JP2001014768A

JP2001014768A - ディスク駆動装置

Info

Publication number: JP2001014768A
Application number: JP11184724A
Authority: JP
Inventors: Masashi Yamaguchi; 真史山口; Shingo Komata; 真悟小俣
Original assignee: Kenwood KK; Kenwood Precision KK
Current assignee: Kenwood KK; Kenwood Precision KK
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の奥行き寸法を短くすると共に、品質、
機能的にも長い奥行き寸法のものと同等なものとする。【解決手段】このディスク装置１は、ディスク５を載
置するためのトレイ１０を引き出し可能にしている。そ
して、トレイ１０を案内保持する左側の案内部６１，２
２２と右側の案内部６２，２２３を伸縮自在な構成と
し、トレイ１０が排出位置となるときに案内部を収納位
置のときに比べ長くしている。また、トレイ１０を、メ
イントレイ１１とサブトレイ１２の２つに分離可能に構
成し、メイントレイ１１の長さを演奏位置まで伸びる長
さとすると共に、収納位置から演奏位置への移動は、サ
ブトレイ１２のみとし、排出位置へはメイントレイ１１
とサブトレイ１２とを案内部６１，２２２，６２，２２
３によって案内して、一体的に移動させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（Compact Di
sc）やＭＤ（Mini Disc）等のディスクをトレイにセッ
トしたり、トレイを引き出してディスクを取り出したり
するディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスク駆動装置、特に複数枚の
トレイを持つチェンジャーメカは、通常、排出位置、収
納位置および演奏位置の３位置を持つ。たとえば、図２
７に示すように、ディスク駆動装置５０１内にスタッカ
５０２と、ディスクドライブユニット５０３とを設け、
その先端に固定のトレイガイド５０４を設けるものが知
られている。スタッカ５０２内には、複数のトレイ５０
５が入れられ、スタッカ５０２自体が上下動可能とされ
ている。

【０００３】このディスク駆動装置５０１では、所定の
トレイ５０５を排出させたいときや所定のトレイ５０５
中のディスクを演奏させたいときは、スタッカ５０２を
上下動させ、引き出し段を選択し排出や演奏をさせてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のディスク駆動装
置５０１では、トレイ５０５を排出位置（オープン位
置）にもたらしたとき、トレイ５０５を駆動させるギヤ
等の係合の維持やトレイ５０５の位置固定を必要とする
ため、トレイ５０５の動作方向の長さがディスクの直径
よりかなり大きくなる。すなわち図２７の排出位置と収
納位置との間隔５０６が大きくなり、ディスク駆動装置
５０１の奥行き寸法が長大化している。

【０００５】また、この種のディスク駆動装置５０１で
は、オープン時でのディスクの取り出しを容易にするた
め、排出位置では、前方に飛び出させるようにしてい
る。このため、一層、奥行き寸法が長大化しがちとなっ
ている。なお、奥行き寸法を短くしているものもある
が、ディスクが取り出しにくくなったり、トレイ５０５
の固定が不十分だったり、ギヤの噛み合いが不安定なも
のとなっている。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたもので、装置の奥行き寸法を短くすると共
に、品質、機能的にも長い奥行き寸法のものと同等なも
のとできるディスク駆動装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明では、ディスクを載置するためのトレイを引
き出し可能にしたディスク駆動装置において、トレイを
案内保持する案内部を伸縮自在な構成とし、トレイが排
出位置となるときに案内部を収納位置のときに比べ長く
している。

【０００８】このため、トレイが収納位置にある時に
は、案内部を短くでき、小型化できると共に、トレイが
排出位置へ移動すると案内部が長くなり、トレイの十分
な保持が可能となる。この結果、装置の奥行き寸法を短
くできると共に、品質、機能的にも奥行きが長いものと
同等なものとできる。

【０００９】また、他の発明では、上述の発明のディス
ク駆動装置に加え、案内部を固定の案内ガイドとこの案
内ガイドに対して摺動可能な摺動自在アームとで構成し
ている。

【００１０】このため、トレイは、収納位置では、固定
の案内ガイドによってしっかりと案内保持される。そし
て、排出位置では、摺動自在アームが案内ガイドからさ
らに前方に伸び、案内部を実質的に長いものとし確実に
トレイを保持する。

【００１１】さらに、他の発明では、上述の発明のディ
スク駆動装置に加え、トレイを、演奏位置でメイントレ
イとサブトレイに分離する２つの部材から構成し、トレ
イが排出方向に駆動されると、メイントレイが摺動自在
アームに突き当たりその摺動自在アームを引き出し側に
押すと共に、この摺動自在アームにサブトレイの後端部
分が載置され、メイントレイとサブトレイと摺動自在ア
ームとが一体的に引き出されていくようにしている。

【００１２】このように、トレイがメイントレイとサブ
トレイに分離され、そのメイントレイで摺動自在アーム
が押されると共に、サブトレイの後端が摺動自在アーム
に載置されるので、案内部を簡単な構成で長くすること
ができると共に、サブトレイは、確実に保持されること
となる。

【００１３】加えて、他の発明では、上述の各発明に加
え、案内部が長くなったときに、案内部の先端が収納位
置のトレイの前端面より飛び出るようにしている。この
ように、長くなったときの案内部が、収納位置のトレイ
先端より飛び出るようにしているので、奥行きをスペー
スをかなり短くすることができる。

【００１４】また、他の発明では、ディスクを載置する
ためのトレイを引き出し可能にしたディスク駆動装置に
おいて、トレイを、メイントレイとサブトレイの２つに
分離可能に構成し、メイントレイの長さを演奏位置まで
伸びる長さとすると共に、収納位置から演奏位置への移
動は、サブトレイのみとし、排出位置へはメイントレイ
とサブトレイとを案内部によって案内して一体的に移動
させている。

【００１５】このように、分離可能なメイントレイの長
さを演奏位置まで伸びる長さとしているので、トレイが
排出位置となったときもメイントレイの後端は十分に装
置内に入った状態とすることができる。このため、余分
なギヤの係合や位置固定が不要となり、装置を奥行き方
向で短くすることができる。

【００１６】さらに、他の発明では、上述の発明のディ
スク駆動装置に加え、案内部を固定の案内ガイドとこの
案内ガイドに対して摺動可能な摺動自在アームとで構成
している。

【００１７】このため、トレイが収納位置にある時に
は、案内部を短くでき、小型化できると共に、トレイが
排出位置へ移動すると案内部が長くなり、トレイの十分
な保持が可能となる。この結果、装置の奥行き寸法を短
くできると共に、品質、機能的にも奥行きが長いものと
同等なものとできる。しかも、トレイは、収納位置で
は、固定の案内ガイドによってしっかりと案内保持され
る。

【００１８】さらに、他の発明は、上述の各発明に加
え、トレイを複数枚上下に積み重ねて配置できるように
している。このため、いわゆるチェンジャーメカの品
質、機能を損なわせずに奥行き寸法を短くできる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のディ
スク駆動装置について説明する。なお、このディスク駆
動装置１は、複数の光磁気ディスクを収納でき、その収
納した光磁気ディスクの中から所定のディスクの演奏を
可能にしたいわゆるチェンジャーメカとなっている。

【００２０】まず、このディスク駆動装置の基本的構成
と機能について、図１から図５の機能説明図に基づいて
説明する。このディスク駆動装置１は、ディスク排出兼
収納部２と、ディスク駆動部３とから構成される。ま
た、このディスク駆動装置１は、図３に示すように、大
きく分けて、ディスク５をセッティングしたり排出した
りする排出位置と、ディスクを収納状態とする収納位置
と、ディスクを演奏する演奏位置の３つを持つように動
作する。

【００２１】ディスク駆動装置１は、複数のトレイ１０
を上下方向に引き出し状に有している。各トレイ１０
は、メイントレイ１１とサブトレイ１２の２つから構成
され、両者は分離可能となっている。サブトレイ１２の
周囲を囲むようにメイントレイ１１が配置されると共
に、サブトレイ１２の排出側先端がメイントレイ１に着
脱自在に支持されている。なお、ディスク５は、サブト
レイ１２に載置される。

【００２２】サブトレイ１２は、排出位置では、メイン
トレイ１１と一体化しており、メイントレイ１１と共に
排出位置と収納位置の間を移動する。排出位置から収納
位置への移動のとき、メイントレイ１１は、水平状態を
保ちながら移動していくが、サブトレイ１２は、その演
奏位置側の先端が固定部材であるシャーシ１３に案内さ
れながら移動していく。シャーシ１３には、斜め上方に
向かう案内溝が設けられているため、図１に示すよう
に、サブトレイ１２は、その演奏位置側の先端の間隔が
狭まり収束した状態となる。

【００２３】このため、収納位置では、メイントレイ１
１は、水平状態となるが、ディスク５を載置したサブト
レイ１２は、互いが平行とならないように収納される。
この実施の形態では、図１に示すように、最も上方のサ
ブトレイ１２に集まるように斜め上方に向かう形で収納
される。すなわち、図４に示すように、排出位置では、
メイントレイ１１とサブトレイ１２は、一体かつ共に水
平状態とされる。ここで、図４（Ａ）は、最も上方のト
レイ１０が引き出されたときを示し、図４（Ｂ）は中央
のトレイ１０が引き出されたときを示し、図４（Ｃ）は
最も下方のトレイ１０が引き出されたときを示す。この
ように、排出位置での各メイントレイ１１と各サブトレ
イ１２は、共に水平状態となる。なお、図４では、ディ
スク５の図示を一部省略している。また、図５は、図４
（Ａ）を上方から見た平面図である。

【００２４】メイントレイ１１は、排出位置に加え、収
納位置でも水平状態とされるが、サブトレイ１２は、排
出位置では、図４に示すように、すべて水平状態となる
が、収納位置では最も上方のサブトレイ１２を除き、他
のサブトレイ１２は、演奏側先端が収束する形で斜めに
収納される。このため、各サブトレイ１２の排出側の間
隙は、各メイントレイ１１の間隔で決められるため、か
なり大きくなるが、各サブトレイ１２の演奏側の先端の
間隔は零または零に近くすることができる。また、サブ
トレイ１２を薄く形成することで、収束部分での全体厚
を小さくすることができる。

【００２５】収納位置のサブトレイ１２は、サブトレイ
１２を移動させる移動手段（図示省略）によってディス
ク駆動部３へ移動させられる。このとき、サブトレイ１
２は、その排出側先端のメイントレイ１１との係合が外
され、シャーシ１３の案内溝に案内されながらメイント
レイ１１から引っ張り出されていく。

【００２６】引っ張り出されるサブトレイ１２は、ディ
スク駆動部３に配置されるホルダー１４内に入り込んで
いく。このホルダー１４は、支点軸１５を中心として図
１の矢示ｇ，ｈ方向に回動できるように支持されてい
る。このため、たとえば、３つのトレイ１０の最も下方
のトレイ１０中のサブトレイ１２をホルダー１４へ搬送
させる際には、矢示ｃ方向に回動し、図１に示すよう
に、最も下方のサブトレイ１２の傾斜角度と略同一の傾
斜となるように設定される。このホルダー１４の傾斜角
度は、搬送すべきサブトレイ１２に合わせて、そのサブ
トレイ１２の傾斜角度に合うように設定される。

【００２７】なお、演奏が終了した後、ディスク５を載
置したサブトレイ１２を元のメイントレイ１１に戻すと
きも、同様にしてホルダー１４が支点軸１５を中心とし
て回動し、ホルダー１４内のサブトレイ１２をシャーシ
１３の案内溝で案内しながらメイントレイ１１へ戻して
いく。

【００２８】ホルダー１４内へサブトレイ１２が搬送さ
れると、支点軸１５が下降すると共に、そのホルダー１
４の収納位置側先端も下降する。すなわち、ホルダー１
４の収納位置側はわずかに下降し、支点軸１５側は大き
く下降し、全体としてディスクドライブユニット１６に
対して平行状態となると共にディスク５がディスクドラ
イブユニット１６の回転台１８に装着されることとなる
（図２参照）。

【００２９】ディスク５は、演奏状態以外は、サブトレ
イ１２に載置されている。演奏時は、ホルダー１４内の
クランパ１７のマグネットと、ディスクドライブユニッ
ト１６の回転台１８によってはさまれ固定され、回転台
１８と共に回転する。

【００３０】演奏終了後、または演奏途中で終了ボタン
等が押されると、ディスクドライブユニット１６の駆動
が停止し、その後、ホルダー１４が全体として上方に移
動すると共に所定のメイントレイ１１に対応するように
傾斜する。その後、サブトレイ１２がメイントレイ１１
と係合し一体化する。一方、ホルダー１４は、図２に示
すように、ディスクドライブユニット１６の回転台１８
と、クランパ１７とが係合する状態となり、次の指示を
待つこととなる。

【００３１】なお、この実施の形態では、トレイ１０を
案内保持する案内部１３（具体的には後述する固定の案
内ガイド６１，６２とこの案内ガイド６１，６２に対し
て摺動可能な摺動自在アーム２２２，２２３）を伸縮自
在な構成とし、トレイ１０が排出位置となるときに案内
部を収納位置のときに比べ長くしている（図３および図
５参照）。すなわち、トレイ１０が排出方向に駆動され
ると、メイントレイ１１が摺動自在アーム２２２，２２
３に突き当たりその摺動自在アーム２２２，２２３を引
き出し側に押すと共に、この摺動自在アーム２２２，２
２３にサブトレイ１２の後端部分が載置され、メイント
レイ１１とサブトレイ１２と摺動自在アーム２２２，２
２３とが一体的に引き出されていく構成となっている。

【００３２】以上がこのディスク駆動装置１の主な構成
と主な動作となる。次に、このような構成を有するディ
スク駆動装置１の具体的構成を説明する。

【００３３】このディスク駆動装置１の構成は、その位
置から分けると、ディスク排出兼収納部２と、ディスク
駆動部３とに分けられる。一方、機能から分けると、複
数枚のトレイ１０からなるトレイユニット部と、各トレ
イ１０を動作させる第１の駆動ユニット部と、各トレイ
を切り換える第２の駆動ユニット部と、両駆動ユニット
部で動作し、各種の動きをトレイ１０等に与えるメカ機
構部と、シャーシ１３と、ディスクドライブユニット１
６と、から主に構成される。

【００３４】トレイユニット部は、この実施の形態で
は、３つのトレイ１０と、各トレイ１０を摺動自在に保
持するシャーシ１３の一部から構成される。トレイユニ
ット部中のシャーシ１３は、シャーシ１３を構成する後
述する樹脂製のシャーシ本体１９０の前方両側部に固定
される部材が相当する。各トレイ１０は、それぞれ図６
に示すように、メイントレイ１１と、サブトレイ１２と
を有している。

【００３５】メイントレイ１１は、それぞれ樹脂製のメ
イントレイ本体２０と、スライダー２１と、メイントレ
イ１１に回動可能に取り付けられるロック用アーム２２
と、メイントレイ１１にスライド可能に取り付けられ、
サブトレイ１２をメイントレイ１１と一体化させるアー
ム２３とを有する。メイントレイ１１は、さらに、メイ
ントレイ本体２０の前方下端に横方向にとりつけられ、
メイントレイ本体２０を補強する第１の補強金具２４
と、スライダー２１より若干長く形成されスライダー２
１をメイントレイ本体２０と協働して挟み込むと共にメ
イントレイ本体２０を補強する第２の補強金具２５と、
アーム２３を中央側に引っ張る引きばね２６とを有す
る。メイントレイ１１を構成する各部材は、複数のねじ
２７で一体化される。

【００３６】メイントレイ１１の前方から見て右側は、
収納位置のとき、その後端がシャーシ本体１９０の背面
近傍まで届くように長く形成されている。この後端位置
は、シャーシ本体１９０の大穴部１９８を超えた位置ま
で到達している。一方、メイントレイ１１の前方から見
て左側は、収納位置のとき、その後端は大穴部１９８の
略中央まで延びている。これによって、メイントレイ１
１が排出位置に至ったときにも十分メイントレイ１１が
装置本体内に入り込み、トレイ１０としての機能を果た
すことができる。

【００３７】サブトレイ１２には、シャーシ１３の案内
溝に摺動自在に嵌合する４つのボス３１，３２，３３，
３４と、２つの溝３５，３６と、前方の切り欠き３７
と、後方の切り欠き３８と、ディスクドライブユニット
１６との接触を防止するために大きく切り欠かれた大切
り欠き部３９とが設けられている。

【００３８】以下、トレイユニット部および関連するメ
カ機構部の構造を、動作説明と併せて行う。まず、トレ
イ１０のオープン／クローズ動作について説明する。

【００３９】スライダー２１は、上述したとおり、メイ
ントレイ本体２０と第２の補強金具２５とで挟まれてい
ると共に、リブ４０（図７参照）が第２の補強金具２５
の溝４１（図６参照）により案内され、図６の矢示ａ，
ｂ方向に往復運動可能に保持されている。

【００４０】ロック用アーム２２は、その穴４２をメイ
ントレイ本体２０のボス４３に回動可能に軸支されてい
る。

【００４１】アーム２３は、その中央の穴４４にメイン
トレイ本体２０から突出したボス２０ａ（図７参照）が
入り込むことで、そのボス２０ａと案内壁２０ｂにより
案内されると共に、メイントレイ本体２０と第２の補強
板２５とで図６の矢示ｃ，ｄ方向に往復運動可能に保持
されている。なお、このアーム２３は、一端がメイント
レイ本体２０に取り付けられ、他端がアーム２３の側方
に突き出た腕４５に設けられた穴に係止される引きばね
２６によって、常に矢示ｃ方向に付勢されている。

【００４２】サブトレイ１２は、メイントレイ本体２０
の先端部分に形成されたリブ２０ｃ，２０ｃ（図７参
照）に、先端の溝３５，３６が嵌合することで排出位置
および収納位置において、メイントレイ１１と一体化す
ると共に位置決めされるようになっている。

【００４３】また、サブトレイ１２は、図８に示すよう
に、排出位置と収納位置では、その先端部分が、メイン
トレイ本体２０と第１の補強金具２４の間に入り込むこ
ととなる。そして、サブトレイ１２に設けた先端部５
１，５１がメイントレイ本体２０に設けたリブ５２，５
２に突き当たると共に、図８の矢示ｅｆ方向に回動可能
になっている。この回動は、先端部５１，５１を含め、
サブトレイ１２の全先端の両側に、先端に行くにしたが
い細くなるテーパー面５３，５３が設けられていること
でよりスムーズとなる。

【００４４】排出位置と収納位置では、アーム２３の先
端の三角形状部がサブトレイ１２の前方の切り欠き３７
に入り込むと共にスライダー２１がアーム２３の後端に
当接するように位置することとなる。このため、アーム
２３は切り欠き３７から脱出できず、メイントレイ１１
とサブトレイ１２とは一体化する。

【００４５】また、スライダー２１が図９（Ａ）の状態
から矢示ｂ方向に移動し図９（Ｂ）の状態となると、ロ
ック用アーム２２がボス４３を中心として回動し、スラ
イダー２１に設けられた切り欠き溝５５に一方側ボス部
５４が入り込むこととなる。このため、スライダー２１
は、ロック用アーム２２を介してメイントレイ本体２０
と一体化する。この一体化は、サブトレイ１２が収納位
置にきたときに生ずる。なお、スライダー２１の矢示ｂ
方向の移動によってアーム２３の後端の突部５６がスラ
イダー２１に当接する。

【００４６】このように、収納位置と排出位置とでは、
メイントレイ１１とサブトレイ１２とスライダー２１と
は一体化している。なお、第２の補強板２５の下側の溝
５７がシャーシ１３の一部となるガイド部５８に設けら
れたリブ５９により案内され保持されている（図１１参
照）。

【００４７】サブトレイ１２は、前述したように、収納
位置では、サブトレイ１２と一体化したスライダー２１
のリブ４０が溝４１に入り、また、サブトレイ１２の先
端がメイントレイ本体２０と第１の補強板２４とで挟ま
れ、さらに切り欠き３７にアーム２３が入り込むことで
メイントレイ１１と一体化され保持されている。この収
納位置では、各サブトレイ１２は、サブトレイ１２の後
方のボス３２，３４が図１０に示すように、それぞれ左
右の案内ガイド６１，６２（詳細は後述）の各案内溝６
１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃに沿っ
て上昇し、そのサブトレイ１２の傾きがその案内溝６１
ａ〜６２ｃの各傾きによって決定される。なお、収納位
置において、前方のボス３１，３３は、案内ガイド６
１，６２に保持されているが、案内ガイド６１，６２よ
りわずかに飛び出させてトレイユニット部の他の保持部
で保持するようにしても良い。

【００４８】メイントレイ本体２０に固定される第２の
補強板２５に設けられた曲げ部６３は、トレイ１０が排
出位置に来たことを検出するためのものとなっている。
すなわち、この曲げ部６３は、ガイド部５８に回動可能
に設置される第１のスイッチ体６４の突起６５（図１１
参照）へ当たり、この第１のスイッチ体６４を図１１の
矢示Ｗ方向へ回動させる。この回動によって第１のスイ
ッチ６６が作動し、トレイ１０が排出位置に至ったこと
を確認する。

【００４９】トレイ１０が収納位置にあることは、ガイ
ド部５８に回動可能に設置された第２のスイッチ体６７
によって検出する。すなわち、まず、スライダー２１が
図６の矢示ａ方向へ後述する第１のモータ１１０からの
駆動力によって移動することでトレイ１０が排出位置か
ら収納位置へもたらされる。この移動は、ロック用アー
ム２２がスライダー２１の切り欠き溝５５に係合してい
ることで生ずる。また、この移動はガイド部５８の案内
溝６８に沿って行われる。案内溝６８の後端には、下方
に曲がった先端溝６９が形成されており（図１１の一部
拡大図参照）、ロック用アーム２２の他端側ボス部７０
が案内され、ロック用アーム２２が下方に回動する。こ
のため、スライダー２１は、メイントレイ本体２０との
一体化が外れる。結果、トレイ１０は見かけ上、動きを
止める。

【００５０】一方、スライダー２１は、後述する第１の
モータ１１０によってさらに矢示ａ方向に移動する。こ
の移動によって第２のスイッチ体６７の突起７１がスラ
イダー２１に当たり、第２のスイッチ体６７は図１１の
矢示Ｙ方向へ回動する。なお、第２のスイッチ体６７
は、トーションスプリング７２によって常時Ｙ方向とは
逆方向に付勢されている。この第２のスイッチ体６７の
回動によって突起７１はスライダー２１の切り欠き溝５
５に入り、第２のスイッチ７３はオフする。この第２の
スイッチ７３のオンオフによってトレイ１０が収納位置
にきていることを検出する。

【００５１】また、メイントレイ１１の停止後のスライ
ダー２１の矢示ａ方向の移動によって、アーム２３の図
６における矢示ｄ方向の動きが可能となり、サブトレイ
１２は、メイントレイ１１に対して着脱自在となる。な
お、第１のスイッチ体６４と第２のスイッチ体６７は、
３つのトレイ１０に対してそれぞれ同一に作動できるよ
うにそれぞれ３つの突起６５，７１を有している。

【００５２】次に、トレイ１０を収納位置と演奏位置と
の間で移動させる動作を説明しながら各構成を併せて説
明する。

【００５３】トレイ１０を収納位置から演奏位置へ案内
するために、次の部材が利用される。すなわち、ホルダ
ー１４と、ホルダー１４を上下動させるときの支持手段
となるホルダートレイ８１と、サブトレイスライダ８２
と、メイントレイスライダ８３と、ガイド部５８の内側
に配置される歯車支持部８４の後方側のボス部８５に回
動可能に配置される第３のスイッチ体８６と、シャーシ
１３と歯車支持部８４との間に挟み込まれると共にシャ
ーシ１３の前方側のボス部（図示省略）に回動可能に配
置される第４のスイッチ体８７と、第３のスイッチ体８
６で動作される第３のスイッチ８８と、第４のスイッチ
体８７で動作する第４のスイッチ８９等が利用される。
なお、第３のスイッチ体８６は、バネ８６ａによってメ
イントレイスライダ８３側に付勢されている。

【００５４】ホルダートレイ８１は、ホルダー１４の前
方から見て右側に配置されている。サブトレイスライダ
８２は、その溝９１（図１５参照）へホルダートレイ８
１の先端リブ９２がはまり込むことで、図１４の矢示ａ
ｂ方向に案内保持されている。さらに、サブトレイスラ
イダ８２の穴９３（図１６参照）へメイントレイスライ
ダ８３の後端の直角に折れ曲がったボス９４が挿入係合
されている。一方、メイントレイスライダ８３は、歯車
支持部８４のリブ９５により矢示ａ，ｂ方向に往復動自
在に案内保持されている。

【００５５】メイントレイスライダ８３と矢示ａ，ｂ方
向に一体移動可能なサブトレイスライダ８２は、ホルダ
ートレイ８１の下方を摺動しつつ移動していく。なお、
ホルダー１４の回動によってホルダートレイ８１も回動
する。この回動によって、係合しているサブトレイスラ
イダ８２は、ボス９４上を上下動し、引き出してくるサ
ブトレイ１２に対向する。

【００５６】サブトレイスライダ８２のリブ９６は、サ
ブトレイ１２の後方の切り欠き３８内に、図１７に示す
ように配置される。上述したように、ホルダートレイ８
１の回動によってサブトレイスライダ８２が上下動する
ことで、引き出すべきサブトレイ１２の切り欠き３８内
に入る。メイントレイスライダ８３が矢示ａ方向に移動
すると、同時にサブトレイスライダ８２が動き、またこ
のサブトレイスライダ８２を介してサブトレイ１２も移
動する。このとき、サブトレイ１２の４つのボス３１，
３２，３３，３４は、ホルダー１４の溝９７（図１５参
照）とホルダートレイ８１の溝９８（図１５参照）によ
って案内保持される。

【００５７】サブトレイ１２を収納位置から演奏位置へ
移動させるとき、メイントレイスライダ８３が矢示ａ方
向に移動することで、メイントレイスライダ８３のリブ
９９が装置の後方側に設けられる第３のスイッチ体８６
の動作部１０１に当たり、第３のスイッチ８８がオンす
る。さらなる矢示ａ方向の移動によって、メイントレイ
スライダ８３のリブ９９は、動作部１０１を通過し、第
３のスイッチ８８はオフする（図１８参照）。このオン
オフによって演奏位置にサブトレイ１２が来たことを検
出し、移動を停止する。

【００５８】一方、演奏位置から収納位置へサブトレイ
１２を戻すときは、メイントレイスライダ８３の先端側
のリブ１０２が装置の前方側に配置される第４のスイッ
チ体８７の動作部１０３に当たり、第４のスイッチ８９
がオンし、その後、オフする（図１８参照）。このオン
オフによって演奏位置から収納位置にサブトレイ１２が
戻されたことを検知し、戻し動作を停止させる。

【００５９】次に、トレイ１０の選択切換とディスクク
ランプについて説明するが、その説明に先立ち、第１お
よび第２の駆動ユニット部について説明する。両駆動ユ
ニット部は、シャーシ１３を構成するシャーシ本体１９
０に設置され、装置全体から言うと下側に配置される。
両駆動ユニット部の概略の配置位置Ｗ１，Ｗ２を示す。
なお、配置位置Ｗ１は、シャーシ本体１９０上の位置を
示し、配置位置Ｗ２は、シャーシ本体１９０に固定され
る歯車支持部８４上の位置を示している。

【００６０】最初に、上述してきた動作を行わせる第１
の駆動ユニット部について説明する。

【００６１】第１の駆動ユニット部は、図１９に示すよ
うに、第１のモータ１１０と、第１のモータ１１０の出
力軸に固定されたプーリー１１１と、プーリー１１１に
巻回された第１のベルト１１２と、第１のベルト１１２
が巻回されるプーリーを有するプーリー付きギヤ１１３
と、プーリー付きギヤ１１３と噛合するギヤ１１４と、
ギヤ１１４と噛合する大ギヤ１１５と、大ギヤ１１５と
噛合する遊星機構１１６と、遊星機構１１６中の第１の
出力ギヤ１１７と噛合する第１ギヤ１１８と、第１ギヤ
１１８と噛合する第２ギヤ１１９と、第２ギヤ１１９と
噛合する第３ギヤ１２０と、第３ギヤ１２０と噛合する
第４ギヤ１２１と、第４ギヤ１２１と噛合する第５ギヤ
１１２と、第５ギヤ１２２と噛合する第６ギヤ１２３
と、第６ギヤ１２３と噛合する第７ギヤ１２４と、遊星
機構１１６の第２の出力ギヤ１２５と噛合する２つの係
合ギヤ１２６，１２６とから構成される。

【００６２】遊星機構１１６は、入力部１３１および出
力部１３２を有する入力ギヤ１３３と、第１の出力ギヤ
１１７と、内歯１３４と外歯１３５を有する第２の出力
ギヤ１２５と、出力部１３２と内歯１３４に同時に噛合
する２つの遊星ギヤ１３６，１３６と、遊星ギヤ１３
６，１３６を支持するため第１の出力ギヤ１１７に設け
られた２つのボス１３７，１３７と、第１の出力ギヤ１
１７に設けられ、入力ギヤ１３３の中央の丸穴に嵌合
し、入力ギヤ１３３や第１の出力ギヤ１１７の回転中心
となる回転中心軸１３８とから構成される。

【００６３】トレイ１０の排出位置と収納位置間の動作
は、第１のモータ１１０の駆動がスライダー２１に伝わ
ることで実行される。すなわち、第１のモータ１１０の
駆動力が最終段の第７ギヤ１２４に伝わり、その後、そ
の駆動力が図１１に示すメカ装置側面に露出する長い長
形ギヤ１４１に伝わり、さらに伝達ギヤ１４２に伝わ
る。伝達ギヤ１４２は、スライダー２１のラック１４３
（図６および図７参照）に噛合しており、このスライダ
ー２１を矢示ａ，ｂ方向に動作させる。

【００６４】トレイ１０の収納位置と演奏位置の間の動
作は、第１のモータ１１０の駆動力がメイントレイスラ
イダ８３に伝わることで実行される。すなわち、第１の
モータ１１０の駆動力が遊星機構の第２の出力ギヤ１２
５から係合ギヤ１２６，１２６に伝わる。係合ギヤ１２
６，１２６は、メイントレイスライダ８３の下部に設け
られるラック１４４（図１４および図１５参照）に噛合
しており、このメイントレイスライダ８３を矢示ａ，ｂ
方向に動作させる。

【００６５】次に、トレイ１０の選択切換とディスクク
ランプについて説明するが、この動作の説明の前に、第
２の駆動ユニット部の構成を説明する。

【００６６】第２の駆動ユニット部は、図２０に示すよ
うに、第１のモータ１１０より手前側に配置される第２
のモータ１５０と、第２のモータ１５０の出力軸に固定
されるプーリー１５１と、プーリー１５１に巻回される
第２のベルト１５２と、第２のベルト１５２が巻回され
るプーリー付きギヤ１５３と、プーリー付きギヤ１５３
と噛合するギヤ１５４と、ギヤ１５４と噛合するギヤ１
５５と、ギヤ１５５と同形状でギヤ１５５と噛合するギ
ヤ１５６と、ギヤ１５６と噛合するギヤ１５７と、ギヤ
１５７と噛合するギヤ１５８と、ギヤ１５８と噛合する
ギヤを有するリフトアイドラ１５９とから構成される。

【００６７】リフトアイドラ１５９は、ガイドカム１６
１のラック１６２（図１６参照）と噛合している。この
ため、第２のモータ１５０の回転によってガイドカム１
６１は矢示ａｂ方向に往復動可能となる。ガイドカム１
６１の２つのボス１６３，１６３はガイド部５８の溝１
６４（図１１参照）にはまり込み案内される。また、ガ
イドカム１６１には第１のカム穴１６５と第２のカム穴
１６６を有するリフトスライダ１６７が固定されてお
り、両者は一体となって移動する。

【００６８】第２のカム穴１６６には、ギヤホルダ１７
１の第１のボス１７２（図１５参照）が入る。また、ギ
ヤホルダ１７１は、第１のボス１７２と第２のボス１７
３が共に図２１に示すように、メカ装置の側面に露出し
てかつ固定して設けられる補強金具１７３の縦長孔１７
５に入り、上下動のみ可能となるように、案内保持され
ている。

【００６９】ギヤホルダ１７１の先端側上部の２つの穴
１７６内にシャフト１７７が入り、その２つの穴１７
６，１７６の間に伝達ギヤ１４２が配置される。この伝
達ギヤ１４２がギヤホルダ１７１の上下動に伴って上下
動し、所定のトレイ１０のスライダー２１と噛合する。
すなわち、図１６に示す第２のカム穴１６６のｇ区間
は、階段状となっており、ギヤホルダ１７１と伝達ギヤ
１４２とは一体となってその階段状の第２のカム穴１６
６に沿って上下動し、動作を行うべきトレイ１０を選択
切り換えする。

【００７０】一方、第２のカム穴１６６の図１６のｆ区
間では、ギヤホルダ１７１の高さは変わらない。なお、
リフトスライダ１６７の第１のカム穴１６５へはホルダ
ー１４の第１ボス１８１（図１５参照）が入り込むと共
に、この第１ボス１８１はさらにガイド部５８のガイド
溝１８２（図１１参照）に入り案内を受けている。

【００７１】さらに、ホルダー１４の先に示した支点軸
１５となる第２ボス１８３と、その反対側面の第３ボス
（図示省略）は、リフトホルダ１８４の溝１８５，１８
６（図１５参照）にそれぞれ支持されている。リフトホ
ルダ１８４は、溝１８７がシャーシ本体１９０の背面の
リブ１９１（図１２参照）と係合することで上下動の案
内を受け、リフトホルダ１８４の右端のリブ１８８がシ
ャーシ本体１９０の溝１９２（図１２参照）に入り、上
下動の案内を受けている。また、リフトホルダ１８４の
背面ボス１８９ａは、シャーシ本体１９０の背面の長穴
１９３を貫通し、上下方向の案内を受けている。

【００７２】回転カム部２００は、回転中心穴２０１に
シャーシ本体１９０のボス１９４が入り込むことで、こ
のボス１９４ｇを中心に図１５の矢示ｒ，ｓ方向に回動
可能となっている。また、回転カム部２００には、回転
によって高さ方向に位置が徐々に変化する溝２０２（図
１６参照）が設けられており、この溝２０２にリフトホ
ルダ１８４の前面ボス１８９ｂ（図１５参照）が挿入さ
れている。このため、回転カム部２００が矢示ｒ方向へ
回転すると、前面ボス１８９ｂが溝２０２に案内されて
下方向へ移動するため、リフトホルダ１８４は下降す
る。一方、回転カム部２００が矢示ｓ方向へ回転する
と、リフトホルダ１８４は上昇する。

【００７３】トレイ１０が収納位置では、リフトスライ
ダ１６７は、全体として後方側に位置している。演奏の
指示が入ると、リフトスライダ１６７は前方へ駆動され
る。この結果、ホルダー１４が上方へ移動し、その動き
につれてリフトホルダ１８４も上昇し、回転カム部２０
０が、矢示ｓ方向へ回り切る。このように、ホルダー１
４の第１ボス１８１がリフトスライダ１６７の第１のカ
ム穴１６５の最も上部に位置している状態となる。

【００７４】このとき、ガイドカム１６１が矢示ａ方向
へ移動すると、リフトスライダ１６７も矢示ａ方向に移
動する。すると、ホルダー１４の第１ボス１８１は、リ
フトスライダ１６７の第１のカム穴１６５に沿って下方
へ動く。この結果、ホルダー１４は、第２ボス１８３お
よびその反対側の第３ボスを支点軸として図１５の矢示
ｈ方向へ回転する。この回転角度は、ガイドカム１６１
の段差２０４（図１５参照）を第５のスイッチ２０５
（図１４参照）で検出し、そこからの相対位置をフォト
インタラプタ２０６がガイドカム１６１の５つのスリッ
ト２０７を検出することで位置検出され、所定の回転角
度で停止させられる。

【００７５】このホルダー１４の先端側のみの回動によ
って、演奏位置へもたらすサブトレイ１２に対向する姿
勢をホルダー１４にもたらす。この待機姿勢によって演
奏するトレイ１０を選択することとなる。また、演奏が
終了したときも同様な動作を行い選択したトレイ１０に
合わせた待機姿勢をとることで演奏し終わったディスク
５とサブトレイ１２を空となっているメイントレイ１１
に返却する。

【００７６】ディスク５を保持したサブトレイ１２をホ
ルダー１４に取り込んだ後も、ガイドカム１６１が矢示
ａ方向に進む。この移動によって回転カム部２００のボ
ス２０８がガイドカム１６１の湾曲した溝２０９に係合
すると共に案内を受け、図１５の矢示ｒ方向へ回転す
る。この結果、リフトホルダ１８４は下降すると共にホ
ルダー１４の第１ボス１８１がリフトスライダ１６７の
第１のカム穴１６５に案内され下降する。この両下降に
よってホルダー１４はサブトレイ１２を取り込んだ姿勢
から全体がディスクドライブユニット１６側に移動し、
ディスク５を回転台１８に載置する。

【００７７】以上、排出位置を収納位置との間のトレイ
１０の動作、収納位置と演奏位置との間のサブトレイ１
２の動作の各説明と、その動作と関連した構成について
説明したが、これらの両動作は共に第１の駆動ユニット
部によって行われる。そして、これらの両動作の切換
は、第１の駆動ユニット部の遊星機構１１６を利用して
行われる。

【００７８】以下に、第１の駆動ユニット部の遊星機構
１１６の動作について、図１９および図２２を利用して
説明する。

【００７９】第１のモータ１１０の回転は、大ギヤ１１
５に伝わり、大ギヤ１１５から、遊星機構１１６の入力
ギヤ１３３に伝わる。入力ギヤ１３３の回転は、出力部
１３２から遊星ギヤ１３６，１３６に伝達される。この
とき、第２の出力ギヤ１２５の回転を阻止すると、第２
の出力ギヤ１２５の内歯１３４と噛合する遊星ギヤ１３
６，１３６は自転すると共に第２の出力ギヤ１２５の内
歯１３４に沿って回転中心軸１３８を中心として公転す
る。

【００８０】遊星ギヤ１３６，１３６は、第１の出力ギ
ヤ１１７のボス１３７，１３７によって軸支されている
ため、第１の出力ギヤ１１７は、遊星ギヤ１３６，１３
６の公転と同期して回転する。第１の出力ギヤ１１７の
回転は、第７ギヤ１２４に伝わり、その後、伝達ギヤ１
４２を介してスライダー２１を移動させる。これによっ
て排出位置と収納位置との間の動作が実行される。

【００８１】一方、第１の出力ギヤ１１７の回転を阻止
すると、遊星ギヤ１３６，１３６の公転は阻止され自転
のみとなる。このため、入力ギヤ１３３の回転は、遊星
ギヤ１３６，１３６を介して第２の出力ギヤ１２５に伝
わり、第２の出力ギヤ１２５を回転させる。第２の出力
ギヤ１２５の回転は、２つの係合ギヤ１２６，１２６に
伝わり、この係合ギヤ１２６，１２６と噛合しているメ
イントレイスライダ８３を駆動し、サブトレイ１２をホ
ルダ１４へ案内する。

【００８２】以上のように、１つの入力ギヤ１３３に対
し、２つの出力ギヤ１１７，１２５を設け、一方の出力
ギヤの回転を阻止することで、他方の出力ギヤから第１
のモータ１１０の駆動力を出力する構成とし、第１のモ
ータ１１０の回転を２系統に伝達するようにしている。

【００８３】次に、リフトスライダ１６７の位置との関
係で動作を説明する。

【００８４】リストスライダー１６７の図１６に示すｇ
区間にギヤホルダ１７１の第１のボス１７２が位置する
とき、ホルダ１４は演奏位置となっている。一方、この
ｇ区間で、排出位置と収納位置との間を移動するトレイ
１０の切り換えを行う。まず、第２のモータ１５０でガ
イドカム１６１およびそれと一体のリフトスライダ１６
７を駆動し、第１のボス１７２がｇ区間の所定位置とな
るようにする。このｇ区間で、遊星機構１１６中の第２
の出力ギヤ１２５の回転を阻止すると、第１の出力ギヤ
１１７が回転し、スライダー２１を移動させるようにな
る。これによって、トレイ１０の排出、収納が行われ
る。

【００８５】第２の出力ギヤ１２５の回転阻止は、次の
ように行われる。第２の出力ギヤ１２５は係合ギヤ１２
６，１２６と噛合し、係合ギヤ１２６，１２６はメイン
トレイスライダ８３と噛合している。メイントレイスラ
イダ８３は、ディスク５が収納位置にあるときはアンロ
ード位置にあり、その先端は、図２３に示すように、シ
ャーシ本体１９０に突き当たる。一方、後端側のボス９
４の背面９４ｂには、演奏位置（下降した位置）にある
空のホルダー１４（２点鎖線で示す）の前面１４ａが対
向し、シャーシ本体１９０とホルダー１４との間に挟ま
れる。このため、第２の出力ギヤ１２５は、回転が阻止
される。

【００８６】また、サブトレイ１２をホルダー１４内に
取り込み、ホルダー１４が下降し、ディスク５の演奏位
置（２点鎖線で示す）では、メイントレイスライダ８３
は、図２３の１点鎖線で示す位置（ロード位置）とな
り、そのボス９４の背面９４ｂはシャーシ本体１９０に
対向し、ボス９４の前面９４ａはホルダー１４の背面に
対向することで、ホルダー１４とシャーシ本体１９０と
の間に挟まれる。このため、第２の出力ギヤ１２５は、
回転を阻止される。

【００８７】このように、トレイ１０の排出位置と収納
位置間の移動は、演奏時と演奏が行われていない時のい
ずれにも行える。なお、いずれの場合も、ホルダー１４
が演奏位置（下降位置）にあることが必要である。

【００８８】次に、リフトスライダ１６７が前方に移動
し、ギヤホルダ１７１の第１のボス１７２がリフトスラ
イダ１６７の第２のカム穴１６６のｆ区間に移動し、一
方、ホルダー１４の第１ボス１８１が第１のカム穴１６
５の図１６に示すｈ区間にいる場合について説明する。

【００８９】このｈ区間では、ロードしたりアンロード
するサブトレイ１２の切り換えを行う。このｈ区間で
は、ホルダー１４の第１ボス１８１が上方に移動してお
り、ホルダー１４の先端は、図２３に示すように、ライ
ンＬより上方にきている。このため、メイントレイスラ
イダ８３の移動を阻止することはない。すなわち、第２
の出力ギヤ１２５は、回動可能となり、メイントレイス
ライダ８３は移動可能となる。しかし、このためには、
第１の出力ギヤ１１７の回転を阻止する必要がある。

【００９０】次に、このような場合の第１の出力ギヤ１
１７の回転を阻止する構成について、図２４他を参照し
ながら説明する。

【００９１】ラックギヤ２１１（図１５および図１６参
照）の回転中心穴２１２がガイド部５８のボス２１３
（図１１参照）に回転可能に軸支され、かつトーション
スプリング２１４によって図１６の矢示ｊ方向に付勢さ
れている。ラックギヤ２１１のボス２１５は、ホルダー
１４の第１ボス１８１がｈ区間にある間は、リフトスラ
イダ１６７の最も内側面１６７ａに接触し、矢示ｊ方向
の回動が阻止され、ラックギヤ２１は矢示ｋ方向に回動
されている。

【００９２】ラックギヤ２１１が矢示ｋ方向に回動させ
られると、図２４（Ａ）に示すようにラックギヤ２１１
の爪２１６が第１の駆動ユニット部中の第３ギヤ１２０
（これは歯車支持部８４に設置される）の歯間に飛び込
み、結果として第１の出力ギヤ１１７の回転を阻止す
る。このため、リフトスライダ１６７が装置前方側に駆
動されているときは、トレイ１０の排出と収納間の動作
（トレイ１０のオープン、クローズ動作）はなされず、
サブトレイ１２の収納位置からホルダー１４への案内と
その逆の動作が行われる。

【００９３】リフトスライダ１６７が後方に移動し、ホ
ルダー１４の第１ボス１８１が図１６のｉ区間となる
と、ラックギヤ２１１のボス２１５が当接しているリフ
トスライダ１６７の内側面１６７ａが無くなる。このた
め、トーションスプリング２１４の付勢力によってラッ
クギヤ２１１は、図２４（Ｂ）に示すように矢示ｊ方向
に回動し、第３ギヤ１２０の回転阻止は解除される。一
方、ホルダー１４は、演奏位置となり、メイントレイス
ライダ８３の移動が阻止されることとなるため、第２の
出力ギヤ１２５の回転が阻止され、再びトレイ１０のオ
ープン動作、クローズ動作が可能となる。

【００９４】以上、このディスク駆動装置１の具体的構
成と動作の主要なものについて説明したが、次に上述の
説明中に現れなかった構成および動作について説明す
る。

【００９５】図１０や図１３等に示す案内ガイド６１，
６２の各外側面には、それぞれ２つで一対となるボス２
２１（図１３参照）が各側面に６個、両側面で計１２個
設けられている。このボス２２１は、案内ガイド６１の
左側面に配置される３つの摺動自在アーム２２２と、案
内ガイド６２の右側面に配置される３つの摺動自在アー
ム２２３を保持案内している。

【００９６】具体的には、各摺動自在アーム２２２，２
２３に嵌合長穴２２４をそれぞれ２つずつ設け、その嵌
合穴２２４にボス２２１を嵌合している。このように、
左側の摺動自在アーム２２２は、３つ、右側の摺動自在
アーム２２４も３つ設けられ、それぞれ２つの嵌合長穴
２２４が設けられ、各嵌合長穴２２４に各ボス２２１が
１個ずつ嵌入している。また、各摺動自在アーム２２
２，２２３は、案内ガイド６１，６２の各ボス２２１の
上下に設けられた水平溝にはまり込むように、断面コ字
状とされている。この結果、摺動自在アーム２２２，２
２３は、このボス２２１と案内ガイド６１，６２の水平
溝によって案内かつ支持され、往復動自在とされてい
る。

【００９７】摺動自在アーム２２２，２２３の機能、動
作は次のとおりである。なお、この摺動自在アーム２２
２と案内ガイド６１とで、一方の伸縮自在な案内部を形
成し、摺動自在アーム２２３と案内ガイド６２とで、他
方の伸縮自在な案内部を形成している。

【００９８】メイントレイ１１が排出位置（オープン）
方向へ移動すると、サブトレイ１２の後端の２つのボス
３２，３４は、案内ガイド６１，６２の案内溝６１ａ〜
６２ｃから脱落しようとする。しかし、その脱落直前に
メイントレイ１１の内側に突出した左段差２３２と内側
および下方に突出した右段差２３３（図７参照）が摺動
自在アーム２２２，２２３のそれぞれ外方に突出したリ
ブ２３４，２３５（図１３参照）に突き当たり、摺動自
在アーム２２２，２２３はオープン方向にメイントレイ
１１と共に移動を開始する。

【００９９】この結果、サブトレイ１２のボス３２，３
４は案内ガイド６１，６２の案内溝６１ａ〜６２ｃから
摺動自在アーム２２２，２２３の案内溝２３６に移動す
る。すなわち、案内溝６１ａ〜６１ｃからサブトレイ１
２のボス３２，３４が外れた後は、メイントレイ１１、
サブトレイ１２、摺動自在アーム２２２，２２３の４者
が一体的に前方に移動していく。このとき、サブトレイ
１２は、その先端がメイントレイ１１に係合し、その後
端が摺動自在アーム２２２，２２３に係合し、水平状態
を維持する。トレイ１０が完全に排出位置となったと
き、摺動自在アーム２２２，２２３の先端が収納位置に
ある他のトレイ１０の前端面より飛び出るようにしてい
る。これによって、奥行き寸法の大幅な短縮を可能とし
ている。

【０１００】また、ディスクドライブユニット１６上へ
ディスク５が載置され演奏状態のとき、サブトレイ１２
の裏側に設けられた２つの突起２４１，２４２（図７参
照）が２つの判別スイッチ２４３，２４４（図１３参
照）をそれぞれ押すこととなる。このスイッチ２４３，
２４４は、シャーシ本体１９０の後端の台部２４５に取
り付けられる回路基板２４６上に配置される。

【０１０１】この２つの判別スイッチ２４３，２４４
は、サブトレイ１２の２つの突起２４１，２４２の何れ
か一方を取り除いたり共に残すことで、種々のオンオフ
の組合せを得ることができる。そのオンオフの組合せ
で、演奏位置のディスク５がどのサブトレイ１２のもの
かを判断し、どのメイントレイ１１に返却するかを決定
する。すなわち、２つの判別スイッチ２４３，２４４と
２つの突起２４１，２４２の組合せによって、サブトレ
イ１２のアドレス情報を得ている。

【０１０２】この実施の形態では３つのトレイ１０を有
するものであり、アドレス情報を次のように設定してい
る。最上部のトレイ１０（＝サブトレイ１２）の判断
は、両突起２４１，２４２を残したままとし、両判別ス
イッチ２４３，２４４からオン信号を得ることによって
行っている。中央のトレイ１０（サブトレイ１２）につ
いては、突起２４２を削除している。この結果、第１判
別スイッチ２４３の信号のみがオンし、第２判別スイッ
チ２４４はオフ状態となることで、中央のトレイ１０で
あると判断される。また、最下段のトレイ１０（サブト
レイ１２）の場合は、突起２４１を無くすことで、第２
判別スイッチ２４４のみからオン信号を得る。なお、４
段のトレイ１０とする場合は、両突起２４１，２４２を
共に削除することで、４種類のサブトレイ１２を容易に
判別可能とすることができる。

【０１０３】クランパ１７は、図１４に示すように、樹
脂製のクランパ本体２４７と、ドーナッツ状のマグネッ
ト２４８とから構成される。また、シャーシ本体１９０
の前端左側に案内ガイド６１と後端の２／３程度が対向
するように部分案内ガイド２４９（図１３参照）が設け
られる。この部分案内ガイド２４９の表面は、シャーシ
本体１９０の左側面１９５の表側面と面一となっている
と共のその内側面にメイントレイ１１を案内する水平に
伸びる３つのリブ２５０が設けられている。また、シャ
ーシ本体１９０の左側面１９５の内側面にメイントレイ
１１を案内する各段２つで計６つのリブ１９６が設けら
れている。

【０１０４】シャーシ本体１９０の前端右側には、ガイ
ド部５８にはめ込まれる部分ガイド２５１（図１１参
照）が設けられている。この部分ガイド２５１は、リブ
５９に相当する中段用のリブ２５２を有している。さら
に、回転カム部２００の矢示ｒ方向、ｓ方向への切り換
えをスムーズに行うため、回転カム部２００を矢示ｓ方
向に付勢するクリックバネ２５３が回転カム部２００の
下方でかつシャーシ本体１９０との間に設けられてい
る。

【０１０５】また、ギヤホルダ１７１の第１ボス１７２
には、金属製のリフトスライダ１６７との摩擦防止と動
きをスムーズにするための取付金具２５４が嵌合されて
いる。同様に、ホルダー１４の第１ボス１８１に取付金
具２５５が嵌合されている。さらに、リフトホルダ１８
４の背面ボス１８９ａにねじ頭付きのねじ金具２５６が
取り付けられ、長穴１９３を貫通した背面ボス１８９ａ
の抜けとスムーズな上下動を行わせるようにしている。

【０１０６】また、シャーシ本体１９０の上方前部に
は、トレイユニット部を覆うように第４の補強金具２６
１が取り付けられている。この第４の補強金具２６１の
先端には、図２５に示すように発光素子２６２が回路基
板２６３を介して取り付けられている。また、シャーシ
本体１９０の下方前端には、受光素子２６４が回路基板
２６５を介して取り付けられる。受光素子２６４は、シ
ャーシ本体１９０の下端面に設けられる円筒ボス１９７
に囲まれるように設置される。

【０１０７】なお、シャーシ本体１９０の最下端前方に
は、各種のスイッチの信号により第１のモータ１１０や
第２のモータ１５０等を制御する制御ＩＣ２６６が制御
回路基板２６７を介して取り付けられている。

【０１０８】発光素子２６２と受光素子２６４は、メイ
ントレイ１１の前方に設けられる左側貫通孔２７１に臨
むように配置される。そして、発光素子２６２の光が受
光素子２６４に届くときは、トレイ１０はすべて収納位
置にあると判断する。一方、光が遮られ受光素子２６４
に届かないときは、制御ＩＣ２６６によって指示され、
排出位置へ移動中か、収納位置へ戻り中か、または排出
位置にあるトレイ１０が確かにその指示どおりの状態で
あることを認識することとなる。なお、メイントレイ１
１の前方右側にも右側貫通孔２７２が設けられており、
他の制御が必要なときのため、および成形上の対称性を
維持している。

【０１０９】また、ホルダー１４の前方の溝２７３内に
トレイ１０の移動を阻止する移動阻止部材２７４の一方
のボス２７５が移動自在に入り込んでいる。移動阻止部
材２７４の他端側のボス２７６は、第４の補強金具２６
１の後端に設けられる係合孔２７７（図１６参照）に嵌
合している。この移動阻止部材２７４は、ホルダー１４
が演奏位置（下降位置）にあるとき、サブトレイ１２の
後端を斜めに横切る形で配置されることとなり、トレイ
１０の後方への移動を確実に阻止する役割を有する。

【０１１０】ディスクドライブユニット１６は、シャー
シ本体１９０の中央左よりの角形の大穴部１９８の位置
にゴム等の緩衝材を介してネジ固定される。ディスクド
ライブユニット１６には、回転台１８を駆動するスピン
ドルモータ、このスピンドルモータの回転を伝えるギヤ
部、ディスク５の情報の読み取りを行う光学ピックアッ
プを保持する光学ピックアップ保持手段等が取り付けら
れている。この構成は、従来と同様であり、詳細な説明
および図示を省略する。

【０１１１】最後に、第１の駆動ユニット部と第２の駆
動ユニット部の各ギヤが設置される部分の構成について
説明する。

【０１１２】第１のモータ１１０は、シャーシ本体１９
０の逆コップ状の第１のモータ取付部２８１にシャーシ
本体１９０の下方から嵌合固定される。プーリー１１１
は、シャーシ本体１９０から突出したモータ出力軸に取
り付けられている。プーリー付きギヤ１１３は、シャー
シ本体１９０の第１支持柱２８２に、ギヤ１１４は第２
支持柱２８３に、大ギヤ１１５は、第３支持柱２８４
に、入力ギヤ１３３（遊星機構１１６の一部）はシャー
シ本体１９０に固定された回転中心軸１３８に、それぞ
れ支持されている。これらの各ギヤ（プーリー付きギヤ
１１３を除く）は、シャーシ本体１９０と歯車支持部８
４との間の隙間に配置される。

【０１１３】第１ギヤ１１８と第２ギヤ１１９は、歯車
支持部８４の下側に回転可能に取り付けられている。第
３ギヤ１２０は、歯車支持部８４の下方側に突出した下
向きボス２８５（図１３参照）に回転可能に取り付けら
れ、第４ギヤ１２１と第５ギヤ１２２と第６ギヤ１２３
は、歯車支持部８４の上方に突出した上向きボス２８
６，２８７，２８８（図１３参照）に取り付けられてい
る。また、第７ギヤ１２４は、シャーシ本体１９０の上
向きボス２８９に載置支持されている。この第７ギヤ１
２４に係合している長形ギヤ１４１は、シャーシ本体１
９０に設けられた山形ボス２９１（図１２，図１３参
照）に挿入固定されたシャフト２９２にその中心孔が貫
通され支持されている。

【０１１４】係合ギヤ１２６，１２６は、歯車支持部８
４の突部２９３，２９４（図１１参照）の下端面にそれ
ぞれ取り付けられ、突起２９３ａ，２９４ａから図１１
の手前側に露出している。この係合ギヤ１２６，１２６
の露出部分にメイントレイスライダ８３のラック１４４
が噛合し、メイントレイスライダ８３は矢示ａ，ｂ方向
に移動する。

【０１１５】第２のモータ１５０は、シャーシ本体１９
０の第２のモータ取付部３０１に下方から嵌合固定され
る。プーリー１５１は、シャーシ本体１９０から突出し
たモータ出力軸に取り付けられている。プーリー付きギ
ヤ１５３は、シャーシ本体１９０の第４支持柱３０２
に、ギヤ１５４は第５支持柱３０３にそれぞれ取り付け
られている。ギヤ１５４の上方の大径部は、歯車支持部
８４の上方に飛び出ており、下方の小径部が歯車支持部
８４の下側に設置されるギヤ１５５と噛合している。

【０１１６】ギヤ１５５，１５６，１５７は、シャーシ
本体１９０の底面に上方に向けて設置された第６支持柱
３０４、第７支持柱３０５、第８支持柱３０６にそれぞ
れ支持されている。また、ギヤ１５８とリフトアイドラ
１５９は、やはり、シャーシ本体１９０の底面に上方に
向けて設置された第９支持柱３０７と第１０支持柱３０
８にそれぞれ支持されている。これらの各ギヤ１５５，
１５６，１５７，１５８およびリフトアイドラ１５９
は、歯車指示部８４の下方に配置されると共にリフトア
イドラ１５９がガイドカム１６１のラック１６２に噛合
する。

【０１１７】なお、ガイドカム１６１は、その平面部３
１１がリフトスライダ１６７の挿入孔３１２（図１４参
照）に入り込み、ねじ３１３で固定されることにより一
体化される。そして、リフトスライダ１６７に設けられ
る第１のカム穴１６５と、ガイドカム１６１の段差２０
４を形成する段差形成部３１４とで第１のカム穴１６５
を完成させる。また、第１のカム穴１６５がガイド部５
８の内面側に配置され、第２のカム穴１６６がガイド部
５８の表側面に配置され、両カム穴１６５，１６６がガ
イド部５８をはさむように、かつガイド部５８に対して
相対移動可能とされている。

【０１１８】次に、以上のように構成されるディスク駆
動装置１の動作の概要について、上述の説明と部分的に
重複するが、再度説明する。

【０１１９】まず、トレイ１０へのディスク５の収納動
作について説明する。

【０１２０】ボタンまたはリモコン等により所定のトレ
イ１０をオープン位置へ取り出す指示を与える。この指
示を受けて制御ＩＣ２６６は、第２のモータ１５０を動
作させ、リフトスライダ１６７をわずかに前方に移動さ
せる。その移動量は選択されたトレイ１０に合わせて行
われる。すなわち、最も下段のトレイ１０が選択される
とその動きはほとんどなく、中段のトレイ１０が選択さ
れると、ギヤホルダ１７１のボス１７２が第２のカム穴
１６６の中段位置にくるまで前方に移動する。また、最
上段のトレイ１０が選択されると、第２のカム穴１６６
の最上部までボス１７２がくるように大きく移動する。

【０１２１】トレイ１０の選択が行われると、第２のモ
ータ１５０は停止し、制御ＩＣ２６６は、第１のモータ
１１０を駆動する。このとき、ホルダー１４は、演奏位
置にあるため、メイントレイスライダ８３の動きは阻止
されている。この結果、第２の出力ギヤ１２５は、回転
が阻止されるため、スライダー２１が矢示ｂ方向に移動
される。これによってトレイ１０（メイントレイ１１と
サブトレイ１２）は、排出位置に移動していく。

【０１２２】トレイ１０が排出位置にくると、第１のス
イッチ体６４が動作され、排出位置（収納位置）である
ことを確認し、制御ＩＣ２６６は第１のモータ１１０を
停止させる。このトレイ１０の排出動作では、摺動自在
アーム２２２，２２３の活用によって案内ガイド６１，
６２が短くても十分にトレイ１０の案内保持が可能とな
る。すなわち、排出動作の途中から摺動自在アーム２２
２，２３３が前方にスライドし、トレイ１０の保持を維
持する。

【０１２３】その後、ディスク５をトレイ１０上に載置
し、収納の指示を出すと、第１のモータ１１０は先程と
は逆の方向に回転し、スライダー２１は矢示ａ方向に移
動しトレイ１０を収納位置にもたらす。この収納位置で
は、サブトレイ１２は、その終端が収束し、図１の状態
となっている。そして、第２のモータ１５０を逆転さ
せ、リフトスライダ１６７を元の位置に戻し待機状態と
なる。なお、第２のモータ１５０を逆転させずに、リフ
トスライダ１６７をそのままのとしても良い。

【０１２４】次に、ディスク５を演奏位置とする動作に
ついて説明する。

【０１２５】ボタンまたはリモコン等により演奏すべき
ディスク５（＝トレイ１０）の演奏指示を選択すると、
制御ＩＣ２６６は、まず第２のモータ１５０を動作さ
せ、先程と同様にリフトスライダ１６７を前方へ移動さ
せる。この移動によって回転カム部２００は、クリック
バネ２５３の付勢力が働き始め、矢示ｓ方向に回動す
る。このため、リフトホルダ１８４は上昇し、ホルダー
１４の後端が最上部まで移動する。しかし、ギヤホルダ
１７１の第１のボス１７２がリフトスライダ１６７の第
２のカム穴１６６のｆ区間の始めの部分にある位置で
は、ホルダー１４の第１ボス１８１は第１のカム穴１６
５のｉ区間にあるため、ホルダー１４の先端は下方にあ
り、ホルダー１４は大きく傾いている。

【０１２６】リフトスライダ１６７がさらに前方へ移動
すると、第１ボス１８１は第１のカム穴１６５のｈ区間
となり、第１ボス１８１は３段階に上昇していく。最も
下方から１段階上昇した位置が最下段のトレイ１０に対
応し、次の段階が中段のトレイ１０に対応し、最も上方
の段部に乗り上げると最上段のトレイ１０に対応するこ
ととなる。

【０１２７】この位置の検出は、ガイドカム１６１のス
リット２０７をフォトインタラプタ２０６が検出するこ
とにより行う。この検知によってリフトスライダ１６７
を所定の位置で停止させ、演奏すべきトレイ１０（＝デ
ィスク５）の選択を行う。このとき、ホルダー１４は、
選択されたトレイ１０に対応して図４に示すように、水
平または傾斜したものとなる。

【０１２８】このとき、メイントレイスライダ８３に係
合しているサブトレイスライダ８２がホルダー１４と共
に上下動する。この上下動によって引っぱり出すサブト
レイ１２を選択する。

【０１２９】次に、第１のモータ１１０が駆動し始め
る。このとき、第１の出力ギヤ１１７は回転を阻止され
ている。すなわち、ホルダー１４の第１ボス１８１が第
１のカム穴１６５のｈ区間にあるため、ソフトスライダ
１６７の内側面１６７ａにラックギヤ２１１のボス２１
５が接触している。この結果、ラックギヤ２１１の爪２
１６が第３ギヤ１２０にはまり、第１の出力ギヤ１１７
は回転が阻止される。

【０１３０】第１の出力ギヤ１１７の回転が阻止されて
いるため、メイントレイスライダ８３が第２の出力ギヤ
１２５の回転を受けて後方（矢示ａ方向）へ移動する。
この結果、サブトレイスライダ８２に係合しているサブ
トレイ１２が引っぱり出されホルダー１４内へ取り込ま
れる。メイントレイスライダ８３が最後方まで移動する
と、第３のスイッチ体８６を動作させ第３のスイッチ８
８をオンオフさせる。これによって制御ＩＣ２６６は、
第１のモータ１１０を停止させる。

【０１３１】その後、第２のモータ１５０が駆動を開始
し、リフトスライダ１４７を後方（矢示ａ方向）へ移動
させる。すると、このリフトスライダ１６７と一体のガ
イドカム１６１が回転カム部２００を矢示ｒ方向に回転
させる。このため、ホルダー１４全体が下降し、ディス
ク５は回転台１８上に載置させられる。

【０１３２】ホルダー１４が落下すると同時に、サブト
レイ１２も落下する。このとき、サブトレイ１２の後端
に設けられた２つの突起２４１，２４２の在否によって
両判別スイッチ２４３，２４４の両方またはいずれか一
方がオンとなる。この信号によって制御ＩＣ２６６は、
演奏されるディスク５が正しいディスク５であることを
認識すると共に、演奏終了後においては、戻すべきトレ
イ１０（メイントレイ１１）を選択するためのアドレス
情報としてこの信号を利用する。

【０１３３】両判別スイッチ２４３，２４４の信号が生
ずると、制御ＩＣ２６６は第２のモータ１５０を停止さ
せると共に回転台１８用のスピンドルモータを駆動さ
せ、ディスク５からの情報を読み出し演奏する。

【０１３４】演奏終了後または演奏途中でディスク５を
戻す場合は、上述した動作と逆の動作を行うことで実行
される。なお、演奏状態のときに新たなディスク５をト
レイ１０にセットすることが可能である。これはディス
ク駆動用のスピンドルモータを駆動させつつ第１のモー
タ１１０を駆動させスライダー２１を前方（矢示ｂ方
向）に移動させることが可能となるためである。

【０１３５】また、一枚のディスク５の演奏途中または
演奏終了後に他のディスク５を連続して演奏することも
可能である。この場合の基本的動作は上述と同一である
が、ディスク５を有するサブトレイ１２をメイントレイ
１１に返却した後は、リフトスライダ１６７を元に戻さ
ず、わずかに移動させ、次のトレイ１０に対向する位置
とさせる点が異なる。これによって直ちに次のサブトレ
イ１２をホルダー１４内に取り込むことができる。しか
し、動作を省略せず、同じ動作を繰り返すようにしても
良い。

【０１３６】上述した実施の形態は、本発明の好適な例
であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更実
施可能である。たとえば、上述の実施の形態では、案内
部を、固定の案内ガイド６１，６２とこの案内ガイド６
１，６２に対して摺動可能な摺動自在アーム２２２，２
２３とで構成しているが、案内部全体が前後動する全可
動式にしたり、一部を蛇腹構造等とすることで伸縮自在
としても良い。

【０１３７】また、メイントレイ１１の長さは、少なく
とも演奏位置まで伸びる長さにすることで、小型化が可
能であると共にトレイ保持もかなり安定的に行えるもの
となる。なお、寸法的に言えば、収納位置の後端から長
さにして５０％（ディスク５の径に対する割合）の以上
長くするのが、小型化と安定したトレイ保持の点で好ま
しい。また、トレイ１０を完全な排出位置としたとき、
摺動自在アーム２２２，２２３の先端が収納位置にある
他のトレイ１０の前端面より飛び出るようにしている
が、飛びでないようにしても、小型化に対してかなりの
効果が生ずる。

【０１３８】また、上述の実施の形態では、サブトレイ
１２の奥側を上方に収束させているが、下方または中央
に収束させるようにしても良い。また、サブトレイ１２
のみではなく、トレイ１０全体の後端（奥側）を収束さ
せる構成としても良い。この場合、トレイ１０が分離す
る構成とはならないが、装置の薄型化は達成できる。

【０１３９】さらに、ディスクドライブユニット１６を
固定したものにしているが、ディスクドライブユニット
１６を可動型のものとしても良い。また、ホルダー１４
を上下動させるのではなく、いわゆるたて型として水平
方向に移動させるようにしても良い。この場合、明細書
中の上下動や上昇、下降はそれぞれ水平方向の移動と読
み替えられる。

【０１４０】上述の実施の形態では、複数のトレイ１０
を有するチェンジャーメカとしたが、トレイ１０の分離
他の構成は、１枚のディスクのみの挿入が可能となる通
常のディスク駆動装置にも適用することができる。さら
に、本発明は、光磁気ディスク用のディスク駆動装置以
外に、コンパクトディスク、レーザーディスク、ミニデ
ィスク、デジタルビデオディスク等各種のディスク装置
にも適用することができる。

【０１４１】

【発明の効果】本発明のディスク駆動装置は、伸縮自在
な案内部を設けたり、トレイを分離可能としメイントレ
イを演奏位置まで伸びる長さとしているので、装置の奥
行き寸法を短くできると共に、品質、機能的にも長い奥
行き寸法のものと同等なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスク駆動装置の基本
的構成と機能を説明するための機能説明図で、最下段の
サブトレイをホルダ内に取り込んだ状態を示す図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態のディスク駆動装置の基本
的構成と機能を説明するための機能説明図で、最下段の
サブトレイをホルダ内に取り込んで演奏状態となった状
況を示す図である。

【図３】図１の状態を上から見た平面図である。

【図４】本発明の実施の形態のディスク駆動装置の基本
的構成と機能を説明するための機能説明図で、それぞれ
異なるトレイを排出位置から収納位置へ、そしてその後
ホルダ内へ取り込む様子を示す図である。

【図５】図４（Ａ）の状態を上から見た平面図である。

【図６】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使用
されるトレイユニット（メイントレイ、サブトレイ）を
上側から見た分解斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使用
されるトレイユニット（メイントレイ、サブトレイ）を
下側から見た分解斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使用
されるメイントレイとサブトレイの先端側での係合状況
を説明するための図である。

【図９】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使用
されるスライダーがメイントレイと一体化したり分離し
たりする構造を説明するための図である。

【図１０】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用される案内ガイドの構造と機能を説明するための図で
ある。

【図１１】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用されるガイド部、案内ガイド、摺動自在アームおよび
歯車支持部と、それらの周辺の構造を示す分解斜視図
で、装置の前方右側の主な部品を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用されるシャーシの一部を構成するシャーシ本体とその
周辺の構造を示す分解斜視図である。

【図１３】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用されるシャーシ本体、ガイド部、歯車支持部、案内ガ
イドとそれらの周辺の構造を示す分解斜視図である。

【図１４】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用されるホルダーおよび装置の前方から見て右側に配置
される各部材（ガイド部、歯車支持部、メイントレイス
ライダ、サブトレイスライダ、ガイドカム、リフトスラ
イダ、回転カム部）を示す分解斜視図である。

【図１５】図１４と略同一の部品の分解斜視図で、違う
角度から見た分解斜視図である。

【図１６】図１４とは反対方向から見た分解斜視図であ
る。

【図１７】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用されるサブトレイをホルダ内に引き出すときの係合構
造を説明するための図である。

【図１８】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用されるメイントレイスライダの位置検知動作を説明す
るための図である。

【図１９】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用される第１の駆動ユニット部の構成を示す斜視図であ
る。

【図２０】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用される第２の駆動ユニット部の構成を示す斜視図であ
る。

【図２１】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用されるギヤホルダと、リフトスライダの第２のカム穴
と、第３の補強金具との関係を説明するための図であ
る。

【図２２】図１９に示される第１の駆動ユニット部中の
遊星機構の動作を説明するための遊星機構の断面図であ
る。

【図２３】図１９に示される第１の駆動ユニット部中の
遊星機構の第２の出力ギヤの回転が阻止される状況を説
明するための図である。

【図２４】図１９に示される第１の駆動ユニット部中の
遊星機構の第１の出力ギヤの回転が阻止される状況を説
明するための図である。

【図２５】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用されるトレイの排出状態を検知するために使用される
発光素子の取付構造を説明するための図である。

【図２６】本発明の実施の形態のディスク駆動装置に使
用されるトレイの排出状態を検知するために使用される
受光素子の取付構造を説明するための図である。

【図２７】従来のディスク駆動装置を示す概略断面図で
ある。

【符号の説明】

１ディスク駆動装置２ディスク排出兼収納部３ディスク駆動部５ディスク１０トレイ１１メイントレイ１２サブトレイ１３シャーシ１４ホルダー１５支点軸１６ディスクドライブユニット１７クランパ１８回転台２０メイントレイ本体２１スライダー５８ガイド部６１，６２案内ガイド（案内部の一部）８１ホルダートレイ８２サブトレイスライダ８３メイントレイスライダ８４歯車支持部１６１ガイドカム１６７リフトスライダ１９０シャーシ本体２００回転カム部２２２，２２３摺動自在アーム（案内部の一部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小俣真悟東京都あきる野市小川東１丁目21番地５株式会社ケンウッドプレシジョン内Ｆターム(参考） 5D072 AB17 BA01 BH09 CD07 EB14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを載置するためのトレイを引き
出し可能にしたディスク駆動装置において、上記トレイ
を案内保持する案内部を伸縮自在な構成とし、上記トレ
イが排出位置となるときに上記案内部を収納位置のとき
に比べ長くしたことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】前記案内部を、固定の案内ガイドとこの
案内ガイドに対して摺動可能な摺動自在アームとで構成
したことを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装
置。
【請求項３】前記トレイを、演奏位置でメイントレイ
とサブトレイに分離する２つの部材から構成し、前記ト
レイが排出方向に駆動されると、上記メイントレイが前
記摺動自在アームに突き当たりその摺動自在アームを引
き出し側に押すと共に、この摺動自在アームに上記サブ
トレイの後端部分が載置され、上記メイントレイと上記
サブトレイと上記摺動自在アームとが一体的に引き出さ
れていくようにしたことを特徴とする請求項２記載のデ
ィスク駆動装置。
【請求項４】前記案内部が長くなったときに、この案
内部の先端が収納位置にある前記トレイの前端面より飛
び出るようにしたことを特徴とする請求項１、２または
３記載のディスク駆動装置。
【請求項５】ディスクを載置するためのトレイを引き
出し可能にしたディスク駆動装置において、上記トレイ
を、メイントレイとサブトレイの２つに分離可能に構成
し、上記メイントレイの長さを演奏位置まで伸びる長さ
とすると共に、収納位置から演奏位置への移動は、上記
サブトレイのみとし、排出位置へは上記メイントレイと
上記サブトレイとを案内部によって案内して、一体的に
移動させたことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項６】前記案内部を、固定の案内ガイドとこの
案内ガイドに対して摺動可能な摺動自在アームとで構成
したことを特徴とする請求項５記載のディスク駆動装
置。
【請求項７】前記トレイを複数枚上下に積み重ねて配
置できるようにしたことを特徴とする請求項１から６の
いずれか１項記載のディスク駆動装置。