JP2001030870A - 乗員検知装置及びエアバッグ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 投光部におけるＬＥＤの耐久性の低下を抑制
すると共に、物体の検出精度を向上することが可能な乗
員検知装置及びエアバッグ制御装置を提供すること。 【解決手段】 Ｓ１０１では、衝突センサからの出力信
号が読み込まれる。Ｓ１０３では、読み込んだ衝突セン
サからの出力信号の大きさが所定値以上か否かが判断さ
れる。衝突センサからの出力信号の大きさが所定値より
小さい場合にはＳ１０５に進み、各ＬＥＤチップを第１
の所定間隔Ｔ１にて順次点灯させるために、トリガ信号
が各ドライブ回路に対して第１の所定間隔Ｔ１にて順次
出力される。Ｓ１０３にて、衝突センサからの出力信号
の大きさが所定値以上である場合にはＳ１０７に進み、
各ＬＥＤチップを、第１の所定間隔Ｔ１より短い第２の
所定間隔Ｔ２にて順次点灯させるために、トリガ信号が
各ドライブ回路に対して第２の所定間隔Ｔ２にて順次出
力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両内のエアバッ
グが展開される領域のうちの所定の２次元的領域内に物
体が存在することを検知する乗員検知装置、及び、乗員
検知装置を備えたエアバッグ制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、衝突時に乗員を保護するエアバッ
グシステムを塔載した車両が急速に増加している。この
エアバッグシステムは、運転手側のハンドルや助手席側
のダッシュボード等にエアバッグが収容され、車両の衝
突時にそのエアバッグを瞬時に展開させることによって
乗員を保護するものである。

【０００３】ところで、上述したエアバッグシステムに
よれば、衝突時の乗員の保護を図ることができるが、エ
アバッグが展開する領域に乗員の身体の一部等が位置す
ることがある。その例として、助手席の乗員が前屈みに
なっている場合や、助手席シートの前方のエアバッグが
展開する領域に子供が立つ場合等があり、このようなと
きにエアバッグが展開すると、例えば前屈みになってい
る乗員にとってエアバッグが最適な状態にあるとは限ら
ない。

【０００４】このような問題に対処するため、三角測量
法を使用して乗員の状態を検知する技術が開発されてお
り、例えば特開平１０−１５７５６３号公報に記載され
た車両制御装置がある。特開平１０−１５７５６３号公
報に記載された車両制御装置は、投光部である複数のＬ
ＥＤから各々異なる方向に順次光ビームを出力し、この
光の反射光の光量に基づいて、各ビームの出力方向に物
体が存在するか否かを判定するものである。そして、エ
アバッグの展開領域内に所定の大きさ以上の物体が存在
すると判断された場合は、エアバッグ駆動回路が動作し
ないように構成されている。この装置によれは、例えば
助手席とダッシュボードとの間の空間に所定の大きさの
物体が存在するか否かを検知することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１０−１５７５６３号公報に記載された車両制御装置に
おいては、複数のＬＥＤから順次光ビームを出力する間
隔が常時一定となっており、物体の検知精度を向上させ
るために複数のＬＥＤから順次光ビームを出力する間隔
を短くし、単位時間あたりの走査回数を増加させた場合
には、単位時間あたりのＬＥＤの点滅回数も増加するた
め、ＬＥＤの耐久性が低下する恐れがある。逆に、ＬＥ
Ｄの耐久性を考慮して、光ビームを出力する間隔を長く
した場合には、物体の検知精度が低下してしまう恐れが
ある。

【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、投光部におけるＬＥＤの耐久性の低下を抑制
すると共に、物体の検出精度を向上することが可能な乗
員検知装置及びエアバッグ制御装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る乗員検知装
置は、車両内のエアバッグが展開される領域のうちの所
定の２次元的領域の広がり方向に、２次元的領域を含む
投射光を出力して、検知ゾーンを形成する投光部と、検
知ゾーン内に存在する物体により反射された反射光を受
光する受光部とを備え、受光部にて受光した反射光に基
づいて、２次元的領域内に物体が存在することを検知す
る乗員検知装置であって、投光部はＬＥＤを有し、ＬＥ
Ｄが点灯することにより出力される光ビームにて投射光
が構成されており、車両の衝突を検出する衝突検出部
と、衝突検出部での検出結果に基づいて、衝突検出部に
て車両の衝突が検出されたときには、衝突検出部にて車
両の衝突が検出されていないときに比べてＬＥＤの点灯
間隔を短くするように、投光部におけるＬＥＤの点灯状
態を制御する点灯制御部とが設けられていることを特徴
としている。

【０００８】本発明に係る乗員検知装置では、特に、車
両の衝突を検出する衝突検出部と投光部におけるＬＥＤ
の点灯状態を制御する点灯制御部とが設けられている。
この点灯制御部が、衝突検出部での検出結果に基づい
て、衝突検出部にて車両の衝突が検出されたときには、
衝突検出部にて車両の衝突が検出されていないときに比
べてＬＥＤの点灯間隔を短くするように、投光部におけ
るＬＥＤの点灯状態を制御するので、物体の検知精度を
高める必要がある車両の衝突が検出されたときには、Ｌ
ＥＤの点灯間隔が短くなり、投射光による単位時間あた
りの走査回数が増加するため、物体の検出精度が向上す
ることになる。一方、車両の衝突が検出されていないと
きには、車両の衝突が検出されたときに比べてＬＥＤの
点灯間隔が長くなり、単位時間あたりのＬＥＤの点滅回
数が減少するため、ＬＥＤの耐久性の低下が抑制され
る。この結果、ＬＥＤの耐久性の低下が抑制されると共
に、乗員検知装置での物体の検出精度を向上することが
できる。

【０００９】また、投光部は、２次元的領域の広がり方
向と平行な方向に複数個並設されたＬＥＤを含んでお
り、点灯制御部は、衝突検出部にて車両の衝突が検出さ
れていないときに複数個並設されたＬＥＤを第１の所定
間隔にて順次点灯させ、衝突検出部にて車両の衝突が検
出されたときに複数個並設されたＬＥＤを第１の所定間
隔より短い第２の所定間隔にて順次点灯させることが好
ましい。この場合には、複数個並設されたＬＥＤから出
力される各光ビームにより２次元的領域を含む投射光が
安定して形成することができる。また、物体の検知精度
を高める必要がある車両の衝突が検出されたときには、
各ＬＥＤごとに点灯間隔が短くなり、投射光による単位
時間あたりの走査回数が増加するため、物体の検出精度
が向上することになる。一方、車両の衝突が検出されて
いないときには、車両の衝突が検出されたときに比べて
各ＬＥＤごとに点灯間隔が長くなり、単位時間あたりの
各ＬＥＤの点滅回数が減少するため、各ＬＥＤの耐久性
の低下が抑制される。この結果、複数個並設されたＬＥ
Ｄの耐久性の低下が抑制されると共に、乗員検知装置で
の物体の検出精度を向上することができる。

【００１０】また、投光部は、２次元的領域の広がり方
向と平行な方向に複数個並設されたＬＥＤを含んでお
り、点灯制御部は、衝突検出部にて車両の衝突が検出さ
れていないときに複数個並設されたＬＥＤを順次点灯さ
せ、衝突検出部にて車両の衝突が検出されたときに複数
個並設されたＬＥＤを同時点灯させることが好ましい。
この場合には、複数個並設されたＬＥＤから出力される
各光ビームにより２次元的領域を含む投射光が安定して
形成することができる。また、物体の検知精度を高める
必要がある車両の衝突が検出されたときには、各ＬＥＤ
ごとに点灯間隔が短くなり、投射光による単位時間あた
りの走査回数が更に増加するため、物体の検出精度が更
に向上することになる。一方、車両の衝突が検出されて
いないときには、車両の衝突が検出されたときに比べて
各ＬＥＤごとに点灯間隔が長くなり、単位時間あたりの
各ＬＥＤの点滅回数が減少するため、各ＬＥＤの耐久性
の低下が抑制される。この結果、複数個並設されたＬＥ
Ｄの耐久性の低下が抑制されると共に、乗員検知装置で
の物体の検出精度を更に向上することができる。

【００１１】また、受光部は、検知ゾーン内に存在する
物体により反射された反射光を結像させる受光用レンズ
と、受光用レンズにより反射光が結像される位置に、２
次元的領域の広がり方向と平行な方向に複数個並設さ
れ、物体により反射された反射光が入射される半導体位
置検出素子とを有していることが好ましい。このような
構成を採用した場合、検知ゾーンの２次元的領域の広が
り方向での複数の分割検知ゾーンへの分割を、簡易な構
成にて実現することができる。

【００１２】また、複数個の半導体位置検出素子ごと
に、物体により反射された反射光の入射位置を算出する
入射位置算出部と、複数個の半導体位置検出素子ごと
に、基準入射位置を任意設定するための基準入射位置設
定部と、入射位置算出部にて演算された入射位置と基準
入射位置設定部にて任意設定された基準入射位置とを比
較し、入射位置が、基準入射位置に対応する投射光の反
射位置よりも投光部寄りの位置での反射に基づくもので
ある場合に、半導体位置検出素子に対応する検知ゾーン
内に物体が存在すると判断する判断部とが更に設けられ
ていることが好ましい。このような構成を採用した場
合、物体存在判断部にて、入射位置算出部にて演算され
た入射位置と基準入射位置設定部にて任意設定された基
準入射位置とを比較し、入射位置が、基準入射位置に対
応する投射光の反射位置よりも投光部寄りの位置での反
射に基づくものである場合に、分割検知ゾーン内に物体
が存在すると判断しているので、分割された複数の分割
検知ゾーンごとに、検知ゾーン内への物体の存在を検知
するための基準入射位置が任意設定されることになり、
この任意設定された基準入射位置に対応する投射光の反
射位置よりも投光部から離れた側の領域が、物体の存否
を判断しない領域となる。この結果、分割された分割検
知ゾーンごとに、物体の存否を判断しない領域の大きさ
を設定することができ、投光部から出力された投射光に
より形成される検知ゾーンのゾーン形状を任意に設定す
ることができる。

【００１３】本発明に係るエアバッグ制御装置は、請求
項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の乗員検知装
置と、判断部にて検知ゾーン内に物体が存在すると判断
されたときに、エアバッグを展開不可能な状態にするエ
アバッグ制御部とを備えていることを特徴としている。

【００１４】本発明に係るエアバッグ制御装置では、乗
員検知装置の判断部にて、検知ゾーン内での物体の存在
が検知されると、エアバッグ制御部によってエアバッグ
は展開しない状態に制御される。このため、例えば車両
の衝突時でも、助手席に着座している乗員が前屈みとな
り、エアバッグ展開領域内の所定の２次元的領域に体の
一部が存在している場合等、エアバッグの展開動作が防
止される。

【００１５】また、エアバッグ制御部は、衝突検出部の
検出結果に基づいて車両の衝突が検出され、且つ、判断
部にて検知ゾーン内に物体が存在しないと判断されたと
きに、エアバッグを展開させることが好ましい。この場
合には、点灯制御部のための衝突検出部と、エアバッグ
制御部のための衝突検出部とが共用されることになり、
エアバッグ制御装置の構成が簡素化できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係る乗員検知装置及びエアバッグ制御装置の好適な
実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明に
おいて同一の要素には同一の符号を付しており、重複す
る説明は省略する。

【００１７】図１〜図１８は、本発明の実施形態を示し
ており、本実施形態の乗員検知装置を車両の助手席側に
適用したものである。

【００１８】図１に示されるように、車両Ｖ内のダッシ
ュボード１には助手席用のエアバッグ２（以下、単にエ
アバッグと呼ぶ）がエアバッグ収容部３に収容されてい
る。そして、急減速時（例えば、衝突時）には、後述す
るエアバッグ制御部７０からの制御信号がエアバッグ駆
動回路７２に送られ、エアバッグ２内にガスが供給され
て、図１において破線で示したように、エアバッグ２が
助手席シート４に着座している乗員Ｍの前方で膨らみ
（展開）、乗員Ｍを保護する。

【００１９】乗員検知装置１０は、図１に示すように、
助手席側のフロントピラー５に取り付けられており、主
に、ＬＥＤ部１４及び投光用レンズ１５を備えた投光部
１１と、半導体位置検出素子としてのＰＳＤ（位置検出
素子）４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄを有するＰＳＤ
部１６及び受光用レンズ１７を備えた受光部１２と、投
光部１１及び受光部１２を所定の間隔を隔てて固定する
ための本体部１３と、から構成されている。乗員検知装
置１０は、図２に示されるような光学系を構成してお
り、ＬＥＤ部１４の前方には、ＬＥＤ部１４から出力さ
れた光を、エアバッグ２が展開される領域のうちの所定
の２次元的領域の広がり方向に所定の広がり角を有し、
上述した２次元的領域を含む２次元的な投射光Ｐにする
投光用レンズ１５が配置され、ＰＳＤ部１６の前方に
は、投光部１１（ＬＥＤ部１４）から出力された投射光
Ｐが物体（乗員Ｍ）等に反射された反射光Ｒを集光し
て、ＰＳＤ部１６に結像させる受光用レンズ１７が配置
されている。ＰＳＤ部１６と受光用レンズ１７との間に
は、外乱光（太陽光等）の受光部１２（ＰＳＤ部１６）
への入射を抑制するための干渉フィルタ１８が配置され
ている。投光用レンズ１５としては、シリンドリカルレ
ンズあるいは非球面レンズ等を用いることができ、例え
ば、ｆ＝１０〜１５ｍｍ、Ｆ＝１程度のものを用いてい
る。受光用レンズ１７としては、非球面レンズ等を用い
ることができ、ｆ＝１０〜１５ｍｍ、Ｆ＝１程度のもの
を用いている。

【００２０】本体部１３は、図５〜図７に示されるよう
に、第１本体部２１と第２本体部２２とにより構成され
ており、第１本体部２１は平面視で長方形状に形成され
ており、短辺側の一方の端面に入出力コネクタ部２３が
設けられている。第２本体部２２は、平面視で長方形状
を有し且つ、第２本体部２２の長辺方向と第１本体部２
１の長辺方向とが所定角度を有するように設けられてい
る。第１本体部２１内には、乗員検知装置１０の制御部
５２が設けられた制御部用アセンブリ基板（図示せず）
が配設されている。第２本体部２２内には、投光部１１
（ＬＥＤ部１４）と受光部１２（ＰＳＤ部１６）とが、
第２本体部２２の長辺方向に所定間隔を隔てた状態で設
けられており、ＬＥＤ部１４は、ＬＥＤ部用アセンブリ
基板２４に実装された状態で配設されている。ＰＳＤ部
１６も、ＬＥＤ部１４と同様に、ＰＳＤ部用アセンブリ
基板２５に実装された状態で配設されている。本体部１
３は、入出力コネクタ部２３が設けられている側を上方
として、第１本体部２１の長辺方向が助手席側のフロン
トピラー５に沿った状態で、フロントピラー５内に配設
される。第２本体部２２の長辺方向と第１本体部２１の
長辺方向とが所定角度を有するように形成されているの
で、第２本体部２２の長辺方向は車両Ｖの前後方向と略
一致された状態となり、本体部１３がフロントピラー５
に配設された状態では、投光部１１（ＬＥＤ部１４）が
車両Ｖの前方側、受光部１２（ＰＳＤ部１６）が車両Ｖ
の後方側にレイアウトされることになる。なお、第２本
体部２２は、投光部１１及び受光部１２が設けられる位
置精度の確保、及び、シールド効果の向上のために、導
電性樹脂からなる。

【００２１】ＬＥＤ部１４は、図８〜図１０に示される
ように、その外形が平面視で長方形状に形成されてお
り、１０個のＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊ
がアレイ状に設けられている。各ＬＥＤチップ３０Ａ，
３０Ｂ，…，３０Ｊは、カソード側リードフレーム３３
上に設けられており、ＬＥＤ部１４の長辺方向に直線状
にレイアウトされている。各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０
Ｂ，…，３０Ｊとアノード側リードフレーム３２とはボ
ンディングワイヤ３４により接続されている。各ＬＥＤ
チップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの近傍には、各ＬＥ
Ｄチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊが点灯し、光ビー
ムが出力されていることを確認するための確認用ＰＤ
（フォトダイオード）３５が配置されている。確認用Ｐ
Ｄ３５はカソード側リードフレーム３７上に設けられて
おり、この確認用ＰＤ３５とアノード側リードフレーム
３６とはボンディングワイヤ３４により接続されてい
る。各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊ及び確
認用ＰＤ３５は、透明の樹脂モールドパッケージ３８に
より保護されている。ＬＥＤ部１４は、ＬＥＤ部１４の
長辺方向が第２本体部２２の長辺方向と略直交するよう
に、ＬＥＤ部用アセンブリ基板２４に実装されて本体部
１３に配設される。

【００２２】各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０
Ｊは、平面視で長方形状に形成されたＬＥＤ部１４にお
いて、ＬＥＤ部１４の長辺方向に直線状にレイアウトさ
れており、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊ
は、エアバッグ２が展開される領域のうちの所定の２次
元的領域の広がり方向（投射光Ｐの広がり方向）に並設
されることになる。したがって、ＬＥＤ部１４からは、
各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊが点灯する
ことにより出力される各光ビームにて、ＬＥＤ部１４の
長辺方向に広がりを有すると共にＬＥＤ部１４に略直交
する２次元的な投射光Ｐが構成されることになる。ＬＥ
Ｄ部１４から２次元的な投射光Ｐが出力される場合、各
ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊは平面視で長
方形状に形成されて、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，
…，３０Ｊの短辺方向がＬＥＤ部１４の長辺方向と略直
交するようにレイアウトされているので、２次元的な投
射光ＰのＬＥＤ部１４の短辺方向での広がりが極力少な
くされる。

【００２３】ＰＳＤ部１６は、図１５に示されるよう
に、４個のＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄが各
基板４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ上に各々設けられ
ている。各ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄは、
平面視で略長方形状の受光部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，
４２Ｄと、受光部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの短
辺側に設けられた第１位置信号電極４３Ａ，４３Ｂ，４
３Ｃ，４３Ｄ及び第２位置信号電極４４Ａ，４４Ｂ，４
４Ｃ，４４Ｄとを有しており、第１位置信号電極４３
Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ及び第２位置信号電極４４
Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄには、引出し用のリード線
がそれぞれ接続されている。各ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，
４０Ｃ，４０Ｄは受光部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２
Ｄの短辺方向に並列された状態でレイアウトされてい
る。ＰＳＤ部１６は、受光部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，
４２Ｄの短辺方向が第２本体部２２の長辺方向と略直交
するように、ＰＳＤ部用アセンブリ基板２５に実装され
て本体部１３に配設される。これにより、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊのレイアウト方向と各Ｐ
ＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄのレイアウト方向
が同じとされて、ＬＥＤ部１４から出力された２次元的
な投射光Ｐは、物体（乗員Ｍ）により反射された場合、
受光部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの短辺方向に平
行な２次元的な反射光ＲとしてＰＳＤ部１６に入射する
ことになる。すなわち、各ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０
Ｃ，４０Ｄは、２次元的な投射光Ｐの広がり方向と平行
な方向に並設されることになる。この結果、ＬＥＤ部１
４の各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから出
力された各光ビームで構成される２次元的な投射光Ｐに
より形成される略扇状の検知ゾーンＳが、図４に示され
るように、エアバッグ２が展開される領域のうちの所定
の２次元的領域の広がり方向（投射光Ｐの広がり方向）
に４つの分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに分割
されることになる。

【００２４】乗員検知装置１０の電子回路部５０は、図
１１に示されるように、主に、ＬＥＤ部用アセンブリ基
板２４側及びＰＳＤ部用アセンブリ基板２５側に設けら
れるセンサヘッド部５１と、制御部用アセンブリ基板側
に設けられる制御部５２とで構成される。センサヘッド
部５１には、ＬＥＤ部１４、ＰＳＤ部１６、各ＬＥＤチ
ップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊに対して点灯指令を送
信するドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊ、確認
用ＰＤ３５からの信号を出力するＰＤ用信号出力部５
４、各ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄの各第１
位置信号電極４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄからの信
号を出力する第１位置信号電極信号出力部５５、各ＰＳ
Ｄ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄの各第２位置信号電
極４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄからの信号を出力す
る第２位置信号電極信号出力部５６、及び、上述した各
部に電源を供給する電源回路５７等が含まれる。制御部
５２には、センサヘッド部５１から出力された信号をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ５８、各種演算を行うＣ
ＰＵ５９、及び、ＣＰＵ５９及びセンサヘッド部５１等
に電源を供給するための電源部６０等が含まれる。ここ
で、ＣＰＵ５９が各請求項における点灯制御部、及び、
判断部を構成している。

【００２５】ドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊ
は、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊごとに
対応して設けられており、ドライブ回路５３Ａ，５３
Ｂ，…，５３ＪごとにＣＰＵ５９からパルス状のトリガ
信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０が入力され、
ドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊは、この入力
されたトリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０
に応じて、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊ
に対して点灯指令を送信する。ＰＤ用信号出力部５４
は、確認用ＰＤ３５が光を受光した際に流れる電流の値
を電圧信号に変換する電流電圧変換器６１及びこの電流
電圧変換器６１から出力される出力信号を増幅する増幅
器６２にて構成されている。増幅器６２は、増幅器６２
からの出力信号がＡ／Ｄコンバータ５８に入力されるよ
うに、Ａ／Ｄコンバータ５８に接続されている。

【００２６】第１位置信号電極信号出力部５５は、各第
１位置信号電極４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄから流
れてきた電流の値を電圧信号に変換する電流電圧変換器
６４及びこの電流電圧変換器６４から出力される出力信
号を増幅する増幅器６５にて構成されている。増幅器６
５は、増幅器６５からの出力信号がＡ／Ｄコンバータ５
８に入力されるように、Ａ／Ｄコンバータ５８に接続さ
れている。電流電圧変換器６４及び増幅器６５は、各Ｐ
ＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄの第１位置信号電
極４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄごとに設けられてい
る。

【００２７】第２位置信号電極信号出力部５６は、第２
位置信号電極４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄから流れ
てきた電流の値を電圧信号に変換する電流電圧変換器６
７及びこの電流電圧変換器６７から出力される出力信号
を増幅する増幅器６８にて構成されている。増幅器６８
は、増幅器６８からの出力信号がＡ／Ｄコンバータ５８
に入力されるように、Ａ／Ｄコンバータ５８に接続され
ている。電流電圧変換器６７及び増幅器６８は、各ＰＳ
Ｄ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄの第２位置信号電極
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄごとに設けられてい
る。

【００２８】制御部５２（ＣＰＵ５９）は、エアバッグ
２の展開要否を判断するエアバッグ制御部７０に接続さ
れており、このエアバッグ制御部７０には、衝突検出部
としての衝突センサ７１、エアバッグ駆動回路７２及び
警報ランプ７３が接続されている。衝突センサ７１は、
車両Ｖの衝突を検知するもので、車両Ｖの加速度を検出
する加速度センサ、あるいは、車両に所定の基準値以上
の衝撃が加わったか否かを検出するサテライトセンサ等
のセンサを衝突センサ７１として用いられる。エアバッ
グ制御部７０は、衝突センサ７１、乗員検知装置１０等
からの出力信号に基づいて、エアバッグ２の展開要否を
判断し、エアバッグ２の展開要と判断した場合にはエア
バッグ駆動回路７２に対して展開信号を出力し、エアバ
ッグ２の展開否と判断した場合にはエアバッグ駆動回路
７２に対して展開禁止信号を出力する。エアバッグ制御
部７０は、衝突センサ７１からの出力信号の大きさが所
定値以上で且つ乗員検知装置１０からの出力信号が物体
を検知していない旨の信号である場合に、エアバッグ２
の展開要と判断する。一方、衝突センサ７１からの出力
信号の大きさが所定値以上であっても乗員検知装置１０
からの出力信号が物体を検知した旨の信号である場合、
あるいは、衝突センサ７１からの出力信号の大きさが所
定値より小さい場合には、エアバッグ制御部７０はエア
バッグ２の展開否と判断する。エアバッグ駆動回路７２
は、エアバッグ制御部７０からの展開信号に基づいて、
エアバッグ２を展開させるように、エアバッグ２内にガ
スを供給させる。

【００２９】エアバッグ制御部７０からＣＰＵ５９に
は、衝突センサ７１からの出力信号が送られている。Ｃ
ＰＵ５９は、図１２に示されるように、衝突センサ７１
からの出力信号を読み込み、この衝突センサ７１からの
出力信号の大きさに応じて、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３
０Ｂ，…，３０Ｊが点灯する間隔を制御している。

【００３０】まず、Ｓ１０１では、衝突センサ７１から
の出力信号が読み込まれる。続くＳ１０３では、読み込
んだ衝突センサ７１からの出力信号の大きさが所定値以
上か否かが判断される。衝突センサ７１からの出力信号
の大きさが所定値より小さい場合、すなわち車両Ｖが衝
突していない状態にある場合には（Ｓ１０３で「Ｎ
ｏ」）、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊを第１の所定間隔Ｔ１
（例えば、１０ｍｓ）にて順次点灯させるために、図１
３に示されるように、トリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，
…，Ｔｒｇ１０が各ドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，
５３Ｊに対して第１の所定間隔Ｔ１にて順次出力され
る。一方、Ｓ１０３にて、衝突センサ７１からの出力信
号の大きさが所定値以上である場合、すなわち車両Ｖが
衝突した状態にある場合には（Ｓ１０３で「Ｙｅ
ｓ」）、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７では、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊを、第１の所定間隔Ｔ１
より短い第２の所定間隔Ｔ２（例えば、１ｍｓ）にて順
次点灯させるために、図１４に示されるように、トリガ
信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０が各ドライブ
回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊに対して第２の所定間
隔Ｔ２にて順次出力される。ここで、トリガ信号Ｔｒｇ
１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０は、例えば４０μｓのパ
ルス幅を有するように設定されている。

【００３１】なお、ＣＰＵ５９にて、衝突センサ７１の
出力信号の大きさと比較するための所定値は、エアバッ
グ制御部７０にて、エアバッグ２を展開するか否かを判
断するための閾値と同じ値に設定してもよく、また、エ
アバッグ２を展開するか否かを判定するための閾値より
も小さい値に設定してもよい。エアバッグ２を展開する
か否かを判定するための閾値よりも小さい値に設定した
場合には、エアバッグ制御部７０にて、エアバッグ２を
展開するか否かを判断する以前に、各ＬＥＤチップ３０
Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの点灯間隔が短く制御されてお
り、検知精度が向上した状態での物体の検知結果を、最
終的にエアバッグ２を展開するか否かの判断に確実に反
映することができる。

【００３２】ＣＰＵ５９における、ＰＤ用信号出力部５
４（増幅器６２）、第１位置信号電極信号出力部５５
（増幅器６５）及び第１位置信号電極信号出力部５５
（増幅器６８）から入力される入力信号の読込みタイミ
ングとＣＰＵ５９からドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，
…，５３Ｊに送られるトリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，
…，Ｔｒｇ１０との関係は、図１３及び図１４に示され
るように、ＣＰＵ５９における入力信号の読込みタイミ
ングが、トリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１
０より所定時間だけ遅れるようになっている。このよう
に、ＣＰＵ５９における入力信号の読込みタイミングを
トリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０より所
定時間だけ遅らせることにより、各ＬＥＤチップ３０
Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから出力された投射光Ｐの光強
度が十分に高まり、安定した状態にある投射光Ｐ（反射
光Ｒ）の情報をＣＰＵ５９に取り込むことができる。な
お、上述したＣＰＵ５９の外乱光除去のためのゲート機
能は、増幅器６２、増幅器６５及び増幅器６８の後段に
設けられ、所定のタイミングにて入力される入力信号を
受信しているときだけ増幅器６２、増幅器６５及び増幅
器６８の出力信号を通過させるゲート回路にて行っても
構わない。

【００３３】次に、制御部５２のＣＰＵ５９における物
体検知判断について、図１５に基づいて説明する。各Ｐ
ＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄは、受光部４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの任意の位置に反射光Ｒが
入射すると、反射光Ｒの入射位置に対応した大きさの電
流が、第１位置信号電極４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３
Ｄ及び第２位置信号電極４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４
Ｄに流れるように構成されている。第１位置信号電極４
３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄに流れる電流は、第１位
置信号電極信号出力部５５及びＡ／Ｄコンバータ５８を
介することで、その電流の大きさを示す信号に変換され
てＣＰＵ５９に送られる。また、第２位置信号電極４４
Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄに流れる電流は、第２位置
信号電極信号出力部５６及びＡ／Ｄコンバータ５８を介
することで、その電流の大きさを示す信号に変換されて
ＣＰＵ５９に送られる。

【００３４】第１位置信号電極４３Ａ，４３Ｂ，４３
Ｃ，４３Ｄに流れる電流Ｉ１と第２位置信号電極４４
Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄに流れる電流Ｉ２の大きさ
の比は、第１位置信号電極４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４
３Ｄと反射光Ｒの入射位置との間の電気抵抗の大きさと
反射光Ｒの入射位置と第２位置信号電極４４Ａ，４４
Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄとの間の電気抵抗の大きさの比の逆
数に比例する。このことから、入射位置算出部としての
Δ／Σ演算部８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄにて（Ｉ
２−Ｉ１）／（Ｉ１＋Ｉ２）、但しＩ１＋Ｉ２＝０でな
い、を演算することにより、第１位置信号電極４３Ａ，
４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄを座標＋１、第２位置信号電極
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄを座標−１とする一次
元座標における反射光Ｒの入射位置が得られることにな
る。Δ／Σ演算部８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄは、
各ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ毎に設けられ
ており、各ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ毎に
反射光Ｒの入射位置が演算される。反射光Ｒの入射位置
が得られると、公知の三角測量法により、ＰＳＤ部１６
に入射した投射光Ｐの反射位置とＬＥＤ部１４との間の
距離が得られることになる。なお、Δ／Σ演算部８１
Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄにて（Ｉ２−Ｉ１）／（Ｉ
１＋Ｉ２）を演算する代わりに、（Ｉ２）／（Ｉ１）、
但しＩ１＝０でない、あるいは、（Ｉ２）／（Ｉ１＋Ｉ
２）、但しＩ１＋Ｉ２＝０でない、を演算するように構
成しても、反射光Ｒの入射位置を得ることができる。Ｃ
ＰＵ５９では、検知精度を高めるために、上述した演算
を複数回、例えば１０ｍｓ当たりに８回の演算を行い、
平均化した値を最終値として以下の判断に用いている。

【００３５】各Δ／Σ演算部８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，
８１Ｄにて演算して得られた、反射光Ｒの入射位置を表
す信号は、各ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ毎
に設けられた比較部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄに
送られ、各比較部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄ毎
で、基準入射位置設定部８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２
Ｄにて設定された基準入射位置を表す信号と比較され
る。基準入射位置設定部８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２
Ｄは、各比較部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄ毎に設
けられており、いずれの基準入射位置設定部８２Ａ，８
２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄとも基準入射位置を任意に設定し
得るように構成されている。基準入射位置に対応する投
射光Ｐの反射位置は、図２及び図４におけるスレッシュ
位置ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＣ１，ＳＤ１に相当しており、
各基準入射位置設定部８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ
にて設定された各基準入射位置に対応して、スレッシュ
位置ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＣ１，ＳＤ１が決定され、検知
ゾーンＳの投光部１１から遠い側の領域を規定すること
になる。すなわち、基準入射位置に対応する投射光Ｐの
反射位置よりも投光部１１から離れた側の領域Ｑが、物
体の存否を判断しない領域となる。

【００３６】比較部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄに
て、Δ／Σ演算部８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄから
送られた反射光Ｒの入射位置を表す信号と基準入射位置
設定部８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄから送られた基
準入射位置を表す信号を比較して、基準入射位置を表す
信号よりΔ／Σ演算部８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ
から送られた反射光Ｒの入射位置を表す信号の方が大き
い場合、ＰＳＤ部１６に入射した光は、スレッシュ位置
ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＣ１，ＳＤ１よりも投光部１１寄り
の位置に物体が存在するために、投光部１１から出力さ
れた投射光Ｐが反射されたものであり、検知ゾーンＳ内
に物体が存在するとして、比較部８３Ａ，８３Ｂ，８３
Ｃ，８３Ｄから物体が存在する旨を示す信号が出力され
る。

【００３７】比較部８３Ａ、比較部８３Ｂ及び比較部８
３ＣはＡＮＤゲート８４に接続され、比較部８３Ａ、比
較部８３Ｂ及び比較部８３Ｃからの出力はＡＮＤゲート
８４に送られる。同様に、比較部８３Ｂ、比較部８３Ｃ
及び比較部８３ＤはＡＮＤゲート８５に接続され、比較
部８３Ｂ、比較部８３Ｃ及び比較部８３Ｄからの出力は
ＡＮＤゲート８５に送られる。ＡＮＤゲート８４及びＡ
ＮＤゲート８５はＯＲゲート８６に接続され、ＡＮＤゲ
ート８４及びＡＮＤゲート８５からの出力はＯＲゲート
８６に送られる。ＡＮＤゲート８４は、比較部８３Ａ、
比較部８３Ｂ及び比較部８３Ｃから出力があった場合
に、検知対象とする物体が進入したとして信号を出力す
る。同様に、ＡＮＤゲート８５は、比較部８３Ｂ、比較
部８３Ｃ及び比較部８３Ｄから出力があった場合に、検
知対象とする物体が進入したとして信号を出力する。Ｏ
Ｒゲート８６は、ＡＮＤゲート８４及びＡＮＤゲート８
５のいずれか一方から出力があった場合に、最終的に演
算部８７に信号を出力する。また、演算部８７には、各
Δ／Σ演算部８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄから、反
射光Ｒの入射位置を表す信号が入力されている。

【００３８】ＡＮＤゲート８４，８５を設けているの
は、図４に示されているように、検知ゾーンＳに存在す
る物体のうち比較的大きい物体（乗員の頭部に相当）Ｍ
１，Ｍ２を検知対象として、検知ゾーンＳに存在する物
体のうち比較的小さい物体（乗員の腕部に相当）Ｍ３を
検知対象外とするためである。ＡＮＤゲート８５は、比
較部８３Ｂ、比較部８３Ｃ及び比較部８３Ｄとから出力
があった場合に、検知対象とする物体が存在するとして
信号を出力するように構成されているため、ＡＮＤゲー
ト８５から出力がなされるということは、図４に示され
ているように、分割された各分割検知ゾーンＳＡ，Ｓ
Ｂ，ＳＣ，ＳＤのうち３つの分割検知ゾーンＳＢ，Ｓ
Ｃ，ＳＤにわたって物体が存在することを示しており、
比較的大きい物体Ｍ１が検知ゾーンＳ内に存在している
ことになる。同様に、ＡＮＤゲート８４から出力がなさ
れるということは、分割された各分割検知ゾーンＳＡ，
ＳＢ，ＳＣ，ＳＤのうち３つの分割検知ゾーンＳＡ，Ｓ
Ｂ，ＳＣにわたって物体が存在することを示しており、
比較的大きい物体Ｍ２が検知ゾーンＳ内に存在している
ことになる。両ＡＮＤゲート８４，８５から出力がない
ということは、検知ゾーンＳ内に物体が存在しないか、
存在した場合でも検知対象外の比較的小さい物体Ｍ３が
存在していることになる。

【００３９】検知ゾーンＳは略扇状に形成されているた
め、検知ゾーンＳの投光部１１に近い位置に検知対象外
の比較的小さい物体（乗員の腕部に相当）Ｍ４が存在し
ている場合には、図４に示されるように、分割された各
分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤのうち３つの分
割検知ゾーンＳＢ，ＳＣ，ＳＤにわたってその物体が存
在することになり、ＡＮＤゲート８５から出力がなされ
ることになる。しかしながら、演算部８７には、各Δ／
Σ演算部８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄから、反射光
Ｒの入射位置を表す信号が入力されていることから、演
算部８７にて、公知の三角測量法により物体Ｍ４と投光
部１１との間の距離を求めるようにし、ここで求めた物
体までの距離とＯＲゲート８６からの出力とを勘案して
検査対象の物体の存在を判断するように構成しておけ
ば、上述の検知ゾーンＳの投光部１１に近い位置に検知
対象外の比較的小さい物体Ｍ４が存在している場合を、
判断対象から除外することができる。

【００４０】次に、乗員検知装置１０及びエアバッグ制
御部７０の作用を説明する。衝突センサ７１からの出力
信号の大きさが所定値より小さい場合、すなわち車両Ｖ
が衝突していない状態にある場合には、ＣＰＵ５９が各
ドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊに対してトリ
ガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０を第１の所
定間隔Ｔ１にて順次出力する。各ドライブ回路５３Ａ，
５３Ｂ，…，５３Ｊは、トリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ
２，…，Ｔｒｇ１０に応じて、各ＬＥＤチップ３０Ａ，
３０Ｂ，…，３０Ｊに対して点灯指令を送信し、これに
より、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊが第
１の所定間隔Ｔ１にて順次点灯し、パルス状の光ビーム
を出力する。そして、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，
…，３０Ｊから順次出力された各光ビームにより、検知
ゾーンＳ内が順次走査されることになる。したがって、
ＬＥＤチップ３０ＡからＬＥＤチップ３０Ｊにわたって
連続的にパルス状の光ビームが出力され、これらの光ビ
ームが投光用レンズ１５を通ることにより、各ＬＥＤチ
ップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから出力される各光ビ
ームから、エアバッグ２が展開される領域のうちの所定
の２次元的領域の広がり方向に所定の広がり角を有し、
上述した２次元的領域を含む２次元的な投射光Ｐが構成
されることになり、略扇状の検知ゾーンＳが形成され
る。

【００４１】このとき、図３に示されるように、助手席
シート４に着座している乗員Ｍが前屈み状態となって、
検知ゾーンＳに乗員Ｍの頭部Ｍ５が進入すると、乗員Ｍ
の頭部Ｍ５によって反射された２次元的な投射光Ｐの反
射光Ｒは、受光用レンズ１７により結像されて、ＰＳＤ
部１６（ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ）に入
射する。ＰＳＤ部１６（ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０
Ｃ，４０Ｄ）に反射光Ｒが入射すると、反射光Ｒの入射
位置に対応した大きさの電流が、第１位置信号電極４３
Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ及び第２位置信号電極４４
Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄに流れ、この電流値は各電
流電圧変換器６４，６７によって電圧信号に変換された
後、各増幅器６５，６８によって増幅され、制御部５２
のＡ／Ｄコンバータ５８に送られる。

【００４２】Ａ／Ｄコンバータ５８に到達した各増幅器
６５，６８からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換されてＣＰＵ
５９に出力され、ＣＰＵ５９は、上述した読込みタイミ
ングにて各増幅器６５，６８からの出力信号を読み込
む。更に、ＣＰＵ５９は、上述したように、Ａ／Ｄコン
バータ５８から出力された信号に基づいて各ＰＳＤ４０
Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ毎に反射光Ｒの入射位置を
演算し、演算により求めた反射光Ｒの入射位置と各ＰＳ
Ｄ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに対応して任意に設
定された基準入射位置とを比較し、検知ゾーンＳに物体
（乗員Ｍの頭部Ｍ５）が存在していると判断し、エアバ
ッグ制御部７０に、検知ゾーンＳに物体（乗員Ｍの頭部
Ｍ５）が存在している旨を表す信号を出力する。エアバ
ッグ制御部７０は、上述したＣＰＵ５９からの出力信号
に基づいて、警報ランプ７３のドライバ回路（図示せ
ず）に点灯信号を出力し、警報ランプ７３を点灯させて
乗員に注意を促す。

【００４３】衝突センサ７１からの出力信号の大きさが
所定値以上の場合、すなわち車両Ｖが衝突した状態にあ
る場合には、ＣＰＵ５９が各ドライブ回路５３Ａ，５３
Ｂ，…，５３Ｊに対してトリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ
２，…，Ｔｒｇ１０を第２の所定間隔Ｔ２にて順次出力
する。各ドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊは、
トリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０に応じ
て、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊに対し
て点灯指令を送信し、これにより、各ＬＥＤチップ３０
Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊが第２の所定間隔Ｔ２にて順次
点灯し、パルス状の光ビームを出力する。そして、各Ｌ
ＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊが第１の所定間
隔Ｔ１にて順次点灯した場合と同様に、各ＬＥＤチップ
３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから順次出力された各光ビ
ームにより、検知ゾーンＳ内が順次走査されることにな
り、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから出
力される各光ビームから、エアバッグ２が展開される領
域のうちの所定の２次元的領域の広がり方向に所定の広
がり角を有し、上述した２次元的領域を含む２次元的な
投射光Ｐが構成されることになり、略扇状の検知ゾーン
Ｓが形成される。

【００４４】このとき、図３に示されるように、助手席
シート４に着座している乗員Ｍが前屈み状態となって、
検知ゾーンＳに乗員Ｍの頭部Ｍ５が進入すると、乗員Ｍ
の頭部Ｍ５によって反射された２次元的な投射光Ｐの反
射光Ｒは、受光用レンズ１７により結像されて、ＰＳＤ
部１６（ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ）に入
射する。ＰＳＤ部１６（ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０
Ｃ，４０Ｄ）に反射光Ｒが入射すると、反射光Ｒの入射
位置に対応した大きさの電流が、第１位置信号電極４３
Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ及び第２位置信号電極４４
Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄに流れ、この電流値は各電
流電圧変換器６４，６７によって電圧信号に変換された
後、各増幅器６５，６８によって増幅され、制御部５２
のＡ／Ｄコンバータ５８に送られる。

【００４５】Ａ／Ｄコンバータ５８に到達した各増幅器
６５，６８からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換されてＣＰＵ
５９に出力され、ＣＰＵ５９は、上述した読込みタイミ
ングにて各増幅器６５，６８からの出力信号を読み込
む。更に、ＣＰＵ５９は、上述したように、Ａ／Ｄコン
バータ５８から出力された信号に基づいて各ＰＳＤ４０
Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ毎に反射光Ｒの入射位置を
演算し、演算により求めた反射光Ｒの入射位置と各ＰＳ
Ｄ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに対応して任意に設
定された基準入射位置とを比較し、検知ゾーンＳに物体
（乗員Ｍの頭部Ｍ５）が存在していると判断し、エアバ
ッグ制御部７０に、検知ゾーンＳに物体（乗員Ｍの頭部
Ｍ５）が存在している旨を表す信号を出力する。エアバ
ッグ制御部７０は、上述したＣＰＵ５９からの出力信号
に基づいて、警報ランプ７３のドライバ回路（図示せ
ず）に点灯信号を出力し、警報ランプ７３を点灯させて
乗員に注意を促すと共に、エアバッグ駆動回路７２に展
開禁止信号を出力し、エアバッグ２を展開させないよう
にする。

【００４６】ここで、ＰＳＤ部１６の各ＰＳＤ４０Ａ，
４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄは、２次元的な投射光Ｐの広が
り方向と平行な方向に並設されていることから、ＬＥＤ
部１４から投光用レンズ１５を介して出力された２次元
的な投射光Ｐにより形成される略扇状の検知ゾーンＳ
が、図４に示されるように、各ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，
４０Ｃ，４０Ｄに対応して投射光Ｐの広がり方向に４つ
の分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに分割される
ことになる。更に、各基準入射位置設定部８２Ａ，８２
Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄにて設定された各基準入射位置に対
応して、スレッシュ位置ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＣ１，ＳＤ
１が決定されることになり、各分割検知ゾーンＳＡ，Ｓ
Ｂ，ＳＣ，ＳＤの投光部１１から遠い側の領域を規定
し、基準入射位置に対応する投射光Ｐの反射位置（スレ
ッシュ位置ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＣ１，ＳＤ１）よりも投
光部１１から離れた側の領域Ｑが、物体の存否を判断し
ない領域となる。図２において、Ｐ１及びＰ２は、ＰＳ
Ｄ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄの第１位置信号電極
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ及び第２位置信号電極
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄの位置により規定され
る検知限界を示している。

【００４７】本実施形態においては、図３に示されるよ
うに、乗員Ｍの腿Ｍ６，Ｍ６、助手席シート４のアーム
レスト４ａ等が検知ゾーンＳ内に存在しないように、す
なわち、乗員の腿Ｍ６，Ｍ６、助手席シート４のアーム
レスト４ａ等からの反射光ＲがＰＳＤ部１６（ＰＳＤ４
０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ）に入射して、これらの
部分を検査対象物と判断しないように、各ＰＳＤ４０
Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに対応する基準入射位置を
各々設定し、各スレッシュ位置ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＣ
１，ＳＤ１を規定している。なお、上述した乗員Ｍの腿
Ｍ６，Ｍ６、助手席シート４のアームレスト４ａ以外に
も、フロアコンソール、各種操作レバー類等に応じて各
ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄに対応する基準
入射位置を各々設定し、各スレッシュ位置ＳＡ１，ＳＢ
１，ＳＣ１，ＳＤ１を規定するようにしてもよく、各車
両Ｖ、あるいは、車種毎の検知ゾーンＳの領域が可能で
ある。

【００４８】一方、ＬＥＤ部１４（各ＬＥＤチップ３０
Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊ）から光ビームが出力された際
に、検知ゾーンＳに物体が存在しない場合は、ＰＳＤ部
１６（ＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ）に反射
光Ｒが入射することはなく、ＣＰＵ５９は、検知ゾーン
Ｓに物体（乗員Ｍの頭部Ｍ５）が存在していないと判断
し、検知ゾーンＳに物体（乗員Ｍの頭部Ｍ５）が存在し
ていない旨を表す信号を出力する。エアバッグ制御部７
０はＣＰＵ５９からの出力信号により、エアバッグ駆動
回路７２に対して展開禁止信号を出力することはなく、
車両Ｖの衝突時に、エアバッグ２は展開し得る状態にあ
ることになる。

【００４９】以上のように、本実施形態の乗員検知装置
１０によれば、ＣＰＵ５９が、衝突センサ７１からの出
力信号に基づいて、衝突センサ７１からの出力信号の大
きさが所定値より小さいの場合、すなわち車両Ｖが衝突
していない状態にあるときには、ＣＰＵ５９が各ドライ
ブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊに対してトリガ信号
Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０を第１の所定間隔
Ｔ１にて順次出力し、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，
…，３０Ｊが第１の所定間隔Ｔ１にて順次点灯するよう
に制御するので、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，
３０Ｊごとの点灯間隔が長くなり、単位時間あたりのＬ
ＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの点滅回数が減
少するため、ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊ
の耐久性の低下が抑制される。一方、衝突センサ７１か
らの出力信号の大きさが所定値以上の場合、すなわち車
両Ｖが衝突した状態にある場合には、ＣＰＵ５９が各ド
ライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊに対してトリガ
信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０を第２の所定
間隔Ｔ２にて順次出力し、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０
Ｂ，…，３０Ｊが第２の所定間隔Ｔ２にて順次点灯する
ように制御するので、物体の検知精度を高める必要があ
る車両Ｖが衝突した状態にあるときには、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの点灯間隔が短くなり、
各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから出力さ
れる光ビーム（投射光Ｐ）による単位時間あたりに検知
ゾーンＳ内を走査する回数が増加するため、物体の検出
精度が向上することになる。この結果、各ＬＥＤチップ
３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの耐久性の低下が抑制され
ると共に、乗員検知装置１０での物体の検出精度を向上
することができる。

【００５０】乗員検知装置１０での物体の検出精度を更
に向上するためには、検知ゾーンＳ内への物体の進入が
一時的なものか否かを判断することが考えられる。検知
ゾーンＳ内への物体の進入が一時的なものか否かを判断
するためには検知ゾーンＳ内を複数回走査する必要があ
り、複数回にわたって物体の存在が検知されたときに、
物体の存在が一時的なものではないと判断する。このよ
うにして検知ゾーンＳ内への物体の進入が一時的なもの
か否かを判断する場合に、車両Ｖが衝突した状態にある
ときには、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊ
が第２の所定間隔Ｔ２にて順次点灯するので、検知ゾー
ンＳ内を一回走査する時間も短くなり、検知ゾーンＳ内
への物体の進入が一時的なものか否かを判断する時間も
短縮することができる。

【００５１】また、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，
…，３０Ｊが、２次元的な投射光Ｐの広がり方向（エア
バッグ２が展開される領域のうちの所定の２次元的領域
の広がり方向）と平行な方向に並設されているので、各
ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから出力され
る光ビームにより、エアバッグ２が展開される領域のう
ちの所定の２次元的領域の広がり方向に所定の広がり角
を有し、上述した２次元的領域を含む２次元的な投射光
Ｐを安定して得ることができ、略扇状の検知ゾーンＳを
適切に形成することができる。

【００５２】また、投光部１１（ＬＥＤ部１４）から出
力された２次元的な投射光Ｐが物体にて反射されて、こ
の反射光Ｒが入射するＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，
４０Ｄが、投射光Ｐの広がり方向と平行な方向に複数個
並設され、投光部１１から出力された２次元的な投射光
Ｐにより形成される略扇状の検知ゾーンＳが、ＰＳＤ４
０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄの個数に対応して投射光
Ｐの広がり方向に分割（本実施形態においては、４分割
されて各分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに分か
れている）されるので、検知ゾーンＳの投射光Ｐの広が
り方向での複数の分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，Ｓ
Ｄへの分割を、簡易な構成にて実現することができる。

【００５３】また、ＣＰＵ５９（各比較部８３Ａ，８３
Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄ）にて、Δ／Σ演算部８１Ａ，８１
Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄにて演算された反射光Ｒの入射位置
と基準入射位置設定部８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ
にて任意に設定された基準入射位置とを比較し、反射光
Ｒの入射位置が、基準入射位置に対応する投射光Ｐの反
射位置よりも投光部１１寄りの位置での反射に基づくも
のである場合に、検知ゾーンＳ（各分割検知ゾーンＳ
Ａ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ）内に物体が存在する（進入し
た）と判断しているので、投射光Ｐの広がり方向に分割
された分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤごとに、
分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ内への物体の存
在（進入）を検知するための基準入射位置が任意に設定
されて、各分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤの大
きさは、この基準入射位置に対応するスレッシュ位置Ｓ
Ａ１，ＳＢ１，ＳＣ１，ＳＤ１により規定されることに
なり、この任意に設定された基準入射位置に対応するス
レッシュ位置ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＣ１，ＳＤ１よりも投
光部１１から離れた側の領域Ｑが、物体の存否を判断し
ない領域となる。この結果、投射光Ｐの広がり方向に分
割された分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤごと
に、物体の存否を判断しない領域Ｑの大きさを設定する
ことができ、投光部１１から出力された投射光Ｐにより
形成される略扇状の検知ゾーンＳのゾーン形状を任意に
設定することができる。

【００５４】また、投射光Ｐの広がり方向に分割された
分割検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤごとに、物体の
存否を判断しない領域Ｑの大きさを設定することによ
り、例えば、乗員Ｍの腿Ｍ６、助手席シート４のアーム
レスト４ａ、センターコンソール、各種操作レバー等が
検知ゾーンＳ内に存在しないように、検知ゾーンＳを設
定することにより、検知対象物としている物体を確実に
検知することが可能となり、検知対象物としている物体
の検知精度を高めることができる。

【００５５】本実施形態のエアバッグ制御装置によれ
ば、乗員検知装置１０の制御部５２のＣＰＵ５９にて、
検知ゾーンＳ内での物体の存在が判断されると、このＣ
ＰＵ５９からエアバッグ制御部７０に対して検知ゾーン
Ｓ内に物体が存在する旨の信号が出力され、エアバッグ
制御部７０からエアバッグ駆動回路７２に展開禁止信号
が出力される。これにより、検知ゾーンＳ内に物体が存
在する場合には、エアバッグ２は展開しない状態に制御
されることになる。この結果、例えば車両Ｖの衝突時で
も、助手席シート４に着座している乗員Ｍが前屈みとな
り、エアバッグ展開領域内の所定の２次元的領域に身体
の一部が存在している場合等に、エアバッグ２の展開動
作が防止される。

【００５６】また、衝突センサ７１をエアバッグ制御部
７０と乗員検知装置１０の制御部５２（ＣＰＵ５９）と
で共用しているので、エアバッグ制御装置の構成が簡素
化できる。

【００５７】次に、ＣＰＵ５９にて行われる各ＬＥＤチ
ップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊが点灯する間隔の制御
の変形例について、図１６〜図１８に基づいて説明す
る。図１２〜図１４に示されたものでは、ＣＰＵ５９
は、衝突センサ７１の出力信号に応じて、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊを順次点灯させる間隔を
変更するように制御している。これに対して、図１６〜
図１８に示された変形例では、ＣＰＵ５９は、衝突セン
サ７１の出力信号に応じて、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３
０Ｂ，…，３０Ｊを順次点灯させる状態と同時点灯させ
る状態とを切替えるように制御している。

【００５８】まず、Ｓ２０１では、衝突センサ７１から
の出力信号が読み込まれる。続くＳ２０３では、読み込
んだ衝突センサ７１からの出力信号の大きさが所定値以
上か否かが判断される。衝突センサ７１からの出力信号
の大きさが所定値より小さい場合、すなわち車両Ｖが衝
突していない状態にある場合には（Ｓ２０３で「Ｎ
ｏ」）、Ｓ２０５に進む。Ｓ２０５では、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊを第３の所定間隔Ｔ３
（例えば、１０ｍｓ）にて順次点灯させるために、図１
７に示されるように、トリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，
…，Ｔｒｇ１０が各ドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，
５３Ｊに対して第３の所定間隔Ｔ３にて順次出力され
る。一方、Ｓ２０３にて、衝突センサ７１からの出力信
号の大きさが所定値以上である場合、すなわち車両Ｖが
衝突した状態にある場合には（Ｓ２０３で「Ｙｅ
ｓ」）、Ｓ２０７に進む。Ｓ２０７では、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊを、第４の所定間隔Ｔ４
（例えば、１ｍｓ）にて同時点灯させるために、図１８
に示されるように、トリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，
…，Ｔｒｇ１０が各ドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，
５３Ｊに対して第４の所定間隔Ｔ４にて同時に出力され
る。

【００５９】上述した変形例においては、衝突センサ７
１からの出力信号の大きさが所定値より小さい場合、す
なわち車両Ｖが衝突していない状態にある場合には、Ｃ
ＰＵ５９が各ドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊ
に対してトリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１
０を第３の所定間隔Ｔ３にて順次出力する。各ドライブ
回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊは、トリガ信号Ｔｒｇ
１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０に応じて、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊに対して点灯指令を送信
し、これにより、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，
３０Ｊが第３の所定間隔Ｔ３にて順次点灯し、パルス状
の光ビームを出力する。そして、各ＬＥＤチップ３０
Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから順次出力された各光ビーム
により、検知ゾーンＳ内が順次走査されることになる。
したがって、ＬＥＤチップ３０ＡからＬＥＤチップ３０
Ｊにわたって連続的にパルス状の光ビームが出力され、
これらの光ビームが投光用レンズ１５を通ることによ
り、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから出
力される各光ビームから、エアバッグ２が展開される領
域のうちの所定の２次元的領域の広がり方向に所定の広
がり角を有し、上述した２次元的領域を含む２次元的な
投射光Ｐが構成されることになり、略扇状の検知ゾーン
Ｓが形成される。

【００６０】一方、衝突センサ７１からの出力信号の大
きさが所定値以上の場合、すなわち車両Ｖが衝突した状
態にある場合には、ＣＰＵ５９が各ドライブ回路５３
Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊに対してトリガ信号Ｔｒｇ１，
Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０を第４の所定間隔Ｔ４にて同
時に出力する。各ドライブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５
３Ｊは、トリガ信号Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１
０に応じて、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０
Ｊに対して点灯指令を送信し、これにより、各ＬＥＤチ
ップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊが第４の所定間隔Ｔ４
にて同時点灯し、パルス状の光ビームを出力する。そし
て、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから同
時に出力された各光ビームにより、検知ゾーンＳ内が一
度に走査されることになる。したがって、ＬＥＤチップ
３０ＡからＬＥＤチップ３０Ｊにわたって同時にパルス
状の光ビームが出力され、これらの光ビームが投光用レ
ンズ１５を通ることにより、所定の広がり角を有する略
扇状の２次元的な投射光Ｐが得られ、略扇状の検知ゾー
ンＳが形成される。

【００６１】以上のように、ＣＰＵ５９が、衝突センサ
７１の出力信号に応じて、衝突センサ７１からの出力信
号の大きさが所定値より小さいの場合、すなわち車両Ｖ
が衝突していない状態にあるときには、各ドライブ回路
５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊに対してトリガ信号Ｔｒｇ
１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０を第３の所定間隔Ｔ３に
て順次出力し、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３
０Ｊが第３の所定間隔Ｔ３にて順次点灯するように制御
するので、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊ
ごとの点灯間隔が長くなり、単位時間あたりのＬＥＤチ
ップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの点滅回数が減少する
ため、ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの耐久
性の低下が抑制される。一方、衝突センサ７１からの出
力信号の大きさが所定値以上の場合、すなわち車両Ｖが
衝突した状態にある場合には、ＣＰＵ５９が、各ドライ
ブ回路５３Ａ，５３Ｂ，…，５３Ｊに対してトリガ信号
Ｔｒｇ１，Ｔｒｇ２，…，Ｔｒｇ１０を第４の所定間隔
Ｔ４にて同時に出力し、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０
Ｂ，…，３０Ｊが第４の所定間隔Ｔ４にて同時点灯する
ように制御するので、物体の検知精度を高める必要があ
る車両Ｖが衝突した状態にあるときには、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの点灯間隔が極めて短く
なり、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊから
出力される光ビーム（投射光Ｐ）による単位時間あたり
に検知ゾーンＳ内を走査する回数が更に増加するため、
物体の検出精度が更に向上することになる。この結果、
各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの耐久性の
低下が抑制されると共に、乗員検知装置１０での物体の
検出精度を更に向上することができる。

【００６２】また、車両Ｖが衝突した状態にあるときに
は、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊが第４
の所定間隔Ｔ４にて同時点灯するので、検知ゾーンＳ内
を一度に走査することができ、検知ゾーンＳ内への物体
の進入が一時的なものか否かを判断する時間も極めて短
くなる。

【００６３】更なる変形例として、ＣＰＵ５９が、衝突
センサ７１の出力信号に応じて各ＬＥＤチップ３０Ａ，
３０Ｂ，…，３０Ｊを同時点灯させる間隔を変更する、
衝突センサ７１からの出力信号の大きさが所定値より小
さいの場合、すなわち車両Ｖが衝突していない状態にあ
るときには、第５の所定間隔にて各ＬＥＤチップ３０
Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊを同時点灯させ、衝突センサ７
１からの出力信号の大きさが所定値以上の場合、すなわ
ち車両Ｖが衝突した状態にある場合には、第５の所定間
隔より短い第６所定間隔にて各ＬＥＤチップ３０Ａ，３
０Ｂ，…，３０Ｊを同時点灯させるように、各ＬＥＤチ
ップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの同時点灯の間隔を制
御してもよい。

【００６４】なお、本実施形態においては、衝突センサ
７１からの出力信号がエアバッグ制御部７０を介して制
御部５２（ＣＰＵ５９）に送られるように構成している
が、これに限られることなく、エアバッグ制御部７０側
にて、衝突センサ７１からの出力信号と所定値との比較
を行い、この比較結果を制御部５２（ＣＰＵ５９）に送
るように構成してもよい。

【００６５】また、本実施形態においては、ＣＰＵ５９
が、衝突センサ７１の出力信号に応じて、各ＬＥＤチッ
プ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊを順次点灯させる間隔を
第１の所定間隔Ｔ１あるいは第２の所定間隔Ｔ２に切替
える、また、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０
Ｊを順次点灯させる状態と同時点灯させる状態とを切替
える等、各ＬＥＤチップ３０Ａ，３０Ｂ，…，３０Ｊの
点灯状態を２段に切替え制御しているが、３段以上の切
替え制御を行うようにしてもよい。

【００６６】また、本実施形態においては、半導体位置
検出素子としてＰＳＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ
を用いているが、半導体位置検出素子としては、２分割
ＰＤ（フォトダイオード）のように光の入射位置が演算
できるものであればどの様なタイプの半導体位置検出素
子でも用いることができる。

【００６７】また、本実施形態においては、４個のＰＳ
Ｄ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄを用いることにより
検知ゾーンＳを４つの検知ゾーンＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，Ｓ
Ｄに分割しているが、ＰＳＤの数及び検知ゾーンＳの分
割数は、これに限られることなく、例えば７個のＰＳＤ
を用いることにより検知ゾーンＳを７つの検知ゾーンに
分割する等、適宜設定することが可能である。

【００６８】また、本実施形態においては、助手席用の
エアバッグ２の展開される領域のうちの所定の２次元的
領域内に物体が存在することを検知する乗員検知装置１
０に適用しているが、エアバッグを収容するステアリン
グホイールに設けられたエアバッグカバーの中心と運転
手の頭部との間の空間に位置する所定の２次元的領域内
に物体が存在することを検知する乗員検知装置に適用し
てもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明の
乗員検知装置及びエアバッグ制御装置によれば、投光部
におけるＬＥＤの耐久性の低下を抑制すると共に、物体
の検出精度を向上することが可能な乗員検知装置及びエ
アバッグ制御装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る乗員検知装置の設置例を示す説
明図である。

【図２】実施形態に係る乗員検知装置の光学系の構成と
物体検知の原理とを示す説明図である。

【図３】実施形態に係る乗員検知装置の物体検知の原理
を示す説明図である。

【図４】実施形態に係る乗員検知装置の物体検知の原理
を示す説明図である。

【図５】実施形態に係る乗員検知装置の平面図である。

【図６】実施形態に係る乗員検知装置の側面図である。

【図７】実施形態に係る乗員検知装置の正面図である。

【図８】実施形態に係る乗員検知装置に含まれる、ＬＥ
Ｄ部の平面図である。

【図９】実施形態に係る乗員検知装置に含まれる、ＬＥ
Ｄ部の側面図である。

【図１０】実施形態に係る乗員検知装置に含まれる、Ｌ
ＥＤ部の正面図である。

【図１１】実施形態に係る乗員検知装置及びエアバッグ
制御装置の電子回路を示すブロック図である。

【図１２】実施形態に係る乗員検知装置に含まれる、制
御部（ＣＰＵ）におけるＬＥＤ点灯制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】実施形態に係る乗員検知装置及びエアバッグ
制御装置の電子回路における、制御部（ＣＰＵ）から出
力されるトリガ信号と制御部（ＣＰＵ）での信号読込み
タイミングとの関係を示すチャート図である。

【図１４】実施形態に係る乗員検知装置及びエアバッグ
制御装置の電子回路における、制御部（ＣＰＵ）から出
力されるトリガ信号と制御部（ＣＰＵ）での信号読込み
タイミングとの関係を示すチャート図である。

【図１５】実施形態に係る乗員検知装置及びエアバッグ
制御装置の電子回路における物体検知判断を説明するた
めの図である。

【図１６】実施形態に係る乗員検知装置に含まれる、制
御部（ＣＰＵ）におけるＬＥＤ点灯制御動作の変形例を
示すフローチャートである。

【図１７】実施形態に係る乗員検知装置及びエアバッグ
制御装置の電子回路における、制御部（ＣＰＵ）から出
力されるトリガ信号と制御部（ＣＰＵ）での信号読込み
タイミングとの関係の変形例を示すチャート図である。

【図１８】実施形態に係る乗員検知装置及びエアバッグ
制御装置の電子回路における、制御部（ＣＰＵ）から出
力されるトリガ信号と制御部（ＣＰＵ）での信号読込み
タイミングとの関係の変形例を示すチャート図である。

【符号の説明】

１…ダッシュボード、２…エアバッグ、３…エアバッグ
収容部、４…助手席シート、５…フロントピラー、１０
…乗員検知装置、１１…投光部、１２…受光部、１３…
本体部、１４…ＬＥＤ部、１５…投光用レンズ、１６…
ＰＳＤ部、１７…受光用レンズ、１８…干渉フィルタ、
３０Ａ〜３０Ｊ…ＬＥＤチップ、４０Ａ，４０Ｂ，４０
Ｃ，４０Ｄ…ＰＳＤ、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ
…基板、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ…受光部、４
３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ…第１位置信号電極、４
４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ…第２位置信号電極、５
０…電子回路部、５１…センサヘッド部、５２…制御
部、５３Ａ〜５３Ｊ…ドライブ回路、５５…第１位置信
号電極信号出力部、５６…第２位置信号電極信号出力
部、７０…エアバッグ制御部、７１…衝突センサ、７２
…エアバッグ駆動回路、７３…警報ランプ、８１Ａ，８
１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ…Δ／Σ演算部、８２Ａ，８２
Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ…基準入射位置設定部、８３Ａ，８
３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄ…比較部、８７…演算部、Ｖ…車
両、Ｍ…乗員、Ｐ…投射光、Ｒ…反射光、Ｓ…検知ゾー
ン、Ｔｒｇ１〜Ｔｒｇ１０…トリガ信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 泉 静岡県浜松市市野町1126番地の１ 浜松ホ トニクス株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA06 BB05 CC16 DD12 DD16 FF09 GG07 GG08 GG15 JJ01 JJ05 JJ16 LL04 LL08 LL10 LL22 MM12 NN02 NN16 NN20 PP01 PP22 QQ03 QQ25 QQ26 QQ27 QQ47 SS09 3D054 AA02 AA03 AA07 AA13 AA14 EE11 EE26 EE41 EE57 FF16

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両内のエアバッグが展開される領域の
   うちの所定の２次元的領域の広がり方向に、前記２次元
   的領域を含む投射光を出力して、検知ゾーンを形成する
   投光部と、前記検知ゾーン内に存在する物体により反射
   された反射光を受光する受光部とを備え、前記受光部に
   て受光した前記反射光に基づいて、前記２次元的領域内
   に物体が存在することを検知する乗員検知装置であっ
   て、 前記投光部はＬＥＤを有し、前記ＬＥＤが点灯すること
   により出力される光ビームにて前記投射光が構成されて
   おり、 前記車両の衝突を検出する衝突検出部と、 前記衝突検出部での検出結果に基づいて、前記衝突検出
   部にて車両の衝突が検出されたときには、前記衝突検出
   部にて車両の衝突が検出されていないときに比べて前記
   ＬＥＤの点灯間隔を短くするように、前記投光部におけ
   る前記ＬＥＤの点灯状態を制御する点灯制御部とが設け
   られていることを特徴とする乗員検知装置。
2. 【請求項２】 前記投光部は、前記２次元的領域の広が
   り方向と平行な方向に複数個並設されたＬＥＤを含んで
   おり、 前記点灯制御部は、前記衝突検出部にて車両の衝突が検
   出されていないときに前記複数個並設されたＬＥＤを第
   １の所定間隔にて順次点灯させ、前記衝突検出部にて車
   両の衝突が検出されたときに前記複数個並設されたＬＥ
   Ｄを前記第１の所定間隔より短い第２の所定間隔にて順
   次点灯させることを特徴とする請求項１に記載の乗員検
   知装置。
3. 【請求項３】 前記投光部は、前記２次元的領域の広が
   り方向と平行な方向に複数個並設されたＬＥＤを含んで
   おり、 前記点灯制御部は、前記衝突検出部にて車両の衝突が検
   出されていないときに前記複数個並設されたＬＥＤを順
   次点灯させ、前記衝突検出部にて車両の衝突が検出され
   たときに前記複数個並設されたＬＥＤを同時点灯させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗員検知装置。
4. 【請求項４】 前記受光部は、 前記検知ゾーン内に存在する前記物体により反射された
   反射光を結像させる受光用レンズと、 前記受光用レンズにより前記反射光が結像される位置
   に、前記２次元的領域の広がり方向と平行な方向に複数
   個並設され、前記物体により反射された前記反射光が入
   射される半導体位置検出素子とを有していることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗員検知装
   置。
5. 【請求項５】 前記複数個の半導体位置検出素子ごと
   に、前記物体により反射された前記反射光の入射位置を
   算出する入射位置算出部と、 前記複数個の半導体位置検出素子ごとに、基準入射位置
   を任意設定するための基準入射位置設定部と、 前記入射位置算出部にて演算された前記入射位置と前記
   基準入射位置設定部にて任意設定された前記基準入射位
   置とを比較し、前記入射位置が、前記基準入射位置に対
   応する投射光の反射位置よりも前記投光部寄りの位置で
   の反射に基づくものである場合に、前記半導体位置検出
   素子に対応する検知ゾーン内に物体が存在すると判断す
   る判断部とが更に設けられていることを特徴とする請求
   項４に記載の乗員検知装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のうちいずれか一項
   に記載の乗員検知装置と、 前記判断部にて前記検知ゾーン内に物体が存在すると判
   断されたときに、前記エアバッグを展開不可能な状態に
   するエアバッグ制御部とを備えていることを特徴とする
   エアバッグ制御装置。
7. 【請求項７】 前記エアバッグ制御部は、前記衝突検出
   部の検出結果に基づいて前記車両の衝突が検出され、且
   つ、前記判断部にて前記検知ゾーン内に物体が存在しな
   いと判断されたときに、前記エアバッグを展開させるこ
   とを特徴とする請求項６に記載のエアバッグ制御装置。