JP2001014761A - モジュール式データ記憶システム - Google Patents
モジュール式データ記憶システムInfo
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
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- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
- G11B23/023—Containers for magazines or cassettes
- G11B23/0236—Containers for several cassettes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
- G11B33/125—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a plurality of recording/reproducing devices, e.g. modular arrangements, arrays of disc drives
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B33/126—Arrangements for providing electrical connections, e.g. connectors, cables, switches
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】記憶容量の拡張が容易なアーカイバ用集合テー
プカートリッジ装置を提供する。 【構成・作用】夫々カートリッジ１４を収容可能なモジ
ュール１６、１８を任意の個数結合する。モジュールに
は、電源供給レール２０、２２が設けられ、カートリッ
ジ取出し・返却用装置２６がこのレールから電源供給を
受けながら結合されたモジュール上を移動してカートリ
ッジの出し入れを行う。
プカートリッジ装置を提供する。 【構成・作用】夫々カートリッジ１４を収容可能なモジ
ュール１６、１８を任意の個数結合する。モジュールに
は、電源供給レール２０、２２が設けられ、カートリッ
ジ取出し・返却用装置２６がこのレールから電源供給を
受けながら結合されたモジュール上を移動してカートリ
ッジの出し入れを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、データ・
カートリッジなどのデータ記憶媒体装置を格納しアクセ
スするデータ記憶システムに関し、より詳細には、個別
のモジュール・ユニットを設け、無線カートリッジ・ア
クセス装置を利用するデータ記憶システムに関する。
カートリッジなどのデータ記憶媒体装置を格納しアクセ
スするデータ記憶システムに関し、より詳細には、個別
のモジュール・ユニットを設け、無線カートリッジ・ア
クセス装置を利用するデータ記憶システムに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】データ記憶媒体装置との間
でデータを読み書きできるように、データ記憶媒体装置
を既知の場所に格納しそのような装置を取り出すために
様々なタイプのデータ記憶システムが存在し使用されて
いる。そのようなデータ記憶媒体装置には、テープ、フ
ロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光デ
ィスク、ビデオテープ、マイクロフィルムなどがあり、
これらは、しばしばハウジングつまりカートリッジに収
容されている。本出願の目的において、「カートリッ
ジ」という用語は、より大きな機器に入るように設計さ
れた機器の可動ユニットとして定義され、データを記憶
するために使用される任意の装置を含むが、それらに限
定されない。
でデータを読み書きできるように、データ記憶媒体装置
を既知の場所に格納しそのような装置を取り出すために
様々なタイプのデータ記憶システムが存在し使用されて
いる。そのようなデータ記憶媒体装置には、テープ、フ
ロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光デ
ィスク、ビデオテープ、マイクロフィルムなどがあり、
これらは、しばしばハウジングつまりカートリッジに収
容されている。本出願の目的において、「カートリッ
ジ」という用語は、より大きな機器に入るように設計さ
れた機器の可動ユニットとして定義され、データを記憶
するために使用される任意の装置を含むが、それらに限
定されない。
【０００３】データ記憶システムは、特に多数の個別の
データ・カートリッジに対応している場合、「オートチ
ェンジャ」または「ジューク・ボックス」型データ記憶
システムと呼ばれることがある。代表的なジューク・ボ
ックス型データ記憶システムは、様々なデータ・カート
リッジを保持するために１つまたは複数の異なるタイプ
のカートリッジ収容装置を含む。たとえば、あるタイプ
のカートリッジ収容装置は、カートリッジ格納ラックつ
まりマガジンを含むことがあるが、別のタイプのカート
リッジ収容装置は、カートリッジ読み書き装置つまりド
ライブを含む。一般に、データ記憶システムは、カート
リッジを取り出し、それをシステム内の様々な場所に移
動させるためのカートリッジ・アクセス装置を含む。
データ・カートリッジに対応している場合、「オートチ
ェンジャ」または「ジューク・ボックス」型データ記憶
システムと呼ばれることがある。代表的なジューク・ボ
ックス型データ記憶システムは、様々なデータ・カート
リッジを保持するために１つまたは複数の異なるタイプ
のカートリッジ収容装置を含む。たとえば、あるタイプ
のカートリッジ収容装置は、カートリッジ格納ラックつ
まりマガジンを含むことがあるが、別のタイプのカート
リッジ収容装置は、カートリッジ読み書き装置つまりド
ライブを含む。一般に、データ記憶システムは、カート
リッジを取り出し、それをシステム内の様々な場所に移
動させるためのカートリッジ・アクセス装置を含む。
【０００４】データ記憶システムは、様々なサイズと構
成で作成することができる。製品の定義を確立するため
に、データ記憶システム・メーカは、顧客となる可能性
のあるものの固有の需要を調査することがある。その場
合、メーカは、ほぼその定義の「的を得た」製品を設計
することができる。このプロセスは、一般に「ローエン
ド」、「ミッドレンジ」または「ハイエンド」の顧客と
して分類される様々なタイプの顧客に繰り返されること
がある（「ローエンド」の顧客は、「ミドルレンジ」や
「ハイエンド」の顧客よりも価格競争力が高くかつ小容
量のライブラリを必要とする）。
成で作成することができる。製品の定義を確立するため
に、データ記憶システム・メーカは、顧客となる可能性
のあるものの固有の需要を調査することがある。その場
合、メーカは、ほぼその定義の「的を得た」製品を設計
することができる。このプロセスは、一般に「ローエン
ド」、「ミッドレンジ」または「ハイエンド」の顧客と
して分類される様々なタイプの顧客に繰り返されること
がある（「ローエンド」の顧客は、「ミドルレンジ」や
「ハイエンド」の顧客よりも価格競争力が高くかつ小容
量のライブラリを必要とする）。
【０００５】いくつかの異なるサイズの製品を製造する
ことができるが、そのような各製品の容量は制限され
る。換言すると、メーカが製造する特定のデータ記憶シ
ステム内には、固有の個数のカートリッジ収容装置とカ
ートリッジ・アクセス装置が設けられている。これは、
ニーズが変化する顧客や、将来のある時点でより大きい
データ記憶システムが必要となる可能性のある顧客の選
択肢を制限する。具体的には、そのような顧客は、自分
がはじめから持っていたデータ記憶システムと一緒に使
用するために別のデータ記憶システムを購入したり、新
しい大容量のデータ記憶システムを購入して本来のもの
と置き換えることができる。前者の選択肢は後者よりも
初期コストが少ないが、顧客が大きい１つのシステムを
購入するのではなく複数のデータ記憶システムを利用す
るのは、いくつかの欠点がある。具体的には、各データ
記憶システム毎にそれ自体のカートリッジ・アクセス装
置とカートリッジ収容装置が設けられている。ここには
構成要素が無駄に繰り返されている。すなわち、アップ
グレードを必要とする顧客は、より多くのマガジン、よ
り多くのドライブ、または余分のカートリッジ・アクセ
ス装置を必要とすることがあるが、個別のデータ記憶シ
ステム内にすべての装置を必要とするわけではない。さ
らに、第１のデータ記憶システムのマガジンとドライブ
は、第２のデータ記憶システムのカートリッジ・アクセ
ス装置からアクセスすることができず、またその逆も不
可能である。より大きいシステムを単に購入することの
欠点としては、そのようなものを購入するために費用が
かかること、以前のシステムから新しいシステムにすべ
てのカートリッジを転送すること、新しいシステムを顧
客が満足するようにセットアップし構成しなければなら
ないことがある。
ことができるが、そのような各製品の容量は制限され
る。換言すると、メーカが製造する特定のデータ記憶シ
ステム内には、固有の個数のカートリッジ収容装置とカ
ートリッジ・アクセス装置が設けられている。これは、
ニーズが変化する顧客や、将来のある時点でより大きい
データ記憶システムが必要となる可能性のある顧客の選
択肢を制限する。具体的には、そのような顧客は、自分
がはじめから持っていたデータ記憶システムと一緒に使
用するために別のデータ記憶システムを購入したり、新
しい大容量のデータ記憶システムを購入して本来のもの
と置き換えることができる。前者の選択肢は後者よりも
初期コストが少ないが、顧客が大きい１つのシステムを
購入するのではなく複数のデータ記憶システムを利用す
るのは、いくつかの欠点がある。具体的には、各データ
記憶システム毎にそれ自体のカートリッジ・アクセス装
置とカートリッジ収容装置が設けられている。ここには
構成要素が無駄に繰り返されている。すなわち、アップ
グレードを必要とする顧客は、より多くのマガジン、よ
り多くのドライブ、または余分のカートリッジ・アクセ
ス装置を必要とすることがあるが、個別のデータ記憶シ
ステム内にすべての装置を必要とするわけではない。さ
らに、第１のデータ記憶システムのマガジンとドライブ
は、第２のデータ記憶システムのカートリッジ・アクセ
ス装置からアクセスすることができず、またその逆も不
可能である。より大きいシステムを単に購入することの
欠点としては、そのようなものを購入するために費用が
かかること、以前のシステムから新しいシステムにすべ
てのカートリッジを転送すること、新しいシステムを顧
客が満足するようにセットアップし構成しなければなら
ないことがある。
【０００６】データ記憶システムが、様々なサイズと容
量のデータ記憶システムを構成するために組み合わせる
ことができる個別のモジュール・ユニットを設けるよう
にすればはるかに望ましい。理想的には、このモジュー
ル式データ記憶システムは、米国特許出願第０９／１４
３，２０８号に記載されたような１つまたは複数の無線
カートリッジ・アクセス装置を利用するだろう。典型的
なデータ記憶システム内のカートリッジ・アクセス装置
は、ケーブルによって電源や制御信号源に接続される。
そのようなケーブルの長さと位置により、カートリッジ
・アクセス装置をデータ記憶システム内で移動させるこ
とができる領域が制限される。また、ケーブルがある
と、複数のカートリッジ・アクセス装置のケーブルが絡
まる可能性があるため、システム内で利用できるカート
リッジ・アクセス装置の数が制限される。無線カートリ
ッジ・アクセス装置を利用すれば、システム内で移動し
ている間にカートリッジ・アクセス装置と共に電源と信
号制御の装置とケーブルを引っ張りまわす必要がなくな
る。その結果、複数のカートリッジ・アクセス装置をシ
ステム内で利用することができ、それぞれのカートリッ
ジ・アクセス装置を移動させることができる領域が大幅
に拡大され、その領域は無線信号の到達距離によっての
み制限される。
量のデータ記憶システムを構成するために組み合わせる
ことができる個別のモジュール・ユニットを設けるよう
にすればはるかに望ましい。理想的には、このモジュー
ル式データ記憶システムは、米国特許出願第０９／１４
３，２０８号に記載されたような１つまたは複数の無線
カートリッジ・アクセス装置を利用するだろう。典型的
なデータ記憶システム内のカートリッジ・アクセス装置
は、ケーブルによって電源や制御信号源に接続される。
そのようなケーブルの長さと位置により、カートリッジ
・アクセス装置をデータ記憶システム内で移動させるこ
とができる領域が制限される。また、ケーブルがある
と、複数のカートリッジ・アクセス装置のケーブルが絡
まる可能性があるため、システム内で利用できるカート
リッジ・アクセス装置の数が制限される。無線カートリ
ッジ・アクセス装置を利用すれば、システム内で移動し
ている間にカートリッジ・アクセス装置と共に電源と信
号制御の装置とケーブルを引っ張りまわす必要がなくな
る。その結果、複数のカートリッジ・アクセス装置をシ
ステム内で利用することができ、それぞれのカートリッ
ジ・アクセス装置を移動させることができる領域が大幅
に拡大され、その領域は無線信号の到達距離によっての
み制限される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、カートリッジ
を操作し格納するためのモジュール式データ記憶システ
ムを対象とする。このモジュール式データ記憶システム
は、隣接したモジュール・ユニットを構成する互いに接
続可能な複数のモジュール・ユニットを含むことがあ
る。間に電位差を有する少なくとも２つの導電トラック
部材が、モジュール・ユニットのそれぞれを横切って延
びる。モジュール式データ記憶システムは、さらに、カ
ートリッジを受け取りそれを別の場所に移動させる少な
くとも１つのカートリッジ・アクセス装置を含む。好ま
しくは、このカートリッジ・アクセス装置は無線信号を
受け取るようになっており、また導電トラック部材と接
触し、カートリッジ・アクセス装置に電力を提供するよ
うにされた少なくとも２つの導電係合部材を有する。導
電トラック部材は、カートリッジ・アクセス装置を隣接
したモジュール・ユニット間で横方向に移動させるとき
に導電トラック部材の少なくとも１つが導電係合部材の
少なくとも１つと接触したままになるように、互いに電
気接触し、実質的に位置合わせされ、互いに隣接して位
置決めされる。
を操作し格納するためのモジュール式データ記憶システ
ムを対象とする。このモジュール式データ記憶システム
は、隣接したモジュール・ユニットを構成する互いに接
続可能な複数のモジュール・ユニットを含むことがあ
る。間に電位差を有する少なくとも２つの導電トラック
部材が、モジュール・ユニットのそれぞれを横切って延
びる。モジュール式データ記憶システムは、さらに、カ
ートリッジを受け取りそれを別の場所に移動させる少な
くとも１つのカートリッジ・アクセス装置を含む。好ま
しくは、このカートリッジ・アクセス装置は無線信号を
受け取るようになっており、また導電トラック部材と接
触し、カートリッジ・アクセス装置に電力を提供するよ
うにされた少なくとも２つの導電係合部材を有する。導
電トラック部材は、カートリッジ・アクセス装置を隣接
したモジュール・ユニット間で横方向に移動させるとき
に導電トラック部材の少なくとも１つが導電係合部材の
少なくとも１つと接触したままになるように、互いに電
気接触し、実質的に位置合わせされ、互いに隣接して位
置決めされる。
【０００８】モジュール・ユニットは、さらに、モジュ
ール・ユニットを横切って延びる複数のギヤ・ラックを
含んでもよい。カートリッジ・アクセス装置は、ギヤ・
ラックと係合するようにされた少なくとも１つのピニオ
ン・ギヤを有することがある。ギヤ・ラックは、カート
リッジ・アクセス装置を隣接したモジュール・ユニット
間で横方向に移動させることができるように、実質的に
位置合わせされ、互いに隣り合って位置決めされる。
ール・ユニットを横切って延びる複数のギヤ・ラックを
含んでもよい。カートリッジ・アクセス装置は、ギヤ・
ラックと係合するようにされた少なくとも１つのピニオ
ン・ギヤを有することがある。ギヤ・ラックは、カート
リッジ・アクセス装置を隣接したモジュール・ユニット
間で横方向に移動させることができるように、実質的に
位置合わせされ、互いに隣り合って位置決めされる。
【０００９】システムは、さらに、端部でモジュール・
ユニットに取り付け可能な少なくとも１つのモジュール
式コーナ・ユニットを含み、それにより取り付けられた
モジュール・ユニットは、平行でない向きである。隣接
したモジュール・ユニットとコーナ・ユニットを垂直方
向に積み重ねて、複数段の隣接したモジュール・ユニッ
トを構成することができる。本発明の１つの実施形態に
おいて、隣接したモジュール・ユニットの各段は、少な
くとも１つのカートリッジ・アクセス装置を含む。
ユニットに取り付け可能な少なくとも１つのモジュール
式コーナ・ユニットを含み、それにより取り付けられた
モジュール・ユニットは、平行でない向きである。隣接
したモジュール・ユニットとコーナ・ユニットを垂直方
向に積み重ねて、複数段の隣接したモジュール・ユニッ
トを構成することができる。本発明の１つの実施形態に
おいて、隣接したモジュール・ユニットの各段は、少な
くとも１つのカートリッジ・アクセス装置を含む。
【００１０】モジュール・ユニットの少なくとも１つ
は、カートリッジ収容モジュール、導電トラック部材に
電流を供給する電源モジュール、カートリッジ・アクセ
ス装置を点検するためにカートリッジ・アクセス装置を
受け取りアクセスできるようにされた保守モジュール、
無線信号でカートリッジ・アクセス装置と通信するよう
にされた制御モジュール、または隣接したモジュール・
ユニットの段の間でカートリッジ・アクセス装置を垂直
方向に移動させるようにされたエレベータ・モジュール
を含んでよい。
は、カートリッジ収容モジュール、導電トラック部材に
電流を供給する電源モジュール、カートリッジ・アクセ
ス装置を点検するためにカートリッジ・アクセス装置を
受け取りアクセスできるようにされた保守モジュール、
無線信号でカートリッジ・アクセス装置と通信するよう
にされた制御モジュール、または隣接したモジュール・
ユニットの段の間でカートリッジ・アクセス装置を垂直
方向に移動させるようにされたエレベータ・モジュール
を含んでよい。
【００１１】モジュール式データ記憶システムは、閉じ
た幾何学構成で配列され、少なくとも１つの点検扉を含
んでよい。システムは、さらに、点検扉を介してアクセ
ス可能な完全に閉じた領域を構成する上側パネルと下側
パネルを含むことができる。
た幾何学構成で配列され、少なくとも１つの点検扉を含
んでよい。システムは、さらに、点検扉を介してアクセ
ス可能な完全に閉じた領域を構成する上側パネルと下側
パネルを含むことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に、本発明による１段モジュ
ール式データ記憶システム１０を示す。システム１０
は、隣接モジュール・ユニットを構成するために互いに
接続することができる複数のモジュール・ユニット１
６、１８を含む。モジュール・ユニット１６、１８の以
下の説明は、システム１０の任意の実施形態の範囲内で
利用される任意のモジュール・ユニットに等しく適用さ
れることを理解されたい。システム１０は、また、図１
と図２において、少なくともカートリッジ１４を取り出
してそれを別の位置に移すようにされた少なくとも１つ
のカートリッジ・アクセス装置３６を含むことがある。
システム内で利用される各カートリッジ・アクセス装置
３６は、上述の米国特許出願に記載されたタイプのもの
であることが好ましく、すなわちカートリッジ・アクセ
ス装置３６は、無線信号を受け取るように構成される。
ール式データ記憶システム１０を示す。システム１０
は、隣接モジュール・ユニットを構成するために互いに
接続することができる複数のモジュール・ユニット１
６、１８を含む。モジュール・ユニット１６、１８の以
下の説明は、システム１０の任意の実施形態の範囲内で
利用される任意のモジュール・ユニットに等しく適用さ
れることを理解されたい。システム１０は、また、図１
と図２において、少なくともカートリッジ１４を取り出
してそれを別の位置に移すようにされた少なくとも１つ
のカートリッジ・アクセス装置３６を含むことがある。
システム内で利用される各カートリッジ・アクセス装置
３６は、上述の米国特許出願に記載されたタイプのもの
であることが好ましく、すなわちカートリッジ・アクセ
ス装置３６は、無線信号を受け取るように構成される。
【００１３】図１に示したように、少なくとも２つの導
電トラック部材２０、２２、２４（すなわち、上述の米
国特許出願に記載されているような「電力トラック」）
が、モジュール・ユニット１６、１８のそれぞれの横方
向に延びる。それぞれのモジュール・ユニット、たとえ
ば１６は、間に電位差がある上側導電トラック部材２０
とそれと同一の下側導電トラック部材２２を含む。上述
の米国特許出願に記載されているのと同じように、上側
導電トラック部材２０は電源電圧を保持するように構成
され、下側導電トラック部材２２はアース電圧を保持す
るように構成され、またはその逆に構成される。あるい
は、導電トラック部材２０、２２、２４は同じものであ
ってもよい。今後、「導電トラック部材」という語句
は、上側または下側導電トラック部材のどちらかを指
す。図１と図２を参照すると、カートリッジ・アクセス
装置３６は、導電トラック部材２０、２２、２４と接触
し、カートリッジ・アクセス装置３６に電力を提供する
ようにされた少なくとも２つの導電係合部材３２、３４
（図２）を含むことが好ましい。導電係合部材３２、３
４はそれぞれ、上述の米国特許出願に記載されたような
ロッドに結合されたブラシを含んでいてよい。好ましく
は、カートリッジ・アクセス装置３６は、上側導電トラ
ック部材（たとえば２０）と接触する上側導電係合部材
３２と、下側導電トラック部材２２、２４と接触するそ
れと同一の下側導電係合部材３４を含む。今後、「導電
係合部材」という語句は、上側または下側導電係合部材
のどちらかを指す。図１に示され、また上述の米国特許
出願に記載されているように、導電トラック部材２０、
２２、２４は、各モジュール・ユニット１６、１８内の
チャネル２６、２８、３０内に配置されてもよい。隣接
したモジュール・ユニット１６、１８の導電トラック部
材（たとえば、２２、２４）は、カートリッジ・アクセ
ス装置３６が、隣接するモジュール・ユニット１６、１
８間を横方向４２に移動させられるときに、カートリッ
ジ・アクセス装置３６の導電係合部材（たとえば、３
４）がそれぞれ、導電トラック部材２２、２４の少なく
とも１つと接触したままになるように、互いに電気接触
し、実質的に位置合わせされ、互いに隣り合って位置決
めされる。カートリッジ・アクセス装置３６は、さら
に、通信装置３７を含むことが好ましく、この通信装置
３７は、図２に示しまた上述の米国特許出願に記載され
たような、カートリッジ・アクセス装置３６に取り付け
られ、制御モジュール（図５の２４６。詳細は後で説明
する）から無線信号を受け取るように構成された制御装
置でもよい。
電トラック部材２０、２２、２４（すなわち、上述の米
国特許出願に記載されているような「電力トラック」）
が、モジュール・ユニット１６、１８のそれぞれの横方
向に延びる。それぞれのモジュール・ユニット、たとえ
ば１６は、間に電位差がある上側導電トラック部材２０
とそれと同一の下側導電トラック部材２２を含む。上述
の米国特許出願に記載されているのと同じように、上側
導電トラック部材２０は電源電圧を保持するように構成
され、下側導電トラック部材２２はアース電圧を保持す
るように構成され、またはその逆に構成される。あるい
は、導電トラック部材２０、２２、２４は同じものであ
ってもよい。今後、「導電トラック部材」という語句
は、上側または下側導電トラック部材のどちらかを指
す。図１と図２を参照すると、カートリッジ・アクセス
装置３６は、導電トラック部材２０、２２、２４と接触
し、カートリッジ・アクセス装置３６に電力を提供する
ようにされた少なくとも２つの導電係合部材３２、３４
（図２）を含むことが好ましい。導電係合部材３２、３
４はそれぞれ、上述の米国特許出願に記載されたような
ロッドに結合されたブラシを含んでいてよい。好ましく
は、カートリッジ・アクセス装置３６は、上側導電トラ
ック部材（たとえば２０）と接触する上側導電係合部材
３２と、下側導電トラック部材２２、２４と接触するそ
れと同一の下側導電係合部材３４を含む。今後、「導電
係合部材」という語句は、上側または下側導電係合部材
のどちらかを指す。図１に示され、また上述の米国特許
出願に記載されているように、導電トラック部材２０、
２２、２４は、各モジュール・ユニット１６、１８内の
チャネル２６、２８、３０内に配置されてもよい。隣接
したモジュール・ユニット１６、１８の導電トラック部
材（たとえば、２２、２４）は、カートリッジ・アクセ
ス装置３６が、隣接するモジュール・ユニット１６、１
８間を横方向４２に移動させられるときに、カートリッ
ジ・アクセス装置３６の導電係合部材（たとえば、３
４）がそれぞれ、導電トラック部材２２、２４の少なく
とも１つと接触したままになるように、互いに電気接触
し、実質的に位置合わせされ、互いに隣り合って位置決
めされる。カートリッジ・アクセス装置３６は、さら
に、通信装置３７を含むことが好ましく、この通信装置
３７は、図２に示しまた上述の米国特許出願に記載され
たような、カートリッジ・アクセス装置３６に取り付け
られ、制御モジュール（図５の２４６。詳細は後で説明
する）から無線信号を受け取るように構成された制御装
置でもよい。
【００１４】また、図１のモジュール・ユニット１６、
１８は、複数のギヤ・ラック５０、５２、５４を含んで
もよく、少なくとも１つのギヤ・ラックが、モジュール
・ユニット１６、１８のそれぞれを横切って延びる。各
モジュール・ユニット、たとえば１６は、上側ギヤ・ラ
ック５０とそれと同一の下側ギア５２を含むことが好ま
しい。今後、「ギヤ・ラック」という語句は、上側また
は下側ラック・ギアのどちらかを指す。図１と図２を参
照すると、カートリッジ・アクセス装置３６は、カート
リッジ・アクセス装置３６に取り付けられ、ギヤ・ラッ
ク５０、５２、５４と係合するようにされた少なくとも
１つのピニオン・ギヤ３８、４０（図２）を含むことが
ある。カートリッジ・アクセス装置３６は、上側ギヤ・
ラック（たとえば５０）と接触する上側ピニオン・ギヤ
３８と、下側ラック・ギア５２、５４と接触する同一の
下側ピニオン・ギア４０とを含むことが好ましい。今
後、「ピニオン・ギヤ」という語句は、上側または下側
ピニオン・ギヤのどちらかを指す。隣接したモジュール
・ユニット１６、１８のギヤ・ラック（たとえば、５
２、５４）は、カートリッジ・アクセス装置３６を隣接
したモジュール・ユニット１６、１８間で横方向に移動
できるように位置合わせされ、互いに隣接して位置決め
される。
１８は、複数のギヤ・ラック５０、５２、５４を含んで
もよく、少なくとも１つのギヤ・ラックが、モジュール
・ユニット１６、１８のそれぞれを横切って延びる。各
モジュール・ユニット、たとえば１６は、上側ギヤ・ラ
ック５０とそれと同一の下側ギア５２を含むことが好ま
しい。今後、「ギヤ・ラック」という語句は、上側また
は下側ラック・ギアのどちらかを指す。図１と図２を参
照すると、カートリッジ・アクセス装置３６は、カート
リッジ・アクセス装置３６に取り付けられ、ギヤ・ラッ
ク５０、５２、５４と係合するようにされた少なくとも
１つのピニオン・ギヤ３８、４０（図２）を含むことが
ある。カートリッジ・アクセス装置３６は、上側ギヤ・
ラック（たとえば５０）と接触する上側ピニオン・ギヤ
３８と、下側ラック・ギア５２、５４と接触する同一の
下側ピニオン・ギア４０とを含むことが好ましい。今
後、「ピニオン・ギヤ」という語句は、上側または下側
ピニオン・ギヤのどちらかを指す。隣接したモジュール
・ユニット１６、１８のギヤ・ラック（たとえば、５
２、５４）は、カートリッジ・アクセス装置３６を隣接
したモジュール・ユニット１６、１８間で横方向に移動
できるように位置合わせされ、互いに隣接して位置決め
される。
【００１５】モジュール・ユニット１６、１８はそれぞ
れ、図１に示したカートリッジ収容モジュール１２など
の１つまたは複数のモジュールを含むことができる。１
つまたは複数のモジュールを一体化して１つのモジュー
ル・ユニット１６、１８にすることができる。図１に示
したカートリッジ収容モジュール１２は、カートリッジ
格納ラック（マガジン）１３やカートリッジ読み書き装
置（ドライブ）１５などのカートリッジ収容装置を含
む。システム１０内で利用されることがある別のタイプ
のモジュールは、導電トラック部材２０、２２、２４に
電流を供給し、カートリッジ読み書き装置１５など、シ
ステムの他の構成要素に電力を供給することができる電
源モジュール（図示せず）である。そのために、電源モ
ジュールが、カートリッジ読み書き装置１５と同じモジ
ュール・ユニットに一体化してもよい。
れ、図１に示したカートリッジ収容モジュール１２など
の１つまたは複数のモジュールを含むことができる。１
つまたは複数のモジュールを一体化して１つのモジュー
ル・ユニット１６、１８にすることができる。図１に示
したカートリッジ収容モジュール１２は、カートリッジ
格納ラック（マガジン）１３やカートリッジ読み書き装
置（ドライブ）１５などのカートリッジ収容装置を含
む。システム１０内で利用されることがある別のタイプ
のモジュールは、導電トラック部材２０、２２、２４に
電流を供給し、カートリッジ読み書き装置１５など、シ
ステムの他の構成要素に電力を供給することができる電
源モジュール（図示せず）である。そのために、電源モ
ジュールが、カートリッジ読み書き装置１５と同じモジ
ュール・ユニットに一体化してもよい。
【００１６】後で個別に更に詳細に説明する他のタイプ
のモジュールをシステム１０内で利用することができ
る。制御モジュール（図５の２４６）は、カートリッジ
・アクセス装置の動きを制御するために、無線信号によ
ってカートリッジ・アクセス装置と通信するようになっ
ている。エレベータ・モジュール（図３の１１０）は、
カートリッジ・アクセス装置を受け取り、複数段の隣接
モジュール・ユニットの間でカートリッジ・アクセス装
置を垂直方向に移動させるようになっている。保守モジ
ュール（図５の２５０）は、カートリッジ・アクセス装
置を点検するために、カートリッジ・アクセス装置を受
け取り、人間、ロボット、機械装置などがそこへアクセ
スできるようにしている。メールスロット（郵便受け
口）・モジュール(mailslot module)（図５の２５８）
は、カートリッジを追加しまたはカートリッジをシステ
ムから取り外すためにカートリッジを受け入れるように
なっていてよい。
のモジュールをシステム１０内で利用することができ
る。制御モジュール（図５の２４６）は、カートリッジ
・アクセス装置の動きを制御するために、無線信号によ
ってカートリッジ・アクセス装置と通信するようになっ
ている。エレベータ・モジュール（図３の１１０）は、
カートリッジ・アクセス装置を受け取り、複数段の隣接
モジュール・ユニットの間でカートリッジ・アクセス装
置を垂直方向に移動させるようになっている。保守モジ
ュール（図５の２５０）は、カートリッジ・アクセス装
置を点検するために、カートリッジ・アクセス装置を受
け取り、人間、ロボット、機械装置などがそこへアクセ
スできるようにしている。メールスロット（郵便受け
口）・モジュール(mailslot module)（図５の２５８）
は、カートリッジを追加しまたはカートリッジをシステ
ムから取り外すためにカートリッジを受け入れるように
なっていてよい。
【００１７】図３は、隣接したモジュール・ユニット６
６、６８、７０が、隣接したモジュール・ユニット６
０、６２、６４上に夫々垂直方向に積み重ねられたモジ
ュール式データ記憶システム１００を示す。隣接したモ
ジュール・ユニット６６、６８、７０が、隣接したモジ
ュール・ユニット７２、７４、７６に垂直方向に積み重
ねられ、隣接したモジュール・ユニット７２、７４、７
６が、隣接したモジュール・ユニット７８、８０、８２
上に垂直方向に積み重ねられ、複数の段９０、９２、９
４、９６の隣接モジュール・ユニットが構成される。図
３には４段の隣接モジュール・ユニットを示すが、モジ
ュール式データ記憶システム内に、任意の段数の隣接モ
ジュール・ユニットを利用できることを理解されたい。
また、単一のモジュール式データ記憶システムが様々な
段を含むことができる。すなわち、システムは、あるタ
イプの３段モジュール・ユニットや、別のタイプの５段
モジュール・ユニットなどを含むことができることを理
解されたい。
６、６８、７０が、隣接したモジュール・ユニット６
０、６２、６４上に夫々垂直方向に積み重ねられたモジ
ュール式データ記憶システム１００を示す。隣接したモ
ジュール・ユニット６６、６８、７０が、隣接したモジ
ュール・ユニット７２、７４、７６に垂直方向に積み重
ねられ、隣接したモジュール・ユニット７２、７４、７
６が、隣接したモジュール・ユニット７８、８０、８２
上に垂直方向に積み重ねられ、複数の段９０、９２、９
４、９６の隣接モジュール・ユニットが構成される。図
３には４段の隣接モジュール・ユニットを示すが、モジ
ュール式データ記憶システム内に、任意の段数の隣接モ
ジュール・ユニットを利用できることを理解されたい。
また、単一のモジュール式データ記憶システムが様々な
段を含むことができる。すなわち、システムは、あるタ
イプの３段モジュール・ユニットや、別のタイプの５段
モジュール・ユニットなどを含むことができることを理
解されたい。
【００１８】図３のシステム１００は、少なくとも１つ
のカートリッジ・アクセス装置１３６を含む。図３に示
したような複数段のシステムにおいて、段９０、９２、
９４、９６毎に少なくとも１つのカートリッジ・アクセ
ス装置１３６を設けていない場合には、システムには少
なくとも１つのエレベータ・モジュール１１０がなけれ
ばならない。エレベータ・モジュール１１０は、段９
０、９２、９４、９６のそれぞれに沿って延び、カート
リッジ・アクセス装置１３６を受け取り、カートリッジ
・アクセス装置を複数の段９０、９２などの間で垂直方
向に移動させるようになったリフト機構１１２を含んで
よい。リフト機構１１２は、無線通信リンクによって、
上述の米国特許出願に記載されたようなコンピュータ・
システムによって制御することができる。たとえば、リ
フト機構１１２は、無線信号を受け取るように構成され
た通信装置（図示せず）を含むようになっていてよい。
エレベータ・モジュール１１０は、さらに、リフト機構
１１２がそこを通ることができるようにサイズと形状が
決められたシャフトつまり縦坑(shaft)１１４と、リフ
ト機構１１２を垂直方向にガイドするようになったガイ
ド・レール１１６を含んでよい。最大限の柔軟性を維持
するために、シャフト１１４とガイド・レール１１６
は、モジュール・ユニット（たとえば、それぞれ６２、
６８、７４、８０）内に、図３に示したようなカートリ
ッジ収容モジュールなどの他のモジュールと共に一体化
することができるモジュール化された部分１２０、１２
２、１２４、１２６に分割することができる。このよう
にする代わりに、モジュール化された部分１２０、１２
２、１２４、１２６がそれぞれ、他のモジュール・ユニ
ットに取り付けることのできる別個ののモジュール・ユ
ニット（図示せず）に組み込まれてもよい。
のカートリッジ・アクセス装置１３６を含む。図３に示
したような複数段のシステムにおいて、段９０、９２、
９４、９６毎に少なくとも１つのカートリッジ・アクセ
ス装置１３６を設けていない場合には、システムには少
なくとも１つのエレベータ・モジュール１１０がなけれ
ばならない。エレベータ・モジュール１１０は、段９
０、９２、９４、９６のそれぞれに沿って延び、カート
リッジ・アクセス装置１３６を受け取り、カートリッジ
・アクセス装置を複数の段９０、９２などの間で垂直方
向に移動させるようになったリフト機構１１２を含んで
よい。リフト機構１１２は、無線通信リンクによって、
上述の米国特許出願に記載されたようなコンピュータ・
システムによって制御することができる。たとえば、リ
フト機構１１２は、無線信号を受け取るように構成され
た通信装置（図示せず）を含むようになっていてよい。
エレベータ・モジュール１１０は、さらに、リフト機構
１１２がそこを通ることができるようにサイズと形状が
決められたシャフトつまり縦坑(shaft)１１４と、リフ
ト機構１１２を垂直方向にガイドするようになったガイ
ド・レール１１６を含んでよい。最大限の柔軟性を維持
するために、シャフト１１４とガイド・レール１１６
は、モジュール・ユニット（たとえば、それぞれ６２、
６８、７４、８０）内に、図３に示したようなカートリ
ッジ収容モジュールなどの他のモジュールと共に一体化
することができるモジュール化された部分１２０、１２
２、１２４、１２６に分割することができる。このよう
にする代わりに、モジュール化された部分１２０、１２
２、１２４、１２６がそれぞれ、他のモジュール・ユニ
ットに取り付けることのできる別個ののモジュール・ユ
ニット（図示せず）に組み込まれてもよい。
【００１９】図４に示した代替実施形態において、モジ
ュール式データ記憶システム１５０は、エレベータ・モ
ジュールを不要にするため、段１６０、１６２、１６
４、１６６毎に、少なくとも１つのカートリッジ・アク
セス装置、たとえばの１５２、１５４、１５６、１５
８、を含んでよい。
ュール式データ記憶システム１５０は、エレベータ・モ
ジュールを不要にするため、段１６０、１６２、１６
４、１６６毎に、少なくとも１つのカートリッジ・アク
セス装置、たとえばの１５２、１５４、１５６、１５
８、を含んでよい。
【００２０】図５は、少なくとも１つのモジュール式コ
ーナ・ユニット２０２、２０４、２０６、２０８、２１
０、２１４、２１６を含むモジュール式データ記憶シス
テム２００を示す。各モジュール式コーナ・ユニット、
たとえば２０２は、第１の端部２１８、第２の端部２２
０、および第１の端部２１８から第２の端部２２０まで
延びる少なくとも２つの導電トラック部材、たとえば２
２２を含む。モジュール式コーナ・ユニット２０２は、
第１の端部２１８において第１のモジュール・ユニット
２２４に接続し、第２の端部２２０において第２のモジ
ュール・ユニット２２６に接続することができる。モジ
ュール式コーナ・ユニット２０２を取り付けた状態で
は、第１のモジュール・ユニット２２４と第２のモジュ
ール・ユニット２２６は互いに平行ではない向きになっ
ている。具体的には、カートリッジ・アクセス装置２３
６は、モジュール式コーナ・ユニット２０２に沿って第
１の横方向２４２に移動し、次にモジュール式コーナ・
ユニット２０２が、カートリッジ・アクセス装置２３６
の移動方向を第２の横方向２４４に変化させる。図５に
示したように、個々のモジュール式コーナ・ユニットの
導電トラック部材２２２は、第１の横方向２４２から第
２の横方向２４４への滑らかな移動を実現するように丸
くされることが好ましい。
ーナ・ユニット２０２、２０４、２０６、２０８、２１
０、２１４、２１６を含むモジュール式データ記憶シス
テム２００を示す。各モジュール式コーナ・ユニット、
たとえば２０２は、第１の端部２１８、第２の端部２２
０、および第１の端部２１８から第２の端部２２０まで
延びる少なくとも２つの導電トラック部材、たとえば２
２２を含む。モジュール式コーナ・ユニット２０２は、
第１の端部２１８において第１のモジュール・ユニット
２２４に接続し、第２の端部２２０において第２のモジ
ュール・ユニット２２６に接続することができる。モジ
ュール式コーナ・ユニット２０２を取り付けた状態で
は、第１のモジュール・ユニット２２４と第２のモジュ
ール・ユニット２２６は互いに平行ではない向きになっ
ている。具体的には、カートリッジ・アクセス装置２３
６は、モジュール式コーナ・ユニット２０２に沿って第
１の横方向２４２に移動し、次にモジュール式コーナ・
ユニット２０２が、カートリッジ・アクセス装置２３６
の移動方向を第２の横方向２４４に変化させる。図５に
示したように、個々のモジュール式コーナ・ユニットの
導電トラック部材２２２は、第１の横方向２４２から第
２の横方向２４４への滑らかな移動を実現するように丸
くされることが好ましい。
【００２１】モジュール式コーナ・ユニット２０２、２
０４などはそれぞれ、カートリッジ・アクセス装置２３
６の移動方向を変化させる単一の機能を実行するように
してよい。あるいは、１つまたは複数のモジュール式コ
ーナ・ユニット２０２、２０４、２０６、２０８は、電
源モジュールやエレベータ・モジュールなどの１つまた
は複数のモジュールを含んでよい。さらに、１つまたは
複数のモジュール・ユニットまたはモジュール式コーナ
・ユニットは、複数段の高さとしてもよい。たとえば、
図５に示した複数のモジュール式コーナ・ユニット２０
８、２１０、２１４、２１６は、モジュール・ユニット
の複数の段に取り付けられる単一のコーナ・ユニットと
して一体的に形成されてもよい。もう１つの例として、
図３に示したエレベータ・モジュール１１０は、部分１
２０、１２２、１２４、１２６に分割されずに４段の高
さを持つ様にしてもよい。
０４などはそれぞれ、カートリッジ・アクセス装置２３
６の移動方向を変化させる単一の機能を実行するように
してよい。あるいは、１つまたは複数のモジュール式コ
ーナ・ユニット２０２、２０４、２０６、２０８は、電
源モジュールやエレベータ・モジュールなどの１つまた
は複数のモジュールを含んでよい。さらに、１つまたは
複数のモジュール・ユニットまたはモジュール式コーナ
・ユニットは、複数段の高さとしてもよい。たとえば、
図５に示した複数のモジュール式コーナ・ユニット２０
８、２１０、２１４、２１６は、モジュール・ユニット
の複数の段に取り付けられる単一のコーナ・ユニットと
して一体的に形成されてもよい。もう１つの例として、
図３に示したエレベータ・モジュール１１０は、部分１
２０、１２２、１２４、１２６に分割されずに４段の高
さを持つ様にしてもよい。
【００２２】図５に示したように、カートリッジ記憶シ
ステム２００は、カートリッジ・アクセス装置２３６が
ひとつのカートリッジ（たとえば２３０）のところまで
行くことができる経路の数を増やすことによって立ち往
生したカートリッジ・アクセス装置２３６の影響を最小
限に抑えるために、いくつかのエレベータ・モジュール
２６０、２６２を含んでよい。たとえば、カートリッジ
・アクセス装置２３６がモジュール・ユニット２２６の
前で立ち往生したが、カートリッジ２３０の前を塞いで
はいない場合、別のカートリッジ・アクセス装置（図示
せず）が、エレベータ・モジュール２６０と２６２の一
方を通ってカートリッジ２３０にアクセスすることがで
きる。
ステム２００は、カートリッジ・アクセス装置２３６が
ひとつのカートリッジ（たとえば２３０）のところまで
行くことができる経路の数を増やすことによって立ち往
生したカートリッジ・アクセス装置２３６の影響を最小
限に抑えるために、いくつかのエレベータ・モジュール
２６０、２６２を含んでよい。たとえば、カートリッジ
・アクセス装置２３６がモジュール・ユニット２２６の
前で立ち往生したが、カートリッジ２３０の前を塞いで
はいない場合、別のカートリッジ・アクセス装置（図示
せず）が、エレベータ・モジュール２６０と２６２の一
方を通ってカートリッジ２３０にアクセスすることがで
きる。
【００２３】上述の米国特許出願に記載されているよう
に、カートリッジ・アクセス装置２３６は、無線通信リ
ンクを介して制御信号をカートリッジ・アクセス装置に
送るコンピュータ・システムによって制御されてよい。
このコンピュータ・システムは、図５の制御モジュール
２４６に組み込まれてよい。制御モジュール２４６は、
システム２００内の任意の場所にあるカートリッジ・ア
クセス装置２３６に無線信号を送るようになっている複
数の、すなわち隣接モジュール・ユニットの段毎に１つ
づつの、通信装置２４８、２４９を含んでよい。制御モ
ジュール２４６は、図５において中央に配置された塔に
よって表されるが、本明細書に示し説明する本発明の様
々な実施形態の制御モジュールは、制御モジュールの通
信装置が、カートリッジ・アクセス装置の通信装置（図
２の３７）の有効距離内にある限り、任意のやり方で構
成することができる。さらに、制御モジュールを構成す
る諸要素をシステム内の別々の場所に置いてもよい。す
なわち通信装置２４８、２４９を図５に示したような中
央に配置された塔に取り付け、ドライブ（たとえば、２
２４）を含むようなモジュール・ユニットに組み込まれ
たところの、上述の米国特許出願に記載されたような制
御システムにリンクしてもよい。
に、カートリッジ・アクセス装置２３６は、無線通信リ
ンクを介して制御信号をカートリッジ・アクセス装置に
送るコンピュータ・システムによって制御されてよい。
このコンピュータ・システムは、図５の制御モジュール
２４６に組み込まれてよい。制御モジュール２４６は、
システム２００内の任意の場所にあるカートリッジ・ア
クセス装置２３６に無線信号を送るようになっている複
数の、すなわち隣接モジュール・ユニットの段毎に１つ
づつの、通信装置２４８、２４９を含んでよい。制御モ
ジュール２４６は、図５において中央に配置された塔に
よって表されるが、本明細書に示し説明する本発明の様
々な実施形態の制御モジュールは、制御モジュールの通
信装置が、カートリッジ・アクセス装置の通信装置（図
２の３７）の有効距離内にある限り、任意のやり方で構
成することができる。さらに、制御モジュールを構成す
る諸要素をシステム内の別々の場所に置いてもよい。す
なわち通信装置２４８、２４９を図５に示したような中
央に配置された塔に取り付け、ドライブ（たとえば、２
２４）を含むようなモジュール・ユニットに組み込まれ
たところの、上述の米国特許出願に記載されたような制
御システムにリンクしてもよい。
【００２４】図５に示したような閉じた幾何学的構成で
編成されたモジュール式データ記憶システム２００は、
少なくとも１つの点検扉２５２、２５４、２５６を含
む。点検扉のうちの１つである２５２は、後でさらに詳
細に説明する保守モジュール２５０内に一体化すること
ができる。もう１つの点検扉２５４は、人間やロボット
が、モジュール・ユニット（たとえば、２２４、２２
６）とカートリッジ・アクセス装置２３６のある領域２
７０にアクセスできるようにサイズを決めることができ
る。この点検扉２５２は、図５に示したような複数段の
高さのモジュール・ユニット２５５に一体化してよい。
また、一般に「Ｉ／Ｏメールスロット」と呼ばれるもう
１つの点検扉２５６が、カートリッジ・アクセス装置２
３６が、点検扉２５６のすぐ内側のカートリッジ収容装
置（図示せず）から取り出しまたはその中に入れること
ができるカートリッジを受け取るようになっていてもよ
い。点検扉２５６は、図５に示したような、他のモジュ
ール・ユニットまたはコーナ・モジュール・ユニット
（たとえば、２１２）に取り付けることができるモジュ
ール・ユニット２５９に一体化することができるメール
スロット・モジュール２５８の構成要素でもよい。点検
扉２５２、２５４、２５６のうちの１つまたは複数のも
のは、無線通信リンク（図示せず）を介して、上述の米
国特許出願に記載されたコンピュータ・システムによっ
て制御することができる。具体的には、点検扉２５２、
２５４、２５６はそれぞれ、無線信号を受け取るように
構成された通信装置（図示せず）を含んでよい。モジュ
ール式データ記憶システム２００を保護し、より高いセ
キュリティを実現するために、上側パネルと下側パネル
（図示せず）を設けて、モジュール・ユニット（たとえ
ば、２２４、２２６）とカートリッジ・アクセス装置２
３６が占める領域２７０を完全に閉じることができる。
編成されたモジュール式データ記憶システム２００は、
少なくとも１つの点検扉２５２、２５４、２５６を含
む。点検扉のうちの１つである２５２は、後でさらに詳
細に説明する保守モジュール２５０内に一体化すること
ができる。もう１つの点検扉２５４は、人間やロボット
が、モジュール・ユニット（たとえば、２２４、２２
６）とカートリッジ・アクセス装置２３６のある領域２
７０にアクセスできるようにサイズを決めることができ
る。この点検扉２５２は、図５に示したような複数段の
高さのモジュール・ユニット２５５に一体化してよい。
また、一般に「Ｉ／Ｏメールスロット」と呼ばれるもう
１つの点検扉２５６が、カートリッジ・アクセス装置２
３６が、点検扉２５６のすぐ内側のカートリッジ収容装
置（図示せず）から取り出しまたはその中に入れること
ができるカートリッジを受け取るようになっていてもよ
い。点検扉２５６は、図５に示したような、他のモジュ
ール・ユニットまたはコーナ・モジュール・ユニット
（たとえば、２１２）に取り付けることができるモジュ
ール・ユニット２５９に一体化することができるメール
スロット・モジュール２５８の構成要素でもよい。点検
扉２５２、２５４、２５６のうちの１つまたは複数のも
のは、無線通信リンク（図示せず）を介して、上述の米
国特許出願に記載されたコンピュータ・システムによっ
て制御することができる。具体的には、点検扉２５２、
２５４、２５６はそれぞれ、無線信号を受け取るように
構成された通信装置（図示せず）を含んでよい。モジュ
ール式データ記憶システム２００を保護し、より高いセ
キュリティを実現するために、上側パネルと下側パネル
（図示せず）を設けて、モジュール・ユニット（たとえ
ば、２２４、２２６）とカートリッジ・アクセス装置２
３６が占める領域２７０を完全に閉じることができる。
【００２５】モジュール式データ記憶システムに、任意
の数のモジュール・ユニットまたはモジュール式コーナ
・ユニットを利用できることを理解されたい。さらに、
１つまたは複数のモジュール・ユニットまたはモジュー
ル式コーナ・ユニットを、モジュール式データ記憶シス
テムに、いつでも追加することができる。さらに、モジ
ュール式データ記憶システムは、任意の数のカートリッ
ジ・アクセス装置を含むことができる。たとえば、カー
トリッジ・アクセス装置が故障した場合、故障したカー
トリッジ・アクセス装置の機能を回復させ、故障したカ
ートリッジ・アクセス装置を図５の保守モジュール２５
０まで移動させることができる他のカートリッジ・アク
セス装置を設けることができる。あるいは、故障したカ
ートリッジ・アクセス装置を保守モジュールまで移動さ
せるようになっている別個の機械アセンブリ（図示せ
ず）を設けることができる。このアセンブリは、使用さ
れていないときは保守モジュール２５０に収容すること
ができる。
の数のモジュール・ユニットまたはモジュール式コーナ
・ユニットを利用できることを理解されたい。さらに、
１つまたは複数のモジュール・ユニットまたはモジュー
ル式コーナ・ユニットを、モジュール式データ記憶シス
テムに、いつでも追加することができる。さらに、モジ
ュール式データ記憶システムは、任意の数のカートリッ
ジ・アクセス装置を含むことができる。たとえば、カー
トリッジ・アクセス装置が故障した場合、故障したカー
トリッジ・アクセス装置の機能を回復させ、故障したカ
ートリッジ・アクセス装置を図５の保守モジュール２５
０まで移動させることができる他のカートリッジ・アク
セス装置を設けることができる。あるいは、故障したカ
ートリッジ・アクセス装置を保守モジュールまで移動さ
せるようになっている別個の機械アセンブリ（図示せ
ず）を設けることができる。このアセンブリは、使用さ
れていないときは保守モジュール２５０に収容すること
ができる。
【００２６】保守モジュール２５０は、カートリッジ・
アクセス装置２３６を点検するために、カートリッジ・
アクセス装置２３６を受け取り、人間、ロボット、機械
装置などがアクセスできるようになっている。保守モジ
ュール２５０は、通常の経路から外れたカートリッジ・
アクセス装置２３６を取り除くようにしてよい。カート
リッジ・アクセス装置２３６には、保守モジュール２５
０の点検扉２５２を介して、あるいは単に保守モジュー
ル２５０が配置された領域２７０に入ることにより、ア
クセス可能である。図５に示したように、保守モジュー
ル２５０は、他のモジュール・ユニットまたはコーナ・
モジュール・ユニットに取り付け可能なモジュール・ユ
ニット２５１に一体化することができる。このようにす
る代わりに、ここでは図示しないが、保守モジュールを
１つまたは複数の他のタイプのモジュールと一緒にし
て、単一のモジュール・ユニットに一体化することがで
きる。
アクセス装置２３６を点検するために、カートリッジ・
アクセス装置２３６を受け取り、人間、ロボット、機械
装置などがアクセスできるようになっている。保守モジ
ュール２５０は、通常の経路から外れたカートリッジ・
アクセス装置２３６を取り除くようにしてよい。カート
リッジ・アクセス装置２３６には、保守モジュール２５
０の点検扉２５２を介して、あるいは単に保守モジュー
ル２５０が配置された領域２７０に入ることにより、ア
クセス可能である。図５に示したように、保守モジュー
ル２５０は、他のモジュール・ユニットまたはコーナ・
モジュール・ユニットに取り付け可能なモジュール・ユ
ニット２５１に一体化することができる。このようにす
る代わりに、ここでは図示しないが、保守モジュールを
１つまたは複数の他のタイプのモジュールと一緒にし
て、単一のモジュール・ユニットに一体化することがで
きる。
【００２７】モジュール・ユニットとモジュール式コー
ナ・ユニットは、第１の横方向２４２が第２の横方向２
４４と垂直である、実質的に長方形の構成として作られ
ているが、モジュール・ユニットを任意の幾何学構成で
構成することができることを理解されたい。たとえば、
図３に示したように、モジュール式データ記憶システム
１００は、実質的に直線状でモジュール式コーナ・ユニ
ットを含まなくてもよい。図６に示したように、モジュ
ール式データ記憶システム３００は、３つのモジュール
式コーナ・ユニット３１０、３１２、３１４を含み、実
質的に三角形でもよい。図７に示したように、モジュー
ル式データ記憶システム４００は、５つのモジュール式
コーナ・ユニット４１０、４１２、４１４、４１６、４
１８を含み、実質的に六角形でもよい。
ナ・ユニットは、第１の横方向２４２が第２の横方向２
４４と垂直である、実質的に長方形の構成として作られ
ているが、モジュール・ユニットを任意の幾何学構成で
構成することができることを理解されたい。たとえば、
図３に示したように、モジュール式データ記憶システム
１００は、実質的に直線状でモジュール式コーナ・ユニ
ットを含まなくてもよい。図６に示したように、モジュ
ール式データ記憶システム３００は、３つのモジュール
式コーナ・ユニット３１０、３１２、３１４を含み、実
質的に三角形でもよい。図７に示したように、モジュー
ル式データ記憶システム４００は、５つのモジュール式
コーナ・ユニット４１０、４１２、４１４、４１６、４
１８を含み、実質的に六角形でもよい。
【００２８】図６と図７は閉じた幾何学構成を示すが、
モジュール・ユニットは、図８と図９に示したような開
いた幾何学構成で配列されてもよい。たとえば、図８に
示したように、モジュール式データ記憶システム５００
は単一のモジュール式コーナ・ユニット５１０を含み、
実質的にＬ字形でもよい。図９に示したように、モジュ
ール式データ記憶システム６００は２つのモジュール式
コーナ・ユニット６１０、６１２を含み、実質的にＵ字
形でもよい。以上示し説明したモジュール式データ記憶
システムは、それぞれ、任意の数の隣接モジュール・ユ
ニットおよびその任意の数の段を含むことができる。
モジュール・ユニットは、図８と図９に示したような開
いた幾何学構成で配列されてもよい。たとえば、図８に
示したように、モジュール式データ記憶システム５００
は単一のモジュール式コーナ・ユニット５１０を含み、
実質的にＬ字形でもよい。図９に示したように、モジュ
ール式データ記憶システム６００は２つのモジュール式
コーナ・ユニット６１０、６１２を含み、実質的にＵ字
形でもよい。以上示し説明したモジュール式データ記憶
システムは、それぞれ、任意の数の隣接モジュール・ユ
ニットおよびその任意の数の段を含むことができる。
【００２９】以上の説明から、任意の数のモジュール・
ユニットを組み合わせてローエンド、ミッドレンジまた
はハイエンドの顧客のための、様々なサイズと容量のデ
ータ記憶システムを構成できることが分かる。モジュー
ル・ユニットとカートリッジ・アクセス装置をいつでも
システムに追加することができるため、システムのサイ
ズを拡張するコストと不便さが大幅に減少する。上述の
米国特許出願に記載されたような無線カートリッジ・ア
クセス装置を利用することによって、カートリッジ・ア
クセス装置をシステム内で移動させている間に、カート
リッジ・アクセス装置と共に他の電力ケーブルや信号制
御装置ケーブルを引きずる必要がなくなる。その結果、
システム内で複数のカートリッジ・アクセス装置を利用
することができ、無線信号の到達距離によってのみ制限
される各カートリッジ・アクセス装置を移動させること
ができる領域が大幅に広がる。したがって、システム
は、モジュールおよびカートリッジ・アクセス装置が室
内または上屋全体を埋めるような大きさでもよい。本発
明のモジュール式データ記憶システムを、現在の長期間
の保管倉庫よりもかなり低いコストで、データ・カート
リッジなどの長期間の保管倉庫として構成することがで
きるようにすることを意図している。
ユニットを組み合わせてローエンド、ミッドレンジまた
はハイエンドの顧客のための、様々なサイズと容量のデ
ータ記憶システムを構成できることが分かる。モジュー
ル・ユニットとカートリッジ・アクセス装置をいつでも
システムに追加することができるため、システムのサイ
ズを拡張するコストと不便さが大幅に減少する。上述の
米国特許出願に記載されたような無線カートリッジ・ア
クセス装置を利用することによって、カートリッジ・ア
クセス装置をシステム内で移動させている間に、カート
リッジ・アクセス装置と共に他の電力ケーブルや信号制
御装置ケーブルを引きずる必要がなくなる。その結果、
システム内で複数のカートリッジ・アクセス装置を利用
することができ、無線信号の到達距離によってのみ制限
される各カートリッジ・アクセス装置を移動させること
ができる領域が大幅に広がる。したがって、システム
は、モジュールおよびカートリッジ・アクセス装置が室
内または上屋全体を埋めるような大きさでもよい。本発
明のモジュール式データ記憶システムを、現在の長期間
の保管倉庫よりもかなり低いコストで、データ・カート
リッジなどの長期間の保管倉庫として構成することがで
きるようにすることを意図している。
【００３０】本明細書に本発明の例示的な現在の好まし
い実施形態を詳細に説明したが、本発明の概念は、別の
状況で様々な形で実施し使用することができ、本願特許
請求の範囲は従来技術によって制限された範囲を除きそ
のような変形を含むように解釈されるべきであることを
理解されたい。
い実施形態を詳細に説明したが、本発明の概念は、別の
状況で様々な形で実施し使用することができ、本願特許
請求の範囲は従来技術によって制限された範囲を除きそ
のような変形を含むように解釈されるべきであることを
理解されたい。
【００３１】以下日本発明の実施態様の例を列挙する。
【００３２】〔実施態様１〕以下の（ａ）から（ｃ）の
特徴を有し、カートリッジ（１４）を操作し格納するた
めのモジュール式データ記憶システム（１０）： （ａ）隣接モジュール・ユニットを構成するために互い
にそれぞれ接続可能であり、複数の導電トラック部材
（２０，２２，２４）を含み、間に電位差を有する前記
導電トラック部材（２０，２２）の少なくとも２つがそ
れぞれ横切って延びる複数のモジュール・ユニット（１
６，１８）を設ける； （ｂ）カートリッジ（１４）を取り出し前記カートリッ
ジ（１４）を別の場所に移動するようにされた少なくと
も１つのカートリッジ・アクセス装置（３６）であっ
て、前記導電トラック部材（２０，２２，２４）と接触
して、前記カートリッジ・アクセス装置（３６）に電力
を提供するようにされた少なくとも２つの導電係合部材
（３２，３４）を有するカートリッジ・アクセス装置
（３６）を設ける； （ｃ）前記カートリッジ・アクセス装置を前記隣接モジ
ュール・ユニット（１６，１８）の間で横方向に移動し
たとき、前記隣接モジュール・ユニットの前記導電トラ
ック部材（たとえば，２２，２４）が、前記導電係合部
材（３２，３４）がそれぞれ前記導電トラック部材（２
０，２２，２４）の少なくとも１つと接触したままにな
るように、互いに電気接触し、実質上位置合わせされ、
互いに隣り合って位置決めされる。
特徴を有し、カートリッジ（１４）を操作し格納するた
めのモジュール式データ記憶システム（１０）： （ａ）隣接モジュール・ユニットを構成するために互い
にそれぞれ接続可能であり、複数の導電トラック部材
（２０，２２，２４）を含み、間に電位差を有する前記
導電トラック部材（２０，２２）の少なくとも２つがそ
れぞれ横切って延びる複数のモジュール・ユニット（１
６，１８）を設ける； （ｂ）カートリッジ（１４）を取り出し前記カートリッ
ジ（１４）を別の場所に移動するようにされた少なくと
も１つのカートリッジ・アクセス装置（３６）であっ
て、前記導電トラック部材（２０，２２，２４）と接触
して、前記カートリッジ・アクセス装置（３６）に電力
を提供するようにされた少なくとも２つの導電係合部材
（３２，３４）を有するカートリッジ・アクセス装置
（３６）を設ける； （ｃ）前記カートリッジ・アクセス装置を前記隣接モジ
ュール・ユニット（１６，１８）の間で横方向に移動し
たとき、前記隣接モジュール・ユニットの前記導電トラ
ック部材（たとえば，２２，２４）が、前記導電係合部
材（３２，３４）がそれぞれ前記導電トラック部材（２
０，２２，２４）の少なくとも１つと接触したままにな
るように、互いに電気接触し、実質上位置合わせされ、
互いに隣り合って位置決めされる。
【００３３】〔実施態様２〕以下の特徴（ａ）から
（ｄ）を有し、カートリッジ（１４）を操作し格納する
モジュール式データ記憶システム（１００）： （ａ）隣接モジュール・ユニットを構成するように互い
にそれぞれ接続可能であり、複数の導電トラック部材
（２２２）を含み、間に電位差を有する前記導電トラッ
ク部材（たとえば、図１の２０，２２）の少なくとも２
つが横切って延びる複数のモジュール・ユニット（２２
４，２２６）を設ける； （ｂ）第１の端部（２１８）、第２の端部（２２０）、
および間に電位差を有し前記第１の端部（２１８）から
前記第２の端部（２２０）まで延びる少なくとも２つの
導電トラック部材（たとえば、２２２）を含む少なくと
も１つのモジュール式コーナ・ユニット（２０２，２０
４，２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１
６）であって、前記第１のモジュール・ユニット（２２
４）と第２の前記モジュール・ユニット（２２６）が平
行でない向きになるように、前記モジュール式コーナ・
ユニット（２０２）が、前記第１の端部（２１８）にお
いて前記第１のモジュール・ユニット（２２６）に、前
記第２の端部（２２０）において前記第２のモジュール
・ユニット（２２６）に接続可能なモジュール式コーナ
・ユニット（２０２，２０４，２０６，２０８，２１
０，２１２，２１４，２１６）を設ける、 （ｃ）カートリッジ（たとえば、２３０）を受け取り前
記カートリッジを別の場所に移動する少なくとも１のカ
ートリッジ・アクセス装置（２３６）であって、前記導
電トラック部材（たとえば、２２２）と接触し、前記カ
ートリッジ・アクセス装置（２３６）に電力を提供する
ようにされた少なくとも２つの導電係合部材（たとえ
ば、図２の３２と３４）を有する前記カートリッジ・ア
クセス装置（２３６）を設ける； （ｄ）前記カートリッジ・アクセス装置（２３６）を前
記隣接モジュール・ユニット（２２４，２２６）と前記
モジュール式コーナ・ユニット（２０２）の間で横方向
に移動させたときに、前記導電係合部材（３０，３２）
がそれぞれ前記導電トラック部材（２２２）の少なくと
も１つと接触したままになるように、前記隣接モジュー
ル・ユニット（２２４，２２６）の前記導電トラック部
材（たとえば、２２２）と前記モジュール式コーナ・ユ
ニット（たとえば、２０２）が、互いに電気接触し、実
質上位置合わせされ、互いに隣接して位置決めされる。
（ｄ）を有し、カートリッジ（１４）を操作し格納する
モジュール式データ記憶システム（１００）： （ａ）隣接モジュール・ユニットを構成するように互い
にそれぞれ接続可能であり、複数の導電トラック部材
（２２２）を含み、間に電位差を有する前記導電トラッ
ク部材（たとえば、図１の２０，２２）の少なくとも２
つが横切って延びる複数のモジュール・ユニット（２２
４，２２６）を設ける； （ｂ）第１の端部（２１８）、第２の端部（２２０）、
および間に電位差を有し前記第１の端部（２１８）から
前記第２の端部（２２０）まで延びる少なくとも２つの
導電トラック部材（たとえば、２２２）を含む少なくと
も１つのモジュール式コーナ・ユニット（２０２，２０
４，２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１
６）であって、前記第１のモジュール・ユニット（２２
４）と第２の前記モジュール・ユニット（２２６）が平
行でない向きになるように、前記モジュール式コーナ・
ユニット（２０２）が、前記第１の端部（２１８）にお
いて前記第１のモジュール・ユニット（２２６）に、前
記第２の端部（２２０）において前記第２のモジュール
・ユニット（２２６）に接続可能なモジュール式コーナ
・ユニット（２０２，２０４，２０６，２０８，２１
０，２１２，２１４，２１６）を設ける、 （ｃ）カートリッジ（たとえば、２３０）を受け取り前
記カートリッジを別の場所に移動する少なくとも１のカ
ートリッジ・アクセス装置（２３６）であって、前記導
電トラック部材（たとえば、２２２）と接触し、前記カ
ートリッジ・アクセス装置（２３６）に電力を提供する
ようにされた少なくとも２つの導電係合部材（たとえ
ば、図２の３２と３４）を有する前記カートリッジ・ア
クセス装置（２３６）を設ける； （ｄ）前記カートリッジ・アクセス装置（２３６）を前
記隣接モジュール・ユニット（２２４，２２６）と前記
モジュール式コーナ・ユニット（２０２）の間で横方向
に移動させたときに、前記導電係合部材（３０，３２）
がそれぞれ前記導電トラック部材（２２２）の少なくと
も１つと接触したままになるように、前記隣接モジュー
ル・ユニット（２２４，２２６）の前記導電トラック部
材（たとえば、２２２）と前記モジュール式コーナ・ユ
ニット（たとえば、２０２）が、互いに電気接触し、実
質上位置合わせされ、互いに隣接して位置決めされる。
【００３４】〔実施態様３〕前記モジュール・ユニット
（１６，１８）の少なくとも１つが、複数の前記カート
リッジを受け取るようにされたカートリッジ収容モジュ
ール（１２）を含むことを特徴とする実施態様１または
２に記載のモジュール式データ記憶システム（１４）。
（１６，１８）の少なくとも１つが、複数の前記カート
リッジを受け取るようにされたカートリッジ収容モジュ
ール（１２）を含むことを特徴とする実施態様１または
２に記載のモジュール式データ記憶システム（１４）。
【００３５】〔実施態様４〕前記モジュール・ユニット
（１６，１８）の少なくとも１つが、前記導電トラック
部材（２０，２２，２４）に電流を供給する電源モジュ
ールを含むことを特徴とする実施態様１または２に記載
のモジュール式データ記憶システム。
（１６，１８）の少なくとも１つが、前記導電トラック
部材（２０，２２，２４）に電流を供給する電源モジュ
ールを含むことを特徴とする実施態様１または２に記載
のモジュール式データ記憶システム。
【００３６】〔実施態様５〕前記モジュール・ユニット
の少なくとも１つが、前記カートリッジ・アクセス装置
（２３６）を点検するために前記カートリッジ・アクセ
ス装置（２３６）を受け取りアクセスできるようにされ
た保守モジュール（２５０）を含むことを特徴とする実
施態様１または２に記載のモジュール式データ記憶シス
テム。
の少なくとも１つが、前記カートリッジ・アクセス装置
（２３６）を点検するために前記カートリッジ・アクセ
ス装置（２３６）を受け取りアクセスできるようにされ
た保守モジュール（２５０）を含むことを特徴とする実
施態様１または２に記載のモジュール式データ記憶シス
テム。
【００３７】〔実施態様６〕前記カートリッジ・アクセ
ス装置（３６，２３６）が、無線信号を受け取るように
され、さらに、前記無線信号により前記カートリッジ・
アクセス装置（３６，２３６）と通信するようにされた
ことを特徴とする実施態様１または２に記載のモジュー
ル式データ記憶システム。
ス装置（３６，２３６）が、無線信号を受け取るように
され、さらに、前記無線信号により前記カートリッジ・
アクセス装置（３６，２３６）と通信するようにされた
ことを特徴とする実施態様１または２に記載のモジュー
ル式データ記憶システム。
【００３８】〔実施態様７〕複数のラック・ギア（５
０，５２，５４）であって、少なくとも１つが前記モジ
ュール・ユニット（１６，１８）のそれぞれを横切って
延びるラック・ギア（５０，５２，５４）と、前記カー
トリッジ・アクセス装置（３６）に取り付けられ、前記
ラック・ギア（５０，５２，５４）と係合するようにさ
れた少なくとも１つのピニオン・ギヤ（３８，４０）と
を含み、前記ラック・ギア（たとえば、５２，５４）
が、前記カートリッジ・アクセス装置（３６）を前記隣
接モジュール・ユニット（１６，１８）の間で横方向に
移動させることができるように実質上位置合わせされ、
互いに隣接して位置決めされたことを特徴とする実施態
様１または２に記載のモジュール式データ記憶システ
ム。
０，５２，５４）であって、少なくとも１つが前記モジ
ュール・ユニット（１６，１８）のそれぞれを横切って
延びるラック・ギア（５０，５２，５４）と、前記カー
トリッジ・アクセス装置（３６）に取り付けられ、前記
ラック・ギア（５０，５２，５４）と係合するようにさ
れた少なくとも１つのピニオン・ギヤ（３８，４０）と
を含み、前記ラック・ギア（たとえば、５２，５４）
が、前記カートリッジ・アクセス装置（３６）を前記隣
接モジュール・ユニット（１６，１８）の間で横方向に
移動させることができるように実質上位置合わせされ、
互いに隣接して位置決めされたことを特徴とする実施態
様１または２に記載のモジュール式データ記憶システ
ム。
【００３９】〔実施態様８〕前記隣接モジュール・ユニ
ット（６０，６２，６５，６６，６８，７０，７２，７
４，７６，７８，８０，８２）が、隣接モジュール・ユ
ニットの複数の段（９０，９２，９４，９６）を構成す
るように互いに垂直方向に積み重ねられたことを特徴と
する実施態様１または２に記載のモジュール式データ記
憶システム。
ット（６０，６２，６５，６６，６８，７０，７２，７
４，７６，７８，８０，８２）が、隣接モジュール・ユ
ニットの複数の段（９０，９２，９４，９６）を構成す
るように互いに垂直方向に積み重ねられたことを特徴と
する実施態様１または２に記載のモジュール式データ記
憶システム。
【００４０】〔実施態様９〕隣接モジュール・ユニット
の前記段（１６０，１６２，１６４，１６６）がそれぞ
れ、少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置（１
５２，１５４，１５６，１５８）を含むことを特徴とす
る実施態様８に記載のモジュール式データ記憶システ
ム。
の前記段（１６０，１６２，１６４，１６６）がそれぞ
れ、少なくとも１つのカートリッジ・アクセス装置（１
５２，１５４，１５６，１５８）を含むことを特徴とす
る実施態様８に記載のモジュール式データ記憶システ
ム。
【００４１】〔実施態様１０〕前記モジュール・ユニッ
ト（たとえば、６２，６８，７４，８０）のうちの少な
くとも１つがエレベータ・モジュール（１１０，２６
２，２６４）を有し、前記エレベータ・モジュールは、
前記カートリッジ・アクセス装置（１３６，２３６）を
受け取り、前記カートリッジ・アクセス装置（１３６，
２３６）を、隣接モジュール・ユニットの前記複数の段
（９０，９２，９４，９６）の間で垂直方向に移動させ
るようにされたことを特徴とする実施態様８に記載のモ
ジュール式データ記憶システム。
ト（たとえば、６２，６８，７４，８０）のうちの少な
くとも１つがエレベータ・モジュール（１１０，２６
２，２６４）を有し、前記エレベータ・モジュールは、
前記カートリッジ・アクセス装置（１３６，２３６）を
受け取り、前記カートリッジ・アクセス装置（１３６，
２３６）を、隣接モジュール・ユニットの前記複数の段
（９０，９２，９４，９６）の間で垂直方向に移動させ
るようにされたことを特徴とする実施態様８に記載のモ
ジュール式データ記憶システム。
【００４２】〔実施態様１１〕複数のモジュール式コー
ナ・ユニット（２０２，２０４，２０６，２０８，２１
０，２１２，２１４，２１６）と少なくとも１つの点検
扉（２５２，２５４，２５６）を含み、前記モジュール
・ユニット（たとえば、２２４，２４６）、前記モジュ
ール式コーナ・ユニット（２０２，２０４など）、およ
び前記少なくとも１つの点検扉（２５２，２５４，２５
６）が閉じた幾何学構成で配置されたことを特徴とする
実施態様８に記載のモジュール式データ記憶システム。
ナ・ユニット（２０２，２０４，２０６，２０８，２１
０，２１２，２１４，２１６）と少なくとも１つの点検
扉（２５２，２５４，２５６）を含み、前記モジュール
・ユニット（たとえば、２２４，２４６）、前記モジュ
ール式コーナ・ユニット（２０２，２０４など）、およ
び前記少なくとも１つの点検扉（２５２，２５４，２５
６）が閉じた幾何学構成で配置されたことを特徴とする
実施態様８に記載のモジュール式データ記憶システム。
【００４３】〔実施態様１２〕少なくとも１つの点検扉
（２５２，２５４，２５６）を介してアクセス可能な完
全に閉じられた領域を形成する上側パネルと下側パネル
を含むことを特徴とする実施態様１１に記載のモジュー
ル式データ記憶システム。
（２５２，２５４，２５６）を介してアクセス可能な完
全に閉じられた領域を形成する上側パネルと下側パネル
を含むことを特徴とする実施態様１１に記載のモジュー
ル式データ記憶システム。
【図１】本発明による１段モジュール式データ記憶シス
テムの等角図である。
テムの等角図である。
【図２】図１のモジュール式データ記憶システムのカー
トリッジ・アクセス装置の等角図である。
トリッジ・アクセス装置の等角図である。
【図３】本発明による複数段モジュール式データ記憶シ
ステムの等角図である。
ステムの等角図である。
【図４】図３の複数段モジュール式データ記憶システム
のもう１つの実施形態の正面図である。
のもう１つの実施形態の正面図である。
【図５】本発明による複数段四角形モジュール式データ
記憶システムの等角図である。
記憶システムの等角図である。
【図６】本発明による三角形モジュール式データ記憶シ
ステムの上面図である。
ステムの上面図である。
【図７】本発明による六角形モジュール式データ記憶シ
ステムの上面図である。
ステムの上面図である。
【図８】本発明によるＬ字形モジュール式データ記憶シ
ステムの上面図である。
ステムの上面図である。
【図９】本発明によるＵ字形モジュール式データ記憶シ
ステムの上面図である。
ステムの上面図である。
１４，２３０：カートリッジ １０，１００：モジュール式データ記憶システム ２０，２２，２４，２２２：導電トラック部材 １６，１８，２２４，２２６：モジュール・ユニット ３６，２３６：カートリッジ・アクセス装置 ３２，３４：導電係合部材 ２０２，２０４，２０６，２０８，２１０，２１２，２
１４，２１６：モジュール式コーナ・ユニット ２１８：第１の端部 ２２０：第２の端部
１４，２１６：モジュール式コーナ・ユニット ２１８：第１の端部 ２２０：第２の端部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレグ・エス・シュミトク アメリカ合衆国コロラド州フォートコリン ズ キチェル・ウエイ 4607
Claims (1)
- 【請求項１】以下の（ａ）から（ｃ）の特徴を有し、カ
ートリッジを操作し格納するためのモジュール式データ
記憶システム： （ａ）隣接モジュール・ユニットを構成するために互い
にそれぞれ接続可能であり、複数の導電トラック部材を
含み、間に電位差を有する前記導電トラック部材の少な
くとも２つがそれぞれ横切って延びる複数のモジュール
・ユニットを設ける； （ｂ）カートリッジを取り出し前記カートリッジを別の
場所に移動するようにされた少なくとも１つのカートリ
ッジ・アクセス装置であって、前記導電トラック部材と
接触して、前記カートリッジ・アクセス装置に電力を提
供するようにされた少なくとも２つの導電係合部材を有
するカートリッジ・アクセス装置を設ける； （ｃ）前記カートリッジ・アクセス装置を前記隣接モジ
ュール・ユニットの間で横方向に移動したとき、前記隣
接モジュール・ユニットの前記導電トラック部材が、前
記導電係合部材がそれぞれ前記導電トラック部材の少な
くとも１つと接触したままになるように、互いに電気接
触し、実質上位置合わせされ、互いに隣り合って位置決
めされる。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/321,142 US6222699B1 (en) | 1998-08-28 | 1999-05-27 | Modular data storage system utilizing a wireless cartridge access device |
| US321142 | 2002-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001014761A true JP2001014761A (ja) | 2001-01-19 |
| JP3612003B2 JP3612003B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=23249360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000156251A Expired - Fee Related JP3612003B2 (ja) | 1999-05-27 | 2000-05-26 | モジュール式データ記憶システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6222699B1 (ja) |
| EP (1) | EP1056086B1 (ja) |
| JP (1) | JP3612003B2 (ja) |
| DE (1) | DE60020907T2 (ja) |
Cited By (2)
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