JP2001018258A - 射出成形方法 - Google Patents
射出成形方法Info
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- JP2001018258A JP2001018258A JP11191726A JP19172699A JP2001018258A JP 2001018258 A JP2001018258 A JP 2001018258A JP 11191726 A JP11191726 A JP 11191726A JP 19172699 A JP19172699 A JP 19172699A JP 2001018258 A JP2001018258 A JP 2001018258A
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- cavity
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 形状サイズの異なった複数のキャビティに対
して、溶融樹脂を満遍なく充填する射出成形方法を提供
すること。 【解決手段】 前記キャビティのそれぞれに、キャビテ
ィの充填樹脂の圧力検出手段と圧力保持手段と前記樹脂
ゲートの開閉手段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前
記開閉手段により全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充
填工程では前記各キャビティの前記圧力検出手段が予め
設定された当該キャビティの樹脂圧力を検出したとき、
当該キャビティの前記開閉手段により個別に前記樹脂ゲ
ートを閉じ、前記圧力保持手段を作動させ、前記圧力検
出手段により検出した個別の樹脂圧力信号を同圧力保持
手段にフィードバックしてキャビティ内の樹脂圧力を樹
脂が溶融状態の間、一定の設定値に保持するように個別
に制御することを特徴とする射出成形方法。
して、溶融樹脂を満遍なく充填する射出成形方法を提供
すること。 【解決手段】 前記キャビティのそれぞれに、キャビテ
ィの充填樹脂の圧力検出手段と圧力保持手段と前記樹脂
ゲートの開閉手段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前
記開閉手段により全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充
填工程では前記各キャビティの前記圧力検出手段が予め
設定された当該キャビティの樹脂圧力を検出したとき、
当該キャビティの前記開閉手段により個別に前記樹脂ゲ
ートを閉じ、前記圧力保持手段を作動させ、前記圧力検
出手段により検出した個別の樹脂圧力信号を同圧力保持
手段にフィードバックしてキャビティ内の樹脂圧力を樹
脂が溶融状態の間、一定の設定値に保持するように個別
に制御することを特徴とする射出成形方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、形状やサイズの異
なった複数のキャビティとキャビティ毎の樹脂通路とを
有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出し
て複数の成形品を同時に成形する射出成形方法に関す
る。
なった複数のキャビティとキャビティ毎の樹脂通路とを
有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出し
て複数の成形品を同時に成形する射出成形方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】形状やサイズの異なった複数のキャビテ
ィを有する射出成形機の金型キャビティ内に溶融樹脂を
満遍なく充填する射出成形方法は、従来のものとして、
特開平５−４３３号によって開示された、各キャビティ
への樹脂通路にスライドコアを設け、そのスライドコア
を移動させることにより樹脂通路面積を変えて、流れの
抵抗を変えることにより各キャビティへの充填速度を加
減し、充填の完了のタイミングを同時に行うようにした
方法がある。
ィを有する射出成形機の金型キャビティ内に溶融樹脂を
満遍なく充填する射出成形方法は、従来のものとして、
特開平５−４３３号によって開示された、各キャビティ
への樹脂通路にスライドコアを設け、そのスライドコア
を移動させることにより樹脂通路面積を変えて、流れの
抵抗を変えることにより各キャビティへの充填速度を加
減し、充填の完了のタイミングを同時に行うようにした
方法がある。
【０００３】また、特公平６−１５１８８号で開示され
たものは、各キャビティ毎に溶融樹脂の流量制御と圧力
保持制御を行うもので、各キャビティ毎に樹脂ノズルと
これに嵌合する保圧制御プランジャーを用い、流量制御
は、ねじを備え回転することにより前後進可能な樹脂ノ
ズルをベベルギアを使って回転させ、ノズル隙間を変え
て樹脂流路面積を変化させることにより樹脂流速を調整
する構成とし、保圧制御プランジャーを樹脂通路に挿通
することにより溶融樹脂の遮断とキャビティ内の圧力保
持をするもので、保圧作動はタイマ設定、又はキャビテ
ィ内圧力検出、或いは、プランジャー先端圧の検出等で
開始し、保圧中は保圧プランジャーを押す油圧シリンダ
の油圧を多段制御できるようにしている。
たものは、各キャビティ毎に溶融樹脂の流量制御と圧力
保持制御を行うもので、各キャビティ毎に樹脂ノズルと
これに嵌合する保圧制御プランジャーを用い、流量制御
は、ねじを備え回転することにより前後進可能な樹脂ノ
ズルをベベルギアを使って回転させ、ノズル隙間を変え
て樹脂流路面積を変化させることにより樹脂流速を調整
する構成とし、保圧制御プランジャーを樹脂通路に挿通
することにより溶融樹脂の遮断とキャビティ内の圧力保
持をするもので、保圧作動はタイマ設定、又はキャビテ
ィ内圧力検出、或いは、プランジャー先端圧の検出等で
開始し、保圧中は保圧プランジャーを押す油圧シリンダ
の油圧を多段制御できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の形状やサイズの
異なった複数のキャビティ内に溶融樹脂を満遍なく充填
する射出成形方法は、例えば上述の特開平５−４３３
号、特公平６−１５１８８号に示されるものは、ともに
樹脂の種類、温度、圧力が変わったとき、同時に充填完
了させるための射出条件の調整設定に多くの工数と時間
がかかる。また、射出後の樹脂圧力保持時間がどのキャ
ビティについても一定であるため、成形品の形状、サイ
ズに応じた成形品の射出条件になかなか合わないという
問題があった。
異なった複数のキャビティ内に溶融樹脂を満遍なく充填
する射出成形方法は、例えば上述の特開平５−４３３
号、特公平６−１５１８８号に示されるものは、ともに
樹脂の種類、温度、圧力が変わったとき、同時に充填完
了させるための射出条件の調整設定に多くの工数と時間
がかかる。また、射出後の樹脂圧力保持時間がどのキャ
ビティについても一定であるため、成形品の形状、サイ
ズに応じた成形品の射出条件になかなか合わないという
問題があった。
【０００５】本発明は、形状サイズの異なった複数のキ
ャビティに対して、個々に各キャビティの樹脂通路を閉
じ、個別にキャビティ内の樹脂に圧力を加えるように制
御して溶融樹脂を満遍なく充填する射出成形方法を提供
することを目的とする。
ャビティに対して、個々に各キャビティの樹脂通路を閉
じ、個別にキャビティ内の樹脂に圧力を加えるように制
御して溶融樹脂を満遍なく充填する射出成形方法を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するためになされたものであって、以下の各項に記
述した射出成形方法を特徴とする。
解決するためになされたものであって、以下の各項に記
述した射出成形方法を特徴とする。
【０００７】（１）請求項１の発明は、形状やサイズの
異なった複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲー
トを有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射
出して複数の成形品を同時に成形する射出成形方法にお
いて、前記キャビティのそれぞれに、キャビティの充填
樹脂の圧力検出手段と圧力保持手段と前記樹脂ゲートの
開閉手段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手
段により全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程で
は前記各キャビティの前記圧力検出手段が予め設定され
た当該キャビティの樹脂圧力を検出したとき、当該キャ
ビティの前記開閉手段により個別に前記樹脂ゲートを閉
じ、前記圧力保持手段を作動させ、前記圧力検出手段に
より検出した個別の樹脂圧力信号を同圧力保持手段にフ
ィードバックしてキャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融
状態の間、一定の設定値に保持するように個別に制御す
ることを特徴とする射出成形方法を提供するものであ
る。
異なった複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲー
トを有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射
出して複数の成形品を同時に成形する射出成形方法にお
いて、前記キャビティのそれぞれに、キャビティの充填
樹脂の圧力検出手段と圧力保持手段と前記樹脂ゲートの
開閉手段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手
段により全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程で
は前記各キャビティの前記圧力検出手段が予め設定され
た当該キャビティの樹脂圧力を検出したとき、当該キャ
ビティの前記開閉手段により個別に前記樹脂ゲートを閉
じ、前記圧力保持手段を作動させ、前記圧力検出手段に
より検出した個別の樹脂圧力信号を同圧力保持手段にフ
ィードバックしてキャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融
状態の間、一定の設定値に保持するように個別に制御す
ることを特徴とする射出成形方法を提供するものであ
る。
【０００８】すなわち請求項１の射出成形方法によれ
ば、各キャビティの樹脂通路を個別に遮断し、個別の圧
力検出手段が検出した樹脂圧力信号を、個別の圧力保持
手段にフィードバックしてキャビティ内の樹脂圧力を一
定の設定値に保持するように、個別に制御することがで
きるので、樹脂の種類、温度が変わっても射出条件の設
定が簡単で工数も時間もかからない。また、射出後の各
キャビティの樹脂圧保持時間も個別に設定でき、成形品
の形状、サイズに応じた成形品の射出条件に適うことが
できる。また、この射出成形方法によれば、射出シリン
ダ、射出スクリュはキャビティの樹脂開閉ゲートが閉じ
た後は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射出に
備えた可塑化溶融工程に移行することができるので、ペ
レットの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程全体の
工程短縮に役立つ。
ば、各キャビティの樹脂通路を個別に遮断し、個別の圧
力検出手段が検出した樹脂圧力信号を、個別の圧力保持
手段にフィードバックしてキャビティ内の樹脂圧力を一
定の設定値に保持するように、個別に制御することがで
きるので、樹脂の種類、温度が変わっても射出条件の設
定が簡単で工数も時間もかからない。また、射出後の各
キャビティの樹脂圧保持時間も個別に設定でき、成形品
の形状、サイズに応じた成形品の射出条件に適うことが
できる。また、この射出成形方法によれば、射出シリン
ダ、射出スクリュはキャビティの樹脂開閉ゲートが閉じ
た後は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射出に
備えた可塑化溶融工程に移行することができるので、ペ
レットの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程全体の
工程短縮に役立つ。
【０００９】（２）請求項２の発明は、形状やサイズの
異なった複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲー
トを有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射
出して複数の成形品を同時に成形する射出成形方法にお
いて、前記キャビティのそれぞれに、キャビティの充填
樹脂の圧力検出手段を設け、最も射出量の大きいキャビ
ティを除く前記キャビティのそれぞれに、キャビティの
充填樹脂の圧力保持手段と前記樹脂ゲートの開閉手段と
を設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全
ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では射出ユニ
ットによる射出圧力と圧力保持時間を前記の最も射出量
の大きいキャビティの射出条件に合わせ、射出後の射出
スクリュによる充填保持圧力は前記の最も射出量の大き
いキャビティの充填樹脂の圧力検出手段で検出された樹
脂圧力信号によるフィードバック制御を行い、前記開閉
手段、圧力保持手段を備えたキャビティは各キャビティ
の前記圧力検出手段が予め設定された当該キャビティの
樹脂圧力を検出したとき、当該キャビティの前記開閉手
段により個別に前記樹脂ゲートを閉じ、前記圧力保持手
段を作動させ、前記圧力検出手段により検出した個別の
樹脂圧力信号を同圧力保持手段にフィードバックしてキ
ャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、一定の設
定値に保持するように個別に制御することを特徴とする
射出成形方法を提供するものである。
異なった複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲー
トを有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射
出して複数の成形品を同時に成形する射出成形方法にお
いて、前記キャビティのそれぞれに、キャビティの充填
樹脂の圧力検出手段を設け、最も射出量の大きいキャビ
ティを除く前記キャビティのそれぞれに、キャビティの
充填樹脂の圧力保持手段と前記樹脂ゲートの開閉手段と
を設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全
ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では射出ユニ
ットによる射出圧力と圧力保持時間を前記の最も射出量
の大きいキャビティの射出条件に合わせ、射出後の射出
スクリュによる充填保持圧力は前記の最も射出量の大き
いキャビティの充填樹脂の圧力検出手段で検出された樹
脂圧力信号によるフィードバック制御を行い、前記開閉
手段、圧力保持手段を備えたキャビティは各キャビティ
の前記圧力検出手段が予め設定された当該キャビティの
樹脂圧力を検出したとき、当該キャビティの前記開閉手
段により個別に前記樹脂ゲートを閉じ、前記圧力保持手
段を作動させ、前記圧力検出手段により検出した個別の
樹脂圧力信号を同圧力保持手段にフィードバックしてキ
ャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、一定の設
定値に保持するように個別に制御することを特徴とする
射出成形方法を提供するものである。
【００１０】すなわち請求項２の射出成形方法によれ
ば、請求項１の発明と同様に簡単な射出条件の設定がで
き、また、射出後の各キャビティの樹脂圧保持時間も個
別に設定でき、成形品の形状、サイズに応じた成形品の
射出条件に適うことができ、且つ、最も射出量の大きい
キャビティには樹脂ゲートの開閉手段、キャビティの充
填樹脂の圧力保持手段を省略することができるので、金
型の構成部品が減少し、制御部が簡単化する。
ば、請求項１の発明と同様に簡単な射出条件の設定がで
き、また、射出後の各キャビティの樹脂圧保持時間も個
別に設定でき、成形品の形状、サイズに応じた成形品の
射出条件に適うことができ、且つ、最も射出量の大きい
キャビティには樹脂ゲートの開閉手段、キャビティの充
填樹脂の圧力保持手段を省略することができるので、金
型の構成部品が減少し、制御部が簡単化する。
【００１１】（３）請求項３の発明は、請求項１または
請求項２に記載の射出成形方法において、最も射出量の
大きいキャビティを除く前記キャビティの内、形状とサ
イズが近似のキャビティについては前記圧力検出手段を
いずれかのキャビティに１組だけ設置して共通の圧力検
出手段とし、同キャビティの前記樹脂ゲートが閉じた
後、前記の共通の圧力検出手段より検出した樹脂圧力信
号を前記の形状とサイズが近似のキャビティのそれぞれ
の前記圧力保持手段にフィードバックして同キャビティ
内の樹脂圧力を、一定の設定値に保持するように制御す
ることを特徴とする射出成形方法を提供するものであ
る。
請求項２に記載の射出成形方法において、最も射出量の
大きいキャビティを除く前記キャビティの内、形状とサ
イズが近似のキャビティについては前記圧力検出手段を
いずれかのキャビティに１組だけ設置して共通の圧力検
出手段とし、同キャビティの前記樹脂ゲートが閉じた
後、前記の共通の圧力検出手段より検出した樹脂圧力信
号を前記の形状とサイズが近似のキャビティのそれぞれ
の前記圧力保持手段にフィードバックして同キャビティ
内の樹脂圧力を、一定の設定値に保持するように制御す
ることを特徴とする射出成形方法を提供するものであ
る。
【００１２】請求項３の射出成形方法によれば、請求項
１または請求項２の発明の特徴に加え、小さなキャビテ
ィの内、形状とサイズが近似のキャビティについては圧
力検出手段を１組として共通に使用するので、さらに金
型の構成部品が減少し、制御部が簡単化する。
１または請求項２の発明の特徴に加え、小さなキャビテ
ィの内、形状とサイズが近似のキャビティについては圧
力検出手段を１組として共通に使用するので、さらに金
型の構成部品が減少し、制御部が簡単化する。
【００１３】（４）請求項４の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の射出成形方法において、前
記各キャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、一
定の設定値に保持することに代えて、それぞれの同キャ
ビティ毎に設定された時間に対するキャビティ内の樹脂
圧力のパターンに従うように、前記圧力検出手段より検
出した樹脂圧力信号を前記圧力保持手段にフィードバッ
クして制御することを特徴とする射出成形方法を提供す
るものである。
請求項３のいずれかに記載の射出成形方法において、前
記各キャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、一
定の設定値に保持することに代えて、それぞれの同キャ
ビティ毎に設定された時間に対するキャビティ内の樹脂
圧力のパターンに従うように、前記圧力検出手段より検
出した樹脂圧力信号を前記圧力保持手段にフィードバッ
クして制御することを特徴とする射出成形方法を提供す
るものである。
【００１４】請求項４の射出成形方法によれば、請求項
１ないし請求項３のいずれかに記載の発明の特徴に加
え、各キャビティの樹脂ゲートを遮断した後、それぞれ
のキャビティの保圧は一定でなく、時間経過で変化する
それぞれのパターンに従うようにフィードバック制御を
行うので、同一金型に形状やサイズが大きく異なった成
形品のキャビティが設けられていても、各キャビティを
最適の保圧条件にセットできる。
１ないし請求項３のいずれかに記載の発明の特徴に加
え、各キャビティの樹脂ゲートを遮断した後、それぞれ
のキャビティの保圧は一定でなく、時間経過で変化する
それぞれのパターンに従うようにフィードバック制御を
行うので、同一金型に形状やサイズが大きく異なった成
形品のキャビティが設けられていても、各キャビティを
最適の保圧条件にセットできる。
【００１５】（５）請求項５の発明は、形状やサイズの
異なった複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲー
トを有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射
出して複数の成形品を同時に成形する射出成形方法にお
いて、射出スクリュのストローク位置を検出するスクリ
ュ位置検出センサと、前記キャビティのそれぞれにキャ
ビティの充填樹脂の圧力検出手段と圧力保持手段と樹脂
ゲートの開閉手段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前
記開閉手段により全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充
填工程では予め前記各キャビティ毎に設定した前記スト
ローク位置に従って個別に前記各キャビティの樹脂ゲー
トを閉じた後、同各キャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶
融状態の間、前記圧力検出手段により検出した個別の樹
脂圧力信号を前記圧力保持手段にフィードバックして、
予め前記各キャビティ毎に設定したキャビティ内の樹脂
圧力のパターンに従うように個別に制御することを特徴
とする射出成形方法を提供するものである。
異なった複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲー
トを有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射
出して複数の成形品を同時に成形する射出成形方法にお
いて、射出スクリュのストローク位置を検出するスクリ
ュ位置検出センサと、前記キャビティのそれぞれにキャ
ビティの充填樹脂の圧力検出手段と圧力保持手段と樹脂
ゲートの開閉手段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前
記開閉手段により全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充
填工程では予め前記各キャビティ毎に設定した前記スト
ローク位置に従って個別に前記各キャビティの樹脂ゲー
トを閉じた後、同各キャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶
融状態の間、前記圧力検出手段により検出した個別の樹
脂圧力信号を前記圧力保持手段にフィードバックして、
予め前記各キャビティ毎に設定したキャビティ内の樹脂
圧力のパターンに従うように個別に制御することを特徴
とする射出成形方法を提供するものである。
【００１６】請求項５の射出成形方法によれば、請求項
１の発明と同様の特徴に加え、予め設定したスクリュ位
置に従って、各キャビティの樹脂通路を個別に遮断し、
個別のキャビティの樹脂圧力信号を、それぞれの圧力保
持手段にフィードバックしてキャビティ内の樹脂圧力を
予め設定した保圧パターンとなるように、個別に制御す
ることができるので、樹脂ゲート開閉手段の動作タイミ
ングの設定がより簡単になる。
１の発明と同様の特徴に加え、予め設定したスクリュ位
置に従って、各キャビティの樹脂通路を個別に遮断し、
個別のキャビティの樹脂圧力信号を、それぞれの圧力保
持手段にフィードバックしてキャビティ内の樹脂圧力を
予め設定した保圧パターンとなるように、個別に制御す
ることができるので、樹脂ゲート開閉手段の動作タイミ
ングの設定がより簡単になる。
【００１７】（６）請求項６の発明は、形状やサイズの
異なった複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲー
トを有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射
出して複数の成形品を同時に成形する射出成形方法にお
いて、射出スクリュのストローク位置を検出するスクリ
ュ位置検出センサと、前記キャビティのそれぞれにキャ
ビティの充填樹脂の圧力保持手段と樹脂ゲートの開閉手
段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段によ
り全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では予め
前記各キャビティ毎に設定した前記ストローク位置に従
って前記開閉手段により個別に各キャビティの樹脂ゲー
トを閉じた後、同各キャビティ内の樹脂が溶融状態の
間、樹脂の圧縮代、保持圧力の理論計算により予め各キ
ャビティ毎に設定したキャビティ内の樹脂圧力のパター
ンに従うように、個別に前記圧力保持手段の付加圧力を
制御することを特徴とする射出成形方法を提供するもの
である。
異なった複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲー
トを有する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射
出して複数の成形品を同時に成形する射出成形方法にお
いて、射出スクリュのストローク位置を検出するスクリ
ュ位置検出センサと、前記キャビティのそれぞれにキャ
ビティの充填樹脂の圧力保持手段と樹脂ゲートの開閉手
段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段によ
り全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では予め
前記各キャビティ毎に設定した前記ストローク位置に従
って前記開閉手段により個別に各キャビティの樹脂ゲー
トを閉じた後、同各キャビティ内の樹脂が溶融状態の
間、樹脂の圧縮代、保持圧力の理論計算により予め各キ
ャビティ毎に設定したキャビティ内の樹脂圧力のパター
ンに従うように、個別に前記圧力保持手段の付加圧力を
制御することを特徴とする射出成形方法を提供するもの
である。
【００１８】本発明の請求項６の射出成形方法によれ
ば、請求項１の発明と同様の特徴に加え、予め設定した
スクリュ位置に従って、各キャビティの樹脂通路を個別
に遮断し、予め計算して決めた保圧パターンになるよう
に、圧力保持手段が個別に保圧制御することができるの
で、圧力検出手段等の機能部品が少なくなる。
ば、請求項１の発明と同様の特徴に加え、予め設定した
スクリュ位置に従って、各キャビティの樹脂通路を個別
に遮断し、予め計算して決めた保圧パターンになるよう
に、圧力保持手段が個別に保圧制御することができるの
で、圧力検出手段等の機能部品が少なくなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の第１形態に係る射
出成形方法について図を参照して説明する。図１は、本
発明の射出成形方法の実施の第１形態において使用す
る、形状やサイズの異なった複数のキャビティを有する
金型の構成と射出ユニットの制御系統を示す模式図であ
る。
出成形方法について図を参照して説明する。図１は、本
発明の射出成形方法の実施の第１形態において使用す
る、形状やサイズの異なった複数のキャビティを有する
金型の構成と射出ユニットの制御系統を示す模式図であ
る。
【００２０】１は射出ユニットの主な構成部品である射
出ユニット本体で、この射出ユニット本体１には射出シ
リンダ１ａと射出スクリュ２を回転するモータ４を支
え、軸方向にモータ４をガイドするガイド部材１ｂを備
え、射出スクリュ２を軸方向に前後進させる油圧シリン
ダ１ｃを備えている。射出スクリュ２の後端は油圧シリ
ンダ１ｃ内の油圧ピストン３に結合し、その油圧ピスト
ン３を突き通した延長軸はモータ４と直結している。
出ユニット本体で、この射出ユニット本体１には射出シ
リンダ１ａと射出スクリュ２を回転するモータ４を支
え、軸方向にモータ４をガイドするガイド部材１ｂを備
え、射出スクリュ２を軸方向に前後進させる油圧シリン
ダ１ｃを備えている。射出スクリュ２の後端は油圧シリ
ンダ１ｃ内の油圧ピストン３に結合し、その油圧ピスト
ン３を突き通した延長軸はモータ４と直結している。
【００２１】油圧シリンダ１ｃは油圧制御盤２６に備え
られた図示省略の油圧バルブに配管される。２２は制御
装置２５から配線されたモータ４を駆動する電気動力線
である。５は射出スクリュ２の軸に回転可能に取付けら
れたスクリュ位置センサであり、２１はスクリュ位置セ
ンサ５の検出信号を制御装置２５に伝える信号配線であ
る。
られた図示省略の油圧バルブに配管される。２２は制御
装置２５から配線されたモータ４を駆動する電気動力線
である。５は射出スクリュ２の軸に回転可能に取付けら
れたスクリュ位置センサであり、２１はスクリュ位置セ
ンサ５の検出信号を制御装置２５に伝える信号配線であ
る。
【００２２】７は射出成形機に図示しない固定型盤と支
持盤９を介して固定された固定金型で、この固定金型７
は可動金型８と結合したとき、溶融樹脂を受け入れる複
数の金型キャビティを形成する。図１では、キャビティ
（Ａ）１１Ａ、キャビティ（Ｂ）１１Ｂとキャビティ
（Ｃ）１１Ｃを示しているが、例えばキャビティ
（Ｄ）、キャビティ（Ｅ）等が同時に設けられてもよ
い。この金型の構成の説明ではキャビティ（Ａ）１１Ａ
とキャビティ（Ｂ）１１Ｂ及びキャビティ（Ｃ）１１Ｃ
を例にして説明する。可動金型８は成形品取り出しのと
き固定金型７から離れる方向に移動可能である。
持盤９を介して固定された固定金型で、この固定金型７
は可動金型８と結合したとき、溶融樹脂を受け入れる複
数の金型キャビティを形成する。図１では、キャビティ
（Ａ）１１Ａ、キャビティ（Ｂ）１１Ｂとキャビティ
（Ｃ）１１Ｃを示しているが、例えばキャビティ
（Ｄ）、キャビティ（Ｅ）等が同時に設けられてもよ
い。この金型の構成の説明ではキャビティ（Ａ）１１Ａ
とキャビティ（Ｂ）１１Ｂ及びキャビティ（Ｃ）１１Ｃ
を例にして説明する。可動金型８は成形品取り出しのと
き固定金型７から離れる方向に移動可能である。
【００２３】固定金型７にホットランナ１０が取り付け
られており、ホットランナ１０には各キャビティ１１Ａ
〜１１Ｃへ溶融樹脂を供給する樹脂通路が設けられ、溶
融樹脂が固まらぬように常時加温されている。ホットラ
ンナ１０の各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃへの入り口１０
ａは円錐形状に絞られて、プランジャー形状の樹脂ゲー
トバルブ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのバルブ受け座となっ
ている。
られており、ホットランナ１０には各キャビティ１１Ａ
〜１１Ｃへ溶融樹脂を供給する樹脂通路が設けられ、溶
融樹脂が固まらぬように常時加温されている。ホットラ
ンナ１０の各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃへの入り口１０
ａは円錐形状に絞られて、プランジャー形状の樹脂ゲー
トバルブ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのバルブ受け座となっ
ている。
【００２４】樹脂ゲートバルブ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ
は、ホットランナ１０を貫通して、支持盤９内部の各キ
ャビティの位置に設けられた各油圧シリンダ９ａに結合
されている。
は、ホットランナ１０を貫通して、支持盤９内部の各キ
ャビティの位置に設けられた各油圧シリンダ９ａに結合
されている。
【００２５】一方、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが可
動金型８の各キャビティ１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃまでそ
れぞれ金型８を突き通して移動可能に嵌合している。キ
ャビティ１１Ａ〜１１Ｃに樹脂が射出されるまでは、保
圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの先端はキャビティ１１Ａ
〜１１Ｃまで若干距離を開けておき、キャビティに樹脂
が射出された後、樹脂圧を加えるための圧縮代を設けて
おかれる。保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの他端部は可
動金型８内に備えられた保圧棒と同数の油圧シリンダ８
ａの各ピストン１５ａにそれぞれ結合されている。
動金型８の各キャビティ１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃまでそ
れぞれ金型８を突き通して移動可能に嵌合している。キ
ャビティ１１Ａ〜１１Ｃに樹脂が射出されるまでは、保
圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの先端はキャビティ１１Ａ
〜１１Ｃまで若干距離を開けておき、キャビティに樹脂
が射出された後、樹脂圧を加えるための圧縮代を設けて
おかれる。保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの他端部は可
動金型８内に備えられた保圧棒と同数の油圧シリンダ８
ａの各ピストン１５ａにそれぞれ結合されている。
【００２６】１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは各キャビティ
（Ａ）１１Ａ、キャビティ（Ｂ）１１Ｂ、キャビティ
（Ｃ）１１Ｃそれぞれの樹脂圧を検出する樹脂圧センサ
である。制御装置２５は信号配線２３Ａ、２３Ｂ、２３
Ｃを介して各樹脂圧センサ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの信
号を受け、油圧制御盤２６に内蔵する図示省略の各油圧
バルブを介して樹脂ゲートバルブ１３Ａ、１３Ｂ、１３
Ｃ、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ等を制御する。
（Ａ）１１Ａ、キャビティ（Ｂ）１１Ｂ、キャビティ
（Ｃ）１１Ｃそれぞれの樹脂圧を検出する樹脂圧センサ
である。制御装置２５は信号配線２３Ａ、２３Ｂ、２３
Ｃを介して各樹脂圧センサ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの信
号を受け、油圧制御盤２６に内蔵する図示省略の各油圧
バルブを介して樹脂ゲートバルブ１３Ａ、１３Ｂ、１３
Ｃ、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ等を制御する。
【００２７】図１に示した金型と射出ユニットの制御系
統によって射出成形するときの工程を図２の工程順ブロ
ック図によって説明する。図２の横軸は時間軸である。
最上段は射出ユニットの射出シリンダ１ａ、射出スクリ
ュ２による溶融樹脂の射出工程を示し、その下段にはキ
ャビティ（Ａ）１１Ａの充填と樹脂圧力の保持（保圧制
御）と冷却をブロックで示し、その下にキャビティ
（Ａ）のゲートバルブ１３Ａ開閉のタイミングを、又そ
の下に各工程に合わせてキャビティ（Ａ）の内圧の変化
を示している。
統によって射出成形するときの工程を図２の工程順ブロ
ック図によって説明する。図２の横軸は時間軸である。
最上段は射出ユニットの射出シリンダ１ａ、射出スクリ
ュ２による溶融樹脂の射出工程を示し、その下段にはキ
ャビティ（Ａ）１１Ａの充填と樹脂圧力の保持（保圧制
御）と冷却をブロックで示し、その下にキャビティ
（Ａ）のゲートバルブ１３Ａ開閉のタイミングを、又そ
の下に各工程に合わせてキャビティ（Ａ）の内圧の変化
を示している。
【００２８】溶融樹脂の射出開始前に油圧シリンダ９ａ
の圧油サイドを切換えて、全樹脂ゲートバルブ１３Ａ、
１３Ｂ、１３Ｃを開き、射出スクリュ２が前進して溶融
樹脂がホットランナ１０の樹脂通路を通り各キャビティ
１１Ａ〜１１Ｃに射出充填される。
の圧油サイドを切換えて、全樹脂ゲートバルブ１３Ａ、
１３Ｂ、１３Ｃを開き、射出スクリュ２が前進して溶融
樹脂がホットランナ１０の樹脂通路を通り各キャビティ
１１Ａ〜１１Ｃに射出充填される。
【００２９】キャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂圧検出セン
サ１６Ａが予め設定されたこのキャビティ（Ａ）の樹脂
圧力ＰOAを検出したとき（ＴA ）、樹脂ゲートバルブ１
３Ａを閉じてキャビティ（Ａ）の樹脂通路を遮断し、同
時に可動金型８に内蔵するキャビティ（Ａ）用の油圧シ
リンダ８ａに圧油を送り保圧棒１５Ａを押し込んでキャ
ビティ（Ａ）に樹脂圧力を掛け、その圧力を樹指圧セン
サ１６Ａにより検出し、その検出信号値を制御装置２５
内の図示省略の演算回路において設定値ＰA と比較し、
この設定値ＰA と一致するように、油圧制御盤２６内の
図示省略の油圧調整バルブと油圧切換バルブを介して、
キャビティ（Ａ）用の油圧シリンダ８ａの油圧を調節
し、キャビティ（Ａ）内の樹脂圧力を、樹脂が溶融状態
の間、設定値ＰA に保持するようにフィードバック制御
をする。ゲートバルブ１３Ａは型締昇圧後、次サイクル
の射出開始前に開くようにする。
サ１６Ａが予め設定されたこのキャビティ（Ａ）の樹脂
圧力ＰOAを検出したとき（ＴA ）、樹脂ゲートバルブ１
３Ａを閉じてキャビティ（Ａ）の樹脂通路を遮断し、同
時に可動金型８に内蔵するキャビティ（Ａ）用の油圧シ
リンダ８ａに圧油を送り保圧棒１５Ａを押し込んでキャ
ビティ（Ａ）に樹脂圧力を掛け、その圧力を樹指圧セン
サ１６Ａにより検出し、その検出信号値を制御装置２５
内の図示省略の演算回路において設定値ＰA と比較し、
この設定値ＰA と一致するように、油圧制御盤２６内の
図示省略の油圧調整バルブと油圧切換バルブを介して、
キャビティ（Ａ）用の油圧シリンダ８ａの油圧を調節
し、キャビティ（Ａ）内の樹脂圧力を、樹脂が溶融状態
の間、設定値ＰA に保持するようにフィードバック制御
をする。ゲートバルブ１３Ａは型締昇圧後、次サイクル
の射出開始前に開くようにする。
【００３０】図２のキャビティ（Ａ）１１Ａの作動形態
の下側に、キャビティ（Ｂ）１１Ｂの充填と樹脂圧力の
保持（保圧制御）と冷却をブロック図で示し、これに並
行してキャビティ（Ｂ）のゲートバルブ１３Ｂ開閉のタ
イミング、キャビティ（Ｂ）の内圧を示す。
の下側に、キャビティ（Ｂ）１１Ｂの充填と樹脂圧力の
保持（保圧制御）と冷却をブロック図で示し、これに並
行してキャビティ（Ｂ）のゲートバルブ１３Ｂ開閉のタ
イミング、キャビティ（Ｂ）の内圧を示す。
【００３１】キャビティ（Ｂ）１１Ｂもキャビティ
（Ａ）１１Ａと同様に、樹脂圧センサ１６Ｂが予め設定
されたこのキャビティ（Ｂ）の樹脂圧力ＰOBを検出する
と（ＴB）、樹脂ゲートバルブ１３Ｂが閉じてキャビテ
ィ（Ｂ）の樹脂通路を遮断し、キャビティ（Ｂ）用の油
圧シリンダ８ａに圧油を送り保圧棒１５Ｂによるキャビ
ティ（Ｂ）内の圧力を樹指圧センサ１６Ｂにより検出
し、その検出信号値を制御装置２５において設定値ＰB
と比較し、この設定値ＰB と一致するように、キャビテ
ィ（Ｂ）用の油圧シリンダ８ａの油圧を調節し、キャビ
ティ（Ｂ）内の樹脂圧力が設定値ＰB を保持するように
フィードバック制御をする。ゲートバルブ１３Ｂはゲー
トバルブ１３Ａと同様に型締昇圧後に開くようにする。
（Ａ）１１Ａと同様に、樹脂圧センサ１６Ｂが予め設定
されたこのキャビティ（Ｂ）の樹脂圧力ＰOBを検出する
と（ＴB）、樹脂ゲートバルブ１３Ｂが閉じてキャビテ
ィ（Ｂ）の樹脂通路を遮断し、キャビティ（Ｂ）用の油
圧シリンダ８ａに圧油を送り保圧棒１５Ｂによるキャビ
ティ（Ｂ）内の圧力を樹指圧センサ１６Ｂにより検出
し、その検出信号値を制御装置２５において設定値ＰB
と比較し、この設定値ＰB と一致するように、キャビテ
ィ（Ｂ）用の油圧シリンダ８ａの油圧を調節し、キャビ
ティ（Ｂ）内の樹脂圧力が設定値ＰB を保持するように
フィードバック制御をする。ゲートバルブ１３Ｂはゲー
トバルブ１３Ａと同様に型締昇圧後に開くようにする。
【００３２】図２の、キャビティ（Ｂ）１１Ｂの作動形
態の下側に、キャビティ（Ｃ）１１Ｃの射出充填と樹脂
圧力の保持（保圧制御）と冷却をブロックで示し、これ
に並行してキャビティ（Ｃ）のゲートバルブ１３Ｃ開閉
のタイミング、キャビティ（Ｃ）の内圧を示す。
態の下側に、キャビティ（Ｃ）１１Ｃの射出充填と樹脂
圧力の保持（保圧制御）と冷却をブロックで示し、これ
に並行してキャビティ（Ｃ）のゲートバルブ１３Ｃ開閉
のタイミング、キャビティ（Ｃ）の内圧を示す。
【００３３】キャビティ（Ｃ）１１Ｃについても同じ
く、樹脂圧検出センサ１６Ｃが予め設定されたこのキャ
ビティ（Ｃ）の樹脂圧力ＰOCを検出すると、樹脂ゲート
バルブ１３Ｃが閉じてキャビティ（Ｃ）の樹脂通路を遮
断し、キャビティ（Ｃ）用の油圧シリンダ８ａに圧油を
送り保圧棒１５Ｃによるキャビティ（Ｃ）内の圧力を圧
力検出センサ１６Ｃにより検出し、その検出信号値を制
御装置２５において設定値ＰC と比較し、この設定値Ｐ
C と一致するように、キャビティ（Ｃ）用の油圧シリン
ダ８ａの油圧を調節し、キャビティ（Ｃ）内の樹脂圧力
が設定値ＰC を保持するようにフィードバック制御をす
る。キャビティ（Ｃ）のゲートバルブ１３Ｃはゲートバ
ルブ１３Ａ、１３Ｂと同様に型締昇圧後に開くようにす
る。
く、樹脂圧検出センサ１６Ｃが予め設定されたこのキャ
ビティ（Ｃ）の樹脂圧力ＰOCを検出すると、樹脂ゲート
バルブ１３Ｃが閉じてキャビティ（Ｃ）の樹脂通路を遮
断し、キャビティ（Ｃ）用の油圧シリンダ８ａに圧油を
送り保圧棒１５Ｃによるキャビティ（Ｃ）内の圧力を圧
力検出センサ１６Ｃにより検出し、その検出信号値を制
御装置２５において設定値ＰC と比較し、この設定値Ｐ
C と一致するように、キャビティ（Ｃ）用の油圧シリン
ダ８ａの油圧を調節し、キャビティ（Ｃ）内の樹脂圧力
が設定値ＰC を保持するようにフィードバック制御をす
る。キャビティ（Ｃ）のゲートバルブ１３Ｃはゲートバ
ルブ１３Ａ、１３Ｂと同様に型締昇圧後に開くようにす
る。
【００３４】各キャビティ内の樹脂は保圧された状態の
まま冷却された後、各保圧棒１５Ａ〜１５Ｃによる圧力
保持が解かれ、成形品取出し後に各保圧棒１５Ａ〜１５
Ｃは以前の位置まで戻される。
まま冷却された後、各保圧棒１５Ａ〜１５Ｃによる圧力
保持が解かれ、成形品取出し後に各保圧棒１５Ａ〜１５
Ｃは以前の位置まで戻される。
【００３５】最下段は固定金型７と可動金型８の型締め
工程を示し、型締した金型の各キャビティへ溶融樹脂を
射出充填、圧力保持冷却の工程中は型締め加圧を継続し
（圧力保持）、全てのキャビティ内樹脂の降圧の工程が
終了し、成形品の冷却固化後に型締圧を降圧し、型開
（降圧型開）、成形品取出が行われ、その後再び、型締
（型閉、昇圧型締）が行われた後に次の射出充填が始ま
る。
工程を示し、型締した金型の各キャビティへ溶融樹脂を
射出充填、圧力保持冷却の工程中は型締め加圧を継続し
（圧力保持）、全てのキャビティ内樹脂の降圧の工程が
終了し、成形品の冷却固化後に型締圧を降圧し、型開
（降圧型開）、成形品取出が行われ、その後再び、型締
（型閉、昇圧型締）が行われた後に次の射出充填が始ま
る。
【００３６】キャビティ（Ａ）１１Ａはキャビティ
（Ｂ）１１Ｂより大型で、キャビティ（Ｃ）１１Ｃはキ
ャビティ（Ｂ）よりも小型であるとき、溶融樹脂の射出
充填の時間は、キャビティ（Ｃ）が最も短く、キャビテ
ィ（Ｂ）はその次ぎに短く、キャビティ（Ａ）が最も長
くなる。
（Ｂ）１１Ｂより大型で、キャビティ（Ｃ）１１Ｃはキ
ャビティ（Ｂ）よりも小型であるとき、溶融樹脂の射出
充填の時間は、キャビティ（Ｃ）が最も短く、キャビテ
ィ（Ｂ）はその次ぎに短く、キャビティ（Ａ）が最も長
くなる。
【００３７】ホットランナ１０内の樹脂通路の断面積、
樹脂入口からキャビティ１１Ａ〜１１Ｃまでの長さ、樹
脂温度に対する樹脂の粘度等により、流動解析を行い、
各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの溶融樹脂の充満する時間
を計算するか、又は各種樹脂の樹脂温度に対する充填時
間を成形実験により把握し、各キャビティ１１Ａ〜１１
Ｃの充填完了タイミングをタイマ、或いは射出スクリュ
２のストローク長さに置き換え、動作信号を発すること
もできる。
樹脂入口からキャビティ１１Ａ〜１１Ｃまでの長さ、樹
脂温度に対する樹脂の粘度等により、流動解析を行い、
各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの溶融樹脂の充満する時間
を計算するか、又は各種樹脂の樹脂温度に対する充填時
間を成形実験により把握し、各キャビティ１１Ａ〜１１
Ｃの充填完了タイミングをタイマ、或いは射出スクリュ
２のストローク長さに置き換え、動作信号を発すること
もできる。
【００３８】射出シリンダ１ａ内の射出スクリュ２は、
キャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲートバルブ１３Ａが閉
じた後は射出圧を保持する必要が無くなるので、樹脂圧
力を下げ（降圧）、次の射出に備えて射出スクリュ２を
回転しながら後退し、新しく供給された樹脂ペレットを
可塑化溶融しながらスクリュ２先端に貯溜する（可塑
化、射出スクリュ回転戻り）。
キャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲートバルブ１３Ａが閉
じた後は射出圧を保持する必要が無くなるので、樹脂圧
力を下げ（降圧）、次の射出に備えて射出スクリュ２を
回転しながら後退し、新しく供給された樹脂ペレットを
可塑化溶融しながらスクリュ２先端に貯溜する（可塑
化、射出スクリュ回転戻り）。
【００３９】このように各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃは
その樹脂通路を個別に遮断し、個別の圧力検出手段によ
り検出した樹脂圧力信号を個別の圧力保持手段にフィー
ドバックしてキャビティ内の樹脂圧力を冷却固化するま
で保持するので、射出スクリュ２は各キャビティ１１Ａ
〜１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃが閉じた後
は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射出に備え
た可塑化溶融工程に移行することができるので、ペレッ
トの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程全体の工程
短縮を図ることができる。
その樹脂通路を個別に遮断し、個別の圧力検出手段によ
り検出した樹脂圧力信号を個別の圧力保持手段にフィー
ドバックしてキャビティ内の樹脂圧力を冷却固化するま
で保持するので、射出スクリュ２は各キャビティ１１Ａ
〜１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃが閉じた後
は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射出に備え
た可塑化溶融工程に移行することができるので、ペレッ
トの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程全体の工程
短縮を図ることができる。
【００４０】本発明の実施の第２形態に係る射出成形方
法について図を参照して説明する。図３は実施の第２の
形態に係る複数のキャビティを有する金型と射出ユニッ
トの制御系統を示す模式図、図４は図３の金型と射出ユ
ニットの制御形態によって射出成形するときの工程順ブ
ロック図である。これらの図における機能部品の大部分
は、実施の第１形態と同じであり、実施の第１形態を説
明した図１と同じ機能部品は同部品番号を使用し、金型
と射出ユニットの構成の説明は省略する。
法について図を参照して説明する。図３は実施の第２の
形態に係る複数のキャビティを有する金型と射出ユニッ
トの制御系統を示す模式図、図４は図３の金型と射出ユ
ニットの制御形態によって射出成形するときの工程順ブ
ロック図である。これらの図における機能部品の大部分
は、実施の第１形態と同じであり、実施の第１形態を説
明した図１と同じ機能部品は同部品番号を使用し、金型
と射出ユニットの構成の説明は省略する。
【００４１】この実施の形態の制御系統を示す図３の模
式図のように、実施の第１形態と異なる部分は、最も射
出量の大きいキャビティ（Ａ）１１Ａに樹脂を射出する
樹脂通路に樹脂ゲートバルブが無く、キャビティ（Ａ）
に樹脂圧を加える油圧シリンダ８ａ及び油圧配管、保圧
棒１５Ａが省いてあることである。
式図のように、実施の第１形態と異なる部分は、最も射
出量の大きいキャビティ（Ａ）１１Ａに樹脂を射出する
樹脂通路に樹脂ゲートバルブが無く、キャビティ（Ａ）
に樹脂圧を加える油圧シリンダ８ａ及び油圧配管、保圧
棒１５Ａが省いてあることである。
【００４２】図４の工程順ブロック図で示すように、こ
の射出成形方法においては、射出シリンダ１ａと射出ス
クリュ２による射出圧力と圧力保持時間を、最も射出量
の大きいキャビティ（Ａ）１１Ａの充填、樹脂圧力保持
の条件に合わせ、他のより小さなキャビティ（Ｂ）１１
Ｂ、キャビティ（Ｃ）１１Ｃには、それぞれに樹脂ゲー
トバルブ１３Ｂ、１３Ｃ、圧力保持手段である保圧棒１
５Ｂ、１５Ｃと２組の油圧シリンダ８ａ、樹脂圧センサ
１６Ｂ、１６Ｃが設けてある。
の射出成形方法においては、射出シリンダ１ａと射出ス
クリュ２による射出圧力と圧力保持時間を、最も射出量
の大きいキャビティ（Ａ）１１Ａの充填、樹脂圧力保持
の条件に合わせ、他のより小さなキャビティ（Ｂ）１１
Ｂ、キャビティ（Ｃ）１１Ｃには、それぞれに樹脂ゲー
トバルブ１３Ｂ、１３Ｃ、圧力保持手段である保圧棒１
５Ｂ、１５Ｃと２組の油圧シリンダ８ａ、樹脂圧センサ
１６Ｂ、１６Ｃが設けてある。
【００４３】射出充填時には、各キャビティに同時に溶
融樹脂が射出充填されるが、キャビティ（Ａ）１１Ａの
溶融樹脂の充填後の圧力保持は、射出シリンダ１ａ、射
出スクリュ２による射出後の保持圧力ＰS と等しく、キ
ャビティ（Ａ）内の樹脂の流動性が無くなるまで冷却し
た後、射出スクリュ２は圧力を下げ、樹脂を可塑化しな
がら回転し、後退する。
融樹脂が射出充填されるが、キャビティ（Ａ）１１Ａの
溶融樹脂の充填後の圧力保持は、射出シリンダ１ａ、射
出スクリュ２による射出後の保持圧力ＰS と等しく、キ
ャビティ（Ａ）内の樹脂の流動性が無くなるまで冷却し
た後、射出スクリュ２は圧力を下げ、樹脂を可塑化しな
がら回転し、後退する。
【００４４】キャビティ（Ａ）１１Ａより射出量の少な
いキャビティ（Ｂ）１１Ｂにおいては、図４に示すよう
に、充填に際し樹脂圧センサ１６Ｂが予め設定されたこ
のキャビティ（Ｂ）１１Ｂの樹脂圧力ＰOBを検出する
と、樹脂ゲートバルブ１３Ｂが閉じてキャビティ（Ｂ）
の樹脂通路を遮断し、キャビティ（Ｂ）用の油圧シリン
ダ８ａに圧油を送り保圧棒１５Ｂによるキャビティ
（Ｂ）内の圧力を樹指圧センサ１６Ｂにより検出し、そ
の検出信号値を制御装置２５において設定値ＰB と比較
し、この設定値ＰB と一致するように、キャビティ
（Ｂ）用の油圧シリンダ８ａの油圧を調節し、キャビテ
ィ（Ｂ）内の樹脂圧力が設定値ＰB を保持するようにフ
ィードバック制御する（保圧制御）。ゲートバルブ１３
Ｂは型締昇圧後に開くようにする。キャビティ（Ｂ）１
１Ｂはキャビティ（Ａ）１１Ａより射出量が少ないので
樹脂の充填時間も保圧時間も短くなるのは当然のことで
ある。
いキャビティ（Ｂ）１１Ｂにおいては、図４に示すよう
に、充填に際し樹脂圧センサ１６Ｂが予め設定されたこ
のキャビティ（Ｂ）１１Ｂの樹脂圧力ＰOBを検出する
と、樹脂ゲートバルブ１３Ｂが閉じてキャビティ（Ｂ）
の樹脂通路を遮断し、キャビティ（Ｂ）用の油圧シリン
ダ８ａに圧油を送り保圧棒１５Ｂによるキャビティ
（Ｂ）内の圧力を樹指圧センサ１６Ｂにより検出し、そ
の検出信号値を制御装置２５において設定値ＰB と比較
し、この設定値ＰB と一致するように、キャビティ
（Ｂ）用の油圧シリンダ８ａの油圧を調節し、キャビテ
ィ（Ｂ）内の樹脂圧力が設定値ＰB を保持するようにフ
ィードバック制御する（保圧制御）。ゲートバルブ１３
Ｂは型締昇圧後に開くようにする。キャビティ（Ｂ）１
１Ｂはキャビティ（Ａ）１１Ａより射出量が少ないので
樹脂の充填時間も保圧時間も短くなるのは当然のことで
ある。
【００４５】キャビティ（Ｂ）１１Ｂよりさらに射出量
の少ないキャビティ（Ｃ）１１Ｃにおいても同じく、樹
脂圧センサ１６Ｃが予め設定されたこのキャビティ
（Ｃ）の樹脂圧力ＰOCを検出すると、樹脂ゲートバルブ
１３Ｃが閉じてキャビティ（Ｃ）の樹脂通路を遮断し、
キャビティＣ用の油圧シリンダ８ａに圧油を送り保圧棒
１５Ｃによるキャビティ（Ｃ）内の圧力を圧力検出セン
サ１６Ｃにより検出し、その検出信号値を制御装置２５
において設定値ＰC と比較し、この設定値ＰC と一致す
るように、キャビティ（Ｃ）用の油圧シリンダ８ａの油
圧を調節し、キャビティ（Ｃ）内の樹脂圧力が設定値Ｐ
C を保持するようにフィードバック制御する。
の少ないキャビティ（Ｃ）１１Ｃにおいても同じく、樹
脂圧センサ１６Ｃが予め設定されたこのキャビティ
（Ｃ）の樹脂圧力ＰOCを検出すると、樹脂ゲートバルブ
１３Ｃが閉じてキャビティ（Ｃ）の樹脂通路を遮断し、
キャビティＣ用の油圧シリンダ８ａに圧油を送り保圧棒
１５Ｃによるキャビティ（Ｃ）内の圧力を圧力検出セン
サ１６Ｃにより検出し、その検出信号値を制御装置２５
において設定値ＰC と比較し、この設定値ＰC と一致す
るように、キャビティ（Ｃ）用の油圧シリンダ８ａの油
圧を調節し、キャビティ（Ｃ）内の樹脂圧力が設定値Ｐ
C を保持するようにフィードバック制御する。
【００４６】このように、前述の実施の第１形態の構成
と同様に、射出後の各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂
圧保持時間も個別に設定することにより、成形品の形
状、サイズに応じた成形品の射出条件に適うことがで
き、且つ、最も射出量の大きいキャビティ（Ａ）１１Ａ
には樹脂ゲートバルブ１３Ａも保圧棒１５Ａと油圧シリ
ンダ８ａ、樹脂圧センサ１６Ａも省略することができる
ので、金型の構成部品が減少し、制御部が簡単化するの
でコストが低減する。
と同様に、射出後の各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂
圧保持時間も個別に設定することにより、成形品の形
状、サイズに応じた成形品の射出条件に適うことがで
き、且つ、最も射出量の大きいキャビティ（Ａ）１１Ａ
には樹脂ゲートバルブ１３Ａも保圧棒１５Ａと油圧シリ
ンダ８ａ、樹脂圧センサ１６Ａも省略することができる
ので、金型の構成部品が減少し、制御部が簡単化するの
でコストが低減する。
【００４７】また、上記の実施の第１または第２形態の
射出成形方法において、小さなキャビティの内、形状と
サイズが近似のキャビティについては樹脂圧センサを共
通に使用し、樹脂圧センサより検出した樹脂圧力信号を
上記の近似のキャビティの油圧シリンダ８ａにフィード
バックしてキャビティ内の樹脂圧を設定値に保持するよ
うに制御するようにすれば（図示略）、上記の実施の第
１または第２形態の射出成形方法と同様の効果を得ると
同時に、さらに金型の構成部品が減少し、制御部が簡単
化するので、一層のコスト低減の効果がある。
射出成形方法において、小さなキャビティの内、形状と
サイズが近似のキャビティについては樹脂圧センサを共
通に使用し、樹脂圧センサより検出した樹脂圧力信号を
上記の近似のキャビティの油圧シリンダ８ａにフィード
バックしてキャビティ内の樹脂圧を設定値に保持するよ
うに制御するようにすれば（図示略）、上記の実施の第
１または第２形態の射出成形方法と同様の効果を得ると
同時に、さらに金型の構成部品が減少し、制御部が簡単
化するので、一層のコスト低減の効果がある。
【００４８】本発明の実施の第３形態に係る射出成形方
法は、上記実施の第１、第２形態に述べた射出成形方法
において、予め設定された樹脂圧を検出して、各キャビ
ティ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃ
を閉じた後、それぞれのキャビティ１１Ａ〜１１Ｃの成
形品に設定された型内圧を実施の第１、第２形態におけ
るように一定値でなく、時間に対して型内圧が変化する
それぞれのパターンに従うように圧力保持手段にフィー
ドバック制御を行う射出成形方法である。
法は、上記実施の第１、第２形態に述べた射出成形方法
において、予め設定された樹脂圧を検出して、各キャビ
ティ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃ
を閉じた後、それぞれのキャビティ１１Ａ〜１１Ｃの成
形品に設定された型内圧を実施の第１、第２形態におけ
るように一定値でなく、時間に対して型内圧が変化する
それぞれのパターンに従うように圧力保持手段にフィー
ドバック制御を行う射出成形方法である。
【００４９】図５は図１の金型と射出ユニットの制御系
統によって射出成形するときの実施の第３形態に係る射
出成形方法の工程順ブロック図であり、この図を基に説
明する。図１に示す金型と射出ユニットの構成の説明
は、実施の第１形態において説明済みであるので、省略
する。
統によって射出成形するときの実施の第３形態に係る射
出成形方法の工程順ブロック図であり、この図を基に説
明する。図１に示す金型と射出ユニットの構成の説明
は、実施の第１形態において説明済みであるので、省略
する。
【００５０】図５に示すように、この射出成形方法の工
程は、実施の第１形態の工程と大部分が同じであり、各
キャビティ（Ａ）１１Ａ、キャビティ（Ｂ）１１Ｂ、キ
ャビティ（Ｃ）１１Ｃにおいて、予め設定された樹脂圧
ＰOA、ＰOB、ＰOCを検出し、各キャビティ１１Ａ〜１１
Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを閉にし
て樹脂通路を遮断した後、それぞれのキャビティ１１Ａ
〜１１Ｃの圧力（型内圧）を、図５に示すように、それ
ぞれの成形品の形状に適する保圧（ＰAP、ＰBP、ＰCP）
を行い、それぞれのパターンに従って時間に対して変化
させるようにフィードバック制御を行う射出成形方法で
ある。
程は、実施の第１形態の工程と大部分が同じであり、各
キャビティ（Ａ）１１Ａ、キャビティ（Ｂ）１１Ｂ、キ
ャビティ（Ｃ）１１Ｃにおいて、予め設定された樹脂圧
ＰOA、ＰOB、ＰOCを検出し、各キャビティ１１Ａ〜１１
Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを閉にし
て樹脂通路を遮断した後、それぞれのキャビティ１１Ａ
〜１１Ｃの圧力（型内圧）を、図５に示すように、それ
ぞれの成形品の形状に適する保圧（ＰAP、ＰBP、ＰCP）
を行い、それぞれのパターンに従って時間に対して変化
させるようにフィードバック制御を行う射出成形方法で
ある。
【００５１】この実施の第３形態の射出成形方法によれ
ば、同一金型に形状やサイズが大きく異なった成形品の
キャビティが設けられていても、各キャビティを最適の
保圧条件にセットすることができる。
ば、同一金型に形状やサイズが大きく異なった成形品の
キャビティが設けられていても、各キャビティを最適の
保圧条件にセットすることができる。
【００５２】本発明の実施の第４形態は、前述の実施の
第１形態で説明した図１の金型と射出ユニットの制御系
統を示す模式図に記載してある射出スクリュ２のストロ
ーク位置を検出するスクリュ位置センサ５により、各キ
ャビティ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１
３Ｃの閉動作をさせるものである。
第１形態で説明した図１の金型と射出ユニットの制御系
統を示す模式図に記載してある射出スクリュ２のストロ
ーク位置を検出するスクリュ位置センサ５により、各キ
ャビティ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１
３Ｃの閉動作をさせるものである。
【００５３】即ち、溶融樹脂の射出充填工程で、予め各
キャビティ１１Ａ〜１１Ｃ毎に設定したスクリュ位置に
従ってそれぞれの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃを閉
じることにより、個別に各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの
樹脂通路を遮断し、後は実施の第１形態と同様に各キャ
ビティ１１Ａ〜１１Ｃの圧力検出センサ１６Ａ〜１６Ｃ
により個別のキャビティ内樹脂圧力を検出し、圧力保持
用の各保圧棒１５Ａ〜１５Ｃの作動油圧シリンダ８ａの
油圧を調節して各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃ内の樹脂圧
力を樹脂が冷却固化するまで設定値に保持するように個
別に制御する射出成形方法である。
キャビティ１１Ａ〜１１Ｃ毎に設定したスクリュ位置に
従ってそれぞれの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃを閉
じることにより、個別に各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの
樹脂通路を遮断し、後は実施の第１形態と同様に各キャ
ビティ１１Ａ〜１１Ｃの圧力検出センサ１６Ａ〜１６Ｃ
により個別のキャビティ内樹脂圧力を検出し、圧力保持
用の各保圧棒１５Ａ〜１５Ｃの作動油圧シリンダ８ａの
油圧を調節して各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃ内の樹脂圧
力を樹脂が冷却固化するまで設定値に保持するように個
別に制御する射出成形方法である。
【００５４】図６は図１の金型と射出ユニットの制御系
統によって射出成形するときの実施の第４形態に係る射
出成型方法の工程順ブロック図であり、各キャビティ１
１Ａ〜１１Ｃの保圧を時間の経過に対し一定（ＰA 、Ｐ
B 、ＰC ）に保持する例である。
統によって射出成形するときの実施の第４形態に係る射
出成型方法の工程順ブロック図であり、各キャビティ１
１Ａ〜１１Ｃの保圧を時間の経過に対し一定（ＰA 、Ｐ
B 、ＰC ）に保持する例である。
【００５５】図７は実施の第４形態に係る射出成型方法
の他の例の工程順ブロック図であり、各キャビティの形
状、容量等の条件に適合するような保圧パターン
（ＰAP、Ｐ BP、ＰCP）に合うように保圧力を時間の経過
に対し変化させた例である。
の他の例の工程順ブロック図であり、各キャビティの形
状、容量等の条件に適合するような保圧パターン
（ＰAP、Ｐ BP、ＰCP）に合うように保圧力を時間の経過
に対し変化させた例である。
【００５６】本実施の第４形態においては、図１に示す
ホットランナ１０内の樹脂通路の断面積、樹脂入口から
各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃまでの長さ、樹脂温度に対
する樹脂の粘度等により、流動解析を行い、各キャビテ
ィ１１Ａ〜１１Ｃの溶融樹脂の充満する時間を計算する
か、又は各種樹脂の樹脂温度に対する充填時間を成形実
験により把握し、各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの充填完
了タイミングを射出スクリュ２のストローク長さに置き
換えて把握することができる。
ホットランナ１０内の樹脂通路の断面積、樹脂入口から
各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃまでの長さ、樹脂温度に対
する樹脂の粘度等により、流動解析を行い、各キャビテ
ィ１１Ａ〜１１Ｃの溶融樹脂の充満する時間を計算する
か、又は各種樹脂の樹脂温度に対する充填時間を成形実
験により把握し、各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの充填完
了タイミングを射出スクリュ２のストローク長さに置き
換えて把握することができる。
【００５７】図６または図７に示すように、このように
して予測した各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃに対する充填
終了のタイミングＴA 、ＴB 、ＴC は、射出スクリュ２
のストローク位置ＳA 、ＳB 、ＳC で示したようにな
る。溶融樹脂の射出開始前に油圧シリンダ９ａの圧油サ
イドを切換えて、全樹脂ゲートバルブ１３Ａ、１３Ｂ、
１３Ｃを開き、射出スクリュ２が前進して溶融樹脂がホ
ットランナ１０の樹脂通路を通り各キャビティ１１Ａ〜
１１Ｃに射出充填される。
して予測した各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃに対する充填
終了のタイミングＴA 、ＴB 、ＴC は、射出スクリュ２
のストローク位置ＳA 、ＳB 、ＳC で示したようにな
る。溶融樹脂の射出開始前に油圧シリンダ９ａの圧油サ
イドを切換えて、全樹脂ゲートバルブ１３Ａ、１３Ｂ、
１３Ｃを開き、射出スクリュ２が前進して溶融樹脂がホ
ットランナ１０の樹脂通路を通り各キャビティ１１Ａ〜
１１Ｃに射出充填される。
【００５８】この射出の工程において、スクリュ位置セ
ンサ５が射出スクリュ２のストローク位置ＳC を検出し
たとき、その信号のタイミングＴC によりキャビティ
（Ｃ）１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ｃが閉じ、キャビ
ティ（Ｃ）の保圧棒１５Ｃが押し出されてキャビティ
（Ｃ）内の溶融樹脂を圧し、その樹脂圧は樹脂圧センサ
１６Ｃにより検出される。
ンサ５が射出スクリュ２のストローク位置ＳC を検出し
たとき、その信号のタイミングＴC によりキャビティ
（Ｃ）１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ｃが閉じ、キャビ
ティ（Ｃ）の保圧棒１５Ｃが押し出されてキャビティ
（Ｃ）内の溶融樹脂を圧し、その樹脂圧は樹脂圧センサ
１６Ｃにより検出される。
【００５９】樹脂の保持圧力は予め適当な値（図６のＰ
C 、又は図７のＰCP）に設定されており、樹脂圧センサ
１６の検出値は制御装置２５において設定値（ＰC 、又
はＰ CP）と比較され、キャビティ（Ｃ）１１Ｃの保圧棒
１５Ｃを押し出す油圧シリンダ８ａの油圧を調節して樹
脂圧力が一致するようにフィードバック制御をする。
C 、又は図７のＰCP）に設定されており、樹脂圧センサ
１６の検出値は制御装置２５において設定値（ＰC 、又
はＰ CP）と比較され、キャビティ（Ｃ）１１Ｃの保圧棒
１５Ｃを押し出す油圧シリンダ８ａの油圧を調節して樹
脂圧力が一致するようにフィードバック制御をする。
【００６０】キャビティ（Ｃ）１１Ｃ内の樹脂は保圧さ
れた状態のまま冷却され、保圧時間のタイムアウトのタ
イミングＴR で保圧棒１５Ｃによる圧力保持を解くよう
に油圧シリンダ８ａの油圧が下げられ、次に成形品取出
後に保圧棒１５Ｃは以前の位置まで戻される。
れた状態のまま冷却され、保圧時間のタイムアウトのタ
イミングＴR で保圧棒１５Ｃによる圧力保持を解くよう
に油圧シリンダ８ａの油圧が下げられ、次に成形品取出
後に保圧棒１５Ｃは以前の位置まで戻される。
【００６１】同様に、射出スクリュ２がストローク位置
ＳB となるタイミングＴB で、キャビティ（Ｂ）１１Ｂ
の樹脂ゲートバルブ１３Ｂが閉じ、保圧棒１５Ｂが押し
出され、キャビティ（Ｂ）の樹脂圧は樹脂圧センサ１６
Ｂにより検出され、樹脂圧が設定値（図６のＰB 、又は
図７のＰBP）と一致するように、キャビティ（Ｂ）の保
圧棒１５Ｂを押し出す油圧シリンダの油圧を調節してフ
ィードバック制御される。
ＳB となるタイミングＴB で、キャビティ（Ｂ）１１Ｂ
の樹脂ゲートバルブ１３Ｂが閉じ、保圧棒１５Ｂが押し
出され、キャビティ（Ｂ）の樹脂圧は樹脂圧センサ１６
Ｂにより検出され、樹脂圧が設定値（図６のＰB 、又は
図７のＰBP）と一致するように、キャビティ（Ｂ）の保
圧棒１５Ｂを押し出す油圧シリンダの油圧を調節してフ
ィードバック制御される。
【００６２】キャビティ（Ｂ）１１Ｂ内の樹脂は保圧さ
れた状態のまま冷却された後、タイムアウトのタイミン
グ位置ＴR で保圧棒１５Ｂによる圧力保持が解かれ、次
に成形品取出後に保圧棒１５Ｂは以前の位置まで戻され
る。
れた状態のまま冷却された後、タイムアウトのタイミン
グ位置ＴR で保圧棒１５Ｂによる圧力保持が解かれ、次
に成形品取出後に保圧棒１５Ｂは以前の位置まで戻され
る。
【００６３】同様に、射出スクリュ２がストローク位置
ＳA のタイミングＴA では、キャビティ（Ａ）１１Ａの
樹脂ゲートバルブ１３Ａが閉じ、保圧棒１５Ａが押し出
され、キャビティ（Ａ）の樹脂圧は樹脂圧センサ１６Ａ
により検出され、樹脂圧が設定値（図６のＰA 、又は図
７のＰAP）と一致するように、キャビティ（Ａ）の保圧
棒１５Ａを押し出す油圧シリンダ８ａの油圧を調節され
フィードバック制御される。
ＳA のタイミングＴA では、キャビティ（Ａ）１１Ａの
樹脂ゲートバルブ１３Ａが閉じ、保圧棒１５Ａが押し出
され、キャビティ（Ａ）の樹脂圧は樹脂圧センサ１６Ａ
により検出され、樹脂圧が設定値（図６のＰA 、又は図
７のＰAP）と一致するように、キャビティ（Ａ）の保圧
棒１５Ａを押し出す油圧シリンダ８ａの油圧を調節され
フィードバック制御される。
【００６４】キャビティ（Ａ）１１Ａ内の樹脂は保圧さ
れた状態のまま冷却された後、タイムアウトのタイミン
グ位置ＴR で保圧棒１５Ａによる圧力保持が解かれ、次
に成形品取出後に保圧棒１５Ａは以前の位置まで戻され
る。
れた状態のまま冷却された後、タイムアウトのタイミン
グ位置ＴR で保圧棒１５Ａによる圧力保持が解かれ、次
に成形品取出後に保圧棒１５Ａは以前の位置まで戻され
る。
【００６５】一方、射出シリンダ１ａ内の射出スクリュ
２は、キャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲートバルブ１３
Ａが閉じた後は射出圧を保持する必要が無くなるので、
樹脂圧力を下げ（降圧）、次の射出に備えて射出スクリ
ュ２を回転しながら後退し、新しく供給された樹脂ペレ
ットを可塑化溶融しながらスクリュ２先端に貯溜する
（可塑化、射出スクリュ回転戻り）。
２は、キャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲートバルブ１３
Ａが閉じた後は射出圧を保持する必要が無くなるので、
樹脂圧力を下げ（降圧）、次の射出に備えて射出スクリ
ュ２を回転しながら後退し、新しく供給された樹脂ペレ
ットを可塑化溶融しながらスクリュ２先端に貯溜する
（可塑化、射出スクリュ回転戻り）。
【００６６】この各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂通
路を個別に遮断し、個別の圧力検出手段により検出した
樹脂圧力信号を個別の圧力保持手段にフィードバックし
てキャビティ１１Ａ〜１１Ｃ内の樹脂圧力を冷却固化す
るまで保持する射出成形方法によれば、射出スクリュ２
はキャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲートバルブ１３Ａが
閉じた後は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射
出に備えた可塑化溶融工程に移行することができるの
で、ペレットの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程
全体の工程短縮に役立てることができる。
路を個別に遮断し、個別の圧力検出手段により検出した
樹脂圧力信号を個別の圧力保持手段にフィードバックし
てキャビティ１１Ａ〜１１Ｃ内の樹脂圧力を冷却固化す
るまで保持する射出成形方法によれば、射出スクリュ２
はキャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲートバルブ１３Ａが
閉じた後は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射
出に備えた可塑化溶融工程に移行することができるの
で、ペレットの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程
全体の工程短縮に役立てることができる。
【００６７】このスクリュ位置センサ５により各樹脂ゲ
ートバルブ１３Ａ〜１３Ｃの閉動作を行わせる方法は、
前述の実施の第１〜第３形態の樹指圧センサ１６Ａ〜１
６Ｃによる一定のキャビティ圧力検知により各樹脂ゲー
トバルブ１３の閉動作を行わせる方式と置き換えること
が可能である。
ートバルブ１３Ａ〜１３Ｃの閉動作を行わせる方法は、
前述の実施の第１〜第３形態の樹指圧センサ１６Ａ〜１
６Ｃによる一定のキャビティ圧力検知により各樹脂ゲー
トバルブ１３の閉動作を行わせる方式と置き換えること
が可能である。
【００６８】本発明の実施の第５形態の射出成形方法
を、使用する金型と射出ユニットの制御系統の構成につ
いて図８の金型と射出ユニットの制御系統を示す模式図
により、また、射出成形方法について上記の実施の第４
形態と同じ図６及び図７の工程順ブロック図を用いて説
明する。
を、使用する金型と射出ユニットの制御系統の構成につ
いて図８の金型と射出ユニットの制御系統を示す模式図
により、また、射出成形方法について上記の実施の第４
形態と同じ図６及び図７の工程順ブロック図を用いて説
明する。
【００６９】図６は図８の金型と射出ユニットの制御系
統によって射出成形するときの実施の第５形態に係る射
出制御方法の工程順ブロック図であり、各キャビティ１
１Ａ〜１１Ｃの保圧を時間の経過に対し一定（ＰA 、Ｐ
B 、ＰC ）に保持する例である。
統によって射出成形するときの実施の第５形態に係る射
出制御方法の工程順ブロック図であり、各キャビティ１
１Ａ〜１１Ｃの保圧を時間の経過に対し一定（ＰA 、Ｐ
B 、ＰC ）に保持する例である。
【００７０】図７は実施の第５形態に係る射出制御方法
の他の例の工程順ブロック図で、各キャビティの形状、
容量等の条件に適合するような保圧パターン（ＰAP、Ｐ
BP、ＰCP）に合うように保圧力を時間の経過に対し変化
させた例である。
の他の例の工程順ブロック図で、各キャビティの形状、
容量等の条件に適合するような保圧パターン（ＰAP、Ｐ
BP、ＰCP）に合うように保圧力を時間の経過に対し変化
させた例である。
【００７１】図８の金型と射出ユニットの制御系統を示
す模式図は、図１に示した模式図と大部分は共通であ
り、可動金型２８と油圧シリンダ２８ａの制御部だけが
異なっているものなので、構成については相違部分につ
いての説明に止め、図１と共通部については同一形状、
同一機能に部品は同じ部品番号を付し、説明を省略す
る。
す模式図は、図１に示した模式図と大部分は共通であ
り、可動金型２８と油圧シリンダ２８ａの制御部だけが
異なっているものなので、構成については相違部分につ
いての説明に止め、図１と共通部については同一形状、
同一機能に部品は同じ部品番号を付し、説明を省略す
る。
【００７２】本発明の実施の第５形態は、前述の実施の
第４形態と同様に、射出工程の前に各キャビティ１１Ａ
〜１１Ｃの樹脂通路を開き、各キャビティ１１Ａ〜１１
Ｃに同時に溶融樹脂を射出充填する時、射出スクリュ２
のストローク位置ＳA 、ＳB、ＳC に従って各キャビテ
ィ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃを
閉じ、保圧手段により各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃに付
加する型内圧力を各キャビティの特性に適合するように
保持し押圧力を制御する射出成形方法である。
第４形態と同様に、射出工程の前に各キャビティ１１Ａ
〜１１Ｃの樹脂通路を開き、各キャビティ１１Ａ〜１１
Ｃに同時に溶融樹脂を射出充填する時、射出スクリュ２
のストローク位置ＳA 、ＳB、ＳC に従って各キャビテ
ィ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃを
閉じ、保圧手段により各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃに付
加する型内圧力を各キャビティの特性に適合するように
保持し押圧力を制御する射出成形方法である。
【００７３】本実施の形態における保圧手段による各キ
ャビティの型内圧力制御方法は、実施の第４形態のよう
にキャビティ１１Ａ〜１１Ｃの圧力を検出して保圧棒１
５Ａ〜１５Ｃをフィードバック制御する制御方法と異な
り、予め決めて置いた時間に対する型内圧力のパターン
を直接保圧棒の作動油圧制御弁に指令して各キャビティ
１１Ａ〜１１Ｃへの付加圧力を制御する方式であり、こ
の型内圧力のパターンは、個別に各キャビティ１１Ａ〜
１１Ｃについて、樹脂のＰ−Ｖ−Ｔ曲線（温度と圧力の
変化に対する容積変動率）や溶融樹脂の圧縮率のデータ
を用いて、樹脂の圧縮代、保持圧力を理論計算して決め
たものとするもので、この方法によれば、前述の実施第
１形態から第４形態においては必要であったキャビティ
内の圧力検出手段を省略することができる。
ャビティの型内圧力制御方法は、実施の第４形態のよう
にキャビティ１１Ａ〜１１Ｃの圧力を検出して保圧棒１
５Ａ〜１５Ｃをフィードバック制御する制御方法と異な
り、予め決めて置いた時間に対する型内圧力のパターン
を直接保圧棒の作動油圧制御弁に指令して各キャビティ
１１Ａ〜１１Ｃへの付加圧力を制御する方式であり、こ
の型内圧力のパターンは、個別に各キャビティ１１Ａ〜
１１Ｃについて、樹脂のＰ−Ｖ−Ｔ曲線（温度と圧力の
変化に対する容積変動率）や溶融樹脂の圧縮率のデータ
を用いて、樹脂の圧縮代、保持圧力を理論計算して決め
たものとするもので、この方法によれば、前述の実施第
１形態から第４形態においては必要であったキャビティ
内の圧力検出手段を省略することができる。
【００７４】図８において、固定金型７は可動金型２８
と結合したとき、溶融樹脂を受け入れる複数の金型のキ
ャビティ（Ａ）１１Ａ、キャビティ（Ｂ）１１Ｂ、キャ
ビティ（Ｃ）１１Ｃを形成する。可動金型２８は固定金
型７から離れる方向に移動可能である。
と結合したとき、溶融樹脂を受け入れる複数の金型のキ
ャビティ（Ａ）１１Ａ、キャビティ（Ｂ）１１Ｂ、キャ
ビティ（Ｃ）１１Ｃを形成する。可動金型２８は固定金
型７から離れる方向に移動可能である。
【００７５】保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃはそれぞれ
各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃまで金型２８を貫通して移
動可能に嵌合し、各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃに樹脂が
射出されるまでは、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの先
端はキャビティまで若干距離を開けておき、キャビティ
１１Ａ〜１１Ｃに樹脂が射出充填された後、樹脂圧を加
えるための圧縮代を設けておかれる。保圧棒１５Ａ、１
５Ｂ、１５Ｃの他端部は可動金型２８内に備えられた保
圧棒１５Ａ〜１５Ｃと同数の油圧シリンダ２８ａの各ピ
ストン１５ａに結合されている。
各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃまで金型２８を貫通して移
動可能に嵌合し、各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃに樹脂が
射出されるまでは、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの先
端はキャビティまで若干距離を開けておき、キャビティ
１１Ａ〜１１Ｃに樹脂が射出充填された後、樹脂圧を加
えるための圧縮代を設けておかれる。保圧棒１５Ａ、１
５Ｂ、１５Ｃの他端部は可動金型２８内に備えられた保
圧棒１５Ａ〜１５Ｃと同数の油圧シリンダ２８ａの各ピ
ストン１５ａに結合されている。
【００７６】制御装置３５は、スクリュ位置センサ５が
検出した射出スクリュ２の位置の信号に従って、各樹脂
ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃを作動する油圧シリンダ９
ａへの作動油圧を同時に、又は、順番に切換えるように
油圧制御盤３６内の図示しない各油圧切換弁に指示し、
図示省略の各油圧切換弁はこの指示に従って油圧を切換
え、各樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃを開閉する。
検出した射出スクリュ２の位置の信号に従って、各樹脂
ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃを作動する油圧シリンダ９
ａへの作動油圧を同時に、又は、順番に切換えるように
油圧制御盤３６内の図示しない各油圧切換弁に指示し、
図示省略の各油圧切換弁はこの指示に従って油圧を切換
え、各樹脂ゲートバルブ１３Ａ〜１３Ｃを開閉する。
【００７７】また、制御装置３５は各キャビティ１１Ａ
〜１１Ｃに溶融樹脂が射出充填され、各樹脂ゲートバル
ブ１３Ａ〜１３Ｃが閉となって保圧工程（保圧制御）に
入ったとき、油圧制御盤３６に内蔵する図示しない各油
圧バルブを介して、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃを作
動制御する。
〜１１Ｃに溶融樹脂が射出充填され、各樹脂ゲートバル
ブ１３Ａ〜１３Ｃが閉となって保圧工程（保圧制御）に
入ったとき、油圧制御盤３６に内蔵する図示しない各油
圧バルブを介して、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃを作
動制御する。
【００７８】制御装置３５に備えられた記憶部には、個
別に各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃについて、樹脂のＰ−
Ｖ−Ｔ曲線（温度と圧力の変化に対する容積変動率）や
溶融樹脂の圧縮率のデータを用いて、樹脂の圧縮代、保
持圧力を理論計算して決めた型内圧力のパターン、例え
ば、図６のＰA 、ＰB 、ＰC 、又は図７のＰAP、ＰBP、
ＰCPが記憶されている。
別に各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃについて、樹脂のＰ−
Ｖ−Ｔ曲線（温度と圧力の変化に対する容積変動率）や
溶融樹脂の圧縮率のデータを用いて、樹脂の圧縮代、保
持圧力を理論計算して決めた型内圧力のパターン、例え
ば、図６のＰA 、ＰB 、ＰC 、又は図７のＰAP、ＰBP、
ＰCPが記憶されている。
【００７９】また、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの樹
脂加圧側の油圧回路に設けられた油圧調整弁３１Ａ、３
１Ｂ、３１Ｃは、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの樹脂
加圧側の油圧を、制御装置３５の記憶部に記憶している
型内圧パターンから前記圧縮率から換算した値で調整し
て各キャビティの内圧を直接制御する。
脂加圧側の油圧回路に設けられた油圧調整弁３１Ａ、３
１Ｂ、３１Ｃは、保圧棒１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの樹脂
加圧側の油圧を、制御装置３５の記憶部に記憶している
型内圧パターンから前記圧縮率から換算した値で調整し
て各キャビティの内圧を直接制御する。
【００８０】実施の第４形態と同じ図６の工程順ブロッ
ク図及び他の例として図７の工程順ブロック図を用い
て、実施の第５形態に係る射出成形方法を説明する。溶
融樹脂の射出開始前に油圧シリンダ９ａの圧油サイドを
切換えて、全樹脂ゲートバルブ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ
を開き、射出スクリュ２が前進して溶融樹脂がホットラ
ンナ１０の樹脂通路を通り各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃ
に射出充填される。
ク図及び他の例として図７の工程順ブロック図を用い
て、実施の第５形態に係る射出成形方法を説明する。溶
融樹脂の射出開始前に油圧シリンダ９ａの圧油サイドを
切換えて、全樹脂ゲートバルブ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ
を開き、射出スクリュ２が前進して溶融樹脂がホットラ
ンナ１０の樹脂通路を通り各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃ
に射出充填される。
【００８１】本実施の形態においては前述の実施の第４
形態と同様に、図８に示すホットランナ１０内の樹脂通
路の断面積、樹脂入口から各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃ
までの長さ、樹脂温度に対する樹脂の粘度等により、流
動解析を行い、各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの溶融樹脂
の充満する時間を計算するか、又は各種樹脂の樹脂温度
に対する充填時間を成形実験により把握し、各キャビテ
ィ１１Ａ〜１１Ｃの充填完了タイミングを射出スクリュ
２のストローク長さに置き換えて把握することができ
る。
形態と同様に、図８に示すホットランナ１０内の樹脂通
路の断面積、樹脂入口から各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃ
までの長さ、樹脂温度に対する樹脂の粘度等により、流
動解析を行い、各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの溶融樹脂
の充満する時間を計算するか、又は各種樹脂の樹脂温度
に対する充填時間を成形実験により把握し、各キャビテ
ィ１１Ａ〜１１Ｃの充填完了タイミングを射出スクリュ
２のストローク長さに置き換えて把握することができ
る。
【００８２】このようにして予測した各キャビティ１１
Ａ〜１１Ｃに対する充填終了のタイミングＴA 、ＴB 、
ＴC は、射出スクリュ２のストローク位置ＳA 、ＳB 、
ＳCで示したようになる。
Ａ〜１１Ｃに対する充填終了のタイミングＴA 、ＴB 、
ＴC は、射出スクリュ２のストローク位置ＳA 、ＳB 、
ＳCで示したようになる。
【００８３】射出充填の工程において、始めにスクリュ
位置センサ５が射出スクリュ２のストロークがＳC を検
出したとき、その信号のタイミングＴC によりキャビテ
ィ（Ｃ）１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ｃが閉じ、キャ
ビティ（Ｃ）の保圧棒１５Ｃが押し出されてキャビティ
（Ｃ）内の溶融樹脂を加圧する。
位置センサ５が射出スクリュ２のストロークがＳC を検
出したとき、その信号のタイミングＴC によりキャビテ
ィ（Ｃ）１１Ｃの樹脂ゲートバルブ１３Ｃが閉じ、キャ
ビティ（Ｃ）の保圧棒１５Ｃが押し出されてキャビティ
（Ｃ）内の溶融樹脂を加圧する。
【００８４】このとき、保圧棒１５Ｃの樹脂加圧側の油
圧回路に設けられた油圧調整弁１３Ｃは、制御装置３５
の指示により、保圧棒１５Ｃの背圧を調整してキャビテ
ィ（Ｃ）の内圧が設定値（図６のＰC 、又は図７の
ＰCP）となるように制御する。
圧回路に設けられた油圧調整弁１３Ｃは、制御装置３５
の指示により、保圧棒１５Ｃの背圧を調整してキャビテ
ィ（Ｃ）の内圧が設定値（図６のＰC 、又は図７の
ＰCP）となるように制御する。
【００８５】キャビティ（Ｃ）内の樹脂は保圧時間のタ
イムアウト後、保圧棒１５Ｃによる圧力保持を解くよう
に油圧シリンダ２８ａの油圧が下げられ、冷却され、次
に成形品取出後に保圧棒１５Ｃは以前の位置まで戻され
る。
イムアウト後、保圧棒１５Ｃによる圧力保持を解くよう
に油圧シリンダ２８ａの油圧が下げられ、冷却され、次
に成形品取出後に保圧棒１５Ｃは以前の位置まで戻され
る。
【００８６】次に、スクリュ位置センサ５が射出スクリ
ュ２のストローク位置ＳB を検出すると、その信号のタ
イミングＴB によりキャビティ（Ｂ）１１Ｂの樹脂ゲー
トバルブ１３Ｂが閉じ、保圧棒１５Ｂが押し出されてキ
ャビティ（Ｂ）内の溶融樹脂を加圧する。
ュ２のストローク位置ＳB を検出すると、その信号のタ
イミングＴB によりキャビティ（Ｂ）１１Ｂの樹脂ゲー
トバルブ１３Ｂが閉じ、保圧棒１５Ｂが押し出されてキ
ャビティ（Ｂ）内の溶融樹脂を加圧する。
【００８７】保圧棒１５Ｂの樹脂加圧側の油圧回路に設
けられた油圧調整弁３１Ｂは、制御装置３５の指示によ
り、保圧棒１５Ｂの背圧を調整してキャビティ（Ｂ）１
１Ｂの内圧が設定値（図６のＰB 、又は図７のＰBP）と
なるように制御する。キャビティ（Ｂ）内の樹脂は保圧
時間のタイムアウト後、保圧棒１５Ｂより圧力保持が解
かれ、冷却され、次に成形品取出後に保圧棒１５Ｂは以
前の位置まで戻される。
けられた油圧調整弁３１Ｂは、制御装置３５の指示によ
り、保圧棒１５Ｂの背圧を調整してキャビティ（Ｂ）１
１Ｂの内圧が設定値（図６のＰB 、又は図７のＰBP）と
なるように制御する。キャビティ（Ｂ）内の樹脂は保圧
時間のタイムアウト後、保圧棒１５Ｂより圧力保持が解
かれ、冷却され、次に成形品取出後に保圧棒１５Ｂは以
前の位置まで戻される。
【００８８】同様に、射出スクリュ２のストローク位置
ＳA の検出のタイミングＴA では、キャビティ（Ａ）１
１Ａの樹脂ゲートバルブ１３Ａが閉じ、保圧棒１５Ａを
押し、保圧棒１５Ａの樹脂加圧側の油圧回路に設けられ
た油圧調整弁３１Ａは、制御装置３５の指示により、保
圧棒１５Ａの背圧を調整してキャビティ（Ａ）の内圧が
設定値（図６のＰA 、又は図７のＰAP）となるように制
御し、キャビティ（Ａ）内の樹脂は保圧時間のタイムア
ウト後、保圧棒１５Ａによる圧力保持が解かれ、冷却さ
れ、成形品取出後に保圧棒１５Ａは以前の位置まで戻さ
れる。
ＳA の検出のタイミングＴA では、キャビティ（Ａ）１
１Ａの樹脂ゲートバルブ１３Ａが閉じ、保圧棒１５Ａを
押し、保圧棒１５Ａの樹脂加圧側の油圧回路に設けられ
た油圧調整弁３１Ａは、制御装置３５の指示により、保
圧棒１５Ａの背圧を調整してキャビティ（Ａ）の内圧が
設定値（図６のＰA 、又は図７のＰAP）となるように制
御し、キャビティ（Ａ）内の樹脂は保圧時間のタイムア
ウト後、保圧棒１５Ａによる圧力保持が解かれ、冷却さ
れ、成形品取出後に保圧棒１５Ａは以前の位置まで戻さ
れる。
【００８９】一方、射出シリンダ１ａ内の射出スクリュ
２は、キャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲート１３Ａが閉
じた後は射出圧を保持する必要が無くなるので、樹脂圧
力を下げ（降圧）、次の射出に備えて射出スクリュ２を
回転しながら後退し、新しく供給された樹脂ペレットを
可塑化溶融しながらスクリュ２先端に貯溜し（可塑化、
射出スクリュ回転戻り）、次の射出工程に備える。
２は、キャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲート１３Ａが閉
じた後は射出圧を保持する必要が無くなるので、樹脂圧
力を下げ（降圧）、次の射出に備えて射出スクリュ２を
回転しながら後退し、新しく供給された樹脂ペレットを
可塑化溶融しながらスクリュ２先端に貯溜し（可塑化、
射出スクリュ回転戻り）、次の射出工程に備える。
【００９０】この各キャビティ１１Ａ〜１１Ｃの樹脂通
路を個別に遮断し、制御装置３５より各キャビティ１１
Ａ〜１１Ｃに対するそれぞれの油圧調整弁３１Ａ〜３１
Ｃに設定圧力を指示して、溶融樹脂の保持圧力を個別に
直接制御する射出成形方法によれば、射出スクリュ２は
キャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲート１３Ａが閉じた後
は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射出に備え
た可塑化溶融工程に移行することができるので、ペレッ
トの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程全体の工程
短縮に役立てることができる。また、前述の他の実施の
形態においては必要であったキャビティ１１Ａ〜１１Ｃ
内の樹指圧センサとその周辺機能部品を省略することが
できるので、コスト低減の効果がある。
路を個別に遮断し、制御装置３５より各キャビティ１１
Ａ〜１１Ｃに対するそれぞれの油圧調整弁３１Ａ〜３１
Ｃに設定圧力を指示して、溶融樹脂の保持圧力を個別に
直接制御する射出成形方法によれば、射出スクリュ２は
キャビティ（Ａ）１１Ａの樹脂ゲート１３Ａが閉じた後
は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射出に備え
た可塑化溶融工程に移行することができるので、ペレッ
トの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程全体の工程
短縮に役立てることができる。また、前述の他の実施の
形態においては必要であったキャビティ１１Ａ〜１１Ｃ
内の樹指圧センサとその周辺機能部品を省略することが
できるので、コスト低減の効果がある。
【００９１】
【発明の効果】（１）本発明の請求項１の射出成形方法
によれば、射出成型方法を、形状やサイズの異なった複
数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する
金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数
の成形品を同時に成形する射出成形方法において、前記
キャビティのそれぞれに、キャビティの充填樹脂の圧力
検出手段と圧力保持手段と前記樹脂ゲートの開閉手段と
を設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全
ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では前記各キ
ャビティの前記圧力検出手段が予め設定された当該キャ
ビティの樹脂圧力を検出したとき、当該キャビティの前
記開閉手段により個別に前記樹脂ゲートを閉じ、前記圧
力保持手段を作動させ、前記圧力検出手段により検出し
た個別の樹脂圧力信号を同圧力保持手段にフィードバッ
クしてキャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、
一定の設定値に保持するように個別に制御するように構
成したので、樹脂の種類、温度が変わっても射出条件の
設定が簡単で工数も時間もかからない。また、射出後の
各キャビティの樹脂圧保持時間も個別に設定でき、成形
品の形状、サイズに応じた成形品の射出条件に適うこと
ができる。また、この射出成形方法によれば、射出シリ
ンダ、射出スクリュはキャビティの樹脂開閉ゲートが閉
じた後は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射出
に備えた可塑化溶融工程に移行することができるので、
ペレットの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程全体
の工程短縮に役立つ、等の効果がある。
によれば、射出成型方法を、形状やサイズの異なった複
数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する
金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数
の成形品を同時に成形する射出成形方法において、前記
キャビティのそれぞれに、キャビティの充填樹脂の圧力
検出手段と圧力保持手段と前記樹脂ゲートの開閉手段と
を設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全
ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では前記各キ
ャビティの前記圧力検出手段が予め設定された当該キャ
ビティの樹脂圧力を検出したとき、当該キャビティの前
記開閉手段により個別に前記樹脂ゲートを閉じ、前記圧
力保持手段を作動させ、前記圧力検出手段により検出し
た個別の樹脂圧力信号を同圧力保持手段にフィードバッ
クしてキャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、
一定の設定値に保持するように個別に制御するように構
成したので、樹脂の種類、温度が変わっても射出条件の
設定が簡単で工数も時間もかからない。また、射出後の
各キャビティの樹脂圧保持時間も個別に設定でき、成形
品の形状、サイズに応じた成形品の射出条件に適うこと
ができる。また、この射出成形方法によれば、射出シリ
ンダ、射出スクリュはキャビティの樹脂開閉ゲートが閉
じた後は射出圧を保持する必要が無く、直ぐに次の射出
に備えた可塑化溶融工程に移行することができるので、
ペレットの可塑化溶融工程に余裕が取れ、射出工程全体
の工程短縮に役立つ、等の効果がある。
【００９２】（２）また、本発明の請求項２の射出成形
方法によれば、射出成型方法を、形状やサイズの異なっ
た複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有
する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出して
複数の成形品を同時に成形する射出成形方法において、
前記キャビティのそれぞれに、キャビティの充填樹脂の
圧力検出手段を設け、最も射出量の大きいキャビティを
除く前記キャビティのそれぞれに、キャビティの充填樹
脂の圧力保持手段と前記樹脂ゲートの開閉手段とを設
け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全ての
前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では射出ユニット
による射出圧力と圧力保持時間を前記の最も射出量の大
きいキャビティの射出条件に合わせ、射出後の射出スク
リュによる充填保持圧力は前記の最も射出量の大きいキ
ャビティの充填樹脂の圧力検出手段で検出された樹脂圧
力信号によるフィードバック制御を行い、前記開閉手
段、圧力保持手段を備えたキャビティは各キャビティの
前記圧力検出手段が予め設定された当該キャビティの樹
脂圧力を検出したとき、当該キャビティの前記開閉手段
により個別に前記樹脂ゲートを閉じ、前記圧力保持手段
を作動させ、前記圧力検出手段により検出した個別の樹
脂圧力信号を同圧力保持手段にフィードバックしてキャ
ビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、一定の設定
値に保持するように個別に制御するように構成したの
で、請求項１の発明と同様に簡単な射出条件の設定がで
き、また、射出後の各キャビティの樹脂圧保持時間も個
別に設定でき、成形品の形状、サイズに応じた成形品の
射出条件に適うことができ、且つ、最も射出量の大きい
キャビティには樹脂ゲートの開閉手段、キャビティの充
填樹脂の圧力保持手段を省略することができるため、金
型の構成部品が減少し、制御部が簡単化し、コスト低減
の効果がある。
方法によれば、射出成型方法を、形状やサイズの異なっ
た複数のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有
する金型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出して
複数の成形品を同時に成形する射出成形方法において、
前記キャビティのそれぞれに、キャビティの充填樹脂の
圧力検出手段を設け、最も射出量の大きいキャビティを
除く前記キャビティのそれぞれに、キャビティの充填樹
脂の圧力保持手段と前記樹脂ゲートの開閉手段とを設
け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全ての
前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では射出ユニット
による射出圧力と圧力保持時間を前記の最も射出量の大
きいキャビティの射出条件に合わせ、射出後の射出スク
リュによる充填保持圧力は前記の最も射出量の大きいキ
ャビティの充填樹脂の圧力検出手段で検出された樹脂圧
力信号によるフィードバック制御を行い、前記開閉手
段、圧力保持手段を備えたキャビティは各キャビティの
前記圧力検出手段が予め設定された当該キャビティの樹
脂圧力を検出したとき、当該キャビティの前記開閉手段
により個別に前記樹脂ゲートを閉じ、前記圧力保持手段
を作動させ、前記圧力検出手段により検出した個別の樹
脂圧力信号を同圧力保持手段にフィードバックしてキャ
ビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、一定の設定
値に保持するように個別に制御するように構成したの
で、請求項１の発明と同様に簡単な射出条件の設定がで
き、また、射出後の各キャビティの樹脂圧保持時間も個
別に設定でき、成形品の形状、サイズに応じた成形品の
射出条件に適うことができ、且つ、最も射出量の大きい
キャビティには樹脂ゲートの開閉手段、キャビティの充
填樹脂の圧力保持手段を省略することができるため、金
型の構成部品が減少し、制御部が簡単化し、コスト低減
の効果がある。
【００９３】（３）本発明の請求項３の射出成形方法に
よれば、射出成型方法を、請求項１または請求項２に記
載の射出成形方法において、最も射出量の大きいキャビ
ティを除く前記キャビティの内、形状とサイズが近似の
キャビティについては前記圧力検出手段をいずれかのキ
ャビティに１組だけ設置して共通の圧力検出手段とし、
同キャビティの前記樹脂ゲートが閉じた後、前記の共通
の圧力検出手段より検出した樹脂圧力信号を前記の形状
とサイズが近似のキャビティのそれぞれの前記圧力保持
手段にフィードバックして同キャビティ内の樹脂圧力
を、一定の設定値に保持するように制御するように構成
したので、請求項１または請求項２の発明の効果に加
え、小さなキャビティの内、形状とサイズが近似のキャ
ビティについては圧力検出手段を１組として共通に使用
するため、さらに金型の構成部品が減少し、制御部が簡
単化するので、一層のコスト低減の効果がある。
よれば、射出成型方法を、請求項１または請求項２に記
載の射出成形方法において、最も射出量の大きいキャビ
ティを除く前記キャビティの内、形状とサイズが近似の
キャビティについては前記圧力検出手段をいずれかのキ
ャビティに１組だけ設置して共通の圧力検出手段とし、
同キャビティの前記樹脂ゲートが閉じた後、前記の共通
の圧力検出手段より検出した樹脂圧力信号を前記の形状
とサイズが近似のキャビティのそれぞれの前記圧力保持
手段にフィードバックして同キャビティ内の樹脂圧力
を、一定の設定値に保持するように制御するように構成
したので、請求項１または請求項２の発明の効果に加
え、小さなキャビティの内、形状とサイズが近似のキャ
ビティについては圧力検出手段を１組として共通に使用
するため、さらに金型の構成部品が減少し、制御部が簡
単化するので、一層のコスト低減の効果がある。
【００９４】（４）本発明の請求項４の射出成形方法に
よれば、射出成型方法を、請求項１ないし請求項３のい
ずれかに記載の射出成形方法において、前記各キャビテ
ィ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、一定の設定値に
保持することに代えて、それぞれの同キャビティ毎に設
定された時間に対するキャビティ内の樹脂圧力のパター
ンに従うように、前記圧力検出手段より検出した樹脂圧
力信号を前記圧力保持手段にフィードバックして制御す
るように構成したので、請求項１ないし請求項３のいず
れかに記載の発明の効果に加え、各キャビティの樹脂ゲ
ートを遮断した後、それぞれのキャビティの保圧は一定
でなく、時間経過で変化するそれぞれのパターンに従う
ようにフィードバック制御を行うため、同一金型に形状
やサイズが大きく異なった成形品のキャビティが設けら
れていても、各キャビティを最適の保圧条件にセットで
きる効果がある。
よれば、射出成型方法を、請求項１ないし請求項３のい
ずれかに記載の射出成形方法において、前記各キャビテ
ィ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、一定の設定値に
保持することに代えて、それぞれの同キャビティ毎に設
定された時間に対するキャビティ内の樹脂圧力のパター
ンに従うように、前記圧力検出手段より検出した樹脂圧
力信号を前記圧力保持手段にフィードバックして制御す
るように構成したので、請求項１ないし請求項３のいず
れかに記載の発明の効果に加え、各キャビティの樹脂ゲ
ートを遮断した後、それぞれのキャビティの保圧は一定
でなく、時間経過で変化するそれぞれのパターンに従う
ようにフィードバック制御を行うため、同一金型に形状
やサイズが大きく異なった成形品のキャビティが設けら
れていても、各キャビティを最適の保圧条件にセットで
きる効果がある。
【００９５】（５）本発明の請求項５の射出成形方法に
よれば、射出成型方法を、形状やサイズの異なった複数
のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する金
型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数の
成形品を同時に成形する射出成形方法において、射出ス
クリュのストローク位置を検出するスクリュ位置検出セ
ンサと、前記キャビティのそれぞれにキャビティの充填
樹脂の圧力検出手段と圧力保持手段と樹脂ゲートの開閉
手段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段に
より全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では予
め前記各キャビティ毎に設定した前記ストローク位置に
従って個別に前記各キャビティの樹脂ゲートを閉じた
後、同各キャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の
間、前記圧力検出手段により検出した個別の樹脂圧力信
号を前記圧力保持手段にフィードバックして、予め前記
各キャビティ毎に設定したキャビティ内の樹脂圧力のパ
ターンに従うように個別に制御するように構成したの
で、請求項１の発明と同様の効果に加え、予め設定した
スクリュ位置に従って、各キャビティの樹脂通路を個別
に遮断し、個別のキャビティの樹脂圧力信号を、それぞ
れの圧力保持手段にフィードバックしてキャビティ内の
樹脂圧力を予め設定した保圧パターンとなるように、個
別に制御することができるため、樹脂ゲート開閉手段の
動作タイミングの設定がより簡単になる効果がある。
よれば、射出成型方法を、形状やサイズの異なった複数
のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する金
型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数の
成形品を同時に成形する射出成形方法において、射出ス
クリュのストローク位置を検出するスクリュ位置検出セ
ンサと、前記キャビティのそれぞれにキャビティの充填
樹脂の圧力検出手段と圧力保持手段と樹脂ゲートの開閉
手段とを設け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段に
より全ての前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では予
め前記各キャビティ毎に設定した前記ストローク位置に
従って個別に前記各キャビティの樹脂ゲートを閉じた
後、同各キャビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の
間、前記圧力検出手段により検出した個別の樹脂圧力信
号を前記圧力保持手段にフィードバックして、予め前記
各キャビティ毎に設定したキャビティ内の樹脂圧力のパ
ターンに従うように個別に制御するように構成したの
で、請求項１の発明と同様の効果に加え、予め設定した
スクリュ位置に従って、各キャビティの樹脂通路を個別
に遮断し、個別のキャビティの樹脂圧力信号を、それぞ
れの圧力保持手段にフィードバックしてキャビティ内の
樹脂圧力を予め設定した保圧パターンとなるように、個
別に制御することができるため、樹脂ゲート開閉手段の
動作タイミングの設定がより簡単になる効果がある。
【００９６】（６）本発明の請求項５の射出成形方法に
よれば、射出成型方法を、形状やサイズの異なった複数
のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する金
型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数の
成形品を同時に成形する射出成形方法において、射出ス
クリュのストローク位置を検出するスクリュ位置検出セ
ンサと、前記キャビティのそれぞれにキャビティの充填
樹脂の圧力保持手段と樹脂ゲートの開閉手段とを設け、
溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全ての前記
樹脂ゲートを開き、射出充填工程では予め前記各キャビ
ティ毎に設定した前記ストローク位置に従って前記開閉
手段により個別に各キャビティの樹脂ゲートを閉じた
後、同各キャビティ内の樹脂が溶融状態の間、樹脂の圧
縮代、保持圧力の理論計算により予め各キャビティ毎に
設定したキャビティ内の樹脂圧力のパターンに従うよう
に、個別に前記圧力保持手段の付加圧力を制御するよう
に構成したので、請求項１の発明と同様の効果に加え、
予め設定したスクリュ位置に従って、各キャビティの樹
脂通路を個別に遮断し、予め計算して決めた保圧パター
ンになるように、圧力保持手段が個別に保圧制御するこ
とができるため、圧力検出手段等の機能部品が少なくな
り、コスト低減の効果がある。
よれば、射出成型方法を、形状やサイズの異なった複数
のキャビティと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する金
型を用い、射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数の
成形品を同時に成形する射出成形方法において、射出ス
クリュのストローク位置を検出するスクリュ位置検出セ
ンサと、前記キャビティのそれぞれにキャビティの充填
樹脂の圧力保持手段と樹脂ゲートの開閉手段とを設け、
溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全ての前記
樹脂ゲートを開き、射出充填工程では予め前記各キャビ
ティ毎に設定した前記ストローク位置に従って前記開閉
手段により個別に各キャビティの樹脂ゲートを閉じた
後、同各キャビティ内の樹脂が溶融状態の間、樹脂の圧
縮代、保持圧力の理論計算により予め各キャビティ毎に
設定したキャビティ内の樹脂圧力のパターンに従うよう
に、個別に前記圧力保持手段の付加圧力を制御するよう
に構成したので、請求項１の発明と同様の効果に加え、
予め設定したスクリュ位置に従って、各キャビティの樹
脂通路を個別に遮断し、予め計算して決めた保圧パター
ンになるように、圧力保持手段が個別に保圧制御するこ
とができるため、圧力検出手段等の機能部品が少なくな
り、コスト低減の効果がある。
【図１】本発明の実施の第１形態に係る射出成形方法に
おける複数のキャビティを有する金型と射出ユニットの
制御系統を示す模式図である。
おける複数のキャビティを有する金型と射出ユニットの
制御系統を示す模式図である。
【図２】図１の金型と射出ユニットの制御系統によって
射出成形するときの工程順ブロック図である。
射出成形するときの工程順ブロック図である。
【図３】本発明の実施の第２形態に係る射出成形方法に
おける複数のキャビティを有する金型と射出ユニットの
制御系統を示す模式図である。
おける複数のキャビティを有する金型と射出ユニットの
制御系統を示す模式図である。
【図４】図３の金型と射出ユニットの制御系統によって
射出成形するときの工程順ブロック図である。
射出成形するときの工程順ブロック図である。
【図５】図１の金型と射出ユニットの制御系統によって
射出成形するときの本発明の実施の第３形態における工
程順ブロック図である。
射出成形するときの本発明の実施の第３形態における工
程順ブロック図である。
【図６】図１の金型と射出ユニットの制御系統によって
射出成形するときの本発明の実施の第４形態における工
程順ブロック図であり、図８の金型と射出ユニットの制
御系統によって射出成形するときの本発明の実施の第５
形態における工程順ブロック図である。
射出成形するときの本発明の実施の第４形態における工
程順ブロック図であり、図８の金型と射出ユニットの制
御系統によって射出成形するときの本発明の実施の第５
形態における工程順ブロック図である。
【図７】図１の金型と射出ユニットの制御系統によって
射出成形するときの本発明の実施の第４形態の他の例に
おける工程順ブロック図の他の例であり、図８の金型と
射出ユニットの制御系統によって射出成形するときの本
発明の実施の第５形態の他の例における工程順ブロック
図である。
射出成形するときの本発明の実施の第４形態の他の例に
おける工程順ブロック図の他の例であり、図８の金型と
射出ユニットの制御系統によって射出成形するときの本
発明の実施の第５形態の他の例における工程順ブロック
図である。
【図８】本発明の実施の第５形態に係る射出成形方法に
おける金型と射出ユニットの制御系統を示す模式図であ
る。
おける金型と射出ユニットの制御系統を示す模式図であ
る。
【符号の説明】 １ 射出ユニット本体 ２ 射出スクリュ ５ スクリュ位置センサ ７ 固定金型 ８ 可動金型 ９ 支持盤 ９ａ 油圧シリンダ １０ ホットランナ １１Ａ キャビティ（Ａ） １１Ｂ キャビティ（Ｂ） １１Ｃ キャビティ（Ｃ） １３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ 樹脂ゲートバルブ １５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ 保圧棒 １６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ 樹脂圧センサ ２５、３５ 制御装置 ２６、３６ 油圧制御盤 ２８ 可動金型 ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ 油圧調整弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松下 博乙 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)発明者 神谷 智 愛知県安城市尾崎町東屋敷33 Ｆターム(参考） 4F202 AP03 AP06 AR03 CA11 CB01 CK06 CK07 CK89 4F206 AP035 AP062 AR035 JA07 JD03 JL02 JM04 JM05 JN15 JP13 JP18 JQ81
Claims (6)
- 【請求項１】 形状やサイズの異なった複数のキャビテ
ィと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する金型を用い、
射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数の成形品を同
時に成形する射出成形方法において、前記キャビティの
それぞれに、キャビティの充填樹脂の圧力検出手段と圧
力保持手段と前記樹脂ゲートの開閉手段とを設け、溶融
樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全ての前記樹脂
ゲートを開き、射出充填工程では前記各キャビティの前
記圧力検出手段が予め設定された当該キャビティの樹脂
圧力を検出したとき、当該キャビティの前記開閉手段に
より個別に前記樹脂ゲートを閉じ、前記圧力保持手段を
作動させ、前記圧力検出手段により検出した個別の樹脂
圧力信号を同圧力保持手段にフィードバックしてキャビ
ティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、一定の設定値
に保持するように個別に制御することを特徴とする射出
成形方法。 - 【請求項２】 形状やサイズの異なった複数のキャビテ
ィと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する金型を用い、
射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数の成形品を同
時に成形する射出成形方法において、前記キャビティの
それぞれに、キャビティの充填樹脂の圧力検出手段を設
け、最も射出量の大きいキャビティを除く前記キャビテ
ィのそれぞれに、キャビティの充填樹脂の圧力保持手段
と前記樹脂ゲートの開閉手段とを設け、溶融樹脂の射出
開始前に前記開閉手段により全ての前記樹脂ゲートを開
き、射出充填工程では射出ユニットによる射出圧力と圧
力保持時間を前記の最も射出量の大きいキャビティの射
出条件に合わせ、射出後の射出スクリュによる充填保持
圧力は前記の最も射出量の大きいキャビティの充填樹脂
の圧力検出手段で検出された樹脂圧力信号によるフィー
ドバック制御を行い、前記開閉手段、圧力保持手段を備
えたキャビティは各キャビティの前記圧力検出手段が予
め設定された当該キャビティの樹脂圧力を検出したと
き、当該キャビティの前記開閉手段により個別に前記樹
脂ゲートを閉じ、前記圧力保持手段を作動させ、前記圧
力検出手段により検出した個別の樹脂圧力信号を同圧力
保持手段にフィードバックしてキャビティ内の樹脂圧力
を樹脂が溶融状態の間、一定の設定値に保持するように
個別に制御することを特徴とする射出成形方法。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の射出成
形方法において、最も射出量の大きいキャビティを除く
前記キャビティの内、形状とサイズが近似のキャビティ
については前記圧力検出手段をいずれかのキャビティに
１組だけ設置して共通の圧力検出手段とし、同キャビテ
ィの前記樹脂ゲートが閉じた後、前記の共通の圧力検出
手段より検出した樹脂圧力信号を前記の形状とサイズが
近似のキャビティのそれぞれの前記圧力保持手段にフィ
ードバックして同キャビティ内の樹脂圧力を、一定の設
定値に保持するように制御することを特徴とする射出成
形方法。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の射出成形方法において、前記各キャビティ内の樹脂
圧力を樹脂が溶融状態の間、一定の設定値に保持するこ
とに代えて、それぞれの同キャビティ毎に設定された時
間に対するキャビティ内の樹脂圧力のパターンに従うよ
うに、前記圧力検出手段より検出した樹脂圧力信号を前
記圧力保持手段にフィードバックして制御することを特
徴とする射出成形方法。 - 【請求項５】 形状やサイズの異なった複数のキャビテ
ィと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する金型を用い、
射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数の成形品を同
時に成形する射出成形方法において、射出スクリュのス
トローク位置を検出するスクリュ位置検出センサと、前
記キャビティのそれぞれにキャビティの充填樹脂の圧力
検出手段と圧力保持手段と樹脂ゲートの開閉手段とを設
け、溶融樹脂の射出開始前に前記開閉手段により全ての
前記樹脂ゲートを開き、射出充填工程では予め前記各キ
ャビティ毎に設定した前記ストローク位置に従って個別
に前記各キャビティの樹脂ゲートを閉じた後、同各キャ
ビティ内の樹脂圧力を樹脂が溶融状態の間、前記圧力検
出手段により検出した個別の樹脂圧力信号を前記圧力保
持手段にフィードバックして、予め前記各キャビティ毎
に設定したキャビティ内の樹脂圧力のパターンに従うよ
うに個別に制御することを特徴とする射出成形方法。 - 【請求項６】 形状やサイズの異なった複数のキャビテ
ィと同キャビティ毎の樹脂ゲートを有する金型を用い、
射出ユニットから溶融樹脂を射出して複数の成形品を同
時に成形する射出成形方法において、射出スクリュのス
トローク位置を検出するスクリュ位置検出センサと、前
記キャビティのそれぞれにキャビティの充填樹脂の圧力
保持手段と樹脂ゲートの開閉手段とを設け、溶融樹脂の
射出開始前に前記開閉手段により全ての前記樹脂ゲート
を開き、射出充填工程では予め前記各キャビティ毎に設
定した前記ストローク位置に従って前記開閉手段により
個別に各キャビティの樹脂ゲートを閉じた後、同各キャ
ビティ内の樹脂が溶融状態の間、樹脂の圧縮代、保持圧
力の理論計算により予め各キャビティ毎に設定したキャ
ビティ内の樹脂圧力のパターンに従うように、個別に前
記圧力保持手段の付加圧力を制御することを特徴とする
射出成形方法。
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|---|---|---|---|
| JP19172699A JP3872614B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 射出成形方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19172699A JP3872614B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 射出成形方法 |
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|---|---|
| JP2001018258A true JP2001018258A (ja) | 2001-01-23 |
| JP3872614B2 JP3872614B2 (ja) | 2007-01-24 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19172699A Expired - Lifetime JP3872614B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 射出成形方法 |
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-
1999
- 1999-07-06 JP JP19172699A patent/JP3872614B2/ja not_active Expired - Lifetime
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