JP2001014499A - 自動料金収受車載器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＥＴＣシステムに対応していない料金所に差
し掛かったときに自動的にＩＣカードを排出する。 【解決手段】 ナビゲーション装置２は車両現在位置を
検出し、ＥＴＣシステムに対応していない料金所にさし
かかった時に、ＥＴＣ制御部１１にＩＣカードイジェク
ト信号を送出し、ＥＴＣ制御部１１はＩＣカードコンタ
クト部１２を制御して、ＩＣカード３を排出し、運転者
が簡単にＩＣカードを取り出せるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は道路自動料金収受シ
ステムの自動料金収受車載器に係り、特に、ＩＣカード
を使用した道路自動料金収受システムの自動料金収受車
載器に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、高速道路の渋滞にはいろいろ原因
があるが、道路構造的にみて最も多いのが料金所部分で
の渋滞であることが明らかになってきている。料金所部
分では、すべての車両が一度停止して、道路料金を受け
渡し、そして発進するため、渋滞の原因になっている。
そこで、道路料金の自動料金収受システム（ＥＴＣシス
テム）の研究開発が進められている。このＥＴＣシステ
ムは、車両に搭載した車載器と料金所に設置されたアン
テナとの間で相互通信を行い、道路料金の決済を行うも
のである。

【０００３】このようなＥＴＣシステムを導入すれば、
車両を停車させることなく料金所を通過できるので、渋
滞の解消に役立つ、また、料金所での車両一時停止、発
進による二酸化炭素の排出量を減らすことに役立つ、更
に、雨や風の時でもいちいち窓を開けなくてすむので、
運転者にとって快適になるというような効果が得られ
る。

【０００４】図４はＥＴＣシステムの概要説明図であ
る。同図において、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は車両検出器、Ｓ
Ｃは発進制御機、ＡＮＴは車両に搭載された車載器との
通信を行うアンテナ、ＤＳＰは通行料金等を表示する表
示器である。ＥＴＣシステムの車載器を搭載した車両が
車両検出器Ｓ１に進入すると、ゲートに設置したアンテ
ナＡＮＴが車載器から情報（入り口情報等）を受信し、
受信した入口情報に基づいて道路料金を算出してアンテ
ナＡＮＴから車載器に道路料金情報を送信する。そし
て、車両が進み、車両検出機Ｓ２を通過すると、表示器
ＤＳＰに通行料金を表示し、発進制御機ＳＣを開いて車
両の通行を可能にする。更に、車両検出機Ｓ３が車両の
通過を感知すると、発進制御機ＳＣが閉じる仕組みにな
っている。こうして、道路料金所ブースを通過すると、
料金所ブースの係員と現金やカードの受け渡しをするこ
とがなく、無線の送受信により料金の決済を行うことが
できる。

【０００５】図５はＥＴＣシステムにおける料金収受方
式の説明図である。ＥＴＣ料金収受の方式は大きく分け
て二つある。一つは単純収受方式（図５（ａ）参照）
で、これは首都高速道路のように、どこから高速道路に
入ってもどれだけ走っても均一料金であるケースであ
り、この場合、入り口の料金所で車載器と料金所のアン
テナの通信が行われ均一料金が課金される。もう一つ
は、入口発券出口方式（図５（ｂ）参照）で、入口料金
所に設置されたアンテナからＥＴＣ車の車載器にデータ
が送信される。そして、有料道路を走行後、出口料金所
では車載器からデータを受け取って料金が算出され、車
載器に料金が課金される。

【０００６】図６はＥＴＣ車載器の種類の説明図であ
る。ＥＴＣ車載器には図６（ａ）に示すような一体型
（１ピース）、図６（ｂ）に示すような分離型（２ピー
ス）、図６（Ｃ）に示すような分離型（３ピース）が考
えられている。図６（ａ）に示す一体型（１ピース）
は、無線通信機能と料金決済機能が同一の筐体に内蔵し
ているので、機器のコストを低くできる、機器をコ
ンパクトにできる等の利点がある。図６（ｂ）に示す分
離型（２ピース）は、無線通信機能と料金決済機能が別
々の固体に分離されたもので、決済機能としてはＩＣカ
ードを使用する。分離型（２ピース）は料金決済機能が
ＩＣカードに持たせられるため、ＩＣカードの料金決
済機能を利用して有料道路の料金支払以外の用途に使用
する拡張性を持たせることが可能、ＩＣカードを別々
の利用者がそれぞれ保有して、通行の都度料金の支払い
者を変える複数人利用が可能、ＩＣカードを車載器本
体から取り外して携帯できるので、車載器の盗難対策と
して効果的等の特徴がある。図６（ｃ）に示す分離型
（３ピース）は、上述した分離型（２ピース）の無線通
信機能のうちアンテナ部分が更に分離したもので、分離
型（２ピース）の特徴に加え、アンテナ部を分離するの
で、より確実な無線通信を行うことが可能という特徴が
ある。

【０００７】また、ＩＣカードを使用したＥＴＣ車載器
においては、ＥＴＣシステムに対応していない料金所を
利用する場合には、運転者は料金所でＥＴＣ車載器から
ＩＣカードを取り出して、ＩＣカードを料金所の係員に
手渡して道路料金の決済処理をしてもらう、もしくは、
ＩＣカードを料金所に設置された専用の機械に読み込ま
せることにより道路料金の決済を行うように考えられて
いる。

【０００８】

【発明の解決しようとする課題】しかし、ＥＴＣシステ
ムに対応していない料金所を利用する場合には、運転者
がＥＴＣ車載器からＩＣカードを引き抜く、あるいは、
車載器のＩＣカード排出釦を押してＩＣカードを車載器
から排出させる必要があり、面倒である。運転者が走行
中にＩＣカードを引き抜いたり、ＩＣカード排出釦を押
してＩＣカードを排出させることは、安全上好ましくな
い。また、料金所で車両を停車させてからＩＣカードを
引き抜く、あるいは、ＩＣカード排出釦を押してＩＣカ
ードを排出させると、時間がかかり、渋滞の原因になっ
てしまう問題がある。以上から本発明の目的は、ＥＴＣ
システムに対応していない料金所を利用する場合に、自
動的にＩＣカードを排出し、運転者の手間を軽減する自
動料金収受車載器を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、ＩＣカードを使用し、道路料金を無線通信にて自動
的に徴収し決済する自動料金収受システムの自動料金収
受車載器において、料金所の位置を自動料金収受システ
ムに対応した料金所であるか否かとともに記憶する記憶
手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段
と、車載器からＩＣカードの排出を行うＩＣカード排出
手段と、前記車両位置検出手段により検出した車両位置
が前記記憶手段に記憶された自動料金収受システムに対
応している料金所の位置に近づいた時に、前記ＩＣカー
ド排出手段を制御する制御手段とを備える自動料金収受
車載器により達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】（Ａ）概略説明 図１は本発明の自動料金収受車載器の全体構成を示す図
であり、１はＥＴＣユニット、２はナビゲーション装
置、３はＩＣカードである。ＥＴＣユニット１は装置全
体を制御するＥＴＣ制御部１１と、ＩＣカード３の差し
込まれるＩＣカードコンタクト部１２と、料金所に設置
されたアンテナと通信を行うアンテナ１３で構成されて
いる。ナビゲーション装置２は、車両が料金所にさしか
かった場合に、その料金所がＥＴＣシステムに対応の料
金所であるか否かを判断し、ＥＴＣシステムに対応して
いない料金所であれば、ＥＴＣユニット１のＥＴＣ制御
部１１へＩＣカードイジェクト信号を送出する。ＥＴＣ
制御部１１は、ナビゲーション装置２から入力されるＩ
Ｃカードイジェクト信号に基づいて、ＩＣコンタクト部
１２を制御してＩＣカードを排出する。こうすること
で、ＥＴＣシステムに対応していない料金所を利用する
場合に、自動的にＩＣカードを排出させることができ
る。

【００１１】（Ｂ）ＥＴＣユニットの構成 図２はＥＴＣユニットの構成図であり、１１はＥＴＣ制
御部、１２はＩＣカードコンタクト部、１３はアンテナ
であり、図１と同じものである。１４は操作／表示部で
あり、道路料金の表示やＩＣカードの排出操作等を行う
ものである。ＥＴＣ制御部１１はアンテナ１３を用いて
料金所のアンテナと通信を行い、受信した道路料金の課
金情報等をＩＣカードコンタクト部１２を制御してＩＣ
カード３に書き込んだり、ＩＣカード３から読み出した
情報をアンテナ１３を用いて料金所のアンテナに送信し
たり、ナビゲーション装置２から入力されるＩＣカード
イジェクト信号に基づいてＩＣカードコンタクト部１２
を制御してＩＣカード３を排出させたりする。

【００１２】ＩＣカードコンタクト部１２は、ＥＴＣ制
御部１１により制御され、受信した道路料金の課金情報
や入口情報等をＩＣカード３に書き込んだり、ＩＣカー
ド３に記憶されている情報を読み出したり、ＥＴＣ制御
部１１からの信号に基づいてＩＣカード３を排出したり
する。ＥＴＣシステムに対応している料金所を利用する
場合は、アンテナ１３は料金所のアンテナと通信を行
い、ＥＴＣ制御部１１はＩＣカードコンタクト部１２を
制御してＩＣカード３に道路料金の課金情報等を書き込
む。

【００１３】（Ｃ）ナビゲーション装置の構成 図３はナビゲーション装置２の構成図であり、２１は料
金所の位置を含む地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、２
２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御する
ＣＤ−ＲＯＭ制御部、２３は車両現在位置を測定する位
置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、
移動方位を検出するジャイロ、ＧＰＳ受信機、位置計算
用ＣＰＵ等で構成されている。

【００１４】２４はＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情
報を記憶する地図情報メモリ、２５は設定された誘導経
路を記憶する誘導経路記憶メモリ、２６はナビゲーショ
ン装置全体を制御するナビゲーション制御部、２７はメ
ニューの選択操作、地図の拡大／縮小操作、目的地の設
定操作等を行う操作部、２８は地図情報に基づいて地図
画像を発生するディスプレイコントローラ、２９は地図
画像を記憶するＶＲＡＭ、３０はディスプレイ装置、３
１はバスである。

【００１５】ＣＤ−ＲＯＭ２１は、料金所情報を含む地
図情報が記憶されていて、料金所情報は料金所の位置、
ＥＴＣシステムに対応／非対応の情報を含んでいる。ナ
ビゲーション制御部２６は、車両位置測定部２３により
測定した車両現在位置がＥＴＣシステムに対応していな
い料金所にさしかかった時に、ＥＴＣユニット１へＩＣ
カードイジェクト信号を送る。

【００１６】（Ｄ）動作フロー 図７は本発明の自動料金収受車載器の動作フローを示す
図である。まず、ナビゲーション装置２の位置測定部２
３は車両の現在地を測定する（ステップＳ１０１）。次
に、ナビゲーション制御部２６は、ＣＤ−ＲＯＭ２１に
記憶された料金所情報を参照して、ステップＳ１０１で
測定した車両現在位置が料金所にさしかかったか否かを
判断し（ステップＳ１０２）、料金所にさしかかってい
ない場合にはそのまま処理を抜ける。一方、ステップＳ
１０２で、車両現在位置が料金所にさしかかれば、ナビ
ゲーション装置２のナビゲーション制御部２６は、ＣＤ
−ＲＯＭ２１に記憶された料金所情報を参照して、その
料金所がＥＴＣシステムに対応している料金所であるか
否かを判断する（ステップＳ１０３）。

【００１７】ステップＳ１０３で、ＥＴＣシステムに対
応していない料金所の場合には、ナビゲーション制御部
２６はＥＴＣ制御部１１へＩＣカードイジェクト信号を
送出し、ＥＴＣ制御部１１はＩＣカードコンタクト部１
２を制御してＩＣカード３を排出する（ステップＳ１０
４）。そして、運転者は料金所で、ＥＴＣ車載器から排
出されたＩＣカードを料金所の係員に手渡し道路料金の
決済処理をしてもらう。

【００１８】ステップＳ１０３で、ＥＴＣシステムに対
応している料金所である場合には、ＥＴＣ制御部１１は
アンテナ１３を用いて料金所のアンテナとの相互通信を
行い、料金所のアンテナから送信される道路料金情報等
を受信し、ＩＣカードコンタクト部１２を制御してＩＣ
カード３に課金情報を書き込んで道路料金の決済を行う
（ステップＳ１０５）。以上のようにすれば、ＥＴＣシ
ステムに対応していない料金所を利用する場合に、自動
的にＩＣカードを排出することができる。

【００１９】尚、上記実施例の説明においては、予め、
ＣＤ−ＲＯＭにＥＴＣシステムに対応した料金所である
か否かの情報を記憶しておき、利用しようとする料金所
がＥＴＣシステムに対応した料金所であるか否かを判断
するようにしたが、車両が料金所に所定距離近づいても
料金所からの通信がない場合に、その料金所はＥＴＣシ
ステムに対応していない料金所であると判断して、ＩＣ
カードを排出するようにすることもできる。また、本線
上に設置されている本線アンテナや料金所手前に設置さ
れている予告アンテナとの通信の有無により、利用しよ
うとする料金所がＥＴＣシステムに対応した料金所かで
あるか否かを判断し、ＥＴＣシステムに対応していない
料金所であると判断した場合に、料金所に所定距離近づ
いた時にＩＣカードを排出するようにすることもでき
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。

【００２０】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ＥＴＣシステム
に対応していない料金所にさしかかったことを検出して
自動的にＩＣカードを排出するようにしたから、運転者
がいちいちＥＴＣ車載器からＩＣカードを引き抜く、あ
るいは、車載器のＩＣカード排出釦を押す必要がなく、
便利である。また、ＥＴＣシステムに対応していない料
金所への進入時に、安全にＩＣカードを取り出すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体の構成図である。

【図２】ＥＴＣユニットの構成図である。

【図３】ナビゲーション装置の構成図である。

【図４】ＥＴＣシステムの概要説明図である。

【図５】ＥＴＣシステムにおける料金収受方式の説明図
である。

【図６】ＥＴＣ車載器の種類説明図である。

【図７】本発明の自動料金収受車載器の動作フローを示
す図である。

【符号の説明】

１・・ＥＴＣユニット ２・・ナビゲーション装置 ３・・ＩＣカード １１・・ＥＴＣ制御部 １２・・ＩＣカードコンタクト部 １３・・アンテナ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＩＣカードを使用し、道路料金を無線通信
   にて自動的に徴収し決済する自動料金収受システムの自
   動料金収受車載器において、 料金所の位置を自動料金収受システムに対応した料金所
   であるか否かとともに記憶する記憶手段と、 車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、 車載器からＩＣカードの排出を行うＩＣカード排出手段
   と、 前記車両位置検出手段により検出した車両位置が前記記
   憶手段に記憶された自動料金収受システムに対応してい
   ない料金所の位置に近づいた時に、前記ＩＣカード排出
   手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする自
   動料金収受車載器。