JP2001001766A - 能動型防振支持装置 - Google Patents
能動型防振支持装置Info
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- liquid chamber
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- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 能動型防振支持装置のアクチュエータの異常
状態を確実に検出できるようにする。 【解決手段】 エンジンＥから車体フレームＦへの振動
伝達を防止する能動型防振支持装置Ｍは、可動部材２０
を往復駆動して液室２４の容積を変化させる電磁アクチ
ュエータ２９を備える。アクチュエータ２９のコイル３
４により駆動されるアーマチュア３８に接続されて上下
動する可動部材２０の実リフト量をリフト量センサＳ4
で検出し、この実リフト量が目標リフト量に一致するよ
うにアクチュエータ２９の作動をフィードバック制御す
る。実リフト量および目標リフト量の偏差を監視するこ
とにより、アクチュエータ２９が故障して作動不能にな
ったり、アクチュエータ２９が劣化してリフト量が減少
したりする異常状態を確実に検出することができる。
状態を確実に検出できるようにする。 【解決手段】 エンジンＥから車体フレームＦへの振動
伝達を防止する能動型防振支持装置Ｍは、可動部材２０
を往復駆動して液室２４の容積を変化させる電磁アクチ
ュエータ２９を備える。アクチュエータ２９のコイル３
４により駆動されるアーマチュア３８に接続されて上下
動する可動部材２０の実リフト量をリフト量センサＳ4
で検出し、この実リフト量が目標リフト量に一致するよ
うにアクチュエータ２９の作動をフィードバック制御す
る。実リフト量および目標リフト量の偏差を監視するこ
とにより、アクチュエータ２９が故障して作動不能にな
ったり、アクチュエータ２９が劣化してリフト量が減少
したりする異常状態を確実に検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動体の荷重を受
ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構成す
る液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可動部
材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電磁力
で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支持装
置に関する。
ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構成す
る液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可動部
材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電磁力
で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支持装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる能動型防振支持装置は、特開平１
０−１１０７７１号公報により公知である。
０−１１０７７１号公報により公知である。
【０００３】この能動型防振支持装置は、クランクシャ
フトが所定角度回転する毎に出力される基準信号と、エ
ンジンから能動型防振支持装置を経て車体フレームに伝
達される残留振動信号とに基づいて駆動信号を算出し、
この駆動信号に基づいてアクチュエータをフィードフォ
ワード制御するようになっている。
フトが所定角度回転する毎に出力される基準信号と、エ
ンジンから能動型防振支持装置を経て車体フレームに伝
達される残留振動信号とに基づいて駆動信号を算出し、
この駆動信号に基づいてアクチュエータをフィードフォ
ワード制御するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
能動型防振支持装置はアクチュエータの作動量を確認す
る手段を備えていないので、アクチュエータが故障して
作動不能になった場合や、アクチュエータが劣化して作
動量が減少した場合にも、その異常状態を検出すること
ができず、そのために能動型防振支持装置が所期の性能
を発揮できなくなる可能性があった。またアクチュエー
タの作動量を検出できないため、アクチュエータの作動
をフィードバック制御することができず、そのために高
精度の制御を行うことが難しいという問題があった。
能動型防振支持装置はアクチュエータの作動量を確認す
る手段を備えていないので、アクチュエータが故障して
作動不能になった場合や、アクチュエータが劣化して作
動量が減少した場合にも、その異常状態を検出すること
ができず、そのために能動型防振支持装置が所期の性能
を発揮できなくなる可能性があった。またアクチュエー
タの作動量を検出できないため、アクチュエータの作動
をフィードバック制御することができず、そのために高
精度の制御を行うことが難しいという問題があった。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、能動型防振支持装置のアクチュエータの異常状態を
確実に検出できるようにすることを目的とする。
で、能動型防振支持装置のアクチュエータの異常状態を
確実に検出できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、振動体の荷重
を受ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構
成する液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可
動部材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電
磁力で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支
持装置において、アクチュエータの作動量を検出する作
動量検出手段を備えたことを特徴とする能動型防振支持
装置が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、振動体の荷重
を受ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構
成する液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可
動部材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電
磁力で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支
持装置において、アクチュエータの作動量を検出する作
動量検出手段を備えたことを特徴とする能動型防振支持
装置が提案される。
【０００７】上記構成によれば、能動型防振支持装置の
アクチュエータの作動量を作動量検出手段によって検出
するので、アクチュエータが故障して作動不能になった
り、アクチュエータが劣化して作動量が減少したりする
異常状態を確実に検出することができるだけでなく、検
出した作動量を目標値に一致させるフィードバック制御
を行なうことが可能になる。
アクチュエータの作動量を作動量検出手段によって検出
するので、アクチュエータが故障して作動不能になった
り、アクチュエータが劣化して作動量が減少したりする
異常状態を確実に検出することができるだけでなく、検
出した作動量を目標値に一致させるフィードバック制御
を行なうことが可能になる。
【０００８】尚、実施例のエンジンＥは本発明の振動体
に対応し、実施例の第１弾性体１４は本発明の弾性体に
対応し、実施例の第１液室２４は本発明の液室に対応
し、実施例のリフト量センサＳ4 は本発明の作動量検出
手段に対応する。
に対応し、実施例の第１弾性体１４は本発明の弾性体に
対応し、実施例の第１液室２４は本発明の液室に対応
し、実施例のリフト量センサＳ4 は本発明の作動量検出
手段に対応する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は能動型防振支持装置の縦断面図、図２は図１
の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４
は図１の要部拡大図、図５はアクチュエータの制御系の
ブロック図である。
で、図１は能動型防振支持装置の縦断面図、図２は図１
の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４
は図１の要部拡大図、図５はアクチュエータの制御系の
ブロック図である。
【００１１】図１〜図４に示す能動型防振支持装置Ｍ
は、自動車のエンジンＥを車体フレームＦに弾性的に支
持するためのもので、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサＳ1 と、該能動型防振支持装置Ｍに入力
される荷重を検出する荷重センサＳ2 と、エンジンＥに
作用する加速度を検出する加速度センサＳ3 と、後述す
るアクチュエータ２９の可動部材２０のリフト量を検出
するリフト量センサＳ4とが接続された電子制御ユニッ
トＵによって制御される。
は、自動車のエンジンＥを車体フレームＦに弾性的に支
持するためのもので、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサＳ1 と、該能動型防振支持装置Ｍに入力
される荷重を検出する荷重センサＳ2 と、エンジンＥに
作用する加速度を検出する加速度センサＳ3 と、後述す
るアクチュエータ２９の可動部材２０のリフト量を検出
するリフト量センサＳ4とが接続された電子制御ユニッ
トＵによって制御される。
【００１２】能動型防振支持装置Ｍは軸線Ｌに関して実
質的に軸対称な構造を有するもので、エンジンＥに結合
される板状の取付ブラケット１１に溶接した内筒１２
と、この内筒１２の外周に同軸に配置された外筒１３と
を備えており、内筒１２および外筒１３には厚肉のゴム
で形成した第１弾性体１４の上端および下端がそれぞれ
が加硫接着により接合される。中央に開口１５2 を有す
る円板状の第１オリフィス形成部材１５と、上面が開放
した樋状の断面を有して環状に形成された第２オリフィ
ス形成部材１６と、同じく上面が開放した樋状の断面を
有して環状に形成された第３オリフィス形成部材１７と
が溶接により一体化されており、第１オリフィス形成部
材１５および第２オリフィス形成部材１６の外周部が重
ね合わされて前記外筒１３の下部に設けたカシメ固定部
１３1 に固定される。
質的に軸対称な構造を有するもので、エンジンＥに結合
される板状の取付ブラケット１１に溶接した内筒１２
と、この内筒１２の外周に同軸に配置された外筒１３と
を備えており、内筒１２および外筒１３には厚肉のゴム
で形成した第１弾性体１４の上端および下端がそれぞれ
が加硫接着により接合される。中央に開口１５2 を有す
る円板状の第１オリフィス形成部材１５と、上面が開放
した樋状の断面を有して環状に形成された第２オリフィ
ス形成部材１６と、同じく上面が開放した樋状の断面を
有して環状に形成された第３オリフィス形成部材１７と
が溶接により一体化されており、第１オリフィス形成部
材１５および第２オリフィス形成部材１６の外周部が重
ね合わされて前記外筒１３の下部に設けたカシメ固定部
１３1 に固定される。
【００１３】膜状のゴムで形成された第２弾性体１８の
外周が第３オリフィス形成部材１７の内周に加硫接着に
より固定されており、この第２弾性体１８の内周に加硫
接着により固定されたキャップ部材１９が、軸線Ｌ上に
上下動可能に配置された可動部材２０に圧入により固定
される。外筒１３のカシメ固定部１３1 に固定されたリ
ング部材２１にダイヤフラム２２の外周が加硫接着によ
り固定されており、このダイヤフラム２２の内周に加硫
接着により固定されたキャップ部材２３が前記可動部材
２０に圧入により固定される。
外周が第３オリフィス形成部材１７の内周に加硫接着に
より固定されており、この第２弾性体１８の内周に加硫
接着により固定されたキャップ部材１９が、軸線Ｌ上に
上下動可能に配置された可動部材２０に圧入により固定
される。外筒１３のカシメ固定部１３1 に固定されたリ
ング部材２１にダイヤフラム２２の外周が加硫接着によ
り固定されており、このダイヤフラム２２の内周に加硫
接着により固定されたキャップ部材２３が前記可動部材
２０に圧入により固定される。
【００１４】而して、第１弾性体１４および第２弾性体
１８間に液体が封入された第１液室２４が区画され、第
２弾性体１８およびダイヤフラム２２間に液体が封入さ
れた第２液室２５が区画される。そして第１液室２４お
よび第２液室２５は、第１〜第３オリフィス形成部材１
５，１６，１７により形成された上部オリフィス２６お
よび下部オリフィス２７によって相互に連通する。
１８間に液体が封入された第１液室２４が区画され、第
２弾性体１８およびダイヤフラム２２間に液体が封入さ
れた第２液室２５が区画される。そして第１液室２４お
よび第２液室２５は、第１〜第３オリフィス形成部材１
５，１６，１７により形成された上部オリフィス２６お
よび下部オリフィス２７によって相互に連通する。
【００１５】上部オリフィス２６は第１オリフィス形成
部材１５および第２オリフィス形成部材１６間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
６1の一側において第１オリフィス形成部材１５に連通
孔１５1 が形成され、前記隔壁２６1 の他側において第
２オリフィス形成部材１６に連通孔１６1 が形成され
る。従って、上部オリフィス２６は、第１オリフィス形
成部材１５の連通孔１５ 1 から第２オリフィス形成部材
１６の連通孔１６1 までの略１周の範囲に亘って形成さ
れる（図２参照）。
部材１５および第２オリフィス形成部材１６間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
６1の一側において第１オリフィス形成部材１５に連通
孔１５1 が形成され、前記隔壁２６1 の他側において第
２オリフィス形成部材１６に連通孔１６1 が形成され
る。従って、上部オリフィス２６は、第１オリフィス形
成部材１５の連通孔１５ 1 から第２オリフィス形成部材
１６の連通孔１６1 までの略１周の範囲に亘って形成さ
れる（図２参照）。
【００１６】下部オリフィス２７は第２オリフィス形成
部材１６および第３オリフィス形成部材１７間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
７1の一側において第２オリフィス形成部材１６に前記
連通孔１６1 が形成され、前記隔壁２７1 の他側におい
て第３オリフィス形成部材１７に連通孔１７1 が形成さ
れる。従って、下部オリフィス２７は、第２オリフィス
形成部材１６の連通孔１６1 から第３オリフィス形成部
材１７の連通孔１７1 までの略１周の範囲に亘って形成
される（図３参照）。
部材１６および第３オリフィス形成部材１７間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
７1の一側において第２オリフィス形成部材１６に前記
連通孔１６1 が形成され、前記隔壁２７1 の他側におい
て第３オリフィス形成部材１７に連通孔１７1 が形成さ
れる。従って、下部オリフィス２７は、第２オリフィス
形成部材１６の連通孔１６1 から第３オリフィス形成部
材１７の連通孔１７1 までの略１周の範囲に亘って形成
される（図３参照）。
【００１７】以上のことから、第１液室２４および第２
液室２５は、直列に接続された上部オリフィス２６およ
び下部オリフィス２７によって相互に連通する。
液室２５は、直列に接続された上部オリフィス２６およ
び下部オリフィス２７によって相互に連通する。
【００１８】外筒１３のカシメ固定部１３1 には、能動
型防振支持装置Ｍを車体フレームＦに固定するための環
状の取付ブラケット２８が固定されており、この取付ブ
ラケット２８の下面に前記可動部材２０を駆動するため
のアクチュエータ２９の外郭を構成するアクチュエータ
ハウジング３０が溶接される。
型防振支持装置Ｍを車体フレームＦに固定するための環
状の取付ブラケット２８が固定されており、この取付ブ
ラケット２８の下面に前記可動部材２０を駆動するため
のアクチュエータ２９の外郭を構成するアクチュエータ
ハウジング３０が溶接される。
【００１９】アクチュエータハウジング３０にはヨーク
３２が固定されており、ボビン３３に巻き付けられたコ
イル３４がアクチュエータハウジング３０およびヨーク
３２に囲まれた空間に収納される。環状のコイル３４の
内周に嵌合するヨーク３２の筒状部３２1 に有底円筒状
のベアリング３６が下方から挿入され、その下端の係止
部３６1 がヨーク３２の下端に係合して位置決めされ
る。コイル３４の上面に対向する円板状のアーマチュア
３８がアクチュエータハウジング３０の内周面に摺動自
在に支持されており、このアーマチュア３８の内周に形
成した段部３８1がベアリング３６の上端に係合する。
アーマチュア３８はコイル３４の上面との間に配置した
皿ばね４２で上方に付勢され、アクチュエータハウジン
グ３０に設けた係止部３０1 に係合して位置決めされ
る。
３２が固定されており、ボビン３３に巻き付けられたコ
イル３４がアクチュエータハウジング３０およびヨーク
３２に囲まれた空間に収納される。環状のコイル３４の
内周に嵌合するヨーク３２の筒状部３２1 に有底円筒状
のベアリング３６が下方から挿入され、その下端の係止
部３６1 がヨーク３２の下端に係合して位置決めされ
る。コイル３４の上面に対向する円板状のアーマチュア
３８がアクチュエータハウジング３０の内周面に摺動自
在に支持されており、このアーマチュア３８の内周に形
成した段部３８1がベアリング３６の上端に係合する。
アーマチュア３８はコイル３４の上面との間に配置した
皿ばね４２で上方に付勢され、アクチュエータハウジン
グ３０に設けた係止部３０1 に係合して位置決めされ
る。
【００２０】ベアリング３６の内周に円筒状のスライダ
４３が摺動自在に嵌合しており、可動部材２０から下方
に延びる軸部２０1 が、ベアリング３６の上底部を緩く
貫通してスライダ４３の内部に固定したボス４４に接続
される。ベアリング３６の上底部とスライダ４３との間
にコイルばね４１が配置されており、このコイルばね４
１でベアリング３６は上向きに付勢され、スライダ４３
は下向きに付勢される。
４３が摺動自在に嵌合しており、可動部材２０から下方
に延びる軸部２０1 が、ベアリング３６の上底部を緩く
貫通してスライダ４３の内部に固定したボス４４に接続
される。ベアリング３６の上底部とスライダ４３との間
にコイルばね４１が配置されており、このコイルばね４
１でベアリング３６は上向きに付勢され、スライダ４３
は下向きに付勢される。
【００２１】アクチュエータ２９の下方に設けられたリ
フト量センサＳ4 は、アクチュエータハウジング３０の
下端に固定されたセンサハウジング４５を備える。セン
サハウジング４５の内部に固定したガイド部材４６にセ
ンサロッド４７が摺動自在に支持されており、このセン
サロッド４７はセンサハウジング４５の底部との間に設
けたコイルばね４８で上方に付勢されて前記スライダ４
３のボス４４に当接する。センサハウジング４５の内部
に固定した抵抗体４９に、センサロッド４７に固定した
接点５０が接触する。抵抗体４９の下端と接点５０との
間の電気抵抗値がコネクタ５１を介して電子制御ユニッ
トＵに入力される。可動部材２０のリフト量は接点５０
の移動量に等しいため、前記電気抵抗値に基づいて可動
部材２０のリフト量を検出することができる。
フト量センサＳ4 は、アクチュエータハウジング３０の
下端に固定されたセンサハウジング４５を備える。セン
サハウジング４５の内部に固定したガイド部材４６にセ
ンサロッド４７が摺動自在に支持されており、このセン
サロッド４７はセンサハウジング４５の底部との間に設
けたコイルばね４８で上方に付勢されて前記スライダ４
３のボス４４に当接する。センサハウジング４５の内部
に固定した抵抗体４９に、センサロッド４７に固定した
接点５０が接触する。抵抗体４９の下端と接点５０との
間の電気抵抗値がコネクタ５１を介して電子制御ユニッ
トＵに入力される。可動部材２０のリフト量は接点５０
の移動量に等しいため、前記電気抵抗値に基づいて可動
部材２０のリフト量を検出することができる。
【００２２】アクチュエータ２９のコイル３４が消磁状
態にあるとき、ベアリング３６に摺動自在に支持された
スライダ４３にはコイルばね４１の弾発力が下向きに作
用するとともに、コイルばね４８の弾発力がセンサロッ
ド４７およびボス４４を介して上向きに作用しており、
スライダ４３は両コイルばね４１，４８の弾発力が釣り
合う位置に停止する。この状態からコイル３４を励磁し
てアーマチュア３８を下方に吸引すると、段部３８1 に
押されてベアリング３６が下方に摺動することによりコ
イルばね４１が圧縮される。その結果、コイルばね４１
の弾発力が増加してスライダ４３が下降するため、スラ
イダ４３にボス４４および軸部２０1 を介して接続され
た可動部材２０が下降し、可動部材２０に接続された第
２弾性体１８が下方に変形して第１液室２４の容積が増
加する。逆にコイル３４を消磁すると、可動部材２０が
上昇して第２弾性体１８が上方に変形し、第１液室２４
の容積が減少する。
態にあるとき、ベアリング３６に摺動自在に支持された
スライダ４３にはコイルばね４１の弾発力が下向きに作
用するとともに、コイルばね４８の弾発力がセンサロッ
ド４７およびボス４４を介して上向きに作用しており、
スライダ４３は両コイルばね４１，４８の弾発力が釣り
合う位置に停止する。この状態からコイル３４を励磁し
てアーマチュア３８を下方に吸引すると、段部３８1 に
押されてベアリング３６が下方に摺動することによりコ
イルばね４１が圧縮される。その結果、コイルばね４１
の弾発力が増加してスライダ４３が下降するため、スラ
イダ４３にボス４４および軸部２０1 を介して接続され
た可動部材２０が下降し、可動部材２０に接続された第
２弾性体１８が下方に変形して第１液室２４の容積が増
加する。逆にコイル３４を消磁すると、可動部材２０が
上昇して第２弾性体１８が上方に変形し、第１液室２４
の容積が減少する。
【００２３】而して、自動車の走行中に低周波数のエン
ジンシェイク振動が発生したとき、エンジンＥから入力
される荷重で第１弾性体１４が変形して第１液室２４の
容積が変化すると、上部オリフィス２６および下部オリ
フィス２７を介して接続された第１液室２４および第２
液室２５間で液体が行き来する。第１液室２４の容積が
拡大・縮小すると、それに応じて第２液室２５の容積が
縮小・拡大するが、この第２液室２５の容積変化はダイ
ヤフラム２２の弾性変形により吸収される。このとき、
上部オリフィス２６および下部オリフィス２７の形状お
よび寸法、並びに第１弾性体１４のばね定数は前記エン
ジンシェイク振動の周波数領域で高ばね定数および高減
衰力を示すように設定されているため、エンジンＥから
車体フレームＦに伝達される振動を効果的に低減するこ
とができる。
ジンシェイク振動が発生したとき、エンジンＥから入力
される荷重で第１弾性体１４が変形して第１液室２４の
容積が変化すると、上部オリフィス２６および下部オリ
フィス２７を介して接続された第１液室２４および第２
液室２５間で液体が行き来する。第１液室２４の容積が
拡大・縮小すると、それに応じて第２液室２５の容積が
縮小・拡大するが、この第２液室２５の容積変化はダイ
ヤフラム２２の弾性変形により吸収される。このとき、
上部オリフィス２６および下部オリフィス２７の形状お
よび寸法、並びに第１弾性体１４のばね定数は前記エン
ジンシェイク振動の周波数領域で高ばね定数および高減
衰力を示すように設定されているため、エンジンＥから
車体フレームＦに伝達される振動を効果的に低減するこ
とができる。
【００２４】尚、上記エンジンシェイク振動の周波数領
域では、アクチュエータ２９は非作動状態に保たれる。
域では、アクチュエータ２９は非作動状態に保たれる。
【００２５】前記エンジンシェイク振動よりも周波数の
高い振動、即ちエンジンＥのクランクシャフトの回転に
起因するアイドル振動やこもり音振動が発生した場合、
第１液室２４および第２液室２５を接続する上部オリフ
ィス２６および下部オリフィス２７内の液体はスティッ
ク状態になって防振機能を発揮できなくなるため、アク
チュエータ２９を駆動して防振機能を発揮させる。
高い振動、即ちエンジンＥのクランクシャフトの回転に
起因するアイドル振動やこもり音振動が発生した場合、
第１液室２４および第２液室２５を接続する上部オリフ
ィス２６および下部オリフィス２７内の液体はスティッ
ク状態になって防振機能を発揮できなくなるため、アク
チュエータ２９を駆動して防振機能を発揮させる。
【００２６】電子制御ユニットＵはエンジン回転数セン
サＳ1 、荷重センサＳ2 、加速度センサＳ3 およびリフ
ト量センサＳ4 からの信号に基づいてアクチュエータ２
９のコイル３４に対する通電を制御する。具体的には、
振動によってエンジンＥが下方に偏倚して第１液室２４
の容積が減少して液圧が増加するときには、コイル３４
を励磁してアーマチュア３８を吸引する。その結果、ア
ーマチュア３８はコイルばね４１を圧縮しながら可動部
材２０と共に下方に移動し、可動部材２０に内周を接続
された第２弾性体１８を下方に変形させる。これによ
り、第１液室２４の容積が増加して液圧の増加を抑制す
るため、能動型防振支持装置ＭはエンジンＥから車体フ
レームＦへの下向きの荷重伝達を防止する能動的な支持
力を発生する。
サＳ1 、荷重センサＳ2 、加速度センサＳ3 およびリフ
ト量センサＳ4 からの信号に基づいてアクチュエータ２
９のコイル３４に対する通電を制御する。具体的には、
振動によってエンジンＥが下方に偏倚して第１液室２４
の容積が減少して液圧が増加するときには、コイル３４
を励磁してアーマチュア３８を吸引する。その結果、ア
ーマチュア３８はコイルばね４１を圧縮しながら可動部
材２０と共に下方に移動し、可動部材２０に内周を接続
された第２弾性体１８を下方に変形させる。これによ
り、第１液室２４の容積が増加して液圧の増加を抑制す
るため、能動型防振支持装置ＭはエンジンＥから車体フ
レームＦへの下向きの荷重伝達を防止する能動的な支持
力を発生する。
【００２７】逆に振動によってエンジンＥが上方に偏倚
して第１液室２４の容積が増加して液圧が減少するとき
には、コイル３４を消磁してアーマチュア３８を吸引を
解除する。その結果、アーマチュア３８はコイルばね４
１の弾発力で可動部材２０と共に上方に移動し、可動部
材２０に内周を接続された第２弾性体１８を上方に変形
させる。これにより、第１液室２４の容積が減少して液
圧の減少を抑制するため、能動型防振支持装置Ｍはエン
ジンＥから車体フレームＦへの上向きの荷重伝達を防止
する能動的な支持力を発生する。
して第１液室２４の容積が増加して液圧が減少するとき
には、コイル３４を消磁してアーマチュア３８を吸引を
解除する。その結果、アーマチュア３８はコイルばね４
１の弾発力で可動部材２０と共に上方に移動し、可動部
材２０に内周を接続された第２弾性体１８を上方に変形
させる。これにより、第１液室２４の容積が減少して液
圧の減少を抑制するため、能動型防振支持装置Ｍはエン
ジンＥから車体フレームＦへの上向きの荷重伝達を防止
する能動的な支持力を発生する。
【００２８】図５から明らかなように、電子制御ユニッ
トＵがエンジン回転数センサＳ1 、荷重センサＳ2 およ
び加速度センサＳ3 の出力に基づいて算出した可動部材
２０の目標リフト量は、リフト量センサＳ4 で検出した
実リフト量と比較され、その偏差が０に収束するように
アクチュエータ２９の作動がフィードバック制御され
る。このとき、アクチュエータ２９が故障して可動部材
２０がスティックした場合や、アクチュエータ２９が劣
化して必要なリフト量が発生しない場合には前記偏差が
所定の閾値を越えるため、アクチュエータ２９の異常状
態を検出することができる。しかも、リフト量センサＳ
4 で可動部材２０の実リフト量を検出することにより、
可動部材２０のリフト量を精密にフィードバック制御す
ることが可能になる。
トＵがエンジン回転数センサＳ1 、荷重センサＳ2 およ
び加速度センサＳ3 の出力に基づいて算出した可動部材
２０の目標リフト量は、リフト量センサＳ4 で検出した
実リフト量と比較され、その偏差が０に収束するように
アクチュエータ２９の作動がフィードバック制御され
る。このとき、アクチュエータ２９が故障して可動部材
２０がスティックした場合や、アクチュエータ２９が劣
化して必要なリフト量が発生しない場合には前記偏差が
所定の閾値を越えるため、アクチュエータ２９の異常状
態を検出することができる。しかも、リフト量センサＳ
4 で可動部材２０の実リフト量を検出することにより、
可動部材２０のリフト量を精密にフィードバック制御す
ることが可能になる。
【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３０】例えば、実施例では自動車のエンジンＥを
支持する能動型防振支持装置Ｍを例示したが、本発明の
能動型防振支持装置は工作機械等の他の振動体の支持に
適用することができる。また能動型防振支持装置Ｍによ
ってエンジンシェイク領域の振動を低減する必要がない
場合には、第２液室２５、上部オリフィス２６、下部オ
リフィス２７およびダイヤフラム２２は省略可能であ
る。
支持する能動型防振支持装置Ｍを例示したが、本発明の
能動型防振支持装置は工作機械等の他の振動体の支持に
適用することができる。また能動型防振支持装置Ｍによ
ってエンジンシェイク領域の振動を低減する必要がない
場合には、第２液室２５、上部オリフィス２６、下部オ
リフィス２７およびダイヤフラム２２は省略可能であ
る。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、能動型防振支持装置のアクチュエータの作動
量を作動量検出手段によって検出するので、アクチュエ
ータが故障して作動不能になったり、アクチュエータが
劣化して作動量が減少したりする異常状態を確実に検出
することができるだけでなく、検出した作動量を目標値
に一致させるフィードバック制御を行なうことが可能に
なる。
によれば、能動型防振支持装置のアクチュエータの作動
量を作動量検出手段によって検出するので、アクチュエ
ータが故障して作動不能になったり、アクチュエータが
劣化して作動量が減少したりする異常状態を確実に検出
することができるだけでなく、検出した作動量を目標値
に一致させるフィードバック制御を行なうことが可能に
なる。
【図１】能動型防振支持装置の縦断面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図１の要部拡大図
【図５】アクチュエータの制御系のブロック図
Ｅ エンジン（振動体） Ｓ4 リフト量センサ（作動量検出手段） １４ 第１弾性体（弾性体） ２０ 可動部材 ２４ 第１液室（液室） ２９ アクチュエータ ３４ コイル ３８ アーマチュア
Claims (1)
- 【請求項１】 振動体（Ｅ）の荷重を受ける弾性体（１
４）と、 弾性体（１４）が少なくとも壁面の一部を構成する液室
（２４）と、 液室（２４）の容積を変化させる可動部材（２０）と、 可動部材（２０）に接続されたアーマチュア（３８）を
コイル（３４）が発生する電磁力で駆動するアクチュエ
ータ（２９）と、を備えた能動型防振支持装置におい
て、 アクチュエータ（２９）の作動量を検出する作動量検出
手段（Ｓ4 ）を備えたことを特徴とする能動型防振支持
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17287399A JP2001001766A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 能動型防振支持装置 |
| US09/594,709 US6422546B1 (en) | 1999-06-18 | 2000-06-16 | Active vibration isolating support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17287399A JP2001001766A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 能動型防振支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001766A true JP2001001766A (ja) | 2001-01-09 |
| JP2001001766A5 JP2001001766A5 (ja) | 2005-12-02 |
Family
ID=15949899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17287399A Pending JP2001001766A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 能動型防振支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001001766A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007333214A (ja) * | 2007-07-30 | 2007-12-27 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの防振支持装置 |
| US7946561B2 (en) | 2003-03-04 | 2011-05-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Anti-vibration support system for engine |
| CN106795938A (zh) * | 2014-11-26 | 2017-05-31 | 住友理工株式会社 | 防振用电磁式致动器及其制造方法、使用防振用电磁式致动器的能动型流体封入式防振装置以及能动型减振装置 |
-
1999
- 1999-06-18 JP JP17287399A patent/JP2001001766A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7946561B2 (en) | 2003-03-04 | 2011-05-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Anti-vibration support system for engine |
| JP2007333214A (ja) * | 2007-07-30 | 2007-12-27 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの防振支持装置 |
| CN106795938A (zh) * | 2014-11-26 | 2017-05-31 | 住友理工株式会社 | 防振用电磁式致动器及其制造方法、使用防振用电磁式致动器的能动型流体封入式防振装置以及能动型减振装置 |
| CN106795938B (zh) * | 2014-11-26 | 2019-01-04 | 住友理工株式会社 | 防振用电磁式致动器及其制造方法 |
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