JP2001026263A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ操作を伴わないブレーキ液圧制御
時、ポンプ回転数制御を要することなく、あるいは、小
さい回転数制御範囲にて脈圧を抑えた滑らかな緩増圧制
動と、プリチャージポンプ等を要することなく高応答に
よる急増圧制動とが共に可能なブレーキ液圧制御装置を
提供すること。 【解決手段】 ブレーキ液圧制御アクチュエータ５に、
セカンダリ系統のポンプ吐出側油路３６とプライマリ系
統の副連通路１９を連通する第１連通路２０と、第１連
通路２０の途中位置に設けられた常閉の第１連通路切換
バルブ１４と、プライマリ系統のポンプ吐出側油路３７
と副連通路１９とを連通する第２連通路２１と、第２連
通路２１の途中位置に設けられた常閉の第２連通路切換
バルブ１５を追加し、ＡＢＳポンプ３４，３５の吐出位
相を互いに約１８０度ずらして設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前車追従制御、Ｖ
ＤＣ（ビークル・ダイナミクス・コントロール）、ＴＣ
Ｓ（トラクション・コントロール・システム）、ＡＢＳ
（アンチスキッド・ブレーキ・システム）等の制御に適
用されるブレーキ液圧制御装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブレーキ液圧制御装置としては、
例えば、図１０に示すものが知られている。

【０００３】このブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液
リザーバを有し、ペダル踏力に応じセカンダリ系統とプ
ライマリ系統にマスタシリンダ圧を発生するマスタシリ
ンダと、供給されるホイールシリンダ圧に応じた制動力
を各車輪に付与するホイールシリンダと、マスタシリン
ダとホイールシリンダとの間に配置され、切換制御部と
ＡＢＳアクチュエータにより構成されたブレーキ液圧制
御ユニットとを備え、前記切換制御部には、マスタシリ
ンダとＡＢＳポンプの吐出側とを連通する２系統の連通
路の途中位置にそれぞれ設けられた常開の第１切換バル
ブＶＤＣ１，ＶＤＣ１と、マスタシリンダとＡＢＳポン
プの吸入側とを連通する２系統の連通路（サッキングラ
イン）の途中位置にそれぞれ設けられた常閉の第２切換
バルブＶＤＣ２，ＶＤＣ２とが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のブレーキ液圧制御装置にあっては、第１切換バルブ
ＶＤＣ１，ＶＤＣ１が閉とされ、第２切換バルブＶＤＣ
２，ＶＤＣ２が開とされるブレーキ操作を伴わないブレ
ーキ液圧制御時には、２個のＡＢＳポンプにて４輪のホ
イールシリンダを増圧するものであるため、下記に述べ
る問題がある。

【０００５】(1) 前車との車間距離を保ちながら走行す
る前車追従制御作動等での自動ブレーキ時に緩増圧制動
を行おうとした場合、 ポンプ回転数の大小切り換えをカバーするためのポン
プ、モータハード及び回転数制御回路が必要である。

【０００６】ポンプ１個当たり２輪（１系統）を増圧
するため、脈圧が大となり、音振上の制約を受ける。

【０００７】２つの系統毎に独立して増圧するため、
Ｘ配管の場合、左右制動力差が無視できない。また、前
後配管の場合、前後液圧配分上、追加制御が必要にな
る。

【０００８】等、コスト、性能、開発工数の点で不利で
ある。

【０００９】(2) ＶＤＣ、ＴＣＳ等の制御で、応答良く
急増圧制動を行おうとした場合、 増圧応答性を確保するために、場合によっては、プリ
チャージポンプ、制御ブースタ等、または、サクション
ラインの大径化、リザーバタンクから直接サクションラ
インの引き回し等、が必要であり、コストや信頼性の面
で不利となっていた。

【００１０】本発明が解決しようとする課題は、ブレー
キ操作を伴わないブレーキ液圧制御時、ポンプ回転数制
御を要することなく、あるいは、小さい回転数制御範囲
にて脈圧を抑えた滑らかな緩増圧制動と、プリチャージ
ポンプ等を要することなく高応答による急増圧制動とが
共に可能なブレーキ液圧制御装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決手段は、
下記の通りである。

【００１２】請求項１記載の発明では、ブレーキ液リザ
ーバを有し、ペダル踏力に応じセカンダリ系統とプライ
マリ系統にマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダ
と、供給されるホイールシリンダ圧に応じた制動力を各
車輪に付与するホイールシリンダと、前記マスタシリン
ダとホイールシリンダとの間に配置され、切換制御部と
ＡＢＳアクチュエータにより構成されたブレーキ液圧制
御ユニットとを備えたブレーキ液圧制御装置において、
前記切換制御部には、マスタシリンダとＡＢＳポンプの
吐出側とを連通する２系統の主連通路の途中位置にそれ
ぞれ設けられた常開の主連通路切換バルブと、マスタシ
リンダとＡＢＳポンプの吸入側とを連通する２系統の副
連通路の途中位置にそれぞれ設けられた常閉の副連通路
切換バルブと、前記セカンダリ系統とプライマリ系統の
うち、一方の系統に設けられたＡＢＳポンプの吐出側と
他方の系統に設けられた副連通路切換バルブの下流側と
を連通する第１連通路の途中位置に設けられた常閉の第
１連通路切換バルブと、前記セカンダリ系統とプライマ
リ系統のうち、他方の系統に設けられたＡＢＳポンプの
吐出側と他方の系統に設けられた副連通路切換バルブの
下流側とを連通する第２連通路の途中位置に設けられた
常閉の第２連通路切換バルブと、を備え、前記ＡＢＳア
クチュエータには、吐出位相を互いに約１８０度ずらし
て設定したＡＢＳポンプを備えていることを特徴とす
る。

【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
ブレーキ液圧制御装置において、ブレーキ操作を伴わな
いブレーキ液圧制御で緩増圧の要求があるとき、２つの
主連通路切換バルブを開から閉に切り換え、一方の系統
に設けられた副連通路切換バルブを閉から開に切り換
え、他方の系統に設けられた副連通路切換バルブは閉の
ままとし、第１連通路切換バルブと第２連通路切換バル
ブとを閉から開に切り換え、且つ、２個のＡＢＳポンプ
を駆動させる緩増圧モード制御手段を設けたことを特徴
とする。

【００１４】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
ブレーキ液圧制御装置において、緩増圧モード制御に先
行し、２つの主連通路切換バルブを開から閉に切り換
え、一方の系統に設けられた副連通路切換バルブを閉か
ら開に切り換え、他方の系統に設けられた副連通路切換
バルブは閉のままとし、第１連通路切換バルブを閉から
開に切り換え、第２連通路切換バルブは閉のままとし、
一方の系統に設けられたＡＢＳアクチュエータの増圧制
御バルブを閉に切り換え、且つ、２個のＡＢＳポンプを
駆動させるプリチャージモード制御手段を設けたことを
特徴とする。

【００１５】請求項４記載の発明では、請求項１ないし
請求項３記載のブレーキ液圧制御装置において、ブレー
キ操作を伴わないブレーキ液圧制御で急増圧の要求があ
るとき、２つの主連通路切換バルブを開から閉に切り換
え、一方の系統に設けられた副連通路切換バルブを閉か
ら開に切り換え、他方の系統に設けられた副連通路切換
バルブは閉のままとし、第１連通路切換バルブを閉から
開に切り換え、第２連通路切換バルブは閉のままとし、
一方の系統に設けられたＡＢＳアクチュエータの増圧制
御バルブを閉に切り換え、且つ、２個のＡＢＳポンプを
駆動させる急増圧モード制御手段を設けたことを特徴と
する。

【００１６】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
ブレーキ液圧制御装置において、急増圧される他方の系
統のＡＢＳアクチュエータに接続されるホイールシリン
ダを、左右前輪のホイールシリンダとしたことを特徴と
する。

【００１７】

【発明の作用および効果】（請求項１記載の発明の作用
および効果）通常時、主連通路切換バルブは開いたまま
で、副連通路切換バルブと第１連通路切換バルブと第２
連通路切換バルブは閉じたままである。すると、ブレー
キ操作時、マスタシリンダで発生したブレーキ液圧は、
主連通路及びＡＢＳアクチュエータを経過し、ホイール
シリンダに供給される通常の液圧伝達となる。なお、急
ブレーキ操作等でＡＢＳが駆動する時も各バルブ開閉位
置は同様である。

【００１８】ブレーキ操作を伴わないブレーキ液圧制御
時、２つの主連通路切換バルブを開から閉に切り換え、
一方の系統に設けられた副連通路切換バルブを閉から開
に切り換え、他方の系統に設けられた副連通路切換バル
ブは閉のままとし、第１連通路切換バルブと第２連通路
切換バルブとを閉から開に切り換え、且つ、２個のＡＢ
Ｓポンプを駆動させると、ブレーキ液リザーバ→マスタ
シリンダ→一方の副連通路→一方のＡＢＳポンプを経過
し、一方の系統のホイールシリンダにブレーキ液が供給
されると共に、第１連通路及び第２連通路を介して他方
の系統のホイールシリンダにブレーキ液が供給される。

【００１９】すなわち、ＡＢＳポンプを１個用いて４輪
のホイールシリンダが増圧され、２個のポンプにより４
輪のホイールシリンダを増圧する従来装置に比べ、単位
時間当たりにホイールシリンダに供給されるブレーキ液
量が半分となり、これによって緩増圧ができる。

【００２０】また、２個のＡＢＳポンプは吐出位相を互
いに約１８０度ずらして設定されているため、一方の系
統のＡＢＳポンプからの吐出脈圧が、他方の系統の循環
ポンプとして作用するＡＢＳポンプからの吐出脈圧によ
り打ち消され、吐出脈圧が抑えられたものとなる。

【００２１】ブレーキ操作を伴わないブレーキ液圧制御
時、２つの主連通路切換バルブを開から閉に切り換え、
一方の系統に設けられた副連通路切換バルブを閉から開
に切り換え、他方の系統に設けられた副連通路切換バル
ブは閉のままとし、第１連通路切換バルブを閉から開に
切り換え、第２連通路切換バルブは閉のままとし、一方
の系統に設けられたＡＢＳアクチュエータの増圧制御バ
ルブを閉に切り換え、且つ、２個のＡＢＳポンプを駆動
させると、ブレーキ液リザーバ→マスタシリンダ→一方
の副連通路→一方のＡＢＳポンプ→第１連通路→他方の
副連通路→他方のＡＢＳポンプを経過し、他方のホイー
ルシリンダにブレーキ液が供給される。

【００２２】すなわち、２個のＡＢＳポンプが直列に配
置され、一方のＡＢＳポンプをプリチャージポンプと
し、他方のＡＢＳポンプをメインポンプとする２段増圧
により、応答性良く急増圧制動を行うことができる。

【００２３】よって、ブレーキ操作を伴わないブレーキ
液圧制御時、ポンプ回転数制御を要することなく、ある
いは、小さい回転数制御範囲にて脈圧を抑えた滑らかな
緩増圧制動と、プリチャージポンプ等を要することなく
高応答による急増圧制動とが共に可能なブレーキ液圧制
御装置を提供することができる。

【００２４】（請求項２記載の発明の作用および効果）
ブレーキ操作を伴わないブレーキ液圧制御で緩増圧の要
求があるとき、緩増圧モード制御手段において、２つの
主連通路切換バルブが開から閉に切り換えられ、一方の
系統に設けられた副連通路切換バルブが閉から開に切り
換えられ、他方の系統に設けられた副連通路切換バルブ
は閉のままとされ、第１連通路切換バルブと第２連通路
切換バルブとが閉から開に切り換えられ、且つ、２個の
ＡＢＳポンプが駆動される。

【００２５】この結果、ブレーキ液リザーバ→マスタシ
リンダ→一方の副連通路→一方のＡＢＳポンプを経過
し、一方の系統のホイールシリンダにブレーキ液が供給
されると共に、第１連通路及び第２連通路を介して他方
の系統のホイールシリンダにブレーキ液が供給される。

【００２６】よって、１個のＡＢＳポンプによる４輪の
ホイールシリンダの緩増圧作用と、２個のＡＢＳポンプ
からの吐出脈圧の打ち消し作用が得られ、前車追従制御
作動等で緩増圧の要求があるとき、ポンプ回転数制御を
要することなく、あるいは、小さい回転数制御の幅で脈
圧を抑えた滑らかな緩増圧制動を達成できる。

【００２７】（請求項３記載の発明の作用および効果）
ブレーキ操作を伴わないブレーキ液圧制御で緩増圧の要
求があるとき、緩増圧モード制御に先行し、プリチャー
ジモード制御手段において、２つの主連通路切換バルブ
が開から閉に切り換えられ、一方の系統に設けられた副
連通路切換バルブが閉から開に切り換えられ、他方の系
統に設けられた副連通路切換バルブは閉のままとされ、
第１連通路切換バルブが閉から開に切り換えられ、第２
連通路切換バルブは閉のままとされ、一方の系統に設け
られたＡＢＳアクチュエータの増圧制御バルブが閉に切
り換えられ、且つ、２個のＡＢＳポンプが駆動される。

【００２８】この結果、ブレーキ液リザーバ→マスタシ
リンダ→一方の副連通路→一方のＡＢＳポンプ→第１連
通路→他方の副連通路→他方のＡＢＳポンプを経過し、
他方のホイールシリンダにブレーキ液が供給される。

【００２９】よって、直列配置の一方のＡＢＳポンプを
プリチャージポンプとし、他方のＡＢＳポンプをメイン
ポンプとする２段増圧作用により、前車追従制御作動等
で緩増圧の要求があるとき、初期応答性を確保すること
ができる。

【００３０】（請求項４記載の発明の作用および効果）
ブレーキ操作を伴わないブレーキ液圧制御で急増圧の要
求があるとき、急増圧モード制御手段において、２つの
主連通路切換バルブが開から閉に切り換えられ、一方の
系統に設けられた副連通路切換バルブが閉から開に切り
換えられ、他方の系統に設けられた副連通路切換バルブ
は閉のままとされ、第１連通路切換バルブが閉から開に
切り換えられ、第２連通路切換バルブは閉のままとさ
れ、一方の系統に設けられたＡＢＳアクチュエータの増
圧制御バルブが閉に切り換えられ、且つ、２個のＡＢＳ
ポンプが駆動される。

【００３１】この結果、ブレーキ液リザーバ→マスタシ
リンダ→一方の副連通路→一方のＡＢＳポンプ→第１連
通路→他方の副連通路→他方のＡＢＳポンプを経過し、
他方のホイールシリンダにブレーキ液が供給される。

【００３２】よって、直列配置の一方のＡＢＳポンプを
プリチャージポンプとし、他方のＡＢＳポンプをメイン
ポンプとする２段増圧作用により、ＶＤＣ作動やＴＣＳ
作動等で急増圧の要求があるとき、プリチャージポンプ
等を要することなく高応答による急増圧制動を達成でき
る。

【００３３】（請求項５記載の発明の作用および効果）
請求項４記載の発明において、急増圧される他方の系統
のＡＢＳアクチュエータに接続されるホイールシリンダ
が、左右前輪のホイールシリンダとされているため、後
輪に比べて制動力の許容レベルが大きく、高応答による
急増圧制動を有効に達成できる。

【００３４】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１ないし請求項５に記載の発明に対応するブレー
キ液圧制御装置である。

【００３５】まず、構成を説明する。図１は実施の形態
１のブレーキ液圧制御装置を示す全体システム図であ
る。

【００３６】図１において、１はブレーキペダル、２は
ブースタ、３はマスタシリンダ、４はブレーキ液リザー
バ、５はブレーキ液圧制御ユニット、６は切換制御部、
７はＡＢＳアクチュエータ、８RR，８RL，８FR，８FLは
ホイールシリンダ、９はブレーキ液圧コントロールユニ
ットである。

【００３７】前記マスタシリンダ３は、ブレーキペダル
１へのペダル踏力をブースタ２により高め、ペダル踏力
に応じセカンダリ系統とプライマリ系統にマスタシリン
ダ圧を発生する。

【００３８】前記各ホイールシリンダ８RR，８RL，８F
R，８FLは、マスタシリンダ３から切換制御部６及びＡ
ＢＳアクチュエータ７を介して導かれるホイールシリン
ダ圧に応じた制動力を各車輪に付与する。

【００３９】前記ブレーキ液圧制御ユニット５は、マス
タシリンダ３とＡＢＳアクチュエータ７との間に配置さ
れ、切換制御部６とＡＢＳアクチュエータ７により構成
される。

【００４０】前記切換制御部６において、１０，１１は
主連通路切換バルブ、１２，１３は副連通路切換バル
ブ、１４は第１連通路切換バルブ、１５は第２連通路切
換バルブ、１６，１７は主連通路、１８，１９は副連通
路、２０は第１連通路、２１は第２連通路、２２，２３
はチェックバルブである。

【００４１】前記ＡＢＳアクチュエータ７において、３
０RR，３０RL，３０FR，３０FLは増圧制御バルブ、３１
RR，３１RL，３１FR，３１FLは減圧制御バルブ、３２，
３３はＡＢＳリザーバ、３４，３５はＡＢＳポンプ、３
６，３７はポンプ吐出側油路、３８，３９はポンプ吸入
側油路である。

【００４２】前記主連通路切換バルブ１０，１１は、マ
スタシリンダ３とポンプ吐出側油路３６，３７とを連通
する２系統の主連通路１６，１７の途中位置にそれぞれ
設けられた常開のソレノイドバルブである。なお、バル
ブ閉位置では、差圧チェックバルブ機能を持ちなが主連
通路１６，１７を遮断する。

【００４３】前記副連通路切換バルブ１２，１３は、マ
スタシリンダ３とポンプ吸入側油路３８，３９とを連通
する２系統の副連通路１８，１９の途中位置にそれぞれ
設けられた常閉のソレノイドバルブである。

【００４４】前記第１連通路切換バルブ１４は、セカン
ダリ系統に設けられたポンプ吐出側油路３６とプライマ
リ系統に設けられた副連通路切換バルブ１３より下流側
の副連通路１９とを連通する第１連通路２０の途中位置
に設けられた常閉のソレノイドバルブである。

【００４５】前記第２連通路切換バルブ１５は、プライ
マリ系統に設けられたポンプ吐出側油路３７とプライマ
リ系統に設けられた副連通路切換バルブ１３より下流側
の副連通路１９とを連通する第２連通路２１の途中位置
に設けられた常閉のソレノイドバルブである。

【００４６】前記ＡＢＳポンプ３４，３５は、１つのポ
ンプモータにより駆動されるが、吐出位相を互いに約１
８０度ずらして設定されている。

【００４７】前記ブレーキ液圧コントロールユニット９
は、各種の入力情報に基づいて、ブレーキ液圧制御ユニ
ット５の各ソレノイドバルブやＡＢＳポンプ３４，３５
の駆動制御を行う手段である。

【００４８】次に、作用を説明する。

【００４９】［通常時］通常時、図１に示すように、主
連通路切換バルブ１０，１１は開いたままで、副連通路
切換バルブ１２，１３と第１連通路切換バルブ１４と第
２連通路切換バルブ１５は閉じたままである。

【００５０】この状態でブレーキ操作を行うと、マスタ
シリンダ３で発生したブレーキ液圧は、主連通路１６，
１７及びＡＢＳアクチュエータ７を経過し、ホイールシ
リンダ８RR，８RL，８FR，８FLに供給される通常の液圧
伝達となる。

【００５１】なお、低μ路ブレーキ操作や急ブレーキ操
作等でＡＢＳが駆動する時も各バルブ１０〜１５の開閉
位置は同様であり、ＡＢＳポンプ３４，３５を駆動させ
ながら、増圧制御バルブ３０RR，３０RL，３０FR，３０
FL及び減圧制御バルブ３１RR，３１RL，３１FR，３１FL
を開閉制御することで制動ロックを抑えるブレーキ液圧
に制御される。

【００５２】［前車追従制御での増圧時］緩増圧の要求
がある前車追従制御作動時、ブレーキ液圧制御ユニット
５の緩増圧モード制御部（緩増圧モード制御手段）から
の指令により、図２に示すように、２つの主連通路切換
バルブ１０，１１が開から閉に切り換えられ、セカンダ
リ系統に設けられた副連通路切換バルブ１２が閉から開
に切り換えられ、プライマリ系統に設けられた副連通路
切換バルブ１３は閉のままとされ、第１連通路切換バル
ブ１４と第２連通路切換バルブ１５とが閉から開に切り
換えられ、且つ、２個のＡＢＳポンプ３４，３５が駆動
される。

【００５３】この結果、図４に示すように、ブレーキ液
リザーバ４→マスタシリンダ３→副連通路１８→ＡＢＳ
ポンプ３４を経過し、ポンプ吐出側油路３６を介してセ
カンダリ系統のホイールシリンダ８RR，８RLにブレーキ
液が供給されると共に、第１連通路２０，第２連通路２
１及びポンプ吐出側油路３７を介してプライマリ系統の
ホイールシリンダ８FR，８FLにブレーキ液が供給され
る。

【００５４】すなわち、ＡＢＳポンプ３４を１個用いて
４輪のホイールシリンダ８RR，８RL，８FR，８FLが増圧
され、２個のポンプにより４輪のホイールシリンダを増
圧する従来装置に比べ、単位時間当たりにホイールシリ
ンダ８RR，８RL，８FR，８FLに供給されるブレーキ液量
が半分となり、これによって緩増圧ができる。

【００５５】また、２個のＡＢＳポンプ３４，３５は、
吐出位相を互いに約１８０度ずらして設定されているた
め、図３に示すように、セカンダリ系統のＡＢＳポンプ
３４からの吐出脈圧が、プライマリ系統の循環ポンプと
して作用するＡＢＳポンプ３５からの吐出脈圧により打
ち消され、吐出脈圧が抑えられたホイールシリンダ圧と
なる。

【００５６】特に、前車追従制御では、前車との車間距
離が設定車間距離より近づいた場合に作動する自動ブレ
ーキが急制動であると一気に車間距離が広がり、後続車
との車間距離が近づきすぎる。よって、前車との車間距
離をなるべく変えることなく追従して走行する制御、つ
まり、自動ブレーキ側では滑らかな緩制動が要求される
が、この要求に応えることができる。

【００５７】［前車追従制御でのプリチャージ＋緩増
圧］緩増圧の要求がある前車追従制御作動時、上記緩増
圧モード制御に先行し、ブレーキ液圧制御ユニット５の
プリチャージモード制御部（プリチャージモード制御手
段）からの指令により、図５に示すように、２つの主連
通路切換バルブ１０，１１が開から閉に切り換えられ、
セカンダリ系統に設けられた副連通路切換バルブ１２が
閉から開に切り換えられ、プライマリ系統に設けられた
副連通路切換バルブ１３は閉のままとされ、第１連通路
切換バルブ１４が閉から開に切り換えられ、第２連通路
切換バルブ１５は閉のままとされ、且つ、２個のＡＢＳ
ポンプ３４，３５が駆動される。同時にセカンダリ系統
に設けられたＡＢＳアクチュエータ７の増圧制御バルブ
３０RR，３０RLが閉に切り換えられる。

【００５８】この結果、図６に示すように、ブレーキ液
リザーバ４→マスタシリンダ３→副連通路１８→ＡＢＳ
ポンプ３４→第１連通路２０→副連通路１９→ＡＢＳポ
ンプ３５→ポンプ吐出側油路３７を経過し、プライマリ
系統のホイールシリンダ８FR，８FLにブレーキ液が供給
される。

【００５９】すなわち、２個のＡＢＳポンプ３４，３５
が直列に配置され、一方のＡＢＳポンプ３４をプリチャ
ージポンプとし、他方のＡＢＳポンプ３５をメインポン
プとする２段増圧により、前車追従制御作動によるブレ
ーキ液圧の付与開始時に応答性良く左右前輪に制動力を
付与することができる。

【００６０】その後、図５に示すように、第２連通路切
換バルブ１５を閉から開に切り換え、また、セカンダリ
系統の増圧制御バルブ３０RR，３０RLを開くと、滑らか
緩増圧へ移行することができる。

【００６１】［ＶＤＣフロント増圧時］急増圧の要求が
あるＶＤＣ作動時（またはＴＣＳ作動時）、ブレーキ液
圧制御ユニット５の急増圧モード制御部（急増圧モード
制御手段）からの指令により、図７に示すように、２つ
の主連通路切換バルブ１０，１１が開から閉に切り換え
られ、セカンダリ系統に設けられた副連通路切換バルブ
１２が閉から開に切り換えられ、プライマリ系統に設け
られた副連通路切換バルブ１３は閉のままとされ、第１
連通路切換バルブ１４が閉から開に切り換えられ、第２
連通路切換バルブ１５は閉のままとされ、且つ、２個の
ＡＢＳポンプ３４，３５が駆動され、増圧制御バルブ３
０RR，３０RLが閉に切り換えられる。つまり、上記プリ
チャージモードと急増圧モードとは全く同じ制御モード
である。

【００６２】この結果、図６に示すように、ブレーキ液
リザーバ４→マスタシリンダ３→副連通路１８→ＡＢＳ
ポンプ３４→第１連通路２０→副連通路１９→ＡＢＳポ
ンプ３５→ポンプ吐出側油路３７を経過し、プライマリ
系統のホイールシリンダ８FR，８FLにブレーキ液が供給
される。

【００６３】すなわち、２個のＡＢＳポンプ３４，３５
が直列に配置され、一方のＡＢＳポンプ３４をプリチャ
ージポンプとし、他方のＡＢＳポンプ３５をメインポン
プとする２段増圧により、ＶＤＣの作動開始時に応答性
良く急増圧制動を行うことができる。

【００６４】特に、ＶＤＣやアクティブブレーキ制御で
は、なるべく早い段階で車両の挙動変化を抑えることが
重要であり、応答性向上は非常に有効である。また、ブ
レーキ液圧を付与する制御輪としては、後輪に比べて大
きな制動力を許容することができる前輪（前輪）を制御
するのが有効である。

【００６５】次に、効果を説明する。

【００６６】(1) ブレーキ液圧制御アクチュエータ５
に、セカンダリ系統のポンプ吐出側油路３６とプライマ
リ系統の副連通路１９を連通する第１連通路２０と、第
１連通路２０の途中位置に設けられた常閉の第１連通路
切換バルブ１４と、プライマリ系統のポンプ吐出側油路
３７と副連通路１９とを連通する第２連通路２１と、第
２連通路２１の途中位置に設けられた常閉の第２連通路
切換バルブ１５を追加し、ＡＢＳポンプ３４，３５の吐
出位相を互いに約１８０度ずらして設定したため、ブレ
ーキ操作を伴わないブレーキ液圧制御時、ポンプ回転数
制御を要することなく、あるいは、小さい回転数制御範
囲にて脈圧を抑えた滑らかな緩増圧制動と、プリチャー
ジポンプ等を要することなく高応答による急増圧制動と
が共に可能なブレーキ液圧制御装置を提供することがで
きる。

【００６７】(2) ブレーキ液圧制御ユニット５に、２つ
の主連通路切換バルブ１０，１１を開から閉に切り換
え、セカンダリ系統の副連通路切換バルブ１２を閉から
開に切り換え、プライマリ系統の副連通路切換バルブ１
３を閉のままとし、第１連通路切換バルブ１４と第２連
通路切換バルブ１５とを閉から開に切り換え、且つ、２
個のＡＢＳポンプ３４，３５を駆動させる緩増圧モード
制御部を設けたため、１個のＡＢＳポンプ３４による４
輪のホイールシリンダ８RR，８RL，８FR，８FLの緩増圧
作用と、２個のＡＢＳポンプ３４，３５からの吐出脈圧
の打ち消し作用が得られ、前車追従制御作動等で緩増圧
の要求があるとき、ポンプ回転数制御を要することなく
脈圧を抑えた滑らかな緩増圧制動を達成できる。

【００６８】(3) ブレーキ液圧制御ユニット５に、緩増
圧モード制御に先行し、２つの主連通路切換バルブ１
０，１１を開から閉に切り換え、セカンダリ系統の副連
通路切換バルブ１２を閉から開に切り換え、プライマリ
系統の副連通路切換バルブ１３を閉のままとし、第１連
通路切換バルブ１４を閉から開に切り換え、第２連通路
切換バルブ１５を閉のままとし、且つ、２個のＡＢＳポ
ンプ３４，３５を駆動させ、増圧制御バルブ３０RR，３
０RLを開から閉に切り換えるプリチャージモード制御部
を設けたため、一方のＡＢＳポンプ３４をプリチャージ
ポンプとし、他方のＡＢＳポンプ３５をメインポンプと
する２段増圧作用により、前車追従制御作動等で緩増圧
の要求があるとき、初期応答性を確保することができ
る。

【００６９】(4) ブレーキ液圧制御ユニット５に、２つ
の主連通路切換バルブ１０，１１を開から閉に切り換
え、セカンダリ系統の副連通路切換バルブ１２を閉から
開に切り換え、プライマリ系統の副連通路切換バルブ１
３を閉のままとし、第１連通路切換バルブ１４を閉から
開に切り換え、第２連通路切換バルブ１５を閉のままと
し、且つ、２個のＡＢＳポンプ３４，３５を駆動させ、
増圧制御バルブ３０RR，３０RLを開から閉に切り換える
急増圧モード制御部を設けたため、一方のＡＢＳポンプ
３４をプリチャージポンプとし、他方のＡＢＳポンプ３
５をメインポンプとする２段増圧作用により、ＶＤＣ作
動やＴＣＳ駆動等で急増圧の要求があるとき、プリチャ
ージポンプ等を要することなく高応答による急増圧制動
を達成できる。

【００７０】(5) 急増圧モード制御部より急増圧される
プライマリ系統のＡＢＳアクチュエータ７に接続される
ホイールシリンダを、左右前輪のホイールシリンダ８F
R，８FLとしたため、後輪である左右後輪に比べて制動
力の許容レベルが大きく、高応答による急増圧制動を有
効に達成できる。

【００７１】(6) ＶＤＣやＴＣＳ作動中（バルブ１０，
１１閉時）にドライバー要求で制動力が制御圧よりも大
きくなった場合、チェックバルブ２２，２３を通じ増圧
することが可能となる。

【００７２】（その他の実施の形態）実施の形態１で
は、ブレーキ配管として前後スプリット配管の例を示し
たが、Ｘ配管にしても良い。このＸ配管の場合、マスタ
シリンダから離れた車輪側（右ハンドル車では、左前輪
と右後輪）にプライマリ系統のホイールシリンダを接続
すると効果が期待できる。

【００７３】また、制御要求に応え、実施の形態１で示
した以外に、緩増圧モードと急増圧モードを種々に組み
合わせるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１のブレーキ液圧制御装置を示す全
体システム図である。

【図２】前車追従制御での増圧時のバルブ切り換えとポ
ンプ駆動のタイムチャートである。

【図３】２つのＡＢＳポンプでの脈圧低減作用を説明す
る図である。

【図４】緩増圧モードでのブレーキ液の流れを示す作用
説明図である。

【図５】前車追従制御でプリチャージモードから緩増圧
モードに移行する場合のバルブ切り換えとポンプ駆動の
タイムチャートである。

【図６】プリチャージモード（急増圧モード）でのブレ
ーキ液の流れを示す作用説明図である。

【図７】ＶＤＣフロント増圧でのバルブ切り換えとポン
プ駆動のタイムチャートである。

【図８】従来のブレーキ液圧制御装置を示す全体システ
ム図である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ ブースタ ３ マスタシリンダ ４ ブレーキ液リザーバ ５ ブレーキ液圧ユニット ６ 切換制御部 ７ ＡＢＳアクチュエータ ８RR，８RL，８FR，８FL ホイールシリンダ ９ ブレーキ液圧コントロールユニット １０，１１ 主連通路切換バルブ １２，１３ 副連通路切換バルブ １４ 第１連通路切換バルブ １５ 第２連通路切換バルブ １６，１７ 主連通路 １８，１９ 副連通路 ２０ 第１連通路 ２１ 第２連通路 ２２，２３ チェックバルブ ３０RR，３０RL，３０FR，３０FL 増圧制御バルブ ３１RR，３１RL，３１FR，３１FL 減圧制御バルブ ３２，３３ ＡＢＳリザーバ ３４，３５ ＡＢＳポンプ ３６，３７ ポンプ吐出側油路 ３８，３９ ポンプ吸入側油路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ液リザーバを有し、ペダル踏力
   に応じセカンダリ系統とプライマリ系統にマスタシリン
   ダ圧を発生するマスタシリンダと、 供給されるホイールシリンダ圧に応じた制動力を各車輪
   に付与するホイールシリンダと、 前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配置さ
   れ、切換制御部とＡＢＳアクチュエータにより構成され
   たブレーキ液圧制御ユニットとを備えたブレーキ液圧制
   御装置において、 前記切換制御部には、 マスタシリンダとＡＢＳポンプの吐出側とを連通する２
   系統の主連通路の途中位置にそれぞれ設けられた常開の
   主連通路切換バルブと、 マスタシリンダとＡＢＳポンプの吸入側とを連通する２
   系統の副連通路の途中位置にそれぞれ設けられた常閉の
   副連通路切換バルブと、 前記セカンダリ系統とプライマリ系統のうち、一方の系
   統に設けられたＡＢＳポンプの吐出側と他方の系統に設
   けられた副連通路切換バルブの下流側とを連通する第１
   連通路の途中位置に設けられた常閉の第１連通路切換バ
   ルブと、 前記セカンダリ系統とプライマリ系統のうち、他方の系
   統に設けられたＡＢＳポンプの吐出側と他方の系統に設
   けられた副連通路切換バルブの下流側とを連通する第２
   連通路の途中位置に設けられた常閉の第２連通路切換バ
   ルブと、を備え、 前記ＡＢＳアクチュエータには、吐出位相を互いに約１
   ８０度ずらして設定したＡＢＳポンプを備えていること
   を特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のブレーキ液圧制御装置に
   おいて、 ブレーキ操作を伴わないブレーキ液圧制御で緩増圧の要
   求があるとき、２つの主連通路切換バルブを開から閉に
   切り換え、一方の系統に設けられた副連通路切換バルブ
   を閉から開に切り換え、他方の系統に設けられた副連通
   路切換バルブは閉のままとし、第１連通路切換バルブと
   第２連通路切換バルブとを閉から開に切り換え、且つ、
   ２個のＡＢＳポンプを駆動させる緩増圧モード制御手段
   を設けたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のブレーキ液圧制御装置に
   おいて、 緩増圧モード制御に先行し、２つの主連通路切換バルブ
   を開から閉に切り換え、一方の系統に設けられた副連通
   路切換バルブを閉から開に切り換え、他方の系統に設け
   られた副連通路切換バルブは閉のままとし、第１連通路
   切換バルブを閉から開に切り換え、第２連通路切換バル
   ブは閉のままとし、一方の系統に設けられたＡＢＳアク
   チュエータの増圧制御バルブを閉に切り換え、且つ、２
   個のＡＢＳポンプを駆動させるプリチャージモード制御
   手段を設けたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載のブレーキ
   液圧制御装置において、 ブレーキ操作を伴わないブレーキ液圧制御で急増圧の要
   求があるとき、２つの主連通路切換バルブを開から閉に
   切り換え、一方の系統に設けられた副連通路切換バルブ
   を閉から開に切り換え、他方の系統に設けられた副連通
   路切換バルブは閉のままとし、第１連通路切換バルブを
   閉から開に切り換え、第２連通路切換バルブは閉のまま
   とし、一方の系統に設けられたＡＢＳアクチュエータの
   増圧制御バルブを閉に切り換え、且つ、２個のＡＢＳポ
   ンプを駆動させる急増圧モード制御手段を設けたことを
   特徴とするブレーキ液圧制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のブレーキ液圧制御装置に
   おいて、 急増圧される他方の系統のＡＢＳアクチュエータに接続
   されるホイールシリンダを、左右前輪のホイールシリン
   ダとしたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。