JP2001020655A - 立坑掘削方法及び立坑掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１本の回転カッターを用いて、断面円形で大口
径の立坑を能率良く掘削することのできる立坑掘削方法
及び立坑掘削機を提供する。 【解決手段】１本の可変径の回転カッター１をカッター
駆動軸２により立坑上部より垂設し、立坑上部に設置し
てあるカッター駆動装置３により回転させる。カッター
駆動装置３には回転式ケーシングドライバを使用し、カ
ッター駆動軸２にも、その回転式ケーシングドライバに
よる掘削で通常使用するケーシングパイプを使用する。
カッター駆動軸２内には排泥ポンプ２４と排泥管２５と
が配置され、排泥ポンプ２４はカッター近傍に位置して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は立坑掘削方法及び立
坑掘削機に係わり、特に断面円形で大口径の立坑を掘削
形成するのに適した立坑掘削方法及び立坑掘削機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、大口径の立坑を掘削する方法とし
ては、一般にケーソンとクラムシェルバケットを用いる
工法がある。この工法は、立坑の孔壁としてケーソンを
使用し、クラムシェルバケットによりケーソンの刃口下
側まで地山を掘削した後、ケーソンを圧入し、その後再
びクラムシェルバケットにより掘削を行い、この手順を
繰り返すことにより所定深さの立坑を掘削形成するもの
である。クラムシェルバケットはクレーンにより操作さ
れる。

【０００３】また、大口径の立坑を回転カッターを用い
て掘削する方法としては、特開平１０−１１５１７３号
公報に記載のものがある。これは、隣合うカッター同士
で掘削範囲が部分的に重複するように複数のカッターを
上方より垂設し、非円形の断面を持つ立坑を掘削する方
法であり、カッターとしては開閉カッターを使用し、カ
ッターの回転駆動は、立坑上部に設けられたロータリテ
ーブルにケリーバパイプを上下方向に貫通させ、このケ
リーバパイプにカッター駆動軸を連結し、ロータリテー
ブルによってケリーバパイプを回転することにより行
う。泥水処理としては、泥水をサクションポンプで吸い
上げ、処理後の泥水を切羽に戻すリバースサーキュレー
ション方式を用いる。

【０００４】更に、非大口径の立坑を回転カッターを用
いて掘削する方法としては、特開平８ー２８４５７９号
公報に記載のものがある。これは、放射状の開閉可能な
主カッターの先端に拡径カッターを設け、この拡径カッ
ターを拡開してケーソンの刃口下側を掘削し、ケーソン
を圧入するときは拡径カッターを縮径し、ケーソンの刃
口抵抗を制御しつつ深さ方向に連続的に掘削して行く工
法である。この場合もカッターの回転駆動は、ロータリ
テーブルとケリーバパイプにより行い、泥水処理は、サ
クションポンプで泥水を吸い上げるリバースサーキュレ
ーション方式により行う。

【０００５】また、非大口径の立坑を掘削する工法とし
てケーシング回転掘削式オールケーシング工法と呼ばれ
る工法がある。これは、立坑の孔壁となる鋼製のケーシ
ングパイプを回転掘削具として用いる工法であり、回転
式ケーシングドライバと呼ばれる掘削機によってケーシ
ングパイプを把持し、これを回転し、ケーシングパイプ
の先端に設けたカッタービットで地山を掘削してケーシ
ングパイプを圧入して行く工法である。回転式ケーシン
グドライバは例えば特公平７ー７４５００号工法に記載
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のケーソンとクラ
ムシェルバケットを用いる工法によれば、大口径の立坑
を特別な設備を用いること無く掘削でき、しかも円形、
非円形いずれの断面形状の立坑も掘削可能である。しか
し、クラムシェルバケットによる地山の掘削は多大の労
力と時間を要し、作業能率が低い。

【０００７】特開平１０−１１５１７３号公報に記載の
工法によれば、回転カッターを用いて立坑を掘削するた
め、上記工法に比べれば能率良く立坑を掘削できる。し
かし、隣接するカッター同士の干渉を避けるため複数本
のカッターを選択的に使用するため、１本のカッターを
用いる工法に比べれば作業能率は劣る。また、複数本の
カッターを並設して掘削するため、断面非円形の立坑し
か掘削できず、複数本のカッターを使用するためコスト
的にも高価となる。

【０００８】特開平８ー２８４５７９号公報に記載の工
法によれば、１本の回転カッターを用いて能率良く立坑
を掘削できる。しかし、大口径の立坑を１本のカッター
で掘削するためには大トルクが必要であり、例えば１６
ｍの口径の立坑を直径１６ｍ程度のカッターで掘削する
場合、約１５０トンもの大トルクを必要とし、ロータリ
テーブルとケリーバパイプを用いた回転駆動方式ではそ
のような大トルクを発生することはできず、大口径の縦
穴を掘削することはできない。

【０００９】回転式ケーシングドライバを用いるケーシ
ング回転掘削式オールケーシング工法は、回転式ケーシ
ングドライバにより大トルクを発生できるが、掘削形成
される立坑の口径はケーシングパイプの口径に制約さ
れ、大口径の立坑の掘削には向かない。

【００１０】本発明の目的は、１本の回転カッターを用
いて、断面円形で大口径の立坑を能率良く掘削すること
のできる立坑掘削方法及び立坑掘削機を提供することで
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、立坑を掘削するためのカッターを
立坑上部より垂設し、このカッターを回転させることに
より立坑を掘削形成する立坑掘削方法において、前記立
坑上部に回転式ケーシングドライバを設置し、この回転
式ケーシングドライバに装着されたケーシングパイプの
下端に前記カッターを連結し、前記回転式ケーシングド
ライバにより前記ケーシングパイプを回転することによ
り前記カッターを回転させるものとする。

【００１２】このように回転式ケーシングドライバをカ
ッターの駆動装置として用い、回転式ケーシングドライ
バで用いられるケーシングパイプをカッターの駆動軸と
して用いることにより、大トルクの発生及び伝達が可能
となり、１本の回転カッターを用いて断面円形で大口径
の立坑を能率良く掘削することができる。

【００１３】（２）また、上記目的を達成するために、
本発明は、立坑を掘削するためのカッターを立坑上部よ
り垂設し、このカッターを回転させることにより立坑を
掘削形成する立坑掘削機において、立坑上部に設置され
た回転式ケーシングドライバと、この回転式ケーシング
ドライバに装着されるケーシングパイプとを有し、前記
ケーシングパイプの下端に前記カッターを連結し、前記
回転式ケーシングドライバ及びケーシングパイプをそれ
ぞれ前記カッターの駆動装置及び駆動軸として用いるも
のとする。

【００１４】これにより上記（１）の立坑掘削方法を実
施し、１本の回転カッターを用いて断面円形で大口径の
立坑を能率良く掘削することができる。

【００１５】（３）上記（２）において、好ましくは、
前記カッター駆動軸内に、このカッター駆動軸とは別
に、前記カッターにて掘削され、上方に移動する土砂の
通路となる排泥管を内蔵させる。

【００１６】カッター駆動軸としてケーシングパイプの
ような太径のパイプを用いた場合、これをそのまま排泥
管として用いると泥水を吸い上げる場合の流速が遅くな
り、泥水に含まれる小石、礫等の固形成分が搬送できな
くなる。

【００１７】本発明のようにカッター駆動軸とは別に排
泥管を内蔵させ、排土を行うことにより十分な流速が確
保でき、小石、礫等の固形成分を含んだ泥水をそれらの
固形成分と共に立坑上部に搬送できる。

【００１８】（４）また、上記（２）において、好まし
くは、前記カッター駆動軸内に、前記カッター付近に位
置し、前記カッターにて掘削した土砂を排土するための
排泥ポンプと、この排泥ポンプにより上方に移動する土
砂の通路となる排泥管を内蔵させる。

【００１９】大口径の立坑になるとケーソンが大型化す
るため、立坑上部にサクションポンプを設置した従来の
サクションポンプ方式では水面からサクションポンプま
での距離が離れ過ぎ、サクションしきれなくなる。

【００２０】本発明のようにカッター駆動軸のカッター
付近に排泥ポンプを設置することにより、立坑上部まで
十分に泥水を圧送可能となる。

【００２１】（５）更に、上記（２）において、前記立
坑掘削後の孔壁としてケーソンを配置し、前記カッター
として掘削径を変えれる可変径カッターを用いる。

【００２２】これにより立坑を掘削する場合に、ケーソ
ンが自重で落ちてこないようにケーソン刃口の下側を少
し切り残し、刃口の下方をある深さ掘削した後、回転カ
ッターを閉じて掘削部より少し引き上げ、ケーソンを圧
入することによりケーシングを沈設することが可能とな
り、ケーソンを用いた大口径の立坑の掘削が可能とな
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を用いて
説明する。

【００２４】図１において、本実施形態の立坑掘削機
は、最下部に装備された１本の回転カッター１を有し、
この回転カッター１はカッター駆動軸２により立坑上部
より垂設され、立坑上部に設置してあるカッター駆動装
置３により回転させる。

【００２５】回転カッター１は可変径カッターであり、
図２に示すように、小径の固定カッター１０と大径の開
閉カッター１１とを有し、固定カッター１０は十字状に
４枚の固定カッターブレード１０ａを有し、開閉カッタ
ー１１も十字状に、固定カッターブレード１０ａに対し
４５度をなす中間の位置に４枚設けられた可動カッター
ブレード１１ａを有している。固定カッターブレード１
０ａはカッター中央部の取付金具１２の下側に固定され
たボス１２ａより放射状に伸びており、ボス１２ａの下
端には泥水の吸込口１３が設けられている。開閉カッタ
ーブレード１１ａは取付金具１２のリブ１２ｂにピン１
１２ｃにより上下方向に回転可能に取り付けられ、カッ
ター開閉機構１４により開閉される。このように回転カ
ッター１を固定カッター１０と開閉カッター１１との組
み合わせで構成することにより、所望の口径の立坑を能
率良く掘削でき、かつ必要な強度も確保される。

【００２６】カッター駆動装置３には回転式ケーシング
ドライバが使用され、カッター駆動軸２にも、その回転
式ケーシングドライバによる掘削で通常使用するケーシ
ングパイプが使用される。

【００２７】即ち、カッター駆動軸２は、カッター駆動
装置３（回転式ケーシングドライバ）により回転駆動さ
れるケーシングパイプ２１を主要部としており、このケ
ーシングパイプ２１の下端にケーシングパイプ２１より
小径のセンターシャフト２２が接続されている。ケーシ
ングパイプ２１とセンターシャフト２２との間にはスタ
ピライザ２３が設けられている。

【００２８】カッター開閉機構１４はセンターシャフト
２２の回りに軸方向に並設された複数のカッター開閉ジ
ャッキ１４ａと、センターシャフト２２の外周に固定さ
れジャッキ１４ａの一端を支持する固定リング１４ｂ
と、センターシャフト２２の外周を軸方向に摺動可能に
設けられ、ジャッキ１４ａの他端を支持する可動リング
１４ｃと、一端が可動リング１４ｃにピン結合され、他
端が開閉カッター１１の長手方向中間部付近にピン結合
されたアーム１４ｄとを有し、ジャッキ１１ａを伸縮す
ることにより開閉カッター１１は図１に想像線で示すよ
うにピン１２ｃの回りを回動し開閉する。

【００２９】センターシャフト２２は中空であり、この
センターシャフト２２内には圧送型の排泥ポンプ２４と
排泥管２５とが配置されている。排泥ポンプ２４はセン
ターシャフト２２の下端近傍、即ち回転カッター１の近
傍に位置し、吸い込み側を泥水の吸込口１３に接続し、
吐出側を排泥管２５に接続している。排泥管２５は排泥
ポンプ２４より吐出した泥水を上方に運ぶための通路と
なるものであり、センターシャフト２２からケーシング
パイプ２１及びカッター駆動装置３内を通り、カッター
駆動装置３の上方に位置するスイベルジョイント２６に
接続されている。スイベルジョイント２６はホース２７
を介して地上の泥水処理施設につながっている。

【００３０】回転カッター１により掘削形成された立坑
には、立坑掘削後の孔壁としてケーソン３０が配設され
る。ケーソン３０は断面円形であり、下端に刃口３１を
備えた下部ケーソン３０ａと、この下部ケーソン３０ａ
上に組み上げられるケーソンセグメント３０ｂとからな
っている。

【００３１】ケーソン３０は予め下部ケーソン３０ａと
セグメント３０ｂ，３０ｂ，…に分割して製作してお
き、立坑上部で組み立てる。ケーソン３０の沈設は圧入
ジャッキを立坑上部の取付ケーソン上部を押すことによ
り圧入する。

【００３２】カッター駆動装置３である回転式ケーシン
グドライバ（以下、適宜「ケーシングドライバ３」と称
す）は、地上に立設されたやぐら３５上に設置されてい
る。ケーシングドライバ３の構造の詳細を図３〜図５に
より説明する。

【００３３】図３はケーシングドライバ３を一側方から
見た図であり、図４はケーシングドライバ３を上方から
みた図であり、図５はケーシングドライバ３を図３の右
方向から見た図である。

【００３４】図３〜図５において、ケーシングドライバ
３は、油圧ジャッキ１０３により水平に保持される枠状
のベースフレーム１０４と、ベースフレーム１０４の四
隅に立設され、直交するガイド面ａ，ｂを持つガイドフ
レーム１０４ａ〜１０４ｄと、ガイドフレーム１０４ａ
〜１０４ｄのガイド面ａ，ｂに沿って昇降自在に取り付
けられたリング状の昇降フレーム１０５と、この昇降フ
レーム１０５とベースフレーム１０４との間に取り付け
られ、昇降フレーム１０５を昇降させる油圧駆動の４本
のスラストシリンダ１０６と、昇降フレーム１０５内に
回転自在に装備され、２つの油圧モータ１１２，１１２
により回転駆動される円筒状の回転体１０８と、この回
転体１０８の上側端面に取り付けられ、上記したカッタ
ー駆動軸としてのケーシングパイプ２１を把持するケー
シング掴み用バンド１０９と、このバンド１０９を開閉
する油圧式のバンドシリンダ１１１とを有する。

【００３５】バンド１０９は、回転体１０８の上側端面
に固定された略半円状の固定バンド１０９ａと、固定バ
ンド１０９ａの両端に枢着ピン１１４，１１５を中心と
して開閉自在に取り付けられた一対の可動バンド１０９
ｂ，１０９ｃとから構成され、可動バンド１０９ｂ，１
０９ｃの先端間にバンドシリンダ１１１の両端がピン１
１６，１１７により連結してある。すなわち、バンドシ
リンダ１１１の伸縮によって可動バンド１０９ｂ，１０
９ｃが枢着ピン１１４，１１５を中心として開閉し、こ
れによってケーシングパイプ２１のチャッキングを行
う。

【００３６】ケーシングドライバ３でケーシングパイプ
２１を回転させるには、バンドシリンダ１１１に作動油
を供給し、バンド１０９を閉じる方向に作動させてケー
シングパイプ２１をバンド１０９でチャッキングし、チ
ャッキングが終了したらスラストシリンダ１０６を昇降
フレーム１０５の下降方向に作動させると同時に、回転
体１０８をケーシングパイプ２１と共に油圧モータ１１
２により回転させる。これにより、ケーシングパイプ２
１に接続されたカッター１は必要な押込力を与えられつ
つ、回転される。ケーシングパイプ２１及びカッター１
がスラストシリンダ１０６の１ストローク分だけ降下す
ると、バンド１０９を開く方向に作動させてケーシング
パイプ２１のバンド１０９による拘束を解き、昇降フレ
ーム１０５を上昇させる。その後、はじめに述べたケー
シング１０のチャッキング操作に戻り、以降の動作を繰
り返す。カッター１及びカッター駆動軸２の自重だけで
押込力が足りる場合は、スラストシリンダ１０６の油圧
をフリー（無負荷状態）にして、油圧モータ１１２によ
りケーシングパイプ２１及びカッター１を回転させるだ
けでもよい。

【００３７】ケーシングパイプ２１及びカッター１を引
き上げる場合は、上記と逆の操作をする。

【００３８】やぐら３５上にはスイベルジョイント２６
を支持するための補助やぐら４０が設置されている。こ
の補助やぐら４０は先端にフック４１ａを設けたウイン
チ４１を備え、スイベルジョイント２６の非回転部分に
は吊り下げアーム４２が取り付けられ、ウインチ４１の
フック４１ａに吊り下げアーム４２の両端が係止され
る。

【００３９】また、補助やぐら４０は、図６に示すよう
に縦溝４３を形成する垂直ガイド面４３ａを有し、吊り
下げアーム４２の端部に設けたガイドローラ４４を垂直
ガイド面４３ａに走行可能に当接することにより、スイ
ベルジョイント２６の非回転部分の回転を阻止する。ま
た、排泥管２５に管要素を継ぎ足す際には、スイベルジ
ョイント２６を既設の排泥管２５から分離した後、ウイ
ンチ４１を巻き上げると、スイベルジョイント２６は上
方に移動でき、管要素の継ぎ足しが可能となる。

【００４０】スタピライザ２３は、カッター駆動軸２の
ケーシングパイプ２１とセンターシャフト２２とを連結
する中央円筒部２３ａと、この中央円筒部２３ａの外周
に十字状に取り付けられた４本の伸縮アーム２３ｂと、
これら伸縮アーム２３ｂの先端に設けられたガイドロー
ラ２３ｃとを有し、４本の伸縮アーム２３ｂに内蔵され
た図示しない油圧シリンダを伸長方向に作動し、伸縮ア
ーム２３ｂをそれぞれ図示の如く、ガイドローラ２３ｃ
がケーソン３０の内壁に接触する位置まで伸長させ、こ
の位置で伸縮アーム２３ｂをロックすることにより中央
円筒部２３ａは立坑の中心に位置決めされ、カッター１
の心ズレが防止される。

【００４１】次に、以上のように構成した立坑掘削機に
よる立坑掘削方法を説明する。

【００４２】立坑構築に際しては、まずケーシングドラ
イバ３により回転カッター１を回転させ、立坑下部の地
山を掘削する。この時、必要とする掘削径が得られるよ
う、図１に示すように回転カッター１を開いて掘削す
る。回転カッター１を地山に食込ませる力は、通常は回
転カッター１及びカッター駆動軸２の自重の一部であ
る。これはリバースサーキュレーション方式のドリルに
よる掘削と同じである。自重だけで押込力が不足し、掘
削が進まないときは、ケーシングドライバ３のスラスト
シリンダ１０６を上記のように操作し、推力を付加す
る。

【００４３】回転カッター１での掘削は刃口３１の下側
を少し切り残し、ケーソン３０が自重で落ちてこないよ
うにする。刃口３１の下方をある深さ掘削した後、回転
カッター１を閉じて掘削部より少し引き上げ、ケーソン
３０を圧入沈設する。

【００４４】以下この工程を繰り返し行い、所定分ケー
ソン３０が沈下したところで立坑上部にてセグメント３
０ｂ補充し、ケーソン３０を組立てる。以下、この操り
返しである。

【００４５】掘削した穴の中には地下水レベルＨ₁に対
してΔＨだけ、少し上のレベルＨ₂まで泥水を満たし、
掘削面からの地山の崩壊、ケーソン壁面への地山の締付
を抑える。

【００４６】回転カッター１で掘削した土砂は中央に集
土し、カッター中央下側の吸込口１３から排泥ポンプ２
４により上方へ圧送し、排泥管２５、スイベルジョイン
ト２５、ホース２７を経由して立坑外へ排土し、地上で
泥水処理を行う。泥水処理では泥水を土砂と水とに分離
し、土砂は廃棄し、水は立坑内へ上部より還流させる。

【００４７】以上のような立坑掘削機及び立坑掘削方法
によれば次の効果が得られる。

【００４８】大口径の立坑掘削においては、掘削面積が
大きいことから掘削のために大トルクが必要となる。従
来のロータリテーブルとケリーバパイプを用いた回転駆
動方式ではそのような大トルクを発生させることも、伝
達することもできない。

【００４９】本実施形態では、カッター駆動装置３とし
て回転式ケーシングドライバを使用し、カッター駆動軸
２にも回転式ケーシングドライバで通常使用するケーシ
ングパイプを使用するので、大トルクの発生及び伝達が
可能である。

【００５０】一例として、回転カッター１の掘削径が１
６ｍである場合、このカッター１で掘削するのに必要な
トルクは１５０トン程度となる。一方、直径が３ｍのケ
ーシングパイプを圧入するケーシングドライバの場合、
４４０トン程度のトルクを発生可能である。従って、ケ
ーシングドライバをカッター駆動装置３として用い、十
分に必要なトルクを得ることができる。また、直径が
１．５ｍのケーシングパイプを圧入する汎用のケーシン
グドライバの場合でも、２００トン程度のトルクを発生
でき、これでも十分対応可能である。

【００５１】また、リバースサーキュレーション方式で
はカッター駆動軸を土砂運搬用の排泥管として用い、立
坑上部に設けたサクションポンプで泥水を吸い上げるサ
クションポンプ方式が一般的である。しかし、大口径の
立坑になるとケーソン３０が大型化するため、サクショ
ンポンプ方式では水面Ｈ₂からサクションポンプまでの
距離が離れ過ぎ、サクションしきれなくなる。また、カ
ッター駆動軸としてケーシングパイプのような太径のパ
イプ用い、これを排泥管として用いる場合は、泥水を吸
い上げる場合の流速が遅くなり、泥水に含まれる小石、
礫等の固形成分が搬送できなくなる。

【００５２】本実施形態では、カッター駆動軸２の下端
近傍に水中仕様の排泥ポンプ２４を設置し、かつ排泥管
２５はカッター駆動軸２とは別に内蔵させ、排土を行
う。これにより立坑上部まで十分に泥水を搬送可能とな
り、かつ小石、礫等の固形成分を搬送するの必要な流速
も確保できる。なお、サクションポンプで対応できる場
合は、例えばスイベルジョイント２６の頂部にサクショ
ンポンプと取り付け、排泥管２５を用いて吸引しても良
い。

【００５３】なお、上記のようにカッター駆動装置３と
して回転式ケーシングドライバを用いる場合、現在ケー
シング回転掘削式オールケーシング工法で用いられてい
る回転式ケーシングドライバをそのまま用いてもよい
が、本発明の立坑掘削機専用の回転式ケーシングドライ
バを製作し、これを用いてもよいことは勿論である。

【００５４】また、上記実施形態では、圧入するケーシ
ングパイプの直径が３ｍの場合のものであり、この場合
は、ケーシングパイプ２１の下端に回転カッター１を直
接取り付けるには太すぎるので、ケーシングパイプ２１
より細いセンターシャフト２２を介してカッター１を取
り付けている。圧入するケーシングパイプの直径が１．
５ｍの汎用のケーシングドライバの場合は、センターシ
ャフト２２を用いず、ケーシングパイプの下端に直接カ
ッター１を取り付けてもよい。

【００５５】更に、回転カッター１を可変径カッターと
するのにカッターブレードが開閉する開閉カッター１１
を用いたが、カッターブレードが軸方向に伸縮する伸縮
カッターを用いてもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、カッターの駆動装置及
び駆動軸として回転式ケーシングドライバ及びケーシン
グパイプを用いるので、１本の回転カッターを用いて、
断面円形で大口径の立坑を能率良く掘削することができ
る。

【００５７】また、本発明によれば、カッター駆動軸と
は別に排泥管を設けるので、大口径の立坑を掘削する場
合でも、泥水に含まれる小石、礫等の固形成分を輸送す
るのに必要な流速が確保でき、泥水を小石、礫等の固形
成分と共に立坑上部に搬送できる。

【００５８】更に、本発明によれば、カッター付近に排
泥ポンプを設けるので、大口径の立坑を掘削する場合で
も、立坑上部まで十分に泥水を搬送可能となる。

【００５９】また、本発明によれば、ケーソンの刃口抵
抗を制御しつつ掘削できるので、ケーソンを圧入沈設す
ることが可能となり、ケーソンを用いた大口径の立坑の
掘削が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による立坑掘削機の部分断
面側面図である。

【図２】図１に示す回転カッターを下方から見た図であ
る。

【図３】図１に示すケーシングドライバ（カッター駆動
装置）の側面図である。

【図４】図１に示すケーシングドライバ（カッター駆動
装置）の上面図である。

【図５】図１に示すケーシングドライバ（カッター駆動
装置）を図３とは異なる方向か

【図６】図１に示す補助やぐらの側面図である。

【図７】図１に示すスタピライザを上方から示す、図１
のVII−VII線断面図である。

【符号の説明】

１ 回転カッター ２ カッター駆動軸 ３ カッター駆動装置 １０ 固定カッター １１ 開閉カッター １４ カッター開閉機構 ２１ ケーシングパイプ ２２ センターシャフト ２３ スタピライザ ２４ 排泥ポンプ ２５ 排泥管 ２６ スイベルジョイント ３０ ケーソン ３１ 刃口 ３５ やぐら ３６ 補助やぐら

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】立坑を掘削するためのカッターを立坑上部
   より垂設し、このカッターを回転させることにより立坑
   を掘削形成する立坑掘削方法において、 前記立坑上部に回転式ケーシングドライバを設置し、こ
   の回転式ケーシングドライバに装着されたケーシングパ
   イプの下端に前記カッターを連結し、前記回転式ケーシ
   ングドライバにより前記ケーシングパイプを回転するこ
   とにより前記カッターを回転することを特徴とする立坑
   掘削方法。
2. 【請求項２】立坑を掘削するためのカッターを立坑上部
   より垂設し、このカッターを回転させることにより立坑
   を掘削形成する立坑掘削機において、 立坑上部に設置された回転式ケーシングドライバと、 この回転式ケーシングドライバに装着されるケーシング
   パイプとを有し、 前記ケーシングパイプの下端に前記カッターを連結し、
   前記回転式ケーシングドライバ及びケーシングパイプを
   それぞれ前記カッターの駆動装置及び駆動軸として用い
   ることを特徴とする立坑掘削機。
3. 【請求項３】請求項２記載の立坑掘削機において、前記
   カッター駆動軸内に、このカッター駆動軸とは別に、前
   記カッターにて掘削され、上方に移動する土砂の通路と
   なる排泥管を内蔵させたことを特徴とする立坑掘削機。
4. 【請求項４】請求項２記載の立坑掘削機において、前記
   カッター駆動軸内に、前記カッター付近に位置し、前記
   カッターにて掘削した土砂を排土するための排泥ポンプ
   と、この排泥ポンプにより上方に移動する土砂の通路と
   なる排泥管を内蔵させたことを特徴とする立坑掘削機。
5. 【請求項５】請求項２記載の立坑掘削機において、前記
   立坑掘削後の孔壁としてケーソンを配置し、前記カッタ
   ーとして掘削径を変えれる可変径カッターを用いること
   を特徴とする立坑掘削機。