
剤充填部には前記隙間へ貫通する位置決め孔とダンパ剤
供給孔（孔部）が別個に形成されており、前記弾性支持
部材の端部は前記位置決め孔で位置決めされた状態で前
記基板に固着され、前記ダンパ剤充填部へ注入されたダ
ンパ剤は前記ダンパ剤供給孔を介して前記隙間へ流れ込
むようにしたので、凹状穴部にダンパ剤を充填するだけ
で孔部を通して隙間にダンパ剤が充填できるので、作業
性を良くすることができる。

【００５９】対物レンズが固着されたレンズホルダと、
該レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッキング
方向の二軸方向に可動支持するための複数本の弾性支持
部材と、該弾性支持部材の端部を固定する基板と、該基
板が取付固定される固定部材とを少なくともベース部材
に配設し、前記固定部材は基体部と固定部からなり、該
基体部は前記ベース部材に固定され、該固定部の前記対
物レンズと反対側には背面部を、前記対物レンズ側には
少なくとも１個の凹状穴部を設け、該凹状穴部の底部に
は前記背面部へ貫通する位置決め孔と孔部を設け、前記
基板は前記背面部へ隙間を設けて保持され、前記弾性支
持部材の端部は前記凹状穴部から前記位置決め孔を挿通
して前記基板に固定されるとともに、前記凹状穴部には
ダンパ剤が充填され、前記隙間には前記孔部を通して前
記ダンパ剤が充填されるようにしたので、凹状穴部にダ
ンパ剤を充填するだけで孔部を通して隙間にダンパ剤が
充填できるので、作業性を良くすることができる。

【００６０】さらに、レンズホルダは４本の弾性支持部
材に支持され、固定部の両側に凹状穴部をそれぞれ設
け、該凹状穴部の底部には前記弾性支持部材のうちフォ
ーカシング方向に並設された２本の前記弾性支持部材に
対する位置決め孔を設け、孔部は前記位置決め孔間の中
央部に設けたので、ダンパ剤を背面部と基板との隙間の
中央部から外側へ広がるように注入でき、前記隙間に均
一に充填できる。また、一つの凹状穴部に２本の弾性支
持部材を挿通してあるので、一回のダンパ剤の充填で、
一度に２本の弾性支持部材を埋設できる。

【００６１】さらに、背面部の中央部には固定面を、前
記背面部の両側には段差面をそれぞれ設け、前記固定面
には基板が取付固定され、前記段差面と前記基板との間
に隙間を設けるとともに、前記固定面と前記段差面との
間に第１の凹状溝を設けたので、段差面と基板との間に
形成した隙間において、第１の凹状溝との隣接側が開口
部となるため、ダンパ剤の進行を遮られることなく開口
部に達することができ、したがって、気泡を発生させる
ことなく隙間にダンパ剤を充填することができる。

【００６２】さらに、基体部と段差面との間に第２の凹
状溝を設けたので、段差面と基体部との間に第２の凹状
溝を設けたので、隙間において、第２の凹状溝との隣接
側が開口部となるため、ダンパ剤の進行を遮られること
なく開口部に達することができ、したがって、気泡を発
生させることなく隙間にダンパ剤を充填することができ
る

【００６３】さらに、孔部の凹状穴部側の開口縁部は斜
めに切り欠かれて拡開しているので、ダンパ剤が孔部を
通過するときにダンパ剤がスムーズに流れることによ
り、ダンパ剤を段差面と基板との隙間に気泡を発生させ
ることなく充填できる。

【００６４】さらに、凹状穴部には開口部から底部にか
けて前記凹状穴部の内側へ傾斜したテーパ状の内壁部を
設けたので、ダンパ剤を充填速度を速めてテーパ状の内
壁部に沿わせるように充填でき、充填時間を短くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータの斜
視図である。

【図２】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータの平
面図である。

【図３】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータの側
面図である。

【図４】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータに係
り、固定部材１５と基板１６の一部分解斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータに係
り、基板１６が固定部材１５に取付固定された状態にお
ける図４のＣ方向から見た一部断面平面図である。

【図６】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータに係
り、図４の６−６断面図である。

【図７】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータに係
り、充填室１５ｉへのダンパ剤２２の注入方法を説明す
るための説明図

【図８】本発明の実施の形態の二軸アクチュエータに係
り、充填室１５ｉへのダンパ剤２２の注入方法を説明す
るための説明図

【図９】従来の二軸アクチュエータの一部斜視図であ
る。

【図１０】従来の二軸アクチュエータに係り、図９にお
ける固定部材５５のＡ方向から見たサスペンションワイ
ヤ５６を含む一部断面図である。

【図１１】従来の二軸アクチュエータに係り、ダンパ剤
充填穴６４へのダンパ剤６５の注入方法を説明するため
の説明図である。

【図１２】従来の二軸アクチュエータに係り、ダンパ剤
充填穴６４へのダンパ剤６５の注入方法を説明するため
の説明図である。

【図１３】従来の二軸アクチュエータに係り、段差面５
５ａと基板５９に挟まれた隙間５４へのダンパ剤６６の
注入方法を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１０二軸アクチュエータ１１対物レンズ１２レンズホルダ１３サスペンションワイヤ１４ベース板１４ｃヨーク１５固定部材１５ｅ段差面１５ｆ位置決め孔１５ｇダンパ剤流し込み孔１５ｉ充填室１６基板１６ｄハンダ付け部１７フォーカシングコイル１８トラッキングコイル１９ａ、１９ｂマグネット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズが固着されたレンズホルダ
と、該レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッキ
ング方向へ可動支持する複数の弾性支持部材と、前記各
弾性支持部材の端部を基板を介して固定保持する固定部
材とを備えた二軸アクチュエータであって、前記基板は前記固定部材の背面に該固定部材との間に所
定の隙間を形成して取り付けられるとともに、前記固定
部材の前面には前記弾性支持部材の長さ方向に沿って凹
み形成されたダンパ剤充填部（凹状穴部）が形成され、
該ダンパ剤充填部には前記隙間へ貫通する位置決め孔と
ダンパ剤供給孔（孔部）が別個に形成されており、前記
弾性支持部材の端部は前記位置決め孔で位置決めされた
状態で前記基板に固着され、前記ダンパ剤充填部へ注入
されたダンパ剤は前記ダンパ剤供給孔を介して前記隙間
へ流れ込むようにしたことを特徴とする二軸アクチュエ
ータ
【請求項２】対物レンズが固着されたレンズホルダ
と、該レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッキ
ング方向の二軸方向に可動支持するための複数本の弾性
支持部材と、該弾性支持部材の端部を固定する基板と、
該基板が取付固定される固定部材とを少なくともベース
部材上に配設し、前記固定部材は基体部と固定部からな
り、該基体部は前記ベース部材に固定され、該固定部の
前記対物レンズと反対側には背面部を、前記対物レンズ
側には少なくとも１個の凹状穴部を設け、該凹状穴部の
底部には前記背面部へ貫通する位置決め孔と孔部を設
け、前記基板は前記背面部へ隙間を設けて保持され、前
記弾性支持部材の端部は前記凹状穴部から前記位置決め
孔を挿通して前記基板に固定されるとともに、前記凹状
穴部にはダンパ剤が充填され、前記隙間には前記孔部を
通して前記ダンパ剤が充填されるようにしたことを特徴
とする二軸アクチュエータ。
【請求項３】前記レンズホルダは４本の前記弾性支持
部材に支持され、前記固定部の両側に前記凹状穴部をそ
れぞれ設け、該凹状穴部の底部には前記弾性支持部材の
うちフォーカシング方向に並設された２本の前記弾性支
持部材に対する前記位置決め孔を設け、前記孔部は前記
位置決め孔間の中央部に設けたことを特徴とする請求項
１に記載の二軸アクチュエータ。
【請求項４】前記レンズホルダは４本の前記弾性支持
部材に支持され、前記固定部の両側に前記凹状穴部をそ
れぞれ設け、該凹状穴部の底部には前記弾性支持部材の
うちフォーカシング方向に並設された２本の前記弾性支
持部材に対する前記位置決め孔を設け、前記孔部は前記
位置決め孔間の中央部に設けたことを特徴とする請求項
２に記載の二軸アクチュエータ。
【請求項５】前記背面部の中央部には固定面を、前記
背面部の両側には段差面をそれぞれ設け、前記固定面に
は前記基板が取付固定され、前記段差面と前記基板との
間に前記隙間を設けるとともに、前記固定面と前記段差
面との間に第１の凹状溝を設けたことを特徴とする請求
項４に記載の二軸アクチュエータ。
【請求項６】前記基体部と前記段差面との間に第２の凹
状溝を設けたことを特徴とする請求項５に記載の二軸ア
クチュエータ。
【請求項７】前記孔部の前記凹状穴部側の開口縁部は
斜めに切り欠かれて拡開していることを特徴とする請求
項１乃至６のいずれかに記載の二軸アクチュエータ。
【請求項８】前記凹状穴部には該凹状穴部の開口部か
ら前記底部にかけて前記凹状穴部の内側へ傾斜したテー
パ状の内壁部を設けたことを特徴とする請求項１乃至７
のいずれかに記載の二軸アクチュエータ。