JP2001013991A - 音声認識支援方法及び音声認識システム - Google Patents
音声認識支援方法及び音声認識システムInfo
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3608—Destination input or retrieval using speech input, e.g. using speech recognition
-
- G—PHYSICS
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-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
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-
- G—PHYSICS
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- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
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Abstract
(57)【要約】
【課題】音声で指定可能な検索対象地域の範囲を限定す
ることなく、誤認識による不要な誤動作を回避し、シス
テムの使い勝手の向上を図る。 【解決手段】地図検索のためにユーザが発声した音声に
対する音声認識結果（例えば地名または施設名）の示す
地点と、認識に先立って設定された基準点との距離Ｄを
算出し（ステップＳ１１）、その距離Ｄと閾値Ｔとの大
小比較により、認識結果の示す地点から基準点までの距
離を判定し（ステップＳ１２）、その地点が基準点から
遠いと判定された（Ｄ≧Ｔの）場合には、当該認識結果
の正否の確認をユーザに対して促すための確認メッセー
ジを生成して（ステップＳ１４）、それをユーザに提示
する。
ることなく、誤認識による不要な誤動作を回避し、シス
テムの使い勝手の向上を図る。 【解決手段】地図検索のためにユーザが発声した音声に
対する音声認識結果（例えば地名または施設名）の示す
地点と、認識に先立って設定された基準点との距離Ｄを
算出し（ステップＳ１１）、その距離Ｄと閾値Ｔとの大
小比較により、認識結果の示す地点から基準点までの距
離を判定し（ステップＳ１２）、その地点が基準点から
遠いと判定された（Ｄ≧Ｔの）場合には、当該認識結果
の正否の確認をユーザに対して促すための確認メッセー
ジを生成して（ステップＳ１４）、それをユーザに提示
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声による地図検
索が可能なシステムに好適な音声認識支援方法及び音声
認識システムに関する。
索が可能なシステムに好適な音声認識支援方法及び音声
認識システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】カーナビゲーションシステムに代表され
る、音声コマンドによる地図検索が可能なシステムで
は、ユーザは検索対象地域内の場所または施設の名称
（地名または施設名）を発声することが多い。したがっ
て、認識結果の表す地点が検索対象地域から遠く離れた
場所または施設の場合は誤認識である可能性が高い。そ
のため、このような認識結果に対してシステムが無条件
に動作（例えば、認識結果の表す場所の付近の地図を拡
大表示する動作）を行うと、結果的に誤動作となる場合
が多い。
る、音声コマンドによる地図検索が可能なシステムで
は、ユーザは検索対象地域内の場所または施設の名称
（地名または施設名）を発声することが多い。したがっ
て、認識結果の表す地点が検索対象地域から遠く離れた
場所または施設の場合は誤認識である可能性が高い。そ
のため、このような認識結果に対してシステムが無条件
に動作（例えば、認識結果の表す場所の付近の地図を拡
大表示する動作）を行うと、結果的に誤動作となる場合
が多い。
【０００３】そこで、現在のカーナビゲーションシステ
ムでは、地図検索を音声コマンドで行う場合には、地域
を階層化して音声入力できる地域を限定し、上位階層か
ら下位階層へ降りるごとに検索対象地域（を指定する語
彙）がより制限されるようになっている。しかし、音声
入力できる地域を限定している状態で、限定範囲外の場
所名を入力するには一旦限定を解除しなくてはならず、
システムの使い勝手が悪くなる。
ムでは、地図検索を音声コマンドで行う場合には、地域
を階層化して音声入力できる地域を限定し、上位階層か
ら下位階層へ降りるごとに検索対象地域（を指定する語
彙）がより制限されるようになっている。しかし、音声
入力できる地域を限定している状態で、限定範囲外の場
所名を入力するには一旦限定を解除しなくてはならず、
システムの使い勝手が悪くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、地図検索
を音声コマンドで行うカーナビゲーションシステムに代
表される従来のシステムでは、誤動作を避けるために、
地域を階層化して、音声入力できる地域を限定すると、
つまり音声入力できる場所（を表す語彙）を限定する
と、限定範囲外の場所名を入力するには一旦限定を解除
しなくてはならず、システムの使い勝手が悪くなるとい
う問題があった。
を音声コマンドで行うカーナビゲーションシステムに代
表される従来のシステムでは、誤動作を避けるために、
地域を階層化して、音声入力できる地域を限定すると、
つまり音声入力できる場所（を表す語彙）を限定する
と、限定範囲外の場所名を入力するには一旦限定を解除
しなくてはならず、システムの使い勝手が悪くなるとい
う問題があった。
【０００５】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、音声で指定可能な地図上の場所等を表す
語彙の範囲を限定することなく、誤認識による不要な誤
動作を回避し、システムの使い勝手を向上することがで
きる音声認識支援方法及び音声認識システムを提供する
ことにある。
でその目的は、音声で指定可能な地図上の場所等を表す
語彙の範囲を限定することなく、誤認識による不要な誤
動作を回避し、システムの使い勝手を向上することがで
きる音声認識支援方法及び音声認識システムを提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の音声認識支援方
法は、ユーザからの入力音声に対する音声認識結果が地
図上の地点を表す場合に、その認識結果の表す地点から
地図検索の基準位置となる基準点までの距離を判定し、
つまり認識結果の表す地点が基準点から遠いか或いは近
いかの遠近を判定し、遠いと判定された場合、つまり認
識結果の表す地点が基準点から離れた場所にある場合に
は、当該認識結果の正否の確認を促す確認応答（確認メ
ッセージ）をユーザに提示して、ユーザの指示を仰ぐよ
うにしたことを特徴とする。ここで、基準点には、シス
テム（を搭載した物体、例えば車両、或いはシステムを
携帯するユーザ）の現在位置或いは着目地点等を用いる
とよい。この基準点は、ユーザからの要求に応じて、或
いはシステムの自律的な動作により、変更設定可能とす
ることができる。
法は、ユーザからの入力音声に対する音声認識結果が地
図上の地点を表す場合に、その認識結果の表す地点から
地図検索の基準位置となる基準点までの距離を判定し、
つまり認識結果の表す地点が基準点から遠いか或いは近
いかの遠近を判定し、遠いと判定された場合、つまり認
識結果の表す地点が基準点から離れた場所にある場合に
は、当該認識結果の正否の確認を促す確認応答（確認メ
ッセージ）をユーザに提示して、ユーザの指示を仰ぐよ
うにしたことを特徴とする。ここで、基準点には、シス
テム（を搭載した物体、例えば車両、或いはシステムを
携帯するユーザ）の現在位置或いは着目地点等を用いる
とよい。この基準点は、ユーザからの要求に応じて、或
いはシステムの自律的な動作により、変更設定可能とす
ることができる。
【０００７】このように本発明においては、音声認識結
果で表される場所や施設が現在位置或いは着目地点とい
った基準点から離れた場所にあると判定された場合に
は、ユーザに認識結果の確認を促す確認応答を提示し
て、ユーザの指示を仰ぐようにしているため、音声で指
定可能な地図上の場所等を表す語彙の範囲、つまり検索
対象範囲を限定しなくても、誤認識による不要な誤動作
を回避し、システムの使い勝手を向上することができ
る。
果で表される場所や施設が現在位置或いは着目地点とい
った基準点から離れた場所にあると判定された場合に
は、ユーザに認識結果の確認を促す確認応答を提示し
て、ユーザの指示を仰ぐようにしているため、音声で指
定可能な地図上の場所等を表す語彙の範囲、つまり検索
対象範囲を限定しなくても、誤認識による不要な誤動作
を回避し、システムの使い勝手を向上することができ
る。
【０００８】ここで、音声認識結果として複数の認識候
補が取得されるシステムでは、認識結果中の第１位候補
が地図上の地点を表す場合に、当該認識結果中から地図
上の地点を表す認識候補を抽出し、その抽出した認識候
補の各々の入力音声との照合スコア（類似度或いは距離
を表す評価値）を、当該認識結果の表す地点と基準点と
の距離を加味した新たなスコアに変換する再スコアリン
グを行って、その再スコアリング後の各認識候補の新た
なスコアで決まる第１位候補の表す地点の距離判定を行
い、その第１位候補の表す地点が遠いと判定された場
合、再スコアリング後の所定数を上限とする上位候補に
ついて、その認識結果の正否の確認をユーザに対して促
すための確認応答を生成してユーザに提示するとよい。
この音声認識支援方法においても、語彙（検索対象範
囲）を限定しなくても、誤認識による不要な誤動作を回
避し、システムの使い勝手を向上することができる。
補が取得されるシステムでは、認識結果中の第１位候補
が地図上の地点を表す場合に、当該認識結果中から地図
上の地点を表す認識候補を抽出し、その抽出した認識候
補の各々の入力音声との照合スコア（類似度或いは距離
を表す評価値）を、当該認識結果の表す地点と基準点と
の距離を加味した新たなスコアに変換する再スコアリン
グを行って、その再スコアリング後の各認識候補の新た
なスコアで決まる第１位候補の表す地点の距離判定を行
い、その第１位候補の表す地点が遠いと判定された場
合、再スコアリング後の所定数を上限とする上位候補に
ついて、その認識結果の正否の確認をユーザに対して促
すための確認応答を生成してユーザに提示するとよい。
この音声認識支援方法においても、語彙（検索対象範
囲）を限定しなくても、誤認識による不要な誤動作を回
避し、システムの使い勝手を向上することができる。
【０００９】また本発明は、上記距離判定のための基準
を所定のパラメータに従って変更設定することをも特徴
とする。この判定基準には、認識結果の表す地点の基準
点からの遠近を両地点間の距離から判定する場合には、
上記パラメータで決まる距離の閾値が用いられる。ま
た、距離判定の基準として地図上の限定された範囲を表
す基準範囲を用い、基準点を含む基準範囲を所定のパラ
メータに従って変更設定することにより、認識結果の表
す地点の基準点からの遠近を、当該地点の基準範囲に対
する位置関係から（例えば、当該地点が基準範囲に入っ
ていないか或いは入っているかにより）判定するように
してもよい。ここで、上記パラメータとして、画面表示
される地図の拡大／縮小倍率Ｍを用いるとよく、Ｍが大
きくなるほど上記判定基準（距離の閾値）を低くし（小
さくし）、上記基準範囲を狭い地域に変更設定するとよ
い。
を所定のパラメータに従って変更設定することをも特徴
とする。この判定基準には、認識結果の表す地点の基準
点からの遠近を両地点間の距離から判定する場合には、
上記パラメータで決まる距離の閾値が用いられる。ま
た、距離判定の基準として地図上の限定された範囲を表
す基準範囲を用い、基準点を含む基準範囲を所定のパラ
メータに従って変更設定することにより、認識結果の表
す地点の基準点からの遠近を、当該地点の基準範囲に対
する位置関係から（例えば、当該地点が基準範囲に入っ
ていないか或いは入っているかにより）判定するように
してもよい。ここで、上記パラメータとして、画面表示
される地図の拡大／縮小倍率Ｍを用いるとよく、Ｍが大
きくなるほど上記判定基準（距離の閾値）を低くし（小
さくし）、上記基準範囲を狭い地域に変更設定するとよ
い。
【００１０】このように、所定のパラメータに従って距
離判定の基準を変更設定することにより、例えば指定さ
れた縮尺（拡大／縮小率）に応じて距離判定を行うこと
ができる。
離判定の基準を変更設定することにより、例えば指定さ
れた縮尺（拡大／縮小率）に応じて距離判定を行うこと
ができる。
【００１１】また本発明は、距離判定の対象となる認識
結果の信頼度を判定し、信頼できないと判定された場合
のみ距離判定を行うことをも特徴とする。ここで、認識
結果の信頼度を、当該認識結果の照合スコアを対応する
入力音声の長さに基づいて正規化した値で判定するなら
ば、高精度な判定が可能となる。
結果の信頼度を判定し、信頼できないと判定された場合
のみ距離判定を行うことをも特徴とする。ここで、認識
結果の信頼度を、当該認識結果の照合スコアを対応する
入力音声の長さに基づいて正規化した値で判定するなら
ば、高精度な判定が可能となる。
【００１２】このように、認識結果が十分信頼できると
判定される場合には、基準点からの距離（遠近）に無関
係に、確認応答の生成対象外とすることで、ユーザに不
要な確認動作を強いるのを回避できる。
判定される場合には、基準点からの距離（遠近）に無関
係に、確認応答の生成対象外とすることで、ユーザに不
要な確認動作を強いるのを回避できる。
【００１３】また本発明は、地図上の地点を表す認識対
象語彙を地図上の所定の区分に応じて階層化して管理
し、上記認識結果が地図上の地点を表す場合には、その
地点から距離判定の基準となる階層の区分を決定し、そ
の区分自体、またはその区分と基準点が属す区分との関
係（例えば、その区分に基準点が属すか否か）に応じて
距離判定を行うことをも特徴とする。このように階層単
位で判定基準を切り替えることで、距離を計算すること
なく距離判定が可能となる。
象語彙を地図上の所定の区分に応じて階層化して管理
し、上記認識結果が地図上の地点を表す場合には、その
地点から距離判定の基準となる階層の区分を決定し、そ
の区分自体、またはその区分と基準点が属す区分との関
係（例えば、その区分に基準点が属すか否か）に応じて
距離判定を行うことをも特徴とする。このように階層単
位で判定基準を切り替えることで、距離を計算すること
なく距離判定が可能となる。
【００１４】この他に、地図上の地点を表す認識語彙ご
とに距離判定の基準を指定する属性を予め付与してお
き、認識結果の表す地点の距離判定を、認識された語彙
の属性で指定される判定基準に従って行うならば、語彙
単位で判定基準を切り替え設定できる。この場合も、距
離を計算することなく距離判定が可能となる。
とに距離判定の基準を指定する属性を予め付与してお
き、認識結果の表す地点の距離判定を、認識された語彙
の属性で指定される判定基準に従って行うならば、語彙
単位で判定基準を切り替え設定できる。この場合も、距
離を計算することなく距離判定が可能となる。
【００１５】なお、方法に係る本発明は装置（音声認識
システム）に係る発明としても成立する。また、本発明
は、コンピュータに当該発明に相当する手順を実行させ
るための（或いはコンピュータを当該発明に相当する手
段として機能させるための、或いはコンピュータに当該
発明に相当する機能を実現させるための）プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても
成立する。
システム）に係る発明としても成立する。また、本発明
は、コンピュータに当該発明に相当する手順を実行させ
るための（或いはコンピュータを当該発明に相当する手
段として機能させるための、或いはコンピュータに当該
発明に相当する機能を実現させるための）プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても
成立する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１７】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施形態に係る音声認識システムを概略的に示すもの
である。ここでは、カーナビゲーションシステムにおい
て、音声入力（音声コマンド）によって地図検索を行う
場合の音声認識に適用される音声認識システムを想定し
ている。説明を簡単にするために、音声認識対象語彙が
地名と施設名に限定されており、それぞれの語彙には、
その地理的位置を表す座標（以下、単に位置座標と呼
ぶ）が付与されているものとする。
の実施形態に係る音声認識システムを概略的に示すもの
である。ここでは、カーナビゲーションシステムにおい
て、音声入力（音声コマンド）によって地図検索を行う
場合の音声認識に適用される音声認識システムを想定し
ている。説明を簡単にするために、音声認識対象語彙が
地名と施設名に限定されており、それぞれの語彙には、
その地理的位置を表す座標（以下、単に位置座標と呼
ぶ）が付与されているものとする。
【００１８】図１の音声認識システムは、全体制御部１
１、基準点設定部１２、音声認識部１３、及び応答生成
部１４を備えている。応答生成部１４は、距離判定部１
４０を有する。
１、基準点設定部１２、音声認識部１３、及び応答生成
部１４を備えている。応答生成部１４は、距離判定部１
４０を有する。
【００１９】全体制御部１１は、マイクロホン等の音声
入力手段（図示せず）からの音声入力、表示画面の制御
や種々のパラメータの設定・変更、更には必要な情報の
データベースの制御など、カーナビゲーションシステム
全体の制御を行う。
入力手段（図示せず）からの音声入力、表示画面の制御
や種々のパラメータの設定・変更、更には必要な情報の
データベースの制御など、カーナビゲーションシステム
全体の制御を行う。
【００２０】基準点設定部１２は、地図検索の基準とな
る地点（基準点）の座標情報（位置座標）を設定・保持
する。基準点の初期値には、カーナビゲーションシステ
ムの現在位置、或いは予め設定されている所定の場所
（着目地点）の位置座標が用いられる。この基準点の位
置座標は、ユーザからの要求に応じて、或いはシステム
の自律的な動作により、変更設定可能なようになってい
る。また、基準点の位置座標は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）から得られ
る緯度及び経度、或いはデータベースに登録された位置
座標、地図上の位置などから計算される。
る地点（基準点）の座標情報（位置座標）を設定・保持
する。基準点の初期値には、カーナビゲーションシステ
ムの現在位置、或いは予め設定されている所定の場所
（着目地点）の位置座標が用いられる。この基準点の位
置座標は、ユーザからの要求に応じて、或いはシステム
の自律的な動作により、変更設定可能なようになってい
る。また、基準点の位置座標は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）から得られ
る緯度及び経度、或いはデータベースに登録された位置
座標、地図上の位置などから計算される。
【００２１】音声認識部１３は、全体制御部１１が制御
する音声入力手段（ここではマイクロホンとＡ／Ｄ変換
器により構成される音声入力手段）から入力音声を受け
取って、その入力音声を音響分析してその特徴パターン
系列を求め、当該特徴パターン系列と認識語彙の標準特
徴パターン（標準モデル）との照合演算を行って、認識
結果を出力する。ここで、音声の検出に失敗するなどの
理由で認識結果が得られなかった場合には、音声認識部
１３は認識失敗を出力する。
する音声入力手段（ここではマイクロホンとＡ／Ｄ変換
器により構成される音声入力手段）から入力音声を受け
取って、その入力音声を音響分析してその特徴パターン
系列を求め、当該特徴パターン系列と認識語彙の標準特
徴パターン（標準モデル）との照合演算を行って、認識
結果を出力する。ここで、音声の検出に失敗するなどの
理由で認識結果が得られなかった場合には、音声認識部
１３は認識失敗を出力する。
【００２２】音声認識部１３で適用可能な具体的な照合
方法として既に数多くの方法が知られている。したがっ
て、その中の１つを選択して使用すればよい。音声認識
の具体例は、ＮＴＴアドバンステクノロジ株式会社の
『音声認識の基礎（上）（下）』Ｌ．Ｒａｂｉｎｅｒ，
Ｂｉｉｇｎ−Ｈｗａｎｇ Ｊｕａｎｇ共著、古井貞煕監
訳、に詳しい。本実施形態では、説明を簡単にするた
め、音声認識部１３での認識結果が１個のみで、地図上
の場所または施設を示す場合について述べる。
方法として既に数多くの方法が知られている。したがっ
て、その中の１つを選択して使用すればよい。音声認識
の具体例は、ＮＴＴアドバンステクノロジ株式会社の
『音声認識の基礎（上）（下）』Ｌ．Ｒａｂｉｎｅｒ，
Ｂｉｉｇｎ−Ｈｗａｎｇ Ｊｕａｎｇ共著、古井貞煕監
訳、に詳しい。本実施形態では、説明を簡単にするた
め、音声認識部１３での認識結果が１個のみで、地図上
の場所または施設を示す場合について述べる。
【００２３】応答生成部１４は、音声認識部１３から認
識結果を（１個）受け取り、図２に示すフローチャート
に従ってユーザへの応答を次のように生成する。まず応
答生成部１４の距離判定部１４０は、基準点設定部１２
により設定・保持されている基準点の位置座標と認識結
果とされた地名または施設名（語彙）の示す場所または
施設（つまり、認識結果の示す地点）の位置座標とか
ら、その２点間のユークリッド距離Ｄを算出する（ステ
ップＳ１１）。
識結果を（１個）受け取り、図２に示すフローチャート
に従ってユーザへの応答を次のように生成する。まず応
答生成部１４の距離判定部１４０は、基準点設定部１２
により設定・保持されている基準点の位置座標と認識結
果とされた地名または施設名（語彙）の示す場所または
施設（つまり、認識結果の示す地点）の位置座標とか
ら、その２点間のユークリッド距離Ｄを算出する（ステ
ップＳ１１）。
【００２４】次に応答生成部１４の距離判定部１４０
は、算出した２点間の距離Ｄに基づいて、認識結果の示
す地点から基準点までの距離の判定、つまり認識結果の
示す地点の基準点に対する遠近判定を行うため、当該距
離Ｄを予め定められた閾値Ｔと比較する（ステップＳ１
２）。
は、算出した２点間の距離Ｄに基づいて、認識結果の示
す地点から基準点までの距離の判定、つまり認識結果の
示す地点の基準点に対する遠近判定を行うため、当該距
離Ｄを予め定められた閾値Ｔと比較する（ステップＳ１
２）。
【００２５】もし、Ｄ＜Ｔならば、距離判定部１４０は
認識結果の示す地点が基準点から近いものと判定し、そ
の判定結果を示す距離判定フラグＤＦを第１の状態に設
定する。この場合、応答生成部１４は、距離判定部１４
０による遠近判定結果を表す距離判定フラグＤＦの第１
の状態に従い、即ち認識結果の示す地点が基準点から近
いとの遠近判定結果に従い、次に述べる応答出力は生成
せずに全体制御部１１に認識結果のみを出力する（ステ
ップＳ１３）。
認識結果の示す地点が基準点から近いものと判定し、そ
の判定結果を示す距離判定フラグＤＦを第１の状態に設
定する。この場合、応答生成部１４は、距離判定部１４
０による遠近判定結果を表す距離判定フラグＤＦの第１
の状態に従い、即ち認識結果の示す地点が基準点から近
いとの遠近判定結果に従い、次に述べる応答出力は生成
せずに全体制御部１１に認識結果のみを出力する（ステ
ップＳ１３）。
【００２６】一方、Ｄ＜Ｔでない場合、つまりＤ≧Ｔの
場合には、距離判定部１４０は認識結果の示す地点が基
準点から遠いものと判定し、距離判定フラグＤＦを第２
の状態に設定する。この場合、応答生成部１４は、距離
判定フラグＤＦの第２の状態に従い、即ち認識結果の示
す地点が基準点から遠いとの遠近判定結果に従い、認識
結果をユーザに確認するためのメッセージ（確認応
答）、例えば「○○ですか」（○○は認識結果）、を生
成し、このメッセージ（確認メッセージ）と認識結果の
対を全体制御部１１に出力する（ステップＳ１４）。な
お、認識結果が得られない認識失敗の場合には、その旨
（認識失敗）が応答生成部１４から全体制御部１１に通
知される。
場合には、距離判定部１４０は認識結果の示す地点が基
準点から遠いものと判定し、距離判定フラグＤＦを第２
の状態に設定する。この場合、応答生成部１４は、距離
判定フラグＤＦの第２の状態に従い、即ち認識結果の示
す地点が基準点から遠いとの遠近判定結果に従い、認識
結果をユーザに確認するためのメッセージ（確認応
答）、例えば「○○ですか」（○○は認識結果）、を生
成し、このメッセージ（確認メッセージ）と認識結果の
対を全体制御部１１に出力する（ステップＳ１４）。な
お、認識結果が得られない認識失敗の場合には、その旨
（認識失敗）が応答生成部１４から全体制御部１１に通
知される。
【００２７】全体制御部１１は、応答生成部１４から
（ステップＳ１４により）確認メッセージと認識結果の
対が通知された場合には、音声出力、或いは画面表示な
どにより、確認メッセージをユーザに提示し、ユーザの
確認（判断）を待つ。ユーザはボタン操作などにより、
認識結果の正否を入力する。
（ステップＳ１４により）確認メッセージと認識結果の
対が通知された場合には、音声出力、或いは画面表示な
どにより、確認メッセージをユーザに提示し、ユーザの
確認（判断）を待つ。ユーザはボタン操作などにより、
認識結果の正否を入力する。
【００２８】ユーザの操作により、認識結果が「不正
解」であることが入力された場合、全体制御部１１は音
声出力または画面表示により、ユーザに対して再度発声
するように促す。また、「正解」であることが入力され
た場合には、全体制御部１１は認識結果に対応した動作
を行う。
解」であることが入力された場合、全体制御部１１は音
声出力または画面表示により、ユーザに対して再度発声
するように促す。また、「正解」であることが入力され
た場合には、全体制御部１１は認識結果に対応した動作
を行う。
【００２９】これに対し、応答生成部１４からの応答出
力に確認メッセージがない場合、即ち（ステップＳ１３
により）認識結果のみが通知された場合、或いは認識失
敗が通知された場合には、全体制御部１１はユーザの確
認を待つことなく、通知内容に対応した動作を行う。
力に確認メッセージがない場合、即ち（ステップＳ１３
により）認識結果のみが通知された場合、或いは認識失
敗が通知された場合には、全体制御部１１はユーザの確
認を待つことなく、通知内容に対応した動作を行う。
【００３０】以上に述べた実施形態では、説明の簡略化
のために音声認識対象語彙が位置座標を持つ場合に限定
した。しかし音声認識対象語彙には、システムの制御コ
マンド名などの位置座標を持たない語彙も含まれるのが
一般的である。
のために音声認識対象語彙が位置座標を持つ場合に限定
した。しかし音声認識対象語彙には、システムの制御コ
マンド名などの位置座標を持たない語彙も含まれるのが
一般的である。
【００３１】そこで図１の音声認識システムにおいて、
音声認識部１３での認識結果が位置座標を持たない語彙
の場合にも対応可能なように、例えば認識対象となる全
ての語彙に、その語彙の属性として、その語が位置座標
を持つ語か否かを表す位置座標フラグＰＦを付与してお
き、音声認識部１３から応答生成部１４には、その位置
座標フラグＰＦが付された認識結果が渡される構成とす
るとよい。このような構成における応答生成部１４の動
作を以下に述べる。
音声認識部１３での認識結果が位置座標を持たない語彙
の場合にも対応可能なように、例えば認識対象となる全
ての語彙に、その語彙の属性として、その語が位置座標
を持つ語か否かを表す位置座標フラグＰＦを付与してお
き、音声認識部１３から応答生成部１４には、その位置
座標フラグＰＦが付された認識結果が渡される構成とす
るとよい。このような構成における応答生成部１４の動
作を以下に述べる。
【００３２】まず、応答生成部１４の距離判定部１４０
は、音声認識部１３から渡された認識結果に付されてい
る位置座標フラグＰＦを検査して、当該認識結果が位置
情報を持つ語であるか否かを判定する。
は、音声認識部１３から渡された認識結果に付されてい
る位置座標フラグＰＦを検査して、当該認識結果が位置
情報を持つ語であるか否かを判定する。
【００３３】もし、位置情報を持たない語（認識結果）
であるならば、距離判定部１４０は例えばＤ≧Ｔ（具体
的にはＤ＝Ｔ）とみなして距離判定フラグＤＦを第２の
状態に設定する。この場合、応答生成部１４から全体制
御部１１には、図２のフローチャートから明らかなよう
に、確認メッセージと認識結果の対が出力されることに
なる。また、上記とは逆に、Ｄ＜Ｔ（具体的にはＤ＝
０）とみなして距離判定フラグＤＦを第１の状態に設定
してもよい。この場合、応答生成部１４から全体制御部
１１には、図２のフローチャートから明らかなように、
認識結果のみが出力されることになる。この他、Ｄ≧Ｔ
（Ｄ＝Ｔ）とみなすか、或いはＤ＜Ｔ（Ｄ＝０）とみな
すかを、カーナビゲーションシステムの内部状態に応じ
て決定するようにしてもよい。
であるならば、距離判定部１４０は例えばＤ≧Ｔ（具体
的にはＤ＝Ｔ）とみなして距離判定フラグＤＦを第２の
状態に設定する。この場合、応答生成部１４から全体制
御部１１には、図２のフローチャートから明らかなよう
に、確認メッセージと認識結果の対が出力されることに
なる。また、上記とは逆に、Ｄ＜Ｔ（具体的にはＤ＝
０）とみなして距離判定フラグＤＦを第１の状態に設定
してもよい。この場合、応答生成部１４から全体制御部
１１には、図２のフローチャートから明らかなように、
認識結果のみが出力されることになる。この他、Ｄ≧Ｔ
（Ｄ＝Ｔ）とみなすか、或いはＤ＜Ｔ（Ｄ＝０）とみな
すかを、カーナビゲーションシステムの内部状態に応じ
て決定するようにしてもよい。
【００３４】［第２の実施形態］次に、本発明の第２の
実施形態に係る音声認識システムについて説明する。こ
の第２の実施形態に係る音声認識システムの特徴は、前
記第１の実施形態では、音声認識部が１個の音声認識結
果のみを出力することを前提としていたのに対し、音声
認識部が複数の認識候補を音声認識結果として出力し得
る点と、この音声認識部の複数認識候補出力機能に対応
して応答生成部及び全体制御部に新たな機能を持たせて
いる点にある。但し、便宜的に図１の構成を援用する。
実施形態に係る音声認識システムについて説明する。こ
の第２の実施形態に係る音声認識システムの特徴は、前
記第１の実施形態では、音声認識部が１個の音声認識結
果のみを出力することを前提としていたのに対し、音声
認識部が複数の認識候補を音声認識結果として出力し得
る点と、この音声認識部の複数認識候補出力機能に対応
して応答生成部及び全体制御部に新たな機能を持たせて
いる点にある。但し、便宜的に図１の構成を援用する。
【００３５】以下、第２の実施形態に係る音声認識シス
テムの動作について、応答生成部１４と全体制御部１１
での処理を中心に述べる。まず、応答生成部１４の処理
について、図３のフローチャートを参照して説明する。
テムの動作について、応答生成部１４と全体制御部１１
での処理を中心に述べる。まず、応答生成部１４の処理
について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】今、音声認識部１３から応答生成部１４に
複数の認識候補が認識結果として渡されたものとする。
また、この認識候補には、入力音声（の特徴パターン系
列）と当該候補（の標準特徴パターン）との類似度また
は距離を表す評価値（パターンマッチング結果）として
の照合スコアＳと、当該候補が位置情報を持つ語である
か否かを示す位置情報フラグＰＦが付されているものと
する。
複数の認識候補が認識結果として渡されたものとする。
また、この認識候補には、入力音声（の特徴パターン系
列）と当該候補（の標準特徴パターン）との類似度また
は距離を表す評価値（パターンマッチング結果）として
の照合スコアＳと、当該候補が位置情報を持つ語である
か否かを示す位置情報フラグＰＦが付されているものと
する。
【００３７】応答生成部１４の距離判定部１４０は、ま
ず第１位の認識候補（１位候補）について、位置情報フ
ラグＰＦから位置座標を持つ語であるか否かを判定する
（ステップＳ２１）。もし、１位候補が位置座標を持た
ない語である場合、応答生成部１４は１位候補のみを認
識結果として全体制御部１１に出力し（ステップＳ２
２）、前記第１の実施形態と同様に処理する。
ず第１位の認識候補（１位候補）について、位置情報フ
ラグＰＦから位置座標を持つ語であるか否かを判定する
（ステップＳ２１）。もし、１位候補が位置座標を持た
ない語である場合、応答生成部１４は１位候補のみを認
識結果として全体制御部１１に出力し（ステップＳ２
２）、前記第１の実施形態と同様に処理する。
【００３８】一方、１位候補が位置座標を持つ場合に
は、応答生成部１４の距離判定部１４０は音声認識部１
３から渡された認識候補の中から位置座標を持つ候補の
みを全て抽出する（ステップＳ２３）。
は、応答生成部１４の距離判定部１４０は音声認識部１
３から渡された認識候補の中から位置座標を持つ候補の
みを全て抽出する（ステップＳ２３）。
【００３９】続いて距離判定部１４０は、抽出した候補
のそれぞれについて、（基準点設定部１２により設定・
保持されている）基準点と当該候補となった地点との距
離Ｄを求め、この距離Ｄと当該候補のスコアＳとから、
次式（１） Ｓ′＝αＳ＋βＧ（Ｄ） …（１） に従って新しいスコアＳ′を求め、そのスコアＳ′に基
づいて、スコアの大きい順となるように候補順位の変更
（候補の並べ替え）を行う（ステップＳ２４）。なお、
（１）式中のα、βは実験的に決定される係数、Ｇ
（Ｄ）はＤについての関数であり、単調減少関数、また
は単調非増加関数である。
のそれぞれについて、（基準点設定部１２により設定・
保持されている）基準点と当該候補となった地点との距
離Ｄを求め、この距離Ｄと当該候補のスコアＳとから、
次式（１） Ｓ′＝αＳ＋βＧ（Ｄ） …（１） に従って新しいスコアＳ′を求め、そのスコアＳ′に基
づいて、スコアの大きい順となるように候補順位の変更
（候補の並べ替え）を行う（ステップＳ２４）。なお、
（１）式中のα、βは実験的に決定される係数、Ｇ
（Ｄ）はＤについての関数であり、単調減少関数、また
は単調非増加関数である。
【００４０】上記ステップＳ２４の候補の並べ替えは、
上記（１）式において、例えばα＝０、β＞０、Ｇ
（Ｄ）がＤの単調減少関数の場合は、候補のスコアＳに
無関係に、単純に基準点から近い順に並べ替えることと
同義である。また、α＞０、β＝０の場合は再スコア計
算を行わないことと同義である。なお、スコアＳ′を求
めるのに必ずしも（１）式を用いる必要はなく、少なく
とも距離ＤとスコアＳとから算出されるものであればよ
い。
上記（１）式において、例えばα＝０、β＞０、Ｇ
（Ｄ）がＤの単調減少関数の場合は、候補のスコアＳに
無関係に、単純に基準点から近い順に並べ替えることと
同義である。また、α＞０、β＝０の場合は再スコア計
算を行わないことと同義である。なお、スコアＳ′を求
めるのに必ずしも（１）式を用いる必要はなく、少なく
とも距離ＤとスコアＳとから算出されるものであればよ
い。
【００４１】距離判定部１４０は、上記したステップＳ
２４での再スコアリングによる候補順位の入れ替えを行
うと、その入れ替えにより第１位となった候補の示す地
点と基準点との距離Ｄを算出する（ステップＳ２５）。
そして距離判定部１４０は、算出した距離Ｄを閾値Ｔと
比較することで、１位候補の示す地点の基準点からの遠
近判定を行い、その判定結果に応じて距離判定フラグＤ
Ｆを第１の状態（Ｄ＜Ｔの場合）、または第２の状態
（Ｄ≧Ｔ）に設定する（ステップＳ２６）。
２４での再スコアリングによる候補順位の入れ替えを行
うと、その入れ替えにより第１位となった候補の示す地
点と基準点との距離Ｄを算出する（ステップＳ２５）。
そして距離判定部１４０は、算出した距離Ｄを閾値Ｔと
比較することで、１位候補の示す地点の基準点からの遠
近判定を行い、その判定結果に応じて距離判定フラグＤ
Ｆを第１の状態（Ｄ＜Ｔの場合）、または第２の状態
（Ｄ≧Ｔ）に設定する（ステップＳ２６）。
【００４２】応答生成部１４は、距離判定部１４０によ
る遠近判定結果がＤ＜Ｔの場合、１位候補の認識結果の
みを全体制御部１１に通知する（ステップＳ２２）。こ
れに対し、遠近判定結果がＤ≧Ｔの場合には、応答生成
部１４は上位Ｎ位（Ｎは予め定められた自然数）までの
Ｎ個の候補（候補がＮ個ない場合は全候補）のそれぞれ
について、第１の実施形態と同様の確認メッセージと対
応する認識結果の対を全体制御部１１に通知する（ステ
ップＳ２７）。なお、音声認識部１３で認識結果が得ら
れずに、音声認識部１３から応答生成部１４に認識失敗
が通知された場合には、応答生成部１４から全体制御部
１１にも認識失敗が通知される。
る遠近判定結果がＤ＜Ｔの場合、１位候補の認識結果の
みを全体制御部１１に通知する（ステップＳ２２）。こ
れに対し、遠近判定結果がＤ≧Ｔの場合には、応答生成
部１４は上位Ｎ位（Ｎは予め定められた自然数）までの
Ｎ個の候補（候補がＮ個ない場合は全候補）のそれぞれ
について、第１の実施形態と同様の確認メッセージと対
応する認識結果の対を全体制御部１１に通知する（ステ
ップＳ２７）。なお、音声認識部１３で認識結果が得ら
れずに、音声認識部１３から応答生成部１４に認識失敗
が通知された場合には、応答生成部１４から全体制御部
１１にも認識失敗が通知される。
【００４３】全体制御部１１は、応答生成部１４からの
通知内容に応じた処理を、図４のフローチャートに従っ
て次のように実行する。
通知内容に応じた処理を、図４のフローチャートに従っ
て次のように実行する。
【００４４】まず全体制御部１１は、応答生成部１４か
らの通知内容に基づいて認識失敗か否かを判定する（ス
テップＳ３１）。認識失敗であるならば、全体制御部１
１は認識失敗に対応した処理（ステップＳ３２）を行
う。なお、認識失敗の場合の処理自体は本発明に直接関
係しないため説明を省略する。
らの通知内容に基づいて認識失敗か否かを判定する（ス
テップＳ３１）。認識失敗であるならば、全体制御部１
１は認識失敗に対応した処理（ステップＳ３２）を行
う。なお、認識失敗の場合の処理自体は本発明に直接関
係しないため説明を省略する。
【００４５】これに対し、認識失敗でないならば、全体
制御部１１は認識候補順位を表す順位番号ｎを初期値１
に設定する（ステップＳ３３）。この例のように、ｎの
値が候補数を超えていない場合（ステップＳ３５）、全
体制御部１１はｎ位候補に確認メッセージが付されてい
るか否かを調べる（ステップＳ３６）。もし、ｎ位候補
に確認メッセージがないならば、全体制御部１１は認識
失敗の場合と同様の処理を行う（ステップＳ３２）。こ
のような確認メッセージがない候補は、応答生成部１４
から（前記ステップＳ２２で）１位候補の認識結果のみ
が通知された場合にだけ存在する。
制御部１１は認識候補順位を表す順位番号ｎを初期値１
に設定する（ステップＳ３３）。この例のように、ｎの
値が候補数を超えていない場合（ステップＳ３５）、全
体制御部１１はｎ位候補に確認メッセージが付されてい
るか否かを調べる（ステップＳ３６）。もし、ｎ位候補
に確認メッセージがないならば、全体制御部１１は認識
失敗の場合と同様の処理を行う（ステップＳ３２）。こ
のような確認メッセージがない候補は、応答生成部１４
から（前記ステップＳ２２で）１位候補の認識結果のみ
が通知された場合にだけ存在する。
【００４６】一方、ｎ位候補に確認メッセージがあるな
らば、全体制御部１１は当該確認メッセージを音声出力
または画面表示によりユーザに提示し、ユーザの確認
（判断）を待つ（ステップＳ３７）。このような確認メ
ッセージのある候補は、応答生成部１４から（前記ステ
ップＳ２７で）上位Ｎ位までの候補がそれぞれ確認メッ
セージと対にして通知された場合にだけ存在する。
らば、全体制御部１１は当該確認メッセージを音声出力
または画面表示によりユーザに提示し、ユーザの確認
（判断）を待つ（ステップＳ３７）。このような確認メ
ッセージのある候補は、応答生成部１４から（前記ステ
ップＳ２７で）上位Ｎ位までの候補がそれぞれ確認メッ
セージと対にして通知された場合にだけ存在する。
【００４７】さて、ユーザへの確認メッセージの提示に
対して、ユーザの操作により、ｎ位候補が「正解」であ
ることが入力された場合、全体制御部１１はｎ位候補
（認識結果）に対応した動作を行う（ステップＳ３８，
Ｓ３９）。
対して、ユーザの操作により、ｎ位候補が「正解」であ
ることが入力された場合、全体制御部１１はｎ位候補
（認識結果）に対応した動作を行う（ステップＳ３８，
Ｓ３９）。
【００４８】これに対し、ユーザの操作により、ｎ位候
補が「不正解」であることが入力された場合、全体制御
部１１はｎを１インクリメントして（ステップＳ３８，
Ｓ３４）、そのインクリメント後のｎの値が候補数を超
えたか否かを調べる（ステップＳ３５）。もし、インク
リメント後のｎの値が候補数を超えていないならば、全
体制御部１１は、そのｎの値で示される（確認メッセー
ジ付きの）ｎ位候補についてステップＳ３６以降の処理
を行う。
補が「不正解」であることが入力された場合、全体制御
部１１はｎを１インクリメントして（ステップＳ３８，
Ｓ３４）、そのインクリメント後のｎの値が候補数を超
えたか否かを調べる（ステップＳ３５）。もし、インク
リメント後のｎの値が候補数を超えていないならば、全
体制御部１１は、そのｎの値で示される（確認メッセー
ジ付きの）ｎ位候補についてステップＳ３６以降の処理
を行う。
【００４９】このように全体制御部１１は、応答生成部
１４から上位Ｎ位までの候補（候補数がＮに満たない場
合には全候補）がそれぞれ確認メッセージと対にして通
知された場合には、ユーザに対して上位候補から順に対
応する確認メッセージを提示する動作を、ユーザが「正
解」を入力するまで繰り返す。そしてユーザが正解を入
力した場合は、その際のｎ位候補を認識結果として、そ
の認識結果に対応した動作を行う。また、すべての候補
についてユーザが承諾しなければ（ステップＳ３５）、
全体制御部１１は認識失敗の場合と同様の処理を行う
（ステップＳ３２）。
１４から上位Ｎ位までの候補（候補数がＮに満たない場
合には全候補）がそれぞれ確認メッセージと対にして通
知された場合には、ユーザに対して上位候補から順に対
応する確認メッセージを提示する動作を、ユーザが「正
解」を入力するまで繰り返す。そしてユーザが正解を入
力した場合は、その際のｎ位候補を認識結果として、そ
の認識結果に対応した動作を行う。また、すべての候補
についてユーザが承諾しなければ（ステップＳ３５）、
全体制御部１１は認識失敗の場合と同様の処理を行う
（ステップＳ３２）。
【００５０】［第３の実施形態］次に、本発明の第３の
実施形態に係る音声認識システムについて説明する。一
般にカーナビゲーションシステムでは、画面表示する地
図の縮尺が可変できるようになっている。この種のシス
テムでは、ユーザの指示やカーナビゲーションシステム
による制御によって、指定された地域を拡大、或いは縮
小表示するように地図の縮尺が変更される。ユーザが音
声入力を行う場合、殆どの場合、指定された範囲内にあ
る場所（または施設）の名称（地名、施設名）を発声す
ることが予想される。この場合、地図表示の縮尺が変更
されたにも係わらず、基準点の座標を変更しないなら
ば、正しい遠近判定が困難となる。
実施形態に係る音声認識システムについて説明する。一
般にカーナビゲーションシステムでは、画面表示する地
図の縮尺が可変できるようになっている。この種のシス
テムでは、ユーザの指示やカーナビゲーションシステム
による制御によって、指定された地域を拡大、或いは縮
小表示するように地図の縮尺が変更される。ユーザが音
声入力を行う場合、殆どの場合、指定された範囲内にあ
る場所（または施設）の名称（地名、施設名）を発声す
ることが予想される。この場合、地図表示の縮尺が変更
されたにも係わらず、基準点の座標を変更しないなら
ば、正しい遠近判定が困難となる。
【００５１】第３の実施形態に係る音声認識システムの
特徴は、地図表示の縮尺が変更された場合にも、正しい
遠近判定を可能とする点にある。この場合、基準点設定
部と応答生成部の機能は前記第１の実施形態に係る音声
認識システムのそれとは一部異なるが、便宜的に図１の
構成を援用する。
特徴は、地図表示の縮尺が変更された場合にも、正しい
遠近判定を可能とする点にある。この場合、基準点設定
部と応答生成部の機能は前記第１の実施形態に係る音声
認識システムのそれとは一部異なるが、便宜的に図１の
構成を援用する。
【００５２】以下、第３の実施形態に係る音声認識シス
テムの動作について、縮尺が可変の地図表示が可能なカ
ーナビゲーションシステムに適用される場合を例に、基
準点設定部１２での基準点設定と応答生成部１４での遠
近判定を中心に述べる。まず、ユーザの指示やカーナビ
ゲーションシステムによる制御によって、指定された地
域を拡大、或いは縮小表示するように地図の縮尺が変更
されたものとする。この場合、基準点設定部１２は、拡
大、或いは縮小表示された地図の中心点を基準点に設定
する。
テムの動作について、縮尺が可変の地図表示が可能なカ
ーナビゲーションシステムに適用される場合を例に、基
準点設定部１２での基準点設定と応答生成部１４での遠
近判定を中心に述べる。まず、ユーザの指示やカーナビ
ゲーションシステムによる制御によって、指定された地
域を拡大、或いは縮小表示するように地図の縮尺が変更
されたものとする。この場合、基準点設定部１２は、拡
大、或いは縮小表示された地図の中心点を基準点に設定
する。
【００５３】すると応答生成部１４の距離判定部１４０
は、地図の拡大／縮小率Ｍ（Ｍが大きいほど狭い地域に
限定される）を全体制御部１１から取得し、そのＭの値
に基づいて、閾値Ｔを Ｔ＝Ｆ（Ｍ） …（２） のように設定する。ここで、Ｆ（Ｍ）はＭについての単
調非増加関数である。
は、地図の拡大／縮小率Ｍ（Ｍが大きいほど狭い地域に
限定される）を全体制御部１１から取得し、そのＭの値
に基づいて、閾値Ｔを Ｔ＝Ｆ（Ｍ） …（２） のように設定する。ここで、Ｆ（Ｍ）はＭについての単
調非増加関数である。
【００５４】さて、このような状態で、ユーザが地図上
の所望の場所（または施設）の名称を発声し、その発声
内容に対する音声認識部１３での認識結果が応答生成部
１４に渡されたものとする。ここでは、説明を簡単にす
るために、１個の音声認識結果のみが渡されたものとす
る。
の所望の場所（または施設）の名称を発声し、その発声
内容に対する音声認識部１３での認識結果が応答生成部
１４に渡されたものとする。ここでは、説明を簡単にす
るために、１個の音声認識結果のみが渡されたものとす
る。
【００５５】応答生成部１４の距離判定部１４０は、音
声認識部１３から渡された認識結果の示す地点と基準点
設定部１２により設定されている基準点との距離Ｄを算
出し、そのＤと先に設定した閾値Ｔとの大小を比較する
ことで、認識結果の示す地点の遠近を判定する。明らか
なように、Ｄ＞Ｔならば基準点から遠いと判定される。
声認識部１３から渡された認識結果の示す地点と基準点
設定部１２により設定されている基準点との距離Ｄを算
出し、そのＤと先に設定した閾値Ｔとの大小を比較する
ことで、認識結果の示す地点の遠近を判定する。明らか
なように、Ｄ＞Ｔならば基準点から遠いと判定される。
【００５６】以上は、拡大／縮小率可変な地図表示可能
なカーナビゲーションシステムにおいて、拡大／縮小率
Ｍに基づいて閾値を変更設定する場合について説明した
が、これに限るものではない。例えば、遠近判定の基準
範囲（確認応答を生成しない無条件検索対象地域）とい
う概念を導入して、拡大／縮小率Ｍに基づいて当該基準
範囲を変更設定し、認識結果の示す地点が単に当該基準
範囲に入っているか否かにより、その地点が基準点から
近いか否かを判定するようにしても構わない。ここで基
準範囲は基準点を中心に設定するとよい。また拡大／縮
小率Ｍに代えて、遠近判定の基準（閾値、基準範囲）を
表す所定のパラメータを導入してもよい。
なカーナビゲーションシステムにおいて、拡大／縮小率
Ｍに基づいて閾値を変更設定する場合について説明した
が、これに限るものではない。例えば、遠近判定の基準
範囲（確認応答を生成しない無条件検索対象地域）とい
う概念を導入して、拡大／縮小率Ｍに基づいて当該基準
範囲を変更設定し、認識結果の示す地点が単に当該基準
範囲に入っているか否かにより、その地点が基準点から
近いか否かを判定するようにしても構わない。ここで基
準範囲は基準点を中心に設定するとよい。また拡大／縮
小率Ｍに代えて、遠近判定の基準（閾値、基準範囲）を
表す所定のパラメータを導入してもよい。
【００５７】［第４の実施形態］以上に述べた実施形態
では、基準点と認識結果（以下、認識結果は、第２の実
施形態のように複数の候補がある場合には、再スコアリ
ング後の１位候補を表すものとする）の示す地点との距
離Ｄは、座標からユークリッド距離によって求めてい
た。しかし、この距離Ｄは、２点間の遠近の判定に用い
るためのものであることから、ユークリッド距離に限る
ものではなく、２点間の遠近を表す尺度であればよい。
では、基準点と認識結果（以下、認識結果は、第２の実
施形態のように複数の候補がある場合には、再スコアリ
ング後の１位候補を表すものとする）の示す地点との距
離Ｄは、座標からユークリッド距離によって求めてい
た。しかし、この距離Ｄは、２点間の遠近の判定に用い
るためのものであることから、ユークリッド距離に限る
ものではなく、２点間の遠近を表す尺度であればよい。
【００５８】そこで、基準点と認識結果の示す地点との
間の距離（以下、基準点と認識結果との距離と称する）
Ｄとして、ユークリッド距離に代えて、２点間の遠近を
表す尺度を用いるようにした本発明の第４の実施形態に
係る音声認識システムについて、日本における状況を例
に、便宜的に図１の構成を援用して説明する。
間の距離（以下、基準点と認識結果との距離と称する）
Ｄとして、ユークリッド距離に代えて、２点間の遠近を
表す尺度を用いるようにした本発明の第４の実施形態に
係る音声認識システムについて、日本における状況を例
に、便宜的に図１の構成を援用して説明する。
【００５９】まず本実施形態では、位置座標を持つ認識
対象語彙は、上位のものから順に、県、市町村、丁字、
施設に階層化されており、それぞれの語は、市町村名で
あればそれが属す県、丁字名であればそれが属す県およ
び市町村、施設名であればそれが属す県、市町村、丁字
が判定できるものとする。また、現在地のように、ＧＰ
Ｓから送られる情報から位置座標のみしか求められない
場合には、ユークリッド距離で位置座標の最も近い丁字
を求め、その丁字、及びその丁字の属す県、市町村、丁
字を現在地が属すものとする。
対象語彙は、上位のものから順に、県、市町村、丁字、
施設に階層化されており、それぞれの語は、市町村名で
あればそれが属す県、丁字名であればそれが属す県およ
び市町村、施設名であればそれが属す県、市町村、丁字
が判定できるものとする。また、現在地のように、ＧＰ
Ｓから送られる情報から位置座標のみしか求められない
場合には、ユークリッド距離で位置座標の最も近い丁字
を求め、その丁字、及びその丁字の属す県、市町村、丁
字を現在地が属すものとする。
【００６０】このような例では、応答生成部１４の距離
判定部１４０は、音声認識部１３での認識結果と基準点
との距離Ｄを、基準点と認識結果とが同じ県に属す場合
はＤ＝０、そうでなければＤ＝Ｔ（Ｔは遠近判定の閾
値）とする。
判定部１４０は、音声認識部１３での認識結果と基準点
との距離Ｄを、基準点と認識結果とが同じ県に属す場合
はＤ＝０、そうでなければＤ＝Ｔ（Ｔは遠近判定の閾
値）とする。
【００６１】したがって応答生成部１４では、基準点と
認識結果とが同じ県に属さないときはＤ＝Ｔとされるこ
とから、例えば図２ステップＳ１２，Ｓ１４から明らか
なように確認メッセージを生成することになる。これに
対し、基準点と認識結果とが同じ県に属すときはＤ＝０
とされることから、応答生成部１４では、例えば図２ス
テップＳ１２，Ｓ１３から明らかなように認識結果のみ
を出力することになる。
認識結果とが同じ県に属さないときはＤ＝Ｔとされるこ
とから、例えば図２ステップＳ１２，Ｓ１４から明らか
なように確認メッセージを生成することになる。これに
対し、基準点と認識結果とが同じ県に属すときはＤ＝０
とされることから、応答生成部１４では、例えば図２ス
テップＳ１２，Ｓ１３から明らかなように認識結果のみ
を出力することになる。
【００６２】以上に述べた距離Ｄの計算（決定）手法を
用いた場合、応答生成部１４の距離判定部１４０での遠
近判定、即ち距離Ｄと閾値Ｔとの大小比較は、Ｄを計算
せずに同じ県に属すか否かにより判定を行うことと同義
である。したがって、距離判定部１４０では、上記の手
法により基準点と認識結果との距離Ｄを計算（決定）
し、その距離Ｄを閾値Ｔと比較することで認識結果（の
示す場所、施設）の遠近を判定する代わりに、Ｄを計算
せずに基準点と認識結果とが同一県に属すか否かにより
遠近判定を行うようにしても構わない。
用いた場合、応答生成部１４の距離判定部１４０での遠
近判定、即ち距離Ｄと閾値Ｔとの大小比較は、Ｄを計算
せずに同じ県に属すか否かにより判定を行うことと同義
である。したがって、距離判定部１４０では、上記の手
法により基準点と認識結果との距離Ｄを計算（決定）
し、その距離Ｄを閾値Ｔと比較することで認識結果（の
示す場所、施設）の遠近を判定する代わりに、Ｄを計算
せずに基準点と認識結果とが同一県に属すか否かにより
遠近判定を行うようにしても構わない。
【００６３】なお、ここでは基準点と認識結果とが同一
県に属すか否かによって距離計算及び遠近判定をした
が、これは県でなくとも、市町村や丁字であってもよ
い。但し、遠近の判定基準に、例えば市町村を用いる場
合には、認識結果が県名であれば、基準点と同一市町村
に属すか否かが判定できなくなること、即ち認識結果が
判定基準よりも上位階層の語となった場合には遠近判定
ができなくなることを考慮する必要がある。そこで、こ
のような場合は、基準点と認識結果とが同一階層の語で
表される地域に属さないものとして扱い、Ｄ＝Ｔとし
て、つまり認識結果（の示す場所、施設）は基準点から
遠いものとして、応答生成部１４で確認メッセージを生
成すればよい。
県に属すか否かによって距離計算及び遠近判定をした
が、これは県でなくとも、市町村や丁字であってもよ
い。但し、遠近の判定基準に、例えば市町村を用いる場
合には、認識結果が県名であれば、基準点と同一市町村
に属すか否かが判定できなくなること、即ち認識結果が
判定基準よりも上位階層の語となった場合には遠近判定
ができなくなることを考慮する必要がある。そこで、こ
のような場合は、基準点と認識結果とが同一階層の語で
表される地域に属さないものとして扱い、Ｄ＝Ｔとし
て、つまり認識結果（の示す場所、施設）は基準点から
遠いものとして、応答生成部１４で確認メッセージを生
成すればよい。
【００６４】また、県より上位階層として地方−例え
ば、関東地方や東海地方など−という階層、あるいは一
般に知られている地理的区分や行政単位とは異なる階層
を設けて、同様に距離計算、遠近判定を行ってもよい。
ば、関東地方や東海地方など−という階層、あるいは一
般に知られている地理的区分や行政単位とは異なる階層
を設けて、同様に距離計算、遠近判定を行ってもよい。
【００６５】（第４の実施形態の変形例）以上に述べた
第４の実施形態では、遠近判定の基準が予め県などと決
まっていたが、これに限るものではなく、例えば認識結
果によって異なる判定基準を用いるようにしても構わな
い。
第４の実施形態では、遠近判定の基準が予め県などと決
まっていたが、これに限るものではなく、例えば認識結
果によって異なる判定基準を用いるようにしても構わな
い。
【００６６】そこで、遠近判定の基準を認識結果に応じ
て切り替え設定するようにした第４の実施形態の変形例
について、再び日本の場合を例に、便宜的に図１の構成
を援用して説明する。
て切り替え設定するようにした第４の実施形態の変形例
について、再び日本の場合を例に、便宜的に図１の構成
を援用して説明する。
【００６７】ここでは、県名より上位階層はないものと
する。応答生成部１４の距離判定部１４０は、音声認識
部１３での認識結果が県名であれば、無条件にＤ＝Ｔと
して、つまり認識結果（の示す場所、施設）は基準点か
ら遠いものとして、応答生成部１４で確認メッセージを
生成させる。また距離判定部１４０は、認識結果が市町
村の場合には、基準点と認識結果（の市町村）が属す県
とが一致するか否かによって遠近を判定する。即ち距離
判定部１４０は、認識結果より１つ上の階層において、
基準点と一致するか否かによる遠近判定を行う。なお、
認識結果が最上位階層の場合には、上述の県のように、
無条件でＤ＝Ｔ或いはＤ＝０にするなどすればよい。
する。応答生成部１４の距離判定部１４０は、音声認識
部１３での認識結果が県名であれば、無条件にＤ＝Ｔと
して、つまり認識結果（の示す場所、施設）は基準点か
ら遠いものとして、応答生成部１４で確認メッセージを
生成させる。また距離判定部１４０は、認識結果が市町
村の場合には、基準点と認識結果（の市町村）が属す県
とが一致するか否かによって遠近を判定する。即ち距離
判定部１４０は、認識結果より１つ上の階層において、
基準点と一致するか否かによる遠近判定を行う。なお、
認識結果が最上位階層の場合には、上述の県のように、
無条件でＤ＝Ｔ或いはＤ＝０にするなどすればよい。
【００６８】この他に、階層単位ではなく、例えば「○
○ガソリンスタンド××町店」などは市町村レベル、
「□□遊園地」などは県レベルでというように、認識語
彙やカテゴリごとに、判定基準を切り替えてもよい。更
には、単語によっては無条件にＤ＝Ｔにする、或いはＤ
＝０にするなどしてもよい。このような判定基準の切り
替えは、例えば認識語彙に判定基準を指定するための属
性を付与しておけば実現可能である。
○ガソリンスタンド××町店」などは市町村レベル、
「□□遊園地」などは県レベルでというように、認識語
彙やカテゴリごとに、判定基準を切り替えてもよい。更
には、単語によっては無条件にＤ＝Ｔにする、或いはＤ
＝０にするなどしてもよい。このような判定基準の切り
替えは、例えば認識語彙に判定基準を指定するための属
性を付与しておけば実現可能である。
【００６９】［第５の実施形態］以上に述べた実施形態
では、位置座標をもつ認識結果は、無条件に判定結果が
決まっている場合を除き、必ず応答生成部１４の距離判
定部１４０において遠近判定を受けていた。しかし、認
識結果が十分に信頼できる場合には、基準点からの距離
とは無関係にユーザへの確認応答を生成しない方が、ユ
ーザに不要な確認動作を強いることを回避できる。
では、位置座標をもつ認識結果は、無条件に判定結果が
決まっている場合を除き、必ず応答生成部１４の距離判
定部１４０において遠近判定を受けていた。しかし、認
識結果が十分に信頼できる場合には、基準点からの距離
とは無関係にユーザへの確認応答を生成しない方が、ユ
ーザに不要な確認動作を強いることを回避できる。
【００７０】そこで、認識結果の信頼度に基づく確認応
答生成制御を行うようにした本発明の第５の実施形態に
係る音声認識システムについて、便宜的に図１の構成を
援用すると共に図５のフローチャートを参照して説明す
る。
答生成制御を行うようにした本発明の第５の実施形態に
係る音声認識システムについて、便宜的に図１の構成を
援用すると共に図５のフローチャートを参照して説明す
る。
【００７１】今、音声認識部１３から応答生成部１４に
複数の認識候補が認識結果として渡されたものとする。
また、この認識候補には、入力音声（の特徴パターン系
列）と当該候補（の標準特徴パターン）との類似度また
は距離を表す評価値である照合スコアＳと、当該音声の
長さ（時間）Ｔと、当該候補が位置情報を持つ語である
か否かを示す位置情報フラグＰＦとが付されているもの
とする。
複数の認識候補が認識結果として渡されたものとする。
また、この認識候補には、入力音声（の特徴パターン系
列）と当該候補（の標準特徴パターン）との類似度また
は距離を表す評価値である照合スコアＳと、当該音声の
長さ（時間）Ｔと、当該候補が位置情報を持つ語である
か否かを示す位置情報フラグＰＦとが付されているもの
とする。
【００７２】応答生成部１４の距離判定部１４０は、ま
ず１位候補について、位置情報フラグＰＦから位置座標
を持つ語であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。
１位候補が位置座標を持たない語である場合の動作は、
例えば図３のステップＳ２２と同様であり、応答生成部
１４から全体制御部１１に１位候補のみが認識結果とし
て出力される（ステップＳ４２）。
ず１位候補について、位置情報フラグＰＦから位置座標
を持つ語であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。
１位候補が位置座標を持たない語である場合の動作は、
例えば図３のステップＳ２２と同様であり、応答生成部
１４から全体制御部１１に１位候補のみが認識結果とし
て出力される（ステップＳ４２）。
【００７３】一方、１位候補が位置座標を持つ場合に
は、応答生成部１４の距離判定部１４０は前記第２の実
施形態（図３のフローチャート参照）と異なって、当該
１位候補の信頼度Ｒを算出する（ステップＳ４３）。以
下、この信頼度Ｒについて述べる。
は、応答生成部１４の距離判定部１４０は前記第２の実
施形態（図３のフローチャート参照）と異なって、当該
１位候補の信頼度Ｒを算出する（ステップＳ４３）。以
下、この信頼度Ｒについて述べる。
【００７４】まず、音声認識部１３で取得される認識結
果の照合スコアＳは、単位時間（例えばフレーム周期）
ごとのスコアの累積値である。したがって、認識結果の
信頼度Ｒは単に照合スコアＳの大きさだけからは決まら
ない。そこで本実施形態では、認識結果（１位候補）の
信頼度Ｒを、例えば Ｒ＝Ｓ／Ｔ …（３） によって求める。ここでＴは認識対象となった音声の長
さ（時間）であり、上述のようにスコアＳと共に音声認
識部１３から渡される。この（３）式に従う信頼度Ｒの
算出は距離判定部１４０で行うものとするが、音声認識
部１３で行うようにしてもよい。
果の照合スコアＳは、単位時間（例えばフレーム周期）
ごとのスコアの累積値である。したがって、認識結果の
信頼度Ｒは単に照合スコアＳの大きさだけからは決まら
ない。そこで本実施形態では、認識結果（１位候補）の
信頼度Ｒを、例えば Ｒ＝Ｓ／Ｔ …（３） によって求める。ここでＴは認識対象となった音声の長
さ（時間）であり、上述のようにスコアＳと共に音声認
識部１３から渡される。この（３）式に従う信頼度Ｒの
算出は距離判定部１４０で行うものとするが、音声認識
部１３で行うようにしてもよい。
【００７５】距離判定部１４０は、１位候補の信頼度Ｒ
を算出すると、当該信頼度Ｒを予め定められた閾値Ａと
比較することで、１位候補が信頼できるものであるか否
かを判定する（ステップＳ４４）。
を算出すると、当該信頼度Ｒを予め定められた閾値Ａと
比較することで、１位候補が信頼できるものであるか否
かを判定する（ステップＳ４４）。
【００７６】もし、ＲがＡより大（Ｒ＞Ａ）ならば、距
離判定部１４０は１位候補（認識結果）が十分信頼でき
るものと判定する。この場合、応答生成部１４は、認識
結果が位置座標を持たない場合、或いは認識結果と基準
点との距離ＤがＴより小さい場合と同様に、確認応答を
生成せず、１位候補のみを全体制御部１１に出力する
（ステップＳ４２）。
離判定部１４０は１位候補（認識結果）が十分信頼でき
るものと判定する。この場合、応答生成部１４は、認識
結果が位置座標を持たない場合、或いは認識結果と基準
点との距離ＤがＴより小さい場合と同様に、確認応答を
生成せず、１位候補のみを全体制御部１１に出力する
（ステップＳ４２）。
【００７７】一方、ＲがＡ以下（Ｒ≦Ａ）ならば、距離
判定部１４０は１位候補（認識結果）は信頼できないも
のと判定する。この場合、距離判定部１４０は前記第２
の実施形態（で適用した図３のフローチャートのステッ
プＳ２３〜Ｓ２６）と同様の処理ステップＳ４５〜Ｓ４
８による遠近判定（距離判定）を行い、確認応答生成の
判断を行う。
判定部１４０は１位候補（認識結果）は信頼できないも
のと判定する。この場合、距離判定部１４０は前記第２
の実施形態（で適用した図３のフローチャートのステッ
プＳ２３〜Ｓ２６）と同様の処理ステップＳ４５〜Ｓ４
８による遠近判定（距離判定）を行い、確認応答生成の
判断を行う。
【００７８】以上、本発明の第１乃至第５の実施形態に
ついて説明したが、同実施形態における全体制御部１
１、基準点設定部１２、音声認識部１３、応答生成部１
４の各機能は、ソフトウェアとしても実現可能である。
ついて説明したが、同実施形態における全体制御部１
１、基準点設定部１２、音声認識部１３、応答生成部１
４の各機能は、ソフトウェアとしても実現可能である。
【００７９】また、本発明は、以上の実施形態に係る音
声認識システムで適用した手順、特に応答生成部１４で
の遠近判定及び確認メッセージ（確認応答）生成処理
と、全体制御部１１でのユーザに対する確認メッセージ
提示処理とを含む所定の手順をコンピュータに実行させ
るための（或いはコンピュータを音声認識システムの持
つ所定の手段として機能させるための、或いはコンピュ
ータに音声認識システムの持つ所定の機能を実現させる
ための）プログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体として実施することもで
きる。また、このプログラムが通信媒体を介してダウン
ロードされるものであっても構わない。
声認識システムで適用した手順、特に応答生成部１４で
の遠近判定及び確認メッセージ（確認応答）生成処理
と、全体制御部１１でのユーザに対する確認メッセージ
提示処理とを含む所定の手順をコンピュータに実行させ
るための（或いはコンピュータを音声認識システムの持
つ所定の手段として機能させるための、或いはコンピュ
ータに音声認識システムの持つ所定の機能を実現させる
ための）プログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体として実施することもで
きる。また、このプログラムが通信媒体を介してダウン
ロードされるものであっても構わない。
【００８０】この他、本発明の実現形態には上述の例に
対して種々の変形が可能であり、それらも趣旨に反しな
い限り本発明の実施形態の範囲内である。
対して種々の変形が可能であり、それらも趣旨に反しな
い限り本発明の実施形態の範囲内である。
【００８１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、入
力音声に対する認識結果で表される地点が基準点から離
れた場所にあると判定された場合に、ユーザに認識結果
の確認を促す確認応答を提示して、ユーザの指示を仰ぐ
ようにしたので、音声で指定可能な地図上の場所等を表
す語彙の範囲、つまり検索対象範囲を限定することな
く、誤認識による不要な誤動作を回避し、システムの使
い勝手を向上することができる。
力音声に対する認識結果で表される地点が基準点から離
れた場所にあると判定された場合に、ユーザに認識結果
の確認を促す確認応答を提示して、ユーザの指示を仰ぐ
ようにしたので、音声で指定可能な地図上の場所等を表
す語彙の範囲、つまり検索対象範囲を限定することな
く、誤認識による不要な誤動作を回避し、システムの使
い勝手を向上することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る音声認識システムの
概略構成を示すブロック図。
概略構成を示すブロック図。
【図２】図１中の音声認識部１３が１個の認識結果のみ
を出力する場合の応答生成部１４の処理手順を説明する
ためのフローチャート。
を出力する場合の応答生成部１４の処理手順を説明する
ためのフローチャート。
【図３】図１中の音声認識部１３が複数個の候補を認識
結果として出力する場合の応答生成部１４の処理手順を
説明するためのフローチャート。
結果として出力する場合の応答生成部１４の処理手順を
説明するためのフローチャート。
【図４】図１中の全体制御部１１による（図３のフロー
チャートに従って動作する）応答生成部１４からの通知
内容に応じた処理手順を説明するためのフローチャー
ト。
チャートに従って動作する）応答生成部１４からの通知
内容に応じた処理手順を説明するためのフローチャー
ト。
【図５】図１中の音声認識部１３が複数個の候補を認識
結果として出力する場合の応答生成部１４の処理手順の
変形例を説明するためのフローチャート。
結果として出力する場合の応答生成部１４の処理手順の
変形例を説明するためのフローチャート。
１１…全体制御部（提示手段） １２…基準点設定部 １３…音声認識部 １４…応答生成部 １４０…距離判定部（再スコアリング手段）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 5/06 Ｄ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC18 AD07 5D015 HH12 HH16 KK02 LL04 LL05 LL10 5H180 AA01 FF05 FF25 FF27
Claims (9)
- 【請求項１】音声による地図検索が可能なシステムに適
用される音声認識支援方法であって、 ユーザからの入力音声を認識してその認識結果を取得
し、 前記認識結果が地図上の地点を表す場合に、その認識結
果の表す地点から地図検索の基準位置として設定されて
いる基準点までの距離を判定し、 前記認識結果の表す地点が前記基準点から遠いと判定さ
れた場合に、当該認識結果の正否の確認をユーザに対し
て促すための確認応答を生成して、その確認応答をユー
ザに提示することを特徴とする音声認識支援方法。 - 【請求項２】 音声による地図検索が可能なシステムに
適用される音声認識支援方法であって、 ユーザからの入力音声を認識して複数の認識候補を認識
結果として取得し、 前記認識結果中の第１位候補が地図上の地点を表す場合
に、前記認識結果中から地図上の地点を表す認識候補を
抽出し、 前記抽出された認識候補の各々の入力音声との類似度或
いは距離を表す照合スコアを、当該認識結果の表す地点
と地図検索の基準位置として設定されている基準点との
距離を加味した新たなスコアに変換する再スコアリング
を行い、 前記再スコアリング後の各認識候補の新たなスコアで決
まる第１位候補の表す地点から前記基準点までの距離を
判定し、 前記再スコアリング後の第１位候補の表す地点が前記基
準点から遠いと判定された場合、前記再スコアリング後
の所定数を上限とする上位候補について、その認識結果
の正否の確認をユーザに対して促すための確認応答を生
成して、その確認応答をユーザに提示することを特徴と
する音声認識支援方法。 - 【請求項３】 前記認識結果の表す地点から前記基準点
までの距離を判定するための判定基準を、所定のパラメ
ータに従って変更設定することを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の音声認識支援方法。 - 【請求項４】 前記基準点を含む距離判定の基準範囲を
所定のパラメータに従って変更設定し、前記認識結果の
表す地点から前記基準点までの距離を当該地点の前記基
準範囲に対する位置関係から判定することを特徴とする
請求項１または請求項２記載の音声認識支援方法。 - 【請求項５】 前記距離判定の対象となる認識結果の信
頼度を判定し、 信頼できないと判定された場合のみ前記距離判定を行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の音声認
識支援方法。 - 【請求項６】 地図上の地点を表す認識対象語彙を地図
上の所定の区分に応じて階層化して管理し、 前記認識結果が地図上の地点を表す場合に、その地点か
ら距離判定の基準となる階層の区分を決定し、その区分
自体、またはその区分と前記基準点が属す区分との関係
に応じて前記距離判定を行うことを特徴とする請求項１
または請求項２記載の音声認識支援方法。 - 【請求項７】 地図上の地点を表す認識語彙ごとに前記
距離判定の基準を指定する属性を予め付与しておき、 前記認識結果の表す地点の前記距離判定を、当該認識結
果の認識語彙の属性で指定される判定基準に従って行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の音声認
識支援方法。 - 【請求項８】音声による地図検索が可能なシステムに適
用される音声認識システムであって、 地図検索の基準位置となる基準点を設定する基準点設定
部手段と、 ユーザからの入力音声を認識してその認識結果を取得す
る音声認識手段と、 前記音声認識手段により取得された認識結果が地図上の
地点を表す場合に、当該認識結果の表す地点から前記基
準点までの距離を判定する距離判定手段と、 前記距離判定手段により前記認識結果の表す地点が前記
基準点から遠いと判定された場合に、当該認識結果の正
否の確認をユーザに対して促すための確認応答を生成す
る応答生成手段と、 前記応答生成手段により生成された確認応答をユーザに
提示する提示手段とを具備することを特徴とする音声認
識システム。 - 【請求項９】音声による地図検索が可能なシステムに適
用される音声認識システムであって、 地図検索の基準位置となる基準点を設定する基準点設定
部手段と、 ユーザからの入力音声を認識して複数の認識候補を認識
結果として取得する音声認識手段と、 前記音声認識手段により取得された認識結果中の第１位
候補が地図上の地点を表す場合に、前記認識結果中から
地図上の地点を表す認識候補を抽出して、その抽出した
認識候補の各々の入力音声との類似度或いは距離を表す
照合スコアを、当該認識結果の表す地点と前記基準点と
の距離を加味した新たなスコアに変換する再スコアリン
グを行う再スコアリング手段と、 前記再スコアリング手段による再スコアリング後の各認
識候補の新たなスコアで決まる第１位候補の表す地点か
ら前記基準点までの距離を判定する距離判定手段と、 前記距離判定手段により前記再スコアリング後の第１位
候補の表す地点が前記基準点から遠いと判定された場
合、前記再スコアリング後の所定数を上限とする上位候
補について、その認識結果の正否の確認をユーザに対し
て促すための確認応答を生成する応答生成手段と、 前記応答生成手段により生成された確認応答をユーザに
提示する提示手段とを具備することを特徴とする音声認
識システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18585999A JP3990075B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 音声認識支援方法及び音声認識システム |
| US09/606,150 US6718304B1 (en) | 1999-06-30 | 2000-06-29 | Speech recognition support method and apparatus |
| US10/687,707 US6978237B2 (en) | 1999-06-30 | 2003-10-20 | Speech recognition support method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001013991A true JP2001013991A (ja) | 2001-01-19 |
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ID=16178138
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| US (2) | US6718304B1 (ja) |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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