CN104663319B - 一种上拉式日光温室安全卷帘系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上拉式日光温室安全卷帘系统，所述系统包括上接近式开关模块、下接近式开关模块、管状电机、行程开关、卷绳张力检测模块、倒车雷达测距模块、卷轴、卷绳、套管、支架、轴支座以及控制模块，通过本发明的系统建立了日光温室卷帘系统的多种工作模式，方便操作人员对保温被的控制，节省人力，人性化操作，工作模式交互使用，确保卷帘系统的可靠性，充分保证系统的正常运行，生产有序进行。

Description

一种上拉式日光温室安全卷帘系统

技术领域

本发明涉及卷帘机控制技术领域，更具体涉及一种上拉式日光温室安全卷帘系统。

背景技术

日光温室为解决我国北方反季节蔬菜供应问题做出了巨大贡献。卷帘机的出现，使日光温室生产人员从繁重的人工卷铺帘的工作中解放出来，提高生产效率的同时，降低了劳动强度。随着卷帘机的推广和应用愈加广泛，在生产现场不断出现卷帘机吃人、伤人事件，彰显出卷帘机基础理论研究不足，安全防护能力不够。

目前，大部分上拉式卷帘机的电机以及开关都安装在了大棚的屋脊正中间位置，操作人员在温室后墙上，要来回走动，操作不便，费时费力。另外，卷帘机的富余扭矩太大，不会因为外界物体的卷入而停机，在进行操作时极易出现事故。

现有专利中公开了一种拉绳开关，但是不能保证操作人员在温室后墙上时，只有该操作人员才能控制电机，不能有效确保卷帘系统的安全性。

日光温室的限位机构相对简单，只有一次限位，不能确保系统的安全性，而且一般裸露在室外，经常过一段时间后会腐蚀生锈，可能出现断路漏电现象，造成工作人员触电的意外事故发生。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提高温室卷帘控制系统的安全性，降低操作复杂性，同时提高自动化程度。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种上拉式日光温室安全卷帘系统，所述系统包括上接近式开关模块、下接近式开关模块、管状电机、行程开关、卷绳张力检测模块、倒车雷达测距模块、卷轴、卷绳、套管、支架、轴支座以及控制模块；

所述上接近式开关模块固定于温室通风口与温室屋脊之间的骨架处，用于保温被达到第一设定位置时，停止所述管状电机转动；所述下接近式开关模块固定于温室底部接近地面的骨架处，用于保温被达到第二设定位置时，停止所述管状电机转动；所述卷轴通过所述轴支座固定于温室屋脊处的支架上，所述管状电机固定于所述卷轴一端，并通过万向节和所述卷轴相连接，所述套管套装并固定于所述卷轴上，所述卷绳挂在所述套管上的挂钩上；所述行程开关安装于温室屋脊处的支架上，用于保温被碰触所述行程开关触头时，给出信号到管状电机的控制电路，使所述管状电机停止转动；所述卷绳张力检测模块安装于温室顶部，固定于温室顶部两支架之间，用于根据卷绳张力信号控制所述管状电机动作；所述倒车雷达测距模块安装于温室屋脊的支架上，用于保温被到达第三设定位置时进行报警；所述控制模块根据所述上接近式开关模块、下接近式开关模块、行程开关、卷绳张力检测模块以及倒车雷达测距模块的信号控制所述管状电机的工作状态。

优选地，所述卷绳张力检测模块包括检测杆、转轴、轴套、微动开关、卷绳张力检测模块控制盒、支撑杆以及固定支座；所述支撑杆固定于温室顶部两支架之间，所述固定支座焊接在所述支撑杆上；所述转轴固定在所述固定支座上，可以自由转动，并且所述转轴上设置所述轴套，所述轴套可以自由滑动；所述检测杆连接并固定于所述轴套上，所述微动开关封装在所述卷绳张力检测模块控制盒内，并固定在所述支撑杆上；

卷绳在所述检测杆和所述转轴之间，所述检测杆随着绳子卷动而摆动；所述转轴一端加工成凸轮状，当所述检测杆下摆幅度超过临界值时，所述转轴凸处触动所述卷绳张力检测模块控制盒内的微动开关，输出信号，所述管状电机停止转动。

优选地，所述倒车雷达测距模块包括倒车雷达检测触头、倒车雷达测距控制盒、蜂鸣器，所述倒车雷达检测触头以及倒车雷达测距控制盒安装在温室屋脊上的支架上，有效检测距离0.1-0.3m，保温被上卷，所述倒车雷达检测触头检测到前方有遮挡物时，所述蜂鸣器低频鸣叫，直到所述第一设定位置，所述上接近式开关控制所述管状电机停止转动，所述蜂鸣器停止鸣叫；若所述保温被越过所述第一设定位置，所述蜂鸣器的频率增大，叫声急促，直到保温被距离所述行程开关第三设定距离时，所述蜂鸣器长鸣，保温被继续卷动到第四设定位置处，通过触发所述行程开关控制所述管状电机停转。

优选地，所述上接近式开关模块以及下接近式开关模块均包括接近式开关、时间继电器、电源指示灯、工作指示灯、铁片以及接近开关控制盒；所述时间继电器和指示灯集成在所述接近开关控制盒内，所述铁片粘贴在保温被背面，所述接近式开关、接近式开关控制盒和所述系统之间采用快速接头连接；所述接近式开关接入所述系统中，所述电源指示灯点亮；当所述接近式开关的触头检测到保温被对应位置上的铁片时，所述工作时指示灯点亮，所述时间继电器开始进入倒计时，倒计时时间可在0-30s之间调节，到达延时时间控制所述管状电机停止转动。

优选地，所述套管上安装挂钩，所述卷绳挂在所述挂钩上。

优选地，所述系统还包括第一拉绳开关和第二拉绳开关；所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均设置与靠近于所述管状电机一侧的支架上，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均通过拉绳与温室另一侧的支架连接，拉绳均穿过每一个支架上固定的支撑片，所述述第一拉绳开关和第二拉绳开关分别控制所述管状电机的正转和反转。

优选地，所述系统还包括频闪灯，其固定于所述管状电机的顶部，用于指示电机工作状态。

优选地，所述系统还包括人体开关，其设置于温室控制室一侧的外墙壁上，当有人经过台阶到达温室后墙时，所述系统进入维修模式，不能自动控制系统动作，通过所述，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关控制所述管状电机的动作。

(三)有益效果

本发明提供了一种上拉式日光温室安全卷帘系统，通过本发明的系统建立了日光温室卷帘系统的多种工作模式，方便操作人员对保温被的控制，节省人力，人性化操作，多种工作模式交互使用，确保卷帘系统的可靠性，充分保证系统的正常运行，生产有序进行；

将倒车雷达集成到卷帘系统，用声音的变化来描述电机与预设位置的距离，能够给人以感官上的认识，更加形象；

开发的接近式开关能够在温室高温高湿的环境中正常使用，该装置安装更换方便，即插即用，使用24V安全电压，有效的减少了触电的隐患；

能够减少卷轴的用料，灵活的调节卷绳的位置和长短，保证卷被的整齐性。

管状电机具备过热保护功能，当外界物体卷入保温被中，系统因扭矩过大而停机。同时，系统具有三重保护功能，充分确保系统的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种上拉式日光温室安全卷帘系统的立体图；

图2为本发明一种上拉式日光温室安全卷帘系统的结构示意图；

图3为本发明中上接近式开关模块、下接近式开关模块结构示意图；

图4为本发明中套管及挂钩安装示意图；

图5为利用本发明的系统进行工作的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

图1为本发明一种上拉式日光温室安全卷帘系统的立体图；图2为本发明一种上拉式日光温室安全卷帘系统的结构示意图；一种上拉式日光温室安全卷帘系统包括上接近式开关模块、下接近式开关模块、管状电机、行程开关、卷绳张力检测模块、倒车雷达测距模块、卷轴、卷绳、套管、支架、轴支座以及控制模块；所述上接近式开关模块固定于温室通风口与温室屋脊之间的骨架处，用于保温被达到第一设定位置时，停止所述管状电机转动；所述下接近式开关模块固定于温室底部接近地面的骨架处，用于保温被达到第二设定位置时，停止所述管状电机转动；所述卷轴通过所述轴支座固定于温室屋脊处的支架上，所述管状电机固定于所述卷轴一端，并通过万向节和所述卷轴相连接，所述套管套装并固定于所述卷轴上，所述卷绳挂在所述套管上的挂钩上；所述行程开关安装于温室屋脊处的支架上，用于保温被碰触所述行程开关触头时，给出信号到管状电机的控制电路，使所述管状电机停止转动；所述卷绳张力检测模块安装于温室顶部，固定于温室顶部两支架之间，用于根据卷绳张力信号控制所述管状电机动作；所述倒车雷测距模块安装于温室屋脊的支架上，用于保温被到达第三设定位置时进行报警；所述控制模块根据所述上接近式开关模块、下接近式开关模块、行程开关、卷绳张力检测模块以及倒车雷达测距模块的信号控制所述管状电机的工作状态。

所述卷绳张力检测模块包括检测杆、转轴、轴套、微动开关、卷绳张力检测模块控制盒、支撑杆以及固定支座；所述支撑杆固定于温室顶部两支架之间，所述固定支座焊接在所述支撑杆上；所述转轴固定在所述固定支座上，可以自由转动，并且所述转轴上设置所述轴套，所述轴套可以自由滑动；所述检测杆连接并固定于所述轴套上，所述微动开关封装在所述卷绳张力检测模块控制盒内，并固定在所述支撑杆上；卷绳在所述检测杆和所述转轴之间，所述检测杆随着绳子卷动而摆动；所述转轴一端加工成凸轮状，当所述检测杆下摆幅度超过临界值时，所述转轴凸处触动所述卷绳张力检测模块控制盒内的微动开关，输出信号，所述管状电机停止转动。

所述倒车雷达测距模块包括倒车雷达检测触头、倒车雷达测距控制盒、蜂鸣器，所述倒车雷达检测触头以及倒车雷达测距控制盒安装在温室屋脊上的支架上，有效检测距离0.1-0.3m，保温被上卷，所述倒车雷达检测触头检测到前方有遮挡物时，所述蜂鸣器低频鸣叫，直到所述第一设定位置，所述上接近开关控制所述管状电机停止转动，所述蜂鸣器停止鸣叫；若所述保温被越过所述第一设定位置，所述蜂鸣器的频率增大，叫声急促，直到保温被距离所述行程开关第三设定距离时，所述蜂鸣器长鸣，保温被继续卷动到第四设定位置处，通过触发所述行程开关控制所述管状电机停转。

如图3所示，所述上接近式开关模块以及下接近式开关模块均包括接近式开关、时间继电器、电源指示灯、工作指示灯、铁片以及接近开关控制盒；所述时间继电器和指示灯集成在接近式开关控制盒，所述铁片粘贴在保温被背面，所述接近式开关、接近开关式控制盒和所述系统之间采用快速接头连接；所述接近式开关接入所述系统中，所述电源指示灯点亮；当所述接近式开关的触头检测到保温被对应位置上的铁片时，所述工作时指示灯点亮，所述时间继电器开始进入倒计时，倒计时时间可在0-30s之间调节，到达延时时间控制所述管状电机停止转动。

如图4所示，所述套管上安装挂钩，所述卷绳挂在所述挂钩上。所述系统还包括第一拉绳开关和第二拉绳开关；所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均设置与靠近于所述管状电机一侧的支架上，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均通过拉绳与温室另一侧的支架连接，拉绳均穿过每一个支架上固定的支撑片，所述述第一拉绳开关和第二拉绳开关分别控制所述管状电机的正转和反转。

所述系统还包括频闪灯，其固定于所述管状电机的顶部，用于指示电机工作状态。所述系统还包括人体开关，其设置于温室控制室一侧的外墙壁上，当有人经过台阶到达温室后墙时，所述系统进入维修模式，不能自动控制系统动作，通过所述，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关控制所述管状电机的动作。

本发明提供了一种上拉式日光温室安全卷帘系统，通过本发明的系统可建立了日光温室卷帘系统的多种工作模式，方便操作人员对保温被的控制，节省人力，人性化操作，工作模式交互使用，确保卷帘系统的可靠性，充分保证系统的正常运行，生产有序进行。

实施例：

本实施例的系统包括管状电机，控制系统(控制模块)，接近式传感器(上接近式开关模块、下接近式开关模块)，行程开关，绳子松紧传感器(卷绳张力检测模块)，人体感应开关(人体开关)，拉绳开关，倒车雷达(倒车雷达测距模块)，频闪灯，套管、挂钩；外围设备为日光温室；所述管状电机位于控制室的顶部，通过万向节和卷轴连接，为上拉式卷帘装置提供动力；控制系统安装于控制室内，主要提供正常模式、维修模式、应急模式三种工作模式，根据现场的要求使用不同的工作模式；所述接近式传感器固定于温室内部，包括上下两个装置，一个固定在温室通风口和屋脊之间的骨架上，另一个固定于温室底部接近地面的骨架处；所述行程开关安装于温室屋脊处的支架上；所述绳子松紧传感器位于温室顶部中间偏左处，固定于温室顶部两支架处，检测杆焊接在套管上，套管固定在转轴上；所述人体感应开关安装在控制室顶部靠近台阶的山墙上，并可以调整感应区域的角度；所述拉绳开关安装于温室屋脊背面靠近电机一侧的山墙上，拉绳一端和拉绳开关连接，另一端穿过每一个支架上固定的支撑片并固定在温室另一侧的支架上，拉动绳子控制电机的正反转；所述倒车雷达检测触头安装于温室屋脊的支架上，控制盒和蜂鸣器放在控制室的控制柜内；所述频闪灯，固定在电机外壳的顶部；所述套管套装在卷轴上，并在套管两端用螺栓固定；所述挂钩固定在套管上，卷绳直接挂在挂钩上。

所述管状电机自带热保护功能，扭矩较小，安装在卷轴一端，中间用万向节连接。所述控制系统正常模式是通过控制柜面板上的卷帘和放帘按钮控制电机的正反转，实现保温被的卷放工作。

所述接近式传感器包括接近开关、时间继电器、电源指示灯、工作指示灯、铁片五部分，时间继电器和指示灯集成在PVC密封盒内，铁片粘贴在保温被背面，接近开关、控制盒和控制系统之间采用快速接头连接；接近式传感器接入系统中，电源指示灯点亮；当接近开关的触头检测到前方有金属时，工作时指示灯点亮，时间继电器开始进入倒计时，可以通过调节延时开关控制传感器触发后电机继续卷动的时间。上述快速接头是四芯防水快速接头，可以即插即用。能够在温室高温高湿的环境下连续正常工作，安装方便。特别地，接近式传感器出现故障时，系统不能够正常的卷放帘，可以通过应急模式控制电机卷动。

所述绳子松紧传感器由检测杆、转轴、轴套、控制盒、支撑杆、固定支座构成；支撑杆固定在温室顶部两支架之间，固定支座焊接在支撑杆上；转轴固定在轴支座上，可以自由转动，转轴上有两段轴套，可以自由滑动；检测杆连接在轴套上，并用螺栓固定，卷绳在检测杆和支架之间，检测杆随着绳子卷动而摆动；转轴一端加工成凸轮状，当检测杆下摆幅度超过临界值时，转轴凸处触动控制盒内的微动开关，输出信号到控制柜，电机停止转动。此传感器作为放帘的二次限位，或检测保温被卧在屋顶不动的情况，提醒操作人员查看保温被的状态。

所述倒车雷达由检测触头、控制盒、蜂鸣器、24V直流电源构成，检测触头安装在温室屋脊上的支架上，有效检测距离0.1-0.3m，当保温被上卷到一定的位置时，触头检测到前方有遮挡物，蜂鸣器响起，直到卷被触发第一个限位时，电机停止转动，蜂鸣器停止鸣叫；当保温被越过第一次限位时，蜂鸣器的频率增大，叫声急促，直到保温被距离行程开关0.1m时，蜂鸣器长鸣。通过声音的变化提醒操作人员注意卷被是否到达预期位置；当蜂鸣器的叫声非常急促时，操作人员应及时手动停机，防止卷被越位。

所述套管直径比卷轴直径略大，长度比完成卷被后在套管上的卷绳稍长。安装时，直接套装在卷轴上，并在套管两端用螺栓固定在卷轴上。调节套筒在卷绳轴上的位置来调节卷绳的位置，确保卷绳在套管上紧密缠绕；转动套筒来调整卷绳的长短，确保卷被的整齐性，挂钩固定在套筒上，卷绳挂在挂钩上。所述挂钩是当卷帘机放帘，限位不工作时，作为最后一道下限位，卷绳会从挂钩处滑落，即使电机转动，保温被也不会出现回卷的现象，有效的减少安全隐患。

当卷被(保温被)15系统接入电源时，系统会自动识别系统处于哪一种工作模式，当系统处在正常工作模式下，只需按下卷帘或放帘按钮，即可控制电机，实现卷放被的工作。当卷被在卷帘过程中，频闪灯3一直闪动，提醒操作人员注意安全，倒车雷达检测触头8检测到前方的保温被到达了预设的位置，蜂鸣器开始慢速的响起，当快要到达上限位的位置(第一设定位置)时会更加急促，此时接近开关12检测到粘贴在保温被对应位置的铁质贴片14，此时接近式传感器控制盒13，输出信号到控制系统，电机停机，频闪灯3熄灭。若接近式开关12不能正常工作，这时卷被继续向屋脊处运动，倒车雷达的蜂鸣器响声更加急促，提醒操作人员注意卷被系统的异常情况，操作人员应当及时停止保温被，若操作人员来不及控制电机卷动，这时保温被会继续卷动到一定的位置(第四设定位置)，行程开关6会被触发，电机4停止转动，频闪灯3熄灭。从而有效保证保温被的安全。

正常模式下进行放帘操作，保温被到达预设的位置时，此时下限位会被触发，电机停止转动。若下接近式传感器1不工作，那么卷被继续下放，此时卷绳开始松动，卷绳张力传感器7的检测杆20随绳子的松动而往下摆动，卷绳松动到一定的程度时，转轴21一端的凸轮转动到凸处，触发卷绳张力传感器控制盒22内的微动开关，电机4停止转动。若卷绳张力传感器7也不正常工作，则卷绳最终会从挂钩27脱落，即使电机转动也不会出现保温被被拉回的现象。同时，若卷放帘前接近式开关有故障，则正常模式下，电机不能进行卷放帘工作。

维修模式是当操作人员通过台阶到达温室后墙时，触发人体开关2，控制柜面板上的维修模式指示灯点亮，蜂鸣器响起，控制面板上的其他按钮暂时失效，操作人员从后墙下来，按下复位开关后，蜂鸣器停止工作，系统才恢复到正常模式，操作人员在温室后墙上时可以通过拉动第一拉绳开关9、第二拉绳开关10的拉绳控制电机的正反转，松开拉绳电机停止卷动，从而合理的调节卷被的位置。维修模式时，所有的限位也在运行，和正常模式一样到达限位处电机停止转动。

所述应急模式是当应急开关打开时，控制柜面板上的所有按钮失效，当把应急开关关闭时，才能恢复到正常模式，应急模式时手动按下三档双边复位开关，控制电机的正反转，实现卷放被工作，应急模式避开所有的限位，需要长按开关才能实现卷放被的工作。使用应急模式后，应及时恢复到正常模式。

所述人体开关是当操作人员从其前方0-5m的范围内经过时触发，蜂鸣器响起，提醒温室其他人员的注意，防止误操作，造成安全事故，此时控制系统自动转到维修模式，操作人员可以拉动拉绳，控制电机正反转，调整卷被的位置；当操作人员按下复位按钮后，系统恢复到正常模式。

在调整卷绳时长短和整齐性时，可调节套筒在卷绳轴上的位置来调节卷绳的位置，确保卷绳在套管上紧密缠绕；转动套筒来调整卷绳的长短，确保卷被的整齐性。

图中，1为所述上接近式开关模块，5为下接近式开关模块，11为支架，16为卷绳，17为支撑杆，18为固定支座，19为轴套，23为套管，24为螺栓，25为卷轴，26为轴支座，27为挂钩，28为自攻钉。

如图5所示，本系统开始工作时首先判断应急开关是否打开，若是则进入应急模式，否则判断人体开关是否开发，若是则进入维修模式，否则进入正常工作模式；对于应急模式，通过应急按钮1、应急按钮2分别控制保温被的卷被和放被，并通过手动操作保温被动作。对于维修模式判断复位键是否按下，若是进入正常工作模式，否则通过拉绳开关1(第一拉绳开关)、拉绳开关2(第二拉绳开关)，分别控制保温被的卷被与放被，之后判断限位是否触发，若是则停止操作，否则继续卷被或放被操作；对于正常工作模式通过卷被按钮和放被按钮，分别控制保温被的卷被与放被，之后判断限位是否触发，若是则停止操作，否则继续卷被或放被操作。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种上拉式日光温室安全卷帘系统，其特征在于，所述系统包括上接近式开关模块、下接近式开关模块、管状电机、行程开关、卷绳张力检测模块、倒车雷达测距模块、卷轴、卷绳、套管、支架、轴支座以及控制模块；

所述上接近式开关模块固定于温室通风口与温室屋脊之间的骨架处，用于保温被达到第一设定位置时，停止所述管状电机转动；所述下接近式开关模块固定于温室底部接近地面的骨架处，用于保温被达到第二设定位置时，停止所述管状电机转动；所述卷轴通过所述轴支座固定于温室屋脊处的支架上，所述管状电机固定于所述卷轴一端，并通过万向节和所述卷轴相连接，所述套管套装并固定于所述卷轴上，所述卷绳挂在所述套管上的挂钩上；所述行程开关安装于温室屋脊处的支架上，用于保温被碰触所述行程开关触头时，给出信号到管状电机的控制电路，使所述管状电机停止转动；所述卷绳张力检测模块安装于温室顶部，固定于温室顶部两支架之间，用于根据卷绳张力信号控制所述管状电机动作；所述倒车雷达测距模块安装于温室屋脊的支架上，用于保温被到达第三设定位置时进行报警；所述控制模块根据所述上接近式开关模块、下接近式开关模块、行程开关、卷绳张力检测模块以及倒车雷达测距模块的信号控制所述管状电机的工作状态；所述卷绳张力检测模块包括检测杆、转轴、轴套、微动开关、卷绳张力检测模块控制盒、支撑杆以及固定支座；所述支撑杆固定于温室顶部两支架之间，所述固定支座焊接在所述支撑杆上；所述转轴固定在所述固定支座上，可以自由转动，并且所述转轴上设置所述轴套，所述轴套可以自由滑动；所述检测杆连接并固定于所述轴套上，所述微动开关封装在所述卷绳张力检测模块控制盒内，并固定在所述支撑杆上；

卷绳在所述检测杆和所述转轴之间，所述检测杆随着绳子卷动而摆动；所述转轴一端加工成凸轮状，当所述检测杆下摆幅度超过临界值时，所述转轴凸处触动所述卷绳张力检测模块控制盒内的微动开关，输出信号，所述管状电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述倒车雷达测距模块包括倒车雷达检测触头、倒车雷达测距控制盒、蜂鸣器，所述倒车雷达检测触头以及倒车雷达测距控制盒安装在温室屋脊上的支架上，有效检测距离0.1-0.3m，保温被上卷，所述倒车雷达检测触头检测到前方有遮挡物时，所述蜂鸣器低频鸣叫，直到所述第一设定位置，所述上接近式开关模块控制所述管状电机停止转动，所述蜂鸣器停止鸣叫；若所述保温被越过所述第一设定位置，所述蜂鸣器的频率增大，叫声急促，直到保温被距离所述行程开关第三设定距离时，所述蜂鸣器长鸣，保温被继续卷动到第四设定位置处，通过触发所述行程开关控制所述管状电机停转。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上接近式开关模块以及下接近式开关模块均包括接近式开关、时间继电器、电源指示灯、工作指示灯、铁片以及接近开关控制盒；所述时间继电器和指示灯集成在所述接近开关控制盒内，所述铁片粘贴在保温被背面，所述接近式开关、接近式开关控制盒和所述系统之间采用快速接头连接；所述接近式开关接入所述系统中，所述电源指示灯点亮；当所述接近式开关的触头检测到保温被对应位置上的铁片时，所述工作时指示灯点亮，所述时间继电器开始进入倒计时，倒计时时间可在0-30s之间调节，到达延时时间控制所述管状电机停止转动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述套管上安装挂钩，所述卷绳挂在所述挂钩上。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一拉绳开关和第二拉绳开关；所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均设置与靠近于所述管状电机一侧的支架上，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均通过拉绳与温室另一侧的支架连接，拉绳均穿过每一个支架上固定的支撑片，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关分别控制所述管状电机的正转和反转。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括频闪灯，其固定于所述管状电机的顶部，用于指示电机工作状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括人体开关，其设置于温室控制室一侧的外墙壁上，当有人经过台阶到达温室后墙时，所述系统进入维修模式，不能自动控制系统动作，通过所述第一拉绳开关和第二拉绳开关控制所述管状电机的动作。