JP2001006166A - ハードディスク用ガラス板の研削方法と、その装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 研削ホイール１０を回転駆動軸７の特定位置
に正確、確実且つ迅速に交換装着することができるよう
にする。またハードディスク用ガラス板ｗの端縁をチッ
ピング等を生じさせることなく高い精度で能率的に研削
できるようにする。 【解決手段】 特定位置で回転する回転駆動軸７の先部
に半径面部７ａとテーパ面部７ｂとを設け、これら二つ
の面部に研削ホイール１０の回転中心部を拘束させ、回
転駆動軸７による研削ホイール１０の駆動回転中、研削
ホイール１０の周面に形成された環状研削面部にハード
ディスク用ガラス板ｗの端縁を圧接させるように実施す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パソコンなどの記
憶装置に使用されるハードディスク用ガラス板の研削方
法と、その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特定位置での回転可能となされた回転駆
動軸に固定された研削ホイールと、このホイールの周面
に形成された環状研削面部にハードディスク用ガラス板
の端縁を圧接させるものとしたワーク把持移動部とを備
えたハードディスク用ガラス板の研削装置は存在してい
る。

【０００３】上記回転駆動軸に研削ホイールを固定させ
るには、回転駆動軸にテーパ面部を設け、このテーパ面
部に研削ホイールのテーパ孔を圧密状に外嵌させるよう
にするか、或いは回転駆動軸にこの軸方向の同径ストレ
ート面部と、この同径ストレート面部よりも大きな径の
半径面部とを設け、同径ストレート面部に研削ホイール
のストレート孔を密状に外嵌させ、半径面部に研削ホイ
ールの一側面を密状に圧接させるようになす。

【０００４】上記研削装置によりハードディスク用ガラ
ス板を研削する際は、このガラス板をワーク把持部に把
持させた後、このワーク把持部を機械的に動作させてハ
ードディスク用ガラス板の端縁を研削ホイールの環状研
削面部に近接させ、このガラス板を回転させつつその端
縁を圧接させるようにする。これにより、ハードディス
ク用ガラス板はその端縁を研削され所定形状となされ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したハードディス
ク用ガラス板の研削処理に於いて、研削ホイールを回転
駆動軸にテーパ面部を介して固定する場合には、次のよ
うな問題がある。即ち、研削ホイールのテーパ孔を機械
加工する場合にその精度に限界があり、その加工誤差
が、回転駆動軸に外嵌固定された状態の研削ホイールの
回転駆動軸方向位置についての無視できないバラツキを
生じさせる。このバラツキによる研削ホイールの位置誤
差はハードディスク用ガラス板の加工精度を損なうため
修正しなければならないが、この修正には試し研削を繰
り返し行うことが必要となって手間がかかるのであり、
特に多数の研削装置を設置して作業する場合はその手間
は多大なものとなる。

【０００６】また研削ホイールを同径ストレート面部及
び半径面部を介して回転駆動軸に固定する場合には、次
のような問題がある。即ち、同径ストレート面部と研削
ホイールとの嵌合部のすきまがあるため、研削ホイール
の回転時にこの研削ホイールに回転駆動軸方向の回転振
れが生じ易くなる。この回転振れは研削装置への振動発
生源となり、ハードディスク用ガラス板の加工面にチッ
ピング等を生じさせて加工面の面粗度を損ねたり真円度
を低下させることから、これを解消させる必要がある
が、この解消処理も実際上手間のかかるものとなってい
る。

【０００７】本発明は、上記問題点を解消してハードデ
ィスク用ガラス板を能率的且つ品質良好に研削できるよ
うにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のハードディスク
用ガラス板の研削方法では、請求項１に記載したよう
に、特定位置で回転する回転駆動軸の先部に半径面部と
テーパ面部とを設け、これら二つの面部に研削ホイール
の回転中心部を拘束させ、回転駆動軸による研削ホイー
ルの駆動回転中、研削ホイールの周面に形成された環状
研削面部にハードディスク用ガラス板の端縁を圧接させ
るように実施する。

【０００９】さらに具体的には、請求項２に記載したよ
うに、ハードディスク用ガラス板を把持したワーク把持
部の作動により圧接させる。また請求項３に記載したよ
うに、二つの面部に研削ホイールの回転中心部を拘束さ
せるための締結手段を回転駆動軸の先端部に設け、この
締結手段の締結操作により、研削ホイールのテーパ孔を
テーパ面部に、そして研削ホイールの一方の側端面を半
径面部に圧接させる。この際、締結手段は請求項４に記
載したようにネジナット機構となすのがよい。また請求
項５に記載したように、研削ホイールのテーパ孔をテー
パ面部に圧接させることにより、研削ホイールのテーパ
孔の周壁部を弾性変形させるのがよいのであり、このよ
うにすれば研削ホイールがテーパ面上で振動して例えば
テーパ孔の一部がテーパ面部から離れようとしても、テ
ーパ孔部分が縮径方向へ弾性変形してテーパ孔とテーパ
面部の密接を保持するようになる。

【００１０】本発明のハードディスク用ガラス板の研削
装置は、請求項６に記載したように、特定位置で回転可
能となされた回転駆動軸に固定された研削ホイールと、
このホイールの周面に形成された環状研削面部にハード
ディスク用ガラス板を移動させてその端縁を圧接させる
ものとしたワーク把持部とを備えたものであって、回転
駆動軸の先部に半径面部とテーパ面部とを設け、これら
二つの面部に研削ホイールの回転中心部を拘束させたも
のとなす。

【００１１】さらに具体的には、請求項７に記載したよ
うに、回転駆動軸をこの駆動軸方向の位置変更調整可能
となされた研削ホイール台に装設されたものとなし、ま
た請求項８に記載したように、回転駆動軸の先端部に設
けたネジナット機構により、研削ホイールのテーパ孔を
テーパ面部に、そして研削ホイールの一方の側端面を半
径面部に圧接させた構成となす。

【００１２】上記した本発明の研削方法又は研削装置に
よれば、半径面部が研削ホイールの回転駆動軸方向の位
置決めを簡易となし、またテーパ面部が研削ホイールの
テーパ面締結ですきまがゼロとなることにより支持して
研削ホイールの振れを生じさせないように作用する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る研削装置を示
す平面図、図２は図１のＡ−Ａ部を示す側面矢視図、図
３は前記研削装置の要部を示す断面図、図４は前記研削
装置の一部を示すもので、Ａは研削ホイールの部分拡大
図で、Ｂは研削ホイールの周面の部分拡大図である。

【００１４】図１及び図２に於いて、１は機台であり、
この機台１上には第一研削ホイール台２、第二研削ホイ
ール台３及びワーク把持移動台４が設けられている。

【００１５】第一研削ホイール台２は機台１上の軌道部
材５を介して縦方向Ｘの送り移動可能となされたもの
で、モータ６と、このモータ６から回転を伝達される回
転駆動軸７を装設されている。この際、回転駆動軸７は
図３に示すようにボールベアリング８を介して特定位置
での回転自在となされ且つ、一端にモータ６の回転を入
力されるプーリ９を固定され、他端に弾性変形材からな
る大径の研削ホイール１０を固定されたものとなす。７
Ａは回転駆動軸７を回転自在に支持した軸受ケース部
で、研削ホイール台２の本体部に上下左右位置の微調整
可能にボルト固定されている。

【００１６】上記研削ホイール１０の固定構造は次のよ
うになしてある。即ち、回転駆動軸７の先部に半径面部
７ａとテーパ面部７ｂとを設け、一方では研削ホイール
１０の回転中心部にテーパ孔１０ａと、このテーパ孔１
０ａ中心線ｃ１に直交した、研削ホイール１０の一方の
側端面１０ｂとを形成するほか、研削ホイール１０の他
方の側端面１０ｃにナット孔１０ｄを設ける。回転駆動
軸７の先端部には締結手段１１を形成するのであり、こ
の締結手段１１は回転駆動軸７の先端部に形成された雄
ネジ１２と、この雄ネジ１２に螺合されるナット体１３
からなるものとなす。そしてテーパ面部７ｂにテーパ孔
１０ａを外嵌させた状態で、ナット体１３を締結するこ
とにより、テーパ面部７ｂにテーパ孔１０ａを弾性変形
による圧密状に接触させると共に前記側端面１０ｂを半
径面部７ａに圧接させる。これにより、テーパ孔１０ａ
はテーパ面部７ｂに適当圧で接触して強固に支持され、
また側端面１０ｂは半径面部７ａとの圧接により回転駆
動軸７方向の位置を正確に特定される。

【００１７】研削ホイール１０の外周面１０ｅには、図
４Ａに示すように、複数の環状研削部ｍ１、ｍ２が形成
されている。各環状研削部はテーパ孔１０ａの中心線ｃ
１と同心となされ且つ各断面を図４Ｂに示すような台形
溝となされている。これら環状研削部ｍ１、ｍ２のう
ち、左側の５つのものａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは粗研削用
で、右側の５つのものｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊは仕上研削用
である。各環状研削部ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、
ｈ、ｉ、ｊの表面にはニッケルメッキが施され、このメ
ッキ層を介して、ダイヤモンド粒が単層状に固着されて
いる。

【００１８】第二研削ホイール台３は機台１上の下軌道
部材１４を介して横方向Ｙの送り移動可能となされ且
つ、この下軌道部材１４に支持された状態の上軌道部材
１５を介して縦方向Ｘの移動可能となされたもので、モ
ータ１６と、このモータ１６の回転を伝達されて特定位
置で回転するものとした回転駆動軸１７とを装設されて
いる。回転駆動軸１７には小径の研削ホイール１８が固
定されており、この研削ホイール１８は前記研削ホイー
ル１０と同一構成で単にその径寸法を小さくなしたもの
である。

【００１９】ワーク把持移動台４は機台１上の軌道部材
２３を介して横方向Ｙの送り移動可能となされたもので
あり、この移動台４上には主軸モータ２４と、このモー
タ２４から回転を伝達される回転主軸２５が装設されて
いる。回転主軸２５の先端部には円板状のワーク把持部
２６が固定してあり、このワーク把持部２６は外方側の
端面をワーク把持面となされ、この把持面の回転中心部
に凹み孔ｎを有し且つこの凹み孔ｎを取り囲む環状範囲
部分に、真空圧を付与される図示しない多数の吸着孔を
形成されたものとなしてある。上記ワーク把持面に把持
されるワークｗはドーナツ形をしているのであって、前
記凹み孔ｎの径はワークｗの内孔のそれよりも大きくな
し、またワーク把持面の外径はワークｗのそれよりも小
さくなす。

【００２０】上記ワーク把持部２６の近傍には、そのワ
ーク把持面に未研削のワークｗを搬入したり、このワー
ク把持面から研削済みのそれを搬出するものとした図示
しないワーク搬入搬出ロボットが設けてある。図中、３
１は第一研削ホイール台２を縦方向Ｘへ送り移動させる
ためのサーボモータ、３２は第二研削ホイール台３を縦
方向Ｘへ送り移動させるためのサーボモータである。

【００２１】上記研削装置により研削されるべきワーク
としてのハードディスク用ガラス板ｗはガラス素板をコ
ア抜き処理することによりドーナツ状に作成されるもの
であり、例えば２．５インチ又は３．５インチの記憶装
置用ハードディスクに対応した寸法となされる。

【００２２】このコア抜き直後のハードディスク用ガラ
ス板ｗの内外径端面は加工誤差や面粗度の大きいものと
なっているため、この誤差を修正したり面粗度を小さく
する必要があり、さらには内外径端面を特定形状に成形
することも必要となる。

【００２３】これらの必要性から、コア抜き処理された
ハードディスク用ガラス板ｗを上記研削装置により研削
するのであるが、この際の研削処理は具体的には次のよ
うに実施する。即ち、未研削のハードディスク用ガラス
板ｗを研削装置の近傍に連続的に供給できるように準備
すると共に研削装置を作動状態とする。これにより、モ
ータ６、１６が回転し、この回転が回転駆動軸７、１７
に伝達され、研削ホイール１０、１８はその対応する回
転駆動軸７、１７回りに回転するものとなる。

【００２４】また作動開始時には図１中、第一研削ホイ
ール台２は研削処理時位置よりも上側へ移動され、また
第二研削ホイール台３は研削処理時位置よりも下側でし
かも右側に適当距離だけ移動される。さらにワーク把持
移動台４は研削処理時位置よりも左側へ移動される。

【００２５】この状態の下でワーク板搬入搬出ロボット
が特定位置に供給されているハードディスク用ガラス板
ｗを研削処理時位置の近傍に搬入する。次にワーク把持
移動台４が横方向Ｙの右方ｆ１へ移動して、ワーク把持
部２６のワーク把持面により、この搬入されたハードデ
ィスク用ガラス板ｗを真空吸着する。この吸着に関連し
てワーク板搬入搬出ロボットがそのガラス板ｗを解放
し、元位置に帰還する。

【００２６】この後、ワーク把持移動台４が必要に応じ
てさらに右向ｆ１へ移動し、ワーク把持部２６に吸着さ
れたハードディスク用ガラス板ｗの横方向Ｙ上の位置
を、研削ホイール１０の粗研削用の第一の環状研削部ａ
の中央に正対させる。一方では、第二研削ホイール台３
が縦方向Ｘ及び横方向Ｙへ移動して研削処理時位置に移
動されて、研削ホイール１８の粗研削用の第一の環状研
削部を、ワーク把持部面に吸着されたハードディスク用
ガラス板ｗの内孔内に位置させ且つこのガラス板ｗの横
方向Ｙ上の位置に正対させる。この時点では、研削ホイ
ール１０、１８はそれぞれハードディスク用ガラス板ｗ
の外径、内径端面に未だ接触しない状態に保持される。

【００２７】次にワーク把持移動台４の主軸２５がモー
タ２４により回転されることによりハードディスク用ガ
ラス板ｗが主軸２５と同体状に回転され、また第一研削
ホイール台２が縦方向Ｘの下方ｆ３へ送り移動されると
共に第二研削ホイール台３が縦方向Ｘの上方ｆ４へ送り
移動される。この作動により、ハードディスク用ガラス
板ｗの内径端面が研削ホイール１８の粗研削用の第一の
環状研削部に当接され、一方では外径端面が研削ホイー
ル１０の粗研削用の第一の環状研削部ａに当接され、内
外径何れの端面も漸次研削されるものとなる。

【００２８】この際、大径の研削ホイール１０はテーパ
孔１０ａを横方向Ｙへ長いテーパ面部７ｂで強力に支持
されるため、回転駆動軸７方向の回転振れを生じるもの
とならず、また一方の側端面１０ｂを半径面部７ａで回
転駆動軸７方向の誤差なく支持されるものとなる。従っ
て、第一の環状研削部ａの中央に当接されたハードディ
スク用ガラス板ｗはその外径端面を図４Ｂに示すような
面取り形状に精度良く粗研削されるのであり、この研削
は一定時間が経過した後、停止される。この停止に関連
して第一研削ホイール台２は縦方向Ｘの上方ｆ４へ、そ
して第二研削ホイール台３は縦方向Ｘの下方ｆ３へ移動
され、それらの縦方向送り移動奇跡上の特定位置に停止
される。

【００２９】この後、ワーク把持移動台４が特定寸法だ
け横方向Ｙの右方ｆ１へ移動されるのであり、これによ
りワーク把持部２６に吸着されたハードディスク用ガラ
ス板ｗの横方向Ｙ上の位置は二つの研削ホイール１０、
１８の仕上げ研削用の第一の環状研削部に正対した状態
となる。

【００３０】次に二つの研削ホイール１０、１８の環状
研削部が、ワーク把持部２６に吸着されたハードディス
ク用ガラス板ｗの内外径端面に当接するように、第一及
び第二研削ホイール台２、３が、先の粗研削の場合と同
様に、縦方向Ｘへ漸次送り移動される。これにより、ハ
ードディスク用ガラス板ｗの内外径端面は二つの研削ホ
イール１０、１８により仕上げ研削されるものとなる。
この仕上げ研削が予め設定された一定時間、実施される
と、第一及び第二研削ホイール台２、３は縦方向Ｘの送
り移動を停止される。これにより、ハードディスク用ガ
ラス板ｗの内外径端面は正確に仕上げ研削された状態と
なる。次いで第一及び第二研削ホイール台２、３がハー
ドディスク用ガラス板ｗの内外径端面から離れるように
縦方向Ｘへ移動され、しかも第二研削ホイール台３につ
いては縦方向Ｘの右方ｆ１にも移動され、最終的に、こ
れら研削ホイール台２、３は送り移動の開始位置まで移
動されて停止状態となり、次の研削に備える。

【００３１】またワーク把持移動台４は、二つの研削ホ
イール１０、１８がワーク把持部２６に吸着されたハー
ドディスク用ガラス板ｗの内外径端面から離れた後、横
方向Ｙの左方ｆ２へ移動される。

【００３２】ワーク把持移動台４は横方向Ｙの左方ｆ２
の特定位置まで移動された時、一時的に停止されるので
あり、この停止状態の下で、ワーク搬入搬出ロボットが
ワーク把持部２６に吸着されたハードディスク用ガラス
板ｗを吸着し、一方ではワーク把持部２６がハードディ
スク用ガラス板ｗの吸着を解放することによりワーク搬
入搬出ロボットはこのハードディスク用ガラス板ｗを受
け取り、その後、特定場所まで搬出する。

【００３３】この搬出の後、ワーク搬入搬出ロボットは
次に研削すべきハードディスク用ガラス板ｗを先と同様
に研削処理位置の近傍に搬入する。この後、ワーク把持
移動台４及び、第一及び第二研削ホイール台２、３が先
と同様に作動して、この搬入されたハードディスク用ガ
ラス板ｗを先と同様に研削する。そして、ワーク搬入搬
出ロボットが研削処理済みのハードディスク用ガラス板
ｗを、先と同様に特定場所まで搬出する。

【００３４】このような処理が多数のハードディスク用
ガラス板ｗについて実施されることにより、研削ホイー
ル１０、１８の第一環状研削部ａの研削能力が一定程度
以下に低下したときは、図示しない操作盤を操作する等
してワーク把持移動台４の横方向Ｙの送り移動制御を変
更させ、今度は先の第一の環状研削部ａ、ｆに代えて、
第二の環状研削部ｂ、ｇで研削処理を実施するのであ
り、この処理においても第二の環状研削部ｂ、ｇの研削
能力が一定程度以下に低下したときは、第二の環状研削
部ｂ、ｇに代えて、第三の環状研削部ｃ、ｈで次の研削
処理を実施するのである。

【００３５】こうして、第一から第五までの全ての環状
研削部の研削能力が一定程度以下に低下したとき、その
研削ホイール１０、１８を回転駆動軸７、１７から取り
外し、新しい研削ホイール１０、１８を装着する。大径
の研削ホイール１０の取外しに於いては、ナット体１３
を回転駆動軸７のネジ部１２から取り外した後、研削ホ
イール１０を回転駆動軸７から引き抜くように行う。こ
の際、半径面部７ａがテーパ面部７ｂへの過度な嵌入を
規制しているため、研削ホイール１０の引抜きに過度に
大きな引抜き力を要するものとならない。またテーパ面
部７ｂとテーパ孔１０ａの嵌合は、研削ホイール１０を
回転駆動軸７から僅かに引き抜くことにより、研削ホイ
ール１０が回転駆動軸７から容易に抜け出ることを可能
となす。

【００３６】一方、新しい研削ホイール１０の装着に於
いては、テーパ孔１０ａをテーパ面部７ｂに外嵌させた
後、ナット体１３をネジ部１２に螺着する。この際、ナ
ット体１３の締結により、テーパ孔１０ａはテーパ面部
７ｂに相互の接触圧で弾性変形しながら回転駆動軸７方
向へ押し込まれるが、テーパ孔１０ａの側端面１０ｂが
半径面部７ａに当接されると、テーパ孔１０ａの回転駆
動軸７方向の変位は直ちに規制され、研削ホイール１０
は回転駆動軸７の長手方向特定位置に正確に固定される
ものとなる。またテーパ孔１０ａはその加工精度に多少
のバラツキがあってもテーパ面部７ｂに必要圧力で密接
するものとなるのであり、これにより研削ホイール１０
は回転駆動軸７にこの軸方向の横振れが生じないように
確実に支持される。

【００３７】新しい研削ホイール１０を装着した後、既
述と同様に、ハードディスク用ガラス板ｗの研削を実施
する。この際、研削ホイール１０は回転駆動軸７の特定
位置に正確に固定されてその軸方向の許容限度を超える
回転振れを生じないため、ハードディスク用ガラス板ｗ
はチッピング等を生じることなく高い精度で研削され
る。なお、小径の研削ホイール１８も大径の研削ホイー
ル１０と同様な構造により回転駆動軸１７に装着するの
が好ましいが、研削ホイール１８は径が小さいため研削
ホイール１０に於けるような回転振れ等はほとんど問題
とならず、その装着構造は任意に選択し得るものであ
る。このような研削ホイール１０、１８の交換装着によ
り、ハードディスク用ガラス板ｗは枚数の制限なく研削
されるものとなる。

【００３８】

【発明の効果】上記した本発明によれば、研削ホイール
をテーパ面部及び半径面部を介して回転駆動軸の特定位
置に正確、確実且つ迅速に交換装着することができ、こ
れによりハードディスク用ガラス板ｗの端縁をチッピン
グ等を生じさせることなく高い精度で能率的に、しかも
良好な面粗度で研削することが可能となる。そして、交
換装着される研削ホイールのテーパ孔は回転駆動軸に於
けるこの軸方向の位置を直接に規制するものではないた
め、その精度は格別な厳密性を要求されなくなる。

【００３９】また締結手段を回転駆動軸の先端部に設け
ることは回転駆動軸への研削ホイールの固定構造を簡易
となすほか、研削ホイールを便利に交換装着することを
可能となす。

【００４０】また締結手段をネジナット機構とした場
合、研削ホイールと回転駆動軸の嵌合をネジ作用により
強力且つ確実に締結することができる。

【００４１】さらに、研削ホイールのテーパ孔をテーパ
面部に圧接させることにより研削ホイールのテーパ孔の
周壁部を弾性変形させることは、研削ホイールが振動等
してテーパ孔がテーパ面部から離れようとしたとき、テ
ーパ孔を縮径する方向へ変形させてテーパ孔とテーパ面
部の密接を保持させるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研削装置を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ部を示す側面矢視図である。

【図３】前記研削装置の要部を示す断面図である。

【図４】前記研削装置の一部を示すもので、Ａは研削ホ
イールの一部を示す拡大図で、Ｂは研削ホイールの周面
の一部を示す拡大図である。

【符号の説明】

７ 回転駆動軸 ７ａ 半径面部 ７ｂ テーパ面部 １０ 研削ホイール １０ａ テーパ孔 １０ｂ 側端面 １１ 締結手段 ２６ ワーク把持部 ｗ ハードディスク用ガラス板

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年７月６日（１９９９．７．６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】上記した本発明の研削方法又は研削装置に
よれば、半径面部が研削ホイールの回転駆動軸方向の位
置決めを簡易となし、またテーパ面部が研削ホイールの
テーパ面締結ですきまがゼロとなることにより研削ホイ
ールの振れを生じさせないように作用する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定位置で回転する回転駆動軸の先部に
   半径面部とテーパ面部とを設け、これら二つの面部に研
   削ホイールの回転中心部を拘束させ、回転駆動軸による
   研削ホイールの駆動回転中、研削ホイールの周面に形成
   された環状研削面部にハードディスク用ガラス板の端縁
   を圧接させるように実施することを特徴とするハードデ
   ィスク用ガラス板の研削方法。
2. 【請求項２】 特定位置で回転する回転駆動軸の先部に
   半径面部とテーパ面部とを設け、これら二つの面部に研
   削ホイールの回転中心部を拘束させ、回転駆動軸による
   研削ホイールの駆動回転中、研削ホイールの周面に形成
   された環状研削面部にハードディスク用ガラス板の端縁
   を、このガラス板を把持したワーク把持部の作動により
   圧接させるように実施することを特徴とするハードディ
   スク用ガラス板の研削方法。
3. 【請求項３】 二つの面部に研削ホイールの回転中心部
   を拘束させるための締結手段を回転駆動軸の先端部に設
   け、この締結手段の締結操作により、研削ホイールのテ
   ーパ孔をテーパ面部に、そして研削ホイールの一方の側
   端面を半径面部に圧接させることを特徴とする請求項１
   又は２記載のハードディスク用ガラス板の研削方法。
4. 【請求項４】 締結手段がネジナット機構であることを
   特徴とする請求項３記載のハードディスク用ガラス板の
   研削方法。
5. 【請求項５】 研削ホイールのテーパ孔をテーパ面部に
   圧接させることにより、研削ホイールのテーパ孔の周壁
   部を弾性変形させることを特徴とする請求項１、２、３
   又は４記載のハードディスク用ガラス板の研削方法。
6. 【請求項６】 特定位置で回転可能となされた回転駆動
   軸に固定された研削ホイールと、このホイールの周面に
   形成された環状研削面部にハードディスク用ガラス板を
   移動させてその端縁を圧接させるものとしたワーク把持
   部とを備えたものであって、回転駆動軸の先部に半径面
   部とテーパ面部とを設け、これら二つの面部で研削ホイ
   ールの回転中心部が拘束されることを特徴とするハード
   ディスク用ガラス板の研削装置。
7. 【請求項７】 回転駆動軸が、この駆動軸方向の位置変
   更調整可能となるように研削ホイール台に装設されてい
   ることを特徴とする請求項６記載のハードディスク用ガ
   ラス板の研削装置。
8. 【請求項８】 回転駆動軸の先端部に設けたネジナット
   機構により、研削ホイールのテーパ孔をテーパ面部に、
   そして研削ホイールの一方の側端面を半径面部に圧接さ
   せたことを特徴とする請求項６又は７記載のハードディ
   スク用ガラス板の研削装置。