JP2001003906A

JP2001003906A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JP2001003906A
Application number: JP11173904A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Oshima; 一監大嶋
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1999-06-21
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2001-01-09
Anticipated expiration: 2019-06-21
Also published as: JP3793666B2

Abstract

(57)【要約】【課題】バルブボディ１７やキャップを小さくできる
装置を提供すること。【解決手段】減圧弁Ｇａ、Ｇｂをスプール穴５４に組
み込んで、スプール５５の両側に位置させるとともに、
これら減圧弁Ｇａ、Ｇｂとスプール端との間にパイロッ
ト室６０ａ、６０ｂを形成する一方、比例ソレノイド５
８ａ、５８ｂを、スプール穴５４に組み込んだ減圧弁Ｇ
ａ、Ｇｂと同軸上に設けて、しかも、これら比例ソレノ
イド５８ａ、５８ｂによってスプール穴５４を塞ぐ構成
にしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
などに用いるアクチュエータを制御する油圧制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図４、５に従来の装置を示す。図４に示
すように、ポンプＰには、供給流路１を接続するととも
に、この供給流路１に、中立流路２とパラレル流路３と
を接続している。そして、これら中立流路２およびパラ
レル流路３に、切換弁ａ〜ｃを接続している。これら切
換弁ａ〜ｃは、それぞれ図示していないリフトシリン
ダ、チルトシリンダ、およびアタッチメントシリンダを
制御するものである。

【０００３】また、これら切換弁ａ〜ｃは、図示する中
立位置のときに中立流路２を開いて、パラレル流路３を
遮断する。したがって、全ての切換弁ａ〜ｃが中立位置
にあれば、ポンプＰからの圧油が、中立流路２を介して
タンクＴに排出される。また、上記いずれかの切換弁ａ
〜ｃを切り換えると、その切り換えた切換弁によって、
中立流路２が遮断され、いずれか一方のアクチュエータ
ポートとパラレル流路３とが連通し、いずれか他方のア
クチュエータポートと排出流路５とが連通する。したが
って、その切換弁に接続したシリンダが作動する。

【０００４】上記供給流路１には、流路６を接続すると
ともに、この流路６に流量制御弁７を設けている。流量
制御弁７は、その下流側に設けた絞り８前後の差圧を一
定に制御し、この絞り８を通過する流量を一定に保つ。
また、この絞り８の下流側には、リリーフ弁９を接続
し、このリリーフ弁９によって、その上流側に所定のパ
イロット圧を発生させるようにしている。そして、上記
リリーフ弁９で発生させたパイロット圧を、パイロット
ライン１０を介して上記切換弁ａ〜ｃの比例電磁式減圧
弁１１ａ〜１３ｃ、１１ｂ〜１３ｃに導くようにしてい
る。

【０００５】したがって、例えば、比例電磁式減圧弁１
１ａを励磁すると、その励磁電流に応じて減圧されたパ
イロット圧がパイロット室１４ａに供給される。そし
て、この切換弁ａのスプールが、パイロット圧による図
面右方向の推力によって、図面右側のセンタリングスプ
リングｓのバネ力に抗しながら右方向に移動する。この
ようにして、切換弁ａが切り換わるが、他の切換弁ｂ、
ｃについても同様である。なお、図中符号１４ａ〜１６
ａ、１４ｂ〜１６ｂは、パイロット室を示し、符号Ｒ
は、メインリリーフ弁を示す。

【０００６】図５は、上記図４の切換弁ａの具体的な構
造を示したものである。なお、他の切換弁ｂ、ｃも、切
換弁ａと同じ構成なので、ここでは切換弁ａについての
み説明する。また、図４に示す構成要素と同じ構成要素
については、同じ符号を付している。図５に示すよう
に、バルブボディ１７には、スプール穴１８を形成する
とともに、このスプール穴１８にスプール１９を摺動自
在に組み込んでいる。また、バルブボディ１７には、キ
ャップ２０ａ、２０ｂを取り付けるとともに、これらキ
ャップ２０ａ、２０ｂによって、上記スプール穴１８を
塞いでいる。そして、キャップ２０ａ、２０ｂ内に形成
したパイロット室１４ａ、１４ｂに、スプール１９の端
部をそれぞれ臨ませている。

【０００７】さらに、バルブボディ１７には、比例電磁
式減圧弁１１ａ、１１ｂを構成する減圧弁２１ａ、２１
ｂを、スプール１９の図面下方に組み込んでいる。そし
て、これら減圧弁２１ａ、２１ｂを切り換える比例ソレ
ノイド２２ａ、２２ｂを、上記キャップ２０ａ、２０ｂ
の図中下方に固定している。上記減圧弁２１ａ、２１ｂ
によって制御されたパイロット圧は、バルブボディ１７
に形成した流路２３ａ、２３ｂによってそれぞれパイロ
ット室１４ａ、１４ｂに供給される。なお、上記減圧弁
２１ａとソレノイド２２ａとで図４に示す比例電磁式減
圧弁１１ａを構成し、減圧弁２１ｂとソレノイド２２ｂ
とで図４に示す比例電磁式減圧弁１１ｂを構成してい
る。

【０００８】上記パイロット室１４ａ、１４ｂには、そ
れぞれセンタリングスプリングｓ、ｓを組み込むととも
に、これらセンタリングスプリングｓ、ｓのバネ力を、
バネ受２４ａ、２４ｂを介してスプール１９の両端に作
用させている。そして、このセンタリングスプリング
ｓ、ｓのバネ力によって、図示する中立位置にスプール
１９を保っている。

【０００９】一方、上記バルブボディ１７には、リフト
シリンダに接続する一対のアクチュエータポート２５、
２６と、図４の排出流路５に連通するタンクポート２７
とを形成し、また、図４の中立流路２に連通するポンプ
ポート２８、２９と、その下流側に切換弁ｂのポンプポ
ートを接続する流出ポート３０とを形成している。そし
て、上記ポンプポート２８、２９の上流側に連通する流
路３２に、ロードチェック弁３１を組み込むとともに、
この流路３２とブリッジ流路３３とを連通させている。

【００１０】上記切換弁ａは、スプール１９が図示する
中立位置にあるとき、このスプール１９に形成した環状
溝１９ａ、１９ｂを介してポンプポート２８、２９と流
出ポート３０とを連通する。したがって、ポンプＰから
の圧油が、ポンプポート２８、２９側から流出ポート３
０を介してその下流の切換弁ｂ、ｃ側に導かれる。そし
て、これら切換弁ｂおよび切換弁ｃも、図４に示すよう
に中立位置にあれば、ポンプＰからの圧油が、そのまま
タンクＴに戻される。したがって、全ての切換弁ａ〜ｃ
が中立位置にある場合には、流出ポート３０の圧力がほ
ぼタンク圧となる。

【００１１】上記中立位置から、例えば右方向にスプー
ル１９を移動させると、ポンプポート２８、２９と流出
ポート３０との連通が遮断されるとともに、ブリッジ流
路３３とアクチュエータポート２５とがスプール１９に
形成した環状溝１９ｃを介して連通する。したがって、
ポンプＰの圧油が、流路３２→ロードチェック弁３１→
ブリッジ流路３３→環状溝１９ｃを介してアクチュエー
タポート２５に供給される。なお、このようにスプール
１９が右方向に移動した状態が、図４に示す切換弁ａの
右側位置（ｌ）に相当する。

【００１２】また、上記中立位置から、左方向にスプー
ル１９を移動させると、ポンプポート２８、２９と流出
ポート３０との連通が遮断されるとともに、ブリッジ流
路３３とアクチュエータポート２６とがスプール１９に
形成した環状溝１９ｄを介して連通する。したがって、
ポンプＰの圧油が、流路３２→ロードチェック弁３１→
ブリッジ流路３３→環状溝１９ｄを介してアクチュエー
タポート２６に供給される。なお、このようにスプール
１９が左方向に移動した状態が、図４に示す切換弁ａの
右側位置（ｒ）に相当する。

【００１３】一方、スプール１９を中立位置から右方向
に移動させていくと、スプール１９に形成したノッチ３
５を介してポンプポート２８側から流出ポート３０に勢
いよく流れ込むため、流体がスプール１８に形成したラ
ンド部３６の図面左側面に当たる。したがって、スプー
ル１９には、図面右方向の力が作用する。また、スプー
ル１９を中立位置から左方向に移動させていくと、スプ
ール１９に形成したノッチ３７を介してポンプポート２
９側から流出ポート３０に勢いよく流れ込むため、流体
がスプール１８に形成したランド部３７の図面右側面に
当たる。したがって、スプール１９には、図面左方向の
力が作用する。つまり、スプール１９を切り換えると、
流体によって、このスプール１９を動かそうとする力が
作用する。これを流体力という。

【００１４】そして、上記流体力の大きさは、ノッチ３
５、３７を通過する流速、すなわちノッチ３５、３７前
後に生じる差圧に依存する。すなわち、ノッチ３５、３
７前後の差圧が大きくなればなるほど、流体力も大きく
なる。ここで、この従来の装置では、アクチュエータの
作動速度を、切換弁ａ〜ｃによってブリードオフ制御し
ているため、流出ポート３０の圧力が、ほぼタンク圧ま
で低下する。したがって、ノッチ３５、３７前後の差圧
が大きくなりやすい。つまり、大きな流体力がスプール
１９に作用する。そこで、この従来の装置では、センタ
リングスプリングｓ、ｓのバネ力を強くして、大きな流
体力がスプール１９に作用したとしても、それが簡単に
動かないようにしている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
スプール１９と比例電磁式減圧弁１１ａ、１１ｂとを、
上下２段に配置しているので、バルブボディ１７が高さ
方向に大型化する。そのため、この装置を車両などに組
み付けようとした場合に、バルブボディ１７が他の機器
に干渉して、それを取り付けることができないという問
題があった。

【００１６】また、この従来の装置では、強いバネ力の
センタリングスプリングｓ、ｓを用いているが、センタ
リングスプリングｓ、ｓのバネ力を強くすると、どうし
てもそれが大型化する。その結果、センタリングスプリ
ングｓ、ｓを組み込むキャップ２０ａ、２０ｂも大型化
して、これらキャップ２０ａ、２０ｂが、他の機器に干
渉して、装置を取り付けることができないという問題も
あった。この発明の目的は、バルブボディ１７やキャッ
プ２０ａ、２０ｂを小さくできる油圧制御装置を提供す
ることである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、バルブボ
ディと、このバルブボディに形成したスプール穴と、こ
のスプール穴に摺動自在に組み込んだスプールと、この
スプールの両端に設けたパイロット室と、これらパイロ
ット室に組み込むとともに、そのバネ力によって上記ス
プールを中立位置に保つセンタリングスプリングと、減
圧したパイロット圧を上記パイロット室に供給する一対
の減圧弁と、バルブボディに固定するとともに、上記減
圧弁を制御する一対の比例ソレノイドとを備え、、上記
スプールは、パイロット圧によって推力を与えられる
と、センタリングスプリングに抗して移動する油圧制御
装置を前提にする。

【００１８】第１の発明は、上記装置を前提にしつつ、
上記減圧弁を、スプール穴に組み込んで、スプールの両
側に位置させるとともに、これら減圧弁とスプール端と
の間にパイロット室を形成する一方、上記比例ソレノイ
ドを、スプール穴に組み込んだ減圧弁と同軸上に設け
て、しかも、これら比例ソレノイドによってスプール穴
を塞ぐ構成にしたことを特徴とする。

【００１９】第２の発明は、スプールの両端には、軸方
向に向かって軸穴を形成する一方、上記減圧弁のスプー
ル側には、小径部を形成し、この小径部を上記スプール
の軸穴に挿入したことを特徴とする。

【００２０】第３の発明は、ポンプからの圧油を制御流
ポート側と余剰流ポート側とに振り分けるコンペンセー
タバルブと、コンペンセータバルブの制御流ポート側に
接続した制御流路と、この制御流路に接続するととも
に、アクチュエータを制御する切換弁と、コンペンセー
タバルブの余剰流ポートに接続した余剰流路とを備え、
上記切換弁は、中立位置でアクチュエータポートを閉じ
て、制御流路とアクチュエータとの連通を遮断し、切り
換わったときにアクチュエータポートを開いて、アクチ
ュエータと制御流路とを連通する一方、上記コンペンセ
ータバルブには、第１パイロット室と第２パイロット室
とを設けるとともに、第１パイロット室に第２パイロッ
ト室の圧力作用に対向するスプリングを設け、かつ、こ
の第１パイロット室にアクチュエータの負荷圧を導き、
第２パイロット室に切換弁の上流側の圧力を導く構成に
し、このコンペンセータバルブが上記切換弁前後の差圧
を一定に保つように作動する油圧制御装置を前提にす
る。

【００２１】第３の発明は、上記装置を前提にしつつ、
切換弁は、バルブボディと、このバルブボディに形成し
たスプール穴と、このスプール穴に摺動自在に組み込ん
だスプールと、このスプールの両端に設けたパイロット
室と、これらパイロット室に組み込むとともに、そのバ
ネ力によって上記スプールを中立位置に保つセンタリン
グスプリングと、減圧したパイロット圧を上記パイロッ
ト室に供給する一対の減圧弁と、バルブボディに固定す
るとともに、上記減圧弁を制御する一対の比例ソレノイ
ドとを備え、上記減圧弁を、スプール穴に組み込んで、
スプールの両側に位置させるとともに、これら減圧弁と
スプール端との間にパイロット室を形成する一方、上記
比例ソレノイドを、スプール穴に組み込んだ減圧弁と同
軸上に設けて、しかも、これら比例ソレノイドによって
スプール穴を塞ぐ構成にしたことを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１〜３に、実施例を示すが、前
記従来例と同じ構成については同じ符号を付し、その詳
細な説明を省略する。図１に示すように、ポンプＰに接
続した供給流路１には、コンペンセータバルブ４０を接
続している。コンペンセータバルブ４０は、制御流量を
優先的に制御流ポート４１側に供給し、制御流量以上の
余剰流量を余剰流ポート４２に供給する。このコンペン
セータバルブ４０の作用については、後で詳しく説明す
る。

【００２３】上記コンペンセータバルブ４０の制御流ポ
ート４１には、制御流路４３を介して切換弁Ａ〜Ｃをパ
ラレルに接続している。そして、これら切換弁Ａ〜Ｃに
よって、図示していないリフトシリンダ、チルトシリン
ダ、およびアタッチメント用シリンダを制御するように
している。また、上記コンペンセータバルブ４０の余剰
流ポート４２には、余剰流路４４を接続し、この余剰流
路４４からタンク流路４を介して余剰流量をタンクＴに
戻すようにしている。なお、上記切換弁Ａ〜Ｃには、そ
れぞれパイロット室６０ａ〜６２ａ、６０ｂ〜６２ｂ
と、比例電磁式減圧弁６３ａ〜６５ａ、６３ｂ〜６５ｂ
を設けている。

【００２４】上記切換弁Ａ〜Ｃには、負荷圧を導く第１
〜３負荷圧ライン４５〜４７をそれぞれ接続している。
そして、第２負荷圧ライン４６と第３負荷圧ライン４７
とを、第１シャトル弁４８の入力ポートに接続し、この
第１シャトル弁４８の出力ポートと第１負荷圧ライン４
５とを、第２シャトル弁４９の入力ポートに接続してい
る。そして、第２シャトル弁４９の出力ポートとパイロ
ットライン１０から分岐させた分岐ライン５１とを、第
３シャトル弁５０の入力ポートに接続し、この第３シャ
トル弁５０の出力ポートをコンペンセータバルブ４０の
第１パイロット室４０ａに接続している。したがって、
コンペンセータバルブ４０の第１パイロット室４０ａに
は、最も高い負荷圧が導かれる場合と、リリーフ弁９で
設定されたパイロット圧が導かれる場合とがある。

【００２５】また、コンペンセータバルブ４０の第２パ
イロット室４０ｂには、パイロットライン５２を介して
制御流路４３を接続し、上記切換弁Ａ〜Ｃの上流側の圧
力を導くようにしている。そして、このコンペンセータ
バルブ４０は、その第１パイロット室４０ａに負荷圧を
導いたシリンダに対して、ロードセンシング機能を発揮
する。

【００２６】例えば、コンペンセータバルブ４０の第１
パイロット室４０ａにリフトシリンダの負荷圧が導かれ
ると、このコンペンセータバルブ４０のスプールは、リ
フトシリンダを制御する切換弁Ａ前後の差圧を一定に保
つようにバランスする。そして、このように切換弁Ａ前
後の差圧を一定に保てば、リフトシリンダに負荷変動が
生じたとしても、このシリンダへの供給量が一定に保た
れる。したがって、リフトシリンダ負荷変動に係わら
ず、リフトシリンダを安定的に作動させることができ
る。

【００２７】また、コンペンセータバルブ４０の第１パ
イロット室４０ａにチルトシリンダの負荷圧が導かれた
場合には、このチルトシリンダに対してコンペンセータ
バルブ４０がロードセンシング機能を発揮し、アタッチ
メント用シリンダの負荷圧が導かれた場合には、このア
タッチメント用シリンダに対してロードセンシング機能
を発揮する。

【００２８】また、コンペンセータバルブ４０の第１パ
イロット室４０ａに、リリーフ弁９によって設定された
パイロット圧が導かれると、コンペンセータバルブ４０
が、ポンプ圧を、パイロット圧よりもスプリング４０ｃ
のバネ力分だけ高くなるように制御する。なお、上記コ
ンペンセータバルブ４０は、複数のシリンダを同時に作
動させた場合には、最も負荷の大きいシリンダを制御す
るだけであり、同時に全てのアクチュエータを個別に制
御することまではできない。

【００２９】一方、図２は、上記切換弁Ａの具体的構成
を示した断面図であるが、切換弁Ｂ、Ｃも同じ構造なの
で、ここでは切換弁Ａについてのみ説明する。また、図
１に示した構成要素と同じ構成要素については、同じ符
号を付している。

【００３０】図２に示すように、切換弁Ａは、バルブボ
ディ５３にスプール穴５４を形成するとともに、このス
プール穴５４にスプール５５を摺動自在に組み込んでい
る。スプール５５は、その両端から軸方向に大径軸穴５
５ａ、５５ａと小径軸穴５５ｂ、５５ｂとをそれぞれ形
成し、これら大径軸穴５５ａと小径軸穴５５ｂとの境目
を、ストッパー部５５ｃ、５５ｃとしている。なお、図
面右側の小径軸穴５５ｂの先端には、さらに軸穴５５ｄ
を形成しているが、この軸穴５５ｄは、ネジ部材５６に
よって塞いでいる。

【００３１】上記のようにスプール５５を組み込んだス
プール穴５４には、減圧弁本体５７、５７を組み込んで
いる。そして、これら減圧弁本体５７、５７とスプール
５５との間に、それぞれパイロット室６０ａ、６０ｂを
形成している。上記バルブボディ５３には、比例ソレノ
イド５８ａ、５８ｂを固定している。そして、これら比
例ソレノイド５８ａ、５８ｂによって、スプール穴５４
から減圧弁本体５７、５７が抜け出さないようにしてい
る。また、これら比例ソレノイド５８ａ、５８ｂのプッ
シュロッドＲの軸心と、上記スプール５５の軸心とを一
致させるている。

【００３２】なお、上記切換弁Ａの構成は、ほぼ左右対
称なので、以下には図３を用いて図面右側の構成のみを
説明する。図３に示すように、上記減圧弁本体５７は、
大径部５７ａと小径部５７ｂとからなり、両端を貫通す
るサブスプール穴５９を備えている。このサブスプール
穴５９には、小径部５７ｂ側からボルト６６を組み付け
るとともに、このボルト６６の頭部６６ａを、スプール
５５の小径穴５５ｂに臨ませている。そして、上記ボル
ト６６の頭部６６ａに、ストッパー部６６ｂを設けてい
る。なお、上記減圧弁本体５７の小径部５７ｂとボルト
６６とによって、この発明の小径部を構成している。

【００３３】上記減圧弁本体５７の大径部５７ａとスプ
ール５５のストッパー部５５ｃとの間には、センタリン
グスプリングＳとバネ受け６７とを設けている。そし
て、バネ受け６７を、センタリングスプリングＳのバネ
力によって、スプール５５のストッパー部５５ｃとボル
ト６６のストッパー部６６ｂとに押しつけている。した
がって、スプール５５には、バネ受け６７を介してセン
タリングスプリングＳのバネ力が作用し、このバネ力に
よってその中立位置が保たれている。

【００３４】また、上記サブスプール穴５９には、大径
部側５７ａ側からサブスプール６８を摺動自在に組み込
むとともに、このサブスプール６８と上記ボルト５９と
の間にサブスプリング６９を介在させている。そして、
上記サブスプリング６９のバネ力によって、サブスプー
ル６８の一端を比例ソレノイド５８ｂのブッシュロッド
Ｒに押しつけている。さらに、上記サブスプール６８と
ボルト６６との間に形成される室をスプリング室７０と
し、このスプリング室７０と上記パイロット室６０ｂと
を、ボルト６６に形成した連通路７２によって連通させ
ている。

【００３５】上記サブスプール６８には、二次圧供給路
７１を形成している。この二次圧供給路は、その一方を
外周に開口し、その他方をスプリング室７０に開口させ
ている。また、バルブボディ５３には、スプール穴５４
に開口させたパイロット圧供給路７３を形成している。
そして、このパイロット圧供給路７３を介して、図１に
示すパイロットライン１０からパイロット圧を導くよう
にしている。

【００３６】さらに、上記減圧弁本体５７には、一次圧
供給油路７４を形成し、この一次圧供給油路７４を介し
てサブスプール穴５９と上記パイロット圧供給路７３と
を連通している。なお、減圧弁本体５７と比例ソレノイ
ド５８ｂとの間には、排出路７５を形成し、この排出路
７５をドレン通路７６に連通させている。

【００３７】上記サブスプール６８は、比例ソレノイド
５８ｂが図示する非励磁状態のとき、二次圧供給油路７
１を排出路７５に連通する。そのため、この非励磁状態
では、パイロット室６０ｂが、連通路７２→スプリング
室７０→二次圧供給路７１→排出路７５→ドレン通路７
６を介してタンクＴに連通する。したがって、スプール
５５には、センタリングスプリングのバネ力のみが作用
し、このスプール５５の中立位置が保たれる。そして、
このスプール５５が中立位置にあるとき、図２に示すよ
うに、全てのポート、すなわちポンプポート７７、連通
ポート７８、７９、アクチュエータポート８０、８１、
タンクポート８２、８３がスプール５５によって閉じら
れる。

【００３８】一方、比例ソレノイド５８ｂを励磁して、
そのプッシュロッドＲでサブスプール６８を図面左方向
に押すと、一次圧供給路７４と二次圧供給路７１とが連
通する。そして、これら一次圧供給路７４と二次供給路
７１との連通開度に応じて減圧されたパイロット圧が、
二次圧供給路７１→スプリング室７０→連通路７２を介
してパイロット室６０ｂに供給される。そのため、上記
パイロット圧が、スプール５５の受圧面Ｘに作用するこ
とにより、このスプール５５に図面左方向の推力が生じ
る。そして、このスプール５５が、図２中左側のセンタ
リングスプリングＳに抗して左方向に移動する。

【００３９】上記のようにスプール５５が、左方向に移
動すると、ポンプポート７７と連通ポート７９とがスプ
ールに形成した環状溝８４ｂを介して連通し、この連通
ポート７９とアクチュエータポート８１とが環状溝８５
ｂを介して連通する。また、アクチュエータポート８０
とタンクポート８２とが環状溝８５ａを介して連通す
る。したがって、ポンプＰの圧油が、流路８４→チェッ
ク弁８５→ポンプポート７７→環状溝８４ｂ→連通ポー
ト７９→環状溝８５ｂ→アクチュエータポート８１を介
して図示していないリフトシリンダの一方の室に供給さ
れ、他方の室の圧油がアクチュエータポート８０→環状
溝８５ａ→タンクポート８２を介してタンクＴに排出さ
れる。

【００４０】一方、図面左側の比例ソレノイド５８ａを
励磁すれば、上記と反対にスプール５５が図面右方向に
移動し、ポンプＰの圧油がアクチュエータポート８０を
介して図示していないリフトシリンダの他方の室に供給
され、一方の室の圧油がアクチュエータポート８１から
タンクポート８３を介してタンクＴに排出される。な
お、上記減圧弁本体５７、ボルト６６、サブスプール６
８、およびサブスプリング６９によって減圧弁Ｇａ、Ｇ
ｂを構成している。そして、減圧弁Ｇａと比例ソレノイ
ド５８ａとによって、図１の比例電磁式減圧弁６３ａを
構成し、減圧弁Ｇｂと比例ソレノイド５８ｂとによっ
て、図１の比例電磁式減圧弁６３ｂを構成している。ま
た、この実施例では、減圧弁本体５７にボルト６６を取
り付けているが、これら減圧弁本体５７とボルト６６と
を一つの部材で構成してもよい。

【００４１】上記実施例によれば、スプール穴５４内で
あって、スプール５５の両端に、減圧弁Ｇａ、Ｇｂを組
み込むとともに、これら減圧弁Ｇａ、Ｇｂを制御する比
例ソレノイド５８ａ、５８ｂで、スプール穴５４を塞い
でいる。上記のようにした比例ソレノイド５８ａ、５８
ｂは、スプール５５と同軸上に設けているので、バルブ
ボディ５３の高さ方向の寸法を前記従来例よりも小さく
できる。また、切換弁Ａ〜Ｃの上流側に、コンペンセー
タバルブ４０を設け、このコンペンセータバルブ４０に
よって切換弁に供給する流量を制御するようにしたの
で、前記従来例に比べて、切換弁のスプール５５に作用
する流体力を小さく抑えることができる。

【００４２】このようにスプールに作用する流体力が小
さくなれば、切換弁のセンタリングスプリングのバネ力
が弱くても足りるので、バネ力の弱い小型のセンタリン
グスプリングを用いることができ、その分、センタリン
グスプリングを組み込むためのスペースも小さくでき
る。したがって、バルブボディ５３を従来例よりもコン
パクトにできる。

【００４３】

【発明の効果】第１の発明によれば、スプールの両側に
減圧弁を設け、この減圧弁と同軸上に比例ソレノイドを
設けたので、バルブボディの高さ方向のサイズを小さく
抑えることができる。第２の発明によれば、スプール端
に軸穴を形成し、この軸穴に減圧弁の小径部を挿入する
構成にしたので、軸方向の長さ、すなわちバルブボディ
の幅方向の大きさが大きくなるのを抑えることができ
る。

【００４４】第３の発明によれば、切換弁の上流側に、
ブリードオブ制御するコンペンセータバルブを設け、こ
のコンペンセータバルブによって制御された流量を切換
弁に供給するようにしたので、切換弁のスプールに作用
する流体力を小さく抑えることができる。このようにス
プールに作用する流体力を小さくできるので、切換弁
に、バネ力の弱い小型のセンタリングスプリングを用い
ることができる。したがって、センタリングスプリング
を組み込むためのスペースも小さくできる。バルブボデ
ィを小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図1】実施例の回路図である。

【図２】切換弁Ａの断面図である。

【図３】図２の要部を拡大した図である。

【図４】従来例の回路図である。

【図５】従来の切換弁ａの断面図である。

【符号の説明】

４０コンペンセータバルブ４０ａ第１パイロット室４０ｂ第２パイロット室４０ｃスプリング４１制御流ポート４２余剰流ポート４３制御流路４４余剰流路５３バルブボディ５４スプール穴５５スプール５５ａ大径軸穴５５ｂ小径軸穴５７ｂ小径部６０ａ、６０ｂパイロット室６６ボルト７７ポンプポート８０、８１アクチュエータポート８２、８３タンクポートＳ、ＳセンタリングスプリングＧａ、Ｇｂ減圧弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F333 AA02 AB13 DB10 FH05 FH08 3H059 AA12 BB22 CA03 CD05 CE04 EE13 FF03 FF14 3H089 AA61 BB27 CC01 DA02 DB03 DB13 DB33 DB45 DB47 DB48 DB49 EE07 EE14 EE31 GG02 HH05 JJ09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バルブボディと、このバルブボディに形
成したスプール穴と、このスプール穴に摺動自在に組み
込んだスプールと、このスプールの両端に設けたパイロ
ット室と、これらパイロット室に組み込むとともに、そ
のバネ力によって上記スプールを中立位置に保つセンタ
リングスプリングと、減圧したパイロット圧を上記パイ
ロット室に供給する一対の減圧弁と、バルブボディに固
定するとともに、上記減圧弁を制御する一対の比例ソレ
ノイドとを備え、上記スプールは、パイロット圧によっ
て推力を与えられると、センタリングスプリングに抗し
て移動する油圧制御装置において、上記減圧弁を、スプ
ール穴に組み込んで、スプールの両側に位置させるとと
もに、これら減圧弁とスプール端との間にパイロット室
を形成する一方、上記比例ソレノイドを、スプール穴に
組み込んだ減圧弁と同軸上に設けて、しかも、これら比
例ソレノイドによってスプール穴を塞ぐ構成にしたこと
を特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】スプールの両端には、軸方向に向かって
軸穴を形成する一方、上記減圧弁のスプール側には、小
径部を形成し、この小径部を上記スプールの軸穴に挿入
したことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】ポンプからの圧油を制御流ポート側と余
剰流ポート側とに振り分けるコンペンセータバルブと、
コンペンセータバルブの制御流ポート側に接続した制御
流路と、この制御流路に接続するとともに、アクチュエ
ータを制御する切換弁と、コンペンセータバルブの余剰
流ポートに接続した余剰流路とを備え、上記切換弁は、
中立位置でアクチュエータポートを閉じて、制御流路と
アクチュエータとの連通を遮断し、切り換わったときに
アクチュエータポートを開いて、アクチュエータと制御
流路とを連通する一方、上記コンペンセータバルブに
は、第１パイロット室と第２パイロット室とを設けると
ともに、第１パイロット室に第２パイロット室の圧力作
用に対向するスプリングを設け、かつ、この第１パイロ
ット室にアクチュエータの負荷圧を導き、第２パイロッ
ト室に切換弁の上流側の圧力を導く構成にし、このコン
ペンセータバルブが上記切換弁前後の差圧を一定に保つ
ように作動する油圧制御装置において、上記切換弁は、
バルブボディと、このバルブボディに形成したスプール
穴と、このスプール穴に摺動自在に組み込んだスプール
と、このスプールの両端に設けたパイロット室と、これ
らパイロット室に組み込むとともに、そのバネ力によっ
て上記スプールを中立位置に保つセンタリングスプリン
グと、減圧したパイロット圧を上記パイロット室に供給
する一対の減圧弁と、バルブボディに固定するととも
に、上記減圧弁を制御する一対の比例ソレノイドとを備
え、上記減圧弁を、スプール穴に組み込んで、スプール
の両側に位置させるとともに、これら減圧弁とスプール
端との間にパイロット室を形成する一方、上記比例ソレ
ノイドを、スプール穴に組み込んだ減圧弁と同軸上に設
けて、しかも、これら比例ソレノイドによってスプール
穴を塞ぐ構成にしたことを特徴とする。