JP2001029176A - ベッド用就寝者防護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震発生時にベッドに寝ている人を落下物か
ら守る。 【解決手段】 ベッド10の前後に設置されるガイドフレ
ーム2 と、ガイドフレーム間に架設され前記ガイドフレ
ームに沿ってスライド自在な防護パネル3 と、ガイドフ
レーム内に引き通され防護パネルに連結され防護パネル
をガイドフレームに沿って牽引移動可能とするワイヤ部
材4 と、ベッドの下部に設置されワイヤ部材を駆動して
防護パネルを移動させるドラム25及びドラムを回転させ
るモータ26を有し、常時は防護パネルをベッド両側面位
置のいずれか一方に位置させ、地震時に防護パネルをベ
ッドの上を覆う定位置まで移動させる駆動装置5 とから
なる。また、防護パネルの移動経路に人が存在すること
を検出する高さに設置されるセンサー6 と、地震時に駆
動装置を制御して防護パネルを作動させる制御装置7と
を設け、制御装置は、センサーの検出信号に応答して防
護パネルが人に衝突しないように移動を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、就寝中に発生する
地震によってベッド上に落下する物から人を防護する装
置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】昨今では、建築物は大
きい地震によっても容易に倒壊しないものが建てられる
ようになってきた。また、建築物の揺れも小さく抑えら
れる技術が開発されている。しかし、建築物が倒壊しな
いとしても、家屋の揺れをなくすことは殆ど不可能であ
り、室内の高所に置かれ、飾られ、或いは収納されてい
る物品は、揺れによって落下してくる危険がある。高所
にある物品の地震による落下位置は必ずしも予測できる
ものではなく、また、日常生活においては床面を広く有
効に使用しようとする自然な感覚で物品が高所に置かれ
或いは収納されやすい。このよな状況の下では、就寝中
の人を地震によって落下する物から防護することが必要
である。本発明は、地震発生時にベッドに寝ている人を
落下物から守ることができる防護装置を提供しようとす
るものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、ベッド
の前後に設置されるガイドフレームと、前記ガイドフレ
ーム間に架設され前記ガイドフレームに沿ってスライド
自在な防護パネルと、前記ガイドフレーム内に引き通さ
れ前記防護パネルに連結され防護パネルを前記ガイドフ
レームに沿って牽引移動可能とするワイヤ部材と、前記
ベッドの下部に設置され前記ワイヤ部材を駆動して前記
防護パネルを移動させるドラム及び前記ドラムを回転さ
せるモータを有し、常時は防護パネルを前記ベッド両側
面位置のいずれか一方に位置させ、地震時に前記防護パ
ネルを前記ベッドの上を覆う定位置まで移動させる駆動
装置と、からなることを特徴とする（請求項１）。

【０００４】本発明の手段では、地震時には、モータに
よってドラムを回転させワイヤを駆動することにり、防
護パネルをベッドの側面位置からベッドの上方を覆う防
護位置に移動させる。従って、地震発生時にベッドに寝
ている人を落下物から守ることができる。また、防護パ
ネルを駆動装置によってベッド両側面位置のいずれか一
方に配置できるので、室内のレイアウトに合わせて防護
パネルを邪魔とならない側、例えば壁面側に配置でき
る。従って、日常の使用においてベッドとしての機能を
損なうことがない。

【０００５】前記ワイヤ部材は、前記ドラムからの導出
部が一対でドラムへの巻き方向が互いに逆向きであり、
その一対の導出部が別々に前記ガイドフレームに異なる
側から進入し前記防護パネルに達し防護パネルの移動方
向に離れたワイヤ結合部に双方の結合部間で互いにすれ
違う重複部を形成するように端部を結合されている構成
とするのがよい（請求項２）。

【０００６】この構成では、ワイヤ部材のドラムからの
導出部が一対でその巻き方向が互いに逆向きであり、そ
の一対の導出部が別々に前記ガイドフレームに異なる側
から進入し前記防護パネルに達して防護パネルのワイヤ
結合部に結合されているから、ドラムが一方へ回転する
ときワイヤ部材の導出端の一方がドラムに巻き取られ他
方が繰り出され、ドラムが他方へ回転する時はその逆と
なり、従って、防護パネルはドラムの回転方向により前
進及び後退が可能である。また、ワイヤ部材で防護パネ
ルをガイドに沿って移動させる際に、一般的に考えられ
るように単にワイヤ部材を防護パネルの移動方向の先端
側と後端側に連結する方法では、直線ガイドに沿って防
護パネルを移動させる場合には問題はないが、ガイドが
屈曲して移動方向が上向きから横向きに変わる部分では
抵抗が大きくなる問題がある。すなわち、防護パネルの
移動方向先端側とワイヤとの連結部に横向きの引張り力
が作用していて、防護パネルの後部が未だ縦向きにガイ
ドされているような場合に、その防護パネルを横向きの
引張り力で引き上げることになるから、横向きの引張り
力の中のかなりの部分が防護パネルを縦ガイドに押しつ
ける力として消費され、防護パネルの後部を上方に引き
上げることが困難となる問題がある。これに対し本発明
では、ワイヤ部材の一対の導出部が、防護パネルの移動
方向に離れたワイヤ結合部に双方の結合部間で互いにす
れ違う重複部を形成するように端部を結合されているこ
とにより、防護パネルを上昇させる時にワイヤ部材が防
護パネルの後ろ側を下方から引き上げることになり、ガ
イドフレームに沿って円滑に移動させることができる。

【０００７】前記ガイドフレームは、アーチ状に形成さ
れ、前記防護パネルは、複数枚のパネルを連結して折り
曲げ自在に構成され、前記ガイドフレームに沿って前記
パネルを移動可能に支持するガイド体を各パネルに設け
てなる構成とするのがよい（請求項３）。この構成で
は、防護パネルは複数枚のパネルを連結して構成される
ので、防護パネルの移動軌跡はアーチ状であるガイドフ
レームより大幅にはみ出すことがなく、ベッドを壁等の
物に接近して配置することができる。

【０００８】また別の、本発明の手段は、ベッドの前後
に配置されるガイドフレームと、前記ガイドフレーム間
に架設され常時は前記ベッド側面のいずれか一方に配置
され前記ガイドフレームに沿ってスライド自在である防
護パネルと、前記防護パネルを前記ベッド上方を覆う防
護位置まで移動させる駆動装置と、前記防護パネルの移
動経路に人が存在することを検出する高さに設置される
センサーと、地震時に前記駆動装置を制御して前記防護
パネルを作動させる制御装置と、を有し、前記制御装置
は、前記センサーの検出信号に応答して前記防護パネル
が人に衝突しないように移動を規制することを特徴とす
る（請求項４）。

【０００９】この手段では、地震時には防護パネルが駆
動装置によりベッドの側面位置からベッドの上方を覆う
防護位置に移動するから、地震発生時にベッドに寝てい
る人を落下物から守ることができる。また、地震時にベ
ッドに寝ている人が起き上がることがあっても、センサ
ーが人を検知して防護パネルの移動を規制するので、防
護パネルと人との衝突を未然に防止できる。

【００１０】前記制御装置は、前記センサーの検出信号
に応答して前記防護パネルを停止若しくは反転作動さ
せ、前記センサーの信号が無くなったときに前記防護パ
ネルを再び作動させる構成とするのがよい（請求項
５）。この構成では、センサーの検出信号に応答して防
護パネルの作動を停止若しくは反転させ、その後、セン
サーの検出信号が無くなったことで、再び防護パネルを
作動させてベッド上方を覆うので、地震時に起き上がっ
た人と防護パネルとが誤って衝突することがないように
防護パネルをベッド上を覆う防護位置まで移動させるこ
とができる。

【００１１】前記制御装置は、前記センサーの検出信号
に応答して前記防護パネルを低速で作動させる構成とす
るのがよい（請求項６）。この構成では、センサーの検
出信号があったとき、防護パネルを低速で作動させるの
で、地震時にベッドから起き上がった人と防護パネルと
が誤って衝突することがないように、防護パネルをベッ
ド上方を覆う防護位置まで移動させることができる。

【００１２】照明ランプと警報音発生器を有し、前記制
御装置は、地震時に前記駆動装置と連動して前記照明ラ
ンプと警報音発生器を作動させる構成とするのがよい
（請求項７）。この構成では、地震時に駆動装置に連動
して照明ランプの点灯と例えばブザーのような警報音発
生器の作動を連動させるので、警報音によって防護装置
が作動していることをベッドに寝ている人に知らせるこ
とができ、又停電が発生することがあっても、照明ラン
プによってベッドに寝ている人に不安感を与えることが
ない。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
９を用いて説明する。本発明のベッド用就寝者防護装置
１は、ガイドフレーム２、防護パネル３、ワイヤ部材
４、駆動装置５、センサー６、制御装置７、照明ランプ
８、ブザー９等で構成され、ベッド１０に設けられてい
る。ベッド１０はマット及びその受け台部等からなるベ
ッド本体１１に脚１２が設けられた一般的なものであ
る。

【００１４】ガイドフレーム２は、図１〜図５に示すよ
うに、この例では、ベッド本体１１を支える四隅の脚
を、例えばＳＵＳパイプ製の脚１２をそれぞれ上方へ延
長させ、その上部を左右方向内側に滑らかに屈曲させ水
平な部分で連続させて前後にそれぞれ同様なアーチ状部
１３を形成し、前後で向き合う内側に開口するガイド溝
１４（図５参照）を設けたものである。

【００１５】防護パネル３は、図１、図２に示すよう
に、ベッド１０の長さに対応する複数枚、例えば３枚の
細長い同じパネル１５を並べてベッドの上部が覆われる
大きさのものに形成され、図４〜図６に示すように、長
手方向の両端でリンク部材１６及びリンクピン１７によ
って隣合うパネル同志が連結されている。パネル１５は
軽金属の、例えばアルミニウムのパイプで枠１８を形成
し、その枠の内側に強度の大きい合成樹脂の、例えばポ
リカーボネートの板１９を金具２０、２１及びボルト２
２、ナット２３により取り付けた（図５参照）ものであ
る。パネル１５の両端には枠１８から外方へ突出したリ
ンクピン１７を２本ずつ設けてあり、その突出位置は枠
１８の両側縁よりもかなり内側位置（図６参照）にあ
り、このリンクピン１７によりリンク部材１６を介して
隣合うパネル１５を連結してある。パネル連結方向の両
端に位置するリンクピン１７と同じ形状のピン１７ａ、
１７ｂは前記リンク結合には関与していないが、先端部
の小孔が後述するワイヤ結合部４４として使用される。
連結された３枚のパネル１５はリンクピン１７の位置で
屈曲自在である。各リンクピン１７、ピン１７ａ、１７
ｂには、図５に示すように、ガイド体２４を設けてあ
る。ガイド体２４は、固くて丈夫な合成樹脂で、例えば
ポリアセタール樹脂でブッシュ状に形成され、リンクピ
ン１７、ピン１７ａ、１７ｂの突出端部が回転自在に貫
通し、外周部分が前記ガイドフレーム２のガイド溝１４
に嵌め込まれて案内されるようになっている。この３枚
のパネル１５で構成された防護パネル３は、ガイド溝１
４に沿って、図１に実線で示すようなベッド１０の側面
位置と、図２に実線で示すようなベッド１０の上方を覆
う防護位置とに移動可能である。図２に仮想線で示す３
ａは側面位置にある防護パネルを示すが、この反対側の
側面位置にも移動可能である。

【００１６】ワイヤ部材４は、前記双方のガイドフレー
ム２内に夫々引き通され前記防護パネル３に連結され、
防護パネル３をガイド溝１４に沿って牽引移動可能とし
ている。このワイヤ部材４は次に説明する駆動装置５に
よって駆動される。

【００１７】駆動装置５は、前記ベッド１０の下部に設
置されており、ドラム２５及びドラムを回転させるモー
タ２６を有する。ドラム２５は、前後のガイドフレーム
２及びワイヤ部材４に対応して前後に設けられ、図１、
図３に示すように、ベッド１０の前後の下側中心位置に
同じものが配置されており、前後のものが１本の駆動軸
２７に取り付けられ、同期回転するようになっている。
駆動軸２７は、両端部のドラム２５の内側位置をベッド
１０に軸受２８で支持され、反転可能なブレーキ付きモ
ータ２６によって回転駆動される。前後のドラム２５に
は夫々の側で前記ワイヤ部材４が巻き付けられており、
ドラム２５から導出されるワイヤ部材４の導出部が一対
であり、その巻き方向が互いに逆向きであり、その一対
の導出部が、図３に４ａ、４ｂで示すように反対向きに
伸延している。これによりドラム２５が一方へ回転する
と導出部４ａが巻き取られると共に導出部ｂが繰り出さ
れ、ドラム２５が他方へ回転すると前記と逆になる。こ
のための具体的な構成としては、１連のワイヤ部材４が
途中でドラム２５に１回転以上巻き付けられた状態のも
の、すなわち導出部４ａ、４ｂがドラムに巻き付けられ
ている部分で連続しているものと、導出部４ａ、４ｂが
夫々に必要な長さをドラム２５に巻き付けられてそれぞ
れの端部をドラムに固定されているものとが考えられ、
こののいずれでもよい。

【００１８】ドラム２５から出るワイヤ部材４の導出部
４ａ、４ｂは、図３に示すように、水平方向外方に伸延
し、夫々ガイドフレーム２の下端部内に導入されプーリ
２９に掛けられて上方へ向かい、ガイドフレーム２内部
を上昇し、防護パネル３の位置に達して端部を防護パネ
ル３の移動方向両端部のピン１７ａ、１７ｂに夫々先端
の小孔をワイヤ結合部４４として結合されている（図５
参照）。その結合において、防護パネル３の移動方向の
両端に達したワイヤ部材４の導出部４ａ、４ｂは更に伸
延して防護パネル３の反対側のピン１７ｂ、１７ａに達
して結合されている。すなわち、導出部４ａ、４ｂは、
図４に示すように、防護パネル３の両側のピン１７ａ、
１７ｂのワイヤ結合部４４の間で互いにすれ違う重複部
を形成するように端部を結合固定されている。この構成
により前記駆動軸２７の回転によってドラム２５を介し
てワイヤ部材４が駆動され、防護パネル３が移動する。
そして防護パネル３が側面位置から防護位置へ移動する
とき、前記ワイヤ結合構成により移動方向後端部を引き
上げるから、小さい力で滑らかに移動する。その移動位
置を検出する位置検出器３０が、図１、図７に示すよう
に、駆動軸２７の一方の端部の上側付近の、ベッド１０
の下側に設けられている。

【００１９】位置検出器３０は、ケース状本体内に設け
たねじ軸３２を外部に突出させてその端部に小プーリ３
３を設け、駆動軸２７に大プーリ３１を設け、大プーリ
３１と小プーリ３３にベルト３４を掛け渡して駆動軸２
７の回転をねじ軸３２に伝達し、ねじ軸３２に螺合した
ドッグ３５が移動するように構成してある。ドッグ３５
の移動位置は防護パネル３の移動位置に対応するから、
防護パネル３の右待機停止位置に対応するドッグ３５の
移動位置に対してリミットスイッチＬＳ１、防護パネル
３の防護状態の定位置停止位置に対応するドッグ３５の
移動位置に対してリミットスイッチＬＳ２、ＬＳ３、防
護パネル３の左待機停止位置に対応するドッグ３５の移
動位置に対してＬＳ４を夫々設け、各リミットスイッチ
の信号により防護パネルの位置を検出する。なお、リミ
ットスイッチＬＳ２は防護パネル３が右待機停止位置か
ら、リミットスイッチＬＳ３は防護パネル３が左待機停
止位置から、夫々移動して防護状態の定位置停止位置に
到達したことを検出するようになっている。

【００２０】センサー６は、図３に示すように、ガイド
フレーム２上部の水平な部分の下側位置に設けてあるフ
ェンス状部３６の上部の水平部材３７に設けてある。こ
の高さ位置は、前記防護パネル３のガイドフレーム２に
沿った移動経路に人が存在することを検出する高さ位置
であり、ベッド１０上に寝ていた人が起き上がった状態
で検出される高さである。また、この水平部材３７には
照明ランプ８と警報ブザー９が設けられている。

【００２１】制御装置７は、この就寝者防護装置１を制
御するものでその関連する部分を信号の方向と共に示す
と、図８に示すブロック図のようになり、図示していな
いが地震発生時のような非常時でも使用できる電源で動
作するようになっている。図中５０はリセット部であ
る。制御装置７は、地震時に地震感知器５１からの信号
により、前記駆動装置５を制御して前記防護パネル３を
作動させる。すなわち、モータ２６を回転させることに
よりドラム２５を回転させ、位置検出器３０からの信号
により、防護パネル３を左待機停止位置又は右待機停止
位置から防護位置（定位停止位置）に移動させる。ま
た、制御装置７は、センサー６の検出信号に応答して防
護パネル３が人に衝突しないように移動を規制する。す
なわち、制御装置７は、センサー６の検出信号に応答し
て防護パネル３を停止若しくは反転作動させ、センサー
６の信号が無くなったときに防護パネル３を再び作動さ
せるか、あるいは、センサー６の検出信号に応答して防
護パネル３を低速で作動させる。前者の反転作動させず
に停止させる場合の制御動作は図９に示すフローチャー
トのようになる。

【００２２】図９について説明すると、ステップＳ１で
地震が発生したとすると、ステップＳ２でモータ２６を
駆動し、ステップＳ３でセンサー６がオンであるか否か
を判断し、オンでなければステップＳ４へ移行して位置
検出器３０がオンになるまでモータ２６を回転させ、オ
ンになる（防護パネル３が防護位置に移動した状態にな
る）とステップＳ５でモータ２６を停止させる。ステッ
プＳ３でセンサー６がオン（人を検出した状態）である
時はステップＳ６へ移行してモータを停止させ、ステッ
プＳ７でセンサー６がオンで無くなるまでステップＳ６
に戻ることを繰り返し、センサー６がオンで無くなる
（人を検出しない状態になる）とステップＳ８へ移行し
てモータ２６を回転させステップＳ４へ移行し、位置検
出器３０がオンになるまでモータ２６を回転させる。こ
のような制御によって地震発生時には防護パネル３が人
に衝突しないように防護位置へ移動し、ベッドに寝てい
る人を落下物から防護する。

【００２３】また、制御装置７は、地震時に前記駆動装
置と連動して前記照明ランプ８と警報ブザー９を作動さ
せる。照明ランプ８の点灯は地震により停電があっても
直ちに人が周辺の状況に対応できやすくなり、ベッドに
寝ている人に不安感を与えることがない。警報ブザー９
は警報音によって防護装置が作動していることをベッド
に寝ている人に知らせることができる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、地震発生時に
ベッドに寝ている人を落下物から守ることができ、日常
の使用においてベッドとしての機能を損なうことがない
効果を奏する。請求項２に記載の発明は、防護パネルを
ガイドフレームに沿って円滑に移動させることができる
効果を奏する。請求項３に記載の発明は、ベッドを壁等
の物に接近させて配置することができる効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、地震発生時にベッドに寝てい
る人を落下物から守ることができ、また防護パネルと人
との衝突を未然に防止できる効果を奏する。請求項５に
記載の発明は、地震時に起き上がった人と防護パネルと
が誤って衝突することがないように防護パネルをベッド
上を覆う防護位置まで移動させることができる。請求項
６に記載の発明は、地震時にベッドから起き上がった人
と防護パネルとが誤って衝突することがないように、防
護パネルをベッド上方を覆う防護位置まで移動させるこ
とができる効果を奏する。請求項７に記載の発明は、警
報音によって防護装置が作動していることをベッドに寝
ている人に知らせることができ、又停電が発生すること
があっても照明ランプによってベッドに寝ている人に不
安感を与えることがない効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の防護装置の一実施の形態を示す正面図
である。

【図２】同実施の形態の平面図である。

【図３】同実施の形態の側面図である。

【図４】同実施の形態の防護パネルへのワイヤ部材の連
結方法を示す説明図である。

【図５】同実施の形態の防護パネルのガイド体を説明す
る要部断面図である。

【図６】同実施の形態のガイドレールの曲線部分におけ
る防護パネルの折り曲げ状態を説明する図である。

【図７】同実施の形態の（ａ）は位置検出部と駆動軸と
の関係を説明する一部断面図、（ｂ）は位置検出部のリ
ミットスイッチの配線を説明する平面図である。

【図８】同実施の形態の制御ブロック図である。

【図９】安全センサーによる防護パネルの制御内容を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 就寝者防護装置 ２ ガイドフレーム ３ 防護パネル ４ ワイヤ部材 ５ 駆動装置 ６ センサー ７ 制御装置 ８ 照明ランプ ９ ブザー １０ ベッド １１ 本体 １２ 脚 １３ アーチ状部 １４ ガイド溝 １５ パネル １６ リンク部材 １７ リンクピン １８ 枠 １９ 板 ２０ 金具 ２１ 金具 ２２ ボルト ２３ ナット ２４ ガイド体 ２５ ドラム ２６ モータ ２７ 駆動軸 ２８ 軸受 ２９ プーリ ３０ 位置検出器 ３１ 大プーリ ３２ ねじ軸 ３３ 小プーリ ３４ ベルト ３５ ドッグ ３６ フェンス状部 ３７ 水平部材 ４１ カバー ４２ カバー ４４ 結合部 ５０ リセット部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 正雄 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町35番地 株式 会社ナブコ甲南工場内 (72)発明者 廣田 卓也 兵庫県神戸市東灘区魚崎浜町35番地 株式 会社ナブコ甲南工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドの前後に設置されるガイドフレー
   ムと、前記ガイドフレーム間に架設され前記ガイドフレ
   ームに沿ってスライド自在な防護パネルと、前記ガイド
   フレーム内に引き通され前記防護パネルに連結され防護
   パネルを前記ガイドフレームに沿って牽引移動可能とす
   るワイヤ部材と、前記ベッドの下部に設置され前記ワイ
   ヤ部材を駆動して前記防護パネルを移動させるドラム及
   び前記ドラムを回転させるモータを有し、常時は防護パ
   ネルを前記ベッド両側面位置のいずれか一方に位置さ
   せ、地震時に前記防護パネルを前記ベッドの上を覆う定
   位置まで移動させる駆動装置と、からなるベッド用就寝
   者防護装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の防護装置において、前記
   ワイヤ部材は、前記ドラムからの導出部が一対でドラム
   への巻き方向が互いに逆向きであり、その一対の導出部
   が別々に前記ガイドフレームに異なる側から進入し前記
   防護パネルに達し防護パネルの移動方向に離れたワイヤ
   結合部に双方の結合部間で互いにすれ違う重複部を形成
   するように端部を結合されているベッド用就寝者防護装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の防護装置において、前記
   ガイドフレームは、アーチ状に形成され、前記防護パネ
   ルは、複数枚のパネルを連結して折り曲げ自在に構成さ
   れ、前記ガイドフレームに沿って前記パネルを移動可能
   に支持するガイド体を各パネルに設けてなる、ベッド用
   就寝者防護装置。
4. 【請求項４】 ベッドの前後に配置されるガイドフレー
   ムと、前記ガイドフレーム間に架設され常時は前記ベッ
   ド側面のいずれか一方に配置され前記ガイドフレームに
   沿ってスライド自在である防護パネルと、前記防護パネ
   ルを前記ベッド上方を覆う防護位置まで移動させる駆動
   装置と、前記防護パネルの移動経路に人が存在すること
   を検出する高さに設置されるセンサーと、地震時に前記
   駆動装置を制御して前記防護パネルを作動させる制御装
   置と、を有し、前記制御装置は、前記センサーの検出信
   号に応答して前記防護パネルが人に衝突しないように移
   動を規制するベッド用就寝者防護装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の防護装置において、前記
   制御装置は、前記センサーの検出信号に応答して前記防
   護パネルを停止若しくは反転作動させ、前記センサーの
   信号が無くなったときに前記防護パネルを再び作動させ
   る、ベッド用就寝者防護装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の防護装置において、前記
   制御装置は、前記センサーの検出信号に応答して前記防
   護パネルを低速で作動させる、ベッド用就寝者防護装
   置。
7. 【請求項７】 請求項４に記載の防護装置において、照
   明ランプと警報音発生器を有し、前記制御装置は、地震
   時に前記駆動装置と連動して前記照明ランプと警報音発
   生器を作動させる構成であるベッド用就寝者防護装置。