JP2001033518A - Insert for electronic component-testing device - Google Patents
Insert for electronic component-testing deviceInfo
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- JP2001033518A JP2001033518A JP11203551A JP20355199A JP2001033518A JP 2001033518 A JP2001033518 A JP 2001033518A JP 11203551 A JP11203551 A JP 11203551A JP 20355199 A JP20355199 A JP 20355199A JP 2001033518 A JP2001033518 A JP 2001033518A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体集積回路素
子などの電子部品(以下、単にICともいう。)をテス
トするための電子部品試験装置およびこれに用いられる
トレイ並びにインサートに関し、特に被試験ICの保持
性に優れたインサート、トレイおよび電子部品試験装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component testing apparatus for testing electronic components (hereinafter, also simply referred to as ICs) such as semiconductor integrated circuit devices, and a tray and an insert used for the same, and more particularly, to a device under test. The present invention relates to an insert, a tray, and an electronic component testing apparatus which are excellent in IC holding properties.
【0002】[0002]
【従来の技術】ハンドラ (handler)と称される電子部品
試験装置では、トレイに収納された多数のICを試験装
置内に搬送し、各ICをテストヘッドに電気的に接触さ
せ、電子部品試験装置本体(以下、テスタともいう。)
に試験を行わせる。そして、試験を終了すると各ICを
テストヘッドから搬出し、試験結果に応じたトレイに載
せ替えることで、良品や不良品といったカテゴリへの仕
分けが行われる。2. Description of the Related Art In an electronic component test apparatus called a handler, a large number of ICs stored in a tray are conveyed into a test apparatus, and each IC is brought into electrical contact with a test head to test an electronic component. Apparatus body (hereinafter also referred to as tester)
Have the test performed. When the test is completed, each IC is taken out of the test head and placed on a tray according to the test result, whereby sorting into categories such as non-defective products and defective products is performed.
【0003】従来の電子部品試験装置には、試験前のI
Cを収納したり試験済のICを収納するためのトレイ
(以下、カスタマトレイともいう。)と、電子部品試験
装置内を循環搬送されるトレイ(以下、テストトレイと
もいう。)とが相違するタイプのものがあり、この種の
電子部品試験装置では、試験の前後においてカスタマト
レイとテストトレイとの間でICの載せ替えが行われて
おり、ICをテストヘッドに接触させてテストを行うテ
スト工程においては、ICはテストトレイに搭載された
状態でテストヘッドに押し付けられる。[0003] A conventional electronic component test apparatus includes an I
A tray (hereinafter, also referred to as a customer tray) for storing C or a tested IC is different from a tray (hereinafter, also referred to as a test tray) circulated and transported in the electronic component test apparatus. In this type of electronic component test apparatus, the IC is replaced between the customer tray and the test tray before and after the test, and the test is performed by bringing the IC into contact with the test head. In the process, the IC is pressed against the test head while being mounted on the test tray.
【0004】従来の電子部品試験装置のテストトレイに
は、インサートと呼ばれるICの搭載具がたとえば64
個装着されており、このインサート16は、図16に示
すようにインサート本体に対して接近および離反するレ
バープレート162を有している。このレバープレート
162は、ICを保持する(飛び出しを防止する)ため
のラッチ163に機械的に接続されており、図外のスプ
リングの弾性力によって、無負荷の状態では同図の上図
に示すようにラッチ163が閉じた状態となって、搬送
中にICが飛び出すのを防止する。一方、外部からレバ
ープレート162を押し下げると、同図の下図に示すよ
うにラッチ163が開き、ICの搬入および搬出などが
可能となる。In a test tray of a conventional electronic component testing apparatus, an IC mounting tool called an insert, for example, 64 is mounted.
The insert 16 has a lever plate 162 which approaches and separates from the insert body as shown in FIG. The lever plate 162 is mechanically connected to a latch 163 for holding (preventing jumping out) the IC, and is shown in the upper diagram of FIG. Thus, the latch 163 is in the closed state to prevent the IC from jumping out during transport. On the other hand, when the lever plate 162 is pushed down from the outside, the latch 163 is opened as shown in the lower diagram of FIG.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、テストヘッ
ドのコンタクト部は、スプリングによって出没可能に設
けられた複数のコンタクトピンからなり、ボールグリッ
ドアレイ(BGA:BallGrid Aray)型ICをテストす
る場合、その先端は、そのボール状入出力端子に応じて
円錐状凹部とされている。The contact portion of the test head is composed of a plurality of contact pins provided so as to be able to protrude and retract by a spring. When a ball grid array (BGA: Ball Grid Aray) type IC is to be tested, the contact portion thereof is required. The tip is a conical recess corresponding to the ball-shaped input / output terminal.
【0006】従来の電子部品試験装置では、ICのパッ
ケージモールドの外周形状を用いて被試験ICとコンタ
クトピンとの位置合わせを行っていたが、チップサイズ
パッケージ(CSP:Chip Size Package)等のICで
は、パッケージモールドの寸法精度がきわめてラフであ
り、外周形状と半田ボールとの位置精度が必ずしも保障
されていない。このため、ICパッケージモールドの外
周で位置決めを行うと、コンタクトピンに対して半田ボ
ールがずれた状態で押し付けられることになり、コンタ
クトピンの鋭利な先端で半田ボールに損傷を与えるおそ
れがあった。In the conventional electronic component test apparatus, the position of the IC under test and the contact pins are aligned using the outer shape of the package mold of the IC. However, in an IC such as a chip size package (CSP), In addition, the dimensional accuracy of the package mold is extremely rough, and the positional accuracy between the outer peripheral shape and the solder ball is not always guaranteed. For this reason, when positioning is performed on the outer periphery of the IC package mold, the solder ball is pressed in a state shifted from the contact pin, and there is a possibility that the solder ball may be damaged by the sharp tip of the contact pin.
【0007】そこで本発明者らは、パッケージモールド
ではなく半田ボールそのもので位置決めしたものを開発
した。これにより、半田ボールの損傷等が防止できるだ
けでなく、半田ボールの配列マトリックスが同じである
限り、外形形状が異なってもインサートを共用化するこ
とができる。Therefore, the present inventors have developed a device in which positioning is performed not by a package mold but by a solder ball itself. This not only prevents the solder balls from being damaged, but also allows the inserts to be shared even if the external shapes are different as long as the arrangement matrix of the solder balls is the same.
【0008】ところが、たとえば図17に示すような外
形形状が異なり半田ボールの配列マトリックスが同じで
ある2種類のICを1種類のインサートに搭載する場
合、上述したラッチ163による保持が困難となる。However, for example, when two types of ICs having different external shapes as shown in FIG. 17 and having the same arrangement matrix of solder balls are mounted on one type of insert, it is difficult to hold the above-mentioned latch 163.
【0009】すなわち、インサート16に対してICを
半田ボールで位置決めすることとすると、半田ボールの
高さ自体がきわめて小さいので、少しの振動によっても
ICがガイドから外れてしまう。したがって、ラッチ1
63とICとの上下方向のクリアランスzはできる限り
小さくすることが必要とされ、こうするには図16に示
すラッチ163の先端を少し延長すればよい。That is, if the IC is positioned with respect to the insert 16 by a solder ball, the height of the solder ball itself is extremely small, so that even a slight vibration causes the IC to come off the guide. Therefore, latch 1
The vertical clearance z between 63 and the IC needs to be as small as possible. To do so, the tip of the latch 163 shown in FIG.
【0010】しかしながら、ラッチ163の先端を延長
すると、同図の下図に示すようにラッチ163を開いた
ときの開閉量xが小さくなり、これでは図17に示すよ
うな外形形状が大きいICと小さいICとを同じラッチ
163で保持することはできない。However, when the tip of the latch 163 is extended, the opening / closing amount x when the latch 163 is opened is reduced as shown in the lower diagram of FIG. The IC and the IC cannot be held by the same latch 163.
【0011】尤も、ラッチ163の回転角度、すなわち
レバープレート162の押し下げ量を大きくすればラッ
チ163の開閉量xも大きくなるが、レバープレート1
62の押し下げ量は、ハンドラのテスト工程上の制約か
ら増加させることは困難である。また、ラッチ163の
回転中心を図において下方へ移動してもラッチ163の
開閉量xが大きくなるが、ラッチ163の回転中心を下
方へずらすと、インサート自体が下方へ大きくなるの
で、テスト工程等への搬送中に他の機構と干渉するおそ
れがある。[0011] If the rotation angle of the latch 163, that is, the amount by which the lever plate 162 is pushed down is increased, the opening / closing amount x of the latch 163 also increases.
It is difficult to increase the depression amount of 62 due to restrictions on the handler test process. Further, the opening / closing amount x of the latch 163 increases even if the rotation center of the latch 163 is moved downward in the drawing. However, if the rotation center of the latch 163 is shifted downward, the insert itself becomes larger downward. There is a risk of interference with other mechanisms during transport to the printer.
【0012】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、被試験電子部品の保持性に
優れたインサート、トレイおよび電子部品試験装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and has as its object to provide an insert, a tray, and an electronic component testing apparatus which are excellent in holding an electronic component under test. .
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明の第1の観点によれば、被試験電子部
品を搭載して電子部品試験装置内を取り廻すトレイに、
微動可能に設けられるインサートであって、前記インサ
ートに収納された被試験電子部品の上面に被さって保持
する位置と前記被試験電子部品の上面から待避する位置
との間を移動するラッチ部と、前記ラッチ部をインサー
ト本体に回転可能に支持するラッチアーム部とを有し、
前記インサートの側面視において前記ラッチ部の先端と
前記ラッチアーム部の回転中心とが略同一鉛直線上に配
置され、前記インサートの平面視において前記ラッチ部
と前記ラッチアーム部の回転中心とがオフセットされて
いるインサートが提供される。(1) In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a tray on which an electronic component under test is mounted and routed in an electronic component test apparatus is provided.
An insert provided so as to be finely movable, and a latch portion that moves between a position where the insert is held on the upper surface of the electronic component under test stored in the insert and a position where the electronic device is retracted from the upper surface of the electronic device under test. A latch arm portion rotatably supporting the latch portion on the insert body,
In the side view of the insert, the tip of the latch portion and the rotation center of the latch arm portion are disposed on substantially the same vertical line, and the latch portion and the rotation center of the latch arm portion are offset from each other in plan view of the insert. An insert is provided.
【0014】このとき、特に限定はされないが、前記ラ
ッチ部が前記保持位置に移動する方向へ、前記ラッチア
ームに付勢する弾性体を有することがより好ましい。At this time, although not particularly limited, it is more preferable to have an elastic body that urges the latch arm in a direction in which the latch portion moves to the holding position.
【0015】本発明のインサートでは、被試験電子部品
を保持および解放するにあたり、ラッチ部とラッチアー
ム部の回転中心とが側面視においてほぼ同一直線上に配
置されているので、ラッチアーム部の回転角が小さくて
も、幾何学的にラッチ部の先端の開閉量(保持位置と待
避位置との差)が大きくなる。これにより、パッケージ
モールドの大きさが異なる電子部品を同じインサートに
搭載することができる。また、本発明のインサートで
は、ラッチ部とラッチアーム部の回転中心とが平面視に
おいてオフセットされているので、電子部品をインサー
トに出し入れする際もラッチアーム部が邪魔になること
はない。In the insert according to the present invention, when holding and releasing the electronic device under test, the rotation center of the latch arm and the latch arm are substantially co-linear in side view. Even if the angle is small, the opening / closing amount (difference between the holding position and the retracted position) of the tip of the latch portion geometrically increases. Thus, electronic components having different package mold sizes can be mounted on the same insert. Further, in the insert of the present invention, since the latch portion and the rotation center of the latch arm portion are offset in plan view, the latch arm portion does not hinder the insertion / removal of the electronic component into / from the insert.
【0016】上記発明においては特に限定されないが、
前記ラッチアーム部の力点が、当該ラッチアーム部の回
転中心に対して前記ラッチ部の反対側に設けられ、前記
インサート本体に設けられたレバープレートを介して前
記力点に外力が作用するように構成しても(図6および
図11参照)、あるいは前記ラッチアーム部の力点が、
当該ラッチアーム部の回転中心に対して前記ラッチ部の
反対側に設けられ、前記力点に直接的に外力が作用する
ように構成しても良い(図12参照)。Although not particularly limited in the above invention,
The power point of the latch arm portion is provided on the opposite side of the latch portion with respect to the rotation center of the latch arm portion, and an external force acts on the power point via a lever plate provided on the insert body. (See FIGS. 6 and 11) or the force of the latch arm is
It may be provided on the opposite side of the latch portion with respect to the rotation center of the latch arm portion, so that an external force acts directly on the force point (see FIG. 12).
【0017】(2)上記目的を達成するために、本発明
の第2の観点によれば、被試験電子部品を搭載して電子
部品試験装置内を取り廻すトレイに、微動可能に設けら
れるインサートであって、インサート本体に対して移動
可能に設けられ、前記被試験電子部品が搭載されるガイ
ドコアと、前記インサートに収納された被試験電子部品
の上面に被さる位置と前記被試験電子部品の上面から待
避する位置との間を移動するラッチ部と、前記ラッチ部
をインサート本体に回転可能に支持するラッチアーム部
とを有するラッチ機構と、前記ガイドコアのインサート
本体に対する移動と前記ラッチ部の移動とを連動させる
連動機構と、を備えたインサートが提供される。(2) In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, an insert movably provided on a tray on which an electronic component under test is mounted and routed in an electronic component testing apparatus. And a guide core movably provided with respect to the insert body, the guide core on which the electronic component under test is mounted, a position covering the upper surface of the electronic component under test stored in the insert, and a position of the electronic component under test. A latch mechanism having a latch portion that moves between a position retracted from the upper surface, a latch arm portion that rotatably supports the latch portion on the insert body, a movement of the guide core with respect to the insert body, and an operation of the latch portion. And an interlocking mechanism for interlocking movement.
【0018】このとき、前記連動機構は、前記ガイドコ
アを前記インサート本体から離間させたのち、前記ラッ
チ部を待避位置へ移動させることが好ましい。また、前
記連動機構は、前記ラッチ部を保持位置へ移動させたの
ち、前記ガイドコアを前記インサート本体へ接近させる
ことが好ましい。At this time, it is preferable that the interlocking mechanism moves the latch portion to the retracted position after separating the guide core from the insert body. Further, it is preferable that the interlocking mechanism causes the guide core to approach the insert body after moving the latch portion to the holding position.
【0019】本発明のインサートでは、ラッチ機構によ
って電子部品を保持および解放するにあたり、電子部品
が搭載されたガイドコアもインサート本体に対して接近
離反させる。In the insert of the present invention, when the electronic component is held and released by the latch mechanism, the guide core on which the electronic component is mounted is also moved toward and away from the insert body.
【0020】すなわち、電子部品を搭載する際は、ラッ
チ部を待避位置へ移動させ、ガイドコアを離反位置へ移
動させた状態で電子部品を搭載し、次いでラッチ部を保
持位置へ移動させたのち、ガイドコアをインサート本体
へ接近させる。つまり、少なくともラッチ部が閉じる際
にはガイドコアは離反位置にあるので、電子部品の厚さ
が相違しても、ラッチ部が電子部品に干渉することがな
くなる。That is, when mounting the electronic component, the electronic component is mounted with the latch portion moved to the retracted position, the guide core moved to the separating position, and then the latch portion is moved to the holding position. Then, bring the guide core close to the insert body. That is, since the guide core is at the separated position at least when the latch portion is closed, the latch portion does not interfere with the electronic component even if the thickness of the electronic component is different.
【0021】また、電子部品を取り出す際は、ラッチ部
が保持位置でガイドコアが接近位置にある状態から、ま
ずガイドコアをインサート本体から離間させたのち、ラ
ッチ部を待避位置へ移動させる。つまり、少なくともラ
ッチ部が開く際にはガイドコアは離反位置にあるので、
電子部品の厚さが相違しても、ラッチ部が電子部品に干
渉することがなくなる。When taking out the electronic component, the guide core is first separated from the insert body from the state where the latch portion is in the holding position and the guide core is in the approach position, and then the latch portion is moved to the retracted position. In other words, at least when the latch portion opens, the guide core is at the separated position,
Even if the thickness of the electronic component is different, the latch does not interfere with the electronic component.
【0022】このように、本発明のインサートによれ
ば、パッケージモールドの厚さが異なる電子部品を同じ
インサートに搭載することができる。As described above, according to the insert of the present invention, electronic components having different package mold thicknesses can be mounted on the same insert.
【0023】(3)本発明において適用される被試験電
子部品は、特に限定されず、全てのタイプの電子部品が
含まれるが、特に被試験電子部品の端子がボール状端子
である、いわゆるボールグリッドアレイ型ICに適用す
るとその効果も特に著しい。(3) The electronic component under test applied in the present invention is not particularly limited, and includes all types of electronic components. In particular, a so-called ball in which the terminals of the electronic component under test are ball-shaped terminals The effect is particularly remarkable when applied to a grid array type IC.
【0024】このとき、本発明のインサートは、被試験
電子部品の端子に接触してこれを位置決めするガイドを
有することが好ましい。At this time, it is preferable that the insert of the present invention has a guide for contacting and positioning the terminal of the electronic component under test.
【0025】このように、被試験電子部品のパッケージ
モールドを位置決めするのではなく、コンタクト部に押
し当てられる端子自体を直接的にガイドで位置決めする
ことで、コンタクト部に対する被試験電子部品の端子の
位置決め精度が著しく向上し、端子の損傷等を防止でき
る。As described above, instead of positioning the package mold of the electronic component under test, the terminal itself pressed against the contact portion is directly positioned by the guide, so that the terminal of the electronic component under test with respect to the contact portion is positioned. The positioning accuracy is significantly improved, and damage to the terminals and the like can be prevented.
【0026】また、被試験電子部品の端子の配列マトリ
ックスが共通すれば、パッケージモールドの形状が相違
してもインサートを共用することができ、専用部品の製
作や交換などの段取り作業時間に要するコストを低減す
ることができる。Also, if the arrangement matrix of the terminals of the electronic components under test is common, the insert can be shared even if the shape of the package mold is different, and the cost required for the setup work time such as production or replacement of a dedicated component. Can be reduced.
【0027】この種のガイドとしては、被試験電子部品
の端子に接触してこれを位置決めする機能を備えたもの
であれば、その形状、設定位置、数、材質等々は特に限
定されず、全てのものが含まれる。The shape, set position, number, material, etc. of this type of guide are not particularly limited as long as it has a function of contacting and positioning the terminal of the electronic component under test. Stuff is included.
【0028】たとえば、ガイドとして、ボールグリッド
アレイ型ICのボール状端子が嵌合する孔を挙げること
ができる。この場合、全てのボール状端子にそれぞれ嵌
合する孔を設けることも、あるいは幾つかのボール状端
子にそれぞれ嵌合する孔を設けることもできる。さら
に、一つのボール状端子を一つの孔に嵌合させる手段以
外にも、一つの孔に、ある一つのボール状の端子の一端
と他のボール状端子の一端とを嵌合させることもでき
る。なお、ここでいう「孔」とは、ガイドコアを貫通す
る貫通孔以外にも、ガイドコアを貫通しない凹部なども
含む趣旨である。For example, the guide may be a hole into which the ball-shaped terminal of the ball grid array type IC is fitted. In this case, holes for fitting into all the ball-shaped terminals may be provided, or holes for fitting into some of the ball-shaped terminals may be provided. Further, in addition to the means for fitting one ball-shaped terminal into one hole, one end of one ball-shaped terminal and one end of another ball-shaped terminal can be fitted into one hole. . The “hole” mentioned here is intended to include not only a through hole penetrating the guide core but also a concave portion not penetrating the guide core.
【0029】(4)上記目的を達成するために、本発明
の第3の観点によれば、電子部品試験装置のテストヘッ
ドのコンタクト部へ被試験電子部品を搬入し、これを搬
出するトレイであって、上記インサートを有するトレイ
が提供される。(4) In order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, an electronic component to be tested is loaded into a contact portion of a test head of an electronic component testing apparatus, and a tray for unloading the electronic component under test. Accordingly, a tray having the insert is provided.
【0030】(5)さらに、上記目的を達成するため
に、本発明の第4の観点によれば、テストヘッドのコン
タクト部へ被試験電子部品の端子を押し付けてテストを
行う電子部品試験装置であって、上記トレイを有する電
子部品試験装置が提供される。(5) According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electronic component test apparatus for performing a test by pressing a terminal of an electronic component under test against a contact portion of a test head. Accordingly, an electronic component test apparatus having the above tray is provided.
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は本発明の電子部品試験装置の
実施形態を示す斜視図、図2は図1の電子部品試験装置
における被試験電子部品の取り廻し方法を示すトレイの
フローチャート、図3は図1の電子部品試験装置のIC
ストッカの構造を示す斜視図、図4は図1の電子部品試
験装置で用いられるカスタマトレイを示す斜視図、図5
は図1の電子部品試験装置で用いられるテストトレイを
示す一部分解斜視図、図6は本発明のインサートの実施
形態を示す分解斜視図、図7は図6に示すインサートの
平面図、図8は図7の VIII-VIII線に沿う断面図(ラッ
チ閉)、図9は図7の VIII-VIII線に沿う断面図(ラッ
チ開)、図10は図1のテストヘッドにおけるプッシ
ャ、インサート、ソケットガイドおよびコンタクトピン
の構造を示す断面図、図11は本発明のインサートの他
の実施形態を示す分解斜視図、図12は本発明のインサ
ートのさらに他の実施形態を示す分解斜視図、図13は
本発明のインサートのさらに他の実施形態を示す分解斜
視図、図14は図13の XIV-XIV線に沿う断面図、図1
5は本発明のインサートのさらに他の実施形態を示す分
解斜視図、図16は従来のインサートを示す断面図、図
17は一般的なボールグリッドアレイ型ICを示す側面
図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the electronic component test apparatus of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of a tray showing a method of handling the electronic component under test in the electronic component test apparatus of FIG. 1, and FIG. IC for parts testing equipment
FIG. 4 is a perspective view showing a structure of a stocker, FIG. 4 is a perspective view showing a customer tray used in the electronic component test apparatus of FIG. 1, and FIG.
8 is a partially exploded perspective view showing a test tray used in the electronic component test apparatus of FIG. 1, FIG. 6 is an exploded perspective view showing an embodiment of the insert of the present invention, FIG. 7 is a plan view of the insert shown in FIG. Is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 7 (latch closed), FIG. 9 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 7 (latch open), and FIG. 10 is a pusher, insert, and socket in the test head of FIG. FIG. 11 is an exploded perspective view showing another embodiment of the insert of the present invention, FIG. 12 is an exploded perspective view showing still another embodiment of the insert of the present invention, and FIG. FIG. 14 is an exploded perspective view showing still another embodiment of the insert of the present invention, FIG. 14 is a sectional view taken along line XIV-XIV of FIG.
5 is an exploded perspective view showing still another embodiment of the insert of the present invention, FIG. 16 is a sectional view showing a conventional insert, and FIG. 17 is a side view showing a general ball grid array type IC.
【0032】なお、図2は本実施形態の電子部品試験装
置における被試験電子部品(以下、単に被試験ICまた
はICともいう。)の取り廻し方法を理解するための図
であって、実際には上下方向に並んで配置されている部
材を平面的に示した部分もある。したがって、その機械
的(三次元的)構造は図1を参照して説明する。FIG. 2 is a diagram for understanding a method of handling an electronic component under test (hereinafter, also simply referred to as an IC or an IC) in the electronic component test apparatus according to the present embodiment. In some parts, members arranged in the vertical direction are shown in a plan view. Therefore, the mechanical (three-dimensional) structure will be described with reference to FIG.
【0033】[第1実施形態]本実施形態の電子部品試
験装置1は、被試験ICに高温もしくは低温の温度スト
レスを与えた状態または温度ストレスを与えない状態
で、ICが適切に動作するかどうかを試験(検査)し、
当該試験結果に応じてICを分類する装置であって、こ
うした温度ストレスを与えた状態または与えない状態で
の動作テストは、試験対象となる被試験ICが多数搭載
されたトレイ(以下、カスタマトレイKSTともいう。
図4参照)から当該電子部品試験装置1内を搬送される
テストトレイTST(図5参照)に被試験ICを載せ替
えて実施される。[First Embodiment] The electronic component test apparatus 1 of the present embodiment operates properly under the condition that the IC under test is subjected to high or low temperature stress or not. Test (inspection)
A device for classifying ICs according to the test results. An operation test in a state in which such a temperature stress is applied or not is performed in a tray (hereinafter, referred to as a customer tray) on which a large number of ICs to be tested are mounted. Also called KST.
The test IC is mounted on a test tray TST (see FIG. 5) transported from the electronic component test apparatus 1 (see FIG. 4).
【0034】このため、本実施形態の電子部品試験装置
1は、図1および図2に示すように、これから試験を行
なう被試験ICを格納し、また試験済のICを分類して
格納するIC格納部200と、IC格納部200から送
られる被試験ICをチャンバ部100に送り込むローダ
部300と、テストヘッドを含むチャンバ部100と、
チャンバ部100で試験が行なわれた試験済のICを分
類して取り出すアンローダ部400とから構成されてい
る。For this reason, as shown in FIGS. 1 and 2, the electronic component test apparatus 1 of the present embodiment stores ICs to be tested from now on, and classifies and stores tested ICs. A storage unit 200, a loader unit 300 for sending an IC under test sent from the IC storage unit 200 to the chamber unit 100, a chamber unit 100 including a test head,
And an unloader section 400 for classifying and extracting the tested ICs tested in the chamber section 100.
【0035】IC格納部200 IC格納部200には、試験前の被試験ICを格納する
試験前ICストッカ201と、試験の結果に応じて分類
された被試験ICを格納する試験済ICストッカ202
とが設けられている。The IC storage unit 200 stores the pre-test IC stocker 201 for storing the IC under test before the test, and the tested IC stocker 202 for storing the IC under test classified according to the test result.
Are provided.
【0036】これらの試験前ICストッカ201及び試
験済ICストッカ202は、図3に示すように、枠状の
トレイ支持枠203と、このトレイ支持枠203の下部
から侵入して上部に向って昇降可能とするエレベータ2
04とを具備して構成されている。トレイ支持枠203
には、カスタマトレイKSTが複数積み重ねられて支持
され、この積み重ねられたカスタマトレイKSTのみが
エレベータ204によって上下に移動される。The pre-test IC stocker 201 and the tested IC stocker 202, as shown in FIG. 3, have a frame-shaped tray support frame 203, and enter from the lower portion of the tray support frame 203 and move upward and downward. Elevator 2 made possible
04 is provided. Tray support frame 203
, A plurality of customer trays KST are stacked and supported, and only the stacked customer trays KST are moved up and down by the elevator 204.
【0037】そして、試験前ICストッカ201には、
これから試験が行われる被試験ICが格納されたカスタ
マトレイKSTが積層されて保持される一方で、試験済
ICストッカ202には、試験を終えた被試験ICが適
宜に分類されたカスタマトレイKSTが積層されて保持
されている。The pre-test IC stocker 201 includes:
While the customer trays KST in which the ICs to be tested are stored are stacked and held, the customer tray KST in which the ICs to be tested are appropriately classified is stored in the tested IC stocker 202. Laminated and held.
【0038】なお、これら試験前ICストッカ201と
試験済ICストッカ202とは同じ構造とされているの
で、試験前ICストッカ201と試験済ICストッカ2
02とのそれぞれの数を必要に応じて適宜数に設定する
ことができる。Since the pre-test IC stocker 201 and the tested IC stocker 202 have the same structure, the pre-test IC stocker 201 and the tested IC stocker 2 have the same structure.
02 can be set to an appropriate number as needed.
【0039】図1及び図2に示す例では、試験前ストッ
カ201に2個のストッカSTK−Bを設け、またその
隣にアンローダ部400へ送られる空ストッカSTK−
Eを2個設けるとともに、試験済ICストッカ202に
8個のストッカSTK−1,STK−2,…,STK−
8を設けて試験結果に応じて最大8つの分類に仕分けし
て格納できるように構成されている。つまり、良品と不
良品の別の外に、良品の中でも動作速度が高速のもの、
中速のもの、低速のもの、あるいは不良の中でも再試験
が必要なもの等に仕分けされる。In the example shown in FIGS. 1 and 2, two stockers STK-B are provided in the pre-test stocker 201, and an empty stocker STK-B sent to the unloader unit 400 is provided next to the two stockers STK-B.
E and two stockers STK-1, STK-2,..., STK-
8 are provided so as to be sorted and stored in a maximum of eight categories according to the test results. In other words, apart from good and bad products, among the good products, those with high operating speeds,
They are classified into medium-speed ones, low-speed ones, and failures that require retesting.
【0040】ローダ部300 上述したカスタマトレイKSTは、IC格納部200と
装置基板105との間に設けられたトレイ移送アーム2
05によってローダ部300の窓部306に装置基板1
05の下側から運ばれる。そして、このローダ部300
において、カスタマトレイKSTに積み込まれた被試験
ICをX−Y搬送装置304によって一旦プリサイサ
(preciser)305に移送し、ここで被試験ICの相互
の位置を修正したのち、さらにこのプリサイサ305に
移送された被試験ICを再びX−Y搬送装置304を用
いて、ローダ部300に停止しているテストトレイTS
Tに積み替える。 Loader section 300 The above-described customer tray KST is a tray transfer arm 2 provided between the IC storage section 200 and the apparatus substrate 105.
05 to the window 306 of the loader unit 300.
It is carried from the bottom of 05. Then, the loader unit 300
In the above, the IC under test loaded on the customer tray KST is once transferred to the preciser 305 by the XY transfer device 304, where the mutual positions of the ICs under test are corrected, and further transferred to the preciser 305. The test tray TS stopped on the loader 300 by using the XY transfer device 304 again for the IC under test.
Transfer to T.
【0041】カスタマトレイKSTからテストトレイT
STへ被試験ICを積み替えるIC搬送装置304とし
ては、図1に示すように、装置基板105の上部に架設
された2本のレール301と、この2本のレール301
によってテストトレイTSTとカスタマトレイKSTと
の間を往復する(この方向をY方向とする)ことができ
る可動アーム302と、この可動アーム302によって
支持され、可動アーム302に沿ってX方向に移動でき
る可動ヘッド303とを備えている。From the customer tray KST to the test tray T
As shown in FIG. 1, as an IC transfer device 304 for transferring the IC under test to the ST, two rails 301 provided on the upper part of the device substrate 105 and the two rails 301
A movable arm 302 capable of reciprocating between the test tray TST and the customer tray KST (this direction is defined as a Y direction), supported by the movable arm 302, and capable of moving in the X direction along the movable arm 302. And a movable head 303.
【0042】このX−Y搬送装置304の可動ヘッド3
03には、吸着ヘッド(詳細な図示は省略する。)が下
向に装着されており、この吸着ヘッドが空気を吸引しな
がら移動することで、カスタマトレイKSTから被試験
ICを吸着し、その被試験ICをテストトレイTSTに
積み替える。こうした吸着ヘッドは、可動ヘッド303
に対して例えば8本程度装着されており、一度に8個の
被試験ICをテストトレイTSTに積み替えることがで
きる。The movable head 3 of the XY transport device 304
At 03, a suction head (not shown in detail) is mounted downward, and this suction head moves while sucking air to suck the IC under test from the customer tray KST. The IC under test is transferred to the test tray TST. Such a suction head is a movable head 303
For example, about eight ICs can be mounted on the test tray TST at a time.
【0043】チャンバ部100 上述したテストトレイTSTは、ローダ部300で被試
験ICが積み込まれたのちチャンバ部100に送り込ま
れ、当該テストトレイTSTに搭載された状態で各被試
験ICがテストされる。The test tray TST that chamber section 100 described above is fed into the chamber portion 100 after the IC has been loaded in the loader unit 300, the IC under test is tested while mounted on the test tray TST .
【0044】チャンバ部100は、テストトレイTST
に積み込まれた被試験ICに目的とする高温又は低温の
熱ストレスを与える恒温槽101と、この恒温槽101
で熱ストレスが与えられた状態にある被試験ICをテス
トヘッド104に接触させるテストチャンバ102と、
テストチャンバ102で試験された被試験ICから、与
えられた熱ストレスを除去する除熱槽103とで構成さ
れている。The chamber section 100 includes a test tray TST
Temperature chamber 101 for applying a desired high or low temperature thermal stress to the IC under test loaded in
A test chamber 102 for contacting the IC under test, which has been subjected to thermal stress with the test head, to a test head 104;
It comprises a heat removal tank 103 for removing a given thermal stress from the IC under test tested in the test chamber 102.
【0045】除熱槽103では、恒温槽101で高温を
印加した場合は、被試験ICを送風により冷却して室温
に戻し、また恒温槽101で例えば−30℃程度の低温
を印加した場合は、被試験ICを温風またはヒータ等で
加熱して結露が生じない程度の温度まで戻す。そして、
この除熱された被試験ICをアンローダ部400に搬出
する。In the heat removal tank 103, when a high temperature is applied in the constant temperature bath 101, the IC under test is cooled by blowing air to return to room temperature, and when a low temperature of approximately −30 ° C. is applied in the constant temperature bath 101, Then, the IC under test is heated with warm air or a heater to return the temperature to a temperature at which dew condensation does not occur. And
The heat-removed IC under test is carried out to the unloader section 400.
【0046】図1に示すように、チャンバ部100の恒
温槽101及び除熱槽103は、テストチャンバ102
より上方に突出するように配置されている。また、恒温
槽101には、図2に概念的に示すように、垂直搬送装
置が設けられており、テストチャンバ102が空くまで
の間、複数枚のテストトレイTSTがこの垂直搬送装置
に支持されながら待機する。主として、この待機中にお
いて、被試験ICに高温又は低温の熱ストレスが印加さ
れる。As shown in FIG. 1, a constant temperature bath 101 and a heat removal bath 103 of a chamber 100 are provided with a test chamber 102.
It is arranged so as to project upward. As shown conceptually in FIG. 2, the thermostatic chamber 101 is provided with a vertical transfer device, and a plurality of test trays TST are supported by the vertical transfer device until the test chamber 102 becomes empty. While waiting. Mainly, during this standby, high-temperature or low-temperature thermal stress is applied to the IC under test.
【0047】テストチャンバ102には、その中央にテ
ストヘッド104が配置され、テストヘッド104の上
にテストトレイTSTが運ばれて、被試験ICの入出力
端子HBをテストヘッド104のコンタクトピン51に
電気的に接触させることによりテストが行われる。一
方、試験が終了したテストトレイTSTは、除熱槽10
3で除熱され、ICの温度を室温に戻したのち、アンロ
ーダ部400に排出される。In the test chamber 102, a test head 104 is disposed at the center, a test tray TST is carried on the test head 104, and the input / output terminals HB of the IC under test are connected to the contact pins 51 of the test head 104. The test is performed by making electrical contact. On the other hand, the test tray TST after the test is completed
After the heat is removed at 3 and the temperature of the IC is returned to room temperature, it is discharged to the unloader section 400.
【0048】また、恒温槽101と除熱槽103の前側
には、図1に示すように装置基板105が差し渡され、
この装置基板105にテストトレイ搬送装置108が装
着されている。この装置基板105上に設けられたテス
トトレイ搬送装置108によって、除熱槽103から排
出されたテストトレイTSTは、アンローダ部400お
よびローダ部300を介して恒温槽101へ返送され
る。Further, as shown in FIG. 1, an apparatus substrate 105 is inserted in front of the constant temperature bath 101 and the heat removal bath 103.
A test tray transport device 108 is mounted on the device substrate 105. The test tray TST discharged from the heat removal tank 103 by the test tray transport device 108 provided on the device substrate 105 is returned to the constant temperature bath 101 via the unloader unit 400 and the loader unit 300.
【0049】図5は本実施形態で用いられるテストトレ
イTSTの構造を示す分解斜視図である。このテストト
レイTSTは、方形フレーム12に複数の桟(さん)1
3が平行かつ等間隔に設けられ、これら桟13の両側お
よび桟13と対向するフレーム12の辺12aに、それ
ぞれ複数の取付け片14が等間隔に突出して形成されて
いる。これら桟13の間および桟13と辺12aとの間
と、2つの取付け片14とによって、インサート収納部
15が構成されている。FIG. 5 is an exploded perspective view showing the structure of the test tray TST used in this embodiment. The test tray TST includes a plurality of bars 1 on a rectangular frame 12.
3 are provided in parallel and at equal intervals, and a plurality of mounting pieces 14 are formed on both sides of these bars 13 and on sides 12a of the frame 12 facing the bars 13 so as to protrude at equal intervals. An insert storage portion 15 is formed between the bars 13, between the bars 13 and the side 12 a, and the two mounting pieces 14.
【0050】各インサート収納部15には、それぞれ1
個のインサート16が収納されるようになっており、こ
のインサート16はファスナ17を用いて2つの取付け
片14にフローティング状態(微動可能な状態)で取付
けられている。このために、インサート16の両端部に
は、それぞれ取付け片14への取付け用孔21が形成さ
れている。こうしたインサート16は、たとえば1つの
テストトレイTSTに、16×4個程度取り付けられ
る。Each insert storage section 15 has one
Each of the inserts 16 is housed, and the insert 16 is attached to the two attachment pieces 14 using a fastener 17 in a floating state (a state in which the insert 16 can be finely moved). For this purpose, mounting holes 21 for mounting the mounting pieces 14 are formed at both ends of the insert 16. For example, about 16 × 4 inserts 16 are attached to one test tray TST.
【0051】なお、各インサート16は、同一形状、同
一寸法とされており、それぞれのインサート16にはI
C収納部19が形成され、ここに被試験ICが収納され
る。その詳細は後述する。Each of the inserts 16 has the same shape and the same dimensions.
A C storage section 19 is formed, and the IC under test is stored therein. The details will be described later.
【0052】ここで、テストヘッド104に対して一度
に接続される被試験ICは、図5に示すように4行×1
6列に配列された被試験ICであれば、たとえば4列お
きに4行の被試験ICが同時に試験される。つまり、1
回目の試験では、1列目から4列おきに配置された16
個の被試験ICをテストヘッド104のコンタクトピン
51に接続して試験し、2回目の試験では、テストトレ
イTSTを1列分移動させて2列目から4列おきに配置
された被試験ICを同様に試験し、これを4回繰り返す
ことで全ての被試験ICを試験する(いわゆる16個同
時測定)。この試験の結果は、テストトレイTSTに付
された例えば識別番号と、テストトレイTSTの内部で
割り当てられた被試験ICの番号で決まるアドレスに記
憶される。Here, the IC under test connected to the test head 104 at one time has 4 rows × 1 as shown in FIG.
If the ICs to be tested are arranged in six columns, for example, ICs to be tested in four rows every four columns are tested simultaneously. That is, 1
In the first test, 16 rows arranged every 4 rows from the first row
The ICs to be tested are connected to the contact pins 51 of the test head 104, and the test is performed. In the second test, the test trays TST are moved by one column, and the ICs to be tested are arranged every four columns from the second column. Is tested in the same manner, and this test is repeated four times to test all the ICs under test (so-called simultaneous measurement of 16 ICs). The result of this test is stored in an address determined by, for example, the identification number given to the test tray TST and the number of the IC under test allocated inside the test tray TST.
【0053】IC収納部19には、図7に示すような開
口部からなるガイド孔191(本発明に係るガイド)が
形成されており、このガイド孔191は、被試験ICで
あるボールグリッドアレイ型ICの半田ボールHBの位
置に対応して形成されている。なお、パッケージモール
ドの外周面の大きさが多少異なっても、被試験ICの半
田ボールHBの配列マトリックスが同じである限り、半
田ボールHBがこのガイド孔191に対して何ら障害な
く円滑に嵌合できるように、IC収納部19の底面には
僅かな隙間Sが形成されている。A guide hole 191 (a guide according to the present invention) having an opening as shown in FIG. 7 is formed in the IC housing portion 19. The guide hole 191 is a ball grid array, which is an IC under test. It is formed corresponding to the position of the solder ball HB of the mold IC. Even if the size of the outer peripheral surface of the package mold is slightly different, as long as the arrangement matrix of the solder balls HB of the IC under test is the same, the solder balls HB smoothly fit into the guide holes 191 without any obstacle. A small gap S is formed on the bottom surface of the IC housing portion 19 so as to be able to be formed.
【0054】ちなみに、同図に示すガイド孔191は、
BGA型ICの半田ボールHBのうち最外周の半田ボー
ルHBのみが嵌合するように、一つの開口部として構成
されているが、本発明のガイドはこれ以外にも種々の形
態が考えられる。たとえば、BGA型ICの全ての半田
ボールHBが嵌合するように多数のガイド孔をIC収納
部19の底面に設け、全ての半田ボールHBに対して下
側からコンタクトピン51が接触できるように貫通孔と
しても良い。また、BGA型ICの半田ボールHBのう
ち外側からたとえば2列の半田ボールHBのみが嵌合す
るガイド孔191をIC収納部19の底面に設け、それ
以外の半田ボールHBに対してもコンタクトピン51が
接触できるように、IC収納部19の底面の中央に開口
部を形成しても良い。Incidentally, the guide hole 191 shown in FIG.
Although the opening is configured as one opening so that only the outermost solder ball HB among the solder balls HB of the BGA type IC fits, the guide of the present invention may take various forms other than this. For example, a number of guide holes are provided on the bottom surface of the IC housing portion 19 so as to fit all the solder balls HB of the BGA type IC so that the contact pins 51 can contact all the solder balls HB from below. It may be a through hole. Also, a guide hole 191 is formed on the bottom surface of the IC housing portion 19, for example, in which only two rows of solder balls HB from the outside of the solder balls HB of the BGA type IC are fitted, and contact pins are provided for the other solder balls HB. An opening may be formed at the center of the bottom surface of the IC housing 19 so that the IC card 51 can come into contact therewith.
【0055】特に本実施形態のインサート16は、図6
に示すラッチ163、コイルバネ164およびピン16
5からなるラッチ機構を有している。このラッチ機構の
ラッチ163は、一端にラッチ部163aが形成され、
これにラッチアーム部163dが接続され、ラッチアー
ム部163dに力点163cが設けられている。また、
ラッチ部163aと力点163cとの間のラッチアーム
部163dには、回転中心163bとなる通孔が形成さ
れて、ここにピン165が挿入されることで、当該ラッ
チ163がインサート本体161に回転可能に支持され
る。In particular, the insert 16 of the present embodiment is the same as that of FIG.
Latch 163, coil spring 164 and pin 16 shown in FIG.
5 is provided. The latch 163 of this latch mechanism has a latch portion 163a formed at one end.
The latch arm 163d is connected to this, and a power point 163c is provided on the latch arm 163d. Also,
A through hole serving as a rotation center 163b is formed in the latch arm portion 163d between the latch portion 163a and the force point 163c, and the pin 165 is inserted into the through hole, so that the latch 163 can rotate on the insert body 161. Supported by
【0056】ラッチ163のラッチ部163aは、図8
に示すようにIC収納部19に搭載されたICの上面に
被さって当該ICの飛び出しを防止する位置(以下、保
持位置または閉位置とも言う。)と、図9に示すように
ICの上面から待避して当該ICの出し入れが可能とな
る位置(以下、待避位置または開位置ともいう。)との
間を移動できるようになっている。The latch section 163a of the latch 163 is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, a position (hereinafter, also referred to as a holding position or a closed position) that covers the upper surface of the IC mounted on the IC storage unit 19 to prevent the IC from jumping out, and from the upper surface of the IC as shown in FIG. The IC can be moved between a position where the IC can be retracted and the IC can be put in and out (hereinafter, also referred to as a retracted position or an open position).
【0057】これに対してラッチアーム部163dの力
点163cは、後述するレバープレート162に接し、
このレバープレート162の上下移動にともなって力点
163cから外力が入力され、これによりラッチ163
が開動する。On the other hand, the power point 163c of the latch arm portion 163d contacts a lever plate 162 described later,
As the lever plate 162 moves up and down, an external force is input from the force point 163c, and the
Opens.
【0058】本実施形態のラッチ機構においては、図8
に示すインサート16の側面視において、ラッチ部16
2aの先端と、ラッチアーム部163dの回転中心16
3bとが、ほぼ同一鉛直線上に配置されている。これに
より、1.5mm程度のレバープレート162の上下動
であっても、図8に示すラッチ部163aの先端の開閉
移動量Dが大きくなる。また、本実施形態のラッチ機構
においては、図7に示すインサート16の平面視におい
て、ラッチアーム部163dは、ラッチ部163a、す
なわちIC収納部19からオフセットされた位置に設け
られている。これにより、IC収納部19に対して何ら
の干渉なくICを出し入れすることができる。なお、ラ
ッチアーム部163dの他端とインサート本体161と
の間に介装されるコイルバネ164は、レバープレート
162からの外力が作用していないときにラッチ163
を図8に示す保持位置に維持するための弾性体であり、
テストトレイTSTの搬送中などにおいては、ICがラ
ッチ部163aによって保持された状態となって飛び出
しが防止される。In the latch mechanism of this embodiment, FIG.
In the side view of the insert 16 shown in FIG.
2a and the rotation center 16 of the latch arm 163d.
3b are disposed on substantially the same vertical line. Thus, even when the lever plate 162 moves up and down by about 1.5 mm, the opening and closing movement amount D of the tip of the latch portion 163a shown in FIG. 8 increases. In the latch mechanism of the present embodiment, the latch arm 163d is provided at a position offset from the latch 163a, that is, the IC housing 19, in a plan view of the insert 16 shown in FIG. Thereby, the IC can be put in and out of the IC storage section 19 without any interference. The coil spring 164 interposed between the other end of the latch arm portion 163d and the insert body 161 is provided when the external force from the lever plate 162 is not acting.
Is maintained at the holding position shown in FIG.
During the transportation of the test tray TST or the like, the IC is held by the latch portion 163a, and the IC is prevented from jumping out.
【0059】インサート16に設けられるレバープレー
ト162は、インサート本体161との間に設けられた
コイルバネ166によって図8に示す上昇位置に付勢さ
れており、レバープレート162に形成された凸部16
2aと、インサート本体161に形成された凹部161
aとが係合することで、この上昇位置の上限が規制され
ている。The lever plate 162 provided on the insert 16 is urged to a raised position shown in FIG. 8 by a coil spring 166 provided between the insert body 161, and the protrusion 16 formed on the lever plate 162.
2a and a recess 161 formed in the insert body 161
The upper limit of the ascending position is regulated by the engagement of the a.
【0060】図10は同電子部品試験装置のテストヘッ
ド104におけるプッシャ30、インサート16(テス
トトレイTST側)、ソケットガイド40およびコンタ
クトピン51を有するソケット50の構造を示す断面図
であり、プッシャ30は、テストヘッド104の上側に
設けられており、図示しないZ軸駆動装置(たとえば流
体圧シリンダ)によってZ軸方向に上下移動する。この
プッシャ30は、一度にテストされる被試験ICの間隔
に応じて(上記テストトレイにあっては4列おきに4行
の計16個)、Z軸駆動装置に取り付けられている。FIG. 10 is a sectional view showing the structure of the pusher 30, the insert 16 (on the test tray TST side), the socket guide 40 and the socket 50 having the contact pins 51 in the test head 104 of the same electronic component testing apparatus. Is provided above the test head 104 and is moved up and down in the Z-axis direction by a Z-axis driving device (for example, a fluid pressure cylinder) not shown. The pushers 30 are attached to the Z-axis driving device in accordance with the intervals of the ICs to be tested at one time (in the test tray, four rows every four columns, a total of 16 pushers).
【0061】プッシャ30の中央には、被試験ICを押
し付けるための押圧子31が形成され、その両側に後述
するインサート16のガイド孔20およびソケットガイ
ド40のガイドブッシュ41に挿入されるガイドピン3
2が設けられている。また、押圧子31とガイドピン3
2との間には、当該プッシャ30がZ軸駆動手段にて下
降した際に、下限を規制するためのストッパガイド33
が設けられており、このストッパガイド33は、ソケッ
トガイド40のストッパ面42(片側のみを示す。)に
当接することで、被試験ICを破壊しない適切な圧力で
押し付けるプッシャの下限位置が決定される。A pusher 31 for pressing an IC under test is formed at the center of the pusher 30, and guide pins 3 inserted into guide holes 20 of the insert 16 and a guide bush 41 of the socket guide 40 described later on both sides thereof.
2 are provided. Further, the pressing element 31 and the guide pin 3
2, a stopper guide 33 for regulating the lower limit when the pusher 30 is lowered by the Z-axis driving means.
When the stopper guide 33 comes into contact with the stopper surface 42 (only one side is shown) of the socket guide 40, the lower limit position of the pusher that presses with an appropriate pressure that does not destroy the IC under test is determined. You.
【0062】インサート16は、図5を参照しながら説
明したように、テストトレイTSTに対してファスナ1
7を用いて取り付けられているが、その両側に、上述し
たプッシャ30のガイドピン32およびソケットガイド
40のガイドブッシュ41が上下それぞれから挿入され
るガイド孔20が形成されている。プッシャ30の下降
状態においては、同図の左側のガイド孔20は、上半分
がプッシャ30のガイドピン32が挿入されて位置決め
が行われる小径孔とされ、下半分がソケットガイド40
のガイドブッシュ41が挿入されて位置決めが行われる
大径孔とされている。ちなみに、図において右側のガイ
ド孔20と、プッシャ30のガイドピン32およびソケ
ットガイド40のガイドブッシュ41とは、遊嵌状態と
されている。As described with reference to FIG. 5, the insert 16 holds the fastener 1 with respect to the test tray TST.
The guide holes 20 into which the guide pins 32 of the pusher 30 and the guide bush 41 of the socket guide 40 are respectively inserted from above and below are formed on both sides thereof. When the pusher 30 is lowered, the upper half of the guide hole 20 on the left side of the figure is a small-diameter hole into which the guide pin 32 of the pusher 30 is inserted and positioning is performed, and the lower half is the socket guide 40.
The guide bush 41 is a large-diameter hole into which positioning is performed. Incidentally, the guide hole 20 on the right side in the figure, the guide pin 32 of the pusher 30 and the guide bush 41 of the socket guide 40 are in a loosely fitted state.
【0063】一方、テストヘッド104に固定されるソ
ケットガイド40の両側には、プッシャ30の2つのガ
イドピン32が挿入されて、これら2つのガイドピン3
2との間で位置決めを行うためのガイドブッシュ41が
設けられており、このガイドブッシュ41の左側のもの
は、インサート16との間でも位置決めを行う。On the other hand, on both sides of the socket guide 40 fixed to the test head 104, two guide pins 32 of the pusher 30 are inserted, and these two guide pins 3
A guide bush 41 for positioning with the insert 16 is provided. The guide bush 41 on the left side of the guide bush 41 also performs positioning with the insert 16.
【0064】ソケットガイド40の下側には、複数のコ
ンタクトピン51を有するソケット50が固定されてお
り、このコンタクトピン51は、図外のスプリングによ
って上方向にバネ付勢されている。したがって、被試験
ICを押し付けても、コンタクトピン51がソケット5
0の上面まで後退する一方で、被試験ICが多少傾斜し
て押し付けられても、全てのボール端子HBにコンタク
トピン51が接触できるようになっている。A socket 50 having a plurality of contact pins 51 is fixed below the socket guide 40, and the contact pins 51 are urged upward by a spring (not shown). Therefore, even if the IC under test is pressed, the contact pins 51 are not
The contact pins 51 can contact all the ball terminals HB even if the IC under test is slightly inclined and pressed down while retreating to the upper surface of zero.
【0065】アンローダ部400 アンローダ部400にも、ローダ部300に設けられた
X−Y搬送装置304と同一構造のX−Y搬送装置40
4,404が設けられ、このX−Y搬送装置404,4
04によって、アンローダ部400に運び出されたテス
トトレイTSTから試験済のICがカスタマトレイKS
Tに積み替えられる。[0065] Also in the unloader section 400 unloader section 400, X-Y transport device having the same structure as X-Y conveyor 304 provided in the loader section 300 40
4, 404 are provided, and the XY transfer devices 404, 4 are provided.
04, the tested ICs are transferred from the test tray TST carried out to the unloader section 400 to the customer tray KS.
Transferred to T.
【0066】図1に示されるように、アンローダ部40
0の装置基板105には、当該アンローダ部400へ運
ばれたカスタマトレイKSTが装置基板105の上面に
臨むように配置される一対の窓部406,406が二対
開設されている。As shown in FIG. 1, the unloader section 40
The pair of windows 406, 406 in which the customer tray KST carried to the unloader unit 400 faces the upper surface of the device substrate 105, is opened on the device substrate 105 of the No. 0.
【0067】また、図示は省略するが、それぞれの窓部
406の下側には、カスタマトレイKSTを昇降させる
ための昇降テーブルが設けられており、ここでは試験済
の被試験ICが積み替えられて満杯になったカスタマト
レイKSTを載せて下降し、この満杯トレイをトレイ移
送アーム205に受け渡す。Although not shown, a lifting table for raising and lowering the customer tray KST is provided below each window 406, and the tested ICs to be tested are reloaded here. The fully loaded customer tray KST is placed and lowered, and the full tray is transferred to the tray transfer arm 205.
【0068】ちなみに、本実施形態の電子部品試験装置
1では、仕分け可能なカテゴリーの最大が8種類である
ものの、アンローダ部400の窓部406には最大4枚
のカスタマトレイKSTしか配置することができない。
したがって、リアルタイムに仕分けできるカテゴリは4
分類に制限される。一般的には、良品を高速応答素子、
中速応答素子、低速応答素子の3つのカテゴリに分類
し、これに不良品を加えて4つのカテゴリで充分ではあ
るが、たとえば再試験を必要とするものなどのように、
これらのカテゴリに属さないカテゴリが生じることもあ
る。In the electronic component test apparatus 1 of this embodiment, although the maximum number of sortable categories is eight, only four customer trays KST can be arranged in the window 406 of the unloader unit 400. Can not.
Therefore, the categories that can be sorted in real time are 4
Restricted to classification. Generally, a good product is a fast response element,
It is classified into three categories of medium-speed response element and low-speed response element, and four categories are added with defective products. However, for example, such as those requiring retest,
There may be categories that do not belong to these categories.
【0069】このように、アンローダ部400の窓部4
06に配置された4つのカスタマトレイKSTに割り当
てられたカテゴリー以外のカテゴリーに分類される被試
験ICが発生した場合には、アンローダ部400から1
枚のカスタマトレイKSTをIC格納部200に戻し、
これに代えて新たに発生したカテゴリーの被試験ICを
格納すべきカスタマトレイKSTをアンローダ部400
に転送し、その被試験ICを格納すればよい。ただし、
仕分け作業の途中でカスタマトレイKSTの入れ替えを
行うと、その間は仕分け作業を中断しなければならず、
スループットが低下するといった問題がある。このた
め、本実施形態の電子部品試験装置1では、アンローダ
部400のテストトレイTSTと窓部406との間にバ
ッファ部405を設け、このバッファ部405に希にし
か発生しないカテゴリの被試験ICを一時的に預かるよ
うにしている。As described above, the window 4 of the unloader section 400
When the IC under test is classified into a category other than the category assigned to the four customer trays KST arranged at 06, the unloader unit 400 outputs one IC.
Return the customer tray KST to the IC storage unit 200,
Instead, the customer tray KST for storing the IC under test of the newly generated category is provided in the unloader section 400.
, And store the IC under test. However,
If the customer tray KST is replaced during the sorting operation, the sorting operation must be interrupted during that time.
There is a problem that the throughput is reduced. For this reason, in the electronic component test apparatus 1 of the present embodiment, the buffer unit 405 is provided between the test tray TST of the unloader unit 400 and the window unit 406, and the IC under test of the category that rarely occurs in the buffer unit 405 is provided. Is to be kept temporarily.
【0070】たとえば、バッファ部405に20〜30
個程度の被試験ICが格納できる容量をもたせるととも
に、バッファ部405の各IC格納位置に格納されたI
Cのカテゴリをそれぞれ記憶するメモリを設けて、バッ
ファ部405に一時的に預かった被試験ICのカテゴリ
と位置とを各被試験IC毎に記憶しておく。そして、仕
分け作業の合間またはバッファ部405が満杯になった
時点で、バッファ部405に預かっている被試験ICが
属するカテゴリのカスタマトレイKSTをIC格納部2
00から呼び出し、そのカスタマトレイKSTに収納す
る。このとき、バッファ部405に一時的に預けられる
被試験ICは複数のカテゴリにわたる場合もあるが、こ
うしたときは、カスタマトレイKSTを呼び出す際に一
度に複数のカスタマトレイKSTをアンローダ部400
の窓部406に呼び出せばよい。For example, 20 to 30
In addition to providing a capacity capable of storing about the number of ICs to be tested,
A memory for storing each category of C is provided, and the category and position of the IC under test temporarily stored in the buffer unit 405 are stored for each IC under test. Then, during the sorting operation or when the buffer unit 405 becomes full, the customer tray KST of the category to which the IC under test belonging to the buffer unit 405 belongs is stored in the IC storage unit 2.
00 and stored in the customer tray KST. At this time, the IC under test temporarily deposited in the buffer unit 405 may cover a plurality of categories. In such a case, when the customer tray KST is called, a plurality of customer trays KST are simultaneously loaded into the unloader unit 400.
Can be called to the window section 406 of FIG.
【0071】次に、主として図8および図9を参照しな
がらインサート16の動作を説明する。たとえばXY搬
送装置304を用いてテストトレイTSTに搭載された
ICを取り出す場合を例に挙げて説明する。図8は被試
験ICがテストトレイTSTに搭載された状態を示して
おり、この状態でXY搬送装置304の吸着ヘッドが各
インサート16に接近すると、その吸着ヘッドの一部で
レバープレート162が押し下げられる。これにともな
い、ラッチアーム部163dの力点163cも押し下げ
られ、ラッチアーム部163dは回転中心163bを中
心にして図において時計方向に回転する。本例において
は約20°である。Next, the operation of the insert 16 will be described mainly with reference to FIGS. For example, a case where the IC mounted on the test tray TST is taken out using the XY transfer device 304 will be described as an example. FIG. 8 shows a state in which the IC under test is mounted on the test tray TST. In this state, when the suction head of the XY transfer device 304 approaches each insert 16, the lever plate 162 is pushed down by a part of the suction head. Can be Along with this, the power point 163c of the latch arm 163d is also pushed down, and the latch arm 163d rotates clockwise about the rotation center 163b in the figure. In this example, it is about 20 °.
【0072】この状態を図9に示すが、ラッチ部163
aはICの上面から完全に待避した位置まで移動し、こ
れにより吸着ヘッドによるICの保持を行うことができ
る。なお、図8にデバイスサイズが大きいICとデバイ
スサイズが小さいICとを示しているが、同図に示すよ
うに何れのICも半田ボールHBの配列マトリックスが
同じである限り、パッケージの大きさが相違しても、本
例のラッチ部163aにて完全に保持することができ
る。FIG. 9 shows this state.
a moves from the upper surface of the IC to a completely retracted position, whereby the IC can be held by the suction head. Note that FIG. 8 shows an IC having a large device size and an IC having a small device size. As shown in FIG. 8, as long as the arrangement matrix of the solder balls HB is the same for each IC, the size of the package is small. Even if they are different, they can be completely held by the latch section 163a of this example.
【0073】図11および図12に第1実施形態の変形
例を示す。図11に示すインサート16は、ラッチアー
ム部163dとインサート本体161との間に介装され
る弾性体を巻きバネ164とし、これを回転中心163
bに装着したものである。また、図12に示すインサー
トはレバープレート162を省略して、ラッチアーム部
163dの力点163cをダイレクトに押し下げる構成
としたものである。その他の構成については上述した図
6のものと同一であるため、同一符号を付してその詳細
な説明は省略する。FIGS. 11 and 12 show a modification of the first embodiment. In the insert 16 shown in FIG. 11, the elastic body interposed between the latch arm portion 163d and the insert main body 161 is used as a winding spring 164, and this is used as a rotation center 163.
b. In the insert shown in FIG. 12, the lever plate 162 is omitted, and the power point 163c of the latch arm 163d is directly pushed down. The other configurations are the same as those in FIG. 6 described above, and thus the same reference numerals are given and the detailed description is omitted.
【0074】[第2実施形態]上述した第1実施形態の
インサート16によれば、図8に示すようにデバイスサ
イズが大きいICもデバイスサイズが小さいICも同じ
インサート16に搭載することができる。しかも、ラッ
チ部163aの先端とICの上面とのクリアランスを極
力小さくできるので、半田ボールHBによる位置決めを
行ってもガイド孔191からずれることはない。[Second Embodiment] According to the insert 16 of the first embodiment described above, an IC having a large device size and an IC having a small device size can be mounted on the same insert 16 as shown in FIG. In addition, the clearance between the tip of the latch portion 163a and the upper surface of the IC can be made as small as possible.
【0075】しかしながら、上述した第1実施形態のイ
ンサートでは、パッケージモールドが厚いICと薄いI
Cとを同一のインサートに搭載しようとすると、厚いI
Cを載せたときにラッチ部163aの先端がICと干渉
するおそれがある。尤も、厚いICを搭載したときのラ
ッチ部とIC上面とのクリアランスを基準にすれば、干
渉は回避できるものの、薄いICを搭載したときにその
クリアランスが大きくなって半田ボールHBがガイド孔
191から外れるおそれがある。However, in the insert of the first embodiment described above, the package mold has a thick IC and a thin IC.
C on the same insert, the thick I
When C is placed, the tip of the latch portion 163a may interfere with the IC. However, if the clearance between the latch portion and the upper surface of the IC when a thick IC is mounted is used as a reference, interference can be avoided, but when the thin IC is mounted, the clearance becomes large and the solder ball HB is moved from the guide hole 191. It may come off.
【0076】以下に説明する第2実施形態では、主とし
て厚さが相違するICを同じインサートに搭載すること
ができるものである。図13に示すように、本実施形態
ではインサート16の中央にガイドコア167がピン1
70を介してインサート本体161に装着されている。
このピン170は、その両端がインサート本体161に
取り付けられ、図14の断面図に示されるようにガイド
コア167のフランジ1671に接し、ガイドコア16
7の抜けを阻止するものであり、ガイドコア167はイ
ンサート本体161に対して三次元的に微動可能、いわ
ゆるフローティング状態で設けられている。In the second embodiment described below, ICs having mainly different thicknesses can be mounted on the same insert. As shown in FIG. 13, in this embodiment, a guide core 167 is provided with a pin 1 at the center of the insert 16.
70 is attached to the insert main body 161.
The pin 170 has both ends attached to the insert body 161 and contacts the flange 1671 of the guide core 167 as shown in the sectional view of FIG.
The guide core 167 is provided in a three-dimensionally finely movable state with respect to the insert body 161 in a so-called floating state.
【0077】ガイドコア167には、開口部からなるガ
イド孔171(本発明に係るガイド)が形成されてお
り、このガイド孔171は、被試験ICであるボールグ
リッドアレイ型ICの半田ボールHBの位置に対応して
形成されている。なお、パッケージモールドの外周面の
大きさが多少異なっても、被試験ICの半田ボールHB
の配列マトリックスが同じである限り、半田ボールHB
がこのガイド孔171に対して何ら障害なく円滑に嵌合
できるように、ガイドコア167の底面は比較的広く形
成されている。The guide core 167 is formed with a guide hole 171 (a guide according to the present invention) formed of an opening, and this guide hole 171 is provided for a solder ball HB of a ball grid array type IC which is an IC under test. It is formed corresponding to the position. Note that even if the size of the outer peripheral surface of the package mold is slightly different, the solder ball HB
As long as the arrangement matrix of the solder balls HB
The guide core 167 has a relatively wide bottom surface so that the guide core 167 can be smoothly fitted into the guide hole 171 without any obstacle.
【0078】ちなみに、同図に示すガイド孔171は、
BGA型ICの半田ボールHBのうち最外周の半田ボー
ルHBのみが嵌合するように、一つの開口部として構成
されているが、本発明のガイドは、上述した第1実施形
態のガイド孔191と同様に、これ以外にも種々の形態
が考えられる。The guide hole 171 shown in FIG.
The opening is configured as one opening so that only the outermost solder ball HB among the solder balls HB of the BGA type IC is fitted. However, the guide of the present invention is the same as the guide hole 191 of the first embodiment described above. Similarly to the above, various other forms are conceivable.
【0079】また、ガイドコア167には、上述したX
Y搬送装置304の吸着ヘッドのガイドピンが嵌合する
2つのガイド孔1672が設けられており、吸着ヘッド
のガイドピンがガイドコア167のガイド孔1672に
嵌合すると、インサート本体161やテストトレイTS
T自体の位置誤差に拘わらず、ダイレクトに吸着ヘッド
とガイドコア167との位置合わせが行われることにな
る。The guide core 167 has the X
Two guide holes 1672 into which the guide pins of the suction head of the Y transport device 304 fit are provided. When the guide pins of the suction head fit into the guide holes 1672 of the guide core 167, the insert body 161 and the test tray TS
Regardless of the position error of T itself, the positioning between the suction head and the guide core 167 is performed directly.
【0080】なお、このガイドコア167のガイド孔1
672には、その下方からソケットのガイドピン(図示
省略)も嵌合できるようになっている。The guide hole 1 of the guide core 167
A guide pin (not shown) of the socket can be fitted into the 672 from below.
【0081】ラッチ機構163については、上述した第
1実施形態と同様の構成であるため同一の符号を付して
その詳細な説明は省略するが、本実施形態では、さらに
レバープレート162に2本のピン169が装着され、
図14に示すようにこのピン169にガイドコア167
のフランジ1671が載せられている。また、ガイドコ
ア167とインサート本体161との間には、ガイドコ
ア167を図14において下方へ押し下げるコイルバネ
168が介装されており、これらピン169,170お
よびコイルスプリング168により、レバープレート1
62の上下動とガイドコア167の上下動とラッチ機構
163の開閉動との関係が以下のようになる。Since the latch mechanism 163 has the same configuration as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the detailed description is omitted. In the present embodiment, two lever plates 162 are further provided. Pin 169 is attached,
As shown in FIG. 14, a guide core 167 is
Is mounted. Further, a coil spring 168 for pressing the guide core 167 downward in FIG. 14 is interposed between the guide core 167 and the insert main body 161. The pins 169, 170 and the coil spring 168 cause the lever plate 1 to move.
The relationship between the up and down movement of 62, the up and down movement of the guide core 167, and the opening and closing movement of the latch mechanism 163 is as follows.
【0082】まず、インサート16に何らの外力も作用
していないときは、図14(A)に示すように、レバー
プレート162はインサート本体161に対して上昇
し、これによりラッチ機構163は閉位置となり、ガイ
ドコア167はピン169によって上昇位置とされる。
このときのラッチ部163aとガイドコア167の底面
とのクリアランスH1は最も小さくなり、たとえば最も
薄いICの厚さをH1に設定することで、それより厚い
ICであってもラッチ部163aは確実に閉じた状態を
維持することができ、ICの位置ズレを防止することが
できる。First, when no external force is acting on the insert 16, the lever plate 162 is raised with respect to the insert body 161 as shown in FIG. 14A, whereby the latch mechanism 163 is moved to the closed position. , And the guide core 167 is set to the raised position by the pin 169.
At this time, the clearance H1 between the latch portion 163a and the bottom surface of the guide core 167 becomes the smallest. For example, by setting the thickness of the thinnest IC to H1, the latch portion 163a can surely be formed even with a thicker IC. The closed state can be maintained, and the displacement of the IC can be prevented.
【0083】同図(B)〜(D)は、同図(A)の状態
からレバープレート162が徐々に下降していく状態を
示したものである。まず、レバープレート162とラッ
チアーム部163dの力点163cとの間にはH2のク
リアランスが設定されているので、レバープレート16
2がH2だけ下降するまでの間は、ラッチ機構163は
動作しない。これに対して、ガイドコア167はピン1
69によって支持されているので、レバープレート16
2がH2だけ下降するとガイドコア167もH2だけ下
降することになる。このレバープレート162がH2だ
け下降した状態を同図(B)に示す。この状態におい
て、ラッチ部163aとガイドコア167の底面とのク
リアランスは、当初のH1からH1+H2となる。FIGS. 8B to 8D show a state where the lever plate 162 is gradually lowered from the state shown in FIG. First, a clearance of H2 is set between the lever plate 162 and the power point 163c of the latch arm 163d.
The latch mechanism 163 does not operate until 2 drops by H2. On the other hand, the guide core 167 has the pin 1
69, the lever plate 16
When 2 drops by H2, the guide core 167 also drops by H2. The state where the lever plate 162 is lowered by H2 is shown in FIG. In this state, the clearance between the latch portion 163a and the bottom surface of the guide core 167 changes from H1 to H1 + H2.
【0084】さらにレバープレート162が下降する
と、ラッチアーム部の力点163cが押し下げられるの
でラッチ部163aが開き始める。また、ガイドコア1
67も、ピン169がピン170と同じ高さになる位置
まで下降し続ける。この状態を同図(C)に示す。When the lever plate 162 is further lowered, the power point 163c of the latch arm is pushed down, so that the latch 163a starts to open. Also, guide core 1
67 also continues to descend to a position where pin 169 is at the same height as pin 170. This state is shown in FIG.
【0085】同図(D)に示すように、レバープレート
162が下限位置まで下降するとラッチ部163aは完
全に開いてICの取り出しが可能となる。また、ガイド
コア167はピン170に支持されてそれ以上下降はし
ない。As shown in FIG. 8D, when the lever plate 162 is lowered to the lower limit position, the latch portion 163a is completely opened and the IC can be taken out. The guide core 167 is supported by the pin 170 and does not descend any further.
【0086】なお、ICを搭載する場合の動作は、この
逆となる。このように、本実施形態のインサート16に
よれば、ICを取り出す際には、ガイドコア167が下
降してICとラッチ部163aとの間にクリアランスが
形成されたのち、ラッチ部163aが開き始め、逆にI
Cを搭載する際には、ラッチ部163aが閉じてICの
上面に被さる位置に移動したのち、ガイドコア167が
上昇し始めるので、ラッチ部163aがICの側方から
干渉することがなくなり、厚さの異なるICであっても
同じインサート16を用いることができる。The operation when the IC is mounted is reversed. As described above, according to the insert 16 of the present embodiment, when the IC is taken out, the guide core 167 descends to form a clearance between the IC and the latch portion 163a, and then the latch portion 163a starts to open. And conversely I
When mounting C, the guide core 167 starts to rise after the latch portion 163a closes and moves to a position covering the upper surface of the IC, so that the latch portion 163a does not interfere from the side of the IC, and The same insert 16 can be used for ICs of different sizes.
【0087】本発明に係るガイドコア161の具体的構
造は図13に示すものに何ら限定されず、これ以外にも
種々の形態が考えられる。たとえば図15に示す他の実
施形態は、ピン169をガイドコア167に圧入すると
ともに、レバープレート162に長孔162bを形成し
たものである。The specific structure of the guide core 161 according to the present invention is not limited to the one shown in FIG. 13 at all, and various other forms are conceivable. For example, in another embodiment shown in FIG. 15, a pin 169 is press-fitted into a guide core 167, and a long hole 162b is formed in a lever plate 162.
【0088】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
【0089】[0089]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ラッ
チアーム部の回転角が小さくても、幾何学的にラッチ部
の先端の開閉量が大きくなるので、パッケージモールド
の大きさが異なる電子部品を同じインサートに搭載する
ことができる。As described above, according to the present invention, even if the rotation angle of the latch arm is small, the amount of opening and closing of the tip of the latch is geometrically large, so that the size of the package mold is different. Electronic components can be mounted on the same insert.
【0090】また、ラッチ部を開閉する際にはガイドコ
アがインサート本体から離反しているので、パッケージ
モールドの厚さが異なる電子部品を同じインサートに搭
載することができる。Further, since the guide core is separated from the insert body when opening and closing the latch portion, electronic components having different package mold thicknesses can be mounted on the same insert.
【図1】本発明の電子部品試験装置の実施形態を示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electronic component test apparatus of the present invention.
【図2】図1の電子部品試験装置における被試験電子部
品の取り廻し方法を示すトレイのフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart of a tray showing a method of handling an electronic component under test in the electronic component test apparatus of FIG. 1;
【図3】図1の電子部品試験装置のICストッカの構造
を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a structure of an IC stocker of the electronic component test apparatus of FIG.
【図4】図1の電子部品試験装置で用いられるカスタマ
トレイを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a customer tray used in the electronic component test apparatus of FIG. 1;
【図5】図1の電子部品試験装置で用いられるテストト
レイを示す一部分解斜視図である。FIG. 5 is a partially exploded perspective view showing a test tray used in the electronic component test apparatus of FIG. 1;
【図6】本発明のインサートの実施形態を示す分解斜視
図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing an embodiment of the insert of the present invention.
【図7】図6に示すインサートの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the insert shown in FIG. 6;
【図8】図7の VIII-VIII線に沿う断面図(ラッチ閉)
である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7 (latch closed).
It is.
【図9】図7の VIII-VIII線に沿う断面図(ラッチ開)
である。9 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7 (latch open).
It is.
【図10】図1のテストヘッドにおけるプッシャ、イン
サート、ソケットガイドおよびコンタクトピンの構造を
示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a structure of a pusher, an insert, a socket guide, and a contact pin in the test head of FIG.
【図11】本発明のインサートの他の実施形態を示す分
解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view showing another embodiment of the insert of the present invention.
【図12】本発明のインサートのさらに他の実施形態を
示す分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view showing still another embodiment of the insert of the present invention.
【図13】本発明のインサートのさらに他の実施形態を
示す分解斜視図である。FIG. 13 is an exploded perspective view showing still another embodiment of the insert of the present invention.
【図14】図13の XIV-XIV線に沿う断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along the line XIV-XIV in FIG.
【図15】本発明のインサートのさらに他の実施形態を
示す分解斜視図である。FIG. 15 is an exploded perspective view showing still another embodiment of the insert of the present invention.
【図16】従来のインサートを示す断面図である。FIG. 16 is a sectional view showing a conventional insert.
【図17】一般的なボールグリッドアレイ型ICを示す
側面図である。FIG. 17 is a side view showing a general ball grid array type IC.
IC…IC、被試験IC(被試験電子部品) HB…半田ボール(被試験電子部品の端子) 1…電子部品試験装置 100…チャンバ部 104…テストヘッド 51…コンタクトピン(コンタクト部) 300…ローダ部 304…X−Y搬送装置 KST…カスタマトレイ TST…テストトレイ(トレイ) 16…インサート 161…インサート本体 162…レバープレート 163…ラッチ機構 167…ガイドコア IC: IC, IC under test (electronic device under test) HB: solder ball (terminal of electronic device under test) 1: electronic device testing apparatus 100: chamber section 104: test head 51: contact pin (contact section) 300: loader Section 304 XY transfer device KST Customer tray TST Test tray (tray) 16 Insert 161 Insert body 162 Lever plate 163 Latch mechanism 167 Guide core
Claims (12)
置内を取り廻すトレイに、微動可能に設けられるインサ
ートであって、 前記インサートに収納された被試験電子部品の上面に被
さって保持する位置と前記被試験電子部品の上面から待
避する位置との間を移動するラッチ部と、前記ラッチ部
をインサート本体に回転可能に支持するラッチアーム部
とを有し、 前記インサートの側面視において前記ラッチ部の先端と
前記ラッチアーム部の回転中心とが略同一鉛直線上に配
置され、 前記インサートの平面視において前記ラッチ部と前記ラ
ッチアーム部の回転中心とがオフセットされているイン
サート。1. An insert movably provided on a tray on which an electronic component under test is mounted and routed in an electronic component test apparatus, the insert being held over an upper surface of the electronic component under test stored in the insert. And a latch arm that rotatably supports the latch unit to the insert body, the latch unit moving between a position to be retracted and a position retracted from the upper surface of the electronic component under test, and a side view of the insert. An insert wherein a tip of the latch portion and a rotation center of the latch arm portion are arranged on substantially the same vertical line, and the latch portion and the rotation center of the latch arm portion are offset in a plan view of the insert.
向へ、前記ラッチアームに付勢する弾性体を有する請求
項1記載のインサート。2. The insert according to claim 1, further comprising an elastic body that urges the latch arm in a direction in which the latch portion moves to the holding position.
アーム部の回転中心に対して前記ラッチ部の反対側に設
けられ、前記インサート本体に設けられたレバープレー
トを介して前記力点に外力が作用する請求項1または2
記載のインサート。3. The power point of the latch arm portion is provided on the opposite side of the latch portion with respect to the rotation center of the latch arm portion, and an external force is applied to the power point via a lever plate provided on the insert body. Claim 1 or 2 which works
Insert as described.
アーム部の回転中心に対して前記ラッチ部の反対側に設
けられ、前記力点に直接的に外力が作用する請求項1ま
たは2記載のインサート。4. The power point of the latch arm portion is provided on the opposite side of the latch portion with respect to the rotation center of the latch arm portion, and an external force acts directly on the power point. insert.
置内を取り廻すトレイに、微動可能に設けられるインサ
ートであって、 インサート本体に対して移動可能に設けられ、前記被試
験電子部品が搭載されるガイドコアと、 前記インサートに収納された被試験電子部品の上面に被
さって保持する位置と前記被試験電子部品の上面から待
避する位置との間を移動するラッチ部と、前記ラッチ部
をインサート本体に回転可能に支持するラッチアーム部
とを有するラッチ機構と、 前記ガイドコアのインサート本体に対する移動と前記ラ
ッチ部の移動とを連動させる連動機構と、を備えたイン
サート。5. An insert movably mounted on a tray on which an electronic component to be tested is mounted and routed in an electronic component test apparatus, wherein the insert is provided movably with respect to the insert body. A latching part that moves between a position where the guide core is mounted on the upper surface of the electronic component under test accommodated in the insert and a position retracted from the upper surface of the electronic device under test, and the latch. An insert, comprising: a latch mechanism having a latch arm portion rotatably supporting the portion on the insert body; and an interlocking mechanism for interlocking movement of the guide core with respect to the insert body and movement of the latch portion.
ンサート本体から離間させたのち、前記ラッチ部を待避
位置へ移動させる請求項5記載のインサート。6. The insert according to claim 5, wherein said interlocking mechanism moves said latch core to a retracted position after separating said guide core from said insert body.
へ移動させたのち、前記ガイドコアを前記インサート本
体へ接近させる請求項5または6記載のインサート。7. The insert according to claim 5, wherein the interlocking mechanism causes the guide core to approach the insert body after moving the latch portion to the holding position.
子である請求項1〜7の何れかに記載のインサート。8. The insert according to claim 1, wherein the terminals of the electronic component under test are ball terminals.
を位置決めするガイドを有する請求項1〜8の何れかに
記載のインサート。9. The insert according to claim 1, further comprising a guide for contacting and positioning a terminal of said electronic component under test.
する孔である請求項9記載のインサート。10. The insert according to claim 9, wherein said guide is a hole into which said ball-shaped terminal is fitted.
タクト部へ被試験電子部品を搬入し、これを搬出するト
レイであって、請求項1〜10の何れかに記載のインサ
ートを有するトレイ。11. A tray for loading an electronic component under test into a contact portion of a test head of an electronic component testing apparatus and unloading the electronic component under test, the tray having an insert according to any one of claims 1 to 10.
子部品の端子を押し付けてテストを行う電子部品試験装
置であって、請求項11記載のトレイを有する電子部品
試験装置。12. An electronic component tester having a tray according to claim 11, wherein the test is performed by pressing a terminal of the electronic component under test against a contact portion of a test head.
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